1 Véhicule automobile comportant un dispositif de mesure de vent latéral1 Motor vehicle having a device for measuring lateral wind
La présente invention concerne un véhicule automobile, du type comportant un dispositif de mesure de vent latéral comprenant deux émetteurs-récepteurs d'ondes ultrasoniques disposés en regard et alignés suivant un axe transversal au véhicule et une électronique de traitement comprenant un calculateur pour calculer une valeur représentative de vent latéral en fonction des temps de parcours d'ondes ultrasoniques de chaque émetteur-récepteur vers l'autre émetteur-récepteur. The present invention relates to a motor vehicle, of the type comprising a device for measuring lateral wind comprising two ultrasonic wave transceivers disposed facing and aligned along an axis transverse to the vehicle and a processing electronics comprising a calculator for calculating a value representative of lateral wind as a function of the ultrasonic wave travel times of each transceiver to the other transceiver.
On connaît déjà des dispositifs de mesure de vent latéral pour véhi- cule automobile. Le document JP 1 075 983 décrit un dispositif de mesure de vent latéral comportant une paire d'émetteurs-récepteurs d'ondes ultrasoniques. La paire comprend un émetteur-récepteur droit disposé sur le flanc droit du vé- hicule et un émetteur-récepteur gauche disposé sur le flanc gauche. Les deux émetteurs-récepteurs sont disposés en regard et alignés suivant un axe transversal au véhicule. Chaque émetteur-récepteur émet une onde ultrasonique qui est reçue par l'autre émetteur-récepteur. L'onde ultrasonique se propage par l'air à l'extérieur du véhicule. Son temps de parcours dépend donc du vent relatif, notamment du vent latéral. Le vent latéral est calculé par comparaison entre le temps de parcours droite-gauche d'une onde ultrasonique de l'émetteur-récepteur droit vers l'émetteur-récepteur gauche et le temps de parcours gauche-droite de l'émetteur-récepteur gauche vers l'émetteur-récepteur droit. Lateral wind measurement devices for motor vehicles are already known. JP 1,075,983 discloses a lateral wind measuring device having a pair of ultrasonic wave transceivers. The pair includes a right-hand transceiver on the right side of the vehicle and a left-hand transceiver on the left side. The two transceivers are arranged opposite and aligned along a transverse axis to the vehicle. Each transceiver transmits an ultrasonic wave that is received by the other transceiver. The ultrasonic wave propagates through the air outside the vehicle. Its travel time therefore depends on the relative wind, including the side wind. The side wind is calculated by comparing the right-left travel time of an ultrasonic wave from the right transceiver to the left transceiver and the left-right travel time from the left transceiver to the left transceiver. the right transceiver.
Cependant, ce dispositif nécessite une implantation spécifique pour les fils de connexion des émetteurs-récepteurs d'ultrasons à l'électronique de traitement. Le dispositif a donc un coût important. L'invention a pour but de réduire le coût du dispositif de mesure de vent latéral. However, this device requires a specific implantation for the connection wires of the ultrasonic transceivers to the processing electronics. The device therefore has a significant cost. The object of the invention is to reduce the cost of the lateral wind measuring device.
