FR2911409A1 - Equipment's i.e. mechanical push-button, secure command activating and displaying method for e.g. military aircraft, involves displaying symbols representing command in states on visualizing screen after applying pressure on touch screen - Google Patents

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Abstract

The method involves displaying a symbol representing a secure command of an equipment i.e. mechanical push-button, in a nominal locked state (25), on a visualizing screen of an electronic system, where the visualizing screen is superposed and integrated to an LCD screen. Other two symbols representing the secure command in respective unlocked state (26) and active state, are displayed on the screen after applying a finger pressure on a touch screen (20). The finger pressure on the visualizing screen is detected. An independent claim is also included for an electronic system comprising a visualizing screen.

Description

PROCEDES ET SYSTEME ASSURANT UNE COMMANDE SECURISEE A PARTIR D'UN ECRANMETHODS AND SYSTEM PROVIDING SECURE CONTROL FROM A SCREEN

TACTILE La présente invention concerne le domaine des Interfaces homme-machine, appelées IHM qui requièrent la validation d'une action 5 critique. L'invention se situe dans les contextes industriels où la mise en oeuvre de systèmes peut avoir des conséquences graves et ne doit être faite qu'en toute connaissance de cause. On citera, par exemple, les domaines aéronautiques ou nucléaires. Elle est appliquée, plus particulièrement ici, io da.ns un environnement cockpit.  The present invention relates to the field of Human-Machine Interfaces, called HMIs which require the validation of a critical action. The invention is in industrial contexts where the implementation of systems can have serious consequences and should only be made in full knowledge of the facts. For example, the aeronautical or nuclear domains. It is applied, more particularly here, in a cockpit environment.

Dans les cockpits d'aéronefs civils et militaires, on rencontre différents moyens d'interaction parmi lesquels des dispositifs de commande de type contacteur, boutons poussoirs ou encore interrupteurs, par exemple. 15 Selon la criticité de l'action ou de la tâche à effectuer ces dispositifs doivent permettre d'éviter toute commande involontaire de l'équipage. Pour ce faire, les aéronefs sont, en général, équipés de contacteurs sous cache, appelé dans la terminologie anglo-saxonne Guarded Switch 20 Dans cette configuration, une mauvaise manipulation ne peut pas activer une commande critique puisque l'action sur le bouton doit être précédée d'une action volontaire et consciente consistant à soulever un cache ou un capot.  In the cockpits of civil and military aircraft, there are different interaction means among which contactor type control devices, push buttons or switches, for example. Depending on the criticality of the action or the task to be performed, these devices must make it possible to avoid any involuntary control of the crew. To do this, the aircraft are, in general, equipped with contactors under cache, called in the English terminology Guarded Switch 20 In this configuration, mishandling can not activate a critical command since the action on the button must be preceded by a deliberate and conscious action of lifting a cover or hood.

25 Actuellement, les contacteurs sous cache ou avec capot sont couramment utilisés pour assurer une commande sécurisée. Les contacteurs sont, généralement, des boutons mécaniques avec protection, du type poussoir, par exemple. L'action critique dans le cockpit s'effectue en deux étapes. Dans 30 un premier temps, le pilote soulève le capot protecteur, celui-ci est maintenu par un/des ressort(s) à l'état nominal et se referme donc tout seul. Dans un second temps, le pilote appuie sur le bouton et déclenche de ce fait l'action souhaitée.  At present, concealed or hooded contactors are commonly used to provide secure control. The contactors are, generally, mechanical buttons with protection, push type, for example. The critical action in the cockpit is done in two stages. Initially, the pilot raises the protective cover, it is held by a spring (s) in the nominal state and therefore closes alone. In a second step, the pilot presses the button and thereby triggers the desired action.

Les boutons, fonctionnant sous ce principe et possédant un capot, sont appelés boutons gardés.  The buttons, operating under this principle and having a hood, are called guarded buttons.

