FR2907918A1 - Videoendoscope for industry-oriented endoscopy application, has powered device housed in control handle below visual display unit and including two motors having coaxial shafts around which two cables are driven - Google Patents

Videoendoscope for industry-oriented endoscopy application, has powered device housed in control handle below visual display unit and including two motors having coaxial shafts around which two cables are driven Download PDF

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Abstract

The videoendoscope has an articulated distal tip deflection modifying the orientation of a distal tip. A socket (10) includes a distal end integrated to the tip and a proximal end. A control handle (1) has a distal face integrated to the proximal end, a visual display unit (7) that is arranged in a distal part of the frontal face and a keyboard (5) that is arranged in a proximal part of the frontal face. A powered device (35) is housed in the handle below the display unit and includes two motors (41) e.g. servomotors, having coaxial shafts around which two cables (64) are driven.

Description

1 SONDE VIDEOENDOSCOPIQUE AVEC DISPOSITIF INTEGRE DE MEMORISATION D'IMAGES1ENDOSCOPIC VIDEO PROBE WITH IMAGE MEMORY INTEGRATED DEVICE

La présente invention concerne une sonde vidéoendoscopique comportant une poignée de commande et un béquillage distal articulé permettant de modifier l'orientation de l'embout distal de la sonde. Le béquillage distal est actionné par des moyens mécaniques ou électromécaniques intégrés dans la poignée de commande de la sonde. La présente invention s'applique notamment, mais non exclusivement, à l'endoscopie à vocation industrielle. Dans la description qui suit, les termes "endoscope" ou "fibroscope" désignent une sonde rigide ou souple, destinée à être introduite dans une cavité obscure et permettant d'observer à travers un oculaire l'image d'une cible située dans la cavité. Une telle sonde comprend à cet effet un dispositif d'illumination de la cible et un dispositif optique fournissant une image de la cible. Le dispositif optique comprend un objectif distal, un oculaire proximal, et un dispositif de transport d'images entre l'objectif et l'oculaire. Le dispositif de transport d'images est soit rigide, constitué d'une série de lentilles, soit souple, constitué d'un faisceau de fibres optiques ordonnées. Le dispositif d'éclairage comprend généralement un faisceau de fibres d'éclairage comportant une extrémité distale convenablement orientée à proximité de l'objectif distal pour illuminer la cible, et une extrémité proximale susceptible d'être connectée à un générateur de lumière blanche.  The present invention relates to a videoendoscopic probe comprising a control handle and an articulated distal bowing allowing the orientation of the distal tip of the probe to be modified. The distal crotch is actuated by mechanical or electromechanical means integrated in the control handle of the probe. The present invention applies in particular, but not exclusively, to industrial endoscopy. In the description which follows, the terms "endoscope" or "fiberscope" denote a rigid or flexible probe intended to be introduced into a dark cavity and making it possible to observe through an eyepiece the image of a target located in the cavity . Such a probe comprises for this purpose an illumination device of the target and an optical device providing an image of the target. The optical device includes a distal lens, a proximal eyepiece, and an image transporting device between the lens and the eyepiece. The image transport device is either rigid, consisting of a series of lenses, or flexible, consisting of a bundle of ordered optical fibers. The illumination device generally comprises a bundle of illumination fibers having a distal end suitably oriented near the distal lens to illuminate the target, and a proximal end connectable to a white light generator.

Dans la description qui suit, le terme "vidéoendoscope" désigne un système d'endoscopie 2907918 2 permettant d'observer sur un écran vidéo l'image d'une cible située dans une cavité obscure. A cet effet, un vidéoendoscope comprend une sonde vidéoendoscopique et des dispositifs externes annexes tels que, par exemple, 5 un générateur de lumière, une alimentation électrique, un moniteur vidéo, un enregistreur/lecteur d'images, et un dispositif numérique de traitement d'images. Une sonde vidéoendoscopique comprend généralement : ù un embout distal, 10 ù un tube d'inspection généralement souple, dont l'extrémité distale est solidaire de l'embout distal, ù une poignée de commande solidaire de l'extrémité proximale du tube d'inspection, ù un tube ombilical souple de raccordement dont 15 l'extrémité distale est solidaire de la poignée de commande, ù un dispositif d'illumination, ù un processeur vidéo, ù un panneau de commande, et 20 ù un moniteur vidéo. L'embout distal de la sonde loge un dispositif optoélectronique comprenant notamment un capteur d'image associé à un objectif formant une image sur la surface photosensible du capteur d'image. Le capteur d'image est 25 constitué de préférence d'un "capteur CCD trichrome à transfert interligne". En général, l'embout distal loge également un béquillage articulé permettant de modifier l'orientation de l'embout distal. Des moyens mécaniques ou 30 électromécaniques destinés à commander le béquillage sont intégrés de façon préférentielle dans la poignée de commande. Le tube ombilical présente une extrémité proximale équipée d'un connecteur multiple permettant de raccorder 2907918 3 la sonde à des dispositifs annexes qui lui sont fonctionnellement associés. Le dispositif d'illumination comprend soit, de façon préférentielle, des diodes électroluminescentes 5 d'éclairage intégrées dans l'embout distal de la sonde, soit, de façon plus traditionnelle, un faisceau de fibres d'éclairage successivement logé dans le tube ombilical, dans la poignée de commande, puis dans le tube d'inspection. L'extrémité distale du faisceau de fibres, 10 intégrée dans l'embout distal, permet d'illuminer la cible lorsque son extrémité proximale, intégrée dans le connecteur multiple de la sonde, est raccordée à un générateur de lumière. Le processeur vidéo est intégré de préférence dans 15 la poignée de commande. Il est configuré pour transformer en un signal vidéo utile le signal électrique délivré par le capteur d'image distal auquel il est relié par un câble électrique multiconducteurs. Le processeur vidéo est synchronisé à l'origine avec le capteur d'image en 20 fonction de la longueur et des caractéristiques du câble le reliant au capteur d'image. Le moniteur vidéo comporte de préférence un écran de visualisation plat implanté sur la poignée de commande, et permet de visualiser le signal vidéo utile 25 délivré par le processeur vidéo. Le panneau de commande, implanté de préférence sur la poignée de commande, permet à l'utilisateur de choisir notamment les paramètres de fonctionnement du processeur vidéo.  In the following description, the term "videoendoscope" designates an endoscopy system 2907918 2 for observing on a video screen the image of a target located in a dark cavity. For this purpose, a videoendoscope comprises a videoendoscopic probe and ancillary external devices such as, for example, a light generator, a power supply, a video monitor, a recorder / image reader, and a digital processing device. images. A videoendoscopic probe generally comprises: a distal tip, a generally flexible inspection tube, the distal end of which is integral with the distal tip, a control handle integral with the proximal end of the inspection tube a flexible umbilical connecting tube having the distal end integral with the control handle, an illumination device, a video processor, a control panel, and a video monitor. The distal tip of the probe houses an optoelectronic device comprising in particular an image sensor associated with an objective forming an image on the photosensitive surface of the image sensor. The image sensor preferably consists of a "interlaced transfer trichrome CCD sensor". In general, the distal tip also houses a hinged armature to change the orientation of the distal tip. Mechanical or electromechanical means for controlling the beating are preferably integrated in the control handle. The umbilical tube has a proximal end equipped with a multiple connector for connecting the probe to ancillary devices which are operatively associated therewith. The illumination device comprises either, preferably, light-emitting diodes 5 integrated in the distal tip of the probe, or, more conventionally, a bundle of lighting fibers successively housed in the umbilical tube, in the control handle, then in the inspection tube. The distal end of the fiber bundle, integrated in the distal tip, illuminates the target when its proximal end, integrated in the multiple connector of the probe, is connected to a light generator. The video processor is preferably integrated in the control handle. It is configured to transform into a useful video signal the electrical signal delivered by the distal image sensor to which it is connected by a multicore electric cable. The video processor is initially synchronized with the image sensor according to the length and characteristics of the cable connecting it to the image sensor. The video monitor preferably includes a flat display screen implanted on the control handle, and displays the useful video signal output from the video processor. The control panel, preferably located on the control handle, allows the user to choose in particular the operating parameters of the video processor.

