FR2911486A1

FR2911486A1 - Movable isothermal trolley or shuttle supporting and locking system for e.g. hospital, has clip with end presenting lower form and exerting effort having centering component parallel to wall and attracting component perpendicular to wall

Info

Publication number: FR2911486A1
Application number: FR0700338A
Authority: FR
Inventors: Francois Guillin
Original assignee: SOCAMEL TECHNOLOGIES SOC PAR A
Current assignee: SOCAMEL TECHNOLOGIES SOC PAR A
Priority date: 2007-01-18
Filing date: 2007-01-18
Publication date: 2008-07-25
Anticipated expiration: 2027-01-18
Also published as: FR2911486B1

Abstract

The system (10) has symmetrical clips (18) simultaneously controlled in the inverse rotation by an electrically-operated geared motor (21) between a retracted position below a contact wall and a deployed position for gripping a cylindrical roller (25) between the clips. An end of the each clip presenting a lower form exerts an effort having a centering component parallel to the wall and an attracting component perpendicular to the contact wall. The clips are arranged on a slat made of flexible material.

Description

Dispositif de verrouillage auto centrantSelf centering locking device

La présente invention a trait à un système d'accostage et de verrouillage d'un chariot ou d'une navette isotherme à une borne technique permettant la mise en température d'un espace interne du chariot. Cette borne comporte à cet effet des moyens de chauffage / refroidissement d'air, et des moyens de transfert de l'air chauffé / refroidi vers le chariot lorsqu'une façade de ce dernier est accolée en pression à une face de la borne, au moins une porte équipant ladite façade étant alors en position ouverte pour permettre les échanges thermiques. Selon un exemple d'application préférentielle, qui servira de fil conducteur à la présente description, les navettes sont utilisées pour le transport isotherme de plateaux repas dans des collectivités publiques de type hôpital. Elles sont composées de parois et de portes isolantes qui permettent de limiter la variation de température des aliments transportés lorsque le volume intérieur est clos. Les navettes sont équipées de roues, que rendent nécessaires les déplacements fréquents entre la cuisine où sont préparés les aliments et le lieu où sont distribués les plateaux repas. Les bornes sont à l'inverse des équipements fixes installés à l'endroit où a lieu la distribution. Elles sont équipées de systèmes de réfrigération et de chauffage, ainsi que d'une logique dle commande permettant soit de maintenir froid, soit de réchauffer des aliments. La mise à température adéquate des aliments en vue de leur consommation se fait par raccordement de la navette sur la borne, lorsque la porte de la navette est ouverte. L'ouverture est initialement plaquée contre une face de la borne donnant accès aux moyens de chauffage / refroidissement, l'étanchéité étant assurée par les configurations respectives des surfaces qui viennent au contact, par l'existence d'un joint souple et par l'établissement d'une pression de contact. Il faut ensuite maintenir cette étanchéité pendant toute la durée des échanges thermiques. Ce maintien en position et en pression est assuré par w dispositif de verrouillage. Actuellement, deux types de solution technique sont mises en oeuvre : le premier type de solution est mécanique, utilisant des crochets à ressort qui se verrouillent automatiquement lorsque la navette a atteint la bonne position par rapport à la borne technique. Le second type de solution est électromagnétique, faisant appel à un détecteur de présence de la navette, détecteur qui émet un signal à l'adresse d'une logique de commande activant un ou plusieurs électroaimants. La solution mécanique est simple et peu onéreuse à produire. Elle nécessite cependant que l'opérateur effectue un effort physique qui n'est pas anodin pour réaliser la connexion et la déconnexion. En principe, la solution électromagnétique permet d'obtenir un verrouillage puissant sans effort important de l'opérateur. Mais elle est plus coûteuse, et présente l'inconvénient majeur que la liaison peut être rompue lorsqu'il y a rupture de l'alimentation électrique, qui peut survenir mêrne dans l'hypothèse de microcoupures, entraînant un léger recul de la navette et une impossibilité pour l'électroaimant de procéder à une reconnexion. L'opération de verrouillage proprement dite n'est en fait pas la seule qui est mise en oeuvre en l'occurrence. Elle n'est qu'une partie de ce qu'on appelle l'accostage de la navette sur la borne technique. Cet accostage comprend aussi le positionnement latéral fin du chariot par rapport à la borne lors de la phase finale du déplacement de la navette, avant son arrêt complet au contact de la borne. Ce positionnement présente une importance considérable car sa précision détermine la qualité de l'étanchéité de l'interface borne / chariot, et donc la performance thermique de l'ensemble. Généralement, ce positionnement est obtenu par des guides qui contraignent la trajectoire du déplacement lors de l'approche finale du chariot vers la