FR2906835A1

FR2906835A1 - Cam shaft`s angular offset system controlling method for motor vehicle, involves modifying or storing minimum engine speed for real value to keep offset quality criterion on real angular offset

Info

Publication number: FR2906835A1
Application number: FR0608776A
Authority: FR
Inventors: Jerome Pierre
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2006-10-06
Filing date: 2006-10-06
Publication date: 2008-04-11
Anticipated expiration: 2026-10-06
Also published as: FR2906835B1

Abstract

The method involves recommending a minimum engine speed based on a stored offset control authorization characteristic (CAR) e.g. mathematical function. A real angular offset is measured from measurement information (ANG1, ANG2) provided by angular position sensors (6, 7) on a cam shaft (2) and a crankshaft (4). A real value of an engine oil variable (VAR) e.g. engine oil temperature, is determined by a real value determining unit (11). The minimum engine speed is modified/stored for the real value to keep an offset quality criterion such as recommended minimum speed, on a real angular offset. An independent claim is also included for a device for controlling an angular offset system of a cam shaft that activates valves of an internal combustion engine with respect to a crankshaft.

Description

1 L'invention concerne un procédé de commande d'un système de décalageThe invention relates to a method for controlling an offset system

angulaire d'un arbre d'actionnement de soupapes d'un moteur à combustion interne par rapport à un vilebrequin entraîné par le moteur. Un domaine d'application de l'invention est les véhicules automobiles à moteur à combustion interne, dans lesquels le système de décalage associé au moteur est piloté par un calculateur embarqué. Un système de décalage angulaire de ce genre est connu par exemple par le document EP-B-1 082 531. Le système de décalage angulaire utilise de l'huile du moteur ayant une certaine pression pour être activé et décale l'arbre par rapport au vilebrequin d'un angle déterminé en fonction d'une commande reçue du calculateur. Pour prendre en compte les moteurs à pression d'huile minimum, ayant des jeux hydrauliques maxima, et leur usure engendrant une dégradation de la prestation pression d'huile au cours de la vie du moteur, les constructeurs ont tendance à surdimensionner la pompe à huile pour la majorité des moteurs et/ou des conditions de fonctionnement de ceux-ci. Une technique connue sur certains véhicules actuels prévoit d'utiliser un capteur de la température d'huile ou un estimateur de celle-ci, pour autoriser la commande du système de décalage en fonction du régime du moteur. Pour une température d'huile donnée, il existe un régime en deçà duquel la pression d'huile est insuffisante pour que le système de décalage opère correctement. Le régime minimum autorisant le décalage diminue lorsque la température d'huile augmente. Selon cette technique, l'arbre d'actionnement des soupapes et le vilebrequin pourraient subir un décalage dans certains cas, mais le calculateur interdit ce décalage, ce qui a l'inconvénient de trop limiter les performances du moteur. angular of a valve actuating shaft of an internal combustion engine relative to a crankshaft driven by the engine. One field of application of the invention is motor vehicles with an internal combustion engine, in which the shifting system associated with the engine is controlled by an on-board computer. An angular offset system of this type is known for example from EP-B-1 082 531. The angular offset system uses engine oil having a certain pressure to be activated and shifts the shaft relative to the engine. crankshaft of an angle determined according to a command received from the computer. To take into account the engines with minimum oil pressure, having maximum hydraulic clearances, and their wear causing a degradation of the delivery oil pressure during the life of the engine, the manufacturers tend to oversize the oil pump for the majority of engines and / or operating conditions thereof. A known technique on certain current vehicles provides for using an oil temperature sensor or an estimator thereof, to authorize the control of the shift system according to the engine speed. For a given oil temperature, there is a speed below which the oil pressure is insufficient for the shifting system to operate properly. The minimum speed allowing the offset decreases as the oil temperature increases. According to this technique, the valve actuating shaft and the crankshaft could be offset in some cases, but the computer prohibits this shift, which has the disadvantage of too much limiting the performance of the engine.

2906835 2 Un autre inconvénient est que cette technique ne prend pas en compte l'usure du moteur. L'invention vise à obtenir un procédé de commande d'un système de décalage du genre indiqué ci-dessus, qui pallie les inconvénients de l'état 5 de la technique et permette d'optimiser la commande du système de décalage. A cet effet, un premier objet de l'invention est un procédé de commande d'un système de décalage angulaire d'un arbre d'actionnement de soupapes d'un moteur à combustion interne, comme par exemple l'arbre 10 à cames, par rapport à un vilebrequin, le système de décalage angulaire étant activé par de l'huile sous pression du moteur et une commande de décalage angulaire, caractérisé en ce que l'on prescrit un régime minimum du moteur sur la base d'une 15 caractéristique enregistrée d'autorisation de commande de décalage donnant ce régime minimum en fonction d'au moins une variable concernant l'huile du moteur, pour autoriser la commande de décalage du système dans le cas où le régime du moteur est supérieur à ce régime minimum prescrit, et pour interdire la commande de décalage du système 20 dans le cas où le régime du moteur est inférieur à ce régime minimum prescrit, l'on mesure le décalage angulaire réel au cours du temps à partir d'informations de mesure fournies par au moins un capteur sur l'arbre et sur le vilebrequin, 25 on détermine la valeur réelle de la variable de l'huile du moteur, on modifie et on enregistre, pour la valeur réelle de ladite variable de l'huile du moteur, la valeur du régime minimum du moteur dans la caractéristique d'autorisation de commande de décalage, de manière à respecter un critère de qualité de décalage sur le décalage angulaire réel.Another disadvantage is that this technique does not take into account the wear of the motor. The object of the invention is to provide a method of controlling a shift system of the kind indicated above, which overcomes the drawbacks of the state of the art and makes it possible to optimize the control of the shift system. For this purpose, a first object of the invention is a method of controlling an angular offset system of a valve actuating shaft of an internal combustion engine, such as, for example, the camshaft, relative to a crankshaft, the angular offset system being activated by engine pressure oil and angular offset control, characterized in that a minimum engine speed is prescribed based on a characteristic registered shift control permission giving this minimum speed based on at least one engine oil variable, to allow the system shift control in the case where the engine speed is above this prescribed minimum speed and to prohibit the shift control of the system 20 in the case where the engine speed is below this prescribed minimum speed, the actual angular offset over time is measured from the information of the engine. As a result of the measurement provided by at least one sensor on the shaft and on the crankshaft, the actual value of the engine oil variable is determined, the actual value of said engine oil variable is changed and recorded. motor, the value of the minimum engine speed in the shift control enable characteristic, so as to meet an offset quality criterion on the actual angular offset.

