FR2942055A1

FR2942055A1 - Interface device for videoendoscopic system, has supply circuit supplying power to videoendoscopic equipment, where device transmits digital video signal to computer and control signals between computer and equipments

Info

Publication number: FR2942055A1
Application number: FR0900621A
Authority: FR
Inventors: Jean Rovegno
Original assignee: Tokendo
Current assignee: Tokendo
Priority date: 2009-02-12
Filing date: 2009-02-12
Publication date: 2010-08-13
Anticipated expiration: 2029-02-12
Also published as: FR2942055B1

Abstract

The device has universal serial bus (USB)type cords (21, 23) connected to standard connectors (22, 24) i.e. universal serial bus (USB)connectors. A main power supply circuit (PW) supplies power to videoendoscopic equipment by a direct voltage connection (51) of a multicore cable. The device generates a digital video signal exploitable by a standard personal computer from a standard analog video signal, transmits the digital video signal to the computer and control signals between the computer and the equipment. An independent claim is also included for a videoendoscopic system comprising an interface device.

Description

INTERFACE DE COMMANDE D'UN VIDEOENDOSCOPE CONNECTABLE A UN ORDINATEUR PERSONNEL CONTROL INTERFACE OF A VIDEOENDOSCOPE CONNECTED TO A PERSONAL COMPUTER