A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule du type précité, carac-térisé en ce que le véhicule comporte un premier gicleur de nettoyage, par 2909058 2 exemple d'un pare-brise, le premier gicleur comprenant un corps abritant une partie d'un tuyau d'acheminement de liquide de nettoyage, le corps abritant au moins partiellement l'un des émetteurs-récepteurs. Suivant des modes particuliers de réalisation, le véhicule peut corn- 5 porter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - il comporte un deuxième gicleur de nettoyage, le deuxième gicleur comprenant un corps abritant une partie d'un tuyau d'acheminement de liquide de nettoyage, le corps abritant au moins partiellement l'autre des émet- 10 teurs-récepteurs ; - l'émetteur-récepteur est disposé latéralement et du côté vers l'autre gicleur par rapport au tuyau ; l'émetteur-récepteur comporte des fils de connexion à l'électronique de traitement, les fils de connexion longeant une partie du tuyau ; 15 - les émetteurs-récepteurs d'ondes ultrasoniques sont disposés symétriquement par rapport à un plan longitudinal et vertical médian du véhicule ; - le véhicule comporte un capot à l'avant du véhicule, au moins l'un des émetteurs-récepteurs étant disposés sur le capot ; - les émetteurs-récepteurs sont disposés à proximité du bas du pare- 20 brise ; et - les gicleurs de nettoyage sont des gicleurs de nettoyage du pare-brise. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et se référant aux dessins an- 25 nexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de dessus illustrant un véhicule automobile comportant un dispositif de mesure de vent latéral selon l'invention ; - la figure 2 est une vue agrandie de dessus en coupe horizontale d'un 30 gicleur de nettoyage de pare-brise du véhicule de la figure 1. For this purpose, the invention relates to a vehicle of the aforementioned type, charac-terized in that the vehicle comprises a first cleaning nozzle, for example a windshield, the first nozzle comprising a body housing a part of a cleaning fluid conveying pipe, the body housing at least partially one of the transceivers. According to particular embodiments, the vehicle may carry one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination: it comprises a second cleaning nozzle, the second nozzle comprising a body housing a portion of a cleaning fluid delivery pipe, the body at least partially housing the other of the transceivers; the transceiver is disposed laterally and on the side towards the other nozzle relative to the pipe; the transceiver comprises connection wires to the processing electronics, the connection wires running along a portion of the pipe; The ultrasonic wave transceivers are arranged symmetrically with respect to a longitudinal and vertical median plane of the vehicle; the vehicle comprises a hood at the front of the vehicle, at least one of the transceivers being arranged on the hood; the transceivers are arranged near the bottom of the windshield; and the cleaning jets are cleaning nozzles of the windshield. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the attached drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view from above of a motor vehicle comprising a device for measuring lateral wind according to the invention; FIG. 2 is an enlarged view from above in horizontal section of a windscreen cleaning nozzle of the vehicle of FIG. 1.
2909058 3 La figure 1 illustre un véhicule 2 automobile comportant un pare-brise 6, des gicleurs 8, 10 de nettoyage du pare-brise 6 et un dispositif 12 de me-sure de vent latéral. Les gicleurs de nettoyage 8, 10 comprennent un gicleur gauche 8 et 5 un gicleur droit 10, disposés symétriquement par rapport à un plan (III) longitudinal et vertical médian du véhicule 2. Le dispositif de mesure de vent latéral 12 comprend deux émetteurs-récepteurs gauche 18 et droit 20 d'ondes ultrasoniques disposés respectivement dans les gicleurs gauche 8 et droit 10, et une électronique 22 de tai- 10 tement comprenant un calculateur 24 pour calculer une valeur représentative de vent latéral en fonction des temps de parcours d'ondes ultrasoniques de chaque émetteur-récepteur 18 ; 20 vers l'autre émetteur-récepteur 18 ; 20. L'électronique de traitement 22 comprend également une alimentation 26 électrique pour les émetteurs-récepteurs 18, 20. L'électronique de traite15 ment 22 est par exemple intégrée à une planche de bord ou dans une aile arrière du véhicule 2. Les émetteurs-récepteurs