La figure 1 représente un cas d'exemple d'un bouton gardé 2 fixé sur le tableau de bord 1. Un capot 3 doit être soulevé manuellement pour accéder au bouton. Généralement, une inscription sur le bouton avertit le pilote de la nature de l'action. L'évolution des interfaces homme-système des nouveaux cockpits consiste, notamment, à déporter les zones de contrôles situées en plafond vers les surfaces latérales ou centrales du cockpit. Généralement, ces surfaces font appel à des écrans de visualisation dont certaines comprennent des surfaces tactiles.  Figure 1 shows an example of a guarded button 2 fixed on the dashboard 1. A cover 3 must be lifted manually to access the button. Generally, an inscription on the button warns the driver of the nature of the action. The evolution of the human-system interfaces of the new cockpits consists, in particular, of moving the control zones located on the ceiling towards the lateral or central surfaces of the cockpit. Generally, these surfaces use viewing screens, some of which include touch surfaces.

Les commandes sécurisées peuvent être assurées par les surfaces tactiles seules comprenant une zone d'interaction, mais les procédés associés ne sont généralement pas simples à mettre en oeuvre. Concernant les commandes tactiles, une activation est possible sur une zone d'interaction. Dans ce cas, la zone d'interaction est, en général, inhibée au départ. Un appui sur la surface tactile couplé à l'utilisation d'un moyen annexe active la commande. Une autre méthode consiste à appuyer de façon prolongée sur la surface tactile pour valider l'action. Ce dernier mode présente un risque de commandes erronées.  Secure commands can be provided by the touch-only surfaces comprising an interaction zone, but the associated methods are not generally simple to implement. Concerning the touch controls, an activation is possible on an interaction zone. In this case, the interaction zone is, in general, initially inhibited. A touch on the touch surface coupled with the use of an auxiliary means activates the command. Another method is to press and hold on the touch surface to validate the action. This last mode presents a risk of erroneous commands.

L'inconvénient de ce type de commandes sécurisées combinées à un écran tactile, compte tenu de la criticité de l'action, réside : • d'une part dans la complexité à mettre en oeuvre la commande par le biais d'un moyen annexe ou ; • d'autre par sur l'ambiguïté relative d'une commande mis en oeuvre par un procédé dédié non fiable.  The disadvantage of this type of secure commands combined with a touch screen, taking into account the criticality of the action, lies: • on the one hand in the complexity to implement the command by means of an auxiliary means or ; • on the other hand, on the relative ambiguity of a command implemented by an unreliable dedicated method.

Un but de l'invention est, notamment, de pallier les inconvénients précités. A cet effet, le procédé selon invention a pour objet de ;3 réaliser n'importe quelle commande sécurisée sur un écran tactile de manière fiable. Un exemple détaille, dans la description, le cas de la reproduction du fonctionnement d'un bouton gardé.  An object of the invention is, in particular, to overcome the aforementioned drawbacks. For this purpose, the method according to the invention aims to make any secure command on a touch screen reliably. An example details, in the description, the case of the reproduction of the operation of a guarded button.

Le but de cette invention est de mettre à disposition de l'opérateur un mode d'interaction et de commande analogue à celui réalisé par les moyens traditionnels, tel que les commandes électromécaniques, Pour ce faire le procédé selon l'invention utilise une interface multimodale favorisant plusieurs sens, tels que le toucher, la vue et fouie. A l'aide de cette interface, le procédé selon l'invention reproduit fidèlement la logique complexe des boutons gardés tout en lui donnant une valeur intuitive.  The purpose of this invention is to provide the operator with a mode of interaction and control similar to that achieved by traditional means, such as electromechanical controls, to do this the method according to the invention uses a multimodal interface favoring several senses, such as touch, sight and madness. With the aid of this interface, the method according to the invention faithfully reproduces the complex logic of the buttons kept while giving it an intuitive value.

L'invention a notamment pour principaux avantages de simuler un bouton sécurisé mis en oeuvre par un procédé d'affichage et d'activation assurant une commande sécurisée d'un équipement mis en oeuvre par un système électronique comprenant au moins : • des moyens de génération de symboles ; • un écran de visualisation ; • des moyens de détection de toucher de l'écran.  The main advantages of the invention are to simulate a secure button implemented by a display and activation method ensuring secure control of equipment implemented by an electronic system comprising at least: generation means symbols; • a visualization screen; • touch screen detection means.