borne. Ces guides sont mécaniques, et effectuent un guidage mécanique en translation qui implique nécessairement l'existence d'un jeu fonctionnel suffisant pour limiter les efforts de l'opérateur. Il y a donc possibilité d'un décalage résiduel dans le positionnement latéral, décalage qui, même léger, a des conséquences non négligeables sur la qualité des transferts thermiques entre la borne et le chariot. L'invention se propose de remédier à ces problèmes, en proposant une solution qui assure un accostage, puis un verrouillage du chariot sur la borne n'entraînant pas d'effort particulier pour l'opérateur, n'impliquant pas d'assujettissement à la continuité de l'alimentation électrique, et capable d'assurer un bon centrage latéral de l'un sur l'autre qui est gage d'une étanchéité correcte. The present invention relates to a system for docking and locking an isothermal carriage or shuttle to a technical terminal allowing the temperature of an internal space of the carriage. This terminal comprises for this purpose means for heating / cooling air, and means for transferring the heated / cooled air to the carriage when a facade of the latter is contiguous in pressure to one side of the terminal, the at least one door equipping said facade being then in the open position to allow heat exchange. According to an example of preferential application, which will serve as a guide to the present description, the shuttles are used for the isothermal transport of meal trays in public hospitals. They are composed of walls and insulating doors that limit the temperature variation of food transported when the interior volume is closed. The shuttles are equipped with wheels, which necessitate frequent trips between the kitchen where the food is prepared and the place where the meal trays are distributed. The terminals are the opposite of the fixed equipment installed at the place where the distribution takes place. They are equipped with refrigeration and heating systems, as well as a control logic allowing either to keep cold or to heat food. Proper heating of food for consumption is done by connecting the shuttle to the terminal when the shuttle door is open. The opening is initially pressed against one side of the terminal giving access to the heating / cooling means, the sealing being ensured by the respective configurations of the surfaces that come into contact, by the existence of a flexible seal and by the establishing a contact pressure. This seal must then be maintained for the duration of the heat exchange. This holding in position and pressure is provided by w locking device. Currently, two types of technical solution are implemented: the first type of solution is mechanical, using spring hooks that lock automatically when the shuttle has reached the correct position relative to the technical terminal. The second type of solution is electromagnetic, using a detector of presence of the shuttle, detector which emits a signal at the address of a control logic activating one or more electromagnets. The mechanical solution is simple and inexpensive to produce. However, it requires that the operator makes a physical effort that is not trivial to achieve the connection and disconnection. In principle, the electromagnetic solution provides a powerful lock without significant effort of the operator. But it is more expensive, and has the major disadvantage that the connection can be broken when there is a break in the power supply, which can occur even in the event of micro-cuts, resulting in a slight decline of the shuttle and a impossibility for the electromagnet to reconnect. The actual locking operation is in fact not the only one that is implemented in this case. It is only part of what is called the docking of the shuttle on the technical terminal. This docking also includes the fine lateral positioning of the carriage relative to the terminal during the final phase of the movement of the shuttle, before its complete stop in contact with the terminal. This positioning is of considerable importance because its accuracy determines the quality of the sealing of the terminal / trolley interface, and therefore the thermal performance of the assembly. Generally, this positioning is obtained by guides that constrain the trajectory of the displacement during the final approach of the carriage towards the terminal. These guides are mechanical, and perform a mechanical guide in translation which necessarily implies the existence of a functional game sufficient to limit the efforts of the operator. There is therefore a possibility of a residual offset in the lateral positioning, which shift, even slight, has significant consequences on the quality of heat transfer between the terminal and the carriage. The invention proposes to remedy these problems, by proposing a solution which ensures a docking, then a locking of the carriage on the terminal not involving any particular effort for the operator, not involving subjection to the continuity of the power supply, and able to ensure a good lateral centering of the one on the other which is guarantee of a correct sealing.

