FR2917034A1 - METHOD FOR CONTROLLING THE POWER SUPPLY OF ORGANS OF A VEHICLE AND CONTROL SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION - Google Patents
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Abstract
Procédé d'alimentation électrique d'un organe électrique (3) d'un véhicule automobile par un réseau de bord (2) de ce véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de limitation de l'intensité du courant d'alimentation de l'organe électrique en fonction de la tension aux bornes de l'organe électrique.A method of supplying an electrical component (3) of a motor vehicle with an edge network (2) of this vehicle, characterized in that it comprises a step of limiting the intensity of the supply current of the electric member as a function of the voltage across the electrical member.
Description
La présente invention concerne un procédé d'alimentation électrique d'unThe present invention relates to a method of supplying electricity to a
organe d'un véhicule automobile et, en particulier d'alimentation d'un organe de sécurité d'un véhicule automobile. L'invention se rapporte également à un dispositif d'alimentation permettant de mettre en oeuvre un tel procédé d'alimentation électrique. member of a motor vehicle and, in particular, power supply of a safety organ of a motor vehicle. The invention also relates to a power supply device for implementing such a power supply method.
Les organes électriques d'un véhicule automobile sont branchés sur un même réseau de bord délivrant en général une tension continue. Selon les conditions de fonctionnement du véhicule, cette tension fluctue. Les organes électriques du véhicule sont donc alimentés sous une tension continue fluctuante. Dans des cas extrêmes, les organes sont alimentés en sous-tension ou en surtension. Ces cas extrêmes sont difficiles à gérer. The electrical components of a motor vehicle are connected to the same onboard network generally delivering a DC voltage. Depending on the operating conditions of the vehicle, this voltage fluctuates. The electrical components of the vehicle are therefore powered under a fluctuating DC voltage. In extreme cases, the units are powered by undervoltage or overvoltage. These extreme cases are difficult to manage.
En particulier, les sous-tensions entraînent une instabilité du système constitué par les organes électriques alimentés par le réseau de bord. En effet, ces organes présentent pour la plupart des calculateurs régissant leur fonctionnement, calculateurs qui sont remis à zéro lorsque leur tension d'alimentation est inférieure à un certain seuil. Ainsi, en cas de sous-tension, certains organes électriques cessent brutalement de fonctionner. Dès que l'un ou plusieurs des organes électriques ont cessé de fonctionner, la tension du réseau de bord remonte, l'intensité du courant tiré sur le réseau de bord étant diminuée. La tension remontée au-dessus du seuil évoqué précédemment, les organes électriques ayant cessé de fonctionner reprennent leur fonctionnement, en tirant de nouveau un courant électrique sur le réseau de bord ce qui provoque une nouvelle baisse de tension. Ce phénomène est la cause de l'instabilité évoquée précédemment. Afin de limiter cette instabilité, il est nécessaire de gérer le fonctionnement des organes électriques. In particular, under-voltages cause instability of the system constituted by the electrical components supplied by the on-board network. Indeed, these bodies have for the most part calculators governing their operation, computers that are reset when their supply voltage is below a certain threshold. Thus, in case of undervoltage, some electrical devices suddenly stop working. As soon as one or more of the electrical components have stopped working, the voltage of the onboard network rises, the intensity of the current drawn on the onboard network is reduced. The voltage raised above the previously mentioned threshold, the electrical organs having ceased to function resume their operation, pulling an electric current on the onboard network which causes a further drop in voltage. This phenomenon is the cause of the instability mentioned above. In order to limit this instability, it is necessary to manage the operation of the electrical components.
Pour remédier à ces inconvénients, il existe deux types de solutions. To overcome these disadvantages, there are two types of solutions.