Avantageusement, le procédé comprend : • une première étape d'affichage sur l'écran de visualisation d'un 25 premier symbole représentant la commande dans un état nominal verrouillé ; • une seconde étape, après un premier toucher sur l'écran tactile, d'affichage sur l'écran de visualisation d'un second symbole représentant la commande dans un état déverrouillé ; 30 • une troisième étape, après un second toucher sur l'écran tactile, d'affichage sur l'écran de visualisation d'un troisième symbole représentant la commande dans un état activé.  Advantageously, the method comprises: a first step of displaying on the display screen a first symbol representing the command in a locked nominal state; A second step, after a first touch on the touch screen, display on the display screen of a second symbol representing the command in an unlocked state; And a third step, after a second touch on the touch screen, of displaying on the display screen a third symbol representing the command in an activated state.

Avantageusement, le premier symbole représente un bouton 35 recouvert d'un capot fermé, le second symbole représente un bouton surmonté d'un capot ouvert et le troisième symbole représente un bouton dont l'apparence est modifiée et un capot ouvert. Avantageusement, les moyens de détection de toucher de l'écran 5 sont un écran tactile superposé et intégré à l'écran d'affichage. Avantageusement, les moyens de détection de toucher de l'écran sont un dispositif de détection optique de proximité superposé et/ou intégré à l'écran d'affichage. 10 Avantageusement, le système électronique comprend un système haptique comprenant des capteurs et un contrôleur de retour d'effort permettant de retourner des stimuli sur l'écran tactile suite à un toucher sur ledit écran tactile. Avantageusement, le premier toucher est une pression du doigt 15 sur l'écran tactile. Avantageusement, le second toucher est une pression du doigt sur l'écran tactile. Avantageusement, le second toucher est un mouvement du doigt par pression sur l'écran tactile. 20 Avantageusement, le mouvement est une rotation du doigt. Avantageusement, le premier et le second symboles possèdent une même inscription et le troisième symbole une inscription différente du premier symbole. 25 Avantageusement, le système électronique comprend un système sonore et la seconde étape restitue un premier son à la suite du premier toucher. Avantageusement, la troisième étape restitue un second son à la suite du second toucher. 30 Avantageusement, le son reproduit un son proche de celui d'une ouverture d'un capot mécanique. Avantageusement, le système sonore est un haut-parleur. Avantageusement, l'écran d'affichage affiche le premier symbole 35 suite à l'affichage du second symbole pendant une durée pré-définie.  Advantageously, the first symbol represents a button 35 covered with a closed hood, the second symbol represents a button surmounted by an open hood and the third symbol represents a button whose appearance is modified and an open hood. Advantageously, the touch detection means of the screen 5 are a touch screen superimposed and integrated with the display screen. Advantageously, the touch screen detection means are an optical proximity detection device superimposed and / or integrated with the display screen. Advantageously, the electronic system comprises a haptic system comprising sensors and a force feedback controller for returning stimuli on the touch screen following a touch on said touch screen. Advantageously, the first touch is a finger pressure on the touch screen. Advantageously, the second touch is a finger pressure on the touch screen. Advantageously, the second touch is a finger movement by pressure on the touch screen. Advantageously, the movement is a rotation of the finger. Advantageously, the first and second symbols have the same inscription and the third symbol an inscription different from the first symbol. Advantageously, the electronic system comprises a sound system and the second step restores a first sound after the first touch. Advantageously, the third step restores a second sound after the second touch. Advantageously, the sound reproduces a sound close to that of an opening of a mechanical cover. Advantageously, the sound system is a speaker. Advantageously, the display screen displays the first symbol 35 following the display of the second symbol for a pre-defined duration.

Avantageusement, le système électronique pour aéronef comprend : • des moyens de générations de symboles ; • un écran de visualisation permettant d'afficher des symboles 5 relatifs à une commande sécurisée ; • un écran tactile superposé ou intégré à l'écran d'affichage ; • un système haptique comprenant des capteurs et un contrôleur de retour d'effort permettant de retourner des efforts sur l'écran tactile, suite à un toucher dudit écran tactile ; 10 • un système sonore associé à l'écran tactile permettant d'émettre des sons de natures différentes, II est caractérisé en ce qu'une commande sécurisée est activée selon les procédés précédemment énoncés.  Advantageously, the electronic system for aircraft comprises: symbol generation means; A display screen for displaying symbols relating to a secure command; • a touch screen superimposed or integrated into the display screen; A haptic system comprising sensors and a force feedback controller making it possible to return forces on the touch screen, following a touch of said touch screen; • a sound system associated with the touch screen for emitting sounds of different natures, II is characterized in that a secure command is activated according to the previously described methods.

