La présente invention concerne un dispositif de tir pour animer une cibleThe present invention relates to a firing device for animating a target
réaliste représentant un ennemi ou un ami pour les élèves gendarmes ou policiers en formation ou confirmés.. L'entraînement des forces armées est traditionnellement effectué sur des cibles fixes pour l'apprentissage de la précision. Pour l'apprentissage des réflexes et de la maîtrise on utilise des silhouettes mobiles pivotantes réalistes avec personnages amis ou ennemis . Le dispositif selon l'invention permet d'augmenter le réalisme de la mise en situation en équipant les cibles pivotantes : Io - d'un système de changement d'aspect (ami ou ennemi) - d'un détecteur de présence humaine - d'une arme tirant réellement sur l'humain détecté d'un système de suivi de la cible humaine Selon des modes particuliers de réalisation le changement d'aspect (ami ou ennemi) 15 peut s'effectuer par une rotation de un quart ou un demi tour de la figure et du bras du personnage en silhouette. La figure 1 montre les deux positions ami ou ennemi ; le pivoternent est effectué manuellement ou à l'aide d'un moto-réducteur électrique commandé par le directeur de tir ou par programmation dans un scénario. Selon des modes particuliers de réalisation la détection de l'humain peut s'effectuer 20 par : un détecteur infra-rouge détectant la chaleur humaine • un détecteur infra-rouge (7) placé sur la silhouette détectant un émetteur infra-rouge spécifique que l'on aura fixé préalablement sur l'élève une caméra équipée d'un analyseur d'images. 25 On notera que ces différents détecteurs sont installés sur la silhouette réaliste pivotante ; au signal donné par l'un des types de détection, celle-ci tire sur l'élève On notera enfin que le déclenchement de l'arme peut se faire de deux façons : de façon volontaire par le responsable de l'entraînement ; ce dernier sera alors équipé d'un bouton de comrnande par liaison filaire ou radio. 30 de façon automatique après détection en intégrant le tir dans un cycle enregistré dans le scénario, par exemple en rafales. A titre d'exemple non limitatif on peut proposer deux scénarios : Scenario N 1 on a programmé une silhouette ennemi la cible réaliste est installée sur son bras excentré ; cette disposition permet 35 de cacher totalement le mécanisme de rotation derrière un mur ; l'apparition de la cible réaliste se fait volontairement par le directeur de tir ou de façon automatique par un détecteur de présence à l'approche de l'élève via un scénario. la cible tourne et détecte l'humain par l'un des procédés décrits plus haut la cible tire un ou plusieurs projectiles suivant le programme préalablement sélectionné sur le programme du mécanisme porte-cible. Scenario N 2 on a programmé une silhouette ami la cible réaliste est installée sur son bras excentré ; cette disposition permet de cacher totalement le mécanisme de rotation derrière un mur ; l'apparition io de la cible réaliste se fait volontairement par le directeur de tir ou de façon automatique par un détecteur de présence à l'approche de l'élève. - la cible tourne et détecte l'élève grâce aux infra-rouge ; elle ne tire pas puisqu'elle est ami , mais ne doit pas non plus recevoir d'impacts de projectiles. ls Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente une silhouette ennemi en vue de face La figure 2 représente une silhouette ami en vue de face La figure 3 représente une silhouette ennemi en vue de dessus La figure 4 représente une silhouette ami en vue de dessus 20 En référence à ces dessins, le dispositif comporte un mécanisme de rotation quart de tour (4) faisant apparaître ou disparaître la cible qui est fixée sur le bras excentré (5) ; la cible fabriquée en un seul rnorceau (1) constituant la structure en polyester ou contre-plaqué est formée d'un pantalon (la), d'un bras droit ennemi (lb) et d'un bras gauche ami (1c). Une partie mobile comprenant la tête (3) (3b) et 25 un bras (2) (2b) pivote de 180 sur un axe (6) à l'aide d'un moto-réducteur non représenté. Les parties hachurées de la figure 1 représentent donc la tête ennemi (3) et le bras ennemi (2). Lorsque l'on fait pivoter ces deux éléments qui sont solidaires, le bras gauche ennemi (2) vient recouvrir le bras droit ennemi (1 b) et la tête (3) ennemi est remplacée par une tête (3b) arni . 30 La silhouette est dotée de deux détecteurs : - d'un détecteur d'infra-rouge (7) codé qui détecte l'arrivée de l'élève ; ce dernier est équipé d'un émetteur infra-rouge (non représenté) avec code reconnaissable par le récepteur infra-rouge (7). Ce signal est utilisé pour déclencher le tir d'une arme quelconque (8) placée derrière la structure (1). 35 •• d'un détecteur d'impacts de projectiles (9). Realistic representation of an enemy or a friend for the students constables or policemen in training or confirmed. The training of the armed forces is traditionally carried out on fixed targets for the learning of the precision. For the learning of the reflexes and the control one uses realistic pivoting mobile silhouettes with friendly characters or enemies. The device according to the invention makes it possible to increase the realism of the situation by equipping the pivoting targets: Io - a change of appearance system (friend or foe) - a human presence detector - of a weapon actually firing at the detected human from a tracking system of the human target According to particular embodiments, the change of appearance (friend or foe) can be done by rotating a quarter or a half turn of the figure and the arm of the figure in silhouette. Figure 1 shows the two positions friend or foe; the pivoternent is performed manually or with the help of an electric gear motor controlled by the firing director or by programming in a scenario. According to particular embodiments, the detection of the human can be carried out by: an infra-red detector detecting human heat • an infra-red detector (7) placed on the silhouette detecting a specific infra-red emitter that a camera equipped with an image analyzer will have been previously attached to the student. It should be noted that these different detectors are installed on the rotating, realistic silhouette; the signal given by one of the types of detection, it draws on the student Finally note that the triggering of the weapon can be done in two ways: voluntarily by the head of training; the latter will then be equipped with a wired or wireless control button. 