FR2910494A1

FR2910494A1 - ELECTRO-MAGNETIC BLOCK AND DEVICE FOR ELECTROMAGNETIC SELECTION OF THE MOVEMENT OF RAIN BLADES AND OTHER MECHANICAL MECHANICAL FORMATION OF THE CROWD

Info

Publication number: FR2910494A1
Application number: FR0611196A
Authority: FR
Inventors: Patrick Iltis
Original assignee: Staubli Faverges SCA
Current assignee: Staubli Faverges SCA
Priority date: 2006-12-21
Filing date: 2006-12-21
Publication date: 2008-06-27
Anticipated expiration: 2026-12-21
Also published as: DE602007004560D1; CN101275321A; FR2910494B1; CN101275321B; EP1936014B1; EP1936014A1

Abstract

Ce bloc électro-aimant comporte, pour chaque lame, un électro-aimant (4) auquel est associé un sélecteur (9) équipé d'une armature mobile (13). Une face sensiblement plane (13A) de l'armature mobile (13) est apte à venir contre une face de butée (4A) de l'électro-aimant, cette face (4A) comprenant une plaque de butée (8) au niveau de laquelle débouchent des premier (61) et deuxième (62) pôles. Selon l'invention, la plaque de butée (8) comporte une portion (82) en saillie par rapport à une portion principale (81) de la plaque et aux pôles (61, 62). La portion en saillie (82) est agencée au voisinage d'un pôle (62), de manière à recevoir en appui une extrémité (132) de l'armature mobile (13) correspondant à ce pôle (62), alors que la portion principale (81) reçoit une extrémité opposée (131) de l'armature mobile (13) correspondant à l'autre pôle (61).This electromagnet unit comprises, for each blade, an electromagnet (4) which is associated with a selector (9) equipped with a movable armature (13). A substantially planar face (13A) of the movable armature (13) is able to come against an abutment face (4A) of the electromagnet, this face (4A) comprising a stop plate (8) at the level of which open first (61) and second (62) poles. According to the invention, the abutment plate (8) has a portion (82) projecting from a main portion (81) of the plate and to the poles (61, 62). The protruding portion (82) is arranged in the vicinity of a pole (62), so as to bear one end (132) of the movable armature (13) corresponding to this pole (62), while the portion main (81) receives an opposite end (131) of the movable armature (13) corresponding to the other pole (61).

Description

1 La présente invention concerne les ratières et autres mécaniques deThe present invention relates to dobbies and other mechanical