15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard des dessins annexés qui représentent : • la figure 1 : un bouton gardé selon l'art antérieur ; 20 • la figure 2 : un dispositif selon le procédé de l'invention ; • la figure 3 : les états du bouton dans les étapes du procédé.  Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description made with reference to the accompanying drawings which show: FIG. 1: a button kept according to the prior art; FIG. 2: a device according to the method of the invention; • Figure 3: the states of the button in the process steps.

Les interfaces haptiques communément appelées interfaces 25 tactiles à retour d'effort sont une solution pour introduire des claviers et moyens de commande(s) multifonction(s). Elles permettent de reproduire sur l'écran les sensations physiques liées à l'action en cours. Un système haptique peut, par exemple, utiliser des moteurs s'opposant à l'action de l'utilisateur à cette fin. D'autres systèmes haptiques reproduisent des 30 vibrations. Diverses technologies haptiques sont disponibles.  The haptic interfaces commonly referred to as tactile feedback interfaces are a solution for introducing keyboards and multifunction control means (s). They allow to reproduce on the screen the physical sensations related to the action in progress. A haptic system may, for example, use motors that oppose the action of the user for this purpose. Other haptic systems reproduce vibrations. Various haptic technologies are available.

A titre d'exemple non limitatif, le procédé selon l'invention sera détaillé dans la présente description au moyen d'un dispositif comprenant un système haptique permettant un retour d'effort. Ce procédé pourrait tout aussi bien être mis en oeuvre par un système comprenant d'autres types de retours. Cet exemple n'est pas unique et d'autres réalisations, comportant les trois états de commande décrits dans la description ci-après, sont 5 d'autres modes de réalisation. Afin de simuler le fonctionnement d'un bouton gardé, le procédé selon l'invention propose de reproduire ou de simuler au plus proche les sensations d'effort, les différents états visuels d'un tel bouton ainsi que les 10 sons de ce type de bouton, tout en préservant la sécurité à l'aide de l'image d'un capot reproduit sur l'écran. La mise en oeuvre du procédé selon l'invention se fait à partir de moyens électroniques, auditifs, haptiques et visuels. Le couplage d'une surface tactile avec un écran, un système 15 haptique, c'est à dire avec un retour de force, et un système auditif permet, par exemple, de reproduire la logique de fonctionnement des boutons mécaniques. La figure 2 représente un cas de réalisation d'un tel bouton à 20 commande tactile sécurisée. Un biseau 16, fixé à une surface de type tableau de bord, permet de fixer un écran tactile 15 et son cadre 14. Des déclencheurs ou capteurs 13 sont fixés, d'une part au cadre 14 de l'écran tactile et d'autre part au châssis 11. Un écran LCD 12 est enfiché dans le châssis et permet de visualiser une commande propre à l'action du bouton. 25 Un contrôleur de retour d'effort 10 est placé derrière le châssis permettant de délecter un enfoncement de l'écran et de commander le retour d'effort nécessaire pour qu'il soit ressenti au toucher par le pilote. Dans un cas de réalisation, un système auditif, du type haut-parleur, peut être superposé ou intégré au dispositif de manière à émettre 30 des sons en fonction des actions menées sur l'écran tactile.  By way of nonlimiting example, the method according to the invention will be detailed in the present description by means of a device comprising a haptic system allowing a force feedback. This method could equally well be implemented by a system comprising other types of returns. This example is not unique and other embodiments, including the three control states described in the description below, are other embodiments. In order to simulate the operation of a guarded button, the method according to the invention proposes to reproduce or simulate as closely as possible the sensations of effort, the different visual states of such a button as well as the sounds of this type of button, while preserving security by using the image of a hood reproduced on the screen. The implementation of the method according to the invention is made from electronic, auditory, haptic and visual means. The coupling of a touch surface with a screen, a haptic system, that is to say with a force feedback, and a hearing system makes it possible, for example, to reproduce the logic of operation of the mechanical buttons. FIG. 2 represents a case of realization of such a button with secure touch control. A bevel 16 fixed to a surface of the dashboard type makes it possible to fix a touch screen 15 and its frame 14. Triggers or sensors 13 are fixed on the one hand to the frame 14 of the touch screen and on the other hand part of the chassis 11. An LCD 12 is plugged into the chassis and displays a command specific to the action of the button. A force feedback controller 10 is placed behind the chassis allowing to revel in a depression of the screen and to command the force feedback necessary for it to be felt by the pilot. In one embodiment, a hearing system, of the speaker type, may be superimposed or integrated into the device so as to emit sounds according to the actions performed on the touch screen.

