La présente invention concerne un dispositif mécanique permettant deThe present invention relates to a mechanical device for
générer un mouvement de translation à partir d'un mouvement de rotation. Un tel dispositif s'adresse particulièrement aux industriels désirant disposer de systèmes mécaniques intégrant à la demande des forces de translation aptes à générer une contre poussée. Tel est le cas des éoliennes lorsqu'elles sont soumises à des rafales de vent sur leurs pales. La tête de mât regroupe les pales et le bloc générateur. Lors d'une rafale de vent , la pression du vent sur les pales fait reculer la tête de mât jusqu'au moment où la flexibilité du mât lui oppose des forces égales. Il n'est actuellement pas possible de neutraliser ce recul en lui opposant une contre poussée générée sur mesure. Les dispositifs existants ne permettent pas de générer de forces de translation à partir de pièces en rotation sans contact avec le milieu ambiant. En effet, les véhicules terrestres sont souvent mus par des roues, et les navires par des hélices. Dans ces deux cas les pièces en rotation génèrent un mouvement de translation de leur support du fait qu'elles sont en contact avec le milieu ambiant, et prennent appui sur ce dernier. Ces dispositifs ne sont pas sans présenter un certain nombre d'inconvénients parmi lesquels : ils sont complexes, ils présentent des frottements plus ou moins importants, ils ont un rendement énergétique médiocre, ils ont un long temps de réponse, ils sont dépendants du milieu ambiant. Afin de pallier ces différents problèmes, le but de l'invention est de proposer un dispositif mécanique apte à générer un mouvement de translation à partir d'un mouvement de rotation. Selon une caractéristique majeure de l'invention, mettant en rotation au moins un groupe de deux paires de masses actives, les masses actives étant solidaires d'un support et indépendantes du milieu ambiant, et produisant des forces d'inertie et des forces centrifuges, le dispositif génère à partir desdites forces qu'il organise une force résultante agissant sur un seul axe moteur et un seul sens, la force résultante générant un mouvement de translation du support . Il est ainsi possible de s'abstraire des contraintes liées au milieu ambiant, et de générer une force de translation sur un axe défini et toujours dans le même sens. generate a translation movement from a rotational movement. Such a device is particularly suitable for industrialists wishing to have mechanical systems integrating on demand translation forces capable of generating a counter-thrust. This is the case of wind turbines when they are subject to wind gusts on their blades. The masthead groups the blades and the generator block. In a gust of wind, the wind pressure on the blades causes the mast head to retract until the flexibility of the mast forces it to equal forces. It is currently not possible to neutralize this decline by opposing a tailor-made counter-push. The existing devices do not make it possible to generate translational forces from rotating parts without contact with the ambient environment. In fact, land vehicles are often driven by wheels, and ships by propellers. In both cases the rotating parts generate a translational movement of their support because they are in contact with the ambient environment, and are supported on the latter. These devices are not without a number of disadvantages among which: they are complex, they have more or less significant friction, they have a poor energy efficiency, they have a long response time, they are dependent on the environment . In order to overcome these various problems, the object of the invention is to propose a mechanical device capable of generating a translation movement from a rotational movement. According to a major characteristic of the invention, rotating at least one group of two pairs of active masses, the active masses being integral with a support and independent of the ambient environment, and producing inertial forces and centrifugal forces, the device generates from said forces that it organizes a resultant force acting on a single motor axis and a single direction, the resultant force generating a translation movement of the support. It is thus possible to remove constraints related to the ambient environment, and to generate a translational force on a defined axis and always in the same direction.
Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque paire de masses actives comporte deux masses actives générant des forces centrifuges identiques -2- tournant de façon synchrone en sens inverse autour de deux axes primaires parallèles. Ces mouvements inverses permettent de neutraliser deux à deux les composantes transversales des forces centrifuges. According to another characteristic of the invention, each pair of active masses comprises two active masses generating identical centrifugal forces rotating synchronously in opposite directions around two parallel primary axes. These inverse movements make it possible to neutralize in pairs the transverse components of the centrifugal forces.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les masses actives étant supportées par des solides mobiles autour de ces axes primaires sont préférentiellement situées dans la partie des solides qui est la plus éloignée des axes primaires. On augmente ainsi les forces d'inertie et centrifuges générées par les rotations. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits solides se présentent sous la forme de disques. Ces disques étant équipés sur leur face extérieure de dentures, lesdites dentures s'engrènent. Ces structures sont simples mécaniquement, et plus pratiques à mettre en oeuvre que des barres rigides. L'engrènement des dentures permet de synchroniser parfaitement la rotation de deux disques entre eux. Selon une autre caractéristique de l'invention, les axes primaires, étant agencés sur des cadres, chacun des cadres tourne de façon synchrone avec les masses actives qu'il supporte autour d'un axe secondaire, ledit axe secondaire étant perpendiculaire et coplanaire aux axes primaires. Les masses actives sont donc soumises à un double mouvement synchronisé de rotation : la rotation du disque les supportant autour de son axe primaire, et la rotation du cadre supportant cet axe primaire autour de son axe secondaire. Cette double rotation permet de maintenir en permanence la masse active dans le demi espace orienté vers le zénith. Selon une autre caractéristique de l'invention, les axes secondaires étant parallèles, ladite deuxième paire de solides évolue de façon synchrone et en rotation inverse relativement à ladite première paire de solides, dont elle est une image. De ce fait les composantes latérales des forces centrifuges des deux paires de masses actives s'annulent deux à deux. Selon une autre caractéristique de l'invention, les masses actives sont agencées de façon à pouvoir se trouver simultanément à leur zénith. La force résultante est alors maximale. -3-Selon une autre caractéristique de l'invention, indépendamment du poids et de la disposition des masses actives et des variantes de montage, les forces centrifuges développées par chaque masse active étant identiques, la force résultante est dirigée vers le zénith relativement au plan équatorial défini par les axes secondaires. La force résultante est donc toujours perpendiculaire au plan équatorial de l'espace dans lequel évoluent les masses actives, et dirigée vers son zénith. Selon une autre caractéristique de l'invention, comprenant n groupes de deux paires de masses actives, les axes secondaires supportant les n groupes étant dans des plans parallèles ou confondus, les masses actives sont préférentiellement agencées de façon à présenter un décalage angulaire de 360/n degrés entre groupes. Il est ainsi possible de lisser la force résultante , qui dans le cas d'un simple quartet de masses actives oscillerait entre zéro et une valeur maximale. According to another characteristic of the invention, the active masses being supported by mobile solids around these primary axes are preferably located in the part of the solids which is furthest away from the primary axes. This increases the inertial and centrifugal forces generated by the rotations. According to another characteristic of the invention, said solids are in the form of disks. These discs being equipped on their outer face with teeth, said teeth meshing. These structures are simple mechanically, and more practical to implement than rigid bars. The meshing of the teeth makes it possible to perfectly synchronize the rotation of two disks between them. According to another characteristic of the invention, the primary axes being arranged on frames, each of the frames rotates synchronously with the active masses that it supports around a secondary axis, said secondary axis being perpendicular and coplanar with the axes. primary. The active masses are thus subjected to a double synchronized rotation movement: the rotation of the disk supporting them around its primary axis, and the rotation of the frame supporting this primary axis around its secondary axis. This double rotation makes it possible to permanently maintain the active mass in the half-space oriented towards the zenith. According to another characteristic of the invention, the secondary axes being parallel, said second pair of solids evolves synchronously and in inverse rotation relative to said first pair of solids, of which it is an image. As a result, the lateral components of the centrifugal forces of the two pairs of active masses cancel each other in pairs. According to another characteristic of the invention, the active masses are arranged so as to be simultaneously at their zenith. The resultant force is then maximal. According to another characteristic of the invention, independently of the weight and the arrangement of the active masses and of the mounting variants, the centrifugal forces developed by each active mass being identical, the resultant force is directed towards the zenith relative to the plane. equatorial defined by the secondary axes. The resulting force is therefore always perpendicular to the equatorial plane of the space in which the active masses evolve, and directed towards its zenith. According to another characteristic of the invention, comprising n groups of two pairs of active masses, the secondary axes supporting the n groups being in parallel or coincident planes, the active masses are preferably arranged to have an angular offset of 360 / n degrees between groups. It is thus possible to smooth the resulting force, which in the case of a single quartet of active masses would oscillate between zero and a maximum value.