formation de la foule sur les machines à tisser. Plus particulièrement, la présente invention a trait à un bloc électro-aimant pour les dispositifs qui assurent la sélection électromagnétique du mouvement des lames des mécaniques de ce type en fonction de l'armure à réaliser sur le tissu en cours de tissage. L'invention a également trait à un dispositif de sélection électromagnétique du mouvement des lames d'une mécanique de formation de la foule, à une mécanique de formation de la foule, notamment une ratière, et à un métier à tisser. EP-A-O 851 047 décrit un tel dispositif d'actionnement à sélection électromagnétique comprenant une série d'électro-aimants, en nombre égal à celui des lames de la mécanique, c'est-à-dire des systèmes amplificateurs et des cadres de lisse portés par la machine à tisser. Les électro-aimants, alimentés à travers l'appareil de lisage en fonction du programme d'armure, sont rassemblés sur un châssis unique qui est animé d'un mouvement oscillant lié à celui de la mécanique et qui porte, au niveau de chaque lame, un sélecteur pivotant associé à des moyens élastiques qui tendent à l'écarter des pôles d'attraction de l'électro-aimant considéré. Chaque sélecteur porte une armature mobile dont une extrémité reste au contact permanent d'une zone voisine d'un premier pôle de l'électro-aimant, alors qu'une autre extrémité est mobile en rapprochement-éloignement par rapport au deuxième pôle de l'électro-aimant en fonction de son alimentation par l'appareil de lisage, avec une valeur d'entrefer très réduite. En particulier, i=. est connu d'usiner une rainure au niveau du deuxième pôle de l'électro-aimant, afin de garantir l'existence d'un entrefer même en position appuyée de l'armature mobile contre l'armature fixe de l'électro-aimant et ainsi de diminuer la rémanence du circuit 2910494 2 magnétique. Toutefois, dans ces dispositifs, il existe un risque d'emprisonnement d'huile entre l'armature mobile et l'armature fixe de l'électro-aimant, qui est susceptible d'agir comme une colle et de retenir l'armature mobile en 5 position appuyée contre l'armature fixe même lorsque l'électro-aimant n'est plus alimenté. C'est à cet inconvénient qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un bloc électro-aimant qui supprime le risque de collage entre 10 l'armature mobile et l'armature fixe de chaque électro-aimant. A cet effet, l'invention a pour objet un bloc électro-aimant pour dispositif de sélection électromagnétique du mouvement des lames de ratières et autres mécaniques de 15 formation de la foule, comportant pour chaque lame un électro-aimant auquel est associé un sélecteur pivotant équipé d'une armature mobile dont une face sensiblement plane est apte à venir contre une face de butée de l'armature fixe de l'électro-aimant, l'électro-aimant étant 20 alimenté en fonction de l'armure désirée pour le tissu en cours de réalisation, la face de butée de l'électro-aimant comprenant une plaque de butée au niveau de laquelle débouchent des premier et deuxième pôles de l'électro-aimant, caractérisé en ce que la plaque de butée comporte 25 une portion en saillie par rapport à une portion principale de la plaque et aux premier et deuxième pôles, cette portion en saillie étant agencée au voisinage d'un pôle, entre ce pôle et un bord de la face de butée, de manière à être apte à recevoir en appui une extrémité de l'armature 30 mobile correspondant à ce pôle, alors que la portion principale reçoit une autre extrémité de l'armature mobile correspondant à l'autre pôle. Crowd training on the weaving machines. More particularly, the present invention relates to an electromagnet block for the devices which ensure the electromagnetic selection of the movement of the blades of such machines according to the weave to be made on the fabric being weaved. The invention also relates to a device for electromagnetically selecting the movement of the blades of a shedding machine, to a crowd forming mechanism, in particular a dobby, and to a loom. EP-A-0 851 047 discloses such an electromagnetically selective actuating device comprising a series of electromagnets, in number equal to that of the blades of mechanics, that is to say amplifier systems and stringer frames. carried by the weaving machine. The electromagnets, fed through the reading apparatus according to the armor program, are assembled on a single frame which is animated by an oscillating movement linked to that of the mechanics and which carries, at the level of each blade , a pivoting selector associated with elastic means which tend to separate it from the attraction poles of the electromagnet considered. Each selector carries a movable armature, one end of which remains in permanent contact with an area close to a first pole of the electromagnet, while another end is movable towards and away from the second pole of the electromagnet. electromagnet according to its power supply by the reading device, with a very small air gap value. In particular, i =. is known to machine a groove at the second pole of the electromagnet, to ensure the existence of a gap even in the supported position of the movable armature against the fixed armature of the electromagnet and thus to reduce the remanence of the magnetic circuit 2910494 2. However, in these devices, there is a risk of entrapment of oil between the mobile armature and the fixed armature of the electromagnet, which is able to act as an adhesive and to retain the mobile armature. 5 position pressed against the fixed armature even when the electromagnet is no longer powered. It is this disadvantage that the invention intends to remedy more particularly by proposing an electromagnet block which eliminates the risk of bonding between the movable armature and the fixed armature of each electromagnet. To this end, the subject of the invention is an electromagnet unit for an electromagnetic selection device for the movement of the dobby blades and other crowd-forming mechanisms, comprising for each blade an electromagnet which is associated with a pivoting selector. equipped with a movable armature of which a substantially flat face is adapted to come against an abutment face of the fixed armature of the electromagnet, the electromagnet being powered according to the desired armor for the tissue in the course of implementation, the abutment face of the electromagnet comprising an abutment plate at which open first and second poles of the electromagnet, characterized in that the abutment plate comprises a portion of protrusion with respect to a main portion of the plate and the first and second poles, this projecting portion being arranged in the vicinity of a pole, between this pole and an edge of the abutment face, so to be able to receive in support one end of the movable armature corresponding to this pole, while the main portion receives another end of the movable armature corresponding to the other pole.

2910494 3 Selon d'autres caractéristiques avantageuses d'un bloc électro-aimant selon l'invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la portion principale de la plaque de butée 5 définit un premier plan de la face de butée et les pôles appartiennent à ce premier plan ; la portion en saillie de la plaque de butée définit un deuxième plan de la surface de butée sensiblement parallèle au premier plan ; 10 - la plaque de butée est monobloc ; - la plaque de butée comporte des première et deuxième parties constituées en des matériaux de propriétés mécaniques différentes, la partie qui comporte la portion en saillie étant constituée en un matériau plus souple que 15 le matériau constitutif de l'autre partie ; chaque électro-aimant comprend un noyau magnétique dont une branche est entourée d'une bobine, cette branche étant celle qui forme le pôle le plus proche de la portion en saillie de la plaque de butée.According to other advantageous features of an electromagnet unit according to the invention, taken individually or in any technically possible combination: the main portion of the stop plate 5 defines a first plane of the abutment face and the poles belong to this foreground; the protruding portion of the abutment plate defines a second plane of the abutment surface substantially parallel to the first plane; The stop plate is integral; the stop plate comprises first and second parts made of materials of different mechanical properties, the part which comprises the projecting portion being made of a material which is more flexible than the constituent material of the other part; each electromagnet comprises a magnetic core of which a branch is surrounded by a coil, this branch being the one which forms the pole closest to the protruding portion of the stop plate.

20 L'invention a également pour objet un dispositif de sélection électromagnétique du mouvement des lames de ratières et autres mécaniques de formation de la foule, comprenant un bloc électro-aimant tel que décrit ci-dessus, qui comporte pour chaque lame un électro-aimant auquel est 25 associé un sélecteur pivotant équipé d'une armature mobile dont la face sensiblement plane est apte à venir contre la face de butée de l'électro-aimant, l'armature mobile comportant une première et une deuxième extrémités opposées destinées à coopérer avec la face de butée respectivement 30 au voisinage du premier et du deuxième pôles, l'armature mobile étant articulée sur le sélecteur par la deuxième extrémité orientée en direction de l'axe de pivotement du sélecteur, alors que des moyens de rappel élastiques sont aptes à agir sur la première extrémité pour l'éloigner du 2910494 4 corps du sélecteur, les moyens de rappel élastiques étant en outre, par réaction au niveau de l'axe de pivotement du sélecteur, aptes à éloigner la deuxième extrémité par rapport à la face de butée.The invention also relates to a device for electromagnetically selecting the movement of the dobby blades and other crowd forming mechanisms, comprising an electromagnet block as described above, which comprises for each blade an electromagnet. which is associated a pivoting selector equipped with a movable armature whose substantially planar face is adapted to come against the abutment face of the electromagnet, the movable armature having a first and a second opposite ends intended to cooperate with the abutment face respectively 30 in the vicinity of the first and second poles, the movable armature being articulated on the selector by the second end oriented in the direction of the pivot axis of the selector, while elastic return means are adapted to act on the first end to move it away from the body of the selector, the elastic return means being in addition, by reactio n at the pivot axis of the selector, adapted to move the second end relative to the stop face.

