P10-2000fr 1 SUPPORT A FIXATION RAPIDE POUR APPAREIL PORTABLE [0001]P10-2000en 1 FAST FASTENING MOUNT FOR PORTABLE DEVICE [0001]
L'invention concerne un pied à ventouse pour appareil portable, notamment pour un appareil de navigation portable, communément désigné par le terme anglais PND pour portable navigation device , permettant de fixer de manière amovible ledit appareil portable à une surface de contact, telle que le pare-brise d'un véhicule automobile. [0002] On connait de nombreux exemples de réalisation de pieds comportant des ventouses susceptibles d'appuyer contre une surface d'appui présente dans Io l'environnement dans lequel un objet portable doit être fixé, comme par exemple le pare-brise ou le tableau de bord d'un véhicule. The invention relates to a suction foot for a portable device, particularly for a portable navigation device, commonly referred to as PND for portable navigation device, for detachably fixing said portable device to a contact surface, such as the windshield of a motor vehicle. Numerous examples of embodiments of feet with suction cups may be known to press against a bearing surface present in Io environment in which a portable object must be fixed, such as the windshield or the table of a vehicle.
3] Certains produits simples comprennent une ventouse simple. D'autres modèles plus complexes comprennent des ventouses actionnées mécaniquement 15 par leur centre, de façon à créer un vide ou vacuum en tirant sur la portion centrale de la ventouse. Ainsi, on connait des dispositifs dans lesquels le mouvement ascendant et descendant de la ventouse contre la surface de fixation est dû à un mécanisme à vis. En tournant une portion du boitier sur plusieurs tours, l'utilisateur déplace la ventouse dans un sens ou dans l'autre, en fonction du sens de rotation. En 20 tirant la portion centrale de la ventouse dans le sens opposé à la surface de fixation, on crée un vide qui engendre un effet de succion qui est en général très efficace pour maintenir le pied en place contre une surface plane ou quasi-plane, tel le pare-brise d'un véhicule. [0004] En appuyant la portion centrale de la ventouse contre la surface de fixation, on 25 permet de supprimer l'effet de succion afin de pouvoir déposer le pied. Grâce à ces différents types de mécanismes, on obtient des pieds amovibles permettant de fixer P10-2000fr 2 des objets portables à divers endroits, comme par exemples dans l'habitacle d'un véhicule. [0005] Ce type de moyen de fixation est largement utilisé et largement connu, avec de nombreuses variantes. Un des inconvénients de ce type de mise en oeuvre avec actionnement par vis, est le fait qu'il soit nécessaire de tourner le moyen d'entraînement de la vis sur plusieurs tours pour pouvoir générer un effet de succion suffisant. Ainsi, si l'objet doit être posé et déposé de façon régulière, les manipulations à effectuer peuvent devenir fastidieuses pour l'utilisateur. [0006] Par ailleurs, en cas de non respect par l'utilisateur du nombre de tours prescrit, lo l'ancrage du pied pourrait éventuellement s'avérer moins solide, de sorte que l'objet fixé puisse malencontreusement subir une dépose involontaire, voire subir une chute. Ce type d'inconvénient peut s'avérer pénalisant lorsque le pied sert à fixer un appareil électronique fragile ou sensible aux chocs. [0007] Pour éviter ces inconforts et inconvénients, différents types de mécanismes à 15 came ont été créés, pour faire en sorte que l'effet de succion puisse être obtenu sans avoir à visser plusieurs tours. [0008] Par exemple, le document US 6,666, 420 décrit un pied de fixation comportant un boîtier muni d'une ouverture sensiblement centrale, formant, du côté ventouse, un logement pour la ventouse et du côté opposé à la ventouse un emplacement pour au 20 moins un élément de came, un axe de translation, sensiblement allongé, ledit axe de translation étant logé de façon mobile axialement à travers l'ouverture dudit support, une ventouse, pour fixation amovible par dépression à une paroi, et connecté sensiblement centralement à l'axe de translation par l'ouverture centrale du support, un élément d'entraînement en rotation sous forme de spirale, comportant une 25 commande d'activation de rotation. Selon ce type de réalisation, l'axe de translation est fixe en rotation. Les surfaces inclinées servant d'élément de came sont disposées autour de l'axe central, à la périphérie de ce dernier, sur une pièce indépendante dudit axe. L'élément d'entraînement en rotation est mobile angulairement, de façon à P10-2000fr 3 ce que les surface inclinée présentes sur cet élément, engendre un effet de translation sur l'axe central. A cet effet, des tiges d'entraînement sont prévues sur l'axe central, et coopèrent avec l'élément d'entraînement en rotation. [0009] Ce type de construction implique certaines difficultés d'ordre cinématique, et un montage complexe entre les différents éléments constituants. Ainsi, les tiges d'entraînement sont difficilement accessibles, en particulier celle du niveau inférieur. L'ajustement de serrage entre ces mêmes tiges et l'élément d'entraînement en rotation nécessite une grande précision afin d'éviter toute situation