1 La présente invention concerne les dispositifs de transport et deThe present invention relates to devices for transporting and
rangement de pièces en feuilles conformées ou non, telles que des pièces de carrosseries de véhicules automobiles, qu'elles soient métalliques ou en matériau plastique ou composite. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Dans ce type de dispositifs, chaque pièce est rangée à proximité de deux autres qui lui sont adjacentes et est maintenue espacée de celles-ci au moyen de taquets escamotable entre un état de service et un état de repos. La direction de chargement et de déchargement des pièces est en général perpendiculaire à leur surface si bien que chaque pièce peut atteindre sa position en passant à côté ou au-dessus, selon que la direction de chargement est horizontale ou verticale, des taquets escamotés sauf celui qui la sépare de celle précédemment rangée. Ce taquet est d'ailleurs dans une position d'attente, intermédiaire entre l'état de repos et l'état de service, dans laquelle il interfère avec la fin de la trajectoire de la pièce. storage of shaped or unformed sheet parts, such as motor vehicle body parts, whether metal or plastic or composite material. BACKGROUND OF THE INVENTION In this type of device, each part is stored close to and adjacent to two adjacent ones and is spaced from them by means of retractable cleats between a state of service and a state of rest. The direction of loading and unloading parts is generally perpendicular to their surface so that each piece can reach its position by passing next to or above, depending on whether the direction of loading is horizontal or vertical, retracted cleats except the one which separates it from the one previously stored. This cleat is also in a waiting position, intermediate between the state of rest and the state of service, in which it interferes with the end of the trajectory of the room.
La pièce alors entraîne le taquet jusqu'à son état de service et, par l'intermédiaire de ce taquet, fait passer le taquet suivant de son état de repos (escamoté) à sa position intermédiaire d'attente de la pièce suivante. Il faut, pour que le mouvement soit réversible et que l'on puisse procéder au déchargement des pièces empilées, que chaque pièce retirée provoque le basculement inverse du taquet qui la précède, c'est-à-dire de son état de service ou de sa position intermédiaire vers son état de repos. Les taquets d'un rail ou d'une colonne sont, pour obtenir tous ces résultats, reliés les uns aux autres par des moyens qui transforment le mouvement d'un taquet en un mouvement d'un autre taquet ou qui, au contraire, er..travent le mouvement d'un taquet par un autre taquet, ces moyens étant des ressorts, des leviers, des biellettes ou des masselottes pivotantes. Pour illus- 2909985 2 trer cet état de la technique, on citera le document US 5 217 121 dans lequel les taquets sont associés à des masselottes aidant au basculement de ceux-ci entre des états de repos escamotés, de service et une position in- 5 termédiaire. Dans un autre document US 5 411 234, chaque taquet est associé à une colonne verticale et possède une masselotte arrière formant levier et balourd de manoeuvre. En général les dispositifs connus requièrent une 10 grande précision de fabrication pour fonctionner sans grippage. Cette précision est mise à mal lors d'usage de ces dispositifs qui sont manipulés par les transporteurs à fourche dont la conduite peut être brutale. Il existe des systèmes blindés ou protégés pour prévenir la dété-15 rioration du matériel mais cette protection est un facteur d'augmentation du poids et du coût des appareils connus. OBJET DE L'INVENTION La présente invention entend proposer une solu- 20 tion plus robuste dans laquelle les éléments mobiles sont trapus et massifs, offrant ainsi moins de propension à être faussés ou cassés et permettant en outre des opérations simplifiées ce montage et de maintenance. RESUME DE L'INVENTION 25 A cet effet, l'invention a donc pour objet une colonne ou un rail d'empilement et de dépilement de pièces, notamment de pièces en feuilles, comportant un pro-filé de support en U à l'intérieur duquel des taquets sont montés régulièrement espacés le long du profilé et 30 pivotants autour d'un axe perpendiculaire à la direction longitudinale de ce profilé entre un état de repos dans lequel une partie active du taquet est rabattue entre les ailes du profilé et un état de service dans lequel cette partie est en saillie de ce profilé, chaque taquet corn- 35 portant un mécanisme de commande de celui qui le précède 2909985 3 dans le sens de l'empilement pour le placer dans une position d'attente intermédiaire entre les états de repos et de service lorsque lui-même est dans son état de service. The part then drives the cleat to its operating state and, through this cleat, passes the next cleat from its rest state (retracted) to its intermediate position waiting for the next room. In order for the movement to be reversible and the unloading of the stacked parts to be unloaded, each piece removed must cause the opposite tipping to reverse, that is to say, its state of service or its intermediate position towards its state of rest. The cleats of a rail or a column are, for all these results, connected to each other by means which transform the movement of a cleat into a movement of another cleat or which, on the contrary, ..travelling the movement of a cleat by another cleat, these means being springs, levers, rods or swivel weights. In order to illustrate this state of the art, reference is made to US Pat. No. 5,217,121 in which the cleats are associated with flyweights assisting the tilting thereof between retracted, serviceable rest states and an internal position. 