Ces caractéristiques, ainsi que d"autres qui apparaîtront dans la suite de la description, sont obtenues par un système d'accostage et de verrouillage qui se caractérise à titre principal en ce que : l'un de la navette ou de la borne technique est équipé d'un galet cylindrique fixé à proximité et en deçà de la paroi destinée à venir au contact de l'autre ; - l'autre comporte un mécanisme à deux pinces symétriques commandées simultanément en rotation inversée par des moyens moteur entre une première position escamotée en deçà de sa paroi de contact et une seconde position déployée pour saisir entre elles le galet ; - l'extrémité de chaque pince présente une forme intérieure permettant d'exercer sur le galet un effort ayant une composante 5 de centrage parallèle aux parois de contact et une composante d'attraction perpendiculaire auxdites parois. La solution de l'invention permet à l'opérateur d'initier l'opération en présentant le chariot au contact de la borne, le système assurant ensuite automatiquement le centrage latéral puis l'effort d'écrasement du joint situé au 10 niveau des surfaces du contact. II n'est plus nécessaire, comme dans l'art antérieur, de comprimer physiquement le joint de la borne pour enclencher la connexion. Le réglage de l'accostage est par ailleurs considérablement simplifié, puisqu'il s'effectue en un seul point, au contraire de nombreux systèmes de l'art 15 antérieur faisant intervenir deux points d'accrochage. Le gain économique qui s'ensuit est dès lors non négligeable. Le verrouillage étant mécaniquement assuré par les pinces enserrant le galet, le système reste en position verrouillée même s'il n'est pas alimenté. Enfin, le positionnement relatif des pinces et dudit galet permet d'assurer un 20 centrage qui contribue à améliorer l'étanchéité, et par conséquent le rendement thermique de l'ensemble. Cette amélioration permet par exemple de réduire le temps de chauffage : l'énergie nécessaire est moindre, et on peut envisager une réduction corollaire de la puissance installée. De préférence, les pinces sont disposées sur une plaque support montée 25 pivotante par rapport au bâti du chariot ou de la borne, selon un axe perpendiculaire à l'axe de rotation des pinces, entre une position permettant l'engagement des pinces autour du galet et une position débrayée, un mécanisme de rappel étant prévu pour positionner la plaque support au repos dans sa position d'engagement, une butée étant prévue à cet effet. 30 Cette caractéristique permet un déverrouillage purement mécanique du système, qu'il est par exemple possible de mettre en oeuvre en cas de coupure prolongée de l'alimentation, si les moyens moteurs ne sont plus activables. Plus précisément, la plaque support peut être constituée d'une latte dont 35 une extrémité comporte une charnière de liaison au bâti et l'autre extrémité est munie d'une excroissance de type pédale dépassant du bâti. Selon l'emplacement qui est donné à ladite latte, cette excroissance peut en effet être manoeuvrable au pied à la manière d'une pédale. Cette latte peut au surplus être prévue en matériau flexible, en vue d'améliorer l'ergonomie d'utilisation de l'ensemble. De préférence, le mécanisme de rappel est constitué d'un ressort de traction orienté perpendiculairement à la plaque et dont les extrémités sont fixées respectivement à ladite plaque support et au bâti. Ce ressort permet une "remise à zéro" mécanique aboutissant à ramener dans sa position initiale l'ensemble du système, pour une utilisation future, nécessitant le positionnement au même niveau des pinces et du galet. Selon une configuration possible, les moyens moteurs sont constitués d'un motoréducteur électrique entraînant un engrenage de sortie en prise avec la bordure dentée de l'extrémité d'une des pinces qui engrène avec l'extrémité dentée de l'autre pince. Le motoréducteur est commandé par une unité centrale électronique émettant à son adresse des signaux visant à déplacer les pinces, dans le sens d'un verrouillage ou d'un déverrouillage selon la phase de fonctionnement du système. Il peut être asservi à un capteur : le système de l'invention peut en effet comporter, sur l'un de la navette ou de la borne, au moins un composant détecteur de la présence à une distance calibrée de l'autre, ledit composant détecteur envoyant un signal à des moyens de commande activant les moyens moteurs des pinces lorsqu'une détection est signalée. En pratique, lesdits moyens de commande consistent en l'unité centrale précitée. Cette caractéristique tire partie de la possibilité d'automatisation conférée par le motoréducteur, automatisation qui n'est possible que si la logique de commande peut bénéficier des informations issues d'un tel capteur ou composant de détection de présence. De préférence, les pinces, le