où un frottement trop élevé pourrait engendrer un fonctionnement difficile de l'appareil. io [0010] La présente invention propose d'éviter ce type d'inconvénients en proposant un pied à ventouse pour appareil portable, notamment pour appareil de navigation (communément désigné par le terme anglais PND pour portable navigation device ), permettant de fixer de manière amovible ledit appareil portable à une surface de contact, telle que le pare-brise d'un véhicule automobile, ledit pied 15 comportant : [0011] un support sensiblement en forme d'assiette comportant une ouverture sensiblement centrale, et formant, du côté ventouse, un logement pour la ventouse et du côté opposé à la ventouse un emplacement pour au moins un élément de came; [0012] un axe de translation, sensiblement allongé, comportant sur une première 20 partie une portion supérieure avec au moins un élément de connexion susceptible de coopérer avec une commande d'activation de rotation, (bras de connexion), ledit axe de translation étant logé de façon mobile axialement à travers l'ouverture dudit support ; [0013] une ventouse, pour fixation amovible par dépression à une paroi, (de 25 préférence souple) et connecté sensiblement centralement à l'axe de translation par l'ouverture centrale du support ; P10-2000fr [0014] un adapteur à came ; [0015] un boîtier externe, comportant une commande d'activation de rotation et un moyen de liaison entre ledit appareil mobile et ledit pied ; [0016] dans lequel l'adapteur à came est disposé sur l'axe de translation et comporte une couronne périphérique (prévue dans la zone médiane de l'axe), sur laquelle au moins une surface inclinée de came est prévue, et en ce que ledit support comporte au moins un élément de came disposé du côté opposé à la ventouse et susceptible de coopérer avec au moins une des surfaces inclinées de l'adapteur à came, lesdits éléments de came et la surface inclinée de came coopérant de façon à ce que, pour Io une première position angulaire de l'axe de translation, la ventouse soit en position poussée de dépose, et pour une seconde position angulaire de l'axe, la ventouse soit en position escamotée d'aspiration, la course angulaire de l'axe entre la position de dépose et la position d'aspiration étant inférieure à 360 , et de préférence inférieure à 180 . 15 [0017] Selon l'invention, les éléments de came sont fixes axialement par rapport au support, tandis que l'adapteur à came et les surfaces inclinées de came correspondantes sont mobiles axialement avec l'axe de translation par rapport au support. On obtient de la sorte une chaîne cinématique parfaitement homogène et équilibrée, mettant en oeuvre des pièces simples à fabriquer et à assembler. Cette 20 forme de mise en oeuvre entraîne par ailleurs la suppression des tiges reliant l'axe de translation aux portions inclinées (petites pièces fragiles, difficilement manipulables) rendant le montage de l'ensemble relativement complexe. [0018] En opération, un mouvement dans un premier sens de rotation, de préférence horaire, permet de faire remonter la ventouse dans son logement, et de fixer le pied 25 en créant une dépression, ou effet de succion au niveau de la surface de contact ; un mouvement dans un second sens de rotation, de préférence antihoraire, permet de repousser la ventouse vers la surface de fixation, et de libérer le pied en annulant la dépression ou effet de succion au niveau de la surface de contact. 4 P10-2000fr [0019] Selon un mode de réalisation avantageux, ladite surface inclinée de la couronne périphérique s'étend en suivant le cheminement de la couronne de façon à générer un plan incliné en forme de spirale. [0020] Selon un autre mode de réalisation avantageux, lesdits éléments de came sont 5 disposés sur ledit support, au voisinage de l'ouverture centrale du support. [0021] Le support est de préférence prévu pour assemblage entre la ventouse et le boitier externe. [0022] De manière avantageuse, le boîtier externe comprend un actionneur rotatif (de préférence un anneau externe d'actionnement) coopérant avec l'axe de translation de 10 façon à pouvoir lui transmettre un mouvement rotationnel. [0023] L'actionneur rotatif permet à l'utilisateur de générer un mouvement de rotation inférieur à 360 degrés, de préférence entre 60 degrés et 180 degrés, et plus préférentiellement de l'ordre de 90 degrés, l'amplitude limitée de ce mouvement rotatif étant suffisant, grâce à l'adapteur à came, pour transformer le mouvement 15 rotatif en mouvement de translation de l'axe de translation. [0024] Selon un autre mode de réalisation avantageux, le boîtier externe comprend un couvercle, refermant l'ensemble formé par les différents éléments du pied, et permettant d'y fixer directement ou indirectement un objet à supporter. [0025] L'axe de translation est de préférence creux de façon à loger un élément de 20 fixation permettant de connecter ledit axe à la portion sensiblement centrale de la ventouse. [0026] L'axe de translation est relié mécaniquement à la portion centrale de la ventouse de sorte que les déplacements axiaux de l'axe sont transmis à la ventouse, dans sa portion centrale. La bordure de la ventouse est de manière avantageuse 25 maintenue en appuie en position de fixation contre la bordure périphérique du support, qui lui confère un appui sensiblement rigide. 