5 Selon d'autres caractéristiques avantageuses d'un dispositif de sélection électromagnétique selon l'invention . - la portion en saillie de la plaque de butée est agencée au voisinage du deuxième pôle, entre ce pôle et le 10 bord correspondant de la face de butée, de manière à recevoir en appui la deuxième extrémité de l'armature mobile ; l'armature mobile en appui contre la face de butée définit avec cette face de butée un entrefer en forme 15 de coin, dont un sommet est déterminé par l'appui de l'armature mobile contre la portion principale de la plaque de butée ; - l'armature mobile en appui contre la face de butée n'est pas au contact des pôles.According to other advantageous features of an electromagnetic selection device according to the invention. the protruding portion of the abutment plate is arranged in the vicinity of the second pole, between this pole and the corresponding edge of the abutment face, so as to support the second end of the mobile armature; the movable armature bearing against the abutment face defines with this abutment face a wedge-shaped air gap, a vertex of which is determined by the support of the movable armature against the main portion of the abutment plate; - The movable armature bearing against the abutment face is not in contact with the poles.

20 En outre, l'invention a pour objet une mécanique de formation de la foule, notamment une ratière, comprenant un bloc électro-aimant ou un dispositif de sélection électromagnétique tels que décrits ci-dessus. Enfin, l'invention a pour objet un métier à tisser 25 comprenant une telle mécanique de formation de la foule. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un bloc électro-aimant et d'un dispositif de sélection électromagnétique du mouvement des 30 lames d'une mécanique de formation de la foule selon l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une coupe transversale partielle montrant schématiquement l'agencement d'un bloc 2910494 5 électro-aimant et d'un dispositif de sélection électromagnétique conformes à un premier mode de réalisation de l'invention au niveau de chacune des lames d'une ratière de type rotatif, également conforme à 5 l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective du bloc électro-aimant de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue à plus grande échelle du détail III de la figure 1 ; 10 - la figure 4 est une coupe analogue à la figure 1, lorsque l'électro-aimant de la lame considérée est alimenté en courant électrique, le châssis de support du dispositif de sélection électromagnétique ayant été omis pour une meilleure visibilité ; 15 - la figure 5 est une vue à plus grande échelle du détail V de la figure 4 ; et - la figure 6 est une coupe analogue à la figure 5 pour un bloc électro-aimant et un dispositif de sélection électromagnétique conformes à un deuxième mode de 20 réalisation de l'invention. Le dispositif de sélection électromagnétique représenté sur la figure 1 est monté sur un châssis oscillant, formé par deux bras latéraux 1 reliés par une traverse longitudinale 2 et comprenant un axe 10 qui 25 s'étend parallèlement à cette traverse 2 pour relier les deux bras 1. Le châssis 1-2 est animé d'un mouvement d'oscillation cyclique, autour d'un axe non représenté perpendiculaire au plan de la figure 1, comme montré par la flèche FI de la figure 1.In addition, the subject of the invention is a shedding mechanism, in particular a dobby, comprising an electromagnet block or an electromagnetic selection device as described above. Finally, the invention relates to a loom 25 comprising such a mechanism for forming the crowd. The features and advantages of the invention will appear in the following description of two embodiments of an electromagnet unit and an electromagnetic selection device for the movement of the blades of a crowd forming machine according to the invention, given by way of example only and with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a partial cross section schematically showing the arrangement of an electromagnet block and a device; electromagnetic selection device according to a first embodiment of the invention at each of the blades of a dobby type rotary, also according to the invention; FIG. 2 is a perspective view of the electromagnet block of FIG. 1; FIG. 3 is an enlarged view of detail III of FIG. 1; FIG. 4 is a section similar to FIG. 1, when the electromagnet of the blade in question is supplied with electric current, the support frame of the electromagnetic selection device having been omitted for a better visibility; Figure 5 is an enlarged view of detail V of Figure 4; and FIG. 6 is a section similar to FIG. 5 for an electromagnet block and an electromagnetic selection device according to a second embodiment of the invention. The electromagnetic selection device shown in FIG. 1 is mounted on an oscillating frame, formed by two lateral arms 1 connected by a longitudinal cross member 2 and comprising an axis 10 which extends parallel to this cross member 2 to connect the two arms 1 The frame 1-2 is animated by a cyclic oscillation movement around an axis not shown perpendicular to the plane of FIG. 1, as shown by the arrow F1 of FIG.

