FR2913300A1 - Dispositif de securite complementaire de franchissement d'obstacles de machines viticoles. - Google Patents

Abstract

Dispositif permettant de sécuriser automatiquement un système sur un outil agricole ou viticole, en lui ajoutant une nouvelle fonction indépendante, afin de franchir sans difficulté de grosses irrégularités de terrain ou divers obstacles sans aucune intervention humaine.L'invention est de préférence installée sur des portes outils pendulaires équipés d'un système de suivi de sol.L'invention concerne un dispositif de sécurité complémentaire (9) permettant un retrait et un contoumement automatique face à un obstacle. Ce dispositif est positionné au niveau de l'axe (4) d'un bras rétractable (5) équipé d'un vérin (6) assurant le fonctionnement du suivi de sol (8) monté sur un outil. Il commande le relevage (6) de l'outil (7) lorsque le bras (5) se rétracte, indépendamment du dispositif du suivi de sol (8).Il est constitué d'un ou plusieurs microcontact branché indépendamment les uns des autres et assurant chacun leur propre double fonction.Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à des outils viticoles pouvant enjamber des rangs de vignes.

Description

Description.

La présente invention se rapporte à un dispositif de sécurité complémentaire permettant de sécuriser automatiquement un outil viticole le temps du franchissement d'un obstacle ainsi qu'à une machine viticole pendulaire que l'on peut appeler enjambeur porté .

Dans l'agriculture, notamment dans la vigne on a recours à des portes outils enjambant les rangs. Sur ces supports, l'outil doit travailler au plus près du sol. Certains sont équipés de suivi de sol et d'autre pas. Tout d'abord une explication générale sur le type d'outil dont l'état de la technique antérieure fait ressortir le problème posé, celui de franchir les obstacles ; Ce matériel est de préférence `porté' de manière à pouvoir travailler sur le coté d'un tracteur agricole. Cet outil que l'on surnommera `enjambeur', enjambe un rang de vigne pour effectuer divers travaux de chaque coté des pieds de vigne. Ces travaux, qui, pour exemple peuvent êtres l'épamprage des pieds de vigne, demandent un positionnement de l'outil au plus prés du sol et donc à côtoyer divers obstacles de type cailloux, trous et diverses irrégularités du sol. Souvent, afm d'accomplir un travail parfait, ce type d'appareil est équipé d'un suivi de sol, consistant à se maintenir, par le biais de divers 20 systèmes, au plus prés du sol. Pendant le travail, à l'approche d'un obstacle le mécanisme mécanique du bras, monté en général sur un axe, se repli mais le suivi de sol, recherchant la proximité du terrain, aura tendance à cet instant précis à se rapprocher de ce dernier avec pour conséquence de rester en contact 2 S avec l'obstacle. Il sera donc nécessaire au chauffeur d'intervenir, pour relever l'outil par une intervention manuelle au niveau du poste de conduite. Cette intervention consiste à arrêter la machine, à remonter l'outil, à passer l'obstacle et à redémarrer l'ensemble afm de reprendre le 3 0 travail. La solution à ce problème en est l'invention proposée qui, en se substituant au chauffeur, évitera tout genre d'obstacle en les franchissant par le dessus. -1- 2913300 -2-

La présente invention vise à pallier les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur en proposant un dispositif de sécurité complémentaire susceptible de franchir les obstacles sans aucune Intervention humaine. Le dit dispositif étant par ailleurs de conception simple et fiable. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui représente un mode de réalisation préférentiel. Description donnée à titre d'exemple uniquement en référence aux dessins annexés qui représentent diverses figures générales et détaillées. 10 La première figure représente un exemple d' enj ambeur susceptible de recevoir un tel dispositif Divers organes compose ce matériel, notamment le châssis porteur (1), deux bras (5), devant enjamber les rangs de vignes, montés de chaque coté d'un support pendulaire (2) par un axe (4). 15- C'est au niveau de l'articulation créé par cet axe, appelée rupture de bras, qu'il sera susceptible d'installer le dispositif (9). On remarquera un ressort de rappel (3) sur l'axe (4) qui a pour rôle d'aider le bras à bien se repositionner après un passage d' obstacle. Au niveau inférieur des bras (5) un vérin double effet (6) a pour but 20 de maintenir l'outil (7) à une surface défraie du sol, par l'intermédiaire d'une commande appelée suivi de sol (8). La représentation suivante `fig.2' détaille un exemple de support (10) sur lequel pourra être installé le microcontact. Ce support devra être percé de manière à s'adapter à divers type de porte-outils et à pouvoir 25' recevoir le dispositif La figure `3' représente l'emplacement précis ou doit être installer le dispositif de commande de franchissement d'obstacle (9), au niveau de la rupture du bras. Cette figure est représentée en fonction travail, le bras (5) est en position verticale par rapport au sol. 3 0 Le sens de la flèche (X) donne le sens d'avancement de la machine et celui (Y) le sens du mouvement du bras lors de la rencontre d'un obstacle. La figure `4' est identique à la précédente, mais en position rupture. Le principe de fonctionnement du système est basé sur l'installation 35 de microcontact à double efficacité 2 entrées indépendantes correspondant à deux sorties, chacune dépendantes de chaque entrées. 2913300 -3-