La présente invention concerne la commande d'une caméra endoscopique ou d'une sonde vidéoendoscopique et l'exploitation des signaux vidéo fournis par de tels équipements vidéoendoscopiques. La présente invention concerne aussi bien les équipements endoscopiques à vocation médicale que ceux utilisés dans le contrôle industriel endoscopique. Les termes "endoscope" ou "fibroscope" désignent généralement une sonde endoscopique rigide ou souple comportant une extrémité distale destinée à être introduite dans une cavité obscure, afin d'observer l'intérieur de la cavité dans un oculaire. A cet effet, un fibroscope comprend un io dispositif optique, et un dispositif d'éclairage. Le dispositif optique comprend un objectif distal, un dispositif de transport optique de l'image fournie par l'objectif distal, et un oculaire permettant à l'utilisateur d'observer l'image fournie par le dispositif de transport. L'objectif est logé dans l'extrémité distale d'un tube d'inspection. Le dispositif de transport optique, également 15 logé dans le tube d'inspection, relie l'objectif à l'oculaire. Le dispositif de transport optique peut être rigide et comporter une série de lentilles, ou souple et comporter un faisceau de fibres optiques ordonnées. Le dispositif d'éclairage comprend un faisceau continu de fibres optiques cheminant successivement depuis l'extrémité distale de la sonde, 20 dans le tube d'inspection, puis dans la gaine d'un câble ombilical. L'extrémité proximale du faisceau de fibres comprend un embout proximal pour se connecter à un générateur de lumière. L'extrémité distale du faisceau de fibres est disposée dans l'extrémité distale de la sonde de manière à pouvoir illuminer le champ de l'objectif. 25 Le terme "vidéoendoscope" désigne généralement un système d'endoscopie permettant d'observer sur un écran vidéo l'image d'une cible située dans une cavité obscure. Un système vidéoendoscopique comprend une caméra associée à un endoscope, ou bien une sonde vidéoendoscopique. 30 Un vidéoendoscope mettant en oeuvre une caméra endoscopique comprend classiquement un endoscope ou fibroscope traditionnel associé à un générateur de lumière blanche par l'intermédiaire d'un câble d'éclairage fibré, une caméra, un objectif, un câble ombilical, un processeur vidéo, un panneau de commande, et un écran de visualisation d'images vidéo. La caméra comprend un capteur d'image logé dans une partie distale de la caméra. Le capteur d'image comporte une surface photosensible sur laquelle un objectif auquel il est associé forme une image. L'objectif peut être fixé de manière amovible sur l'extrémité distale de la caméra. L'extrémité distale de l'objectif est équipée d'un dispositif de verrouillage rapide permettant d'y connecter une bonnette proximale d'un endoscope ou d'un io fibroscope. Le processeur vidéo, logé de préférence dans la caméra, est configuré pour transformer en un signal vidéo normalisé le signal électrique fourni par le capteur d'image. Le câble ombilical souple présente une extrémité distale solidaire de la caméra et une extrémité proximale équipée d'un connecteur électrique multibroches permettant de raccorder la caméra à 15 un équipement d'exploitation. Le panneau de commande généralement implanté sur l'équipement d'exploitation associé à la caméra, permet à l'utilisateur de régler des paramètres de fonctionnement du processeur vidéo. L'écran de visualisation, généralement associé à l'équipement d'exploitation, permet de visualiser le signal vidéo normalisé fourni par le 20 processeur vidéo. Généralement, une caméra endoscopique couleur comporte un ou trois capteurs d'images. Une caméra à trois capteurs d'image, par exemple du type "tri-CCD", comprend un éclateur chromatique à trois voies, chacune des voies étant couplée à un capteur d'image monochrome. Une caméra à 25 un seul capteur d'image, par exemple du type "mono-CCD", comprend un unique capteur d'image trichrome. Les caméras endoscopiques sont couramment équipées d'un capteur d'image de type "CCD trichrome à transfert interligne". Une sonde vidéoendoscopique comprend classiquement un tube 30 d'inspection, une poignée de commande solidaire de l'extrémité proximale du tube d'inspection, un dispositif d'éclairage, un processeur vidéo, un câble ombilical souple, un panneau de commande et un écran de visualisation. Le tube d'inspection, généralement souple, présente une extrémité distale solidaire d'un embout distal. L'embout distal loge un dispositif 35 optoélectronique de faible encombrement comprenant notamment le capteur d'image associé à un objectif formant une image sur la surface photosensible du capteur d'image. La poignée de commande est solidaire de l'extrémité proximale du tube d'inspection et de l'extrémité distale du câble ombilical. L'extrémité proximale du câble ombilical comporte un connecteur lumière et un connecteur électrique multibroches permettant de raccorder la sonde à un générateur de lumière et un dispositif d'exploitation. Le dispositif d'éclairage comprend généralement un faisceau de fibres d'éclairage successivement logé dans le tube ombilical, dans la poignée de commande, puis dans le tube d'inspection. L'extrémité distale du faisceau de fibres io d'éclairage est logée dans l'embout distal pour illuminer le champ de l'objectif. L'extrémité proximale du faisceau de fibres d'éclairage est intégrée dans un connecteur multiple à l'extrémité proximale du câble ombilical pour pouvoir être raccordée à un générateur de lumière. Le processeur vidéo, intégré par exemple dans la poignée de commande, est configuré pour 15 transformer en un signal vidéo utile le signal électrique fourni par le capteur d'image distal auquel il est relié par un câble électrique multiconducteurs logé dans le tube d'inspection. La synchronisation du processeur vidéo avec le capteur d'image est réglée d'origine en fonction de la longueur et des caractéristiques du câble électrique logé dans le tube d'inspection. Le câble 20 ombilical, souple présente une extrémité distale solidaire de la poignée de commande et une extrémité proximale équipée d'un connecteur multiple permettant de raccorder la sonde à un équipement d'exploitation annexe. Le panneau de touches de commande permet à l'utilisateur de régler des paramètres de fonctionnement du processeur vidéo, et l'écran de 25 visualisation permet de visualiser le signal vidéo normalisé fourni par le processeur vidéo. Une sonde vidéoendoscopique peut également comprendre un béquillage articulé distal, permettant de modifier l'orientation de l'embout distal de la sonde, et des moyens mécaniques ou électromécaniques pour 30 commander le béquillage, qui sont généralement intégrés dans la poignée de commande de la sonde. Une sonde vidéoendoscopique peut être accouplée à des têtes optiques interchangeables verrouillables sur l'embout distal de la sonde et permettant de modifier tout ou partie des paramètres optiques suivants : le champ couvert par la sonde, la distance de mise au point, la profondeur de champ, et la direction de visée. L'équipement d'exploitation annexe susceptible d'être fonctionnellement associé à l'extrémité proximale du câble ombilical d'une sonde vidéoendoscopique, comprend un circuit d'alimentation électrique connecté à une batterie ou à une source de courant alternatif ou continu, et un générateur de lumière traditionnellement organisé autour d'une lampe halogène ou xénon. L'équipement d'exploitation annexe peut également comprendre un dispositif numérique de gel, d'enregistrement et de io traitement d'images, et/ou un dispositif de métrologie permettant à l'utilisateur de mesurer in situ, à partir de l'image vidéo préalablement gelée d'une cible en cours d'inspection, les dimensions réelles de certains éléments de la cible. La mise en oeuvre d'un tel dispositif de métrologie nécessite généralement un composant optique spécifique intégré dans une 15 tête distale amovible et un programme spécifique de pointage et de calcul géré par le dispositif numérique de traitement d'image. II est souhaitable de simplifier l'architecture de tels systèmes de vidéoendoscopie, et en particulier l'architecture de l'équipement d'exploitation, sans pour autant en réduire les capacités et les fonctions. Il 20 est également souhaitable de réaliser un équipement d'exploitation qui soit utilisable avec plusieurs types d'équipements vidéoendoscopiques. Il est également souhaitable de prévoir un équipement d'exploitation présentant une interface d'utilisation identique quelle que soit le type d'équipement vidéoendoscopique connecté à l'équipement d'exploitation. 25 Des modes de réalisation concernent un dispositif d'interface configuré pour être relié par l'intermédiaire d'un câble multiconducteur à un équipement vidéoendoscopique. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'interface est configuré pour se connecter à un ordinateur et pour : générer à partir d'un signal vidéo analogique normalisé reçu de l'équipement 30 vidéoendoscopique, un signal vidéo numérique exploitable par un ordinateur, transmettre à l'ordinateur le signal vidéo numérique généré, et transmettre des signaux de commande entre l'ordinateur et l'équipement vidéoendoscopique. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'interface comprend un 35 circuit d'alimentation pour alimenter l'équipement vidéoendoscopique par l'intermédiaire d'une liaison d'alimentation du câble multiconducteurs 11, 12), et/ou un générateur de lumière pour éclairer l'extrémité proximale d'un faisceau de fibres d'éclairage de l'équipement vidéoendoscopique. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'interface est configuré pour transmettre à l'équipement vidéoendoscopique des commandes reçues de l'ordinateur et permettant de régler des caractéristiques des images du signal vidéo analogique normalisé. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'interface est configuré pour se connecter à l'ordinateur par l'intermédiaire d'au moins une liaison de type USB transmettant le signal vidéo exploitable par l'ordinateur, et le signal lo de commande. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'interface est configuré pour compresser le signal vidéo analogique normalisé reçu de l'équipement vidéoendoscopique, afin de générer le signal vidéo exploitable par l'ordinateur. 15 Des modes de réalisation concernent un système de vidéoendoscopie comprenant un équipement vidéoendoscopique. Selon un mode de réalisation, le système comprend un dispositif d'interface tel que précédemment défini, connecté à un ordinateur. Selon un mode de réalisation, l'équipement vidéoendoscopique est 20 configuré pour assurer les fonctions de synchronisation, de traitement du signal, et d'alimentation, qui sont strictement nécessaires à la gestion d'un capteur d'image et pour fournir un signal vidéo normalisé au dispositif d'interface Selon un mode de réalisation, l'ordinateur est configuré pour afficher 25 sur un écran des images du signal vidéo fourni par l'équipement vidéoendoscopique et transmis par le dispositif d'interface. Selon un mode de réalisation, l'ordinateur est configuré pour mémoriser et mettre en oeuvre un pilote de gestion d'une liaison vidéo entre l'ordinateur et le dispositif d'interface, et pour mémoriser et mettre en oeuvre 30 un pilote de gestion d'une liaison de commande bidirectionnelle entre l'ordinateur et le dispositif d'interface. Selon un mode de réalisation, l'ordinateur est configuré pour stocker des pages d'instructions élémentaires, chaque page correspondant au réglage d'un paramètre de fonctionnement d'un processeur vidéo de 35 l'équipement vidéoendoscopique, et étant spécifique d'un type d'équipement vidéoendoscopique. The present invention relates to the control of an endoscopic camera or a videoendoscopic probe and the exploitation of the video signals provided by such videoendoscopic equipment. The present invention relates both endoscopic equipment for medical purposes as those used in endoscopic industrial control. The terms "endoscope" or "fiberscope" generally refer to a rigid or flexible endoscopic probe having a distal end for insertion into a dark cavity to observe the interior of the cavity in an eyepiece. For this purpose, a fiberscope comprises an optical device, and a lighting device. The optical device includes a distal lens, an optical image transport device provided by the distal lens, and an eyepiece allowing the user to view the image provided by the transport device. The objective is housed in the distal end of an inspection tube. The optical transport device, also housed in the inspection tube, connects the objective to the eyepiece. The optical transport device may be rigid and comprise a series of lenses, or flexible and have a bundle of ordered optical fibers. The illumination device comprises a continuous bundle of optical fibers successively traveling from the distal end of the probe, into the inspection tube, and into the sheath of an umbilical cable. The proximal end of the fiber bundle includes a proximal tip for connecting to a light generator. The distal end of the fiber bundle is disposed in the distal end of the probe so as to illuminate the field of the lens. The term "videoendoscope" generally refers to an endoscopy system for observing on a video screen the image of a target located in a dark cavity. A videoendoscopic system includes a camera associated with an endoscope, or a videoendoscopic probe. A videoendoscope employing an endoscopic camera conventionally comprises a traditional endoscope or fiberscope associated with a white light generator via a fiber-optic lightning cable, a camera, a lens, an umbilical cable, a video processor, a control panel, and a video image display screen. The camera includes an image sensor housed in a distal portion of the camera. The image sensor has a photosensitive surface on which an objective with which it is associated forms an image. The lens can be removably attached to the distal end of the camera. The distal end of the lens is equipped with a quick lock device for connecting a proximal lens of an endoscope or a fiberoptic scope. The video processor, preferably housed in the camera, is configured to transform the electrical signal provided by the image sensor into a normalized video signal. The flexible umbilical cord has a distal end integral with the camera and a proximal end equipped with a multi-pin electrical connector for connecting the camera to operating equipment. The control panel usually located on the operating equipment associated with the camera, allows the user to set operating parameters of the video processor. The display screen, generally associated with the operating equipment, makes it possible to view the normalized video signal provided by the video processor. Generally, a color endoscopic camera has one or three image sensors. A camera with three image sensors, for example of the "tri-CCD" type, comprises a three-way color spark gap, each of the channels being coupled to a monochrome image sensor. A single image sensor camera, for example of the "mono-CCD" type, comprises a single trichromatic image sensor. Endoscopic cameras are commonly equipped with an image sensor type "CCD trichrome transfer interligne". A videoendoscopic probe conventionally comprises an inspection tube, a control handle integral with the proximal end of the inspection tube, a lighting device, a video processor, a flexible umbilical cable, a control panel, and a display. of visualization. The inspection tube, generally flexible, has a distal end integral with a distal tip. The distal tip houses a small space optoelectronic device including the image sensor associated with an image forming lens on the photosensitive surface of the image sensor. The control handle is integral with the proximal end of the inspection tube and the distal end of the umbilical cord. The proximal end of the umbilical cable includes a light connector and a multi-pin electrical connector for connecting the probe to a light generator and an operating device. The lighting device generally comprises a lighting fiber bundle successively housed in the umbilical tube, in the control handle, and then in the inspection tube. The distal end of the illumination fiber bundle is housed in the distal tip to illuminate the field of the objective. The proximal end of the illumination fiber bundle is integrated into a multiple connector at the proximal end of the umbilical cord for connection to a light generator. The video processor, integrated for example into the control handle, is configured to convert the electrical signal supplied by the distal image sensor to which it is connected by a multicore electrical cable housed in the inspection tube into a useful video signal. . The synchronization of the video processor with the image sensor is set according to the length and characteristics of the electrical cable housed in the inspection tube. The flexible umbilical cord 20 has a distal end integral with the control handle and a proximal end equipped with a multiple connector for connecting the probe to ancillary operating equipment. The control key panel allows the user to set operating parameters of the video processor, and the display screen allows viewing of the normalized video signal provided by the video processor. A videoendoscopic probe may also include a distal hinged crotch, for altering the orientation of the distal tip of the probe, and mechanical or electromechanical means for controlling the crutch, which are generally integrated in the probe control handle. . A videoendoscopic probe can be coupled to interchangeable optical heads that can be locked on the distal end of the probe and can modify all or part of the following optical parameters: the field covered by the probe, the focusing distance, the depth of field , and the aiming direction. Ancillary operating equipment operably associated with the proximal end of the umbilical cable of a videoendoscopic probe includes a power supply circuit connected to a battery or AC or DC source, and a Light generator traditionally organized around a halogen or xenon lamp. The ancillary operating equipment may also include a digital freezing, recording and image processing device, and / or a metrology device enabling the user to measure in situ, from the image previously frozen video of a target being inspected, the actual dimensions of certain elements of the target. The implementation of such a metrology device generally requires a specific optical component integrated in a removable distal head and a specific pointing and calculation program managed by the digital image processing device. It is desirable to simplify the architecture of such videoendoscopy systems, and in particular the architecture of the operating equipment, without reducing its capabilities and functions. It is also desirable to provide operating equipment that can be used with several types of videoendoscopic equipment. It is also desirable to provide an operating equipment having an identical user interface regardless of the type of videoendoscopic equipment connected to the operating equipment. Embodiments relate to an interface device configured to be connected via a multicore cable to videoendoscopic equipment. According to one embodiment, the interface device is configured to connect to a computer and to: generate from a normalized analog video signal received from the videoendoscopic equipment, a computer-readable digital video signal, transmit to the computer the digital video signal generated, and transmit control signals between the computer and the videoendoscopic equipment. According to one embodiment, the interface device comprises a power supply circuit for powering the videoendoscopic equipment via a multiconductor cable power supply connection 11, 12), and / or a light generator. for illuminating the proximal end of a bundle of illumination fibers of the videoendoscopic equipment. According to one embodiment, the interface device is configured to transmit to the videoendoscopic equipment commands received from the computer and for adjusting image characteristics of the normalized analog video signal. According to one embodiment, the interface device is configured to connect to the computer via at least one USB type link transmitting the video signal usable by the computer, and the control signal lo. According to one embodiment, the interface device is configured to compress the normalized analog video signal received from the videoendoscopic equipment, in order to generate the video signal that can be used by the computer. Embodiments relate to a videoendoscopy system including videoendoscopic equipment. According to one embodiment, the system comprises an interface device as previously defined, connected to a computer. According to one embodiment, the videoendoscopic equipment is configured to provide the synchronization, signal processing, and power functions, which are strictly necessary for managing an image sensor and for providing a video signal According to one embodiment, the computer is configured to display on a screen images of the video signal provided by the videoendoscopic equipment and transmitted by the interface device. According to one embodiment, the computer is configured to memorize and implement a management driver for a video link between the computer and the interface device, and to store and implement a management driver. a bidirectional control link between the computer and the interface device. According to one embodiment, the computer is configured to store pages of basic instructions, each page corresponding to the setting of an operating parameter of a video processor of the videoendoscopic equipment, and being specific to one type. video endoscopic equipment.