30 La traverse 2 du châssis oscillant 1-2 supporte un bloc électro-aimant 3 qui renferme l'ensemble des électro-aimants de commande 4 alimentés par l'appareil de lisage de la ratière. En regard de l'armature fixe de chaque électro-aimant élémentaire 4 du bloc 3 est prévu un sélecteur 2910494 6 pivotant 9, monté sur l'axe 10. Les sélecteurs 9 du dispositif sont disposés côte à côte sur l'axe 10, avec un jeu minime de façon à se trouver disposés en face des pôles d'attraction des différents électro-aimants 4.The cross member 2 of the oscillating frame 1-2 supports an electromagnet block 3 which encloses all the control electromagnets 4 supplied by the dobby reader. Opposite the fixed armature of each elementary electromagnet 4 of the block 3 is a selector 2910494 6 pivoting 9, mounted on the axis 10. The selectors 9 of the device are arranged side by side on the axis 10, with a minimal game so as to be arranged in front of the poles of attraction of the different electromagnets 4.

5 Chaque électro-aimant 4 comprend un noyau magnétique 6 en U, dont une branche est entourée d'une bobine 5. Les noyaux 6 sont disposés côte à côte dans un profilé 7, de telle sorte que les extrémités des branches de chaque noyau 6, c'est-à-dire les pôles 61 et 62 de chaque électro-aimant 10 4, débouchent au niveau d'une même face 3A du bloc 3, à travers une plaque de butée 8 rapportée sur le profilé 7. La plaque de butée 8 et les pôles 61 et 62 de chaque électro-aimant 4 forment une face de butée 4A de l'électro-aimant.Each electromagnet 4 comprises a U-shaped magnetic core 6, a branch of which is surrounded by a coil 5. The cores 6 are arranged side by side in a profile 7, so that the ends of the branches of each core 6 , that is to say the poles 61 and 62 of each electromagnet 10 4, open at the same face 3A of the block 3, through a stop plate 8 attached to the profile 7. The plate stop 8 and the poles 61 and 62 of each electromagnet 4 form an abutment face 4A of the electromagnet.

15 Dans le mode de réalisation représenté, chaque électro-aimant élémentaire 4 du bloc 3 est associé à une plaque de butée 8 élémentaire. Plus précisément, chaque plaque de butée 8 élémentaire est constituée en matériau plastique et pourvue de deux pattes destinées à être 20 clipsées dans une rainure non représentée du profilé 7. Les branches de chaque électro-aimant élémentaire 4 débouchent vers l'extérieur du profilé 7 à travers cette rainure et deux évidements correspondants de la plaque de butée 8 élémentaire associée. Comme visible à la figure 2, les fils 25 d'alimentation des bobines 5 des électro-aimants 4 sont regroupés dans un câble et reliés à l'appareil de lisage. Postérieurement au regroupement des fils d'alimentation des bobines 5 dans ce câble, le profilé 7 est rempli de résine. La face de butée 4A de chaque électro-aimant 4 est 30 usinée de manière à réaliser deux zones étagées. Plus spécifiquement, dans ce mode de réalisation, l'ensemble des plaques de butée 8 élémentaires est usiné au cours d'une même opération, de sorte que chaque plaque de butée 8 comporte une première portion 81, qui est située dans le 2910494 7 même plan P1 que les pôles 61 et 62 de chaque noyau 6, et une deuxième portion 82, qui s'étend en saillie par rapport à la première portion 81 et aux pôles 61 et 62, dans un deuxième plan P2 sensiblement parallèle au plan P1. Comme 5 plus particulièrement visible aux figures 3 et 5, la portion en saillie 82 est agencée sur un bord 42 de la face de butée 4A de chaque électro-aimant 4, au voisinage du pôle 62 correspondant à la branche du noyau 6 autour de laquelle est enroulée la bobine 5.In the embodiment shown, each elementary electromagnet 4 of the block 3 is associated with an elementary stop plate 8. More specifically, each elementary abutment plate 8 is made of plastics material and provided with two tabs intended to be clipped into a not shown groove of the profile 7. The branches of each elementary electromagnet 4 open towards the outside of the section 7 through this groove and two corresponding recesses of the associated elementary thrust plate 8. As can be seen in FIG. 2, the power supply wires of the coils 5 of the electromagnets 4 are grouped in a cable and connected to the reading device. After the bundling of the supply wires of the coils 5 in this cable, the section 7 is filled with resin. The abutment face 4A of each electromagnet 4 is machined so as to provide two stepped zones. More specifically, in this embodiment, the assembly of the elementary stop plates 8 is machined during the same operation, so that each abutment plate 8 comprises a first portion 81, which is located in the same position. P1 plane as the poles 61 and 62 of each core 6, and a second portion 82, which protrudes from the first portion 81 and the poles 61 and 62, in a second plane P2 substantially parallel to the plane P1. As more particularly visible in FIGS. 3 and 5, the protruding portion 82 is arranged on an edge 42 of the abutment face 4A of each electromagnet 4, in the vicinity of the pole 62 corresponding to the branch of the core 6 around which is wound the coil 5.