30 L'embout distal peut également être agencé pour recevoir des têtes optiques amovibles, verrouillables sur l'embout distal de la sonde. De telles têtes amovibles permettent de modifier tout ou partie des paramètres optiques suivants : champ couvert par la sonde, distance 2907918 4 de mise au point, profondeur de champ et direction de visée. Un dispositif de métrologie peut également être associé à la sonde vidéoendoscopique pour mesurer in 5 situ, à partir de l'image vidéo préalablement gelée d'une cible en cours d'inspection, les dimensions réelles de certains éléments de la cible. Un tel dispositif comprend un moyen optique spécifique intégré dans une tête distale amovible, associé à un programme spécifique de pointage 10 et de calcul géré par un dispositif numérique de traitement d'images raccordé au connecteur multiple de la sonde vidéoendoscopique. Généralement, les vidéoendoscopes sont conçus pour se connecter à un dispositif numérique externe de 15 traitement d'images. Un tel dispositif comprend classiquement un dispositif de capture d'écran (frame grabber), une unité centrale d'ordinateur, une interface d'enregistrement d'images et de relecture des images préalablement enregistrées, un codeur vidéo de sortie et 20 un disque dur mémorisant un système d'exploitation et des programmes spécifiques de traitement d'image. Les programmes de traitement d'image assurent classiquement les fonctions suivantes : des fonctions de traitement d'images en temps réel 25 incluant, par exemple, des fonctions d'inversion de balayage, de zoom et d'intégration, la fonction intégration permettant d'augmenter artificiellement la sensibilité du vidéoendoscope en procédant à l'addition de plusieurs trames vidéo successives lorsque celles-ci 30 sont sous-exposées, des fonctions de traitement en temps différé applicables à des images préalablement gelées, ces fonctions comprenant notamment des fonctions de métrologie endoscopique qui exigent des durées de 2907918 5 traitement et des volumes stockage de données relativement importants, et û des fonctions d'enregistrement et de lecture d'images pouvant mettre en oeuvre un support mémoire amovible, 5 tel que par exemple une carte compact flash ou une clé USB, qui peut ensuite être connectée à un ordinateur personnel standard pour effectuer une exploitation ultérieure des images enregistrées. La présente invention vise à améliorer l'ergonomie 10 d'un vidéoendoscope dont la poignée de commande intègre un dispositif motorisé d'actionnement d'un béquillage distal. Il est également souhaitable que la poignée de commande intègre également, et ce sans affecter son 15 ergonomie, les composants suivants : û un processeur vidéo, û une carte de traitement d'image en temps réel, û une carte d'enregistrement / lecture d'images, û un écran vidéo plat, et 20 û un panneau de commande permettant de gérer les composants ci-dessus. Toujours par souci d'améliorer l'ergonomie des vidéoendoscopes, la présente invention vise également à supprimer la nécessité de connecter le vidéoendoscope à 25 un dispositif numérique externe de traitement d'image, dans le but de réduire le poids, le volume et la consommation électrique du vidéoendoscope associé au dispositif externe. Ainsi, un autre but l'invention est d'intégrer dans 30 la poignée de commande d'un vidéoendoscope, des fonctions de traitement d'image en temps réel et des fonctions d'enregistrement / lecture d'image mettant en oeuvre un support d'enregistrement amovible. L'un au moins de ces objectifs est atteint par la 35 prévision d'un vidéoendoscope comprenant : 2907918 6 ù un embout distal logeant un capteur d'image, ù un béquillage distal articulé permettant de modifier l'orientation de l'embout distal, ù un tube d'inspection comportant une extrémité distale 5 solidaire de l'embout distal et une extrémité proximale, ù une poignée de commande comportant une face distale solidaire de l'extrémité proximale du tube d'inspection, une face frontale, un ecran de 10 visualisation disposé dans une partie distale de la face frontale, et un panneau de commande disposé dans une partie proximale de la face frontale, et ù un dispositif motorisé d'actionnement du béquillage distal, logé dans la poignée de commande, relié au 15 béquillage distal par des câbles logés dans le tube d'inspection, et commandé à partir du panneau de commande, caractérisé en ce que le dispositif motorisé est logé dans la poignée de commande sous l'écran de 20 visualisation et comprend deux moteurs ayant des arbres sensiblement coaxiaux autour de chacun desquels sont entraînés deux des câbles. Selon un mode de réalisation de l'invention, les 25 deux moteurs sont fixés l'un à l'autre par une pièce d'assemblage tubulaire dans laquelle vient s'engager l'extrémité proximale du tube d'inspection. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'arbre de chaque moteur est solidaire d'une poulie sur 30 laquelle sont fixés deux des câbles, les poulies étant disposées l'une en regard de l'autre à une distance minimum suffisante pour éviter qu'elles frottent l'une contre l'autre.The distal tip may also be arranged to receive removable, lockable optical heads on the distal tip of the probe. Such removable heads make it possible to modify all or part of the following optical parameters: field covered by the probe, focusing distance 2907918 4, depth of field and aiming direction. A metrology device may also be associated with the videoendoscopic probe to measure in situ, from the previously frozen video image of a target being inspected, the actual dimensions of certain elements of the target. Such a device comprises a specific optical means integrated in a removable distal head, associated with a specific pointing and calculation program 10 managed by a digital image processing device connected to the multiple connector of the videoendoscopic probe. Generally, videoendoscopes are designed to connect to an external digital image processing device. Such a device conventionally comprises a frame grabber, a central computer unit, an image recording and playback interface of previously recorded images, an output video encoder and a hard disk. storing an operating system and specific image processing programs. The image processing programs conventionally provide the following functions: real-time image processing functions including, for example, scan inversion, zoom and integration functions, the integration function for artificially increasing the sensitivity of the videoendoscope by adding several successive video frames when they are underexposed, non-time processing functions applicable to previously frozen images, these functions including including endoscopic metrology functions which require relatively long processing times and data storage volumes, and recording and image reading functions which can implement a removable memory medium, such as for example a compact flash card or a flash memory card. USB key, which can then be connected to a standard personal computer for n subsequent recorded images. The present invention aims to improve the ergonomics of a videoendoscope whose control handle incorporates a motorized device for actuating a distal tilting. It is also desirable that the control handle also integrates, without affecting its ergonomics, the following components: a video processor, a real-time image processing card, a recording / playback card; images, a flat video screen, and a control panel for managing the above components. Still with a view to improving the usability of videoendoscopes, the present invention also aims at eliminating the need to connect the videoendoscope to an external digital image processing device in order to reduce weight, volume and consumption. videoendoscope associated with the external device. Thus, another object of the invention is to integrate in the control handle of a videoendoscope, real-time image processing functions and image recording / playback functions using a video support device. removable recording. At least one of these objectives is achieved by the provision of a videoendoscope comprising: a distal tip housing an image sensor, an articulated distal tilting for changing the orientation of the distal tip, an inspection tube having a distal end integral with the distal tip and a proximal end, a control handle having a distal face integral with the proximal end of the inspection tube, a front face, a display screen, 10 visualization disposed in a distal portion of the front face, and a control panel disposed in a proximal portion of the front face, and ù a motorized device for actuating the distal bowing, housed in the control handle, connected to the béquillage distal by cables housed in the inspection tube, and controlled from the control panel, characterized in that the motorized device is housed in the control handle under the screen 20 and comprises two motors having substantially coaxial shafts around each of which are driven two of the cables. According to one embodiment of the invention, the two motors are fixed to each other by a tubular connecting piece in which the proximal end of the inspection tube engages. According to one embodiment of the invention, the shaft of each motor is secured to a pulley on which two of the cables are fixed, the pulleys being arranged facing one another at a minimum distance sufficient for avoid rubbing against each other.

2907918 7 Selon un mode de réalisation de l'invention, les moteurs sont fixés à la pièce d'assemblage de manière à ce que les poulies et la pièce d'assemblage aient un plan médian de symétrie commun.According to one embodiment of the invention, the motors are attached to the assembly part so that the pulleys and the assembly part have a common median plane of symmetry.

5 Selon un mode de réalisation de l'invention, les moteurs sont de type servomoteur. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque moteur est fixé à la pièce d'assemblage au moyen d'une plaque support, les plaques support étant assemblées 10 parallèlement l'une à l'autre en une partie distale par la pièce d'assemblage. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif motorisé est fixé dans la poignée de commande au moyen d'un manchon vissé sur une extrémité distale de 1.5 la pièce d'assemblage préalablement engagée dans un orifice traversant ménagé dans la poignée de commande.According to one embodiment of the invention, the motors are of the servomotor type. According to one embodiment of the invention, each motor is fixed to the assembly part by means of a support plate, the support plates being assembled parallel to each other in a distal part by the component. 'assembly. According to one embodiment of the invention, the motorized device is fixed in the control handle by means of a sleeve screwed on a distal end of 1.5 the assembly piece previously engaged in a through hole in the control handle .

20 Selon un mode faisceau de fibres traverse la poignée d'assemblage. Selon un mode poignée de commande de réalisation de l'invention, un d'éclairage issu de l'embout distal de commande en passant dans la pièce de réalisation de l'invention, la comprend un connecteur couplé à un circuit électronique d'enregistrement et de restitution d'image, pour se connecter à un support mémoire externe.According to a fiber bundle mode, the assembly handle passes through. According to a control handle embodiment of the invention, a lighting device from the distal control tip passing through the embodiment of the invention, comprises a connector coupled to an electronic recording circuit and image rendering, to connect to an external storage medium.