motoréducteur, le ressort de rappel, la pièce formant butée, la charnière, le détecteur et la latte forment un ensemble unitaire solidarisable à une paroi plane du bâti. These characteristics, as well as others which will appear in the following description, are obtained by a docking and locking system which is mainly characterized in that: one of the shuttle or the technical terminal is equipped with a cylindrical roller fixed close to and below the wall intended to come into contact with the other - the other comprises a mechanism with two symmetrical clamps controlled simultaneously in reverse rotation by motor means between a first retracted position below its contact wall and a second extended position to grip the roller between them; - the end of each clamp has an inner shape for exerting on the roller a force having a centering component 5 parallel to the contact walls and an attraction component perpendicular to said walls The solution of the invention allows the operator to initiate the operation by presenting the carriage in contact with the terminal, the system then automatically ensuring the lateral centering and the compressive force of the seal located at the contact surfaces. It is no longer necessary, as in the prior art, to physically compress the joint of the terminal to engage the connection. The setting of the docking is also greatly simplified, since it is performed at a single point, unlike many systems of the prior art involving two attachment points. The economic gain that follows is therefore not negligible. The locking being mechanically ensured by the clamps gripping the roller, the system remains in the locked position even if it is not powered. Finally, the relative positioning of the clamps and said roller makes it possible to ensure a centering which contributes to improving the seal, and consequently the thermal efficiency of the assembly. This improvement makes it possible, for example, to reduce the heating time: the energy required is less, and a corollary reduction of the installed power can be envisaged. Preferably, the clamps are arranged on a support plate pivotally mounted with respect to the frame of the carriage or of the terminal, along an axis perpendicular to the axis of rotation of the clamps, between a position allowing engagement of the clamps around the roller and a disengaged position, a return mechanism being provided for positioning the support plate at rest in its engagement position, a stop being provided for this purpose. This characteristic allows a purely mechanical unlocking of the system, it is for example possible to implement in case of prolonged power failure, if the motor means are no longer activatable. More specifically, the support plate may consist of a slat whose one end comprises a hinge connecting to the frame and the other end is provided with a pedal type protrusion protruding from the frame. Depending on the location that is given to said batten, this outgrowth can indeed be maneuverable to the foot in the manner of a pedal. This slat may moreover be provided in flexible material, to improve the ergonomics of use of the assembly. Preferably, the return mechanism consists of a tensile spring oriented perpendicularly to the plate and whose ends are respectively fixed to said support plate and to the frame. This spring allows a mechanical "reset" resulting in bringing back to its initial position the entire system, for future use, requiring the positioning at the same level of the clamps and the roller. According to one possible configuration, the motor means consist of an electric gear motor driving an output gear engaged with the toothed edge of the end of one of the clamps which meshes with the toothed end of the other clamp. The geared motor is controlled by an electronic central unit emitting at its address signals to move the clamps in the direction of a lock or unlocking according to the operating phase of the system. It may be slaved to a sensor: the system of the invention may in fact comprise, on one of the shuttle or the terminal, at least one detector component of the presence at a calibrated distance from the other, said component detector sending a signal to control means activating the drive means of the clamps when detection is signaled. In practice, said control means consist of the aforementioned central unit. This characteristic takes advantage of the possibility of automation conferred by the geared motor, automation that is possible only if the control logic can benefit from information from such a sensor or presence detection component. Preferably, the clamps, the geared motor, the return spring, the abutment piece, the hinge, the detector and the batten form a unitary unit solidarisable to a flat wall of the frame.