Selon une première solution, les différents organes électriques sont mis en marche et consomment ainsi une énergie électrique. Cette énergie est fournie par l'alternateur et la batterie. Si cette énergie est insuffisante suite à un fort appel de courant ou à des dysfonctionnements (batterie déchargée ou débranchée), on procède à des délestages d'organes dans la mesure du possible. Certains organes prioritaires assurant des fonctions de sécurité ne peuvent être délestés. C'est notamment le cas d'un dispositif de direction assistée. Lorsque les délestages sont insuffisants, la tension du réseau de bord s'écroule et les organes électriques sont mis hors tension. Ainsi, comme déjà expliqué précédemment, le courant tiré sur le réseau de bord chute puis la tension de ce réseau de bord se rétablit. Les organes électriques sont arrêtés et les calculateurs sont souvent en mode reset ; ce qui nécessite un certain temps avant que les organes électriques puissent de nouveau fonctionner. Ce scénario peut amener à des calages ou à des défauts de prise en charge de fonctions assurées normalement par les organes électriques. According to a first solution, the various electrical components are turned on and thus consume electrical energy. This energy is provided by the alternator and the battery. If this energy is insufficient following a strong current draw or malfunctions (battery discharged or disconnected), we proceed to organ offloading as far as possible. Certain priority organs providing security functions can not be unloaded. This is particularly the case of a power steering device. When the load shedding is insufficient, the voltage of the onboard network collapses and the electrical components are de-energized. Thus, as already explained above, the current drawn on the onboard network then drops the voltage of this onboard network is restored. The electrical components are stopped and the computers are often in reset mode; which requires some time before the electrical devices can function again. This scenario can lead to stalling or failure to support functions normally provided by the electrical components.
Selon une deuxième solution, on recourt à des moyens logiciels pour couper, en utilisant un hystérésis, l'alimentation d'un organe électrique avant d'atteindre une tension seuil provoquant une remise à zéro du calculateur. Seule l'alimentation de l'électronique de puissance est coupée : le calculateur peut toujours fonctionner et communiquer avec le réseau du véhicule. Pour ce faire, on coupe l'alimentation de l'électronique de puissance lorsque la tension du réseau de bord franchit à la baisse un premier seuil de tension. Le courant alors tiré par l'organe électrique sur le réseau de bord est alors quasi nul et la tension du réseau de bord se rétablit. Dès que la tension du réseau de bord franchit à la hausse un second seuil de tension, l'alimentation de l'électronique de puissance est rétablit. Cette solution reste instable, dans la mesure où elle conduit à une succession de coupures et de rétablissements de l'alimentation de l'électronique de puissance des organes du véhicule. Cependant, contrairement à la première solution, il n'y a plus de délai d'initialisation des calculateurs avant la reprise de l'alimentation. Ainsi, les solutions antérieures conduisent à des systèmes instables. En fait, les organes sont mis à l'arrêt, puis mis en marche de manière incessante, ceci peut même provoquer des remises à zéro du calculateur dans le cadre de la deuxième solution. 10 Lorsqu'un dispositif de direction assistée est alimenté selon ce principe, on obtient des blocages de la direction dû à la perte de l'assistance puis à des remises de l'assistance brutales. Ceci conduit à des inconvénients pour l'utilisateur du véhicule : perte de prestation d'assistance et danger 15 lors de la remise brutale d'assistance, notamment lorsque le véhicule négocie une courbe à haute vitesse. Un autre inconvénient est dû à l'instabilité de la tension du réseau de bord du fait de ces solutions. According to a second solution, software means are used to cut, using a hysteresis, the power supply of an electrical device before reaching a threshold voltage causing a resetting of the computer. Only the power electronics supply is switched off: the computer can always operate and communicate with the vehicle network. In order to do this, power supply of the power electronics is cut off when the voltage of the on-board network drops a first voltage threshold downwards. The current then pulled by the electrical component on the onboard network is then almost zero and the voltage of the onboard network is restored. As soon as the voltage of the on-board network goes up a second voltage threshold, power supply of the power electronics is restored. This solution remains unstable, insofar as it leads to a succession of cuts and recoveries of power supply of the power electronics of the vehicle components. However, unlike the first solution, there is no delay in initializing computers before resuming power. Thus, previous solutions lead to unstable systems. In fact, the organs are stopped and then started incessantly, this may even cause resets of the calculator in the context of the second solution. When a power steering device is powered according to this principle, we obtain blockages of the direction due to the loss of assistance and then brutal assistance discounts. This leads to disadvantages for the user of the vehicle: loss of assistance and danger 15 during the sudden delivery of assistance, especially when the vehicle negotiates a curve at high speed. Another disadvantage is due to the instability of the voltage of the onboard network because of these solutions.