25 Selon un mode de réalisation de l'invention, le circuit électronique d'enregistrement et de restitution d'image est configuré pour utiliser un format d'image autorisant l'exploitation ultérieure directe des images stockées dans le support mémoire externe sur un 30 ordinateur personnel standard. Selon un mode de réalisation de l'invention, la poignée de commande comprend un circuit électronique assurant une fonction d'intégration d'un nombre automatiquement déterminé de trames vidéo successives fournies par un processeur vidéo traitant des signaux 2907918 8 d'image provenant du capteur d'image, pour pallier des conditions d'illumination insuffisantes. Selon un mode de réalisation de l'invention, la poignée de commande comprend un circuit électronique 5 assurant une fonction d'agrandissement d'une portion centrale d'une image affichée par l'écran de visualisation. Selon un mode de réalisation de l'invention, la poignée de commande comprend un circuit électronique 10 assurant une fonction de gel temporaire d'une image affichée par l'écran de visualisation et d'enregistrement de l'image sur un support mémoire amovible connecté à la poignée.According to one embodiment of the invention, the electronic image recording and rendering circuit is configured to use an image format allowing the subsequent direct exploitation of the images stored in the external memory medium on a computer. standard staff. According to one embodiment of the invention, the control handle comprises an electronic circuit providing a function of integration of an automatically determined number of successive video frames provided by a video processor processing image signals coming from the sensor. image, to compensate for insufficient illumination conditions. According to one embodiment of the invention, the control handle comprises an electronic circuit 5 providing an enlargement function of a central portion of an image displayed by the display screen. According to one embodiment of the invention, the control handle comprises an electronic circuit 10 providing a temporary freeze function of an image displayed by the screen for viewing and recording the image on a removable removable memory medium to the handle.

15 Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés plus en détail dans la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : 20 - la figure 1 est une vue en perspective de face d'une poignée de sonde vidéoendoscopique selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective de dessous de la poignée de sonde vidéoendoscopique, 25 - les figures 3 et 4 représentent en perspective la poignée de sonde vidéoendoscopique, connectée à un boîtier externe, - la figure 5 est une vue éclatée en perspective d'un dispositif motorisé de commande d'un béquillage distal, 30 intégré dans la poignée de sonde vidéoendoscopique, - la figure 6 est une vue en perspective du dispositif de commande du béquillage, - la figure 7 représente sous la forme de blocs des circuits électroniques intégrés dans la poignée de la 35 sonde vidéoendoscopique, 2907918 9 - la figure 8 est une vue en perspective éclatée de la poignée de commande de la sonde vidéoendoscopique, des cartes électroniques et du dispositif de commande du béquillage.These and other objects, features and advantages of the present invention will be set forth in greater detail in the following description of an embodiment of the invention, given as a non-limitative example in connection with the accompanying figures in which: FIG. 1 is a front perspective view of a videoendoscopic probe handle according to an embodiment of the invention; FIG. 2 is a bottom perspective view of the videoendoscopic probe handle; Figures 3 and 4 show in perspective the videoendoscopic probe handle, connected to an outer casing, - Figure 5 is an exploded perspective view of a motorized remote distal tilt control device, integrated in the videoendoscopic probe handle. FIG. 6 is a perspective view of the crutch control device; FIG. 7 shows in the form of blocks of the electronic circuits integrated into the crutch; Figure 8 is an exploded perspective view of the control handle of the videoendoscopic probe, the electronic boards and the kickstand control device.

5 Les figures 1 et 2 illustrent l'aspect extérieur d'une poignée de commande 1 de sonde vidéoendoscopique selon un mode de réalisation de la présente invention. La poignée 1 comprend une coquille supérieure 3, et une coquille inférieure 4, par exemple réalisées en plastique 10 injecté, et assemblées l'une à l'autre. La coquille supérieure 3 présente une face frontale supportant un clavier 5, un manche à balai 6 et un écran de visualisation 7 plat. Le clavier 5 comprend sept touches tactiles 15 permettant de gérer les diverses fonctions de la sonde. Le manche à balai 6 peut basculer dans toutes les directions, pour commander l'orientation d'un béquillage distal de la sonde. La coquille inférieure 4 comprend une face latérale 20 proximale supportant un manchon 8, une face latérale distale supportant un manchon 10 et une face inférieure supportant une embase de fixation mécanique 12 comportant un filetage femelle. La face inférieure comporte également un logement 13 prévu pour recevoir un support 25 mémoire externe amovible EMEM tel qu'une clé USB. Le manchon 8 loge l'extrémité distale d'un câble ombilical 9 de raccordement de la sonde à un boîtier externe. Le manchon 10 loge l'extrémité proximale d'un tube d'inspection 11 de la sonde. Le logement 13 comprend une 30 embase de connexion 14 solidaire de la face proximale du logement. L'embase de connexion 14 est prévue pour se connecter à la mémoire externe EMEM préalablement insérée dans le logement. Les figures 3 et 4 illustrent des modalités de mise 35 en oeuvre du vidéoendoscope en fonction de l'architecture 2907918 10 de celui-ci. Sur les figures 3 et 4, le vidéoendoscope comprend une sonde vidéoendoscopique et une poignée de commande 1 telle que celle représentée sur les figures 1 et 2. La sonde comprend un tube d'inspection 11, ainsi 5 qu'un béquillage distal articulé lia et un embout distal llb situés à l'extrémité distale du tube d'inspection. L'embout distal llb intègre classiquement un capteur d'image associé à un objectif. La figure 3 représente un vidéoendoscope comprenant 10 une sonde vidéoendoscopique équipée d'un dispositif d'illumination par fibres optiques couplé à un générateur de lumière 25. Le générateur 25 comprend une alimentation électrique destinée à fournir l'énergie nécessaire au fonctionnement de la sonde.Figures 1 and 2 illustrate the exterior appearance of a videoendoscopic probe control handle 1 according to an embodiment of the present invention. The handle 1 comprises an upper shell 3, and a lower shell 4, for example made of injected plastic, and assembled to one another. The upper shell 3 has a front face supporting a keyboard 5, a joystick 6 and a 7 flat display. The keyboard 5 comprises seven touch keys 15 for managing the various functions of the probe. The joystick 6 can swing in all directions to control the orientation of distal bending of the probe. The lower shell 4 comprises a proximal lateral surface 20 supporting a sleeve 8, a distal lateral face supporting a sleeve 10 and a lower face supporting a mechanical attachment base 12 having a female thread. The lower face also comprises a housing 13 provided for receiving a removable external memory support EMEM such as a USB key. The sleeve 8 houses the distal end of an umbilical cable 9 connecting the probe to an outer casing. The sleeve 10 houses the proximal end of an inspection tube 11 of the probe. The housing 13 comprises a connection base 14 secured to the proximal face of the housing. The connection base 14 is provided to connect to the EMEM external memory previously inserted into the housing. Figures 3 and 4 illustrate methods of implementing the videoendoscope according to the architecture thereof. In FIGS. 3 and 4, the videoendoscope comprises a videoendoscopic probe and a control handle 1 such as that shown in FIGS. 1 and 2. The probe comprises an inspection tube 11, as well as an articulated distal tilting 11a and 11a. a distal tip 11b located at the distal end of the inspection tube. The distal tip 11b conventionally incorporates an image sensor associated with a lens. FIG. 3 shows a videoendoscope comprising a videoendoscopic probe equipped with an optical fiber illumination device coupled to a light generator 25. The generator 25 comprises a power supply for supplying the energy necessary for the operation of the probe.