Cette possibilité est favorable en terme de process de fabrication, puisque la fonction d'accostage / verrouillage est assurée par une unité distincte, assemblable séparément et qui peut le cas échéant être montée sur un bâti à titre d'option. Dans cette hypothèse, la latte peut par exemple être articulée à l'une de ses extrémités à un étrier, dont la traverse supérieure comporte des moyens de fixation au bâti, le ressort étant fixé par un de ses bouts au voisinage de l'autre extrémité de la latte, l'autre de ses bouts étant solidarisé à une pièce comportant une plaque d'extrémité distale de la latte munie de moyens de fixation au bâti et présentant un montant doté d'un épaulement formant butée séparé de ladite plaque d'extrémité d'une longueur sensiblement égale au montant de l'étrier. Quelques points de fixation, par exemple par vis, suffisent à arrimer cet ensemble à un bâti. Pour respecter la même logique, le galet est lui-même fixé à une plaque muni de moyens de fixation à une paroi plane d'un bâti. De préférence, l'ensemble unitaire est fixé sous le fond de la borne technique, laquelle est surélevée par des pieds, et le galet est de même solidarisé à la navette sous son fondä lequel est surélevé par des roulettes. Les deux parties du système de l'invention sont alors au même niveau et peuvent coopérer. L'invention va à présent être décrite plus en détails, en référence aux figures annexées, pour lesquelles : la figure 1 représente, en vue perspective, une borne technique isolée, un chariot isotherme de transport de plateaux également isolé, et un ensemble borne / chariot en phase de transfert thermique ; - la figure 2 montre, toujours en vue perspective, les éléments du système d'accostage et de verrouillage selon la présente invention ; la figure 3 représente schématiquement les deux pinces à l'entame de la phase de verrouillage ; et la figure 4 illustre la fin de ladite phase, lorsque les deux pinces enserrent et centrent le galet. En référence à la figure 1, une borne (1) technique est représentée reposant sur quatre pieds (2) à un endroit prédéterminé, typiquement celui où a lieu la distribution des plateaux repas. Cette borne (1) comporte une face ouverte (3) dont le cadre (4) périphérique est dimensionné et positionné de manière à venir en appui contre le cadre périphérique (6) d'un chariot ou navette mobile (5). Le cadre périphérique (6) n'apparaît que lorsqu'au moins une porte (7) équipant ledit chariot (5) est ouverte, comme cela est représenté en figure 1. Une succession de plateaux superposés (non représentés) peut alors équiper ledit volume. Le chariot (5) est équipé de roulettes (8) permettant de l'entraîner au contact de la borne (1). C'est ce qui est représenté au centre de la figure. La borne (1) et le chariot (5) sont alors verrouillés au contact l'un de l'autre, en pression de telle sorte que des moyens de chauffage / refroidissement disposés dans le volume interne de la borne (1), qui permettent de chauffer / refroidir l'air à leur contact, envoient un flux d'air assurant un transfert thermique vers les compartiments du chariot qui leur font face. Le cas échéant, des moyens (non représentés) sont prévus pour faire circuler l'air à la température qui lui est donnée dans la borne (1) vers le chariot (5). Le fond (9) de la borne technique (1) est muni d'une première partie d'un système d'accostage et de verrouillage (10), non représenté en figure 1, qui est montré en détail en figure 2. Cette partie comporte un support formé d'une latte (11) par exemple métallique terminée à l'une de ses extrémités par une pédale (12) qui dépasse du fond (9) de la borne technique (1), et permet par conséquent à l'opérateur d'y exercer une action. L'ensemble (10) est fixé et positionné sous le fond (9) à l'aide d'un étrier (13) et d'une pièce (14), par exemple au moyen de vis traversant les orifices apparaissant en face supérieure. La latte (11) est articulée au moyen de l'arbre (15) à l'étrier (13). Cette liaison présente un unique degré de liberté en rotation. La latte (11) est par ailleurs connectée à la pièce (14) au moyen d'un ressort de traction (16) qui la rappelle dans sa position de repos initial lorsqu'une rotation est par exemple initiée par une action sur la pédale (12). Un montant (17) de la pièce (14) sert par ailleurs, par l'intermédiaire d'un épaulement latéral coopérant avec un lumière de la latte (11), de butée à ladite latte (11) pour son maintien en position de repos initiale à l'encontre de la force de rappel du ressort (16). Deux pinces (18) symétriques animées d'un mouvement de rotation inverse l'une de l'autre sont disposées libres en rotation sur la latte (11). L'extrémité de ces pinces (18) voisines des axes de rotation (19) est équipée de dents leur permettant d'engrener entre elles, l'une étant de plus en prise avec un engrenage de sortie (20) d'un motoréducteur (21). Lorsque le motoréducteur (21) est commandé pour tourner dans un sens, les pinces sont à leur tour entraînées en rotation inverse l'une de l'autre, par exemple dans