En clair lorsque qu'une entrée et une sortie sont en contact, les deux autres sont déconnectées et inversement à chaque fonctionnement du bras. La figure `5' détaille plus précisément le fonctionnement du 5 système. Le branchement peut se faire à plusieurs niveaux. Ce microcontact positionné au niveau de la rupture du bras cassant à pour rôle d'isoler le circuit du suivit de sol existant tout en forçant l'outil à remonter sur sa position haute le temps du passage de l'obstacle. Il est monté à ce niveau car il entre en action dans chaque recul du '10 bras, consécutif à la rencontre de l'outil sur un obstacle. On détaillera le branchement électrique du micro contact selon l'exemple de l'installation avec le suivi de sol. Le câblage existant, (16) passant du boiter de commande au suivi de sol de l'outil, est ponctionné au niveau du circuit de retour (F) et sur celui chargé de la remontée du 15 vérin (A) pour l'alimentation du micro contact du bras cassant. Sur cette représentation, le micro contact est en position `appuyée' donc le bras cassant est dans une position de travail normal. Le circuit (F) est toujours en contact (F1 & F2), le circuit de sécurité est en position coupé (A & F2). F est le circuit de retour permettant au vérin de monter ou de descendre en fonction duquel il est en contact avec (A) ou (B) F 1 & F2 est la conséquence du sectionnement de ce circuit relatif à l'installation. Fl passe du suivi de sol au microcontact (9) et F2 passe du microcontact (9) au boîtier de commande générale (18). 2.5 La représentation suivante `Fig : 6' est identique à la précédente à la différence que suite à la rencontre d'un obstacle le bras est en position rupture. On constate à ce niveau que le circuit de retour est déconnecté. (F l & F2) En même temps le circuit forçant le vérin à remonter est en 30 contact (A & F2). Cela permet au vérin de se positionner en position montante et à l'outil de passer par dessus l'obstacle. Comme cité précédemment et après l'obstacle, le bras, par le biais de son ressort de rappel et surtout par le poids de l'outil, se remettra à sa position de travail normale, sans arrêt de la machine ni du travail et 35 surtout sans l'intervention du chauffeur. Un gain de temps appréciable sera constaté en fm de journée de travail pour les outils qui en seront équipés 2913300 -4-

La figure `7' schématise un plan général détaillé du circuit de branchement du système électrique sur le boîtier de répartition des fonctions (18). Il est composé outre le circuit propre au boîtier de commande d'un 5 double circuit affecté au suivit de sol. (A & B) en relation avec le circuit (F) permet l'activation du vérin (6) montante et descendante coté droit de la machine. (C & D) en relation avec le circuit (E) permet l'activation du vérin (6) montante et descendante coté gauche de la machine.

10 La figure `8' représente le plan général du circuit de branchement du système électrique de la machine après équipement du système de franchissement d'obstacle. On remarquera que le circuit général d'origine du suivi de sol (16) est ponctionné au niveau des bras cassant, par l'installation du système de 15 franchissement d'obstacle représenté ici par le détail des micros contacts droite et gauche (9). Dans cette position de travail normal, le suivi de sol (8) fonctionne comme à l'origine, mais est protégé automatiquement par le dispositif (9) contre toute irrégularité du sol, tout en en étant prêt à le franchir seul.

Claims (5)

1. Revendications

   . 1.) Dispositif pour franchir les obstacles installé sur un outil agricole ou viticole équipé d'un bras porte outil rétractable (5) et d'un moyen de relevage d'outil (6), caractérisé en ce qu'il est constitué par un moyen de commande automatique du relevage (9) lors d'un recul du bras (5) S consécutif à la rencontre d'un obstacle.
2. 2.) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par une installation sur un support adaptable (10) au niveau du la rupture (4) du bras rétractable (5), d'un micro contact (9) actionné par le recul du bras (5).
3. 3.)Dispositif selon la revendication 1 ou 2 installé sur un outil équipé d'un suivi de sol (8) qui comporte un vérin de relevage (6) caractérisé par un branchement double effet qui isole le circuit du suivi de sol (8) tout en activant la remontée du vérin (6) par un nouveau circuit, lors d'un recul du bras (5).
4. 4.) Dispositif selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que le micro contact (9) soit réglable et démontable rapidement de son support (10).
5. 5.) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 installé sur un outil enjambeur pendulaire équipé de chaque coté d'un bras rétractable (5), caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de commande automatique (9) de relevage indépendant pour chaque bras (5). -5-