Un but du dispositif est de reproduire sur l'écran LCD la symbologie ou le graphisme d'un bouton classique avec celle de son capot. Lorsqu'il ne se passe rien, c'est à dire quand aucune action n'est entreprise 35 sur l'écran LCD, la représentation du bouton est dite nominale. La représentation nominale du bouton et de son capot correspond à un capot fermé sur le bouton, tous deux affichés sur l'écran LCD. La figure 3 représente ll'image d'un bouton numérique 22 représenté sur le fond d'un écran tactile 20. L'image d'un capot fermé est 5 représentée sur l'image du bouton 22.  One purpose of the device is to reproduce on the LCD screen the symbology or graphics of a conventional button with that of its cover. When nothing happens, ie when no action is taken on the LCD, the representation of the button is said to be nominal. The nominal representation of the button and its cover corresponds to a cover closed on the button, both displayed on the LCD screen. FIG. 3 represents the image of a digital button 22 represented on the bottom of a touch screen 20. The image of a closed cover is represented on the image of the button 22.

Le procédé selon l'invention comprend deux étapes relatives au fonctionnement d'une telle commande tactile sécurisée. La première étape, dite de soulèvement du capot protecteur, est io déclenchée dès lors qu'un pilote ou un opérateur déplace son doigt sur l'écran tactile 20. Avant le toucher de l'écran, l'image d'un bouton, simulant un bouton sécurisé mécanique, y est affichée dans un état nominal 25. Un effet de retour de force reproduisant un soulèvement de capot est renvoyé à l'utilisateur. Ce retour de force s'effectue à partir d'un 15 détecteur de pression sur l'écran tactile. L'effet de retour de force simule un soulèvement du capot, l'écran affiche alors l'image d'un bouton et celle d'un capot ouvert placé au-dessus du bouton. Dans ce cas, la représentation est dans un état intermédiaire 26. Ainsi, l'action manuelle du soulèvement d'un capot mécanique 20 classique est, ici, remplacée dans cette première étape par un simple toucher de l'écran LCD. Dans une variante de réalisation, il est possible, à l'aide d'une commande numérique s'exécutant à partir d'un toucher de l'écran LCD, que le dispositif émette un premier son caractéristique 23 propre à l'ouverture du 25 capot, tel qu'un click approprié. Le pilote peut, ainsi, avoir une confirmation de la prise en compte de son action par un son émis.  The method according to the invention comprises two steps relating to the operation of such a secure touch control. The first step, called lifting the protective cover, is triggered as soon as a driver or operator moves his finger on the touch screen 20. Before the touch of the screen, the image of a button, simulating a mechanical secure button is displayed in a nominal state 25. A force feedback effect reproducing a hood lift is returned to the user. This force feedback is performed from a pressure sensor on the touch screen. The force feedback effect simulates raising the bonnet, and the display shows the image of a button and an open bonnet over the button. In this case, the representation is in an intermediate state 26. Thus, the manual action of lifting a conventional mechanical hood 20 is here replaced in this first step by a touch of the LCD screen. In an alternative embodiment, it is possible, with the aid of a digital control executing from a touch of the LCD screen, that the device emits a first characteristic sound 23 specific to the opening of the 25. hood, such as an appropriate click. The pilot can, thus, have a confirmation of the taking into account of his action by a sound emitted.