le sens d'un rapprochement de leur extrémité libre comme montré en figure 3. Lorsque le motoréducteur (21) est commandé pour tourner dans l'autre sens, lesdites extrémités libres s'écartent l'une de l'autre, ainsi que cela apparaît en figure 4. This possibility is favorable in terms of manufacturing process, since the docking / locking function is provided by a separate unit, separately assembled and which can optionally be mounted on a frame as an option. In this hypothesis, the slat may for example be articulated at one of its ends to a stirrup, the upper crossmember comprises fixing means to the frame, the spring being fixed by one of its ends in the vicinity of the other end the batten, the other of its ends being secured to a part comprising a distal end plate of the batten provided with fixing means to the frame and having an amount provided with a shoulder forming a stop separated from said end plate a length substantially equal to the amount of the stirrup. Some fixing points, for example by screws, are sufficient to secure this assembly to a frame. To respect the same logic, the roller is itself attached to a plate provided with fixing means to a flat wall of a frame. Preferably, the unitary assembly is fixed under the bottom of the technical terminal, which is elevated by feet, and the roller is likewise secured to the shuttle under its bottom which is raised by wheels. The two parts of the system of the invention are then at the same level and can cooperate. The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying figures, in which: Figure 1 shows, in perspective view, an isolated technical terminal, an isothermal tray transport carriage also insulated, and a terminal assembly / carriage in heat transfer phase; - Figure 2 shows, still in perspective view, the elements of the docking system and locking according to the present invention; Figure 3 shows schematically the two clamps at the beginning of the locking phase; and FIG. 4 illustrates the end of said phase, when the two clamps grip and center the roller. Referring to Figure 1, a terminal (1) technique is shown resting on four feet (2) at a predetermined location, typically one where the distribution of meal trays. This terminal (1) has an open face (3) whose peripheral frame (4) is dimensioned and positioned so as to bear against the peripheral frame (6) of a carriage or movable shuttle (5). The peripheral frame (6) only appears when at least one door (7) equipping said carriage (5) is open, as shown in FIG. 1. A succession of superposed trays (not shown) can then equip said volume . The carriage (5) is equipped with rollers (8) for driving it into contact with the terminal (1). This is represented in the center of the figure. The terminal (1) and the carriage (5) are then locked in contact with each other, under pressure so that heating / cooling means arranged in the internal volume of the terminal (1), which allow to heat / cool the air on contact, send a flow of air ensuring a heat transfer to the compartments of the truck that face them. If necessary, means (not shown) are provided to circulate the air at the temperature which is given in the terminal (1) to the carriage (5). The bottom (9) of the technical terminal (1) is provided with a first part of a docking and locking system (10), not shown in FIG. 1, which is shown in detail in FIG. comprises a support formed of a slat (11) for example metal terminated at one of its ends by a pedal (12) protruding from the bottom (9) of the technical terminal (1), and therefore allows the operator to exercise an action. The assembly (10) is fixed and positioned under the bottom (9) with a stirrup (13) and a part (14), for example by means of screws passing through the orifices appearing on the upper face. The batten (11) is articulated by means of the shaft (15) to the stirrup (13). This connection has a single degree of freedom in rotation. The batten (11) is also connected to the part (14) by means of a tension spring (16) which returns it to its initial rest position when a rotation is for example initiated by an action on the pedal ( 12). An upright (17) of the piece (14) is also used, via a lateral shoulder cooperating with a slot of the slat (11), abutment to said slat (11) for its retention in the rest position initially against the return force of the spring (16). Two symmetrical grippers (18) with a rotational movement opposite to each other are arranged free to rotate on the batten (11). The end of these clamps (18) adjacent the axes of rotation (19) is equipped with teeth allowing them to mesh with each other, one being more in engagement with an output gear (20) of a geared motor ( 21). When the gearmotor (21) is controlled to rotate in one direction, the clamps are in turn driven in rotation opposite to each other, for example in the direction of a coming of their free end as shown in Figure 3 When the geared motor (21) is controlled to rotate in the other direction, said free ends deviate from each other, as it appears in FIG.

