FR2878124A1 - Dispositif de detection de piquets dans des cultures en espalier - Google Patents

Abstract

Dispositif de détection de passage de piquets de vignes entre des éléments (1-2) de coupe d'une machine de pré-taille caractérisé par le fait qu'il est constitué par un ensemble de deux cellules photoélectriques l'une émettrice (6) l'autre réceptrice (7) dont le faisceau lumineux (8) est coupé par le passage d'un piquet (P).

Description

La présente invention concerne un dispositif de détection de piquets dans

des cultures en espaliers, plus particulièrement des vignes.

Il est connu depuis de très nombreuses années de réaliser un pré-taillage des sarments de vignes, disposées en espalier, au moyen d'outils de coupe portés par tout moyens appropriés de façon à se trouver de chaque côté de l'espalier.

Il s'avère alors nécessaire d'écarter ces outils de coupe au moment où ils arrivent à hauteur d'un piquet soit pour éviter de détériorer ce piquet lorsqu'il est en bois, soit de détériorer l'outil de coupe lorsque le piquet est en fer.

Dans le brevet français 1.514.889 du 20 mars 1967 au nom de VSESOJUZNY-10 NAUCHNO, on a décrit de tels dispositifs de coupe qui s'écartent au passage d'un piquet et sont rappelés en position de travail par des ressorts.

Une disposition analogue est décrite dans le brevet TERRAL n 1. 591.146 du 26 octobre 1968.

Cependant, ces dispositifs ne fonctionnaient pas de façon satisfaisante.

Dans le brevet français 2.338.637 du 26 janvier 1976, on a décrit une prétailleuse comportant un organe détecteur d'obstacle disposé en amont de l'outil de coupe, cet organe actionnant un vérin hydraulique déplaçant l'outil pour le faire passer d'une position active à une position inactive.

Il s'est cependant avéré que ces mécanismes n'étaient pas assez fiables soit parce qu'ils écartaient les outils de coupe trop lentement de sorte que ceux-ci venaient en contact avec les piquets, soit parce qu'ils écartaient les outils de coupe trop tôt et les rapprochaient trop tard de sorte qu'une portion importante de sarments au voisinage des piquets n'étaient pas coupés.

De plus, il s'est également avéré que, dans la pratique, ces dispositifs ne fonctionnaient de façon à peu près satisfaisante que pour une vitesse d'avancement du tracteur déterminée, ce qui leur enlevait toute souplesse d'emploi.

Afin de supprimer cet inconvénient, on a disposé, dans l'armée 2001, en avant des outils de coupe un détecteur magnétique, puis, la vitesse de déplacement du tracteur étant mesurée à l'aide d'un capteur de roue ou d'un radar à effet Doppler ou encore d'un GPS (Groung Positioning System), l'écartement des outils de coupe était commandé en fonction du temps s'écoulant entre le passage du détecteur magnétique et l'arrivée des outils de coupe.

On a ainsi obtenu un excellent fonctionnement des outils de pré-taille pour des vitesses allant de 2 km/h à plus de 12 km/h.

Mais l'inconvénient de ce système est qu'il ne peut fonctionner qu'avec des piquets en fer.

Il est largement connu d'utiliser des cellules photoélectriques pour signaler le passage d'un mobile, en particulier pour les dispositifs de fermeture et/ou de fermeture de portes ou portails ou des dispositifs de sécurité.

La présente invention consiste à remplacer le détecteur magnétique précédemment utilisé par une cellule photoélectrique de type infrarouge.

Toutefois, selon la présente invention, et contrairement à ce qui est habituellement utilisé pour les cellules barrage, la cellule utilisée devant être occultée est une cellule à grande surface qui a la forme approximative d'un rectangle d'environ 22 x 45 mm: ainsi tant que la totalité de la surface n'est pas occultée, la cellule n'envoie aucun signal de sorte que seuls les piquets seront détectés et non les sarments.

A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés: La figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation de l'invention, La figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1, La figure 3 est une vue d'un détail de la figure 1, La figure 4 est une vue correspondante à la figure 2 avec arrachés partiels, La figure 5 est une vue schématique avec piquet mince, La figure 5bis une vue partielle d'une variante de la figure 5, La figure 6 est une vue schématique avec piquet large.

La figure 1 représente un dispositif de pré-taille de type connu comportant un châssis 1 en U inversé destiné à enjamber une rangée de vignes, ce châssis portant deux ensembles 2 et 3 d'outils de coupe superposés.

La structure et le mode de fonctionnement des outils de coupe ne font pas partie de la présente invention et ne seront pas décrits.

Il importe que ces deux ensembles 2 et 3 s'écartent l'un de l'autre au passage d'un piquet pour se rapprocher ensuite l'un de l'autre après le passage du piquet.

Le mouvement d'écartement et de rapprochement est provoqué par un vérin hydraulique 5 (figure 2) piloté par un bloc de commande hydraulique 4.