5 intermediate. In another document US 5,411,234, each cleat is associated with a vertical column and has a rear flyweight forming lever and unbalance maneuver. In general known devices require high manufacturing precision to operate without seizure. This accuracy is undermined when using these devices that are handled by forklifts whose driving can be brutal. There are shielded or protected systems to prevent equipment deterioration but this protection is a factor in increasing the weight and cost of known devices. OBJECT OF THE INVENTION The present invention aims to provide a more robust solution in which the movable elements are stocky and massive, thus offering less propensity to be distorted or broken and furthermore allowing simplified assembly and maintenance operations. SUMMARY OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the invention is therefore a column or a stacking and unstacking rail of parts, in particular sheet parts, comprising a U-shaped pro-spun on the inside. which cleats are mounted regularly spaced along the profile and pivoting about an axis perpendicular to the longitudinal direction of the profile between a state of rest in which an active portion of the cleat is folded between the flanges of the profile and a state of in which this portion protrudes from this profile, each cleat carrying a control mechanism of the one preceding it 2909985 3 in the stacking direction to place it in an intermediate waiting position between rest and service when himself is in his service state.
5 Selon une caractéristique principale de l'invention, ce mécanisme de commande comporte un ergot solidaire du taquet, disposé sensiblement à l'opposé de la partie active par rapport à l'axe de pivotement et un poussoir montré coulissant dans un guide parallèle à la 10 direction longitudinale du rail ou de la colonne, la trajectoire de l'ergot autour de l'axe de pivotement du taquet étant constamment en interférence avec la trajectoire rectiligne du poussoir le long de son guide. Cette disposition est avantageuse car la coopéra- 15 tion de deux taquets se fait par simple contact avec un poussoir intermédiaire, ce qui simplifie énormément le montage et le réglage de ce genre de rail avant sa mise en service dans un conteneur ainsi que son entretien au cours de son utilisation.According to a main feature of the invention, this control mechanism comprises a lug secured to the cleat, disposed substantially opposite the active portion relative to the pivot axis and a pusher shown sliding in a guide parallel to the 10 longitudinal direction of the rail or the column, the trajectory of the lug around the pivot axis of the cleat being constantly in interference with the rectilinear trajectory of the pusher along its guide. This arrangement is advantageous because the cooperation of two cleats is done by simple contact with an intermediate pusher, which greatly simplifies the assembly and adjustment of this kind of rail before it is put into service in a container and its maintenance at the same time. during its use.
20 En outre, selon une autre caractéristique de l'invention, le profilé susdit comporte le long d'une de ses ailes à l'extérieur de celui-ci et coulissante parallèlement à la direction longitudinale du profilé, une crémaillère de verrouillage des taquets dans leur état de 25 service ou de repos, ou dans leur position intermédiaire, coopérant avec un doigt solidaire du taquet, d'axe parallèle à celui du pivotement et traversant ladite aile pour venir être intercepté par la crémaillère. Cette crémaillère de verrouillage permet de main- 30 tenir les taquets dans l'état où ils sont après l'empile-ment réalisé, c'est-à-dire bloqués sans retour possible s'ils sont en service et bloqués dans leur état de repos ou leur position intermédiaire pour les taquets non utilisés lorsque la capacité des rails d'empilement n'est 35 pas totalement utilisée.In addition, according to another characteristic of the invention, the aforesaid section comprises along one of its wings on the outside thereof and sliding parallel to the longitudinal direction of the profile, a locking rack of the cleats in their state of service or rest, or in their intermediate position, cooperating with a finger secured to the cleat, of axis parallel to that of the pivoting and through said wing to be intercepted by the rack. This locking rack makes it possible to keep the catches in the state they are after the stacking done, that is to say they are blocked without any possible return if they are in service and blocked in their state. or their intermediate position for idle cleats when the capacity of the stacking rails is not fully utilized.