10 Chaque sélecteur 9 est destiné à assurer la commande sélective de l'un ou l'autre de deux leviers basculants 11 et 12 qui jouent le rôle d'organes de commande et assurent, de manière connue en soi, l'actionnement de la lame considérée de la ratière. A cet effet, chaque sélecteur 9 15 comporte, à l'opposé de l'axe de pivotement 10, une pointe 97 propre à agir sélectivement sur une queue 111 du levier 11 ou sur une queue 121 du levier 12, de manière à faire basculer le levier correspondant à l'encontre de moyens élastiques non représentés qui le maintiennent en appui 20 contre une butée fixe 14. De manière avantageuse, chaque sélecteur 9 est réalisé par injection et moulage d'un matériau amagnétique, dans lequel l'extrémité de la pointe 97, réalisée en acier, est directement noyée.Each selector 9 is intended to provide selective control of one or the other of two rocking levers 11 and 12 which act as control members and ensure, in a manner known per se, the actuation of the blade considered dobby. For this purpose, each selector 9 comprises, opposite the pivot axis 10, a tip 97 adapted to act selectively on a tail 111 of the lever 11 or on a shank 121 of the lever 12, so as to tilt the corresponding lever against unrepresented elastic means which hold it in abutment against a fixed abutment 14. Advantageously, each selector 9 is produced by injection and molding of a non-magnetic material, in which the end of the tip 97, made of steel, is directly embedded.

25 Chaque sélecteur 9 est équipé d'une armature mobile 13, formée par une plaquette en matériau ferromagnétique, qui est logée dans une cavité 91 du corps du sélecteur 9 tournée en direction de l'électro-aimant 4 correspondant. L'extrémité 132 de la plaquette 13 qui est adjacente à 30 l'axe de pivotement 10 du sélecteur 9 est articulée à l'intérieur de la cavité 91 sur un pivot 93, alors que l'extrémité opposée 131 de la plaquette 13 reçoit l'action permanente d'un ressort 15 engagé dans un logement borgne 95 du corps du sélecteur 9. La plaquette 13 comporte une 2910494 8 face 13A sensiblement plane qui est destinée à venir contre la face de butée 4A de l'électro-aimant 4 correspondant. La face 13A comporte des rainures qui contribuent à réduire le risque de collage entre cette face et la face de butée 4A.Each selector 9 is equipped with a movable armature 13, formed by a plate of ferromagnetic material, which is housed in a cavity 91 of the body of the selector 9 turned towards the corresponding electromagnet 4. The end 132 of the wafer 13 which is adjacent to the pivot axis 10 of the selector 9 is articulated inside the cavity 91 on a pivot 93, while the opposite end 131 of the wafer 13 receives the permanent action of a spring 15 engaged in a blind housing 95 of the body of the selector 9. The plate 13 comprises a substantially flat face 13A which is intended to come against the abutment face 4A of the corresponding electromagnet 4 . The face 13A has grooves that help reduce the risk of bonding between this face and the abutment face 4A.

5 Dans la position de repos visible aux figures 1 et 3, qui est atteinte lorsque l'électro-aimant 4 de la lame considérée n'est pas alimenté en courant électrique, le ressort 15 tend à appliquer l'extrémité 131 de la plaquette 13 contre la portion 81 de la plaque de butée 8, au 10 voisinage du bord 41 adjacent au pôle 61. Simultanément, par réaction au niveau de l'axe de pivotement 10 du sélecteur 9, le ressort 15 tend à écarter le sélecteur 9 de l'électro-aimant 4 et à éloigner l'extrémité 132 de la plaquette 13 par rapport à la portion 82 de la plaque de 15 butée 8 disposée en regard de l'extrémité 132. Dès lors, un entrefer E en forme de coin est défini entre la face 13A de la plaquette 13 et la face de butée 4A de l'électro-aimant 4. Un sommet de l'entrefer E est défini par le contact de l'extrémité 131 de la plaquette 13 contre la portion 81, au 20 voisinage du bord 41 de la face de butée 4A. On note e1 l'épaisseur moyenne de l'entrefer E au niveau du pôle 61 et e2 l'épaisseur moyenne de l'entrefer E au niveau du pôle 62. Dans cette position de repos, la pointe 97 du sélecteur 9 est disposée en vis-à-vis de la queue 111 du 25 levier basculant 11, de telle sorte que, lorsque dans son mouvement oscillant le châssis 1-2 opère l'abaissement du bloc 3 et de l'axe 10, la pointe 97 vient prendre appui contre la queue 111 qui est ainsi écartée de la butée fixe 14. Le levier basculant 11 est alors actionné pour la 30 commande de la lame considérée de la ratière. Lorsque l'électro-aimant 4 considéré est alimenté par l'appareil de lisage de la ratière, le flux magnétique engendré par l'armature fixe de l'électro-aimant 4 exerce l'attraction de l'armature mobile ou plaquette 13.In the rest position visible in FIGS. 1 and 3, which is reached when the electromagnet 4 of the blade in question is not supplied with electric current, the spring 15 tends to apply the end 131 of the wafer 13 against the portion 81 of the abutment plate 8, in the vicinity of the edge 41 adjacent to the pole 61. Simultaneously, by reaction at the pivot axis 10 of the selector 9, the spring 15 tends to move the selector 9 away from the electromagnet 4 and to move the end 132 of the wafer 13 relative to the portion 82 of the abutment plate 8 arranged opposite the end 132. Therefore, a wedge-shaped gap E is defined between the face 13A of the wafer 13 and the abutment face 4A of the electromagnet 4. An apex of the gap E is defined by the contact of the end 131 of the wafer 13 against the portion 81, at the 20 adjacent the edge 41 of the abutment face 4A. The average thickness of the gap E at the pole 61 and e2 the average thickness of the gap E at the pole 62 is noted e1. In this rest position, the tip 97 of the selector 9 is arranged in a screw with respect to the tail 111 of the rocking lever 11, so that when in its oscillating movement the frame 1-2 operates to lower the block 3 and the axis 10, the tip 97 bears against the tail 111 which is thus separated from the fixed stop 14. The rocker lever 11 is then actuated for the control of the blade considered dobby. When the electromagnet 4 in question is fed by the device for reading the dobby, the magnetic flux generated by the fixed armature of the electromagnet 4 exerts the attraction of the mobile armature or plate 13.