15 La face latérale proximale de la poignée de commande 1 est fixement solidaire de l'extrémité distale du câble ombilical 9 dont l'extrémité proximale est équipée d'un dispositif de connexion multiple 16. Le dispositif de connexion 16 comprend un canon d'éclairage 20 19, une embase de sortie vidéo 17, et une embase d'alimentation électrique 18. Le canon d'éclairage 19 loge l'extrémité proximale d'un faisceau de fibres optiques du dispositif d'illumination de la sonde. Le canon est conçu pour se 25 connecter dans une embase 23 du générateur de lumière 25. L'embase de sortie vidéo 17 est prévue pour être raccordée un moniteur vidéo annexe. L'embase d'alimentation électrique 18 est prévue pour se raccorder, par l'intermédiaire d'un câble 20 équipé de 30 connecteurs d'extrémité 21, 22, à une embase de sortie d'alimentation 24 intégrée dans le générateur de lumière 25. La figure 4 représente un vidéoendoscope comprenant une sonde vidéoendoscopique équipée d'une alimentation 35 électrique 26 et d'un dispositif d'illumination à diodes 2907918 11 distales disposées dans l'embout distal llb du tube d'inspection il de la sonde. La face latérale proximale de la poignée de commande 1 supporte une embase de connexion 27 sur prévue 5 pour être raccordée à un connecteur 28 fixé à l'extrémité distale d'un câble ombilical amovible 29. L'extrémité proximale du câble ombilical 29 comporte un dispositif de connexion 30. Le dispositif de connexion 30 comprend une embase d'alimentation électrique 32 raccordable à une 10 embase de sortie 24 d'un boîtier d'alimentation 26, et une embase de sortie vidéo 31 raccordable à un moniteur vidéo externe. Les figures 5 et 6 représentent un dispositif motorisé 35 d'actionnement d'un béquillage distal lla 15 disposé dans l'extrémité distale du tube d'inspection 11 de la sonde. Le dispositif de commande 35 est intégré dans une partie distale de la poignée de commande 1. Sur les figures 5 et 6, le dispositif 35 comprend deux sous-ensembles 36, 37 symétriquement identiques et une pièce 20 distale d'assemblage 60. Chaque sous-ensemble 36, 37 est organisé autour d'une plaque support 38, par exemple métallique, dont la partie proximale présente un orifice rectangulaire 39 et la partie distale un orifice circulaire 40. Chaque sous- 25 ensemble 36, 37 comprend un moteur 41, de préférence de type servomoteur. Chaque moteur est fixé sur le support au moyen de deux silentblocs 42 qui sont rendus solidaires de la plaque 38 à l'aide de boulons 43 et des écrous 44, de manière à ce que la partie frontale 45 du 30 moteur soit engagée dans l'orifice rectangulaire 39 ménagé dans la plaque 38. L'arbre de chaque moteur 41 entraîne une poulie 46 comprenant deux flasques 47, 48 et un noyau central 49 rendu solidaire de l'arbre par un écrou 50. Chaque poulie 35 permet d'actionner deux câbles 64 d'actionnement du 2907918 12 béquillage. A cet effet, l'extrémité proximale de chacun des câbles 64 est fixement solidaire d'un embout 51 logé entre les flasques latérales 47, 48 de la poulie et disposant d'un axe 52 dont les extrémités sont logées de 5 façon tournante dans des orifices circulaires ménagés à cet effet dans les flasques. Les quatre câbles d'actionnement du béquillage distal sont logés dans une gaine 63 dans laquelle ils peuvent coulisser axialement librement. Les câbles dans 10 leurs gaines sont logés dans le tube d'inspection 11. L'extrémité proximale de chacune des gaines 63 vient en butée sur un lamage ménagé à cet effet dans une pièce tubulaire 57 dans laquelle le câble coulisse librement. La pièce 57 est logée dans un orifice longitudinal 56 15 ménagé dans une pièce de maintien métallique 53 fixée à la plaque support 38 par deux vis 55 logées dans des colonnettes 54. La pièce 57 dispose d'un axe transversal 58 dont les extrémités sont logées de façon tournante dans les extrémités d'un orifice cylindrique latéral 20 ménagé à cet effet dans la pièce 53. Les plaques support 38 des deux sous-ensembles 36, 37 sont assemblées parallèlement l'une à l'autre à l'aide d'une pièce d'assemblage tubulaire distale 60 comprenant deux parties planes latérales 61 diamétralement opposées, 25 sur lesquelles sont fixées à l'aide de vis 59, les extrémités distales des plaques 38. L'assemblage des plaques support 38 par la pièce d'assemblage 60 est effectué de manière à ce que les arbres des moteurs soient sensiblement coaxiaux, et les 30 deux poulies 46 soient maintenues l'une en regard de l'autre à une distance minimum suffisante pour éviter qu'elles frottent l'une contre l'autre. Le dispositif motorisé 35 d'actionnement du béquillage distal occupe ainsi un volume particulièrement compact.The proximal lateral face of the control handle 1 is fixedly secured to the distal end of the umbilical cord 9, the proximal end of which is equipped with a multiple connection device 16. The connection device 16 comprises a lighting gun 19, a video output header 17, and a power supply base 18. The illumination gun 19 houses the proximal end of an optical fiber bundle of the probe illumination device. The barrel is adapted to connect to a base 23 of the light generator 25. The video output header 17 is provided to be connected to an attached video monitor. The power supply base 18 is provided for connection, via a cable 20 equipped with end connectors 21, 22, to a power output terminal 24 integrated in the light generator 25. Fig. 4 shows a videoendoscope comprising a videoendoscopic probe equipped with an electric power supply 26 and a distal diode illumination device disposed in the distal tip 11b of the inspection tube 11 of the probe. The proximal lateral face of the control handle 1 supports a connection base 27 on provided to be connected to a connector 28 attached to the distal end of a removable umbilical cord 29. The proximal end of the umbilical cord 29 includes a The connection device 30 comprises a power supply base 32 connectable to an output base 24 of a power supply box 26, and a video output base 31 connectable to an external video monitor. Figures 5 and 6 show a motorized device 35 for actuating a distal tilting lla 15 disposed in the distal end of the inspection tube 11 of the probe. The control device 35 is integrated in a distal portion of the control handle 1. In FIGS. 5 and 6, the device 35 comprises two symmetrically identical subassemblies 36, 37 and a distal assembly part 60. Each 36, 37 is organized around a support plate 38, for example metal, whose proximal portion has a rectangular orifice 39 and the distal portion a circular orifice 40. Each subassembly 36, 37 comprises a motor 41, preferably of servomotor type. Each motor is fixed on the support by means of two silentblocs 42 which are secured to the plate 38 by means of bolts 43 and nuts 44, so that the front portion 45 of the motor is engaged in the rectangular orifice 39 formed in the plate 38. The shaft of each motor 41 drives a pulley 46 comprising two flanges 47, 48 and a central core 49 secured to the shaft by a nut 50. Each pulley 35 can actuate two cables 64 actuating the 2907918 12 béquillage. For this purpose, the proximal end of each of the cables 64 is fixedly secured to a tip 51 housed between the lateral flanges 47, 48 of the pulley and having an axis 52 whose ends are rotatably accommodated in circular orifices provided for this purpose in the flanges. The four cables for actuating the distal bowing are housed in a sheath 63 in which they can slide axially freely. The cables in their ducts are housed in the inspection tube 11. The proximal end of each of the sheaths 63 abuts on a countersink formed for this purpose in a tubular piece 57 in which the cable slides freely. The piece 57 is housed in a longitudinal orifice 56 15 formed in a metal holding piece 53 fixed to the support plate 38 by two screws 55 housed in the posts 54. The part 57 has a transverse axis 58 whose ends are housed rotatingly in the ends of a lateral cylindrical orifice 20 formed for this purpose in the part 53. The support plates 38 of the two subassemblies 36, 37 are assembled parallel to each other with the help of a distal tubular connecting piece 60 comprising two diametrically opposed lateral plane portions 61, on which are fixed with screws 59, the distal ends of the plates 38. The assembly of the support plates 38 by the assembly part 60 is performed so that the shafts of the motors are substantially coaxial, and the two pulleys 46 are held facing each other at a minimum distance sufficient to prevent them rub against each other. The motorized device 35 for actuating the distal tilting thus occupies a particularly compact volume.

2907918 13 Les plaques support 38 sont avantageusement fixées par la pièce d'assemblage 60 de manière à ce que les poulies 46, les pièces de maintien 53 des butées des gaines et la pièce d'assemblage 60 aient un plan médian 5 de symétrie commun. Ainsi, les longueurs des câbles 64 hors des gaines 63 sont équivalentes, de sorte que les câbles agissent de manières équivalentes sur le béquillage distal. La pièce d'assemblage 60 du dispositif de commande 10 35 comporte un orifice tubulaire axial traversant 62 agencé pour recevoir l'extrémité proximale 10 du tube d'inspection 11. Le tube d'inspection, et donc l'orifice tubulaire 62 ménagé dans la pièce distale 60 logent les quatre câbles 64 d'actionnement du béquillage distal dans 15 leurs gaines 63, un faisceau de fibres d'éclairage (dans le cas d'une sonde vidéoendoscopique équipée d'un dispositif d'illumination de ce type, illustrée par la figure 3), et un câble électrique multiconducteurs (représenté sur la figure 8 qui sera décrite plus loin).The support plates 38 are advantageously fixed by the connecting piece 60 so that the pulleys 46, the holding pieces 53 of the abutments of the sheaths and the connecting piece 60 have a median plane 5 of common symmetry. Thus, the lengths of the cables 64 out of the sheaths 63 are equivalent, so that the cables act in equivalent ways on the distal crotch. The connecting piece 60 of the control device 10 has a through axial tubular orifice 62 arranged to receive the proximal end 10 of the inspection tube 11. The inspection tube, and therefore the tubular orifice 62 formed in the Distal part 60 houses the four distal tilt actuating cables 64 in their sheaths 63, a bundle of illumination fibers (in the case of a videoendoscopic probe equipped with such an illumination device, illustrated by FIG. Figure 3), and a multicore electric cable (shown in Figure 8 which will be described later).