20 P10-2000fr 6 [0027] Selon encore un autre mode de réalisation avantageux, le pied à ventouse comprend également un pont de fixation de l'axe de translation, fixé au support et limitant la course axiale de l'axe entre les positions de pose et dépose de la ventouse sur la surface de fixation. [0028] L'axe de translation comporte de préférence un double agencement symétrique de surfaces inclinées et le support comporte deux éléments de came disposés de façon symétrique sur ledit support, du côté opposé à la ventouse. [0029] Enfin, la course angulaire de l'axe de translation entre la position de dépose et la position d'aspiration de la ventouse est avantageusement inférieure à 145 , et se Io situe de préférence entre 60 et 120 . [0030] L'actionneur rotatif permet à l'utilisateur de générer un mouvement de rotation qui sera transmis à l'axe. L'agencement à came selon l'invention peut est très efficace et peut, grâce à un très faible déplacement angulaire, permettre une fixation efficace et solide du pied. Par exemple, un déplacement angulaire aussi faible que 15 90 degrés s'avère suffisant pour assurer un bon fonctionnement de l'ensemble, tout en conférant un confort d'utilisation optimal. [0031 ]Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 5, dans lesquelles : [0032] ùles figures 1 a et 1 b présentent des vues en élévation des différents éléments constituant, avant assemblage, du pied selon l'invention ; [0033] ùles figures 2a et 2b présentent des vues (en perspective pour la figure 2a et 25 en élévation pour la figure 2b) des principaux éléments internes, avant assemblage, du pied selon l'invention ; [0034] ùles figures 3a à 3g montrent des vues de dessus et en élévation de l'axe utilisé pour la transformation du mouvement, présenté dans différentes position 30 angulaires ; P10-2000fr 73] Some simple products include a single suction cup. Other more complex designs include mechanically operated suction cups at their center, so as to create a vacuum or vacuum by pulling on the central portion of the suction cup. Thus, there are known devices in which the upward and downward movement of the suction cup against the attachment surface is due to a screw mechanism. By turning a portion of the housing over several turns, the user moves the suction cup in one direction or the other, depending on the direction of rotation. By pulling the central portion of the suction cup away from the attachment surface, a vacuum is created which generates a suction effect which is generally very effective in keeping the foot in place against a flat or near-planar surface. such as the windshield of a vehicle. [0004] By pressing the central portion of the suction cup against the attachment surface, it is possible to eliminate the suction effect in order to be able to deposit the foot. Thanks to these different types of mechanisms, we obtain removable feet for fixing P10-2000en 2 portable objects in various places, such as in the passenger compartment of a vehicle. This type of fastening means is widely used and widely known, with many variants. One of the disadvantages of this type of implementation with screw actuation is the fact that it is necessary to turn the drive means of the screw on several turns to be able to generate a sufficient suction effect. Thus, if the object must be laid and deposited regularly, the manipulations to be performed can become tedious for the user. Moreover, in the event of non-compliance by the user with the prescribed number of laps, the anchoring of the foot could possibly prove to be less solid, so that the fixed object can inadvertently undergo an involuntary removal, or even to fall. This type of disadvantage can be disadvantageous when the foot is used to fix a fragile electronic device or sensitive to shocks. [0007] To avoid these discomforts and disadvantages, different types of cam mechanisms have been created, to ensure that the suction effect can be obtained without having to screw several turns. For example, the document US 6,666,420 discloses a fixing foot comprising a housing having a substantially central opening, forming, on the suction side, a housing for the suction cup and the opposite side to the suction cup a location for the 20 minus a cam member, a translation axis, substantially elongated, said translation axis being housed axially movably through the opening of said support, a suction cup, for detachable attachment by vacuum to a wall, and connected substantially centrally to the axis of translation through the central opening of the support, a rotational drive element in the form of a spiral, comprising a rotation activation control. According to this type of embodiment, the translation axis is fixed in rotation. The inclined surfaces acting as cam members are arranged around the central axis, at the periphery of the latter, on a part independent of said axis. The rotational driving element is angularly movable, so that the inclined surfaces present on this element, generates a translational effect on