2909985 4 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'i, exemple de réalisation décrit ci-après à titre indicatif, en faisant référence aux des- 5 sins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus schématique et partielle d'un rail conforme à l'invention (utilisé horizontalement), - la figure 2 est une coupe schématique et par- 10 tielle selon le plan II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue extérieure simplifiée d'un rail selon l'invention pour illustrer la crémaillère de verrouillage qu'elle met en oeuvre. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 15 On se reportera tout d'abord aux figures 1 et 2 dans lesquelles un profilé 1 ayant une section en U possède un fond la et deux ailes parallèles lb et 1c. Sur le fond la à l'intérieur du profilé entre les deux ailes lb et 1c, le dispositif possède un guide 2 dont la section 20 est en forme de C, parallèle à la direction longitudinale du profilé et dans lequel sont montés à coulissement des poussoirs ou patins 3. Ces poussoirs ou patins sont réalisés par exemple en matière plastique (polyéthylène haute densité), pourvus latéralement d'une feuillure dans 25 laquelle pénètre le retour des ailes du guide 2 en C. On comprendra que l'intérêt de la matière plastique pour les poussoirs 3 réside dans leur légèreté et dans leur capa-cité à fonctionner de manière silencieuse. Les ailes lb et 1Ç du profilé 1 constituent des 30 supports pour un axe 4 perpendiculaire à la direction longitudinale du profilé, lequel axe de préférence tubulaire pour des questions de poids, constitue le pivot pour un taquet 5 dont la partie active 5a à l'opposé de l'axe 4, est conformée en fonction de la forme de la 35 pièce qu'elle doit supporter ou recevoir.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other characteristics and advantages of the invention will emerge from i, embodiment example described below by way of indication, with reference to the appended drawings among which: FIG. schematic and partial plan view of a rail according to the invention (used horizontally); - FIG. 2 is a diagrammatic and partial section along plane II-II of FIG. 1; FIG. simplified exterior view of a rail according to the invention to illustrate the locking rack that it implements. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Reference is first made to FIGS. 1 and 2 in which a section 1 having a U section has a bottom 1a and two parallel flanges 1b and 1c. On the bottom the inside of the profile between the two wings lb and 1c, the device has a guide 2 whose section 20 is C-shaped, parallel to the longitudinal direction of the profile and in which are slidably mounted pushers or pads 3. These pushers or pads are made for example of plastic (high density polyethylene), provided laterally with a rabbet in which penetrates the return of the wings of the guide 2 in C. It will be understood that the interest of the material Plastic for the pushers 3 lies in their lightness and in their ability to function silently. The wings 1b and 1c of the profile 1 constitute supports for an axis 4 perpendicular to the longitudinal direction of the profile, which preferably tubular axis for weight issues, constitutes the pivot for a cleat 5 whose active part 5a to the opposite the axis 4, is shaped according to the shape of the piece that it must support or receive.