d'ondes ultrasoniques 18, 20 (également appelées ultrasons) sont de tout type connu adapté. Chaque émetteur-récepteur 18, 20 comporte par exemple une mem- 20 brane 28 externe pour émettre et recevoir des ondes ultrasoniques, comme illustré sur la figure 2. La membrane 28 est par exemple solidaire d'une couche piézoélectrique (non représentée) excitatrice et réceptrice d'ondes ultra-soniques. Chaque émetteur-récepteur 18, 20 comporte également des fils 30 de connexion à l'électronique de traitement 22 pour la transmission 25 d'informations avec l'électronique 22 de traitement et/ou pour l'alimentation des émetteurs-récepteurs 18, 20. Les émetteurs-récepteurs sont disposés en regard et alignés suivant un axe (X-X') transversal au véhicule 2 et perpendiculaire au plan III. Chaque gicleur 8 comporte un corps 34, par exemple en plastique, et 30 un tuyau 36 d'acheminement de liquide de nettoyage.FIG. 1 illustrates a vehicle 2 having a windshield 6, windshield cleaning nozzles 8, 10 and a lateral wind measuring device 12. The cleaning nozzles 8, 10 comprise a left nozzle 8 and a right nozzle 10, arranged symmetrically with respect to a longitudinal and vertical plane (III) of the vehicle 2. The lateral wind measuring device 12 comprises two transceivers left 18 and right 20 of ultrasonic waves disposed respectively in the left 8 and right 10 nozzles, and a electronic 22 of tai- ment comprising a calculator 24 for calculating a representative value of lateral wind as a function of the travel times of waves ultrasonic signals of each transceiver 18; To the other transceiver 18; 20. The processing electronics 22 also comprises an electric power supply 26 for the transceivers 18, 20. The processing electronics 22 are for example integrated in a dashboard or in a rear wing of the vehicle 2. The emitters ultrasonic wave receivers 18, 20 (also called ultrasound) are of any known type adapted. Each transceiver 18, 20 comprises, for example, an external membrane 28 for transmitting and receiving ultrasonic waves, as illustrated in FIG. 2. The membrane 28 is, for example, integral with a piezoelectric layer (not shown) that is exciting and receiver of ultrasonic waves. Each transceiver 18, 20 also comprises wires 30 for connection to the processing electronics 22 for transmitting information with the processing electronics 22 and / or for supplying the transceivers 18, 20. The transceivers are arranged facing and aligned along an axis (X-X ') transverse to the vehicle 2 and perpendicular to the plane III. Each nozzle 8 comprises a body 34, for example made of plastic, and a pipe 36 for conveying cleaning liquid.
2909058 4 Chaque émetteur-récepteur 18, 20 est disposé à l'intérieur du corps 34 du gicleur respectif 8, 10, de préférence latéralement et du côté vers l'autre gicleur 8, 10 par rapport au tuyau 36. Le corps 34 de chaque gicleur 8, 10 abrite ainsi l'émetteur-récepteur respectif 18, 20.Each transceiver 18, 20 is disposed inside the body 34 of the respective nozzle 8, 10, preferably laterally and on the side towards the other nozzle 8, 10 with respect to the pipe 36. The body 34 of each nozzle 8, 10 thus houses the respective transceiver 18, 20.
5 Le corps 34 du gicleur 8, 10 comprend par exemple des trous 38 de passage des ondes ultrasoniques en regard de la membrane externe 28 de l'émetteur-récepteur 18, 20. Cette disposition de l'émetteur-récepteur 18, 20 dans le gicleur 8, 10 n'est pas limitative. L'émetteur-récepteur 18, 20 est en effet par exemple par- 10 tiellement inséré dans un trou du gicleur 8, 10, la membrane externe 28 de l'émetteur-récepteur 8, 10 étant dans la continuité de la surface du corps 34 du gicleur 8, 10. De manière avantageuse, les fils de connexion 30 de l'émetteur-récepteur 18, 20 longent une partie du tuyau d'acheminement de liquide de 15 nettoyage 36. Les gicleurs 8, 10 sont par exemple disposés sur un capot 40 du véhicule 2 abritant le moteur du véhicule 2 et/ou un compartiment à bagages. Le pare-brise 6 assure au conducteur une visibilité vers l'avant tout en le protégeant de l'extérieur. II est fixé sur le véhicule 2 verticalement ou de 20 façon inclinée par rapport à un plan horizontal. Dans l'exemple illustré, le véhicule 2 comporte, entre le capot 40 et le pare-brise 6, un cache 42 de protection. Le cache 42 est ainsi adjacent au capot 40 et au bas du pare-brise 6. II évite par exemple l'entrée de corps étrangers sous le capot 40. Il est par exemple réalisé dans un matériau plas- 25 