FR2912126A1

FR2912126A1 - Document i.e. check, processing e.g. character printing, system, has driving device to drive document in direction along loop path, and head arranged at path to process document, where edge of document is maintained in support on plane

Info

Publication number: FR2912126A1
Application number: FR0753085A
Authority: FR
Inventors: Fabien Demange; Jerome Andre; Stephane Pavageau
Original assignee: Sagem Monetel SAS
Current assignee: Banks and Acquirers International Holding SAS
Priority date: 2007-02-06
Filing date: 2007-02-06
Publication date: 2008-08-08
Anticipated expiration: 2027-02-06
Also published as: FR2912126B1

Abstract

The system has a driving device for driving a document in a displacement direction along a loop path during processing the document, where an edge of the document is maintained in support on a reference plane. A character printing and reading head (64) is arranged at the level of the path to process the document. The driving device has front and rear driving wheels (42, 43) respectively arranged at front and rear end portions (35, 37) of a case (31). The driving device has idler wheels (48, 50) arranged in a side of a frame (40). An independent claim is also included for a method of processing a document such as check.

Description

B7843 - 13722 1 SYSTEME DE TRAITEMENT DE DOCUMENTSB7843 - 13722 1 DOCUMENT PROCESSING SYSTEM

Domaine de l'invention La présente invention concerne les dispositifs permet-tant d'entraîner des documents, tels que des chèques, en appui perpendiculaire sur un plan de référence, afin d'effectuer un traitement de ces documents, tels qu'une impression de caractères ou une lecture d'informations magnétiques ou optiques. Exposé de l'art antérieur La figure 1 représente une vue en perspective d'un système classique de traitement de documents. Il comprend un bâti 10 sur lequel est monté un dispositif d'entraînement formé d'un couple de galets 12 et 14 en appui l'un sur l'autre et à axe parallèle. L'un des galets, 12, est généralement constitué d'un matériau à forte adhérence au document. Le galet moteur, comme son nom l'indique, est entraîné en rotation par un moteur, non représenté. L'autre galet, dit galet fou 14, tourne libre-ment autour de son axe. Le bâti 10 comporte un plan de référence 10-1 auquel sont perpendiculaires les axes des galets et sur lequel on désire plaquer la tranche inférieure d'un document 16, représenté en pointillés, entraîné par le dispositif. En pra- tique, ce plan de référence est réduit au fond d'une gorge 10-2 de guidage du document 16. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to devices making it possible to drive documents, such as checks, in perpendicular support on a reference plane, in order to perform a processing of these documents, such as an impression of characters or a reading of magnetic or optical information. DESCRIPTION OF THE PRIOR ART FIG. 1 represents a perspective view of a conventional document processing system. It comprises a frame 10 on which is mounted a drive device formed of a pair of rollers 12 and 14 resting on one another and parallel axis. One of the rollers, 12, is generally made of a material with strong adhesion to the document. The motor roller, as the name suggests, is rotated by a motor, not shown. The other roller, said crazy roller 14, turns freely around its axis. The frame 10 comprises a reference plane 10-1 which are perpendicular to the axes of the rollers and on which it is desired to press the lower edge of a document 16, shown in dashed lines, driven by the device. In practice, this reference plane is reduced to the bottom of a groove 10-2 for guiding the document 16.

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2 Les documents qui arrivent entre les deux galets 12, 14 sont entraînés par adhérence par le galet moteur 12. Le galet fou 14 est destiné à assurer une pression suffisante des documents contre le galet moteur 12 pour qu'ils puissent être entraînés. Dans des systèmes où l'on doit effectuer un traitement des documents, tels qu'une impression de caractères ou une lecture d'informations magnétiques ou optiques, il est indispensable que les documents soit en appui par l'une de leur tranche sur un plan de référence, ce qui permet d'effectuer les traitements à des positions bien déterminées des documents. Un dispositif de traitement est représenté à la figure 1 et désigné par la référence 17. Une solution pour garantir l'appui sur le plan de référence 10-1 consiste à guider le document sur ses deux tranches opposées. Toutefois, ceci limite l'utilisation du système de traitement à des documents de taille unique, ce qui n'est pas souhaitable. Une autre solution pour garantir l'appui sur le plan de référence consiste à incliner de manière fixe l'axe de l'un des galets, généralement le galet fou 14, dans un plan parallèle à celui du document 16 entraîné. Avec une telle inclinaison, quand le galet moteur 12 tourne dans le "bon" sens, entraînant le déplacement du document 16 selon la flèche 18, l'inclinaison du galet fou 14 fait tendre le document 16 vers le plan de référence au fur et à mesure qu'il est entraîné. Pour limiter les efforts de plaquage exercé sur le document 16 une fois que celui-ci est en appui sur le plan de référence 10-1, le galet fou 14 est généralement réalisé en un matériau à faible adhérence. Par contre, si le galet moteur 12 tourne dans le mauvais sens, entraînant le déplacement du document 16 dans le sens opposé à la flèche 18, le document 16 entraîné est éloigné du plan de référence 10-1. Ainsi, un tel dispositif d'entraînement est 35 unidirectionnel. Toutefois, le traitement du document 16 néces- B7843 - 13722 2 The documents that arrive between the two rollers 12, 14 are driven by adhesion by the motor roller 12. The idler roller 14 is intended to ensure sufficient pressure of the documents against the motor roller 12 so that they can be driven. In systems where document processing is required, such as character printing or reading of magnetic or optical information, it is essential that the documents be supported by one of their slices on a plane. of reference, which makes it possible to carry out the processing at well-defined positions of the documents. A processing device is shown in Figure 1 and designated by the reference 17. A solution to ensure the support on the reference plane 10-1 is to guide the document on its two opposite edges. However, this limits the use of the processing system to single size documents, which is undesirable. Another solution for guaranteeing the support on the reference plane is to tilt in a fixed manner the axis of one of the rollers, generally the idler roller 14, in a plane parallel to that of the driven document 16. With such inclination, when the motor roller 12 rotates in the "right" direction, causing the displacement of the document 16 according to the arrow 18, the inclination of the idler roller 14 makes the document 16 stretch towards the reference plane as and when as he is trained. To limit the plating forces exerted on the document 16 once it is resting on the reference plane 10-1, the idler 14 is generally made of a low adhesion material. On the other hand, if the motor roller 12 rotates in the wrong direction, causing the document 16 to move in the direction opposite to the arrow 18, the driven document 16 is moved away from the reference plane 10-1. Thus, such a driving device is unidirectional. However, the processing of the document 16 required B7843 - 13722