the central axis. For this purpose, drive rods are provided on the central axis, and cooperate with the rotating drive element. This type of construction involves some kinematic difficulties, and a complex assembly between the various constituent elements. Thus, the drive rods are difficult to access, particularly that of the lower level. The clamping fit between these same rods and the rotating drive member requires great precision in order to avoid any situation where too much friction could result in difficult operation of the apparatus. The present invention proposes to avoid this type of inconvenience by proposing a suction foot for a portable device, particularly for a navigation device (commonly referred to as the PND for portable navigation device), making it possible to fix detachable said portable apparatus to a contact surface, such as the windshield of a motor vehicle, said foot 15 comprising: [0011] a substantially dish-shaped support having a substantially central opening, and forming, on the suction side , a housing for the suction cup and the side opposite the suction cup a location for at least one cam member; A translation axis, substantially elongate, having on a first portion an upper portion with at least one connecting element capable of cooperating with a rotation activation control, (connection arm), said translation axis being axially movably accommodated through the opening of said support; A suction cup, for detachable attachment by vacuum to a wall, (preferably flexible) and connected substantially centrally to the translation axis by the central opening of the support; P10-2000en [a] cam adapter; An outer casing, comprising a rotation activation control and a connecting means between said mobile device and said foot; In which the cam adapter is disposed on the translation axis and comprises a peripheral ring (provided in the central region of the axis), on which at least one inclined cam surface is provided, and in that said support comprises at least one cam member disposed on the opposite side of the suction cup and engageable with at least one of the inclined surfaces of the cam adapter, said cam members and the inclined cam surface cooperating so as to that for Io a first angular position of the axis of translation, the suction cup is in the pushed-out position, and for a second angular position of the axis, the suction cup is in the retracted suction position, the angular stroke of the axis between the removal position and the suction position being less than 360, and preferably less than 180. According to the invention, the cam members are fixed axially with respect to the support, whereas the cam adapter and the corresponding cam inclined surfaces are axially movable with the translation axis relative to the support. In this way we obtain a kinematic chain perfectly homogeneous and balanced, implementing simple parts to manufacture and assemble. This form of implementation also leads to the suppression of the rods connecting the translation axis to the inclined portions (small fragile parts, difficult to manipulate) making assembly of the assembly relatively complex. In operation, a movement in a first direction of rotation, preferably hourly, allows to raise the suction cup in its housing, and to fix the foot 25 by creating a vacuum, or suction effect at the surface of contact ; a movement in a second direction of rotation, preferably counterclockwise, makes it possible to push the suction cup towards the fixing surface, and to release the foot by canceling the depression or suction effect at the level of the contact surface. According to an advantageous embodiment, said inclined surface of the peripheral ring extends along the path of the ring so as to generate an inclined plane in the form of a spiral. According to another advantageous embodiment, said cam members are arranged on said support, in the vicinity of the central opening of the support. The support is preferably provided for assembly between the suction cup and the outer casing. [0022] Advantageously, the outer casing comprises a rotary actuator (preferably an external actuating ring) cooperating with the translation axis so as to be able to transmit a rotational movement thereto. The rotary actuator allows the user to generate a rotational movement of less than 360 degrees, preferably between 60 degrees and 180 degrees, and more preferably of the order of 90 degrees, the limited amplitude of this movement With the cam adapter, the rotation is sufficient to transform the rotary motion into translational motion of the translation axis. According to another advantageous embodiment, the outer housing comprises a cover, closing the assembly formed by the different elements of the foot, and for attaching directly or indirectly an object to support. [0025] The translation axis is preferably hollow so as to house an attachment element for connecting said axis to the substantially central portion of the suction cup. The translation axis is mechanically connected to the central portion of the suction cup so that the axial movements of the axis are transmitted to the suction cup, in its central portion. The