tique. Les émetteurs-récepteurs 18, 20 sont avantageusement disposés sur le capot 14 et/ou à proximité du bas du pare-brise 6, par exemple sur le cache de protection 42. Le calculateur 24 est programmé pour calculer la vitesse v du vent la- 30 téral en mesurant le temps de parcours t1 de l'émetteur-récepteur droit 20 vers l'émetteur-récepteur gauche 18 et le temps de parcours t2 de 2909058 5 l'émetteur-récepteur gauche 18 vers l'émetteur-récepteur droit 20, et en utilisant la distance d entre les membranes 28 des deux émetteurs-récepteurs 18, 20 selon la formule v = d/2 x (1/t1 - 1/t2). Le signe de la vitesse v est ainsi choisi positif pour un vent latéral venant de la droite du véhicule 2 et néga- 5 tif pour un vent latéral venant de la gauche. Les émetteurs-récepteurs 18, 20 sont, dans un premier mode de réalisation, associés à des moyens de pilotage propres à assurer l'excitation de leur membrane 28 de manière alternée et périodique. L'émetteur-récepteur droit 20 émet par exemple une onde ultrasonique pendant que l'émetteur- 10 récepteur gauche 18 la reçoit. Puis l'émetteur-récepteur gauche 18 émet pendant que l'émetteur-récepteur droit 20 reçoit. La durée d'émission de chaque émetteur-récepteur 18, 20 est par exemple comprise entre 10 et 20 cycles de l'onde ultrasonique. Les émissions se succèdent toutes les 5 ms environ, selon la fréquence de l'émetteur et la distance entre l'émetteur et le 15 récepteur. ll est ainsi possible d'obtenir une nouvelle valeur du vent latéral toutes les 5 à 10 millisecondes. Dans un deuxième mode de réalisation, les moyens de pilotage sont propres à assurer l'excitation de la membrane 28 des émetteurs-récepteurs 18, 20 de manière synchrone et périodique. Les temps de parcours t1, t2 20 entre les deux émetteurs-récepteurs 18, 20 sont ainsi mesurés simultané-ment, ce qui est avantageux en cas de vent latéral fortement changeant. Dans un troisième mode de réalisation plus simple, l'électronique de traitement 22 est simplifiée pour mesurer uniquement des variations de vitesse de vent latéral. Pour cela on réalise des émissions et réceptions uni- 25 quement dans un sens. Ce sens peut être indifféremment de droite à gauche ou de gauche à droite. Un capteur est dédié à l'émission et l'autre à la réception. Les émissions sont effectuées de façon périodique avec une période fixe et les instants de réceptions successives sont mémorisés. Le calculateur 24 est ainsi propre à détecter l'évolution du vent latéral en prenant en réfé- 30 rente un ou plusieurs instants de réceptions antérieures et en comparant les écarts successifs avec les instants de réceptions ultérieures. Le dispositif 2909058 6 étant plus simple, il effectue des mesures plus rapidement de l'ordre de quelques millisecondes. Le calculateur 24 est avantageusement programmé pour calculer la célérité c du son à partir du temps de parcours t1 de l'émetteur-récepteur 5 droit 20 vers l'émetteur-récepteur gauche 18 et du temps de parcours t2 de l'émetteur-récepteur gauche 18 vers l'émetteur-récepteur droit 20, et de la distance d entre les membranes 28 des deux émetteurs-récepteurs 18, 20 selon la formule v = d/2 x (1/t1 + 1/t2). Le calculateur 24 est également propre à calculer la température de l'air extérieur à partir de la célérité c du son.The body 34 of the nozzle 8, 10 comprises, for example, holes 38 for passing ultrasonic waves opposite the outer membrane 28 of the transceiver 18, 20. This arrangement of the transceiver 18, 20 in FIG. nozzle 8, 10 is not limiting. The transceiver 18, 20 is for example partially inserted into a hole of the nozzle 8, 10, the outer membrane 28 of the transceiver 8, 10 being in continuity with the surface of the body 34 8, 10. Advantageously, the connection wires 30 of the transceiver 18, 20 run along a portion of the cleaning liquid conveying pipe 36. The nozzles 8, 10 are, for example, arranged on a nozzle. bonnet 40 of the vehicle 2 housing the engine of the vehicle 2 and / or a luggage compartment. The windshield 6 provides the driver visibility forward while protecting the outside. It is fixed on the vehicle 2 vertically or inclined with respect to a horizontal plane. In the illustrated example, the vehicle 2 comprises, between the cover 40 and the windshield 6, a protective cover 42. The cover 42 is thus adjacent to the cover 40 and the bottom of the windshield 6. It avoids for example the entry of foreign bodies under the cover 40. It is for example made of a plastic material. The