3 site généralement plusieurs passages du document 16 au niveau du dispositif de traitement 17. Pour ce faire, on prévoit généralement de déplacer successivement le document 16 dans le sens de la flèche 18 puis dans le sens opposé. Il est alors nécessaire de prévoir un dispositif d'entraînement complémentaire 12', 14', comme cela est représenté à la figure 1, qui fait tendre le document 16 vers le plan de référence au fur et à mesure qu'il est entraîné dans le sens opposé à la flèche 18. En outre, pendant que l'un des deux dispositifs d'entraînement est utilisé, les deux galets du dispositif non utilisé doivent être légèrement écartés l'un de l'autre pour ne pas gêner le passage du document. Ceci rend le dispositif d'entraînement bidirectionnel complexe. Une autre solution est décrite dans le brevet FR 2 713 212 au nom de Monetel et consiste à modifier l'inclinaison du galet fou 14 selon le sens de déplacement du document 16. Toutefois, un tel dispositif d'entraînement est également relativement complexe. Un autre inconvénient des systèmes de traitement précédemment décrits est qu'ils sont généralement encombrants, en particulier selon la direction de déplacement du document. En effet, il est nécessaire de prévoir suffisamment de place pour que le document 16 puisse réaliser des allers retours tout en passant en totalité au niveau du dispositif de traitement 17. 3 generally site several passages of the document 16 at the processing device 17. To do this, it is generally expected to move successively document 16 in the direction of the arrow 18 and then in the opposite direction. It is then necessary to provide a complementary drive device 12 ', 14', as shown in FIG. 1, which makes the document 16 stretch towards the reference plane as it is driven into the opposite direction to the arrow 18. In addition, while one of the two driving devices is used, the two rollers of the unused device must be slightly spaced apart from each other so as not to hinder the passage of the document . This makes the bi-directional drive device complex. Another solution is described in FR 2713212 in the name of Monetel and is to change the inclination of the idler roller 14 in the direction of movement of the document 16. However, such a drive device is also relatively complex. Another disadvantage of the previously described processing systems is that they are generally bulky, particularly in the direction of movement of the document. Indeed, it is necessary to provide sufficient space for the document 16 to perform round trips while passing entirely in the processing device 17.

Résumé de l'invention Un objet de la présente invention est de prévoir un système de traitement de document permettant plusieurs passages du document au niveau d'un dispositif de traitement et qui ait une structure particulièrement simple. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a document processing system allowing several passages of the document at a processing device and which has a particularly simple structure.

Selon un autre objet, la présente invention prévoit un système de traitement ayant un encombrement réduit. Dans ce but, il est prévu un système de traitement d'un document, notamment un chèque, comprenant un dispositif d'entraînement adapté, au cours du traitement, à entraîner le document dans un sens de déplacement selon un chemin en boucle, B7843 -13722 According to another object, the present invention provides a treatment system having a small footprint. For this purpose, there is provided a system for processing a document, including a check, comprising a drive device adapted, during processing, to drive the document in a direction of travel along a loop path, B7843 - 13722

4 une tranche du document étant maintenue en appui sur un plan de référence ; et un dispositif de traitement du document disposé au niveau dudit chemin en boucle. Selon un exemple de réalisation, le système comprend un carter autour duquel le document est destiné à être entraîné, le carter étant fixé à un bâti, le plan de référence correspondant à une paroi du bâti. Selon un exemple de réalisation, le carter comprend des première et seconde portions d'extrémité, le dispositif d'entraînement comprenant au moins des premier et second galets moteurs partiellement contenus dans le carter, le premier galet moteur étant disposé au niveau de la première portion d'extrémité et se projetant partiellement en saillie du carter par une première ouverture, le second galet moteur étant disposé au niveau de la seconde portion d'extrémité et se projetant partiellement en saillie du carter par une seconde ouverture. Selon un exemple de réalisation, chacune des première et seconde portions d'extrémité correspond à une portion de tronc de cône ou de cylindre dont la base est reliée au bâti, et chacun des premier et second galets moteurs est situé au niveau de la base de la première ou seconde portion d'extrémité correspondante et a un diamètre supérieur au diamètre de la base de la première ou seconde portion d'extrémité correspondante. Selon un exemple de réalisation, le dispositif de traitement est disposé en face de la première portion d'extrémité. Selon un exemple de réalisation, chacune des première et seconde portions d'extrémité correspond à un demi cylindre dont l'axe est incliné par rapport à la perpendiculaire au plan de référence de façon à faciliter le maintien en appui de la tranche du document sur le plan de référence. Selon un exemple de réalisation, le carter comprend des nervures au moins au niveau des première et seconde portions d'extrémité adaptées à faciliter le maintien en appui de la tranche du document sur le plan de référence. 4 a portion of the document being held in abutment on a reference plane; and a document processing device disposed at said loop path. According to an exemplary embodiment, the system comprises a housing around which the document is intended to be driven, the housing being fixed to a frame, the reference plane corresponding to a wall of the frame. According to an exemplary embodiment, the casing comprises first and second end portions, the driving device comprising at least first and second motor rollers partially contained in the casing, the first motor roller being disposed at the level of the first portion. end and projecting partially projecting from the housing by a first opening, the second motor roller being disposed at the second end portion and projecting partially projecting from the housing by a second opening. According to an exemplary embodiment, each of the first and second end portions corresponds to a portion of truncated cone or cylinder whose base is connected to the frame, and each of the first and second drive rollers is located at the base of the corresponding first or second end portion and has a diameter greater than the diameter of the base of the corresponding first or second end portion. According to an exemplary embodiment, the treatment device is arranged in front of the first end portion. According to an exemplary embodiment, each of the first and second end portions corresponds to a half-cylinder whose axis is inclined relative to the perpendicular to the reference plane so as to make it easier to support the edge of the document on the reference plane. According to an exemplary embodiment, the casing comprises ribs at least at the first and second end portions adapted to facilitate the maintenance in support of the edge of the document on the reference plane.