edge of the suction cup is advantageously held in abutment against the peripheral edge of the support, which gives it a substantially rigid support. According to yet another advantageous embodiment, the suction foot also comprises a bridge for fixing the translation axis, fixed to the support and limiting the axial displacement of the axis between the positions of the axis. install and remove the suction cup on the mounting surface. The axis of translation preferably comprises a double symmetrical arrangement of inclined surfaces and the support comprises two cam members arranged symmetrically on said support, the opposite side to the suction cup. Finally, the angular travel of the axis of translation between the removal position and the suction position of the suction cup is advantageously less than 145, and is preferably between 60 and 120. The rotary actuator allows the user to generate a rotational movement that will be transmitted to the axis. The cam arrangement according to the invention can be very effective and can, thanks to a very small angular displacement, allow effective and solid fixation of the foot. For example, an angular displacement as low as 90 degrees is sufficient to ensure proper operation of the whole, while giving optimum comfort of use. All the details of embodiment are given in the description which follows, supplemented by FIGS. 1 to 5, in which: [0032] FIGS. 1a and 1b show elevation views of the various elements constituting, before assembly, foot according to the invention; Figures 2a and 2b show views (in perspective for Figure 2a and 25 in elevation for Figure 2b) of the main internal elements, before assembly, the foot according to the invention; FIGS. 3a to 3g show top and elevational views of the axis used for the transformation of the movement, presented in different angular positions; P10-2000en 7
5] ùles figures 4a et 4b présentent des vues en perspective des différents éléments constituant, avant assemblage, du pied selon l'invention ; [0036] ùla figure 5 illustre le pied selon l'invention en position fixée sur un support et portant un appareil mobile. [0037] Les figures 1 a et 1 b permettent de bien visualiser les différents éléments constituant le pied 1 à ventouse selon un mode préférentiel de réalisation, présenté à Io titre non limitatif et uniquement à des fins d'illustration de l'invention. Le pied 1 comprend tout d'abord une ventouse 30 de type connu. Classiquement, une ventouse est constituée d'un matériau sensiblement souple, permettant une mise en forme aisée contre la surface de contact destinée à supporter le pied. Cette souplesse permet éventuellement de pallier certaines irrégularités de surface de contact, et 15 surtout de faire varier sa forme de façon à créer un vacuum entre la ventouse et la surface de fixation. La portion centrale de la ventouse comporte une base de fixation 31, permettant de relier mécaniquement ladite ventouse à l'élément du pied qui assurera sa fixation et sa mise en oeuvre, à savoir la génération ou la suppression de l'effet de succion. La base de fixation 31 forme un cylindre creux, s'étendant 20 axialement du côté opposé à celui qui entre en contact avec la surface de fixation. Dans l'exemple illustré, la base de fixation est filetée, pour permettre une fixation par vis. [0038] Un support 10 sensiblement rigide sert d'une part de logement pour la ventouse, et d'autre part de point de fixation pour la plupart des éléments constituant 25 l'ensemble.5] in Figures 4a and 4b show perspective views of the various elements constituting, before assembly, the foot according to the invention; [0036] FIG 5 illustrates the foot according to the invention in a fixed position on a support and carrying a mobile device. Figures 1a and 1b allow to clearly visualize the various elements constituting the foot 1 suction cup according to a preferred embodiment, presented in Io nonlimiting manner and only for purposes of illustration of the invention. The foot 1 comprises first of all a suction cup 30 of known type. Conventionally, a suction cup is made of a substantially flexible material, allowing easy shaping against the contact surface for supporting the foot. This flexibility may make it possible to overcome certain surface irregularities of contact, and especially to vary its shape so as to create a vacuum between the suction cup and the fixing surface. The central portion of the suction cup comprises a fixing base 31, for mechanically connecting said suction cup to the element of the foot which will ensure its attachment and its implementation, namely the generation or suppression of the suction effect. The fastening base 31 forms a hollow cylinder, extending axially on the opposite side to the one that comes into contact with the fastening surface. In the example shown, the fastening base is threaded, to allow attachment by screws. [0038] A substantially rigid support 10 serves both as a housing for the suction cup and as a fixing point for most of the elements constituting the assembly.