Selon un mode de réalisation, l'ordinateur est configuré pour transmettre à l'équipement vidéoendoscopique, par l'intermédiaire du dispositif d'interface une page d'instructions élémentaires, à la suite d'une action sur un organe de commande de l'ordinateur. According to one embodiment, the computer is configured to transmit to the videoendoscopic equipment, via the interface device, a page of elementary instructions, following an action on a control member of the computer.

Selon un mode de réalisation, l'ordinateur est configuré pour assurer une fonction d'incrustation de caractères alphanumériques dans les images visualisées, et/ou une fonction d'enregistrement sur support mémoire d'images unitaires ou de séquences d'images du signal vidéo. Selon un mode de réalisation, l'équipement vidéoendoscopique io comprend une sonde vidéoendoscopique comportant un tube d'inspection et une poignée de commande fixée à l'extrémité proximale du tube d'inspection, la poignée de commande logeant un circuit de traitement vidéo relié au dispositif d'interface par le câble multiconducteurs. Selon un mode de réalisation, l'équipement vidéoendoscopique 15 comprend un endoscope optique et une tête de caméra couplée à l'endoscope optique, la tête de caméra comprenant un circuit de traitement vidéo relié au dispositif d'interface par le câble multiconducteurs. According to one embodiment, the computer is configured to provide a function for embedding alphanumeric characters in the images displayed, and / or a memory recording function for unit images or image sequences of the video signal. . According to one embodiment, the videoendoscopic equipment comprises a videoendoscopic probe having an inspection tube and a control handle attached to the proximal end of the inspection tube, the control handle housing a video processing circuit connected to the interface device by the multicore cable. According to one embodiment, the videoendoscopic equipment 15 comprises an optical endoscope and a camera head coupled to the optical endoscope, the camera head including a video processing circuit connected to the interface device by the multicore cable.