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus de façon non limitative apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode préférentiel de réalisation. Cette description est faite en relation avec les dessins joints: La figure 1 est une vue synoptique latérale de deux masses actives en 2,0 rotation et conformes à l'invention, La figure 2 est une vue synoptique en coupe des mêmes deux masses actives montées dans un cadre mobile et conformes à l'invention, La figure 3 est une vue synoptique de deux paires de masses actives montées en vis à vis dans deux cadres mobiles et conformes à l'invention, 25 La figure 4 est un schéma des quatre masses actives en mouvement, La figure 5 est une courbe représentant les forces de translation générées par le dispositif. L'invention consiste initialement en la mise en rotation d'un groupe de deux paires de masses actives MA1-MA2, MA3-MA4 solidaires d'un support SUP et 30 indépendantes du milieu ambiant. Ces masses actives solides génèrent chacune une force centrifuge dont l'axe passe par le centre de rotation et dont le sens est opposé à ce centre. La figure 1 représente une paire de masses actives MA1-MA2 générant des forces centrifuges identiques tournant en sens inverse autour de deux axes 35 primaires parallèles AXP1-AXP2. Lesdites masses actives MA1-MA2 peuvent différer par leur masse et par la distance par rapport à l'axe primaire AXP1-AXP2, mais il est impératif que les forces centrifuges générées soient identiques. Elles sont -4- montées sur une paire de solides SOLI-SOL2 qui se présentent sous la forme de disques dans le mode de réalisation présent. Lesdits disques sont constitués par des couronnes reliées auxdits axes primaires AXP1-AXP2 de rotation par plusieurs rayons. Lesdits solides SOL1-SOL.2 étant équipés sur leur face extérieure de dentures, lesdites dentures s'engrènent. Ceci garantit une rotation synchronisée desdits deux solides SOLI-SOL2 l'un par rapport à l'autre, et par conséquent desdites masses actives MA1-MA2, MA3-MA4 l'une par rapport à l'autre. Lesdits disques sont mis en rotation par un moteur MOT associé à un motoréducteur RED1, RED2 en prise directe avec une denture. The features of the invention mentioned above in a nonlimiting manner will appear more clearly on reading the following description of a preferred embodiment. This description is made in connection with the accompanying drawings: FIG. 1 is a side synoptic view of two active masses in rotation 2.0 and in accordance with the invention; FIG. 2 is a sectional synoptic view of the same two active masses mounted; 3 is a schematic view of two pairs of active masses mounted opposite each other in two mobile frames and according to the invention. FIG. 4 is a diagram of the four masses. FIG. 5 is a graph showing the translation forces generated by the device. The invention initially consists in rotating a group of two pairs of MA1-MA2, MA3-MA4 active masses integral with a support SUP and 30 independent of the ambient environment. These solid active masses each generate a centrifugal force whose axis passes through the center of rotation and whose direction is opposite to this center. FIG. 1 shows a pair of active masses MA1-MA2 generating identical centrifugal forces rotating in opposite directions about two parallel primary axes AXP1-AXP2. Said active masses MA1-MA2 may differ in their mass and in their distance from the primary axis AXP1-AXP2, but it is imperative that the centrifugal forces generated be identical. They are mounted on a pair of SOLI-SOL2 solids which are in the form of discs in the present embodiment. Said discs consist of rings connected to said primary axes AXP1-AXP2 rotating by several rays. Said solids SOL1-SOL.2 being equipped on their outer face with teeth, said teeth intermesh. This ensures a synchronized rotation of said two SOLI-SOL2 solids with respect to each other, and therefore of said MA1-MA2, MA3-MA4 active masses with respect to each other. Said disks are rotated by a motor MOT associated with a RED1 gear motor, RED2 in direct contact with a toothing.