On connaît de la demande FR 2 757 818 un système de direction 20 assistée électro-hydraulique dans lequel, on limite l'intensité du courant d'alimentation d'un moteur électrique à une valeur constante lorsque la charge est élevée afin de maintenir à une valeur raisonnable l'échauffement du moteur et des éléments électroniques et électriques. Application FR 2 757 818 discloses an electro-hydraulic assisted steering system in which the intensity of the supply current of an electric motor is limited to a constant value when the load is high in order to maintain reasonable value the heating of the engine and electronic and electrical elements.
25 Le but de l'invention est de fournir un procédé d'alimentation électrique obviant aux inconvénients identifiés précédemment et améliorant les procédés d'alimentation connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un procédé d'alimentation simple permettant de limiter les sous-tensions du réseau électrique de bord du véhicule et, par 30 conséquent, de limiter les réinitialisations dues à des chutes de tension trop importantes de la tension d'alimentation fournie par le réseau de5 bord. Le but de l'invention est encore de fournir un dispositif d'alimentation permettant de mettre en oeuvre un tel procédé. The object of the invention is to provide a power supply method obviating the drawbacks previously identified and improving the power supply methods known from the prior art. In particular, the invention proposes a simple power supply method making it possible to limit the undervoltage of the on-board electrical network and, consequently, to limit resets due to excessive voltage drops in the voltage of the vehicle. power supplied by the on-board network. The object of the invention is still to provide a feed device for implementing such a method.
Le procédé selon l'invention permet l'alimentation électrique d'un organe électrique d'un véhicule automobile par un réseau de bord de ce véhicule. II est caractérisé en ce qu'il comprend une étape de limitation de l'intensité du courant d'alimentation de l'organe électrique en fonction de la tension aux bornes de l'organe électrique. The method according to the invention allows the electrical power supply of an electric member of a motor vehicle by an edge network of this vehicle. It is characterized in that it comprises a step of limiting the intensity of the power supply current of the electric member as a function of the voltage across the terminals of the electric member.
L'étape de limitation de l'intensité du courant d'alimentation peut être limitée à une plage de tensions aux bornes de l'organe électrique. Le procédé d'alimentation peut comprendre des itérations des étapes suivantes : déterminer une tension du réseau de bord du véhicule aux bornes de l'organe électrique, - calculer, à partir de cette tension, une intensité maximale du courant pouvant être tirée sur le réseau de bord sans que la tension du réseau de bord ne chute en dessous d'un seuil, limiter l'intensité du courant d'alimentation de l'organe à cette intensité maximale. The step of limiting the intensity of the supply current can be limited to a range of voltages at the terminals of the electrical member. The power supply method may include iterations of the following steps: determining a voltage of the vehicle edge network at the terminals of the electrical component, - calculating, from this voltage, a maximum intensity of the current that can be drawn on the network without the voltage of the onboard network falling below a threshold, limit the intensity of the supply current of the body to this maximum intensity.
L'organe électrique peut assurer une fonction de sécurité du véhicule. The electrical member can provide a safety function of the vehicle.
L'organe électrique peut comprendre un actionneur électrique de système de direction assistée. L'étape de limitation de l'intensité du courant d'alimentation peut également être fonction de la valeur de l'impédance interne du réseau de bord du véhicule vu depuis les bornes d'alimentation de l'organe électrique. The electrical member may comprise an electric power steering system actuator. The step of limiting the current of the supply current can also be a function of the value of the internal impedance of the vehicle electrical system seen from the power supply terminals of the electrical component.