Des exemples de réalisation de l'invention seront décrits dans ce qui 20 suit, à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : - la figure 1 représente un système de vidéoendoscopie, selon un mode de réalisation, comprenant plusieurs types d'équipements vidéoendoscopiques raccordables à un ordinateur par l'intermédiaire d'un dispositif d'interface, - la figure 2 représente l'architecture électrique générale d'un premier type 25 d'équipement vidéoendoscopique susceptible d'être connecté au dispositif d'interface de la figure 1, - la figure 3 représente l'architecture électrique d'un second type d'équipement vidéoendoscopique susceptible d'être connecté au dispositif d'interface de la figure 1, 30 - la figure 4 représente l'architecture électrique d'un troisième type d'équipement vidéoendoscopique susceptible d'être connecté au dispositif d'interface de la figure 1, - la figure 5 représente l'architecture électrique du dispositif d'interface, selon un autre mode de réalisation. 35 Un mode de réalisation concerne un système de vidéoendoscopie comprenant un équipement vidéoendoscopique, un dispositif d'interface, et un ordinateur. L'ordinateur est configuré pour assurer les fonctions d'un équipement d'exploitation d'un système de vidéoendoscopie. L'équipement vidéoendoscopique peut être du type caméra endoscopique associée à un endoscope, ou bien sonde vidéoendoscopique. L'équipement vidéoendoscopique assure les fonctions de synchronisation, de traitement du signal, et d'alimentation, qui sont strictement nécessaires à la gestion du capteur d'image et pour fournir un signal vidéo analogique normalisé à l'équipement d'exploitation. L'équipement vidéoendoscopique est commandé par l'équipement d'exploitation par l'intermédiaire d'une liaison série, par Io exemple du type RS232, permettant notamment de régler les caractéristiques du signal vidéo analogique normalisé. Le dispositif d'interface comprend un circuit d'alimentation électrique, un générateur de lumière, un circuit de codage vidéo pour rendre le signal vidéo normalisé exploitable par l'ordinateur et transmissible à une entrée 15 standard de l'ordinateur, et un circuit de codage pour convertir les signaux de commande transitant par la liaison d'ordres dans un format compatible avec l'ordinateur. Le terme "ordinateur" désigne dans ce qui suit un équipement standard comportant une unité centrale, une mémoire vive et éventuellement 20 une ou plusieurs unités de stockage de masse (disque dur), un clavier, un écran de visualisation, des ports d'entrée/sortie. L'ordinateur connecté au dispositif d'interface peut être un ordinateur de type personnel et portable. L'ordinateur dispose d'un programme assurant les fonctions suivantes : affichage sur l'écran des images du signal vidéo fourni par l'équipement 25 vidéoendoscopique, traitement des images du signal vidéo, incrustation de caractères alphanumériques dans les images visualisées, enregistrement sur support mémoire (mémoire de l'ordinateur, clé USB ou carte mémoire) d'images unitaires ou de séquences d'images du signal 30 vidéo, et émission de commandes permettant de régler les caractéristiques des images du signal vidéo, ces commandes étant par exemple introduites ou activées au moyen du clavier de l'ordinateur. L'ordinateur peut ainsi mémoriser des pages d'instructions 35 élémentaires, chaque page correspondant au réglage de l'un des paramètres de fonctionnement du programme exécuté par le processeur vidéo de l'équipement vidéoendoscopique. L'envoi au processeur vidéo d'une page d'instructions élémentaires est déclenchée par une action sur une touche spécifique du clavier de l'ordinateur. L'ordinateur peut ainsi mémoriser autant de recueils de pages d'instructions élémentaires que de types d'équipement vidéoendoscopique (type de capteur d'image) qu'il est susceptible de gérer. La figure 1 représente un système de vidéoendoscopie selon un mode de réalisation. Le système comprend un dispositif d'interface 5 io configuré pour être raccordé d'une part à un ordinateur personnel standard 6, par exemple de type portable, et d'autre part, à différents types d'équipements vidéoendoscopiques 1-2, 3, 4. Un premier de ces types d'équipements vidéoendoscopiques est une caméra endoscopique comprenant un endoscope optique rigide 1 associé à is une tête de caméra 2. La tête de caméra 2 comprend deux touches de télécommande 9 et loge un circuit électronique qui sera décrit plus loin en référence à la figure 4. La tête de caméra 2 comprend une partie distale comportant un objectif d'adaptation muni d'une bague de mise au point 25 et d'une monture à fixation rapide 26 permettant de fixer mécaniquement à 20 l'objectif une bonnette proximale de l'endoscope 1. L'endoscope 1 comprend une embase d'éclairage 27 prévue pour se connecter à l'extrémité distale d'un faisceau de fibres d'éclairage 13 dont l'extrémité proximale est logée dans un embout d'éclairage 14. Le circuit électronique de la tête de caméra 2 est connecté à un câble multiconducteurs logé dans un câble ombilical 12 25 et dont l'extrémité proximale est équipée d'un connecteur multibroches 16. Un second type d'équipement vidéoendoscopique est une sonde vidéoendoscopique 3 comprenant une poignée de commande 10 de faible encombrement, un embout distal 8, un tube d'inspection 7 reliant la poignée de commande à l'embout distal et un câble ombilical 11 relié à la poignée de 30 commande. L'embout distal 8 loge un dispositif optoélectronique comprenant un objectif, un capteur d'image associé à un circuit d'interface, un béquillage distal 31 et l'extrémité distale d'un faisceau de fibres d'éclairage. Le tube d'inspection 7 loge le faisceau de fibres d'éclairage, des câbles de commande du béquillage distal 31, et un câble multiconducteurs reliant le 35 dispositif optoélectronique logé dans l'embout distal à un circuit électronique logé dans la poignée de commande 3. Le circuit électronique logé dans la poignée de commande 3 sera décrit plus loin en référence à la figure 2. La poignée de commande 3 comprend deux touches de télécommande 9 connectées au circuit électronique logé dans la poignée 3, et deux volants externes 28 de commande manuelle du béquillage distal 31. Le câble ombilical 11 loge le faisceau de fibres d'éclairage dont l'extrémité proximale est logée dans l'embout d'éclairage 14, et un câble multiconducteurs reliant le circuit électronique logé dans la poignée 3 à une embase de connexion multibroches 18 prévue pour se connecter à un câble to multiconducteurs 19 dont l'extrémité proximale est équipée d'un connecteur multibroches 16. Le troisième type d'équipement vidéoendoscopique est une sonde vidéoendoscopique 4 comprenant une poignée de commande 20 suffisamment volumineuse pour supporter un clavier de touches de is commande KB, et loger un circuit électronique qui sera décrit plus loin en référence à la Figure 3, et un dispositif motorisé de commande de béquillage commandé par un manche à balai 29. La poignée 20 peut également loger un petit écran de visualisation 32 pour visualiser les images fournies par le circuit électronique. Tous les autres éléments de la sonde 4 sont identiques 20 à ceux de la sonde vidéoendoscopique 3 décrite précédemment. Le dispositif d'interface 5 comprend un générateur de lumière et un circuit électronique qui sera décrit plus loin en référence à la Figure 2. Pour se raccorder à divers types d'équipements vidéoendoscopiques, le dispositif 5 comprend une embase d'éclairage 15 reliée au générateur de lumière et 25 destinée à recevoir l'embout fibré 14 intégré dans l'extrémité proximale du câble ombilical 13, 11. Le dispositif 5 comprend également une embase de raccordement électrique multibroches 17 destinée à être raccordée au connecteur multibroches 16 intégré dans l'extrémité proximale du câble ombilical 12, 11. Pour se raccorder à l'ordinateur 6, le dispositif 5 comprend 30 deux cordons 21, 23 équipés de connecteurs standard 22, 24, par exemple de type USB, pour se raccorder à deux ports de même type de l'ordinateur 6. La figure 2 représente schématiquement l'architecture électrique d'un système de vidéoendoscopie comprenant le dispositif d'interface 5 connecté 35 à un équipement vidéoendoscopique du type de la sonde i0 Exemplary embodiments of the invention will be described in the following, without limitation in connection with the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a videoendoscopy system, according to one embodiment, comprising several types of videoendoscopic equipment connectable to a computer via an interface device; FIG. 2 represents the general electrical architecture of a first type of videoendoscopic equipment capable of being connected to the interface device of the FIG. 3 represents the electrical architecture of a second type of videoendoscopic equipment that can be connected to the interface device of FIG. 1; FIG. 4 represents the electrical architecture of a third type of videoendoscopic equipment capable of being connected to the interface device of FIG. 1; FIG. 5 represents the electrical architecture of the device interface, according to another embodiment. One embodiment relates to a videoendoscopy system comprising videoendoscopic equipment, an interface device, and a computer. The computer is configured to perform the functions of an operating equipment of a videoendoscopy system. The videoendoscopic equipment may be of the endoscopic camera type associated with an endoscope, or videoendoscopic probe. The videoendoscopic equipment provides the synchronization, signal processing, and power functions, which are strictly necessary for the management of the image sensor and for providing a standardized analog video signal to the operating equipment. The videoendoscopic equipment is controlled by the operating equipment via a serial link, for example of the RS232 type, which makes it possible in particular to adjust the characteristics of the standardized analog video signal. The interface device comprises a power supply circuit, a light generator, a video coding circuit for rendering the normalized video signal operable by the computer and transmittable to a standard input of the computer, and a signal circuit. encoding for converting control signals transiting through the order link into a format compatible with the computer. The term "computer" in the following refers to standard equipment comprising a central unit, a random access memory and possibly one or more mass storage units (hard disk), a keyboard, a display screen, ports of entry /exit. The computer connected to the interface device may be a personal computer and portable. The computer has a program that provides the following functions: display on the screen images of the video signal provided by the videoendoscopic equipment, processing of the video signal images, embedding alphanumeric characters in the images viewed, recording on a medium memory (computer memory, USB key or memory card) unitary images or sequences of images of the video signal, and issuing commands for adjusting the characteristics of the images of the video signal, these commands being for example introduced or activated using the computer keyboard. The computer can thus store pages of basic instructions, each page corresponding to the setting of one of the operating parameters of the program executed by the video processor of the videoendoscopic equipment. The sending to the video processor of a page of basic instructions is triggered by an action on a specific key of the keyboard of the computer. The computer can thus store as many collections of pages of basic instructions that types of videoendoscopic equipment (type of image sensor) that it is likely to manage. Figure 1 shows a videoendoscopy system according to one embodiment. The system comprises an interface device 5 configured to be connected on the one hand to a standard personal computer 6, for example of the portable type, and on the other hand to different types of videoendoscopic equipment 1-2, 3, 4. A first of these types of videoendoscopic equipment is an endoscopic camera comprising a rigid optical endoscope 1 associated with a camera head 2. The camera head 2 comprises two remote control keys 9 and houses an electronic circuit which will be described more Fig. 4. The camera head 2 comprises a distal portion having an adaptation lens provided with a focus ring 25 and a quick-mount mount 26 for mechanically attaching to the lens. The endoscope 1 comprises a lighting base 27 provided to connect to the distal end of a bundle of illumination fibers 13, the proximal end of which is The electronic circuit of the camera head 2 is connected to a multicore cable housed in an umbilical cable 12 and whose proximal end is equipped with a multi-pin connector 16. A second type of cable videoendoscopic equipment is a videoendoscopic probe 3 comprising a small control handle 10, a distal tip 8, an inspection tube 7 connecting the control handle to the distal tip and an umbilical cord 11 connected to the handle 30 ordered. The distal tip 8 houses an optoelectronic device comprising an objective, an image sensor associated with an interface circuit, a distal tilt 31 and the distal end of a bundle of illumination fibers. The inspection tube 7 accommodates the illumination fiber bundle, the distal tilt control cables 31, and a multicore cable connecting the optoelectronic device housed in the distal tip to an electronic circuit housed in the control handle 3. The electronic circuit housed in the control handle 3 will be described below with reference to FIG. 2. The control handle 3 comprises two remote control keys 9 connected to the electronic circuit housed in the handle 3, and two external control wheels 28. The umbilical cord 11 houses the bundle of illumination fibers whose proximal end is housed in the lighting tip 14, and a multiconductor cable connecting the electronic circuit housed in the handle 3 to a base. multipin connector 18 provided for connection to a multi-conductor cable 19 whose proximal end is equipped with a multi-pin connector 16. The third type of videoendoscopic equipment is a videoendoscopic probe 4 comprising a control handle 20 large enough to support a keypad KB is command, and house an electronic circuit that will be described later with reference to Figure 3, and a motorized traction control device controlled by a joystick 29. The handle 20 can also house a small display screen 32 to view the images provided by the electronic circuit. All other elements of the probe 4 are identical to those of the videoendoscopic probe 3 described above. The interface device 5 comprises a light generator and an electronic circuit which will be described below with reference to FIG. 2. In order to connect to various types of videoendoscopic equipment, the device 5 comprises a lighting base 15 connected to the light generator and 25 for receiving the fiber tip 14 integrated in the proximal end of the umbilical cable 13, 11. The device 5 also comprises a multi-pin electrical connection base 17 intended to be connected to the multipin connector 16 integrated in the proximal end of the umbilical cable 12, 11. To connect to the computer 6, the device 5 comprises two cords 21, 23 equipped with standard connectors 22, 24, for example of the USB type, to connect to two ports of the same type. type of computer 6. FIG. 2 schematically represents the electrical architecture of a videoendoscopy system comprising the interface device 5c. connected to a videoendoscopic equipment of the type of the probe i0