2909985 5 Autour de l'axe 4, le taquet 5 comporte une partie 5b équipée d'une part d'un ergot 6, qui fait saillie latéralement de cette partie 5b et d'autre part d'un doigt 7 qui lui, se prolonge axialement mais de manière 5 décalée par rapport à l'axe 4 au-delà d'une extrémité du taquet 5 pour traverser l'aile 1ç du profilé 1 au travers d'une lumière circulaire 8. La dimension radiale de l'ergot 6 est telle que dans le débattement possible du taquet 5 entre son état 10 de repos représenté à la gauche de la figure 1 et son état en service représenté à la droite de cette figure, il reste en interférence avec la trajectoire d'au moins un patin ou poussoir 3 coulissant dans le guide 2. Cette caractéristique, illustrée par la figure 1, permet le 15 fonctionnement suivant. On constate, comme représenté à la gauche de la figure 1, que lorsque les taquets 5 sont dans un état de repos, reposant les uns sur les autres, il existe entre les ergots 6 un espace qui est plus important que la di- 20 mension d'un poussoir 3 prise parallèlement à la direction longitudinale du rail. L'espace d excédentaire non occupé par le poussoir 3 entre deux ergots 6 de taquets à l'état de repos correspond au déplacement de ce poussoir 3 lorsque le taquet le plus à droite pivote autour de 25 l'axe 4 pour atteindre une position intermédiaire entre son état de repos et son état de service. Cet état intermédiaire est représenté par le taquet central de la figure 1. On ccnstate alors que la rotation du taquet a ramené le poussoir 3 vers l'ergot 6 du taquet 5 encore dans 30 son état de repos. La distance d est alors comblée et correspond grosso modo au déplacement linéaire parcouru par l'ergot 6 dans cette première rotation du taquet 5. Dans cette position intermédiaire, le taquet 5 est tel qu'il vient en interférence avec une pièce à prendre en 35 charge introduite dans le sens A de la figure 1. Cette 2909985 6 introduction, manuelle ou à l'aide d'un robot, force une rotation supplémentaire du taquet 5 pour l'amener dans son état de service tel que celui-ci est représenté à la droite de la figure 1. Loirs de la rotation du taquet en- 5 tre sa position intermédiaire et son état de service, l'ergot 6 déplace à nouveau le poussoir 3. Celui-ci, au contact de l'ergot 6 du taquet 5 précédent par rapport au sens A d'alimentation des pièces, encore dans son état de repos, provoque la rotation de ce taquet 5 pour qu'il at- 10 teigne sa position intermédiaire. C'est ce qui est représenté à la figure 1 entre les deux taquets de droite de cette figure, le dernier taquet de droite étant supposé supportant la. pièce qu'il doit recevoir. On notera à ce propos que le rail comporte un élément de butée pour cha- 15 que taquet 5 et notamment le taquet le plus à droite de la figure 1 afin que ce taquet ne puisse pas dépasser son état de service lors d'un chargement, cet élément de butée étant formé par l'extrémité 8a de la lumière 8 circulaire dans laquelle se déplace le doigt 7.2909985 5 Around the axis 4, the cleat 5 comprises a portion 5b equipped on the one hand with a lug 6, which protrudes laterally from this portion 5b and on the other hand with a finger 7 which extends to it axially but staggered with respect to the axis 4 beyond one end of the cleat 5 to pass through the wing 1c of the profile 1 through a circular lumen 8. The radial dimension of the lug 6 is such that in the possible travel of the cleat 5 between its rest state shown on the left of FIG. 1 and its operating state shown to the right of this figure, it remains in interference with the trajectory of at least one shoe or 3 slider in the guide 2. This feature, illustrated in Figure 1, allows the following operation. It will be seen, as shown to the left of FIG. 1, that when the catches 5 are in a state of rest, resting on each other, there exists between the catches 6 a space which is larger than the size a pusher 3 taken parallel to the longitudinal direction of the rail. The excess space not occupied by the pusher 3 between two lug pins 6 in the idle state corresponds to the movement of this pusher 3 when the rightmost lug pivots about the axis 4 to reach an intermediate position. between his state of rest and his state of service. This intermediate state is represented by the central latch of FIG. 1. It is then assumed that the rotation of the cleat has brought the pusher 3 towards the lug 6 of the cleat 5 still in its rest state. The distance d is then filled and roughly corresponds to the linear displacement traveled by the lug 6 in this first rotation of the cleat 5. In this intermediate position, the cleat 5 is such that it interferes with a part to be taken in 35 load introduced in the direction A of Figure 1. This introduction, manual or with a robot, forces an additional rotation of the latch 5 to bring it into its service state as shown To the right of FIG. 1. When the latch rotates between its intermediate position and its operating state, the lug 6 again displaces the pusher 3. The latter, in contact with the lug 6 of the The preceding latch 5 with respect to the feed direction A of the parts, still in its idle state, causes this cleat 5 to rotate so that it reaches its intermediate position. This is shown in Figure 1 between the two right-hand tabs of this figure, the last stop on the right being supposed to support the. room he must receive. It will be noted in this connection that the rail comprises an abutment element for each cleat 5 and in particular the rightmost cleat of FIG. 1 so that this cleat can not exceed its state of service during a loading, this abutment element being formed by the end 8a of the circular lumen 8 in which the finger 7 moves.