20 Les câbles 64 au voisinage des poulies sont disposés sensiblement parallèlement les uns aux autres dans un volume restreint. De cette manière, les gaines 63 entre les butées 56 et l'entrée du tube d'inspection formée par l'orifice 62 formé dans la pièce d'assemblage 25 60 présentent une faible courbure. Les frottements induits par cette courbure sur les câbles 64 sont donc faibles. Il en résulte que le couple qui doit être généré par les moteurs 41 pour actionner les câbles 64 n'a pas besoin d'être important, et donc que l'on peut choisir 30 des moteurs ayant un encombrement réduit. De cette manière, l'ensemble du dispositif motorisé 35 peut être entièrement logé sous un écran de visualisation de relativement faibles dimensions, par exemple de 8,89 centimètres en diagonale (3,5 pouces). Un volume 35 important reste donc disponible dans la poignée 1 pour 2907918 14 loger des circuits électroniques supplémentaires de traitement et d'enregistrement d'image, telles que par exemple, des fonctions d'inversion de balayage, de zoom et d'intégration, ces fonctions étant normalement 5 assurées par un appareil externe connecté à l'extrémité distale du câble ombilical. Le faisceau de fibres d'éclairage dont l'extrémité distale est logée dans l'embout distal de la sonde vidéoendoscopique, traverse l'un des deux orifices 10 circulaires 40 ménagés dans les extrémités distales des plaques support 38, avant de rejoindre l'extrémité proximale de la poignée de commande, puis le câble ombilical 9 solidaire de la poignée. Le câble électrique multiconducteurs dont l'extrémité distale est solidaire 15 du dispositif optoélectronique (incluant le capteur d'image) logé dans l'embout distal de la sonde vidéoendoscopique, traverse l'autre orifice circulaire 40 de façon à ce que son extrémité proximale puisse ensuite être connectée à des cartes électroniques logées dans la 20 poignée de commande 1. La figure 7 représente les circuits électroniques de la sonde vidéoendoscopique, logés à l'intérieur de la poignée de commande. Les circuits électroniques de la sonde comprennent trois cartes électroniques 70, 71, 72, 25 un écran de visualisation 7, par exemple de type LCD, un panneau de commande 5 et le connecteur 14 prévu pour être connecté à un support mémoire externe EMEM tel qu'une clé USB. La carte électronique 70 comprend un circuit 30 électronique d'alimentation électrique PSCT, et un circuit électronique de gestion DMCT de l'écran de visualisation 7. Le circuit PSCT délivre les diverses tensions électriques continues nécessaires tant au fonctionnement 35 des dispositifs électroniques et électromécaniques logés 2907918 15 dans la poignée de commande, qu'à celui du dispositif optoélectronique logé dans l'embout distal llb de la sonde vidéoendoscopique. Le circuit PSCT est alimenté par une tension électrique continue, par exemple de 12 volts, 5 transmise par un conducteur 75. Si la sonde est équipée d'un dispositif d'illumination par fibres optiques (figure 3), l'extrémité proximale du conducteur 75 aboutit à un dispositif de connexion multiple 16 constituant l'extrémité proximale du câble ombilical 9 10 dont l'extrémité distale est fixement solidaire de la poignée de commande 1. Si la sonde vidéoendoscopique est équipée d'un dispositif d'illumination par diodes LED distales (figure 4), l'extrémité proximale du conducteur 75 aboutit à une embase de connexion électrique 27 15 solidaire de l'extrémité proximale de la poignée de commande 1. Les tensions d'alimentation du dispositif distal, ainsi que des diodes LED d'éclairage distal dans le cas d'une sonde mettant en oeuvre un tel dispositif d'illumination, sont transmises par plusieurs conducteurs 20 76 intégrés dans le câble électrique multiconducteurs logé dans le tube d'inspection 11. Le circuit électronique DMCT assure la gestion de l'écran de visualisation 7. A cet effet, le circuit DMCT fournit à l'écran de visualisation 7 les tensions 25 d'alimentation, les signaux de commande et les signaux vidéo numériques nécessaires à son fonctionnement. Le circuit DMCT reçoit un signal vidéo analogique 74 délivré par un circuit électronique de conversion numérique/analogique VOUT de signaux vidéo numériques 30 implanté sur la carte 72. La carte électronique 71 supporte le manche à balai 6 et comprend un circuit électronique de génération de signaux de commande CTLCT, un circuit électronique VPROC de gestion du capteur d'image distal de la sonde 2907918 16 vidéoendoscopique, et un circuit électronique de traitement en temps réel RTCT du signal vidéo numérique. Le circuit électronique CTLCT fournit les divers signaux de commande nécessaires au fonctionnement des 5 dispositifs électroniques et électromécaniques logés dans la poignée. Il fournit notamment les signaux de commande nécessaires aux moteurs 41 et au paramétrage des processeurs de traitement du signal intégrés dans le circuit VPROC, et dans d'autres circuits électroniques 10 RTCT, MMCT. Le circuit CTLCT est commandé par le panneau de commande 5 et le manche à balai 6. Ainsi, le circuit électronique CTLCT comporte un circuit électronique d'asservissement des moteurs 41, permettant de faire varier automatiquement la vitesse de 15 déplacement du béquillage en fonction de l'amplitude des actions exercées par l'utilisateur sur le manche à balai 6. Un exemple d'un tel circuit d'asservissement est par exemple décrit dans le brevet FR 2 855 275 déposé par la Demanderesse.The cables 64 in the vicinity of the pulleys are arranged substantially parallel to each other in a restricted volume. In this way, the sheaths 63 between the abutments 56 and the inlet of the inspection tube formed by the orifice 62 formed in the assembly part 60 have a slight curvature. The friction induced by this curvature on the cables 64 are therefore small. As a result, the torque that must be generated by the motors 41 to drive the cables 64 does not need to be large, and therefore one can choose motors having a small footprint. In this way, the entire motorized device 35 can be fully housed under a viewing screen of relatively small dimensions, for example 8.89 centimeters diagonally (3.5 inches). A large volume therefore remains available in the handle 1 for accommodating additional electronic processing and image-recording circuits, such as, for example, scanning inversion, zooming and integration functions. The functions are normally performed by an external device connected to the distal end of the umbilical cable. The illumination fiber bundle, the distal end of which is housed in the distal end of the videoendoscopic probe, passes through one of the two circular orifices 40 formed in the distal ends of the support plates 38, before reaching the end. proximal of the control handle, then the umbilical 9 secured to the handle. The multi-core electrical cable, the distal end of which is integral with the optoelectronic device (including the image sensor) housed in the distal tip of the videoendoscopic probe, passes through the other circular orifice 40 so that its proximal end can then connected to electronic boards housed in the control handle 1. Figure 7 shows the electronic circuits of the videoendoscopic probe, housed within the control handle. The electronic circuits of the probe comprise three electronic cards 70, 71, 72, a display screen 7, for example of the LCD type, a control panel 5 and the connector 14 intended to be connected to an external storage medium EMEM such that 'a USB key. The electronic card 70 comprises a PSCT electronic power supply circuit 30, and an electronic control circuit DMCT of the display screen 7. The PSCT circuit delivers the various DC electrical voltages necessary for the operation of the electronic and electromechanical devices housed 2907918 15 in the control handle, than that of the optoelectronic device housed in the distal tip 11b of the videoendoscopic probe. The PSCT circuit is powered by a DC voltage, for example 12 volts, transmitted by a conductor 75. If the probe is equipped with an optical fiber illumination device (FIG. 3), the proximal end of the conductor 75 results in a multiple connection device 16 constituting the proximal end of the umbilical cable 9 whose distal end is fixedly secured to the control handle 1. If the videoendoscopic probe is equipped with an LED diode illumination device distal (Figure 4), the proximal end of the conductor 75 leads to an electrical connection base 27 15 integral with the proximal end of the control handle 1. The supply voltages of the distal device, as well as LEDs of the In the case of a probe employing such an illumination device, distal illumination is transmitted by a plurality of conductors 76 integrated in the multi-core electrical cable housed in the inspection tube 11. The electronic circuit DMCT manages the display screen 7. For this purpose, the DMCT circuit supplies the display screen 7 with the power supply voltages, the control signals and the digital video signals necessary for its operation. The DMCT circuit receives an analog video signal 74 delivered by an electronic / digital conversion circuit VOUT of digital video signals 30 implanted on the card 72. The electronic card 71 supports the joystick 6 and comprises an electronic circuit for generating signals CTLCT control system, a VPROC electronic management system of the distal image sensor of the video-endoscopic probe 2907918 16, and an RTCT real-time electronic processing circuit of the digital video signal. The electronic circuit CTLCT provides the various control signals necessary for the operation of the electronic and electromechanical devices housed in the handle. It supplies, in particular, the control signals required for the motors 41 and the parameterization of the signal processing processors integrated in the VPROC circuit, and in other electronic circuits 10 RTCT, MMCT. The CTLCT circuit is controlled by the control panel 5 and the joystick 6. Thus, the electronic circuit CTLCT comprises an electronic control circuit of the motors 41, making it possible to automatically vary the speed of movement of the beating as a function of the amplitude of the actions exerted by the user on the joystick 6. An example of such a control circuit is for example described in patent FR 2 855 275 filed by the Applicant.