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Selon un exemple de réalisation, la première portion d'extrémité correspond à une portion de tronc de cône dont la base de plus petit diamètre est reliée au bâti et la seconde portion d'extrémité correspond à une portion de tronc de cône 5 dont la base de plus grand diamètre est reliée au bâti. Selon un exemple de réalisation, le carter comprend des première et seconde faces opposées reliant les première et seconde portions d'extrémité, le document étant destiné à être introduit dans le système au niveau d'une région de la seconde portion d'extrémité, et le dispositif d'entraînement comprend au moins un premier galet fou destiné à appuyer élastiquement le document sur le second galet moteur et disposé en aval de ladite région selon ledit sens de déplacement et un second galet fou destiné à appuyer le document élastiquement sur le premier galet moteur. Selon un exemple de réalisation, les premier et second galets fous sont disposés du côté de la première face, le dispositif d'entraînement comprenant un troisième galet fou destiné à appuyer élastiquement le document sur le second galet moteur et disposé en amont de ladite région selon ledit sens de déplacement. Selon un exemple de réalisation, le carter contient un moteur d'entraînement des premier et second galets moteurs. Il est également prévu un procédé de traitement d'un document, notamment un chèque, comprenant les étapes consistant à entraîner le document dans un sens de déplacement selon un chemin en boucle, une tranche du document étant maintenue en appui sur un plan de référence au cours du déplacement dans ledit sens de déplacement ; et à effectuer un traitement au cours du déplacement du document le long dudit chemin en boucle dans ledit sens de déplacement à des passages successifs du document au niveau d'un dispositif de traitement. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que 35 d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans B7843 - 13722 According to an exemplary embodiment, the first end portion corresponds to a truncated cone portion whose base of smaller diameter is connected to the frame and the second end portion corresponds to a portion of truncated cone 5 whose base larger diameter is connected to the frame. According to an exemplary embodiment, the casing comprises first and second opposite faces connecting the first and second end portions, the document being intended to be introduced into the system at a region of the second end portion, and the drive device comprises at least a first idler roller for elastically pressing the document on the second motor roller and disposed downstream of said region in said direction of movement and a second idler roller for supporting the document elastically on the first roller engine. According to an exemplary embodiment, the first and second idler rollers are disposed on the side of the first face, the driving device comprising a third idler roller for elastically pressing the document on the second motor roller and disposed upstream of said region according to said direction of movement. According to an exemplary embodiment, the housing contains a drive motor of the first and second motor rollers. There is also provided a method of processing a document, including a check, comprising the steps of driving the document in a direction of travel along a loop path, a portion of the document being maintained in abutment on a reference plane at course of movement in said direction of travel; and processing during document movement along said path in a loop in said direction of travel at successive passes of the document at a processing device. Brief Description of the Drawings These and other objects, features, and advantages of the present invention will be set forth in detail in B7843 - 13722

6 la description suivante d'exemples de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1, précédemment décrite, représente un 5 système de traitement de documents classique ; la figure 2 représente un exemple de réalisation d'un système de traitement selon la présente invention ; les figures 3, 4 et 5 sont respectivement une vue en perspective, une vue de dessus et une vue de côté d'un exemple 10 de réalisation d'éléments du système de traitement de la figure 2 ; et les figures 6, 7 et 8 sont respectivement une vue en perspective, une vue de dessus et une vue de côté d'un autre exemple de réalisation d'éléments du système de traitement de la 15 figure 2. Description détaillée Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Le principe de l'invention consiste, pour faire passer 20 le document à plusieurs reprises au niveau du dispositif de traitement, sans déplacer le document dans un sens puis dans le sens opposé, à déplacer le document selon un chemin en "boucle" qui ramène le document au niveau du dispositif de traitement. Le document est alors toujours entraîné dans le même sens le long 25 de la "boucle" pendant la totalité du traitement, comprenant par exemple des étapes d'impression de caractères et/ou des étapes de lecture d'informations optiques ou magnétiques. Ceci permet de simplifier la structure du dispositif d'entraînement du document tout en obtenant une mise en appui convenable de la 30 tranche du document contre un plan de référence. En outre, le document étant entraîné dans le même sens selon un chemin en "boucle" plutôt que selon un chemin rectiligne avec des allers retours, l'encombrement du système de traitement peut être réduit. The following description of particular embodiments made in a non-limiting manner with reference to the appended figures among which: FIG. 1, previously described, represents a conventional document processing system; FIG. 2 represents an exemplary embodiment of a treatment system according to the present invention; Figures 3, 4 and 5 are respectively a perspective view, a top view and a side view of an exemplary embodiment of elements of the processing system of Figure 2; and Figures 6, 7 and 8 are respectively a perspective view, a top view and a side view of another embodiment of elements of the processing system of Figure 2. Detailed Description For the sake of clarity of the same elements have been designated with the same references in the different figures. The principle of the invention consists, in order to pass the document several times at the level of the processing device, without moving the document in one direction and then in the opposite direction, to move the document along a "loop" path which brings the document at the level of the processing device. The document is then always driven in the same direction along the "loop" during the entire process, including, for example, character printing steps and / or optical or magnetic information reading steps. This makes it possible to simplify the structure of the document driving device while at the same time obtaining proper seating of the portion of the document against a reference plane. In addition, the document being driven in the same direction along a path in "loop" rather than in a straight path with back and forth, congestion of the processing system can be reduced.