20 A la figure 2, en plus des éléments déjà décrits, on a représenté une crémaillère 9 en forme de cornière qui présente une aile 9a montée à coulissement à l'extérieur de l'aile 1c du rail profilé 1. Ce coulissement est assuré par des lumières oblongues prévues dans cette aile 25 9a de la crémaillère 9 coopérant avec des vis à tête 10 fixées dans l'aile 1c du rail 1. On constate à cette figure que le doigt 7, solidaire de chaque taquet 5, interfère avec la crémaillère 9 de manière à pouvoir coopérer avec celle-ci comme illustré par la figure 3.In FIG. 2, in addition to the elements already described, there is shown a rack 9 in the form of angle which has a wing 9a slidably mounted outside the wing 1c of the profiled rail 1. This sliding is provided by oblong slots provided in this flange 25 9a of the rack 9 cooperating with head screws 10 fixed in the flange 1c of the rail 1. It is found in this figure that the finger 7, integral with each latch 5, interferes with the rack 9 so as to cooperate with it as illustrated in Figure 3.
30 A la figure 3, on n'a représenté ni le rail 1 ni le guide 2 ni les poussoirs 3. Le taquet 5 en service est celui le plus à gauche de la figure tandis que les taquets les plus à droite sont dans leur position de repos. On voit de la crémaillère 9 son aile 9a qui est pourvue 35 d'une succession d'échancrures 11 desquelles et dans les2909985 7 quelles, lorsque la crémaillère est dans sa position de déverrouillage telle que représentée à la figure 3, les doigts 7 peuvent s'extraire ou se loger. On notera qu'un taquet en service possède un doigt 7 au fond de l'échan- 5 crure 11, un taquet au repos à son doigt 7 au-dessus de la crémaillère et des échancrures 11 et enfin un taquet 5 dans sa position intermédiaire possède son doigt 7 en partie supérieure de l'échancrure mais pouvant être intercepté par le bord arrière de cette dernière. Entre les 10 échancrures 11, l'aile 9a de la crémaillère possède des échancrures secondaires 12 dont le rôle est le suivant. Lorsque la crémaillère 11 est déplacée manuellement au moyen d'une poignée 13 dans le sens B, le doigt 7 du ou des taquets en service coulisse sur le fond de l'échan- 15 crure 11 jusqu'à être logé dans son angle arrière qui en forme une butée interdisant à ce taquet en service de retourner à sa position de repos. Dans le même temps, un taquet en position intermédiaire voit son doigt 7 intercepté par le bord arrière lla d'une échancrure 11, et 20 cette interception force le taquet en position intermédiaire à atteindre son état de service. Dans ce mouvement, et comme expliqué précédemment, le taquet suivant qui est dans son état de repos, passe alors dans sa position intermédiaire par l'action du poussoir manoeuvré par 25 le taquet qui vient d'être lui-même manoeuvré par la crémaillère 9, et le doigt 7 vient se loger dans l'échancrure secondaire 12 ménagée entre deux échancrures principales 11. Les autres taquets, dans leur état de repos, présentent des doigts 7 qui lorsque la crémaillère est 30 dans sa position de verrouillage, se trouvent en face des sommets 14 de cette crémaillère intercalaire entre une échancrure principale 11 et une échancrure secondaire 12 et sont bloqués par ceux-ci. Sur la partie droite de la figure 3, on a repré- 35 senté la poignée de manoeuvre 13 de la crémaillère qui 2909985 8 peut donc coulisser dans :Le sens B pour passer de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage. L'aile 9a de la crémaillère est au niveau de cette poignée 13 équipée d'une ouverture 15 dans laquelle est lo- 5 gée un doigt 16 solidaire par exemple du rail ou du pro-filé 1 non représenté. Ce doigt 16 est donc fixe. Un crochet 17 est monté pivotant sur l'aile 9a de la crémaillère sur sa face extérieure et est rappelé contre une butée 18 au moyen d'un ressort 19. Lorsque la crémaillère 10 est déplacée dans le sens B, le crochet 17 passe sous le doigt 16 et vient s'encliqueter derrière celui-ci à la fin de la course de verrouillage. Le verrouillage est donc ainsi bloqué. Pour procéder à son déblocage, on aura prévu un poussoir manuel 20 basculant autour d'un axe 21 15 de son articulation sur la poignée 13, de sorte que lors-qu'on rapproche à