9] Un axe de translation 20, de forme sensiblement cylindrique et allongée, sert à actionner ou déplacer la ventouse 30 par sa portion centrale.9] A translation axis 20 of substantially cylindrical and elongate shape serves to actuate or move the suction cup 30 by its central portion.
30 [0040] Un élément de fixation 60, comme par exemple une vis, permet de fixer la portion centrale de la ventouse 30, de manière avantageuse grâce à la base de fixation 31, à la portion inférieure de l'axe 20. A fixing element 60, such as for example a screw, makes it possible to fix the central portion of the suction cup 30, advantageously thanks to the fixing base 31, to the lower portion of the axis 20.
P10-2000fr 8 [0041] Les figures 2a et 2b présentent, avant assemblage, les détails de l'axe de translation 20, du support 10 et de la ventouse 30, la façon dont ces éléments coopèrent entre eux, et le principe de base de la cinématique du pied selon l'invention. L'axe de translation est mobile axialement à travers l'ouverture centrale 12 du support 10, dans lequel il est logé. L'axe 20 est creux, de façon à permettre à l'élément de fixation 60 de traverser l'axe et de coopérer avec la base de fixation 31 de la ventouse, de sorte que ces deux éléments, l'axe et la ventouse, puissent être connectés mécaniquement. Ainsi, tout déplacement axial de l'axe 20 se répercute sur io la portion centrale de la ventouse. Avant l'assemblage des éléments 20 et 30, le support 10 est positionné entre les deux, de façon à s'interposer entre ces deux éléments. [0042] Tel qu'illustré à la figure 2a, le support 10 comporte deux éléments de came 11 disposés symétriquement de part et d'autre de l'ouverture centrale 12 du support. ls Un seul élément suffit à assurer le fonctionnement d'un tel ensemble. Un agencement double, tel qu'illustré, permet de mieux répartir les efforts mécaniques entre les différents éléments constituants lorsque le pied est mis en oeuvre. Les éléments de came 11 du support sont formés et agencés de façon à coopérer avec la ou les surfaces inclinées 27 de came de la couronne périphérique 26 de l'adapteur à came 20 25. [0043] Dans l'exemple illustré, les éléments de came 11 se prolongent axialement depuis la base du support 10, de chaque côté de l'ouverture 12, sur une distance telle que les éléments puissent coopérer sur toute la longueur utile des surfaces inclinées 27. 25 [0044] Les dimensions des éléments 11, de même que l'inclinaison des surfaces inclinées 27 ainsi que le parcours angulaire de ces surfaces, sont prévues de sorte que l'ensemble permette à la ventouse de se déplacer axialement entre une position de fixation, dans laquelle le centre de la ventouse est éloigné ou en retrait par P10-2000fr 9 rapport à la surface d'appui, et une position de dépose, dans laquelle la portion centrale de la ventouse est repoussée pour se rapprocher de la surface d'appui. [0045] Ainsi, dans la position de fixation, un effet de succion est créé dans la ventouse lorsque cette dernière est en contact avec une surface de fixation convenable, cet effet étant suffisant pour maintenir de façon fixe et durable à la fois le pied et l'objet destiné à être fixé. Dans la position de dépose, l'effet de vacuum est inhibé, et le pied peut être libéré de la surface de fixation. [0046] Les figures 3a à 3g présentent l'axe 20 dans différentes positions angulaires, permettant ainsi de bien visualiser l'impact de la position angulaire de cet axe 20 sur Io l'adapteur à came 25, et plus particulièrement sur la surface inclinée 27 de came de la couronne périphérique 26. [0047] La portion du bas des figures 3a à 3g présente une vue de dessus de l'axe 20, mettant en évidence l'élément de connexion 21, qui permet de connecter l'axe à un moyen de commande du mouvement ou déplacement angulaire. Dans l'exemple 15 illustré, l'élément de connexion 21 prend la forme de deux bras disposés de part et d'autre de la portion creuse de l'axe et se prolongeant axialement dans la portion supérieure de l'axe. [0048] Toute configuration permettant de connecter l'axe à un moyen pouvant lui transmettre un mouvement angulaire pourrait se substituer à l'agencement présenté 20 dans ces figures. De la figure 3a à 3 g, un mouvement angulaire est graduellement transmis à l'élément de connexion 21 et à l'axe 20. Dans cet exemple, le déplacement angulaire est de sensiblement 90 , soit un quart de tour. La portion supérieure des figures 3a à 3g montre les différentes positions correspondantes d'une des surface inclinées 27 en fonction de ce déplacement angulaire. 