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7 La figure 2 représente un exemple de réalisation d'un système de traitement 20 selon l'invention. Le système de traitement 20 comprend un boîtier 21 ayant une forme générale parallélépipédique allongée comportant des faces avant 22 et arrière 23 arrondies, des faces supérieure 24 et inférieure 25 et des faces latérales 26, 27. Le boîtier 21 comprend une fente 28 en face avant 22 dans laquelle un document 29, par exemple un chèque représenté en pointillés, peut être introduit. Le boîtier 21 comprend en outre, sur la face latérale 26, une ouverture 30 correspondant à une fente en forme de boucle qui communique avec la fente 28. L'ouverture 30 définit le chemin suivi par le document 29 dans le système de traitement 20. La portion du système de traitement 20 délimitée par l'ouverture 30 correspond au bloc moteur 31 qui contient une partie du dispositif d'entraînement du document 29. En fonctionnement, le système de traitement 20 peut être posé sur la face inférieure 25 ou sur la face latérale 27. Selon une variante, le boîtier 21 peut avoir une forme générale cylindrique, la fente 28 étant disposée au niveau de la paroi cylindrique du boîtier 21. Le boîtier 21 peut alors reposer, en fonctionnement, sur la face latérale 27. Les figures 4, 5 et 6 sont respectivement une vue en perspective, une vue de dessus et une vue de côté d'un exemple de réalisation de certains éléments du système de traitement 20, en particulier des éléments associés au bloc moteur 31. FIG. 2 represents an exemplary embodiment of a treatment system 20 according to the invention. The treatment system 20 comprises a housing 21 having a generally elongated parallelepipedal shape having rounded front and rear faces 23, upper and lower faces 24 and side faces 26, 27. The housing 21 comprises a slot 28 on the front face 22 in which a document 29, for example a check represented in dashed lines, can be introduced. The housing 21 further comprises, on the lateral face 26, an opening 30 corresponding to a loop-shaped slot which communicates with the slot 28. The opening 30 defines the path followed by the document 29 in the treatment system 20. The portion of the treatment system 20 delimited by the opening 30 corresponds to the motor unit 31 which contains a part of the document driving device 29. In operation, the treatment system 20 can be placed on the lower face 25 or on the According to one variant, the housing 21 may have a generally cylindrical shape, the slot 28 being disposed at the level of the cylindrical wall of the housing 21. The housing 21 can then rest, in operation, on the lateral face 27. Figures 4, 5 and 6 are respectively a perspective view, a top view and a side view of an exemplary embodiment of certain elements of the treatment system 20, in particular ass elements. associated with the engine block 31.

Le bloc moteur 31 est contenu dans un carter qui comprend une portion centrale 32 comportant une face plane supérieure 33 et une face plane inférieure 34. La portion centrale 32 se prolonge par une portion d'extrémité avant 35 ayant la forme d'un demi cylindre incliné, ayant une paroi latérale 36, et par une portion d'extrémité arrière 37 ayant la forme d'un demi cylindre incliné, ayant une paroi latérale 38. Le bloc moteur 31 est fixé, sur un flanc, à un bâti 40. Une gorge 41 en forme de boucle est prévue dans le bâti 40 et suit le contour du bloc moteur 31. Le fond de la gorge 41 définit un plan de référence P. Comme cela apparaît plus clairement en B7843 - 13722 The engine block 31 is contained in a housing which comprises a central portion 32 having an upper planar face 33 and a lower planar face 34. The central portion 32 is extended by a front end portion 35 having the shape of a half cylinder inclined, having a side wall 36, and a rear end portion 37 in the form of an inclined half-cylinder, having a side wall 38. The engine block 31 is fixed on a sidewall to a frame 40. A The loop-shaped groove 41 is provided in the frame 40 and follows the contour of the engine block 31. The bottom of the groove 41 defines a reference plane P. As it appears more clearly in B7843 - 13722

8 figure 4, la portion d'extrémité avant 35 correspond à une portion de cylindre dont l'axe Al est incliné, en figure 4 dans le sens horaire d'un angle al par rapport à la perpendiculaire F au plan P. La portion d'extrémité arrière 37 correspond à une portion de cylindre dont l'axe A2 est incliné, en figure 4, dans le sens horaire d'un angle a2 par rapport à la perpendiculaire F au plan P. L'angle a2 est par exemple égal à al. Les angles al et a2 peuvent être de quelques degrés. Le bloc moteur 31 comprend un moteur électrique, non visible, adapté à entraîner, par un système d'engrenage ou un système de courroie, un galet moteur avant 42 disposé au niveau de la portion d'extrémité avant 35 et un galet moteur arrière 43 disposé au niveau de la portion d'extrémité arrière 37. Chaque galet moteur 42, 43 a un diamètre légèrement supérieur au diamètre de base de la portion d'extrémité 35, 37 associée et se projette légèrement en saillie par rapport au bloc moteur 31 par l'intermédiaire d'une ouverture 44, 45 réalisée dans la paroi latérale 36, 38 correspondante. Deux galets fous 46, 48 sont associés au galet moteur arrière 42 et un galet fou 50 est associé au galet moteur avant 43. Les galets fous 46, 48, 50 sont situés à l'extérieur du bloc moteur 31. Les galets fous 48, 50 sont disposés du côté de la face supérieure 33 et le galet fou 46 est disposé du côté de la paroi latérale 38. Chaque galet fou comprend un arbre 54, 56 (l'arbre du galet fou 46 n'étant pas visible sur les figures 3 à 5) maintenu par une chape 58, 60, 62 reliée au bâti 40 par une liaison flexible à lames souples qui tend à maintenir en permanence le galet fou 46, 48, 50 en appui contre le galet moteur 42, 43 associé. Une tête de lecture magnétique 64 est fixée au bâti 40 en vis-à-vis de la paroi latérale 36. Une tête d'impression, non représentée sur les figures, est disposée à côté de la tête de lecture 64 et est fixée au bâti 40. La fente 28 du boîtier 21, représentée en figure 2, est en partie délimitée par un guide 70 relié au bâti 40. L'ouverture 30 est définie par la gorge 41 du bâti 40, par les faces supérieure et inférieure 33, 34, par les B7843 -13722 4, the front end portion 35 corresponds to a cylinder portion whose axis Al is inclined, in FIG. 4 in the clockwise direction by an angle α with respect to the perpendicular F to the plane P. The portion rear end 37 corresponds to a cylinder portion whose axis A2 is inclined, in FIG. 4, in the clockwise direction by an angle a2 with respect to the perpendicular F to the plane P. The angle a2 is for example equal to al. The angles al and a2 can be a few degrees. The engine block 31 comprises an electric motor, not visible, adapted to drive, by a gear system or a belt system, a front engine roller 42 disposed at the front end portion 35 and a rear engine roller 43 disposed at the rear end portion 37. Each drive roller 42, 43 has a diameter slightly greater than the base diameter of the associated end portion 35, 37 and projects slightly protruding from the engine block 31 by via an opening 44, 45 made in the corresponding side wall 36, 38. Two idle rollers 46, 48 are associated with the rear engine roller 42 and an idler roller 50 is associated with the front engine roller 43. The idle rollers 46, 48, 50 are located outside the engine block 31. The idle rollers 48, 50 are arranged on the side of the upper face 33 and the idler roller 46 is disposed on the side of the side wall 38. Each idler roller comprises a shaft 54, 56 (the shaft of the idler roller 46 not being visible in the figures 3 to 5) held by a yoke 58, 60, 62 connected to the frame 40 by a flexible link with flexible blades which tends to permanently maintain the idler roller 46, 48, 50 bearing against the motor roller 42, 43 associated. A magnetic reading head 64 is fixed to the frame 40 opposite the side wall 36. A print head, not shown in the figures, is arranged next to the read head 64 and is fixed to the frame 40. The slot 28 of the housing 21, shown in FIG. 2, is partly delimited by a guide 70 connected to the frame 40. The opening 30 is defined by the groove 41 of the frame 40, by the upper and lower faces 33, 34 by the B7843 -13722