Cette première étape aboutie sur un état intermédiaire, représenté à l'écran, qui peut être suivi d'une confirmation par l'opérateur par un second 30 toucher ou bien d'un abandon de l'initiative de la commande par l'absence d'action sur l'écran. Dans ce dernier cas, c'est à dire dans le cas de l'abandon de la cormande, l'opérateur ne poursuit pas son action. L'image du capot reste dans l'état intermédiaire un temps prédéfini puis revient automatiquement à 35 l'état précédent, si aucune action n'est entreprise.  This first step is completed on an intermediate state, represented on the screen, which can be followed by a confirmation by the operator by a second touch or by an abandonment of the initiative of the order by the absence of action on the screen. In the latter case, that is to say in the case of abandonment of the cormande, the operator does not continue his action. The image of the cover remains in the intermediate state a predefined time and then automatically returns to the previous state, if no action is taken.

Après l'écoulement de ce temps, l'écran présente le capot refermé sur le bouton. Un son caractéristique de la fermeture du capot peut alors être émis. Cette fermeture automatique simule l'effet d'un ressort rappelant le capot sur le bouton.  After the lapse of this time, the screen shows the hood closed on the button. A characteristic sound of the hood closure can then be issued. This automatic closing simulates the effect of a spring recalling the hood on the button.

La durée de l'état intermédiaire est réglable. L'ajustement se fait en considérant le temps minimum nécessaire au pilote ou à l'opérateur pour effectuer un second toucher. Une durée trop longue conduirait, par ailleurs, à penser qu'un blocage de l'état de l'écran a eu lieu.  The duration of the intermediate state is adjustable. The adjustment is made considering the minimum time required for the pilot or the operator to make a second touch. A too long duration would lead, moreover, to think that a blocking of the state of the screen has taken place.

io Dans le cas où l'action est poursuivie, le pilote appuie sur l'image du bouton avec le capot ouvert sur l'écran tactile dans le temps imparti. Un effet de retour de force reproduisant un appui sur bouton est renvoyé à l'utilisateur et l'écran affiche le bouton avec une symbologie différente de l'étape précédente. Par exemple, un changement de couleur de 15 l'image du bouton peut visuellement informer le pilote de la prise en compte de son action ou encore un changement d'inscription peut l'en avertir. La représentation du bouton et de son capot se trouve, alors, clans un état activé 27. Par ailleurs, dans un mode de réalisation, un second son 20 caractéristique 24 du déclenchement de l'action correspondant à l'enfoncement de l'écran peut être émis. Le pilote ou l'opérateur peut, ainsi, entendre un signal sonore l'avertissant de la prise en compte de son action.  In the case where the action is continued, the driver presses the image of the button with the cover open on the touch screen in the allotted time. A force feedback effect reproducing a button press is returned to the user and the screen displays the button with a different symbology from the previous step. For example, a color change of the button image may visually inform the driver of his action or a change of registration may warn him. The representation of the button and its cover is then in an activated state 27. Moreover, in one embodiment, a second characteristic sound 24 of the triggering of the action corresponding to the depression of the screen can to be issued. The pilot or the operator can thus hear an audible signal warning him of taking into account his action.

Dans un autre mode de réalisation, il est possible de privilégier un 25 type de retour par rapport aux autres, par exemple le retour sonore ou la combinaison de deux retours. Dans un autre cas de réalisation, il est possible de déclencher un signal olfactif ou gustatif selon l'action sur le bouton. Ce type de dispositifs peut être mis en oeuvre dès lors qu'ils sont combinés, par exemple, avec un 30 contrôleur de retour d'effort 10 de la figure 2. Ces signaux permettent de combiner des retours pour stimuler plusieurs sens humains.  In another embodiment, it is possible to favor one type of return relative to the others, for example the sound return or the combination of two returns. In another embodiment, it is possible to trigger an olfactory or taste signal depending on the action on the button. This type of device can be implemented when they are combined, for example, with a force feedback controller 10 of FIG. 2. These signals make it possible to combine feedbacks to stimulate several human senses.

Par ailleurs, le procédé selon l'invention ne s'applique pas 35 seulement à la simulation d'un bouton avec un capot mécanique possédant des ressorts de rappel, mais à tous les systèmes ayant une logique de commande sécurisée s'effectuant en deux temps et répondant aux étapes suivantes : • une étape nominale, correspondant à une non-utilisation, présente 5 la commande verrouillée ; • une seconde étape de déverrouillage ; • une troisième étape d'activation. Les commandes électromécanique et hydraulique sont des exemples qui peuvent nécessiter un dispositif comprenant un écran tactile à 10 retour d'effort s'effectuant selon le procédé de l'invention.  Furthermore, the method according to the invention does not apply only to the simulation of a button with a mechanical cover having return springs, but to all systems having a secure control logic being performed in two stages. and responding to the following steps: • a nominal step, corresponding to a non-use, presents the locked command; • a second unlocking step; • a third activation step. Electromechanical and hydraulic controls are examples that may require a device comprising a force feedback touch screen performed according to the method of the invention.