La machine se déplace suivant la flèche A. A sa partie avant les deux jambes la et lb du châssis 1 portent l'une le boîtier support 6 de la cellule émettrice, l'autre le boîtier support 7 de la cellule réceptrice. Le faisceau lumineux allant de l'une à l'autre est figuré avec la référence 8 sur la figure 2.

La cellule réceptrice a une surface inférieure à celle des piquets classiques mais supérieure à celle des sarments. Ainsi le passage d'un sarment dans le faisceau 8 ne provoquera pas l'envoi d'un signal.

De préférence, la surface de la cellule réceptrice est approximativement celle d'un rectangle ayant des dimensions d'environ 22 x 45 mm.

Une telle surface étant inférieure à celle d'une feuille, alors qu'il peut en rester quelques unes sur la vigne, la cellule émettrice doit avoir une puissance de rayonnement et une longueur d'onde telles qu'au moins une feuille de vigne soit traversée par le faisceau 8 et ne soit donc pas détectée.

Pour détecter les piquets P de largeur inférieure à la surface minimum de la cellule, un obturateur partiel peut être installé devant celle-ci (figure 5bis). La surface que devra occulter le piquet est alors plus faible.

La forme approximativement rectangulaire de la cellule permet d'augmenter la fiabilité de détection dans le cas où les piquets sont de plus grosse largeur. En effet, pour une détection standard, la surface de détection est disposée verticalement; pour une largeur du piquet plus grande, on incline la cellule (figure 6).

Pour éviter les problèmes de condensation ou de gel, la cellule est équipée d'une résistance chauffante au niveau de la zone de détection.

Pour lutter contre la pollution des optiques par les débris de végétaux, la cellule est installée dans un boîtier équipé d'une fenêtre de visée. Un moyen de ventilation peut équiper ce boîtier pour mettre en surpression ce dernier et éviter l'introduction de débris dans celui-ci.

Le signal détecté par l'occultation complète du faisceau 8 est transmis à un boîtier électronique 9 qui reçoit la mesure de la vitesse d'avancement de la machine, mesure qui lui est fournie par un moyen extérieur: soit par un capteur de roue, soit par un radar à effet Doppler, soit par GPS et le boîtier 9 envoie l'ordre d'écartement, puis de rapprochement des outils de coupe 2 et 3 en fonction de cette vitesse.

Il est à noter que selon la présente disposition, le système de cellule photoélectrique ne joue aucun rôle pour le calcul de la vitesse de déplacement de la machine (selon la flèche A) ni aucun rôle d'analyse de la forme et/ou des dimensions de l'objet ayant intercepté le faisceau 8, au contraire de ce qui est décrit dans la demande de brevet français 2. 852.785 du 31 mars 2003, ce qui permet un fonctionnement fiable et peu onéreux.

Claims (13)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de détection de passage de piquets de vignes entre des éléments (1-2) de coupe d'une machine de pré-taille caractérisé par le fait qu'il est constitué par un ensemble de deux cellules photoélectriques l'une émettrice (6) l'autre réceptrice (7) dont le faisceau lumineux (8) est coupé par le passage d'un piquet (P).

2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la surface à occulter de la cellule réceptrice (7) est inférieure à celle d'un piquet classique et supérieure à celle des sarments de façon à ce que la cellule réceptrice ne soit pas occultée par le passage d'un sarment.

3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la surface de la cellule réceptrice est un rectangle d'environ 22 x 45 mm.

4. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel un obturateur partiel peut être placé sur la cellule réceptrice pour en diminuer la surface de réception pour détecter des piquets de faible largeur.

5. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la surface rectangulaire de la cellule réceptrice peut être placée soit verticalement pour les piquets de largeur usuelle soit obliquement pour les piquets de grande largeur.

6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel la puissance du rayonnement et la longueur d'onde de la cellule émettrice sont telles que le rayonnement peut traverser l'épaisseur d'au moins une feuille de vigne.

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la cellule est équipée d'une résistance chauffante dans la zone de détection.

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la cellule réceptrice est installée dans un boîtier (7) équipé d'une fenêtre.

9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le boîtier (7) est équipé d'un moyen de ventilation.

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'occultation du rayon lumineux (8) génère un signal qui est transmis à un boîtier électronique (9) lequel reçoit d'autre part la mesure de la vitesse d'avancement de la machine qui lui est fournie par un moyen extérieur et envoie l'ordre d'écartement et de rapprochement des outils de coupe (2 et 3) en fonction de cette vitesse.

11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel le moyen extérieur de mesure de la vitesse d'avancement de la machine est un radar du type radar à effet Doppler.

12. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel le moyen extérieur de 5 mesure de la vitesse d'avancement de la machine est un GPS.

13. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel le moyen extérieur de la vitesse d'avancement de la machine est un capteur de roue du porteur de ladite machine.