vidéoendoscopique 2. Le dispositif d'interface 5 comprend un générateur de lumière (non représenté) et un circuit d'exploitation EXC. La poignée de commande 10 loge un circuit électronique de traitement vidéo CMH qui est raccordé par un câble multiconducteurs logé dans le tube d'inspection 7 à l'embout distal 8. L'embout distal 8 loge le capteur d'image IMS et le circuit d'interface INT. Le circuit d'interface INT assure les fonctions suivantes : une fonction d'amplification d'un signal électrique 33 généré par le capteur d'image IMS, cette fonction fournissant un signal électrique amplifié 35 et étant réalisée par exemple par un simple transistor ou un amplificateur io opérationnel, et une fonction de synchronisation qui reçoit un signal d'horloge rapide ou "pixel" retardé 41, issu du circuit CMH, et qui met en forme ce signal et génère d'autres signaux d'horloge rapide nécessaires à la synchronisation du capteur IMS, l'ensemble de ces signaux d'horloge rapide 42 étant 15 transmis directement au capteur d'image IMS. Le câble multiconducteurs logé dans le tube d'inspection 7 et reliant l'embout distal 8 au circuit CMH dans la poignée de commande 10 regroupe des liaisons électriques véhiculant les signaux suivants : des tensions continues d'alimentation 43 générées par le circuit CMH et 20 directement transmises au capteur d'image IMS, le signal électrique 35 généré par le circuit d'interface INT, le signal d'horloge "pixel" retardé 41, et des signaux d'horloge lente 37. Le circuit de traitement vidéo CMH comprend un dispositif de 25 traitement du signal, un circuit de synchronisation CKS, un dispositif de commande, et un circuit d'alimentation électrique PSI. Le dispositif de traitement du signal comprend un circuit SHGC assurant des fonctions d'échantillonneur/bloqueur et de contrôle automatique de gain, et un processeur numérique de traitement de signal 30 DSP. La fonction d'échantillonneur/bloqueur du circuit SHGC reçoit le signal d'image 35 et fournit un signal d'image échantillonné à la fonction de contrôle automatique de gain. La fonction de contrôle automatique de gain, par exemple réalisée à l'aide d'un amplificateur opérationnel, asservit l'amplitude des échantillons d'image à l'éclairement instantané du capteur 35 IMS, pour fournir un signal d'image échantillonné corrigé 45. Le processeur DSP reçoit le signal échantillonné corrigé 45, et fournit un signal vidéo analogique normalisé 47, par exemple de type Y/C. A cet effet, le processeur DSP assure les fonctions de traitement du signal suivantes : - conversion analogique / numérique des échantillons du signal 45, - extraction des composantes R-Y et B-Y des échantillons numérisés, - élaboration des composantes numériques de luminance Y et de chrominance C, par dématricage (dematrixing en langue anglaise) des composantes R-Y et B-Y, - correction de la composante luminance Y, comprenant notamment une intégration du signal vidéo avec asservissement de l'horloge d'intégration à la valeur moyenne de la luminance (obturateur électronique), un filtrage numérique, des corrections du niveau de noir, de gamma, de contours, - correction de la composante chrominance C, comprenant notamment une correction de la balance des blancs, un filtrage numérique, et des corrections de gamma, de contours, - conversion numérique / analogique des composantes numériques Y et C corrigées, - filtrage passe-bande, mise en phase et mise à niveau des composantes analogiques Y et C, pour obtenir un signal vidéo analogique normalisé 16 de 20 type Y/C ou composite. Le circuit de synchronisation CKS comprend un générateur de signaux d'horloges fournissant des signaux de synchronisation 36 comprenant plusieurs signaux d'horloge rapide 38 à la fréquence "pixel" (environ 17 MHz en standard PAL) et plusieurs signaux d'horloge lente 37 à 25 la fréquence "trame" (50 Hz en standard PAL). Les signaux de synchronisation 36 servent à synchroniser le circuit d'échantillonnage SHGC, le processeur DSP et le capteur d'image IMS. Les signaux d'horloge lente 37 sont directement transmis au capteur IMS. Seul un signal d'horloge rapide 38 est extrait des signaux de synchronisation 36 pour être transmis au circuit 30 d'interface INT par l'intermédiaire d'un circuit de déphasage DL comportant une ligne à retard. Le circuit DL fournit un signal d'horloge rapide retardé 41 en faisant subir au signal horloge 38 un retard calculé pour compenser la somme des retards résultant de la durée de transit du signal d'horloge rapide 41 dans le tube d'inspection 7, de la durée de transit du signal électrique 35 35 généré par le circuit d'interface INT, et des déphasages introduits par le circuit d'interface INT, tant dans la transmission des signaux d'horloges rapides 42 au capteur d'image IMS, que dans la transmission du signal électrique 35 au circuit d'échantillonnage SHCG. Le dispositif de commande du circuit CMH comprend un microcontrôleur MC1 connecté à une interface de paramétrage du processeur numérique DSP par une liaison logique série bidirectionnelle 54, par exemple au standard TTL. Le microcontrôleur MC1 est également connecté aux touches de télécommande 9 par une liaison logique parallèle 55 et à un circuit de commande logé dans le dispositif d'interface 5 par une lo liaison logique série bidirectionnelle 56, par exemple au standard RS 232. Un programme de traitement du signal, strictement spécifique au modèle du capteur d'image IMS mis en oeuvre dans la sonde vidéoendoscopique, est chargé d'origine dans le processeur numérique DSP. Tout réglage modifiant le paramétrage de ce programme de traitement résulte d'une action sur des 15 touches spécifiques du clavier de l'ordinateur 6 connecté au circuit EXC du dispositif d'interface 5. Grâce à un programme de gestion spécifique exécuté par l'ordinateur, une telle action déclenche, via la liaison 56 et le microcontrôleur MC1, le chargement dans le processeur numérique DSP d'une page d'instructions élémentaires qui sont préalablement stockées 20 dans l'ordinateur 6 et qui sont également spécifiques du type d'équipement vidéoendoscopique, et en particulier, du modèle de capteur d'image mis en oeuvre dans l'équipement vidéoendoscopique. Le circuit d'alimentation PSI comprend plusieurs alimentations à découpage fournissant des tensions continues nécessaires à l'alimentation 25 des différents circuits du circuit CMH, et les tensions continues 43 d'alimentation du capteur IMS et du circuit INT. Le circuit PSI est lui-même alimenté par une tension continue 51. Le câble ombilical 11 loge un câble multiconducteurs reliant le circuit CMH logé dans la poignée de commande 10 au circuit EXC logé dans le 30 dispositif d'interface. Le câble 11 comprend des liaisons électriques véhiculant la tension continue 51 d'alimentation générale du circuit CMH, générée le circuit EXC, le signal vidéo analogique normalisé 47 généré par le processeur numérique DSP, et la liaison série bidirectionnelle 56 reliant le microcontrôleur MC1 au circuit EXC. videoendoscopic 2. The interface device 5 comprises a light generator (not shown) and an operating circuit EXC. The control handle 10 houses a video processing electronic circuit CMH which is connected by a multiconductor cable housed in the inspection tube 7 to the distal tip 8. The distal tip 8 houses the image sensor IMS and the circuit INT interface. The interface circuit INT performs the following functions: an amplification function of an electrical signal 33 generated by the image sensor IMS, this function providing an amplified electrical signal 35 and being produced for example by a simple transistor or a an operational amplifier, and a synchronization function which receives a delayed fast clock signal or "pixel" 41 from the CMH circuit, which formats this signal and generates other fast clock signals necessary for the synchronization of the IMS sensor, all of these fast clock signals 42 being transmitted directly to the IMS image sensor. The multi-conductor cable housed in the inspection tube 7 and connecting the distal tip 8 to the CMH circuit in the control handle 10 groups together electrical connections conveying the following signals: DC supply voltages 43 generated by the CMH circuit and 20 directly transmitted to the IMS image sensor, the electrical signal generated by the interface circuit INT, the delayed "pixel" clock signal 41, and slow clock signals 37. The video processing circuit CMH comprises a signal processing device, a CKS timing circuit, a controller, and a PSI power supply circuit. The signal processing device includes a SHGC circuit providing sampler / blocker and automatic gain control functions, and a DSP digital signal processing processor. The sampler / blocker function of the SHGC circuit receives the image signal 35 and provides a sampled image signal to the automatic gain control function. The automatic gain control function, for example performed using an operational amplifier, slaves the amplitude of the image samples to the instantaneous illumination of the IMS sensor, to provide a corrected sampled image signal. The DSP processor receives the corrected sampled signal 45, and provides a normalized analog video signal 47, for example of the Y / C type. For this purpose, the DSP processor provides the following signal processing functions: - analog / digital conversion of the samples of the signal 45, - extraction of the RY and BY components of the digitized samples, - development of the digital components of luminance Y and chrominance C by dematrixing the RY and BY components, - correction of the luminance component Y, notably comprising an integration of the video signal with slaving of the integration clock to the mean value of the luminance (electronic shutter) , digital filtering, corrections of the level of black, of gamma, of contours, - correction of the chrominance component C, notably comprising a correction of the white balance, a digital filtering, and corrections of gamma, outlines, - digital-to-analog conversion of the corrected Y and C digital components, - bandpass filtering, phasing and component upgrade analog Y and C, to obtain a normalized analog video signal 16 of type Y / C or composite. The synchronization circuit CKS comprises a clock signal generator providing synchronization signals 36 comprising a plurality of fast clock signals 38 at the "pixel" frequency (about 17 MHz in PAL standard) and several slow clock signals 37 to The "frame" frequency (50 Hz in PAL standard). The synchronization signals 36 serve to synchronize the sampling circuit SHGC, the processor DSP and the image sensor IMS. The slow clock signals 37 are directly transmitted to the IMS sensor. Only a fast clock signal 38 is extracted from the synchronization signals 36 to be transmitted to the interface circuit INT via a phase shift circuit DL having a delay line. The circuit DL provides a delayed fast clock signal 41 by subjecting the clock signal 38 to a calculated delay to compensate for the sum of the delays resulting from the transit time of the fast clock signal 41 in the inspection tube 7, the transit time of the electrical signal 35 generated by the interface circuit INT, and phase shifts introduced by the interface circuit INT, both in the transmission of the fast clock signals 42 to the image sensor IMS, and in the transmission of the electrical signal 35 to the sampling circuit SHCG. The control device of the circuit CMH comprises a microcontroller MC1 connected to a parameterization interface of the digital processor DSP by a bidirectional serial logic link 54, for example to the TTL standard. The microcontroller MC1 is also connected to the remote control keys 9 by a parallel logic link 55 and to a control circuit housed in the interface device 5 via a bi-directional serial logic link 56, for example to the RS 232 standard. signal processing, strictly specific to the model of the IMS image sensor implemented in the videoendoscopic probe, is originally loaded into the DSP digital processor. Any setting modifying the setting of this treatment program results from an action on specific keys of the keyboard of the computer 6 connected to the EXC circuit of the interface device 5. Through a specific management program executed by the computer , such an action triggers, via the link 56 and the microcontroller MC1, the loading into the digital processor DSP of a page of elementary instructions which are previously stored in the computer 6 and which are also specific to the type of equipment videoendoscopic, and in particular, the image sensor model implemented in the videoendoscopic equipment. The PSI power supply circuit comprises a plurality of switching power supplies providing DC voltages necessary for powering the various circuits of the CMH circuit, and the DC supply voltages 43 for the IMS sensor and the INT circuit. The PSI circuit is itself powered by a DC voltage 51. The umbilical cord 11 houses a multicore cable connecting the CMH circuit housed in the control handle 10 to the EXC circuit housed in the interface device. The cable 11 comprises electrical links conveying the DC supply voltage 51 of the CMH circuit, generating the EXC circuit, the normalized analog video signal 47 generated by the digital processor DSP, and the bidirectional serial link 56 connecting the microcontroller MC1 to the circuit EXC.