9 parois latérales 36, 38 et par des éléments du boîtier 21 non représentés, qui ont sensiblement des formes complémentaires de celles des faces supérieure et inférieure 33, 34 et des parois latérales 36, 38. 9 side walls 36, 38 and by elements of the housing 21 not shown, which have substantially complementary shapes of those of the upper and lower faces 33, 34 and side walls 36, 38.

Des nervures 84, parallèles au plan de référence P, sont disposées au niveau de la face supérieure 33 de la portion centrale 32 du côté de la portion d'extrémité arrière 37. La nervure 84 la plus proche du bâti 40 se prolonge par une nervure 86 qui s'étend sur la paroi latérale 38 de la portion d'extrémité arrière 37. Les figures 6, 7 et 8 sont respectivement une vue en perspective, une vue de dessus et une vue de côté d'un autre exemple de réalisation de certains éléments du système de traitement 20, en particulier des éléments associés au bloc moteur 31. Les éléments communs avec l'exemple de réalisation décrit précédemment en relation avec les figures 3, 4 et 5 sont désignés par les mêmes références. Dans le présent exemple de réalisation, la face plane supérieure 33 et la face plane inférieure 34 sont légèrement inclinées l'une par rapport à l'autre. En outre, la portion d'extrémité avant 35 et la portion d'extrémité arrière 37 ont chacune la forme d'un demi tronc de cône. Les portions d'extrémité 35, 37 sont fixées au bâti 40 du côté de leur base de plus grand diamètre. Les faces supérieure 33 et inférieure 34 se rapprochent l'une de l'autre en s'éloignant du bâti 40. Chaque galet moteur 42, 43 a un diamètre légèrement supérieur au diamètre de base de la portion d'extrémité 35, 37 associée de façon à se projeter légèrement en saillie par rapport au bloc moteur 31 par l'intermédiaire de l'ouverture 44, 45 associée. Les chapes 58, 60, 62 maintenant les arbres 52, 54, 56 des galets fous 46, 48, 50 sont reliées chacune au bâti 40 par un système de sollicitation 63 qui tend à maintenir en permanence le galet fou 46, 48, 50 en appui contre le galet moteur 42, 43 associé. Ribs 84, parallel to the reference plane P, are disposed at the upper face 33 of the central portion 32 on the side of the rear end portion 37. The rib 84 closest to the frame 40 is extended by a rib 86 which extends on the side wall 38 of the rear end portion 37. Figures 6, 7 and 8 are respectively a perspective view, a top view and a side view of another embodiment of certain elements of the processing system 20, in particular elements associated with the engine block 31. The elements common with the embodiment described above in relation to FIGS. 3, 4 and 5 are designated by the same references. In the present embodiment, the upper planar face 33 and the lower planar face 34 are slightly inclined relative to each other. In addition, the front end portion 35 and the rear end portion 37 each have the shape of a half truncated cone. The end portions 35, 37 are attached to the frame 40 on the side of their larger diameter base. The upper 33 and lower 34 faces approach each other away from the frame 40. Each motor roller 42, 43 has a diameter slightly greater than the base diameter of the end portion 35, 37 associated with in order to project slightly protruding from the engine block 31 through the associated opening 44, 45. The yokes 58, 60, 62 holding the shafts 52, 54, 56 of the idle rollers 46, 48, 50 are each connected to the frame 40 by a biasing system 63 which tends to keep the idler roller 46, 48, 50 permanently in position. bearing against the motor roller 42, 43 associated.