25 [0049] On constate qu'un élément de came 11, fixe angulairement et axialement, coopérant avec la surface inclinée, a pour effet, lors du mouvement angulaire P10-2000fr Io effectué entre les positions des figures 3a à 3g, de libérer graduellement la surface 27 afin que celle-ci permette à l'axe 20 de se déplacer axialement vers la ventouse. [0050] Afin de faciliter ce déplacement axial vers la ventouse, le dispositif prévoit un poussoir à ressort 90, montré aux figures 1 a et 1 b. Le ressort de ce poussoir coopère avec l'élément de fixation 60 et exerce une force axiale contre l'axe 20 tendant à repousser l'axe vers la ventouse. La position axiale de l'axe, et par le fait même la position de la ventouse, sont déterminées par la position respective des éléments 11 et 27, et donc par la position angulaire de l'axe 20. [0051 ]Afin que l'utilisateur puisse positionner l'axe 20 dans la position requise, et Io donc poser ou déposer le pied, un actionneur rotatif 41 est prévu. Les figures 4a et 4b, ainsi que les figures 1 a et 1 b illustrent un exemple de mise en oeuvre d'un tel actionneur. Un boîtier intermédiaire 41, prévu entre l'actionneur 41 et l'élément de connexion 21, assure la transmission du mouvement entre ces deux éléments. Dans l'exemple illustré, l'actionneur rotatif 41 consiste en une couronne disposée sur le 15 pourtour externe du pied, et recouvrant sa portion médiane, entre le support 10 et le couvercle 42. L'actionneur est donc très facilement accessible afin que l'utilisateur puisse le commander aisément et l'entraîner en rotation dans le sens horaire ou antihoraire. L'actionneur transmet le mouvement angulaire au boîtier intermédiaire 40, prévu à l'intérieur de celui-ci. Le boîtier intermédiaire, qui coopère à la fois avec 20 l'actionneur 41 et l'élément de connexion de la came 21, assure la continuité mécanique et la transmission du mouvement angulaire de l'extérieur jusqu'à l'axe 20. Dans l'exemple illustré, la paroi interne de l'actionneur est pourvue de lamelles radiales, coopérant avec des rainures correspondantes prévues sur le pourtour du boîtier intermédiaire 40. Ce même boîtier, comprend par ailleurs des encoches 25 internes 44 susceptibles de coopérer avec les bras de l'élément de connexion 21. On assure, grâce à ces différents éléments, une transmission efficace du mouvement angulaire fourni par l'utilisateur. [0052] L'axe 20 est maintenu radialement dans sa portion inférieure par une couronne de serrage 15, prévue sur le support 10, avec un alignement axial correspondant à P10-2000fr 11 celui de l'axe 20. La portion supérieure de l'axe 20 est maintenue par un pont de fixation 80. Ce pont est fixé au support 10 par trois jambes également réparties sur sa circonférence [0053] Le pont de fixation 80, présenté aux figures 4a et 4b, permet de fixer l'axe 20 par sa portion supérieure, en limitant sa course axiale. Le centre du pont est percé pour laisser passer le poussoir à ressort 90 et maintenir celui-ci latéralement. Le poussoir à ressort 90 peut ainsi se mouvoir axialement afin d'exercer une pression contre l'axe 20. Il est maintenu par le couvercle 42 qui referme l'ensemble supérieur du pied. [0054] Des tiges de fixation 71 et 91 permettent de fixer un axe de mouvement universel sur le moyen de liaison 70, permettant ainsi de connecter l'objet à fixer en disposant de multiples degrés de liberté pour ajuster sa position, une fois en place. La tige 91 permet de fixer le poussoir à ressort au pont de fixation 80. Ces fixations sont réalisées à travers des ouvertures prévues à cet effet dans les éléments correspondants, de façon classique. [0055] Un moyen de liaison 70 surmonte l'ensemble, et sert de lien mécanique entre l'objet à fixer et le pied. L'objet peut aussi être connecté directement sur le couvercle ou toute autre portion externe du pied. P10-2000en 8 [0041] Figures 2a and 2b show, before assembly, the details of the translation axis 20, the support 10 and the suction cup 30, the manner in which these elements cooperate with each other, and the basic principle of the kinematics of the foot according to the invention. The translation axis is axially movable through the central opening 12 of the support 10, in which it is housed. The axis 20 is hollow, so as to allow the fixing element 60 to cross the axis and to cooperate with the fastening base 31 of the suction cup, so that these two elements, the axis and the suction cup, can be connected mechanically. Thus, any axial displacement of the axis 20 is reflected on the central portion of the suction cup. Before assembling the elements 20 and 30, the support 10 is positioned between the two, so as to be interposed between these two elements. As illustrated in Figure 2a, the support 10 comprises two cam members 11 arranged symmetrically on either side of the central opening 12 of the support. Only one element suffices to ensure the operation of such an assembly. A double arrangement, as illustrated, makes it possible to better distribute the mechanical forces between the various constituent elements when the foot is used. The cam members 11 of the support are formed and arranged to cooperate with the inclined cam surface (s) 27 of the peripheral ring 26 of the cam adapter 25. In the illustrated example, the cam 11 extend axially from the base of the support 10, on each side of the opening 12, over a distance such that the elements can cooperate over the entire effective length of the inclined surfaces 27. The dimensions of the elements 11, as well as the inclination of the inclined surfaces 27 and the angular path of these surfaces, are provided so that the assembly allows the suction cup to move axially between a fixing position, in which the center of the suction cup is remote or recessed by P10-2000en 9 relative to the bearing surface, and a removal position, in which the central portion of the suction cup is pushed towards the bearing surface. Thus, in