Lesdites masses actives MA1-MA2, MA3-MA4 sont de préférence situées dans la région desdits solides SOLI-SOL2, SOL3-SOL4 la plus éloignée de leur axe primaire de rotation AXP1-AXP2, AXP3-AXP4. Elles peuvent par exemple être situées à l'extrémité de l'un des rayons desdits solides SOLI-SOL2, SOL3-SOL4 quand ils se présentent comme dans le cas actuel sous forme de disques et être l5 mises en oeuvre sous la forme de masselottes. Il convient d'équilibrer lesdits solides SOLI-SOL2, SOL3-SOL4 adjacents en les équipant de masselottes produisant des forces centrifuges identiques et situées préférentiellement mais non obligatoirement à équidistance de leurs arbres primaires AXP1-AXP2, AXP3-AXP4 respectifs. Relativement à la figure 3, chaque paire de disques SOLI-SOL2, SOL3- 20 SOL4 équipé de masses actives MA1-MA2, MA3-MA4 est logée dans un cadre mobile CAD12, CAD34 relié audit support SUP par l'intermédiaire d'un axe secondaire AXS12, AXS34. Lesdits axes primaires AXP1-AXP2, AXP3-AXP4 supportant chaque paire de masses actives MA1-MA2, MA3-MA4 sont liés audit cadre mobile CAD12, CAD34 qui les héberge. De plus, ils sont perpendiculaires et 25 coplanaires auxdits axes primaires AXP1-AXP2, AXP3-AXP4. Chacun desdits cadres CAD112, CAD34 tourne de façon synchrone avec les masses actives MA1-MA2, MA3-M,A4 qu'il supporte autour de l'axe secondaire AXS12, AXS34 qui le relie audit support SUP. Lesdits cadres CAD12, CAD34 tournent en sens inverse l'un par rapport à l'autre. Lesdites paires de masses 30 actives MA1-MA2, MA3-MA4 sont agencées en vis à vis. Lesdits axes secondaires AXS12, AXS34 étant parallèles, ladite deuxième paire de masses actives MA3-MA4 évolue de façon synchrone et en rotation inverse relativement à ladite première paire de masses actives MAI-MA2, dont elle est une image. Lesdites paires de masses actives MA1-MA2, MA3-MA4 tournent en sens 35 inverse l'une par rapport à l'autre. De plus, lesdites masses actives MA1-MA2, MA3-MA4 sont agencées de façon à pouvoir se trouver simultanément à leur zénith. -5- Conformément à la figure 4, lesdites quatre masses actives MAI-MA2, MA3-MA4 tournent au sein de chaque paire de solides l'une dans le sens horaire, ou anti trigonométrique, telles les première et quatrième masses actives MAI, MA4, et l'autre dans le sens antihoraire, ou trigonométrique, telles les seconde et troisième masses actives MA2, MA3. La force centrifuge FC1, FC2, FC3, FC4 de chaque masse active MAI-MA2, MA3-MA4 balaie l'espace. Son axe passe par son centre de rotation et son sens est opposé à ce centre. Lesdits deux axes secondaires AXS12, AXS34 coplanaires et parallèles définissent un plan équatorial. Ils sont mis en rotation en sens inverse l'un par rapport à l'autre par ledit moteur MOT associé à deux motoréducteurs RED12, REID34. Ledit même moteur MOT assure également une rotation synchrone desdites masses actives MA1-MA2, MA3-MA4 autour de leurs axes primaires respectifs AXPI-AXP2, AXP3-AXP4, couronnes et cadres mobiles étant engrenés dans un rapport synchrone adéquat. Il convient de rappeler que de ce fait lorsque les masses actives tournent de n degrés, les berceaux tournent également de n degrés, relativement à leurs sens de rotation respectifs. Chaque périphérie de disque peut être numérotée de 0 à 360 degrés dans le sens horaire, le zéro se trouvant relativement à la figure 4 dans la partie gauche du disque intersectant ledit plan équatorial. Dans un premier quart de rotation d'un tour, débutant par exemple avec les quatre disques coplanaires audit plan équatorial, lesdits quatre disques pivotent de 90 degrés, passant du plan équatorial horizontal à une position verticale perpendiculaire audit plan. Lesdites masses actives MA1-MA2, MA3-MA4, pivotent également de 90 degrés. Elles pivotent respectivement de 0 à 90, de 180 à 90, de 0 à 270 et de 180 à 270 degrés. Les cieux solides de la deuxième paire tournant en sens inverse de ceux de la première paire, leurs zéniths respectifs correspondent à 90 et 270 degrés. La figure 4 représente les masses actives MA1-MA2, MA3-MA4 au milieu de ce premier quart de rotation et occupant respectivement des positions angulaires de 45, 135, 315 et 225 degrés. Au cours de ce déplacement, les composantes horizontales des forces centrifuges FC1, FC2, FC3, FC4 développées 3D par lesdites masses actives MA1-MIA2, MA3-MA4 s'annulent deux à deux entre masses actives d'une même paire d'une part, et masses actives en vis à vis de paires différentes du groupe d'autre part. Seule demeure la composante verticale de la force centrifuge, représentée sur la figure 5. Sa résultante RES passe de 0 à une valeur maximale représentée par la courbe au point Pi /2. 