20 Le circuit électronique VPROC comprend un processeur de traitement de signal vidéo et des circuits d'horloge. Le processeur de traitement du signal vidéo est programmé en fonction de la structure optoélectronique 25 spécifique du capteur d'image distal. Le processeur reçoit le signal électrique généré par le capteur d'image distal et transmis par les conducteurs 77 intégrés dans le câble électrique multiconducteurs logé dans le tube d'inspection 11. Le processeur délivre un signal vidéo 30 numérique sous un format standard. Les circuits d'horloge sont conçus pour synchroniser le processeur de traitement du signal vidéo et le capteur d'image distal. Le capteur d'image est synchronisé par des signaux transitant dans les 2907918 17 conducteurs 78 intégrés dans le câble électrique multiconducteurs logé dans le tube d'inspection. Le circuit RTCT est conçu pour traiter en temps réel le signal vidéo numérique délivré par le processeur 5 de traitement du signal vidéo. Le circuit RTCT comprend plusieurs mémoires de trame etun processeur spécifique de traitement du signal. La carte électronique 72 comprend un circuit électronique d'enregistrement et de restitution d'image 10 MMCT, et un circuit électronique de conversion numérique / analogique VOUT de signaux vidéo numériques. Le circuit MMCT est avantageusement conçu pour se connecter à un support mémoire amovible EMEM et pour utiliser un format de données autorisant l'exploitation 15 ultérieure directe des images stockées dans le support mémoire, sur un ordinateur personnel standard équipé d'un système d'exploitation standard. Ainsi, Le circuit MMCT comprend l'embase de connexion 14 pour se connecter à un support mémoire 20 amovible EMEM. Le circuit MMCT est configuré pour enregistrer dans le support mémoire EMEM sous un format standard tel que JPEG, les signaux vidéo numériques délivrés soit par le processeur vidéo, soit par le circuit RTCT de traitement en temps réel. Le circuit MMCT 25 est également configuré pour lire les signaux vidéo préalablement stockés en format JPEG dans le support mémoire EMEM. A cet effet, le circuit MMCT comprend des mémoires de trame, un processeur spécifique de traitement du signal et une interface bidirectionnelle par exemple 30 de type USB si le support mémoire est une clé USB. Le circuit VOUT est configuré pour convertir en analogique les signaux vidéo numériques délivrés soit par le processeur vidéo, soit par le circuit RTCT de traitement en temps réel, soit de la lecture par le 35 circuit MMCT, des images stockées dans la mémoire externe 2907918 18 EMEM. Le signal vidéo analogique 74 délivré par le circuit VOUT est directement transmis au circuit de gestion DMCT de l'écran de visualisation 7. Un câble 73 de sortie de signal vidéo analogique également délivré 5 par le circuit VOUT aboutit quant à lui soit à l'embase de connexion électrique 27 si la sonde vidéoendoscopique est équipée d'un dispositif d'illumination par diodes LED distales, soit au dispositif de connexion multiple 16 si la sonde est équipée d'un dispositif d'illumination par 10 fibres optiques. Le béquillage distal est commandé à l'aide du manche à balai 6 et d'une touche de commande 89 du retour en position neutre du béquillage, prévue sur le panneau de commande 5. Des déplacements fugitifs suivant deux 15 axes perpendiculaires du manche à balai 6 entraînent des déplacements homothétiques fixes de l'extrémité distale du béquillage. L'exploitation opérationnelle de la sonde est assurée par quatre touches 92, 93, 94, 95 dont 20 l'actionnement fugitif permet d'activer des fonctions de traitement en temps réel d'images mises en oeuvre par le circuit RTCT. Les fonctions ainsi accessibles sont celles qui se sont avérées être les plus utiles en endoscopie, à savoir : 25 ù l'intégration d'un nombre automatiquement déterminé de trames vidéo successives pour pallier des conditions d'illumination insuffisantes, ù la mise en oeuvre cyclique par actions successives sur une touche de deux ou trois rapports d'agrandissement 30 de la portion centrale de l'image affichée sur l'écran de visualisation 7, et ù le gel temporaire de l'image affichée à l'écran de visualisation et l'enregistrement de cette image sur le support mémoire amovible EMEM connecté à la poignée 1.The VPROC electronic circuit comprises a video signal processing processor and clock circuits. The video signal processing processor is programmed according to the specific optoelectronic structure of the distal image sensor. The processor receives the electrical signal generated by the distal image sensor and transmitted by the leads 77 integrated into the multicore electrical cable housed in the inspection tube 11. The processor delivers a digital video signal in a standard format. The clock circuits are designed to synchronize the video signal processing processor and the distal image sensor. The image sensor is synchronized by signals passing through the conductors 78 integrated in the multicore electrical cable housed in the inspection tube. The RTCT circuit is designed to process in real time the digital video signal delivered by the video signal processing processor. The RTCT circuit includes a plurality of frame memories and a specific signal processing processor. The electronic card 72 comprises a MMCT electronic image recording and rendering circuit, and an electronic digital-to-analog conversion circuit VOUT of digital video signals. The MMCT circuit is advantageously designed to connect to an EMEM removable memory medium and to use a data format allowing the subsequent direct exploitation of the images stored in the memory medium, on a standard personal computer equipped with an operating system. standard. Thus, the MMCT circuit includes the connection base 14 for connecting to an EMEM removable memory medium. The MMCT circuit is configured to record in the EMEM memory medium in a standard format such as JPEG, the digital video signals delivered either by the video processor or by the real-time RTCT circuit. The MMCT circuit 25 is also configured to read the video signals previously stored in JPEG format in the EMEM memory medium. For this purpose, the MMCT circuit comprises frame memories, a specific signal processing processor and a bidirectional interface, for example a USB type interface if the memory medium is a USB key. The VOUT circuit is configured to convert the digital video signals outputted by either the video processor or the real-time RTCT circuit to analog, or the MMCT circuit reads images stored in the external memory 2907918. EMEM. The analog video signal 74 delivered by the VOUT circuit is directly transmitted to the DMCT management circuit of the display screen 7. An analog video signal output cable 73 also delivered by the VOUT circuit results either in electrical connection base 27 if the videoendoscopic probe is equipped with a distal LED diode illumination device, or to the multiple connection device 16 if the probe is equipped with an optical fiber illumination device. The distal crotch is controlled by means of the joystick 6 and a control key 89 of the return to the neutral position of the baillillage, provided on the control panel 5. Fugitive displacements along two perpendicular axes of the joystick 6 cause fixed homothetic movements of the distal end of the béquillage. The operational operation of the probe is provided by four keys 92, 93, 94, 95 whose fugitive actuation makes it possible to activate real-time image processing functions implemented by the RTCT circuit. The functions thus accessible are those which have proved to be most useful in endoscopy, namely: the integration of an automatically determined number of successive video frames to compensate for insufficient illumination conditions, to the cyclic implementation by successive actions on a key of two or three enlargement ratios 30 of the central portion of the image displayed on the display screen 7, and ù the temporary freezing of the image displayed on the display screen and the recording this image on the EMEM removable memory medium connected to the handle 1.

2907918 19 Une action fugitive sur la touche 91 donne à l'utilisateur accès à un menu incrusté dans l'image vidéo affichée sur l'écran de visualisation 7 et composé de lignes d'instructions. Le déroulement vertical du menu 5 est assuré par les touches 92, 93. L'exploration horizontale des paramètres d'une ligne sélectionnée par les touches 92, 93 est assurée par les touches 94, 95. La validation d'un paramètre sélectionné à l'aide des touches 94, 95 est assurée par une touche 90.A fugitive action on the key 91 gives the user access to a menu embedded in the video image displayed on the display screen 7 and composed of instruction lines. The vertical scrolling of the menu 5 is performed by the keys 92, 93. The horizontal exploration of the parameters of a line selected by the keys 92, 93 is provided by the keys 94, 95. The validation of a parameter selected by the keys 94, 95 is provided by a key 90.