Selon l'invention, le dispositif de commande de l'alimentation électrique d'un organe électrique d'un véhicule automobile par un réseau de bord de ce véhicule est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels et logiciels pour mettre en oeuvre le procédé d'alimentation défini précédemment. Les moyens matériels peuvent comprendre des moyens de limitation du courant d'alimentation de l'organe électrique. According to the invention, the device for controlling the power supply of an electric component of a motor vehicle by an onboard network of this vehicle is characterized in that it comprises hardware and software means for implementing the feeding process defined above. The material means may comprise means for limiting the supply current of the electrical member.
Le dispositif de commande peut comprendre des moyens de mesure de la tension d'alimentation de l'organe électrique. Le dispositif de commande peut comprendre des moyens de mesure du courant d'alimentation de l'organe électrique. Selon l'invention, un système de direction assistée pour véhicule automobile est caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur électrique dont l'alimentation est commandée par un dispositif de commande défini précédemment. 20 Selon l'invention, un véhicule automobile comprend au moins un dispositif de commande défini précédemment ou un système de direction assistée défini précédemment. The control device may comprise means for measuring the power supply voltage of the electrical component. The control device may comprise means for measuring the supply current of the electrical member. According to the invention, a power steering system for a motor vehicle is characterized in that it comprises an electric actuator whose power supply is controlled by a control device defined above. According to the invention, a motor vehicle comprises at least one control device defined above or a power steering system defined above.
25 Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, un mode d'exécution d'un procédé de commande d'alimentation selon l'invention et un mode de réalisation d'un dispositif d'alimentation selon l'invention. The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment of a feed control method according to the invention and an embodiment of a feed device according to the invention.
La figure 1 est un schéma d'un réseau électrique d'alimentation 30 d'organes électriques d'un véhicule automobile. Figure 1 is a diagram of an electric power supply network 30 of electrical components of a motor vehicle.
La figure 2 est un schéma d'un mode de réalisation d'un dispositif d'alimentation selon l'invention.15 La figure 3 est un graphique représentant les évolutions de la tension du réseau de bord en fonction de l'intensité du courant électrique débitée par ce réseau. La figure 4 est un ordinogramme représentant un mode d'exécution d'un procédé de commande de l'alimentation d'un organe selon l'invention. FIG. 2 is a diagram of an embodiment of a supply device according to the invention. FIG. 3 is a graph showing the changes in the voltage of the on-board network as a function of the intensity of the electric current debited by this network. Figure 4 is a flow chart showing an embodiment of a method of controlling the supply of an organ according to the invention.
Un réseau électrique 1 d'alimentation des organes électriques d'un 10 véhicule automobile est représenté schématiquement à la figure 1. Ce réseau comprend principalement un réseau de bord 2, un premier organe électrique 3 et un deuxième organe électrique 4. Bien que seulement deux organes électriques soient représentés, il est clair qu'un plus grand nombre d'organes électriques sont en général connectés au réseau de 15 bord du véhicule automobile. An electrical network 1 for supplying the electrical components of a motor vehicle is shown diagrammatically in FIG. 1. This network mainly comprises an edge network 2, a first electric member 3 and a second electric member 4. Although only two Electrical members are shown, it is clear that a greater number of electrical organs are generally connected to the network of the vehicle board.
Le premier organe électrique est par exemple un organe prioritaire quant à son alimentation car assurant des fonctions de sécurité du véhicule. Le premier organe électrique est ainsi par exemple un système de direction 20 assistée. II comprend un groupe électropompe 8 (ou un moteur électrique selon que la direction assistée est hydraulique ou électrique) et un dispositif 7 de commande d'alimentation et de gestion du fonctionnement du groupe électropompe. Le dispositif 7 comprend principalement des moyens de mesure de tension et des moyens logiciels coopérant pour 25 régir le fonctionnement de moyens de limitation du courant d'alimentation du groupe électropompe. II peut également comprendre des moyens de mesure du courant d'alimentation du groupe électropompe. The first electrical member is for example a priority organ as to its supply because providing safety functions of the vehicle. The first electrical member is thus for example an assisted steering system. It comprises an electric pump unit 8 (or an electric motor according to whether the power steering is hydraulic or electric) and a device 7 for controlling the power supply and managing the operation of the electric pump unit. The device 7 mainly comprises voltage measuring means and cooperating software means for controlling the operation of means for limiting the supply current of the electric pump unit. It may also comprise means for measuring the supply current of the electric pump unit.