Un cas de réalisation est, par exemple, l'ouverture d'une bouteille de produit toxique comportant les deux étapes adaptées suivantes : Une première étape d'appui sur la surface tactile permet de libérer 15 le bouchon, il s'agit d'une étape de déverrouillage. Une seconde étape, s'effectue le doigt maintenu sur l'écran, par une rotation ou un pivotement du doigt sur l'écran tactile. L'ouverture est alors signalée par un signal sonore ou visuel ou encore tactile tel qu'un retour d'effort. 20 Ce dispositif peut être utilisé dans des cas d'utilisation de commande critique qui nécessite un verrouillage ou une confirmation d'un opérateur ou d'un pilote. Une autre variante de réalisation selon le procédé de l'invention, 25 consiste à intégrer des moyens de détection optique de proximité sur l'écran de visualisation. Un premier exemple consiste à détecter les ombres portées sur l'écran par variation d'intensité lumineuse. Un second exemple consiste à intégrer des émetteurs et des capteurs de faisceaux lumineux sur le bord de l'écran de visualisation. Cette dernière solution permet après interruption 30 d'un ou de plusieurs faisceaux par le doigt d'un pilote selon le procédé de l'invention de prendre en compte la consigne.  A case in point is, for example, the opening of a bottle of toxic product comprising the following two adapted steps: A first step of bearing on the tactile surface makes it possible to release the stopper, it is a unlocking step. A second step is the finger held on the screen, by a rotation or pivoting of the finger on the touch screen. The opening is then signaled by an audible or visual signal or tactile such as a force feedback. This device can be used in critical control use cases that require locking or confirmation of an operator or pilot. Another variant embodiment according to the method of the invention consists in integrating proximity optical detection means on the display screen. A first example is to detect the shadows on the screen by dimming. A second example is to integrate emitters and light beam sensors on the edge of the display screen. This latter solution allows after interruption of one or more beams by the finger of a pilot according to the method of the invention to take into account the instruction.

Les différentes étapes du procédé selon l'invention sont alors identifiables dans chacun des deux précédents exemples. Les moyens de 35 détection du toucher pouvant dans ces cas être la détection de l'interruption d'au moins un faisceau lumineux ou la détection d'une variation d'intensité lumineuse, celle-ci étant perçue par les ombres portées sur l'écran de visualisation.  The different steps of the method according to the invention are then identifiable in each of the two previous examples. The touch detection means may in these cases be the detection of the interruption of at least one light beam or the detection of a variation of light intensity, the latter being perceived by the shadows carried on the screen of visualization.