30 automatically after detection by integrating the shot into a cycle recorded in the scenario, for example in bursts. As a non-limiting example, two scenarios can be proposed: Scenario N 1 we have programmed an enemy silhouette the realistic target is installed on its out-of-focus arm; this arrangement makes it possible to completely hide the rotation mechanism behind a wall; the appearance of the realistic target is done voluntarily by the director of shooting or automatically by a presence detector at the approach of the student via a scenario. the target rotates and detects the human by one of the methods described above the target fires one or more projectiles according to the previously selected program on the program of the target carrier mechanism. Scenario N 2 we have programmed a silhouette friend the realistic target is installed on his eccentric arm; this arrangement allows to completely hide the rotation mechanism behind a wall; the appearance of the realistic target is deliberately made by the firing director or automatically by a presence detector at the approach of the student. - the target turns and detects the pupil thanks to infra-red; she does not shoot since she is friendly, but she must not receive projectile impacts either. The accompanying drawings illustrate the invention: Figure 1 shows an enemy silhouette in front view Figure 2 shows a friendly silhouette in front view Figure 3 shows an enemy silhouette in top view Figure 4 shows a friendly silhouette in In view of these drawings, the device comprises a quarter-turn rotation mechanism (4) making the target appear or disappear which is fixed on the eccentric arm (5); the target manufactured in a single piece (1) constituting the polyester or plywood structure is formed of trousers (1a), an enemy right arm (1b) and a friendly left arm (1c). A moving part comprising the head (3) (3b) and an arm (2) (2b) pivots 180 on an axis (6) using a geared motor not shown. The hatched parts of Figure 1 therefore represent the enemy's head (3) and the enemy's arm (2). When these two elements are pivoted together, the enemy left arm (2) covers the enemy right arm (1b) and the enemy head (3) is replaced by a head (3b) arni. The silhouette is equipped with two detectors: - a coded infra-red detector (7) that detects the arrival of the student; the latter is equipped with an infrared transmitter (not shown) with a code recognizable by the infrared receiver (7). This signal is used to trigger the firing of any weapon (8) placed behind the structure (1). 35 • of a projectile impact detector (9).
Variante Les dessins annexés illustrent la variante : La figure 5 représente une silhouette ennemi en vue de face La figure 6 représente une silhouette ami en vue de face La figure 7 représente une silhouette ennemi en vue de dessus La figure 8 représente une silhouette ami en vue de dessus. Dans cette variante, la partie fixe (1) est le pantalon ; la partie rotative de 180 degrés est le tronc référencé (E) avec des hachures figure 5 pour la face ennemi. Si l'on fait pivoter ce tronc de 180 degrés, la face ami apparaît référencée A sur la figure 6. Variant The accompanying drawings illustrate the variant: Figure 5 shows an enemy silhouette in front view Figure 6 shows a friendly silhouette in front view Figure 7 shows an enemy silhouette in top view Figure 8 shows a friendly silhouette in sight On top. In this variant, the fixed part (1) is the pants; the rotating part 180 degrees is the trunk referenced (E) with hatching figure 5 for the enemy face. If this trunk is rotated 180 degrees, the friendly face appears referenced A in Figure 6.
La rotation s'effectue par le pivot (6), elle peut être manuelle ou automatique via un moto-réducteur. Dans cette configuration le tronc entier effectue une rotation, on dispose donc l'arme (8) derrière une partie fixe, par exemple le pantalon (1). Cette solution plus simple de réalisation, mais moins réaliste, conserve néanmoins son détecteur infra-rouge (7) et son détecteur d'impacts (9). is Le détecteur d'impacts (9), le détecteur infra-rouge (7) et le moto-réducteur placé sur le pivot (6) son reliés électriquement au mécanisme porte-cible (4). Ce dernier est équipé d'un système électronique type automate et d'une radio qui reçoit les ordres du directeur de tir. Selon le programme choisi , la cible apparaît et réagit suivant des scénarios pré-enregistrés : par exemple retrait du personnage après un nombre 20 d'impacts paramétrable. Le système est équipé en outre d'un logiciel à menu déroulant pour la création de scénarios et pour l'enregistrement des actions de chaque élève (temps de réaction, tir sur la face amie etc..). Ce logiciel prend en compte tous Ses paramètres, note chaque élève, et édite son carnet de formation au tir. 25 30 The rotation is carried out by the pivot (6), it can be manual or automatic via a geared motor. In this configuration the entire trunk rotates, so we have the weapon (8) behind a fixed part, for example the pants (1). This simpler solution, but less realistic, nevertheless retains its infra-red detector (7) and its impact detector (9). The impact sensor (9), the infra-red detector (7) and the geared motor placed on the pivot (6) are electrically connected to the target mechanism (4). The latter is equipped with an electronic system type PLC and a radio that receives the orders of the director of shooting. Depending on the chosen program, the target appears and reacts according to pre-recorded scenarios: for example, removal of the character after a number of configurable impacts. The system is also equipped with a drop-down menu for creating scenarios and for recording the actions of each student (reaction time, shooting on the friendly face, etc.). This software takes into account all its parameters, notes each student, and edits his training log. 25 30