Le deuxième organe électrique est par exemple un organe non prioritaire 30 quant à son alimentation car n'assurant pas de fonction de sécurité. Le deuxième organe est ainsi par exemple un dispositif de lève-vitre. Il5 7 comprend un moteur 10 et un dispositif 9 de commande d'alimentation et de gestion du fonctionnement de ce moteur. Le dispositif 9 peut être identique au dispositif 7. The second electrical member is for example a non-priority organ 30 as to its power supply because it does not provide a safety function. The second member is for example a window lifter device. It comprises a motor 10 and a device 9 for controlling the supply and management of the operation of this engine. The device 9 may be identical to the device 7.
Ces deux organes sont connectés en parallèle aux bornes du réseau de bord 2 fournissant de l'énergie électrique sous forme de tension continue U. Un courant I est débité par ce réseau de bord. Le réseau de bord peut être modélisé comme un générateur parfait 5 délivrant une tension E en série avec une iimpédance interne 6. La tension E et la valeur de l'impédance interne peuvent varier en fonction de différents paramètres et notamment en fonction du mode de fonctionnement et de l'état du véhicule. En effet, les composants principaux de ce réseau de bord comprennent une batterie et un alternateur. On comprend alors que suivant le régime moteur et, par conséquent la vitesse de rotation de l'alternateur, les caractéristiques électriques du réseau de bord varieront. De même, imaginons que la batterie soit débranchée : les caractéristiques du réseau de bord seront là encore modifiées. La valeur de l'impédance interne peut aussi varier en fonction de l'intensité du courant débité par le réseau de bord. These two members are connected in parallel to the terminals of the edge network 2 providing electrical energy in the form of DC voltage U. A current I is discharged by this edge network. The onboard network can be modeled as a perfect generator 5 delivering a voltage E in series with an internal impedance 6. The voltage E and the value of the internal impedance can vary according to various parameters and in particular according to the operating mode and the condition of the vehicle. Indeed, the main components of this onboard network include a battery and an alternator. It will be understood that, depending on the engine speed and, consequently, the speed of rotation of the alternator, the electrical characteristics of the onboard network will vary. Similarly, imagine that the battery is disconnected: the characteristics of the onboard network will be changed again. The value of the internal impedance can also vary depending on the intensity of the current delivered by the onboard network.
Le dispositif 7 de commande d'alimentation est décrit plus en détail de manière fonctionnelle en référence à la figure 2. The power control device 7 is described in more detail in a functional manner with reference to FIG.
Un premier bloc 11 modélise la tension disponible sur le réseau de bord. Cette tension alirnente un calculateur 14 au travers d'un bloc 13 modélisant la résistance de ligne d'alimentation et les capacités d'entrée du groupe électropompe. En sortie de ce bloc, on a donc la tension effectivement disponible pour le groupe électropompe. 30 La tension attaque également directement une entrée de mesure du calculateur. A first block 11 models the voltage available on the on-board network. This voltage alirnente a calculator 14 through a block 13 modeling the supply line resistance and the input capabilities of the electric pump group. At the output of this block, we therefore have the voltage actually available for the electric pump unit. The voltage also directly attacks a measurement input of the computer.
La tension disponible pour le groupe électropompe est transmise à un bloc 15 modélisant des moyens de gestion de moyens de limitation de courant. En sortie de ce bloc 15, on alimente le groupe électropompe avec un courant d'intensité saturé à une valeur déterminée par les moyens de gestion. Cette alimentation est modélisée par un bloc 18. The voltage available to the electric pump unit is transmitted to a block 15 modeling means for managing current limiting means. At the output of this block 15, the electric pump unit is supplied with a current of saturated intensity at a value determined by the management means. This power supply is modeled by a block 18.