35 Dans un deuxième quart de rotation d'un tour, débutant avec les quatre disques verticaux et perpendiculaires au plan équatorial, lesdits quatre disques pivotent de 90 degrés, passant d'une position verticale au plan équatorial horizontal. -6- Lesdites masses actives MA1-MA2, MA3-MA4 pivotent respectivement de 90 à 180, de 90 à 0, de 270 à 180 et de 270 à 360 degrés. La résultante RES de la force centrifuge décroît d'une valeur maximale à une valeur nulle représentée par la courbe au point Pi sur la figure 5. Said active masses MA1-MA2, MA3-MA4 are preferably located in the region of said solids SOL1-SOL2, SOL3-SOL4 furthest from their primary axis of rotation AXP1-AXP2, AXP3-AXP4. They may for example be located at the end of one of the spokes of said solids SOL1-SOL2, SOL3-SOL4 when they are present as in the present case in the form of disks and be implemented in the form of flyweights. It is appropriate to balance said solids SOLI-SOL2, SOL3-SOL4 adjacent by equipping flyweights producing identical centrifugal forces and located preferentially but not necessarily equidistant from their primary shafts AXP1-AXP2, AXP3-AXP4 respectively. With reference to FIG. 3, each pair of SOLI-SOL2, SOL3-SOL4 disks equipped with MA1-MA2, MA3-MA4 active masses is housed in a CAD12, CAD34 mobile frame connected to said SUP support via an axis secondary AXS12, AXS34. Said primary axes AXP1-AXP2, AXP3-AXP4 supporting each pair of active masses MA1-MA2, MA3-MA4 are linked to said mobile frame CAD12, CAD34 which hosts them. In addition, they are perpendicular and coplanar with said primary axes AXP1-AXP2, AXP3-AXP4. Each of said CAD112, CAD34 frames rotates synchronously with the active masses MA1-MA2, MA3-M, A4 which it supports around the secondary axis AXS12, AXS34 which connects it to said SUP support. Said CAD12, CAD34 frames rotate in opposite directions relative to each other. Said pairs of active masses MA1-MA2, MA3-MA4 are arranged opposite. Since said secondary axes AXS12, AXS34 are parallel, said second pair of active masses MA3-MA4 evolves synchronously and in inverse rotation relative to said first pair of active masses MAI-MA2, of which it is an image. Said active-mass pairs MA1-MA2, MA3-MA4 rotate in opposite directions with respect to each other. In addition, said active masses MA1-MA2, MA3-MA4 are arranged so as to be simultaneously at their zenith. According to FIG. 4, said four active masses MAI-MA2, MA3-MA4 rotate within each pair of solids, one in the clockwise or anti-trigonometric direction, such as the first and fourth active masses MAI, MA4 , and the other counterclockwise, or trigonometric, such as the second and third active masses MA2, MA3. The centrifugal force FC1, FC2, FC3, FC4 of each MAI-MA2 active mass, MA3-MA4 scans the gap. Its axis passes through its center of rotation and its direction is opposite to this center. Said two parallel axes AXS12, AXS34 coplanar and parallel define an equatorial plane. They are rotated in opposite directions relative to each other by said motor MOT associated with two geared motors RED12, REID34. Said same motor MOT also ensures a synchronous rotation of said active masses MA1-MA2, MA3-MA4 around their respective primary axes AXPI-AXP2, AXP3-AXP4, rings and mobile frames being geared in a proper synchronous ratio. It should be remembered that when the active masses turn by n degrees, the cradles also rotate by n degrees, relative to their respective directions of rotation. Each disk periphery may be numbered from 0 to 360 degrees in the clockwise direction, the zero being relative to FIG. 4 in the left portion of the disk intersecting said equatorial plane. In a first quarter rotation of a turn, starting for example with the four coplanar disks to said equatorial plane, said four disks rotate 90 degrees, passing from the horizontal equatorial plane to a vertical position perpendicular to said plane. Said MA1-MA2, MA3-MA4 active masses also rotate 90 degrees. They rotate respectively from 0 to 90, from 180 to 90, from 0 to 270 and from 180 to 270 degrees. The solid heavens of the second pair rotating in the opposite direction to those of the first pair, their respective zeniths correspond to 90 and 