Le circuit EXC est par ailleurs relié aux liaisons 21, 23 pour se raccorder directement à un ordinateur personnel. Le circuit EXC comprend un circuit d'alimentation principale PW, un circuit de codage vidéo CDV, et un circuit de transcodage série bidirectionnel TDC. Le circuit PW est alimenté par le secteur ou par une batterie, ou encore par l'ordinateur 6 qui peut fournir une tension d'alimentation, par exemple, par l'intermédiaire de la liaison 21 et/ou la liaison 23. Le circuit PW fournit la tension d'alimentation 51 qui est transmise d'une part directement à un circuit d'alimentation PS2 du circuit EXC, et d'autre part, via le câble ombilical 11, au circuit d'alimentation PSI du circuit CMH. Le circuit de codage vidéo CDV reçoit, via le câble ombilical 11, le signal vidéo analogique 47 fourni par le processeur DSP et fournit un signal vidéo numérique compressé 67, par exemple au standard USB, qui est transmis à la liaison 21, pour être directement exploitable par un ordinateur personnel. Le circuit CDV comprend un convertisseur analogique / numérique ADC, un circuit de compression vidéo VCPC, et un codeur vidéo numérique VNCV. Le convertisseur ADC est configuré pour convertir le signal vidéo analogique 47 en un signal vidéo numérique 63, par exemple série au standard TTL. Le circuit VCPC reçoit le signal 63 et compresse ce signal, par exemple en mode MPEG, pour obtenir un signal vidéo numérique compressé 65 au standard TTL. Le codeur VNCV convertit le signal 65 en un signal vidéo numérique 67 directement exploitable par un ordinateur, par exemple au standard USB2. Le circuit transcodage série TDC est configuré pour assurer une conversion de signaux compatibles avec la liaison série 56, par exemple au standard RS 232, en signaux exploitables par un ordinateur personnel, par exemple au standard USB, et inversement. Le circuit TDC est relié en entrée à la liaison bidirectionnelle série 56 logée dans le câble ombilical 11, et en sortie à une liaison bidirectionnelle série 75, 23, par exemple au standard USB2. Le circuit TDC permet au microcontrôleur MC1 de dialoguer avec l'ordinateur portable connecté à la liaison 23. Le circuit TDC comprend un convertisseur bidirectionnel CVRT, un microcontrôleur MC2, et un convertisseur bidirectionnel CVTU. Le convertisseur CVRT est connecté d'un côté à la liaison 56, et de l'autre à une liaison 71 par exemple au standard TTL. Le convertisseur CVRT est configuré pour convertir des signaux au standard RS232 en standard TTL, et inversement. Le microcontrôleur MC2 est connecté à la liaison 71 et à une liaison 73 également au standard TTL. Le microcontrôleur MC2 est configuré pour traiter des données provenant à la fois des liaisons 71 et 73, et pour paramétrer le convertisseur CVTU en vue de le rendre compatible avec un port de connexion d'un ordinateur personnel, par exemple un port USB. Le convertisseur CVTU est connecté d'un côté à la liaison 73 et de l'autre à la liaison 75, 23. Le convertisseur CVTU est configuré pour convertir des signaux au standard TTL en un standard pouvant être traité par un ordinateur personnel, par exemple au standard USB, et pour effectuer une conversion inverse. L'ordinateur 6, par exemple de type ordinateur personnel portable, est connecté aux liaisons 21, 23 du dispositif d'interface 5, et est configuré pour assurer les fonctions suivantes : stockage et mise en oeuvre d'un pilote de gestion de la liaison vidéo 67, 15 21 reliée à l'ordinateur par le connecteur 22, stockage et mise en oeuvre d'un pilote de gestion de la liaison série bidirectionnelle 75, 23 connectée à l'ordinateur par le connecteur 24, traitement et visualisation des images vidéo transmises par la liaison 67, 21 20 enregistrement, éventuellement sur un support mémoire amovible (clé USB ou carte mémoire) connectée à l'ordinateur, d'images unitaires ou de séquences d'images issues soit de la liaison vidéo 67, soit d'un programme de traitement d'image mis en oeuvre par l'ordinateur, stockage de pages d'instructions élémentaires, chaque page 25 correspondant au réglage d'un paramètre de fonctionnement du processeur DSP, chaque page étant spécifique d'un type d'équipement vidéoendoscopique. L'ordinateur 6 peut ainsi mémoriser autant d'ensembles de pages d'instructions élémentaires que de types d'équipement vidéoendoscopique 30 qu'il est susceptible de gérer. La transmission au processeur DSP et l'exécution par ce dernier d'une page d'instructions est déclenchée par une action sur un organe de commande (clavier, souris, etc.) fixé par programme, de l'ordinateur, la page d'instructions étant transmise au processeur DSP par la liaison 23, le circuit TDC, la liaison 56, le 35 microcontrôleur MC1, et enfin la liaison 54. The EXC circuit is also connected to the links 21, 23 to connect directly to a personal computer. The EXC circuit comprises a main power supply circuit PW, a video coding circuit CDV, and a bidirectional series transcoding circuit TDC. The PW circuit is powered by the mains or by a battery, or by the computer 6 which can supply a supply voltage, for example, via the link 21 and / or the link 23. The PW circuit provides the supply voltage 51 which is transmitted on the one hand directly to a power supply circuit PS2 of the EXC circuit, and on the other hand, via the umbilical cable 11, to the power supply circuit PSI of the circuit CMH. The video coding circuit CDV receives, via the umbilical cable 11, the analog video signal 47 supplied by the processor DSP and provides a compressed digital video signal 67, for example to the USB standard, which is transmitted to the link 21, to be directly exploitable by a personal computer. The CDV circuit includes an ADC analog-to-digital converter, a VCPC video compression circuit, and a VNCV digital video encoder. The ADC converter is configured to convert the analog video signal 47 into a digital video signal 63, for example TTL standard. The VCPC circuit receives the signal 63 and compresses this signal, for example in MPEG mode, to obtain a compressed digital video signal 65 to the TTL standard. The VNCV encoder converts the signal 65 into a digital video signal 67 that can be used directly by a computer, for example to the USB2 standard. The TDC series transcoding circuit is configured to ensure conversion of signals compatible with the serial link 56, for example to the RS 232 standard, into signals that can be used by a personal computer, for example to the USB standard, and vice versa. The TDC circuit is connected as input to the bidirectional link series 56 housed in the umbilical cable 11, and as output to a bidirectional link series 75, 23, for example to the USB2 standard. The TDC circuit allows the microcontroller MC1 to interact with the laptop connected to the link 23. The TDC circuit includes a bidirectional converter CVRT, a microcontroller MC2, and a bidirectional converter CVTU. The CVRT converter is connected on one side to the link 56, and on the other to a link 71, for example to the TTL standard. The CVRT converter is configured to convert standard RS232 signals to standard TTL, and vice versa. The microcontroller MC2 is connected to the link 71 and to a link 73 also to the TTL standard. The MC2 microcontroller is configured to process data from both the links 71 and 73, and to set the CVTU converter to make it compatible with a connection port of a personal computer, for example a USB port. The CVTU converter is connected on one side to the link 73 and on the other to the link 75, 23. The CVTU converter is configured to convert TTL standard signals into a standard that can be processed by a personal computer, for example USB standard, and to perform a reverse conversion. The computer 6, for example of the portable personal computer type, is connected to the links 21, 23 of the interface device 5, and is configured to perform the following functions: storage and implementation of a management driver of the link video 67, 15 21 connected to the computer by the connector 22, storage and implementation of a bidirectional serial link management driver 75, 23 connected to the computer by the connector 24, processing and viewing of the video images transmitted via the link 67, 21 20 recording, possibly on a removable memory medium (USB key or memory card) connected to the computer, unitary images or sequences of images from either the video link 67 or an image processing program implemented by the computer, storage of elementary instruction pages, each page corresponding to the setting of an operating parameter of the DSP processor, each page being specific to a typ e videoendoscopic equipment. The computer 6 can thus store as many sets of pages of basic instructions that types of videoendoscopic equipment 30 that it is likely to manage. The transmission to the DSP processor and the execution by the latter of an instruction page is triggered by an action on a control member (keyboard, mouse, etc.) fixed by program, of the computer, the page of instructions being transmitted to the DSP processor via the link 23, the TDC circuit, the link 56, the microcontroller MC1, and finally the link 54.