transceivers 18, 20 are advantageously arranged on the cover 14 and / or near the bottom of the windshield 6, for example on the protective cover 42. The computer 24 is programmed to calculate the speed v of the wind. 30 by measuring the travel time t1 from the right transceiver 20 to the left transceiver 18 and the travel time t2 from the left transceiver 18 to the right transceiver 20, and using the distance d between the membranes 28 of the two transceivers 18, 20 according to the formula v = d / 2 x (1 / t1 - 1 / t2). The sign of the speed v is thus chosen positive for a side wind coming from the right of the vehicle 2 and negative for a side wind coming from the left. The transceivers 18, 20 are, in a first embodiment, associated with control means adapted to ensure the excitation of their membrane 28 alternately and periodically. The right transceiver 20 emits for example an ultrasonic wave while the left transceiver 18 receives it. Then the left transceiver 18 transmits while the right transceiver 20 receives. The transmission duration of each transceiver 18, 20 is for example between 10 and 20 cycles of the ultrasonic wave. The transmissions follow one another every 5 ms approximately, depending on the frequency of the transmitter and the distance between the transmitter and the receiver. It is thus possible to obtain a new value of the lateral wind every 5 to 10 milliseconds. In a second embodiment, the control means are adapted to ensure the excitation of the membrane 28 of the transceivers 18, 20 synchronously and periodically. The travel times t1, t2 between the two transceivers 18, 20 are thus measured simultaneously, which is advantageous in the event of a strongly changing lateral wind. In a third, simpler embodiment, the processing electronics 22 is simplified to measure only lateral wind velocity variations. For this purpose we realize transmissions and receptions only in one direction. This meaning can be indifferently from right to left or from left to right. One sensor is dedicated to the program and the other to the reception. The transmissions are made periodically with a fixed period and the successive reception times are stored. The computer 24 is thus able to detect the evolution of the lateral wind by taking one or more instants of previous receptions and comparing the successive deviations with the instants of subsequent receptions. The device 2909058 6 being simpler, it performs measurements faster on the order of a few milliseconds. The computer 24 is advantageously programmed to calculate the c speed of the sound from the travel time t1 of the right transceiver 20 to the left transceiver 18 and the travel time t2 of the left transceiver 18 to the right transceiver 20, and the distance d between the membranes 28 of the two transceivers 18, 20 according to the formula v = d / 2 x (1 / t1 + 1 / t2). The computer 24 is also capable of calculating the temperature of the outside air from the speed c of the sound.
10 Le véhicule 2 comporte par exemple également un dispositif de me-sure de distance d'obstacles au déplacement du véhicule 2. II s'agit par exemple d'un dispositif d'aide au stationnement avertissant le conducteur de la proximité d'obstacles. De manière avantageuse, ce dispositif est propre à utiliser 15 l'électronique de traitement 22 et le calculateur 24 du dispositif de mesure de vent latéral 12. On comprend qu'avec l'invention, les émetteurs-récepteurs 18, 20 étant logés dans les gicleurs 8, 10, ils ne nécessitent pas une implantation spécifique.The vehicle 2 also comprises, for example, a device for measuring the distance of obstacles to the movement of the vehicle 2. This is for example a parking aid device warning the driver of the proximity of obstacles. Advantageously, this device is suitable for using the processing electronics 22 and the calculator 24 of the lateral wind measuring device 12. It will be understood that, with the invention, the transceivers 18, 20 being housed in the nozzles 8, 10, they do not require a specific implantation.
20 De même, les fils de connexion 30 des émetteurs-récepteurs longeant une partie des tuyaux d'acheminement de liquide de nettoyage 36, les fils 30 ne nécessitent pas d'implantation spécifique. Le coût du dispositif 12 est donc réduit.Similarly, the connection wires 30 of the transceivers along a portion of the cleaning liquid conveying pipes 36, the wires 30 do not require specific implantation. The cost of the device 12 is reduced.