B7843 - 13722B7843 - 13722

10 Dans le présent exemple, la fente 28 du boîtier 21, représentée en figure 2, est en partie délimitée par le guide 70 inférieur qui prolonge une portion 71 du bâti 40 formant guide et par une autre portion du bâti 40 formant un guide supérieur 72. Au niveau de la portion d'extrémité avant 35, un élément de guidage 80 est fixé au bâti 40 et a sensiblement une forme complémentaire de la paroi latérale 36 de la portion d'extrémité avant 35. Des nervures 82, parallèles au plan de référence P, sont disposées au niveau de la portion d'extrémité avant 35. Les nervures 84, parallèles au plan de référence P, qui sont disposées au niveau la face supérieure 33 de la portion centrale 32 du côté de la portion d'extrémité arrière 37, sont de plus en plus longues et hautes au fur et à mesure que l'on s'éloigne du bâti 40. La nervure 84 la plus éloignée du bâti 40 se prolonge par une nervure 85 au niveau de la portion d'extrémité arrière 37. Le principe de fonctionnement du système de traitement 20 selon les exemples de réalisation décrits précédemment va maintenant être décrit. Un document, par exemple un chèque, est introduit dans la fente 28, jusqu'à ce que l'extrémité avant du document soit pincée entre le galet fou 48 et le galet moteur arrière 43. Le galet moteur arrière 43 est alors entraîné en rotation dans le sens horaire aux figures 5 et 8, ce qui se traduit par un déplacement du document selon la flèche 86 en direction du galet moteur avant 42. Lorsque l'extrémité avant du document est pincée entre le galet fou 50 et le galet moteur avant 42, le document est entraîné par ceux-ci. Le document s'incurve alors pour suivre la courbure de la partie de l'ouverture 30 définie par la paroi latérale 36 de la portion d'extrémité avant 35 et la paroi, non représentée, en vis-à-vis du boîtier 21. Le document tend plutôt, à cet endroit, à être plaqué contre la paroi externe de l'ouverture 30. La lecture d'informations magnétiques ou optiques par la tête de lecture 64 et/ou l'impression de caractères par la tête d'impression peuvent alors être réalisées sur la portion du document qui défile en B7843 - 13722 In the present example, the slot 28 of the housing 21, shown in FIG. 2, is partially delimited by the lower guide 70 which extends a portion 71 of the guide frame 40 and by another portion of the frame 40 forming an upper guide 72. At the front end portion 35, a guide member 80 is attached to the frame 40 and substantially has a shape complementary to the side wall 36 of the front end portion 35. Ribs 82, parallel to the P reference, are disposed at the front end portion 35. The ribs 84, parallel to the reference plane P, which are disposed at the upper face 33 of the central portion 32 on the side of the rear end portion 37, are becoming longer and longer as one moves away from the frame 40. The rib 84 farthest from the frame 40 is extended by a rib 85 at the rear end portion 37. The principle of The operation of the processing system 20 according to the previously described embodiments will now be described. A document, for example a check, is inserted into the slot 28, until the front end of the document is pinched between the idler roller 48 and the rear engine roller 43. The rear engine roller 43 is then rotated. in a clockwise direction to Figures 5 and 8, which results in a displacement of the document according to the arrow 86 towards the front engine roller 42. When the front end of the document is pinched between the idler roller 50 and the front engine roller 42, the document is driven by them. The document then curves to follow the curvature of the part of the opening 30 defined by the side wall 36 of the front end portion 35 and the wall, not shown, opposite the housing 21. Instead, the document tends to be pressed against the outer wall of the aperture 30 here. The reading of magnetic or optical information by the read head 64 and / or the printing of characters by the print head can then be made on the portion of the document that scrolls in B7843 - 13722

11 vis-à-vis de la paroi latérale 36. Poussé par le galet moteur avant 42 et guidé par la gorge 41, le document poursuit sa course le long de la paroi latérale 36, puis le long de la face inférieure 34, selon la flèche 87, et enfin le long de la paroi latérale 38 de la portion d'extrémité arrière 37 jusqu'à être pincé entre le galet fou 46 et le galet moteur arrière 43. La longueur minimale du document est choisie de façon que son extrémité avant soit pincée entre le galet fou 46 et le galet moteur arrière 43 alors que son extrémité arrière est encore pincée entre le galet fou 50 et le galet moteur avant 42. De ce fait, le document est en permanence pincé entre un galet fou et l'un des galets moteurs. Le galet moteur arrière 43 prend alors le relais et entraîne le document qui est pincé entre le galet fou 48 et le galet moteur arrière 43, puis défile le long de la face supérieure 33 du bloc moteur 31 selon la flèche 86. Le document a alors décrit une boucle. Le déplacement en boucle du document est alors répété tant que des opérations de lecture et/ou d'impression doivent être réalisées, une opération de lecture et/ou d'impression étant réalisée à chaque passage du document au niveau des têtes de lecture 64 et d'impression. Une opération de lecture et/ou d'impression est réalisée alors que le document est pincé entre le galet fou 50 et le galet moteur avant 42. Le galet fou 46 est suffisamment éloigné du galet fou 50 selon le chemin suivi par le document de façon que, lorsque le document est pincé entre le galet fou 46 et le galet moteur arrière 43, l'opération de lecture et/ou d'impression soit achevée. Ceci permet d'éviter une variation de la vitesse de déplacement du document alors qu'une opération de lecture et/ou d'écriture est en cours. Les axes des galets fous 46, 50 sont légèrement inclinés par rapport à la perpendiculaire au plan de référence P, par exemple de quelques degrés dans le sens antihoraire aux figures 4 et 7. Ceci tend à mettre en appui la tranche du document contre le plan de référence P lorsque le document est B7843 - 13722 11 against the side wall 36. Pushed by the front motor roller 42 and guided by the groove 41, the document continues its stroke along the side wall 36, then along the lower face 34, according to the arrow 87, and finally along the side wall 38 of the rear end portion 37 to be gripped between the idler 46 and the rear engine roller 43. The minimum length of the document is chosen so that its front end is pinched between the idler roller 46 and the rear engine roller 43 while its rear end is still pinched between the idler roller 50 and the front motor roller 42. As a result, the document is permanently pinched between an idler roller and the one of the motor rollers. The rear engine roller 43 then takes over and drives the document which is pinched between the idler roller 48 and the rear engine roller 43, then runs along the upper face 33 of the engine block 31 according to the arrow 86. The document then has describes a loop. The looping movement of the document is then repeated as long as reading and / or printing operations have to be performed, a reading and / or printing operation being performed at each passage of the document at the level of the read heads 64 and printing. A reading and / or printing operation is performed while the document is pinched between the idler roller 50 and the front engine roller 42. The idler roller 46 is sufficiently far away from the idler roller 50 according to the path followed by the document so that when the document is pinched between the idler roller 46 and the rear engine roller 43, the read and / or print operation is completed. This makes it possible to avoid a variation of the speed of movement of the document while a read and / or write operation is in progress. The axes of the idle rollers 46, 50 are slightly inclined relative to the perpendicular to the reference plane P, for example a few degrees counterclockwise to Figures 4 and 7. This tends to support the edge of the document against the plane reference number P when the document is B7843 - 13722