10 Une touche menu du panneau de commande permet de commander l'affichage des images stockées sur le support mémoire amovible EMEM et de paramétrer les fonctions de gestion (titrage, datation, effacement...) des images. Le vidéoendoscope selon l'invention présente 15 l'avantage de ne nécessiter aucun dispositif numérique annexe de traitement d'images. Il en résulte, à performances comparables, une optimisation du poids, du volume et de la consommation électrique du vidéoendoscope. Le choix d'un système d'illumination par 20 diodes LED distales, permettant de remplacer le générateur de lumière par une alimentation, voire par une simple batterie, permet d'améliorer encore les qualités d'autonomie et de portabilité d'un tel équipement. L'universalité du support mémoire (clé USB) et du 25 format d'enregistrement (JPEG) retenus permet à un tiers opérateur de dépouiller sur un ordinateur standard les images précédemment enregistrées par l'utilisateur de la sonde. Ce haut niveau de compatibilité permet également à l'utilisateur de visionner sur l'écran de la sonde des 30 instructions préparées par ailleurs à l'aide d'un ordinateur standard. Si la sonde vidéoendoscopique selon l'invention est équipée d'une tête amovible de métrologie (voir par exemple les demandes de brevet FR 2 865 547 et FR 2 868 550 déposées par la Demanderesse), ce partage 35 des tâches peut s'avérer particulièrement utile. En 2907918 20 effet, l'utilisateur de la sonde a alors pour mission d'enregistrer les images composites délivrées par la tête. Les images enregistrées peuvent ensuite être dépouillées et analysées par un tiers opérateur à l'aide 5 d'un ordinateur standard. La figure 8 illustre les modalités d'intégration mécanique et électrique des composants 5, 6, 7, 14, des cartes électroniques 70, 71, 72, et du dispositif motorisé 35, à l'intérieur de la poignée de commande 1 10 comprenant les deux coquilles 3, 4. Sur le plan mécanique, la carte électronique 70 qui supporte l'écran de visualisation 7 est fixée sur la face interne de la partie distale de la coquille supérieure 3. Le panneau de commande 5 comportant des touches tactiles 15 de commande est collé dans un logement prévu à cet effet sur la face externe de la partie proximale de la coquille supérieure 3. La carte électronique 71 est fixée sur la face interne de la partie proximale de la coquille supérieure 3 de façon à ce que l'axe du manche à balai 6 20 dont le boîtier est soudé sur la carte, traverse la coquille supérieure 3 au travers d'un orifice prévu à cet effet. La carte électronique 72 est fixée sur la face inférieure de la carte électronique 71. Le connecteur 14 est fixé dans un logement 86 prévu à cet effet sur la 25 face interne de la partie centrale de la coquille inférieure 4. Le dispositif motorisé 35 est logé à l'intérieur de la partie distale de la coquille inférieure 4 sous la carte 70 supportant l'écran de visualisation 7, de façon à ce que la pièce distale 60 30 d'assemblage du dispositif 35 se trouve logée dans l'orifice 98 ménagé dans l'extrémité distale de la coquille 4. Un manchon externe 10 vissé sur l'extrémité distale de la pièce 60 vient assurer la fixation du dispositif 35 sur la coquille 4.A menu key on the control panel makes it possible to control the display of the images stored on the removable memory medium EMEM and to set up the management functions (titling, dating, erasure, etc.) of the images. The videoendoscope according to the invention has the advantage of not requiring any additional digital image processing device. The result is, at comparable performance, an optimization of the weight, the volume and the power consumption of the videoendoscope. The choice of an illumination system with 20 distal LED diodes, making it possible to replace the light generator with a power supply, or even a simple battery, makes it possible to further improve the qualities of autonomy and portability of such equipment. . The universality of the memory medium (USB key) and the recording format (JPEG) retained enables a third party operator to strip on a standard computer the images previously recorded by the user of the probe. This high level of compatibility also allows the user to view on the screen of the probe instructions prepared otherwise using a standard computer. If the videoendoscopic probe according to the invention is equipped with a removable metrology head (see for example the patent applications FR 2 865 547 and FR 2 868 550 filed by the Applicant), this sharing of the tasks may be particularly useful. In effect, the user of the probe then has the task of recording the composite images delivered by the head. The recorded images can then be analyzed and analyzed by a third party operator using a standard computer. FIG. 8 illustrates the mechanical and electrical integration of the components 5, 6, 7, 14, the electronic cards 70, 71, 72, and the motorized device 35, inside the control handle 1 10 comprising the two shells 3, 4. On the mechanical plane, the electronic card 70 which supports the display screen 7 is fixed on the inner face of the distal portion of the upper shell 3. The control panel 5 having touch keys 15 of control is glued in a housing provided for this purpose on the outer face of the proximal portion of the upper shell 3. The electronic card 71 is fixed on the inner face of the proximal portion of the upper shell 3 so that the axis of the joystick 6 20 whose housing is welded to the card, passes through the upper shell 3 through a hole provided for this purpose. The electronic card 72 is fixed on the underside of the electronic card 71. The connector 14 is fixed in a housing 86 provided for this purpose on the inner face of the central part of the lower shell 4. The motorized device 35 is housed inside the distal portion of the lower shell 4 under the card 70 supporting the display screen 7, so that the distal assembly part 60 of the device 35 is housed in the orifice 98 arranged in the distal end of the shell 4. An outer sleeve 10 screwed onto the distal end of the part 60 ensures the attachment of the device 35 on the shell 4.

2907918 21 Sur le plan électrique, des câbles multiconducteurs plats assurent les liaisons électriques entre l'écran de visualisation 7 et la carte 70, entre le panneau de commande 5 et la carte 71, entre l'embase de connexion 14 5 et la carte 72, et entre les cartes 70 et 71 et les cartes 71 et 72. Les câbles multiconducteurs assurent notamment la transmission des alimentations électriques et des signaux vidéo tant numériques qu'analogiques à l'intérieur de la poignée de commande.Electrically, flat multicore cables provide the electrical connections between the display screen 7 and the card 70, between the control panel 5 and the card 71, between the connection base 14 and the card 72. , and between the cards 70 and 71 and the cards 71 and 72. The multicore cables provide in particular the transmission of power supplies and both digital and analog video signals inside the control handle.

10 Les câbles multiconducteurs 76, 77, 78 issus du dispositif optoélectronique distal et logés dans la sonde d'inspection, puis dans la pièce distale 60 traverse l'un des deux orifices 40 ménagés dans les plaques support 38 du dispositif motorisé 35 de commande de béquillage de 15 façon à ce que l'extrémité proximale du câble multiconducteurs soit connectée au processeur vidéo implanté sur la carte électronique 71. Un câble multiconducteurs 87 relie les bornes d'alimentation des deux moteurs 41 du dispositif motorisé 35 au circuit de 20 gestion des commandes CTLCT implanté sur la carte électronique 71. Un câble multiconducteurs regroupe la sortie de signal vidéo analogique 73 et l'alimentation électrique 75. Dans le cas d'une sonde équipée d'un dispositif 25 d'illumination par diodes LED distales (figure 4), ce câble relie l'extrémité proximale de la carte électronique 72 à l'embase de connexion électrique 27 logée dans un orifice 97 ménagé dans l'extrémité proximale de la coquille inférieure 4.The multicore cables 76, 77, 78 coming from the distal optoelectronic device and housed in the inspection probe, then in the distal part 60 passes through one of the two orifices 40 formed in the support plates 38 of the motorized control device 35. bending so that the proximal end of the multicore cable is connected to the video processor implanted on the electronic card 71. A multicore cable 87 connects the power terminals of the two motors 41 of the motorized device 35 to the power management circuit. CTLCT commands implemented on the electronic card 71. A multicore cable groups the analog video signal output 73 and the power supply 75. In the case of a probe equipped with a distal LED diode illumination device 25 (FIG. ), this cable connects the proximal end of the electronic card 72 to the electrical connection base 27 housed in a hole 97 formed in the ext proximal end of the lower shell 4.

30 Dans le cas d'une sonde équipée d'un dispositif d'illumination par fibres optiques (figure 3), ce câble relie l'extrémité proximale de la carte électronique 72 au dispositif de connexion multiple 16 constituant l'extrémité proximale du câble ombilical 9 dont 35 l'extrémité distale est constituée d'un embout 8 qui 2907918 22 vient se loger dans l'orifice 97. Un faisceau de fibres d'éclairage 99 issu de l'embout distal de la sonde est logé dans le tube d'inspection 11, puis dans la pièce distale 60. Ensuite, le faisceau 99 traverse l'un des 5 orifices 40 ménagés dans les plaques support 38 du dispositif motorisé 35 de commande de béquillage, avant de parcourir la partie proximale de la poignée de commande, puis de rejoindre les conducteurs 73, 75 dans le câble ombilical 9, jusqu'au dispositif de connexion 10 multiple 16 constituant l'extrémité proximale du câble 9. Il apparaîtra clairement à l'homme de l'art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et d'applications. En particulier, l'invention n'est pas limitée au vidéoendoscope décrit 15 mais couvre également un vidéoendoscope ne comprenant qu'une partie des caractéristiques décrites. En particulier, le vidéoendoscope selon l'invention ne comporte pas nécessairement des circuits assurant des fonctions additionnelles de traitement et 20 d'enregistrement d'image. L'intégration de telles fonctions dans la poignée de commande permet simplement d'éviter d'avoir à connecter l'extrémité proximale du câble ombilical à un appareil de traitement d'image, et donc rend le vidéoendoscope plus mobile.In the case of a probe equipped with an optical fiber illumination device (FIG. 3), this cable connects the proximal end of the electronic card 72 to the multiple connection device 16 constituting the proximal end of the umbilical cable. 9, the distal end of which consists of a nozzle 8 which is housed in the orifice 97. A bundle of illumination fibers 99 coming from the distal tip of the probe is housed in the tube of FIG. inspection 11, then in the distal part 60. Then, the beam 99 passes through one of the orifices 40 formed in the support plates 38 of the motorized bicycles control device 35, before going through the proximal portion of the control handle, and then join the conductors 73, 75 in the umbilical cable 9, to the multiple connection device 16 constituting the proximal end of the cable 9. It will be clear to those skilled in the art that the present invention is capable of diver its variants and applications. In particular, the invention is not limited to the described videoendoscope but also covers a videoendoscope comprising only a part of the described features. In particular, the videoendoscope according to the invention does not necessarily include circuits providing additional functions of image processing and recording. The integration of such functions into the control handle simply avoids having to connect the proximal end of the umbilical cable to an image processing apparatus, and thus makes the videoendoscope more mobile.