L'un des côtés latéraux de l'étrier (13) comporte un composant détecteur de présence et de distance (22) prévu pour fonctionner avec un composant correspondant fixé au chariot (5). Ce côté est celui de l'ouverture de la borne technique bordée par le cadre périphérique (4), c'est-à-dire du côté de la face d'accolement au chariot (5). One of the lateral sides of the yoke (13) has a presence and distance detector component (22) adapted to operate with a corresponding component attached to the carriage (5). This side is that of the opening of the technical terminal bordered by the peripheral frame (4), that is to say on the side of the attachment face to the carriage (5).

Ledit chariot mobile (5) isotherme est muni, sous son fond (23), d'une plaque (24) sur laquelle est monté un galet (25). Ce galet, de préférence cylindrique à section circulaire, se trouve au même niveau que les pinces (18), et coopère avec elles au moment de l'accostage et du verrouillage. L'opération d'accostage se passe de la manière suivante : l'opérateur pousse le chariot mobile (5) de telle sorte que les cadres périphériques (4) et (6) soient sensiblement en face l'un de l'autre, sans pour autant rechercher une précision absolue. Lorsque le composant détecteur (22) détecte la présence du chariot mobile (5), il envoie un message à une unité centrale électronique (non représentée) chargée d'envoyer un signal de commande au motoréducteur (21). A ce stade, les pinces (18) sont en position d'ouverture, et le galet se situe grossièrement entre elles. Le motoréducteur les entraîne alors via l'engrenage de sortie (20) l'une vers l'autre. Leurs extrémités libres, arrondies comme montré en figures 3 et 4, enserrent le galet (25), et la forme intérieure de cet arrondi, exerçant deux actions de composante parallèle au plan d'accolement symétriques mais opposées sur le galet (25), réalise un centrage latéral fin du chariot (5) par rapport à la borne technique (1). La composante perpendiculaire exercée dans le même temps par chaque pince (18) effectue simultanément le contact à pression entre les cadres périphériques (4) et (6) entre lesquels le joint est pressé. Les échanges thermiques peuvent alors être initiés, sans craindre de déperditions car l'étanchéité est assurée. En fin de processus, la commande du motoréducteur (21) en sens inverse permet le débrayage par écartement des extrémités libres des pinces (18), libérant le galet (25) : on revient de la configuration montrée en figure 4 à la configuration de la figure 3, avant écartement plus important encore des extrémités libres des pinces (18) permettant la libération du galet (25). II est à noter qu'en cas de coupure de courant, une simple action sur la pédale (12) permet d'aboutir au même débrayage, les pinces (18) étant alors retirées selon un mouvement d'allure parallèle à l'axe du galet (25), mouvement autorisé par la possibilité du pivotement de la latte (11) autour de l'axe (15). Le déverrouillage une fois effectué, lorsque l'opérateur relâche la pression sur la pédale (12), l'ensemble revient à sa position initiale grâce à l'action du ressort de rappel (16) qui permet le retour de la latte (11) dans sa position de repos initiale au contact de la butée (17). Said mobile carriage (5) isothermally is provided, under its bottom (23), a plate (24) on which is mounted a roller (25). This roller, preferably cylindrical with circular section, is at the same level as the clamps (18), and cooperates with them at the time of docking and locking. The docking operation is as follows: the operator pushes the movable carriage (5) so that the peripheral frames (4) and (6) are substantially opposite one another, without however, to seek absolute precision. When the detector component (22) detects the presence of the mobile carriage (5), it sends a message to an electronic central unit (not shown) responsible for sending a control signal to the geared motor (21). At this stage, the clamps (18) are in the open position, and the roller is roughly located between them. The geared motor then drives them via the output gear (20) towards each other. Their free ends, rounded as shown in FIGS. 3 and 4, enclose the roller (25), and the inner shape of this round, exerting two actions of component parallel to the plane of symmetrical but opposite joining on the roller (25), realizes a fine lateral centering of the carriage (5) relative to the technical terminal (1). The perpendicular component exerted at the same time by each clamp (18) simultaneously makes the pressure contact between the peripheral frames (4) and (6) between which the seal is pressed. Heat exchanges can then be initiated, without fear of losses because sealing is ensured. At the end of the process, the control of the gearmotor (21) in the opposite direction allows the disengagement by spacing the free ends of the clamps (18), releasing the roller (25): it returns from the configuration shown in Figure 4 to the configuration of the 3, before spacing more important still free ends of the clamps (18) for the release of the roller (25). It should be noted that in the event of a power failure, a simple action on the pedal (12) makes it possible to reach the same disengagement, the clamps (18) then being removed in a parallel movement with the axis of the roller (25), movement authorized by the possibility of pivoting of the slat (11) about the axis (15). Unlocking when done, when the operator releases the pressure on the pedal (12), the assembly returns to its initial position by the action of the return spring (16) which allows the return of the batten (11) in its initial rest position in contact with the stop (17).