12 entraîné par l'un des galets moteurs 42, 43 selon les flèches 86, 87. En outre, pour l'exemple de réalisation représenté aux figures 3 à 5, la portion d'extrémité avant 35 correspond à un demi-cylindre incliné de sorte que, en figure 4, l'extrémité de la portion d'extrémité avant 35 située du côté du bâti 40 se trouve davantage à droite que l'extrémité opposée. Pour l'exemple de réalisation représenté aux figures 6 à 8, les nervures 82 s'étendant sur la paroi latérale 36 de la portion d'extrémité avant 35 et le galet moteur avant 42 définissent une enveloppe correspondant approximativement à une portion tron- conique dont le plus grand diamètre est situé du côté du bâti 40. Pour les deux exemples de réalisation, une telle forme facilite le maintien en appui de la tranche du document contre le plan de référence P alors que le document, pincé entre le galet fou 50 et le galet moteur avant 42 est "poussé" par le galet moteur avant 42. Pour l'exemple de réalisation représenté aux figures 3 à 5, la portion d'extrémité arrière 36 correspond à un demi-cylindre incliné de sorte que, en figure 4, l'extrémité de la portion d'extrémité arrière 36 située du côté du bâti 40 se trouve davantage à droite que l'extrémité opposée. Pour l'exemple de réalisation représenté aux figures 6 à 8, la nervure 85 s'étendant sur la paroi latérale 38 de la portion d'extrémité arrière 37 et le galet moteur arrière 43 définissent une enveloppe correspondant approximativement à une portion tronconique dont le plus petit diamètre est situé du côté du bâti 40. Pour les deux exemples de réalisation, une telle forme facilite le maintien en appui de la tranche du document contre le plan de référence P alors que le document, pincé entre les galets fous 48, 50 et le galet moteur arrière 43 est "tiré" par le galet moteur arrière 43. De plus, pour les deux exemples de réalisation, les nervures 84 facilitent le maintien en appui de la tranche du document contre le plan de référence P alors que le document, pincé entre le galet fou 48 et le galet moteur arrière 43 est "poussé" par le galet moteur arrière 43. De façon B7843 - 13722 12 driven by one of the drive rollers 42, 43 according to the arrows 86, 87. In addition, for the embodiment shown in Figures 3 to 5, the front end portion 35 corresponds to an inclined half-cylinder of so that in Figure 4, the end of the front end portion 35 located on the side of the frame 40 is located further to the right than the opposite end. For the embodiment shown in FIGS. 6 to 8, the ribs 82 extending on the side wall 36 of the front end portion 35 and the front motor roller 42 define an envelope approximately corresponding to a truncated portion of which the largest diameter is located on the side of the frame 40. For the two exemplary embodiments, such a shape facilitates holding the edge of the document against the reference plane P while the document is pinched between the idler roller 50 and the front motor roller 42 is "pushed" by the front motor roller 42. For the embodiment shown in FIGS. 3 to 5, the rear end portion 36 corresponds to an inclined half-cylinder so that, in FIG. 4 the end of the rear end portion 36 on the side of the frame 40 is further to the right than the opposite end. For the embodiment shown in Figures 6 to 8, the rib 85 extending on the side wall 38 of the rear end portion 37 and the rear motor roller 43 define an envelope corresponding approximately to a frustoconical portion, the most small diameter is located on the side of the frame 40. For the two exemplary embodiments, such a shape facilitates the maintenance in support of the edge of the document against the reference plane P while the document, pinch between the idle rollers 48, 50 and the rear engine roller 43 is "pulled" by the rear engine roller 43. In addition, for the two exemplary embodiments, the ribs 84 facilitate holding the portion of the document against the reference plane P while the document, pinched between the idler roller 48 and the rear engine roller 43 is "pushed" by the rear engine roller 43. B7843 - 13722 way

13 générale, la mise en appui de la tranche du document contre le plan de référence P est réalisée à plusieurs reprises lors du parcours en boucle du document pour assurer que la tranche du document est convenablement maintenue en appui contre le plan de référence P lorsque le document passe au niveau des têtes de lecture et d'impression. Lorsque l'on souhaite expulser le document du système de traitement 20, il suffit de déplacer suffisamment le document dans le sens de la flèche 86 jusqu'à ce que l'extrémité arrière du document se trouve pincée entre le galet fou 48 et le galet moteur arrière 43. Les galets moteurs 42, 43 sont alors entraînés en rotation selon le sens antihoraire aux figures 5 et 8, ce qui se traduit par le déplacement du document dans le sens opposé à la flèche 86. En raison de la rigidité naturelle du document, et de la présence du guide 70, l'extrémité arrière du document pénètre naturellement dans la fente 28, ce qui permet d'expulser le document du système de traitement 20. L'axe du galet fou 48 est avantageusement perpendiculaire au plan de référence P, pour assurer une orientation convenable du document lors de son expulsion du système de traitement 20. Selon une variante des exemples de réalisation décrits précédemment, on peut prévoir que la portion d'extrémité avant 35 du bloc moteur 31 correspond à une portion de tronc de cône dont la base de plus grand diamètre est située du côté du bâti, comme cela a été décrit précédemment pour l'exemple de réalisation représenté aux figures 6 à 8, mais que la portion d'extrémité arrière 37 du bloc moteur 31 correspond à une portion de tronc de cône dont la base de plus grand diamètre est opposée au bâti 40. De façon générale, la forme du bloc moteur 31 et/ou la présence de nervures sur la paroi extérieure du bloc moteur 31 permettent d'assurer un positionnement convenable du document entraîné par les galets moteur 42, 43. La présente invention comprend de nombreux avantages. Premièrement, le fait que le document suive un chemin 35 en boucle permet d'assurer que pendant toute la phase de B7843 - 13722 In general, the support of the edge of the document against the reference plane P is made several times during the looping of the document to ensure that the portion of the document is properly held in abutment against the reference plane P when the document passes at the level of the read and print heads. When it is desired to expel the document from the processing system 20, it is sufficient to move the document sufficiently in the direction of the arrow 86 until the rear end of the document is pinched between the idler roller 48 and the roller Rear motor 43. The motor rollers 42, 43 are then rotated counterclockwise in FIGS. 5 and 8, which results in the document being displaced in the direction opposite to the arrow 86. Due to the natural rigidity of the document, and the presence of the guide 70, the rear end of the document naturally penetrates the slot 28, which allows to expel the document from the treatment system 20. The axis of the idler roller 48 is preferably perpendicular to the plane of reference P, to ensure proper orientation of the document during its expulsion from the treatment system 20. According to a variant of the embodiments described above, it is possible to provide that the end portion before 35 of the engine block 31 corresponds to a portion of a truncated cone whose base of larger diameter is located on the side of the frame, as has been described previously for the embodiment shown in FIGS. 6 to 8, but that the rear end portion 37 of the engine block 31 corresponds to a truncated cone portion whose base of larger diameter is opposite to the frame 40. In general, the shape of the engine block 31 and / or the presence of ribs on the outer wall of the motor unit 31 allow to ensure proper positioning of the document driven by the motor rollers 42, 43. The present invention comprises many advantages. First, the fact that the document follows a loop path makes it possible to ensure that throughout the entire B7843 - 13722