270 degrees. FIG. 4 represents the active masses MA1-MA2, MA3-MA4 in the middle of this first quarter rotation and occupying respectively angular positions of 45, 135, 315 and 225 degrees. During this displacement, the horizontal components of the centrifugal forces FC1, FC2, FC3, FC4 developed 3D by said active masses MA1-MIA2, MA3-MA4 are canceled two by two between active masses of the same pair on the one hand , and active masses opposite different pairs of the group on the other hand. Only the vertical component of the centrifugal force, represented in FIG. 5, remains. Its resultant RES goes from 0 to a maximum value represented by the curve at the point Pi / 2. In a second quarter rotation of one turn, beginning with the four vertical disks and perpendicular to the equatorial plane, said four disks rotate 90 degrees from a vertical position to the horizontal equatorial plane. Said active masses MA1-MA2, MA3-MA4 pivot respectively from 90 to 180, from 90 to 0, from 270 to 180 and from 270 to 360 degrees. The resultant RES of the centrifugal force decreases from a maximum value to a zero value represented by the curve at point P1 in FIG.
Dans un troisième quart de rotation d'un tour, débutant avec les quatre disques à nouveau coplanaires au plan équatorial, lesdits quatre disques pivotent de 90 degrés, passant du plan équatorial horizontal à une position verticale perpendiculaire à ce plan. Lesdites les masses actives pivotent respectivement de 180 à 270, de 0 à 270 , de 180 à 9C' et de 360 à 90 degrés. Les deux solides de la deuxième paire tournant en sens inverse de ceux de la première, leurs zéniths respectifs correspondent maintenant à 270 et 90 degrés. La résultante RES des forces centrifuges croit de 0 à une valeur maximale représentée par la courbe pointillée au point 3 Pi /4. La courbe pleine illustre ce que serait cette force dans le cas d'un mode de réalisation divergeant de l'invention : les masses actives MA1- MA2, MA3-MA4 seraient alors sous île plan équatorial et la résultante verticale RES de la force centrifuge orientée non pas vers le zénith, mais vers le nadir, ce qui va à l'encontre de l'invention. Dans un quatrième et dernier quart de rotation d'un tour, débutant avec les quatre disques verticaux et perpendiculaires au plan équatorial, lesdits quatre disques pivotent de 90 degrés, passant d'une position verticale à une position horizontale coplanaire au plan équatorial. Lesdites masses actives MA1-MA2, MA3-MA4 reviennent dans le plan équatorial. Elles pivotent respectivement de 270 à 360, de 270 à 180, de 90 à 0, de 90 à 180 degrés. La résultante verticale RES de la force centrifuge décroît d'une valeur maximale à zéro représentée par la courbe pointillée de la figure 5 au point 2Pi . Les composantes horizontales des forces centrifuges FC1, FC2, FC3, FC4 s'éliminant mutuellement, le présent dispositif garantit l'obtention d'une force résultante RES supportée par l'axe moteur de la figure 3, et ledit axe moteur AXM est perpendiculaire audit plan équatorial contenant lesdits axes secondaires AXS12, AXS34. Elle est constamment dirigée vers le zénith et sa valeur oscille entre zéro et un maximum. Afin de lisser ladite courbe et d'obtenir une force résultante RES plus constante, il est possible de mettre en oeuvre n groupes de deux paires de masses actives MA1-MA2, MA3-MA4, lesdits axes secondaires AXS12, AXS34 supportant 3.5 lesdits n groupes étant dans des plans équatoriaux parallèles ou confondus. Lesdites masses actives MA1-MA2, MA3-MA4 sont alors préférentiellement -7- agencées de façon à présenter un décalage angulaire de 360/n degrés entre groupes. Il est possible de changer le sens de la force résultante RES en inversant le sens de rotation desdites masses actives MA1-MA2, MA3-MA4 et desdits cadres mobiles CAD12, CAD34, ou sans arrêter la rotation en faisant glisser par un moyen adéquat les masses actives sur les rayons opposés aux rayons initiaux. Ladite force résultante se trouve alors orientée vers le nadir, et produit un effet inverse à l'effet précédemment obtenu. De même, le plan équatorial servant de référence à l'observateur humain étant considéré comme horizontal, lorsqu'il est incliné la force résultante RES est également inclinée mais reste perpendiculaire au plan équatorial auquel elle est liée. Un tel dispositif est particulièrement adapté à des engins de nettoyage industriel, telles des brosses et des ponceuses, dont il facilite la