la main le poussoir 20 de la poignée 13, on agit sur une tige 22 qui elle-même est articulée au crochet 17 de sorte qu'une poussée sur le poussoir 20 provoque une rotation du crochet 17 pour le faire passer 20 sous le doigt 16 et ce à l'encontre du ressort de rappel 19. La crémaillère est alors libérée et peut être repoussée dans le sens contraire à celui B du verrouillage. L'exemple de réalisation de l'invention ci-dessus décrit concerne un rail d'empilement horizontal. Il peut 25 être utilisé verticalement. Dans ce cas on aura prévu d'équiper les moyens de pivotement des taquets sur le rail d'un ressort qui tend à ramener chaque taquet dans son état de repos afin de s'opposer à l'effet de la gravité sur les taquets qui tend à créer un couple de pivotement en direction de leur état de service.In Figure 3, there is shown neither the rail 1 nor the guide 2 nor the pushers 3. The cleat 5 in use is the leftmost of the figure while the most right cleats are in their position rest. 9a, which is provided with a succession of indentations 11 from which, and in which, when the rack is in its unlocking position as shown in FIG. 3, the fingers 7 can be seen from its rack 9a. to extract or to lodge. Note that a cleat in use has a finger 7 at the bottom of the cut 11, a cleat resting on his finger 7 above the rack and notches 11 and finally a cleat 5 in its intermediate position has its finger 7 in the upper part of the notch but can be intercepted by the rear edge of the latter. Between the 10 indentations 11, the wing 9a of the rack has secondary indentations 12 whose role is as follows. When the rack 11 is manually moved by means of a handle 13 in the direction B, the finger 7 of the at least one stopper in use slides on the bottom of the recess 11 until it is housed in its rear angle which shaped a stop prohibiting this cleat in service to return to its rest position. At the same time, a cleat in the intermediate position sees its finger 7 intercepted by the rear edge 11a of a notch 11, and this interception forces the cleat in the intermediate position to reach its service state. In this movement, and as explained above, the next cleat which is in its rest state, then passes into its intermediate position by the action of the pusher maneuvered by the cleat which has just been manipulated by the rack 9 , and the finger 7 is housed in the secondary notch 12 formed between two main notches 11. The other stops, in their rest state, have fingers 7 which when the rack is in its locking position, are in position. face of the tops 14 of this intermediate rack between a main notch 11 and a secondary notch 12 and are blocked by them. On the right-hand part of FIG. 3 is shown the operating handle 13 of the rack which can thus slide in: The direction B to move from its unlocking position to its locking position. The wing 9a of the rack is at the level of this handle 13 equipped with an opening 15 in which is located a finger 16 secured for example to the rail or pro-spun 1 not shown. This finger 16 is fixed. A hook 17 is pivotally mounted on the flange 9a of the rack on its outer face and is biased against a stop 18 by means of a spring 19. When the rack 10 is moved in the direction B, the hook 17 passes under finger 16 and just snap behind it at the end of the lock stroke. The lock is thus blocked. To unlock it, there will be provided a manual tappet 20 pivoting about an axis 21 15 of its articulation on the handle 13, so that when hand is brought closer to the pusher 20 of the handle 13, acts on a rod 22 which itself is articulated to the hook 17 so that a push on the pusher 20 causes a rotation of the hook 17 to pass 20 under the finger 16 and against the return spring 19 The rack is then released and can be pushed in the opposite direction to that B lock. The embodiment of the invention described above relates to a horizontal stacking rail. It can be used vertically. In this case it will be provided to equip the pivoting means of the cleats on the rail with a spring which tends to bring each cleat back to its rest state in order to oppose the effect of gravity on the cleats which tends to create a pivoting torque towards their service state.