Il est à noter que les pages d'instructions d'un équipement vidéoendoscopique peuvent être stockées par le microcontrôleur MC1 de l'équipement vidéoendoscopique. Dans ce cas, l'ordinateur est simplement configuré pour sélectionner l'une ces pages à exécuter par le processeur s DSP. A cet effet, une liste des pages d'instructions disponibles peut être transmise par le microcontrôleur MC1 à l'ordinateur 6 par l'intermédiaire du circuit EXC au cours d'une procédure d'initialisation du système vidéoendoscopique. La figure 3 représente schématiquement l'architecture électrique d'un io équipement vidéoendoscopique du type de la sonde vidéoendoscopique 4. La poignée de commande 20 de la sonde 4 loge un circuit de traitement vidéo CMH1 qui ne diffère du circuit CMH intégré dans la poignée de commande 10 de plus faible volume, que par les caractéristiques suivantes. Le circuit CMH1 comprend un microcontrôleur MC3 plus puissant que le 15 microcontrôleur MC1. Le microcontrôleur MC3 est relié par une liaison parallèle 57 au clavier de commande KB intégré sur la poignée 20. Les pages d'instructions élémentaires correspondant chacune à un réglage de paramètre vidéo du processeur DSP, sont mémorisées par le microcontrôleur MC3 et fournies au processeur DSP soit directement à partir 20 d'une action sur l'une des touches du clavier KB, soit indirectement à partir d'un ordre transmis par la liaison 56 et déclenché par une action de l'utilisateur sur le clavier de l'ordinateur 6. La figure 4 représente schématiquement l'architecture électrique d'un équipement vidéoendoscopique du type de la tête de caméra 2, associé à 25 l'endoscope 1. La tête de caméra 2 loge un circuit de traitement vidéo CMH2 qui ne diffère du circuit CMH intégré dans la poignée de commande 10 que par les caractéristiques suivantes. Le capteur d'image IMS peut être directement synchronisé par les signaux d'horloge 36 fournis par le circuit CKS, et ne nécessite donc pas la mise en oeuvre du circuit de déphasage 30 DL et du circuit d'interface INT. La figure 5 représente l'architecture électrique d'un dispositif d'interface selon un autre mode de réalisation. Sur la figure 5, le dispositif d'interface comprend un circuit d'exploitation EXC1 qui diffère du circuit d'exploitation EXC en ce qu'il comprend en outre un circuit de multiplexage 35 ou concentrateur de signaux UHB connecté d'un côté aux liaisons 67 et 75 et de l'autre à une unique liaison 77 reliée à un câble 78 équipé d'un connecteur 79 prévu pour être raccordé à l'ordinateur 6. Le circuit UHB peut ainsi être de type "HUB" ou concentrateur USB. La prévision du circuit UHB permet de limiter la connexion du dispositif d'interface 5 à l'ordinateur 6 à un câble unique, et donc de n'utiliser qu'un seul port de connexion de l'ordinateur. Il apparaîtra clairement à l'homme de l'art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et applications. En particulier, l'invention n'est pas limitée à la mise en oeuvre des standards TTL, RS232 et USB au sein du circuit de traitement vidéo CMH, CMH1, CMH2 et du circuit d'exploitation EXC, EXC1, entre ces circuits, et entre le circuit d'exploitation et l'ordinateur 6. D'autres standards adaptés aux types de signaux à transporter et aux interfaces du processeur DSP et des microcontrôleurs MC1, MC2, MC3 peuvent bien entendu être mis en oeuvre. 1s L'invention n'est pas non plus limitée à un dispositif d'interface comportant un générateur de lumière pour éclairer l'extrémité proximale du faisceau de fibres d'éclairage de l'équipement vidéoendoscopique. Il peut en effet être envisagé d'utiliser un générateur de lumière externe prévu pour se raccorder à l'embase d'éclairage 14. Un tel générateur de lumière externe 20 peut également être configuré pour alimenter électriquement le dispositif d'interface 5 et l'équipement vidéoendoscopique 2, 3, 4. Le générateur de lumière peut également être intégré dans l'équipement vidéoendoscopique, par exemple dans la poignée de commande d'une sonde vidéoendoscopique.It should be noted that the instruction pages of a videoendoscopic equipment can be stored by the microcontroller MC1 of the videoendoscopic equipment. In this case, the computer is simply configured to select one of those pages to be executed by the DSP processor. For this purpose, a list of available instruction pages may be transmitted by the microcontroller MC1 to the computer 6 via the EXC circuit during a videoendoscopic system initialization procedure. FIG. 3 schematically represents the electrical architecture of a videoendoscopic equipment of the type of the videoendoscopic probe 4. The control handle 20 of the probe 4 houses a video processing circuit CMH1 which does not differ from the integrated circuit CMH in the handle of command 10 of smaller volume, than by the following features. The circuit CMH1 comprises a microcontroller MC3 more powerful than the microcontroller MC1. The microcontroller MC3 is connected by a parallel link 57 to the integrated KB keyboard on the handle 20. The elementary instruction pages, each corresponding to a video parameter setting of the DSP processor, are stored by the microcontroller MC3 and supplied to the DSP processor. either directly from an action on one of the keys of the keyboard KB, or indirectly from an order transmitted by the link 56 and triggered by an action of the user on the keyboard of the computer 6. FIG. 4 shows schematically the electrical architecture of a videoendoscopic equipment of the type of the camera head 2, associated with the endoscope 1. The camera head 2 houses a video processing circuit CMH2 which does not differ from the integrated CMH circuit in the control handle 10 only by the following features. The image sensor IMS can be directly synchronized by the clock signals 36 supplied by the circuit CKS, and therefore does not require the implementation of the phase shift circuit 30 DL and the interface circuit INT. FIG. 5 represents the electrical architecture of an interface device according to another embodiment. In FIG. 5, the interface device comprises an operating circuit EXC1 which differs from the operating circuit EXC in that it furthermore comprises a multiplexing circuit 35 or UHB signal concentrator connected on one side to the links 67 and 75 and the other to a single link 77 connected to a cable 78 equipped with a connector 79 intended to be connected to the computer 6. The UHB circuit can thus be of type "HUB" or USB hub. The provision of the UHB circuit makes it possible to limit the connection of the interface device 5 to the computer 6 to a single cable, and thus to use only one connection port of the computer. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention is susceptible of various embodiments and applications. In particular, the invention is not limited to the implementation of the TTL, RS232 and USB standards within the video processing circuit CMH, CMH1, CMH2 and the operating circuit EXC, EXC1, between these circuits, and between the operating circuit and the computer 6. Other standards adapted to the types of signals to be transported and the interfaces of the DSP processor and microcontrollers MC1, MC2, MC3 can of course be implemented. The invention is also not limited to an interface device having a light generator for illuminating the proximal end of the light fiber bundle of the videoendoscopic equipment. It may in fact be envisaged to use an external light generator provided to connect to the lighting base 14. Such an external light generator 20 may also be configured to electrically power the interface device 5 and the videoendoscopic equipment 2, 3, 4. The light generator can also be integrated in the videoendoscopic equipment, for example in the control handle of a videoendoscopic probe.