Ce bloc de gestion est en sortie connecté à un bloc 16 de temporisation. La sortie de ce bloc attaque un bloc 17 modélisant une résistance et permettant de modifier le signal de tension au niveau d'un bloc opérateur 12. Cette boucle de retour comprenant les blocs 16, 17 et 12 permet de modéliser le temps nécessaire au calcul du courant de limitation. This management block is output connected to a timing block 16. The output of this block drives a block 17 modeling a resistor and making it possible to modify the voltage signal at the level of an operator block 12. This feedback loop comprising the blocks 16, 17 and 12 makes it possible to model the time required for calculating the voltage. limiting current.
Le principe du procédé d'alimentation selon l'invention est décrit ci après en référence au graphique de la figure 3. Ce principe est de limiter ou saturer l'intensité du courant d'alimentation des organes électriques de façon à éviter que la valeur de la tension du réseau de bord ne chute en deçà d'une valeur seuil, ce qui provoquerait la remise à zéro de calculateur et l'arrêt brutal du fonctionnement d'organes électriques. The principle of the supply method according to the invention is described below with reference to the graph of FIG. 3. This principle is to limit or saturate the intensity of the power supply current of the electrical components so as to prevent the value of the voltage of the onboard network does not fall below a threshold value, which would cause the resetting of computer and the abrupt cessation of the operation of electrical components.
La droite oblique du graphique représente la caractéristique tension-courant du réseau de bord, cette caractéristique étant supposée linéaire 25 en première approximation. The oblique line of the graph represents the voltage-current characteristic of the edge network, this characteristic being assumed to be linear as a first approximation.
On suppose qu'à un premier instant la tension disponible sur le réseau de bord est U,. Le réseau de bord débite donc à cet instant un courant Il. On suppose en outre que la tension disponible sur le réseau de bord ne 30 doit pas franchir un premier seuil U2 sous peine de provoquer une remise à zéro de l'un ou de plusieurs calculateurs du véhicule. A l'instant t,, le réseau de bord peut donc fournir une intensité de courant total 12, soit une intensité supplémentaire Al. Cette intensité supplémentaire débitée par le réseau de bord provoquerait une chute de tension supplémentaire de AU et la nouvelle tension disponible sur le réseau de bord serait U2. It is assumed that at a first instant the available voltage on the edge network is U ,. The onboard network therefore at this time a current Il. It is furthermore assumed that the voltage available on the on-board network must not cross a first threshold U2, otherwise the one or more computers of the vehicle will be reset. At time t, the on-board network can therefore provide a total current intensity 12, ie an additional intensity A1. This additional intensity delivered by the on-board network would cause an additional voltage drop of AU and the new voltage available on the onboard network would be U2.
Selon un aspect de l'invention, on autorise un organe électrique à prélever, dès l'instant t2, cette intensité supplémentaire sur le réseau de bord. According to one aspect of the invention, an electric device is authorized to take, from time t2, this additional intensity on the on-board network.
Un premier mode d'exécution du procédé selon l'invention est décrit ci-10 après, à titre d'exemple, en référence à la figure 4. A first embodiment of the method according to the invention is described below, by way of example, with reference to FIG. 4.
Dans une première étape 30, on mesure la tension U disponible sur le réseau de bord du véhicule alors que l'organe électrique n'est pas alimenté. Cette étape est mise en oeuvre par une mesure de tension aux 15 bornes de l'organe électrique destiné à être alimenté par le réseau de bord. In a first step 30, the voltage U available on the vehicle's on-board network is measured while the electrical component is not powered. This step is carried out by measuring the voltage across the terminals of the electrical component intended to be supplied by the on-board network.