2910494 9 L'extrémité 132 de la plaquette 13 bascule alors jusqu'à venir contre la portion 82 de la plaque de butée 8. La portion en saillie 82 forme ainsi un talon de butée pour l'extrémité 132 de la plaquette 13. Le basculement de la 5 plaquette 13 autour du pivot 93 provoque le pivotement du sélecteur 9 qui atteint la position visible aux figures 4 et 5. La pointe 97 est alors disposée en vis-à-vis de la queue 121 du levier basculant 12, qui est donc actionné au cours du mouvement oscillant du châssis 1-2.The end 132 of the wafer 13 then tilts until it comes against the portion 82 of the abutment plate 8. The projecting portion 82 thus forms an abutment bead for the end 132 of the wafer 13. The tilting of the plate 13 around the pivot 93 causes the pivoting of the selector 9 which reaches the position visible in FIGS. 4 and 5. The tip 97 is then disposed opposite the shank 121 of the rocking lever 12, which is therefore actuated during the oscillating movement of the chassis 1-2.

10 Bien entendu, dès que l'électro-aimant 4 considéré n'est plus alimenté par l'appareil de lisage, le ressort 15 fait automatiquement passer le sélecteur 9 de la position dans laquelle la plaquette 13 est contre la face de butée 4A, visible aux figures 4 et 5, vers la position de repos 15 des figures 1 et 3. Grâce à la forme étagée de la face de butée 4A de l'électro-aimant 4, qui résulte de la portion en saillie 82, un entrefer E' est maintenu entre la face 13A de la plaquette 13 et la face de butée 4A de l'électro-aimant 4 20 lorsque la plaquette 13 est en position contre la face de butée 4A. Cet entrefer E' présente, comme l'entrefer E de la position de repos, une forme de coin dont un sommet est défini par le contact de l'extrémité 131 contre la portion 81 au voisinage du bord 41. Ainsi, quelle que soit la 25 position de la plaquette 13 par rapport à la face de butée 4A, il existe toujours un entrefer en forme de coin entre la face 13A de la plaquette 13 et la face de butée 4A. Un tel entrefer à bords 13A et 4A non parallèles permet d'éviter le phénomène de collage de la plaquette 13 sur la 30 face de butée 4A, qui tend à se produire par emprisonnement d'huile à l'interface de surfaces parallèles. On note e3 l'épaisseur moyenne de l'entrefer E' au niveau du pôle 61 et e4 l'épaisseur moyenne de l'entrefer E' au niveau du pôle 62. L'épaisseur e4 est choisie avec une 2910494 10 valeur analogue à la profondeur de la rainure ménagée au niveau d'un pôle dans l'état de la technique, par exemple de l'ordre de 0,1 mm. L'entrefer E' défini lorsque la plaquette 13 est en position contre la face de butée 4A 5 permet alors, de manière similaire à la rainure de l'état de la technique, d'éviter la constitution d'un circuit magnétique entièrement ferromagnétique lorsque la bobine 5 est alimentée. Ainsi, la rémanence du circuit magnétique est limitée et n'empêche pas le retour immédiat de la 10 plaquette 13 vers sa position de repos à la coupure de l'alimentation de la bobine 5. La force d'attraction exercée par l'armature fixe de l'électro-aimant 4 sur la plaquette 13 dépend des épaisseurs et et e2 de l'entrefer E défini dans la position 15 de repos. Un usinage adapté au niveau des pôles 61 et 62 permet d'obtenir des valeurs d'épaisseurs et et e2 très réduites. L'effet engendré par le flux magnétique est alors très important, ce qui permet d'avoir recours à des électro-aimants de dimensions réduites et de faible 20 consommation. L'épaisseur e2 est supérieure à l'épaisseur el. La force d'attraction la plus importante est obtenue en plaçant la bobine 5 autour de la branche du noyau 6 qui correspond à l'épaisseur e2, c'est-à-dire à la plus grande épaisseur, obtenue au niveau du pôle le plus proche de la 25 portion en saillie 82. Par ailleurs, bien que la différence d'épaisseur entre les entrefers E et E' soit faible, la géométrie particulière du dispositif crée un effet amplificateur et permet un grand déplacement au niveau de la pointe 97.Of course, as soon as the electromagnet 4 considered is no longer powered by the reading device, the spring 15 automatically switches the selector 9 from the position in which the plate 13 is against the abutment face 4A, 4 and 5, towards the rest position 15 of FIGS. 1 and 3. Thanks to the stepped shape of the abutment face 4A of the electromagnet 4, which results from the projecting portion 82, an air gap E is held between the face 13A of the wafer 13 and the abutment face 4A of the electromagnet 4 when the wafer 13 is in position against the abutment face 4A. This gap E 'has, like the air gap E of the rest position, a wedge shape whose apex is defined by the contact of the end 131 against the portion 81 in the vicinity of the edge 41. Thus, whatever the 25 position of the wafer 13 relative to the abutment face 4A, there is still a wedge-shaped gap between the face 13A of the wafer 13 and the abutment face 4A. Such an air gap with non-parallel edges 13A and 4A makes it possible to avoid the phenomenon of bonding the wafer 13 to the abutment face 4A, which tends to occur by trapping oil at the interface of parallel surfaces. The average thickness of the air gap E 'at the pole 61 and e4 the average thickness of the gap E' at the pole 62 is noted e3. The thickness e4 is chosen with a value similar to the depth of the groove formed at a pole in the state of the art, for example of the order of 0.1 mm. The gap E 'defined when the wafer 13 is in position against the abutment face 4A 5 then allows, similarly to the groove of the state of the art, to avoid the constitution of a fully ferromagnetic magnetic circuit when the coil 5 is powered. Thus, the remanence of the magnetic circuit is limited and does not prevent the immediate return of the wafer 13 to its rest position at the power cut of the coil 5. The attraction force exerted by the fixed armature the electromagnet 4 on the plate 13 depends on the thicknesses and and e2 of the air gap E defined in the rest position. A suitable machining at the poles 61 and 62 makes it possible to obtain values of thicknesses and e2 very reduced. The effect generated by the magnetic flux is then very important, which makes it possible to use electromagnets of reduced dimensions and low consumption. The thickness e2 is greater than the thickness e1. The most important attractive force is obtained by placing the coil 5 around the branch of the core 6, which corresponds to the thickness e2, that is to say to the greatest thickness, obtained at the highest pole. In addition, although the difference in thickness between the air gaps E and E 'is small, the particular geometry of the device creates an amplifying effect and allows a large displacement at the point 97.