Par ailleurs, ces moyens de détection optique peuvent être combinés avec un système haptique et/ ou un dispositif sonore, tels que précédemment décris.  Moreover, these optical detection means can be combined with a haptic system and / or a sound device, as previously described.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Procédé d'affichage et d'activation assurant une commande sécurisée d'un équipement mis en oeuvre par un système électronique comprenant au moins : • des moyens de génération de symboles ; • un écran de visualisation ; • des moyens de détection de toucher de l'écran, caractérisé en ce que le procédé comprend : • une première étape d'affichage sur l'écran de visualisation d'un ~o premier symbole représentant la commande dans un état nominal verrouillé ; • une seconde étape, après un premier toucher sur l'écran tactile, d'affichage sur l'écran de visualisation d'un second symbole représentant la commande dans un état déverrouillé ; 15 • une troisième étape, après un second toucher sur l'écran tactile, d'affichage sur l'écran de visualisation d'un troisième symbole représentant la commande dans un état activé.  1. Display and activation method ensuring secure control of equipment implemented by an electronic system comprising at least: symbols generating means; • a visualization screen; Screen sensing means, characterized in that the method comprises: a first step of displaying on the display screen a first symbol representing the command in a locked nominal state; A second step, after a first touch on the touch screen, display on the display screen of a second symbol representing the command in an unlocked state; And a third step, after a second touch on the touch screen, of displaying on the display screen a third symbol representing the command in an activated state. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que : 20 • le premier symbole représente un bouton recouvert d'un capot fermé • le second symbole représente un bouton surmonté d'un capot ouvert et ; • le troisième symbole représente un bouton, dont l'apparence est 25 modifiée, et un capot ouvert.  2. Method according to claim 1, characterized in that: • the first symbol represents a button covered with a closed hood • the second symbol represents a button surmounted by an open hood and; The third symbol represents a button, whose appearance is modified, and an open hood. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de détection de toucher de l'écran sont un écran tactile superposé et intégré à l'écran d'affichage.  3. Method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the touch screen detection means are a touch screen superimposed and integrated in the display screen. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de détection de toucher de l'écran sont un dispositif de détection optique de proximité superposé et intégré à l'écran d'affichage. 30  4. Method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the touch screen detection means are an optical proximity detection device superimposed and integrated with the display screen. 30 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que le systèrne électronique comprend un système haptique comprenant des capteurs et un contrôleur de retour d'effort permettant de retourner des stimuli sur l'écran tactile suite à un toucher sur ledit écran tactile.  5. Method according to any one of claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that the electronic system comprises a haptic system comprising sensors and a force feedback controller for returning stimuli on the touch screen following a touch on said touch screen. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier toucher est une pression du doigt sur l'écran tactile.  6. Method according to claim 5, characterized in that the first touch is a finger pressure on the touch screen. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le second toucher est une pression du doigt sur l'écran tactile.  7. Method according to claim 5, characterized in that the second touch is a finger pressure on the touch screen. 8. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le second toucher est un mouvement du doigt par pression sur l'écran tactile.  8. The method of claim 5, characterized in that the second touch is a finger movement by pressure on the touch screen. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mouvement est une rotation du doigt.  9. The method of claim 8, characterized in that the movement is a rotation of the finger. 10. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier et 20 le second symboles possèdent une même inscription et: le troisième symbole une inscription différente du premier symbole.  10. Method according to claim 2, characterized in that the first and second symbols have the same inscription and the third symbol an inscription different from the first symbol. 11 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que le système électronique comprend un système 25 sonore et la seconde étape restitue un premier son à la suite du premier toucher.Method according to any one of claims 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the electronic system comprises a sound system and the second step restores a first sound after the first touch. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la troisième étape restitue un second son à la suite du second toucher.12. The method of claim 11, characterized in that the third step restores a second sound after the second touch. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que le son reproduit un son proche de celui d'une ouverture d'un capot mécanique. 3014. Procédé selon la revendication 11, 12 ou 13 caractérisé en ce que le système sonore est un haut-parleur. 15. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'écran d'affichage affiche le premier symbole suite à l'affichage du second symbole pendant une durée pré-définie. 16. Système électronique pour aéronef comprenant : • des moyens de générations de symboles ; • un écran de visualisation permettant d'afficher des symboles relatifs à une commande sécurisée ; • un écran tactile superposé ou intégré à l'écran d'affichage ; • un système haptique comprenant des capteurs et un contrôleur de retour d'effort permettant de retourner des efforts sur l'écran tactile suite à un toucher dudit écran tactile ; • un système sonore associé à l'écran tactile permettant d'émettre des sons de natures différentes, caractérisé en ce qu'une commande sécurisée est activée selon le procédé de l'une quelconque des revendications précédentes.2013. The method of claim 12, characterized in that the sound reproduces a sound close to that of an opening of a mechanical cover. 3014. The method of claim 11, 12 or 13 characterized in that the sound system is a speaker. 15. The method of claim 1 or 2 characterized in that the display screen displays the first symbol following the display of the second symbol for a pre-defined time. An electronic aircraft system comprising: symbol generation means; • a display screen for displaying symbols relating to a secure command; • a touch screen superimposed or integrated into the display screen; A haptic system comprising sensors and a force feedback controller making it possible to return forces on the touch screen following a touch of said touch screen; A sound system associated with the touch screen making it possible to emit sounds of different natures, characterized in that a secure command is activated according to the method of any one of the preceding claims.
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