25 L'invention n'est pas non plus limitée à un dispositif d'interface comportant un circuit d'alimentation primaire PW. Il peut en effet être envisagé que la tension d'alimentation fournie au dispositif d'interface 5 soit directement exploitée par les circuits d'alimentation PSI et PS2 pour alimenter le dispositif d'interface 5 et l'équipement vidéoendoscopique 2, 3, 30 4. The invention is also not limited to an interface device having a primary power supply circuit PW. It can indeed be envisaged that the supply voltage supplied to the interface device 5 is directly exploited by the power supply circuits PSI and PS2 to supply the interface device 5 and the videoendoscopic equipment 2, 3, 30 4 .

Claims

REVENDICATIONS1. An interface device configured to be connected via a multicore cable (11, 12) to a videoendoscopic equipment (2, 3, 4), characterized in that it is configured to connect to a computer (6 ) and to: generate from a normalized analog video signal (47) received from videoendoscopic equipment (2, 3, 4), a computer-readable digital video signal (67), transmit the signal to the computer generating digital video, and transmitting control signals (75) between the computer and the videoendoscopic equipment.

An interface device according to claim 1, comprising a power supply circuit (PW) for powering the videoendoscopic equipment via a power supply connection (51) of the multicore cable 11, 12), and or a light generator for illuminating the proximal end (14) of a bundle of illumination fibers of the videoendoscopic equipment (2, 3, 4). 20

Interface device according to claim 1 or 2, configured to transmit to the videoendoscopic equipment (2, 3,

4) commands received from the computer (6) for setting characteristics of the images of the normalized analog video signal (47). 4. An interface device according to one of claims 1 to 3, configured to connect to the computer (6) via at least one USB-type link (21, 23, 78) transmitting the video signal (67) usable by the computer, and the control signal (75). 30

An interface device according to one of claims 1 to 4, configured to compress the normalized analog video signal (47) received from the videoendoscopic equipment (2, 3, 4) to generate the video signal (67). exploitable by the computer (6). 17

6. Videoendoscopy system comprising videoendoscopic equipment (2, 3, 4), characterized in that it comprises an interface device (5) according to one of claims 1 to 5, connected to a computer (6) .

The system of claim 6, wherein the videoendoscopic equipment (2, 4, 4) is configured to provide the synchronization, signal processing, and power functions which are strictly necessary for the management of the system. an image sensor (IMS) and for providing a standardized video signal (47) to the interface device (5)

The system of claim 6 or 7, wherein the computer (6) is configured to display on a screen images of the video signal (47) 1s provided by the videoendoscopic equipment (2, 3, 4) and transmitted by the interface device (5).

9. System according to one of claims 6 to 8, wherein the computer (6) is configured to store and implement a driver for managing a video link (67, 21) between the computer and the computer. interface device (5), and for storing and implementing a bidirectional control link management driver (75, 23) between the computer and the interface device. 25

10. System according to one of claims 6 to 9, wherein the computer (6) is configured to store pages of basic instructions, each page being specific to a type of videoendoscopic equipment and corresponding to the setting of an operating parameter of a video processor of the videoendoscopic equipment 30 (2, 3, 4).

The system of claim 10, wherein the computer (6) is configured to transmit to the videoendoscopic equipment (2, 3, 4), via the interface device (5), an instruction page. elementary, as a result of an action on a controller of the computer.

12. System according to one of claims 6 to 11, wherein the computer (6) is configured to provide a function for embedding alphanumeric characters in the images displayed, and / or a recording function on a memory medium. unit images or image sequences of the video signal.

13. System according to one of claims 6 to 12, wherein the videoendoscopic equipment comprises a videoendoscopic probe (3, 4) comprising an inspection tube (7) and a control handle (10, 20) fixed to the proximal end of the inspection tube, the control handle housing a video processing circuit (CMH, CMH1) connected to the interface device (5) by the multicore cable (11).

14. System according to one of claims 6 to 12, wherein the videoendoscopic equipment comprises an optical endoscope (1) and a camera head (2) coupled to the optical endoscope, the camera head comprising a processing circuit video (CMH2) connected to the interface device (5) by the multicore cable (12).