Dans une deuxième étape 40, on détermine l'intensité du courant qui peut être tirée, par l'organe alimenté, sur le réseau de bord. Cette 20 détermination est de préférence faite à l'aide d'une loi du type : -au-dessus d''une première valeur de tension VI (par exemple V1=11V), on ne limite pas l'intensité du courant d'alimentation (ce courant n'est alors limité que par le courant maximum que l'organe peut tirer sur le réseau de bord), et 25 - entre la première valeur V1 et une deuxième valeur de tension V2 (V2<V1 par exemple V2=8V), on limite le courant d'alimentation de manière continue de manière à ce que dès qu'on atteint V2, le courant est nul. Par exemple, la loi peut être linéaire. Elle peut aussi être de tout autre type. 30 Cette étape de détermination comprend de préférence une sous-étape de prise en compte du temps de calcul nécessaire à la détermination du courant pouvant et notamment de l'évolution de la tension disponible sur le réseau de bord pendant ce temps. In a second step 40, the intensity of the current that can be pulled by the powered device on the on-board network is determined. This determination is preferably made by means of a law of the type: above a first voltage value VI (for example V1 = 11V), the current intensity of the current is not limited. supply (this current is then limited only by the maximum current that the member can pull on the onboard network), and 25 - between the first value V1 and a second voltage value V2 (V2 <V1 for example V2 = 8V), the supply current is continuously limited so that as soon as V2 is reached, the current is zero. For example, the law can be linear. It can also be of any other type. This determination step preferably comprises a substep of taking into account the calculation time necessary for the determination of the current that can and especially the evolution of the voltage available on the onboard network during this time.
Dans une troisième étape 50, on limite l'intensité du courant d'alimentation de l'organe à la valeur définie à l'étape 40. A l'issue de l'étape 50, le procédé boucle sur l'étape 30. En cas de limitation du courant d'alimentation d'un système de direction assistée, la conséquence pour l'utilisateur sera de ne pas bénéficier de la pleine assistance, c'est-à-dire d'avoir une direction plus dure que si la totalité du courant nécessaire avait pu être affectée au système. In a third step 50, the intensity of the supply current of the organ is limited to the value defined in step 40. At the end of step 50, the method loops on step 30. In the event of limitation of the supply current of a power steering system, the consequence for the user will be that he will not benefit from full assistance, that is to say, to have a harder steering than if the totality the necessary current could have been assigned to the system.
Un deuxième mode d'exécution du procédé selon l'invention est décrit ci-après, à titre d'exemple. A second embodiment of the method according to the invention is described below, by way of example.
Dans la première étape 30, on mesure la tension U disponible sur le réseau de bord du véhicule. Dans cette première étape, on peut également mesurer l'intensité i du courant qui alimente l'organe électrique si la mesure de tension précédente n'est pas faite à courant nul. In the first step 30, the available voltage U is measured on the on-board network of the vehicle. In this first step, it is also possible to measure the intensity i of the current which supplies the electric member if the previous voltage measurement is not made at zero current.
Dans la deuxième étape 40, on détermine l'intensité du courant qui peut encore être tiré sur le réseau de bord. Pour ce faire, il faut déterminer la caractéristique du réseau de bord. Cette caractéristique peut avoir été déterminée antérieurement à l'étape 30. Cependant, il est aussi possible de mesurer différents paramètres électriques pour déterminer la caractéristique actuelle du réseau de bord. En exploitant cette caractéristique, il est alors possible de déterminer la valeur de l'intensité L I du courant supplémentaire qu'il est possible de tirer sur le réseau de bord sans que la tension du réseau de bord chute en dessous d'une première valeur seuil U2. Cette étape de détermination comprend de préférence une sous-étape de prise en compte du temps de calcul nécessaire à la détermination du courant pouvant encore être tiré sur le réseau de bord et notamment de l'évolution de la tension disponible sur le réseau de bord pendant ce temps. In the second step 40, the intensity of the current that can still be pulled on the on-board network is determined. To do this, it is necessary to determine the characteristic of the onboard network. This feature may have been determined prior to step 30. However, it is also possible to measure different electrical parameters to determine the current characteristic of the onboard network. By exploiting this characteristic, it is then possible to determine the value of the intensity LI of the additional current that can be drawn on the on-board network without the voltage of the on-board network falling below a first threshold value. U2. This determination step preferably comprises a substep of taking into account the calculation time necessary to determine the current that can still be pulled on the on-board network and in particular the evolution of the available voltage on the onboard network during This time.