30 Dans le mode de réalisation décrit, la portion 81 de la plaque de butée 8 et les pôles 61 et 62 sont usinés dans un même plan P1. Il est ainsi possible de diminuer la dispersion sur les valeurs des épaisseurs d'entrefer entre la plaquette 13 et la face de butée 4A, et de réduire 2910494 11 l'incertitude sur la force d'attraction exercée par l'électro-aimant 4 sur la plaquette 13. Par ailleurs, grâce à la forme étagée de la plaque de butée 8, la face 13A de la plaquette 13 peut être en appui contre la face de butée 5 4A uniquement au niveau des bords 41 et 42. En particulier, il n'y a pas de contact entre la plaquette 13 et chaque pôle 61 ou 62, ce qui évite des problèmes éventuels de cohésion entre les branches du noyau 6 et la plaque 8, résultant de chocs répétés sur les pôles 61 et 62.In the embodiment described, the portion 81 of the abutment plate 8 and the poles 61 and 62 are machined in the same plane P1. It is thus possible to reduce the dispersion on the values of the air gap thicknesses between the wafer 13 and the abutment face 4A, and to reduce the uncertainty on the force of attraction exerted by the electromagnet 4 on the plate 13. Furthermore, thanks to the stepped form of the abutment plate 8, the face 13A of the plate 13 can bear against the abutment face 4A only at the edges 41 and 42. In particular, it there is no contact between the wafer 13 and each pole 61 or 62, which avoids possible problems of cohesion between the legs of the core 6 and the plate 8, resulting from repeated shocks on the poles 61 and 62.

10 Dans le deuxième mode de réalisation représenté à la figure 6, les éléments analogues au premier mode de réalisation portent des références identiques. Dans ce deuxième mode de réalisation, la plaque de butée 8 n'est pas monobloc, mais comporte deux parties 8a et 8b 15 distinctes. La partie 8a, qui forme le bord 41 de la face de butée 4A, est destinée à être en contact permanent avec la face 13A de la plaquette 13. Cette partie 8a est alors avantageusement constituée en un matériau relativement dur et apte au frottement, tel qu'une nuance de matériau 20 plastique comportant du Téflon. La partie 8b, qui forme le bord 42 de la face de butée 4A et comporte la portion en saillie 82, est quant à elle destinée à recevoir un appui épisodique de l'extrémité 132 de la plaquette 13. Cette partie 8b est alors avantageusement constituée en un 25 matériau absorbeur de chocs, apte à amortir le choc de la venue en butée de l'extrémité 132, tel qu'une nuance de matériau plastique de module d'élasticité plus faible que celui de la nuance utilisée pour la partie 8a. Ainsi, de manière avantageuse, la partie 8b qui comporte la portion 30 en saillie 82 est constituée en un matériau plus souple que le matériau constitutif de l'autre partie 8a. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. En particulier, la plaque de butée 8 peut être commune à tous les électro-aimants 4 du bloc 3 et 2910494 12 constituée en une seule pièce destinée à être rapportée sur le profilé 7. En outre, un bloc électro-aimant et un dispositif de sélection électromagnétique selon l'invention peuvent être appliqués à des mécaniques autres que des 5 ratières rotatives, notamment à des ratières à balances, ou à toutes autres mécaniques de formation de la foule. De même, l'utilisation d'un tel bloc électro-aimant ne se limite pas à un lisage oscillant mais peut aussi être envisagé dans le cas d'un lisage à bloc électro-aimant 10 fixe, tel que décrit dans EP-A-1 382 725. L'utilisation d'un bloc électro-aimant conforme à l'invention garantit de la même manière un entrefer en forme de coin et l'absence de chocs au niveau des deux pôles.In the second embodiment shown in FIG. 6, elements similar to the first embodiment bear identical references. In this second embodiment, the abutment plate 8 is not monobloc, but has two distinct parts 8a and 8b. The part 8a, which forms the edge 41 of the abutment face 4A, is intended to be in permanent contact with the face 13A of the wafer 13. This part 8a is then advantageously made of a relatively hard material and suitable for friction, such as that a shade of plastic material comprising Teflon. Part 8b, which forms the edge 42 of the abutment face 4A and has the projecting portion 82, is intended to receive an episodic support of the end 132 of the wafer 13. This part 8b is then advantageously constituted in a shock-absorbing material, capable of damping the impact of the abutment of the end 132, such as a shade of plastic material with a modulus of elasticity lower than that of the shade used for the part 8a. Thus, advantageously, the portion 8b which includes the projecting portion 82 is made of a softer material than the constituent material of the other portion 8a. The invention is not limited to the examples described and shown. In particular, the abutment plate 8 may be common to all the electromagnets 4 of the block 3 and 2910494 12 constituted in one piece intended to be attached to the section 7. In addition, an electromagnet unit and a device electromagnetic selection according to the invention can be applied to other mechanical rotating dies, especially to dams with scales, or other mechanisms of formation of the crowd. Likewise, the use of such an electromagnet block is not limited to an oscillating reading but can also be envisaged in the case of a fixed electromagnet reading 10, as described in EP-A- 1 382 725. The use of an electromagnet block according to the invention similarly guarantees a wedge-shaped air gap and the absence of shocks at the two poles.