the fixing position, a suction effect is created in the suction cup when the latter is in contact with a suitable fixing surface, this effect being sufficient to maintain a fixed and durable both the foot and the object to be fixed. In the dispensing position, the vacuum effect is inhibited, and the foot can be released from the attachment surface. Figures 3a to 3g have the axis 20 in different angular positions, thus allowing to clearly see the impact of the angular position of this axis 20 on Io the cam adapter 25, and more particularly on the inclined surface 27 of the peripheral ring 26. The bottom portion of Figures 3a to 3g has a top view of the axis 20, highlighting the connection element 21, which allows to connect the axis to means for controlling the movement or angular displacement. In the illustrated example 15, the connection element 21 takes the form of two arms arranged on either side of the hollow portion of the axis and extending axially in the upper portion of the axis. Any configuration making it possible to connect the axis to means capable of transmitting an angular movement to it could substitute for the arrangement presented in these figures. From Figure 3a to 3g, angular movement is gradually transmitted to the connecting member 21 and the axis 20. In this example, the angular displacement is substantially 90, or a quarter turn. The upper portion of FIGS. 3a to 3g shows the different corresponding positions of one of the inclined surfaces 27 as a function of this angular displacement. It will be seen that a cam member 11, fixed angularly and axially, cooperating with the inclined surface, has the effect, during the angular movement P10-2000fr Io performed between the positions of FIGS. 3a to 3g, of gradually releasing the surface 27 so that it allows the axis 20 to move axially towards the suction cup. To facilitate this axial movement to the suction cup, the device provides a spring loaded pusher 90, shown in Figures 1a and 1b. The spring of this pusher cooperates with the fixing element 60 and exerts an axial force against the axis 20 tending to push the axis towards the suction cup. The axial position of the axis, and therefore the position of the suction cup, are determined by the respective positions of the elements 11 and 27, and therefore by the angular position of the axis 20. [0051] In order that the user can position the axis 20 in the required position, and Io therefore ask or remove the foot, a rotary actuator 41 is provided. Figures 4a and 4b, as well as Figures 1a and 1b illustrate an example of implementation of such an actuator. An intermediate housing 41, provided between the actuator 41 and the connecting element 21, ensures the transmission of movement between these two elements. In the illustrated example, the rotary actuator 41 consists of a ring disposed on the outer periphery of the foot, and covering its middle portion, between the support 10 and the cover 42. The actuator is therefore very easily accessible so that the The user can easily control it and rotate it clockwise or anticlockwise. The actuator transmits angular movement to the intermediate housing 40 provided therein. The intermediate housing, which cooperates with both the actuator 41 and the connecting member of the cam 21, provides mechanical continuity and the transmission of angular movement from the outside to the axis 20. illustrated example, the inner wall of the actuator is provided with radial blades, cooperating with corresponding grooves provided on the circumference of the intermediate casing 40. This same casing also comprises internal notches 44 capable of cooperating with the arms of the casing. the connection element 21. It is ensured, through these various elements, effective transmission of the angular movement provided by the user. The axis 20 is held radially in its lower portion by a clamping ring 15, provided on the support 10, with an axial alignment corresponding to P10-2000fr 11 that of the axis 20. The upper portion of the axis 20 is held by a fixing bridge 80. This bridge is fixed to the support 10 by three legs equally distributed over its circumference. The fixing bridge 80, shown in FIGS. 4a and 4b, makes it possible to fix the axis 20 by its upper portion, limiting its axial stroke. The center of the bridge is pierced to let the spring pusher 90 and maintain it laterally. The spring plunger 90 can thus move axially so as to exert pressure against the axis 20. It is held by the lid 42 which closes the upper assembly of the foot. Fastening rods 71 and 91 allow to fix a universal axis of movement on the connecting means 70, thereby connecting the object to be fixed by having multiple degrees of freedom to adjust its position, once in place . The rod 91 makes it possible to fix the spring plunger to the fixing bridge 80. These fastenings are made through openings provided for this purpose in the corresponding elements, in a conventional manner. A connecting means 70 overcomes the assembly, and serves as a mechanical link between the object to be fixed and the foot. The object can also be connected directly to the lid or any other external portion of the foot.