mobilité. In a third quarter rotation of one turn, beginning with the four disks coplanar to the equatorial plane again, said four disks rotate 90 degrees from the horizontal equatorial plane to a vertical position perpendicular to that plane. Said active masses rotate respectively from 180 to 270, from 0 to 270, from 180 to 9C 'and from 360 to 90 degrees. The two solids of the second pair rotating in the opposite direction to those of the first pair, their respective zeniths now correspond to 270 and 90 degrees. The resultant RES of the centrifugal forces increases from 0 to a maximum value represented by the dotted curve at the point 3 P1 / 4. The solid curve illustrates what this force would be in the case of a divergent embodiment of the invention: the active masses MA1-MA2, MA3-MA4 would then be under the equatorial plane island and the vertical resultant RES of the oriented centrifugal force not towards the zenith, but towards the nadir, which goes against the invention. In a fourth and final quarter turn of a turn, beginning with the four vertical disks and perpendicular to the equatorial plane, said four disks rotate 90 degrees from a vertical position to a horizontal position coplanar to the equatorial plane. Said MA1-MA2, MA3-MA4 active masses return to the equatorial plane. They rotate respectively from 270 to 360, from 270 to 180, from 90 to 0, from 90 to 180 degrees. The vertical resultant RES of the centrifugal force decreases from a maximum value to zero represented by the dotted line of FIG. 5 at point 2Pi. The horizontal components of centrifugal forces FC1, FC2, FC3, FC4 mutually eliminating, the present device ensures the obtaining of a resultant force RES supported by the motor axis of Figure 3, and said AXM motor axis is perpendicular to said equatorial plane containing said secondary axes AXS12, AXS34. It is constantly directed towards the zenith and its value oscillates between zero and a maximum. In order to smooth out said curve and to obtain a resultant constant force RES, it is possible to implement n groups of two pairs of active masses MA1-MA2, MA3-MA4, said secondary axes AXS12, AXS34 supporting 3.5 said n groups being in equatorial planes parallel or merged. Said active masses MA1-MA2, MA3-MA4 are then preferably arranged so as to have an angular offset of 360 / n degrees between groups. It is possible to change the direction of the resultant force RES by reversing the direction of rotation of said active masses MA1-MA2, MA3-MA4 and said moving frames CAD12, CAD34, or without stopping the rotation by sliding the masses by a suitable means. active on the rays opposite to the initial rays. Said resultant force is then oriented towards the nadir, and produces an inverse effect to the previously obtained effect. Similarly, the equatorial plane serving as a reference to the human observer being considered horizontal, when it is inclined the resulting force RES is also inclined but remains perpendicular to the equatorial plane to which it is linked. Such a device is particularly suitable for industrial cleaning machines, such as brushes and sanders, which facilitates mobility.
Il convient également tout particulièrement à des générateurs d'éoliennes en permettant de générer une force s'opposant à la poussée du vent sur les pales. Il convient de préciser que le dispositif précédemment décrit peut recevoir tout élément non décrit et s'inscrivant dans le cadre de l'invention. Les exemples de réalisation de l'invention présentés ci-dessus ont été 2.0 choisis du fait de leur caractère pratique. Il ne serait cependant pas possible de répertorier de manière exhaustive tous les modes de réalisation que recouvre cette invention. En particulier, tout moyen décrit peut être remplacé par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. 25 It is also particularly suitable for wind turbine generators by making it possible to generate a force opposing the thrust of the wind on the blades. It should be noted that the previously described device can receive any element not described and falling within the scope of the invention. The embodiments of the invention presented above were 2.0 chosen because of their practical nature. It would not be possible, however, to exhaustively list all the embodiments covered by this invention. In particular, any means described may be replaced by equivalent means without departing from the scope of the present invention. 25