Il est à noter que lorsque le chariot (5) et la borne (1) sont déconnectées, les pinces sont en position ouverte et ne dépassent pas de la borne (1). It should be noted that when the carriage (5) and the terminal (1) are disconnected, the clamps are in the open position and do not protrude from the terminal (1).

Claims

1. A system for docking and locking (10) an isothermal carriage (5) to a technical terminal (1) for heating an internal space of the carriage (5), said terminal (1) comprising air heating / cooling means and means for transferring heated / cooled air to the carriage (5) when a facade of the latter is contiguous to a face (3) of the terminal (1), a door (7) equipping said facade being in the open position, characterized in that: one of the carriage (5) or the technical terminal (1) is equipped with a cylindrical roller (25) fixed close to and below the wall intended to come into contact with the other; the other comprises a mechanism with two symmetrical clamps (18) simultaneously controlled in reverse rotation by motor means (21) between a first position retracted beyond its contact wall and a second extended position to grip the roller (25) between them. ); the end of each clamp (18) has an inner shape to exert a force having a centering component parallel to the contact walls and a pull component perpendicular to said walls.

2. docking and locking system (10) according to the preceding claim, characterized in that the clamps (18) are arranged on a support plate pivotally mounted relative to the frame of the carriage (5) or terminal (1) , along an axis perpendicular to the axis of rotation (19) of the clamps (18), between a position allowing engagement of the clamps (18) around the roller (25) and a disengaged position, a return mechanism (16) being designed to reposition the support plate in its engagement position, by pressing against a stop (17) fixed to the frame.

3. docking and locking system (10) according to the preceding claim, characterized in that the support plate consists of a batten (11) whose one end comprises a hinge (15) and the other end is provided a pedal type protrusion (12) protruding from the frame.

4. docking and locking system (10) according to the preceding claim, characterized in that the batten (11) is of flexible material.

5. docking and locking system (10) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the return mechanism consists of a spring 9 traction (16) oriented perpendicularly to the plate (11) and whose ends are respectively fixed to said support plate (11) and to the frame.

6. docking and locking system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor means consist of an electric geared motor (21) driving an output gear (20) engaged with the toothed edge of the end of one of the clamps (18), which meshes with the toothed end of the other clamp (18).

7. docking and locking system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises, at least on one of the shuttle (5) or the terminal (1), the least one detector component (22) of the presence at a calibrated distance of the other, said detector component (22) sending a signal to control means activating the motor means (21) of the clamps (18) when a detection is reported.

8. Fastening and locking system (10) according to the preceding claim, characterized in that the clamps (18), the geared motor (21), the return spring (16), the piece (14) forming a stop (17). ), the hinge (15), the detector (22) and the batten (11) form a unitary unit solidarisable to a flat wall of the frame.

9. Fastening and locking system (10) according to the preceding claim, characterized in that the slat (11) is articulated at one of its ends to a stirrup (12), the upper cross member comprises means for fastening to the frame, the spring (16) being fixed by one of its ends near the other end of the batten (11), the other of its ends being secured to a part (14) comprising an end plate distal of the lath provided with fixing means to the frame and having an amount with a shoulder forming a stop (17) separated from said end plate of a length substantially equal to the amount of the stirrup (13).

Fastening and locking system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the roller (25) is fixed to a plate (24) provided with fixing means to a flat wall of a frame.

Fastening and locking system (10) according to one of claims 8 to 10, characterized in that the unitary assembly is fixed under the bottom of the technical terminal (1), which is raised by feet ( 2), and the roller (25) is secured to the shuttle (5) under its bottom (23), which is raised by rollers (8).