25 La prévision sur la poignée de commande d'une connexion d'un support mémoire externe n'est pas non plus indispensable, mais offre une plus grande souplesse et davantage de possibilités dans l'exploitation des images prises par le capteur d'image.The prediction on the control handle of a connection of an external memory medium is also not essential, but offers greater flexibility and more possibilities in the operation of the images taken by the image sensor.

30 L'utilisation d'une pièce d'assemblage tubulaire n'est pas non plus indispensable pour fixer les deux moteurs d'actionnement du béquillage distal. En effet, les deux moteurs peuvent être fixés séparément à l'intérieur de la poignée de commande.The use of a tubular connection piece is also not essential for fixing the two actuating motors of the distal crotch. Indeed, the two motors can be fixed separately inside the control handle.

2907918 23 Il n'est pas non plus nécessaire d'utiliser une poulie pour actionner les câbles 64 reliés au béquillage distal. Dans certaines configurations, des bras de levier couplés à l'arbre du moteur peuvent être suffisants. La 5 disposition relative de la pièce d'assemblage 60 et des poulies ne présente pas nécessairement une symétrie par rapport à un plan médian. Cette disposition permet simplement d'assurer que les moteurs agissent de la même manière sur chacun des câbles 64.It is also not necessary to use a pulley to actuate the cables 64 connected to the distal crotch. In some configurations, lever arms coupled to the motor shaft may be sufficient. The relative disposition of the connecting piece 60 and the pulleys does not necessarily have symmetry with respect to a median plane. This arrangement simply ensures that the motors act in the same way on each of the cables 64.

10 Les plaques support 38 et la pièce d'assemblage 60 ne sont pas nécessairement des pièces distinctes. Il est en effet envisageable de réaliser l'assemblage des deux moteurs et la fixation du dispositif 35 à la poignée de commande à l'aide d'une seule pièce. 15The support plates 38 and the connecting piece 60 are not necessarily separate pieces. It is indeed conceivable to perform the assembly of the two motors and the attachment of the device 35 to the control handle with one piece. 15

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Vidéoendoscope comprenant : ù un embout distal (llb) logeant un capteur d'image, ù un béquillage distal (lla) articulé permettant de modifier l'orientation de l'embout distal, ù un tube d'inspection (10) comportant une extrémité distale solidaire de l'embout distal et une extrémité proximale, ù une poignée de commande (1) comportant une face distale solidaire de l'extrémité proximale du tube d'inspection, une face frontale, un écran de visualisation (7) disposé dans une partie distale de la face frontale, et un panneau de commande (5) disposé dans une partie proximale de la face frontale, et ù un dispositif motorisé (35) d'actionnement du béquillage distal, logé dans la poignée de commande, relié au béquillage distal par des câbles (64) logés dans le tube d'inspection, et commandé à partir du panneau de commande, caractérisé en ce que le dispositif motorisé (35) est logé dans la poignée de commande (1) sous l'écran de visualisation (7) et comprend deux moteurs (41) ayant des arbres sensiblement coaxiaux autour de chacun desquels sont entraînés deux des câbles (64).  A videoendoscope comprising: a distal tip (11b) housing an image sensor, an articulated distal tilting (11a) for changing the orientation of the distal tip, an inspection tube (10) having a distal end integral with the distal tip and a proximal end, a control handle (1) having a distal face integral with the proximal end of the inspection tube, a front face, a display screen (7) disposed in a distal portion of the front face, and a control panel (5) disposed in a proximal portion of the front face, and a motorized device (35) for actuating the distal bowing, housed in the control handle, connected to the distal tilting by cables (64) housed in the inspection tube, and controlled from the control panel, characterized in that the motorized device (35) is housed in the control handle (1) under the control screen. visualization (7) and includes their motors (41) having substantially coaxial shafts around each of which are driven two of the cables (64). 2. Vidéoendoscope selon la revendication 1, dans lequel les deux moteurs (36, 37) sont fixés l'un à l'autre par une pièce d'assemblage tubulaire (60) dans laquelle vient s'engager l'extrémité proximale du tube d'inspection (11).  2. The video endoscope according to claim 1, wherein the two motors (36, 37) are fixed to each other by a tubular connecting piece (60) into which the proximal end of the tubular tube engages. inspection (11). 3. Vidéoendoscope selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'arbre de chaque moteur (36, 37) est solidaire d'une poulie (46) sur laquelle sont fixés deux 24 2907918 25 des câbles (64), les poulies étant disposées l'une en regard de l'autre à une distance minimum suffisante pour éviter qu'elles frottent l'une contre l'autre. 5  Videoendoscope according to claim 1 or 2, wherein the shaft of each motor (36, 37) is integral with a pulley (46) to which are attached two cables (64), the pulleys being arranged one facing the other at a minimum distance sufficient to prevent them from rubbing against each other. 5 4. Vidéoendoscope selon la revendication 3, dans lequel les moteurs (41) sont fixés à la pièce d'assemblage (60) de manière à ce que les poulies (46) et la pièce d'assemblage aient un plan médian de symétrie commun. 10  The video endoscope of claim 3, wherein the motors (41) are attached to the connecting piece (60) so that the pulleys (46) and the connecting piece have a common median plane of symmetry. 10 5. Vidéoendoscope selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les moteurs (41) sont de type servomoteur. 15  5. Videoendoscope according to one of claims 1 to 4, wherein the motors (41) are of the servomotor type. 15 6. Vidéoendoscope selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel chaque moteur (41) est fixé à la pièce d'assemblage (60) au moyen d'une plaque support (38), les plaques support étant assemblées parallèlement l'une à l'autre en une partie distale par la pièce d'assemblage. 20  6. Videoendoscope according to one of claims 1 to 5, wherein each motor (41) is fixed to the connecting piece (60) by means of a support plate (38), the support plates being assembled parallel to the to one another in a distal part by the assembly part. 20 7. Vidéoendoscope selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif motorisé (35) est fixé dans la poignée de commande (1) au moyen d'un manchon (10) vissé sur une extrémité distale de la pièce 25 d'assemblage (60) préalablement engagée dans un orifice traversant (98) ménagé dans la poignée de commande.  7. Videoendoscope according to one of claims 1 to 6, wherein the motorized device (35) is fixed in the control handle (1) by means of a sleeve (10) screwed on a distal end of the piece 25 assembly (60) previously engaged in a through hole (98) in the control handle. 8. Vidéoendoscope selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel un faisceau de fibres d'éclairage (99) 30 issu de l'embout distal (llb) traverse la poignée de commande en passant dans la pièce d'assemblage (60).  The video endoscope according to one of claims 1 to 7, wherein a light fiber bundle (99) from the distal tip (11b) passes through the control handle through the assembly piece (60). ). 9. Vidéoendoscope selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel la poignée de commande (1) comprend un 35 connecteur (14) couplé à un circuit électronique 2907918 26 d'enregistrement et de restitution d'image (MMCT), pour se connecter à un support mémoire externe (EMEM).  Videoendoscope according to one of claims 1 to 8, wherein the control handle (1) comprises a connector (14) coupled to an electronic image recording and reproducing circuit (MMCT), for connect to an external storage medium (EMEM). 10. Vidéoendoscope selon la revendication 9, dans 5 lequel le circuit électronique d'enregistrement et de restitution d'image (MMCT) est configuré pour utiliser un format d'image autorisant l'exploitation ultérieure directe des images stockées dans le support mémoire externe (EMEM) sur un ordinateur personnel standard. 10  10. The video endoscope according to claim 9, wherein the electronic image recording and rendering circuit (MMCT) is configured to use an image format allowing the subsequent direct exploitation of the images stored in the external memory medium ( EMEM) on a standard personal computer. 10 11. Vidéoendoscope selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel la poignée de commande (1) comprend un circuit électronique assurant une fonction d'intégration d'un nombre automatiquement déterminé de trames vidéo 15 successives fournies par un processeur vidéo traitant des signaux d'image provenant du capteur d'image, pour pallier des conditions d'illumination insuffisantes.  11. Videoendoscope according to one of claims 1 to 10, wherein the control handle (1) comprises an electronic circuit providing an integration function of an automatically determined number of successive video frames provided by a video processor dealing with image signals from the image sensor, to overcome insufficient illumination conditions. 12. Vidéoendoscope selon l'une des revendications 1 20 à 11, dans lequel la poignée de commande (1) comprend un circuit électronique assurant une fonction d'agrandissement d'une portion centrale d'une image affichée par l'écran de visualisation (7). 25  12. Videoendoscope according to one of claims 1 to 11, wherein the control handle (1) comprises an electronic circuit providing a function of enlargement of a central portion of an image displayed by the display screen ( 7). 25 13. Vidéoendoscope selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel la poignée de commande (1) comprend un circuit électronique assurant une fonction de gel temporaire d'une image affichée par l'écran de visualisation (7) et d'enregistrement de l'image sur un 30 support mémoire amovible (EMEM) connecté à la poignée (1) .  Videoendoscope according to one of claims 1 to 12, wherein the control handle (1) comprises an electronic circuit providing a temporary freeze function of an image displayed by the display screen (7) and recording of the image on a removable memory medium (EMEM) connected to the handle (1).
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