Claims

Electro-magnet block for electromagnetic selection device for the movement of the dobby blades and other crowd forming mechanisms, comprising for each blade an electromagnet (4) with which is associated a pivoting selector (9) equipped with a mobile armature (13), one face (13A) substantially flat is adapted to come against an abutment face (4A) of the fixed armature of the electromagnet (4), the electromagnet (4) being powered according to the desired armor for the fabric being produced, the abutment face (4A) of the electromagnet (4) comprising an abutment plate (8) at which open first (61) and second (62) poles of the electromagnet (4), characterized in that the abutment plate (8) has a portion (82) projecting from a main portion (81) of the plate and at the first (81) 61) and second (62) poles, this protruding portion (82) being arranged in the vicinity of a pole, between this pole and an edge of the abutment face (4A), so as to be able to receive in abutment one end (132) of the movable armature (13) corresponding to this pole, while the main portion (81) receives another end (131) of the movable armature corresponding to the other pole.

Electromagnet unit according to Claim 1, characterized in that the main portion (81) of the stop plate (8) defines a first plane (P1) of the abutment face (4A), the poles (61, 62) belonging to this first plane (P1).

3. electromagnet unit according to claim 2, characterized in that the projecting portion (82) of the abutment plate (8) defines a second plane (P2) of the abutment face (4A) substantially parallel to the foreground. (P1). 2910494 14

Electromagnet unit according to one of the preceding claims, characterized in that the stop plate (8) is in one piece.

5. Electromagnet unit according to any one of the preceding claims, characterized in that the abutment plate (8) has first (8a) and second (8b) parts made of materials of different mechanical properties, the part (8b) which has the projecting portion (82) being made of a material 10 softer than the material constituting the other part (8a).

6. Electromagnet unit according to any one of the preceding claims, characterized in that each electromagnet (4) comprises a magnetic core (6), a branch of which is surrounded by a coil (5), this branch being that which forms the pole closest to the projecting portion (82) of the abutment plate (8).

7. Device for electromagnetic selection of the movement of dobby blades and other shedding-forming mechanisms, characterized in that it comprises an electromagnet block according to any one of the preceding claims, which comprises for each blade an electro magnet (4) with which is associated a pivoting selector (9) equipped with a movable armature (13) whose face 25 (13A) substantially flat is adapted to come against the abutment face (4A) of the electromagnet (4), the movable armature (13) having a first (131) and a second (132) opposite ends intended to cooperate with the abutment face (4A) respectively in the vicinity of the first (61) and the second (62). ) poles, the movable armature (13) being articulated on the selector (9) by the second end (132) oriented in the direction of the pivot axis (10) of the selector, while elastic return means (15) are able to act on the first end (131) to 2910494 away from the body of the selector, the elastic return means being further, by reaction at the pivot axis (10) of the selector, able to move the second end (132) away from the face of the selector stop 5 (4A).

8. Device according to claim 7, characterized in that the projecting portion (82) of the abutment plate (8) is arranged in the vicinity of the second pole (62), between this pole and the corresponding edge (42) of the abutment face 10 (4A), so as to receive bearing the second end (132) of the movable armature (13).

9. Device according to any one of claims 7 or 8, characterized in that the movable armature (13) bearing against the abutment face (4A) defines with this abutment face a gap (E ') in form wedge, a vertex is determined by the support of the movable armature against the main portion (81) of the abutment plate (8).

10. Device according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the movable armature (13) bears against the abutment face (4A) is not in contact with the poles (61, 62).

11. Mechanics of forming the crowd, in particular dobby, characterized in that it comprises an electromagnet block according to any one of claims 1 to 6 or an electromagnetic selection device according to any one of claims 7 to 10.

12. A loom, characterized in that it comprises a shedding mechanism according to claim 11.