14 traitement du document, celui-ci se déplace toujours dans le même sens. Ceci permet de simplifier le dispositif d'entraînement du document tout en assurant que la tranche du document reste convenablement maintenue en appui contre le plan de référence. Deuxièmement, le déplacement en boucle du document permet de réduire l'encombrement du système de traitement selon la direction longitudinale du document. En effet, la dimension longitudinale d'un système de traitement classique est géné- ralement égale au moins à celle du document pour permettre l'obtention de mouvements d'allers retours tout en faisant passer la totalité du document au niveau de la tête de lecture et/ou d'impression. Cette contrainte n'est plus présente pour le système de traitement selon l'invention puisque le document peut être incurvé pour se trouver en partie au niveau de la face supérieure 33 et en partie au niveau de la face inférieure 34 du bloc moteur 31. Troisièmement, le dispositif d'entraînement du document étant constitué de galets moteurs 42, 43 et de galets fous 46, 48, 50 tous disposés du côté du bâti 40, le document reste accessible depuis la face latérale 26 du système de traitement 20 par l'ouverture 30 tout au long du traitement du document. De ce fait, lors d'un bourrage du système de traitement, l'extraction du document est facilitée puisqu'il n'est pas nécessaire d'ouvrir le boîtier 21. En outre, le système de traitement 20 peut être utilisé avec des documents de largeur variable. Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, il est clair que des galets moteurs ayant un diamètre inférieur aux galets moteurs 42, 43 pourraient être utilisés. Plus de deux galets moteurs peuvent alors être utilisés. 14 document processing, it always moves in the same direction. This simplifies the drive device of the document while ensuring that the edge of the document remains properly held in abutment against the reference plane. Secondly, the movement of the document in a loop makes it possible to reduce the size of the processing system in the longitudinal direction of the document. In fact, the longitudinal dimension of a conventional processing system is generally at least equal to that of the document in order to make it possible to obtain back-and-forth movements while passing the entire document to the level of the read head. and / or print. This constraint is no longer present for the processing system according to the invention since the document can be curved to be partly at the upper face 33 and partly at the lower face 34 of the engine block 31. Thirdly , the drive device of the document consisting of motor rollers 42, 43 and idler rollers 46, 48, 50 all arranged on the side of the frame 40, the document remains accessible from the side face 26 of the treatment system 20 by the opening 30 throughout the document processing. Therefore, during a stuffing of the processing system, the extraction of the document is facilitated since it is not necessary to open the housing 21. In addition, the processing system 20 can be used with documents of variable width. Of course, the present invention is susceptible of various variations and modifications which will be apparent to those skilled in the art. In particular, it is clear that motor rollers having a smaller diameter than the motor rollers 42, 43 could be used. More than two motor rollers can then be used.

Claims

A processing system (20) for a document (29), including a check, comprising: a driver (42, 43, 46, 48, 50) adapted, during processing, to drive the document into a direction of travel along a loop path, a portion of the document being held in abutment on a reference plane (P); and a processing device (64) of the document disposed at said loop path.

2. System according to claim 1, comprising a housing (31) around which the document (29) is intended to be driven, the housing being fixed to a frame (40), the reference plane (P) corresponding to a wall ( 51) of the frame.

3. System according to claim 2, wherein the housing (31) comprises first and second end portions (35, 37), the driving device comprising at least first and second motor rollers (42, 43) partially contained in the housing, the first motor roller (42) being disposed at the first end portion (35) and projecting partially projecting from the housing by a first opening (44), the second motor roller (43) being disposed at the second end portion (37) and projecting partially projecting from the housing by a second opening (45).

The system of claim 3, wherein each of the first and second end portions (35, 37) corresponds to a truncated cone or cylinder portion whose base is connected to the frame (40), and wherein each first and second drive rollers (42, 43) are located at the base of the corresponding first or second end portion and have a diameter greater than the diameter of the base of the corresponding first or second end portion.B7843 - 13722 16

5. System according to claim 3 or 4, wherein the processing device (64) is disposed opposite the first end portion (35).

6. System according to any one of claims 3 to 5, wherein each of the first and second end portions (35, 37) corresponds to a half cylinder whose axis is inclined relative to the perpendicular to the reference plane. (P) so as to facilitate the maintenance in support of the edge of the document (29) on the reference plane (P).

7. System according to any one of claims 3 to 5, wherein the housing (31) comprises ribs (82, 85) at least at the first and second end portions (35, 37) adapted to facilitate the maintaining the edge of the document (29) on the reference plane (P).

8. System according to any one of claims 3 to 5, wherein the first end portion (35) corresponds to a truncated cone portion whose base of smaller diameter is connected to the frame (40) and wherein the second end portion (37) corresponds to a portion of a truncated cone whose base of larger diameter is connected to the frame (40).

9. System according to any one of claims 3 to 8, wherein the housing (31) comprises first and second opposite faces (33, 34) connecting the first and second end portions (35, 37), the document (29) being intended to be introduced into the system at a region of the second end portion (37), and wherein the driving device comprises at least a first idler roller (48) for resiliently pressing the document on the second motor roller (43) and disposed downstream of said region in said direction of movement and a second idler roller (50) for supporting the document elastically on the first motor roller (42).

The system of claim 9, wherein the first and second idler rollers (48, 50) are disposed on the first face (33) side, the driving device comprising a third idler roller (46) for elastically pressing the document (29) on the second motor roller (43) and disposed upstream of said region in said direction of movement.

11. System according to any one of claims 2 to 10, wherein the housing (31) contains a drive motor of the first and second motor rollers (42, 43).

12. A method of processing a document (29), including a check, comprising the steps of: driving the document in a direction of travel in a loop path, a portion of the document being held in support on a plane of reference (P) during displacement in said direction of travel; and processing during document movement along said path in a loop in said direction of travel at successive passes of the document at a processing device (64).