Dans la troisième étape, on limite le courant d'alimentation de l'organe électrique à une valeur d'intensité i+iI correspondant à la valeur i mesurée à l'étape 30 et augmentée de Al. En conséquence, si l'organe électrique demande un courant d'intensité inférieure à i+Al, il obtiendra ce courant et, au contraire, si l'organe électrique demande un courant d'intensité supérieure à i+il, il n'obtiendra qu'un courant d'intensité égale à i+I. A l'issue de l'étape 50, le procédé boucle sur l'étape 30. En cas de limitation du courant d'alimentation d'un système de direction assistée, la conséquence pour l'utilisateur sera de ne pas bénéficier de la pleine assistance, c'est-à-dire d'avoir une direction plus dure que si la totalité du courant nécessaire avait pu être affectée au système. In the third step, the supply current of the electrical member is limited to an intensity value i + iI corresponding to the value i measured in step 30 and increased by Al. requires a current of intensity less than i + Al, it will obtain this current and, on the contrary, if the electrical member requires a current of intensity greater than i + il, it will obtain a current of equal intensity at i + I. At the end of step 50, the method loops on step 30. In case of limitation of the supply current of a power steering system, the consequence for the user will be not to benefit from the full assistance, that is to say to have a harder direction than if all the necessary current could have been assigned to the system.
Le procédé d'alimentation selon l'invention est de préférence appliqué au plus grand nombre possible d'organes électriques alimentés sur le réseau de bord. II peut être appliqué avec des paramètres de seuil V,, V2 ou U2 différents pour les organes électriques assurant des fonctions de sécurité et pour les organes n'assurant pas de fonction de sécurité. De cette façon, l'intensité du courant disponible pour ces derniers organes peut être plus rapidement limitée. Il est à noter que la valeur de tension seuil U2 ne correspond pas nécessairement au seuil de tension de fonctionnement d'un calculateur, mais intègre préférentiellement un coefficient de sécurité. The feeding method according to the invention is preferably applied to the largest possible number of electrical devices powered on the on-board network. It can be applied with different threshold parameters V 1, V 2 or U 2 for electrical components providing safety functions and for devices that do not provide a safety function. In this way, the intensity of the current available for these last organs can be more quickly limited. It should be noted that the threshold voltage value U2 does not necessarily correspond to the operating voltage threshold of a computer, but preferentially incorporates a safety factor.
Il est clair que le procédé ne peut, dans certains cas, empêcher la chute de tension du réseau de bord en dessous d'une tension seuil de fonctionnement d'un calculateur. Ce peut par exemple être le cas, lorsque les performances du réseau de bord sont diminuées par un dysfonctionnement et/ou lorsque plusieurs organes électriques demandent indépendamment l'un de l'autre, sans le savoir et simultanément une énergie électrique importante. Dans ces cas, les organes seront brutalement mis hors tension comme c'était le cas dans les systèmes connus de l'art antérieur. It is clear that the method can not, in some cases, prevent the voltage drop of the onboard network below a threshold operating voltage of a computer. This may for example be the case when the performance of the on-board system is reduced by a malfunction and / or when several electrical components request independently of each other, unknowingly and simultaneously significant electrical energy. In these cases, the organs will be abruptly de-energized as was the case in the known systems of the prior art.
Le procédé d'alimentation selon l'invention présente de nombreux avantages : éviter des fonctionnements radicalement différents des organes électriques ; dans le cas d'une direction assistée éviter le blocage de la direction quitte à rendre progressivement plus dure la manoeuvre de direction, stabiliser la tension du réseau de bord en évitant des remises à zéro de calculateurs, des instabilités de fonctionnement des organes et d'éventuels calages qui en résultent, améliorer la qualité de fonctionnement des organes perçue par l'utilisateur. The feeding method according to the invention has many advantages: to avoid radically different functions of the electrical organs; in the case of a power steering avoid the blocking of the direction leaves to progressively harder the steering maneuver, stabilize the voltage of the onboard network avoiding computer resets, instability of functioning organs and any resulting calibration, improve the performance of organs perceived by the user.
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Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2177358A (en) * | 1985-06-12 | 1987-01-21 | Hitachi Ltd | Motor-driven power steering apparatus |
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