30 Suivant d'autres caractéristiques de l'invention, 2906835 3 - le critère de qualité de décalage comprend une vitesse minimum prescrite de décalage angulaire et/ou un niveau maximum prescrit d'instabilité de décalage angulaire du système, une vitesse réelle de décalage angulaire et/ou un niveau réel 5 d'instabilité de décalage angulaire du système étant calculés à partir du décalage angulaire réel, la valeur du régime minimum du moteur étant modifiée et enregistrée pour la valeur réelle de ladite variable de l'huile du moteur, de manière que la vitesse réelle de décalage angulaire soit supérieure ou égale à la vitesse 10 minimum prescrite de décalage angulaire et/ou le niveau réel d'instabilité de décalage angulaire du système soit inférieur ou égal au niveau maximum prescrit d'instabilité de décalage angulaire du système ; - la variable de l'huile du moteur comprend la température et/ou la pression de l'huile du moteur ; 15 - la valeur réelle de la variable de l'huile du moteur est déterminée par un capteur de cette variable ; - ou la variable de l'huile du moteur est la température de l'huile du moteur, dont la valeur réelle peut être mesurée ou déterminée par un estimateur à partir de mesures de la température d'eau du moteur, de la 20 charge et de la température extérieure. Un deuxième objet de l'invention est un dispositif de commande d'un système de décalage angulaire d'un arbre d'actionnement de soupapes d'un moteur à combustion interne par rapport au vilebrequin, pour la mise en oeuvre du procédé de commande tel que décrit ci-dessus, comportant un 25 actionneur de décalage angulaire comportant une entrée d'huile sous pression du moteur et une entrée de commande de décalage angulaire, caractérisé en ce qu'il comporte - un moyen de mesure du décalage angulaire réel à partir d'au moins un capteur sur l'arbre et sur le vilebrequin, 30 - un premier moyen de détermination d'une valeur réelle d'au moins une variable de l'huile du moteur, - un deuxième moyen de détermination du régime du moteur, 2906835 4 - un moyen de fourniture d'une commande de décalage angulaire, - un moyen d'inhibition et d'autorisation d'envoi de la commande de décalage angulaire à l'entrée de commande de décalage angulaire de l'actionneur en fonction du régime du moteur, comportant une 5 caractéristique d'autorisation de commande de décalage prescrivant un régime minimum en fonction de la variable concernant l'huile du moteur, pour autoriser l'envoi de la commande de décalage angulaire à l'entrée de commande de décalage angulaire de l'actionneur dans le cas où le régime du moteur est supérieur à ce régime minimum prescrit, et pour interdire 10 l'envoi de la commande de décalage angulaire à l'entrée de commande de décalage angulaire de l'actionneur dans le cas où le régime du moteur est inférieur à ce régime minimum prescrit, - un moyen de calcul, à partir du décalage angulaire réel, de la valeur réelle d'un paramètre de qualité de décalage, 15 - un moyen de mise à jour, pour la valeur réelle de ladite variable de l'huile du moteur, de la valeur du régime minimum du moteur dans la caractéristique d'autorisation de commande de décalage, de manière à ce que la valeur réelle du paramètre de qualité de décalage respecte un critère de qualité de décalage.According to other features of the invention, the offset quality criterion comprises a prescribed minimum angular offset speed and / or a prescribed maximum level of angular offset instability of the system, an actual angular offset speed. and / or a real level of angular offset instability of the system being calculated from the actual angular offset, the value of the engine minimum speed being changed and recorded for the actual value of said engine oil variable, so that the actual angular offset speed is greater than or equal to the prescribed minimum angular offset speed and / or the actual angular offset instability level of the system is less than or equal to the prescribed maximum angular offset instability level of the system; the engine oil variable comprises the temperature and / or the pressure of the engine oil; The real value of the engine oil variable is determined by a sensor of this variable; or the engine oil variable is the engine oil temperature, the actual value of which can be measured or determined by an estimator from measurements of engine water temperature, load and of the outside temperature. A second object of the invention is a device for controlling an angular displacement system of a valve actuating shaft of an internal combustion engine with respect to the crankshaft, for implementing the control method such as as described above, comprising an angular offset actuator having an engine pressure oil inlet and an angular offset control input, characterized in that it comprises - a means for measuring the actual angular offset from at least one sensor on the shaft and on the crankshaft, a first means for determining a real value of at least one variable of the engine oil, a second means for determining the engine speed. Means for supplying an angular offset control; means for inhibiting and authorizing the sending of the angular offset control to the angular offset control input of the actuator in accordance with the invention; of the regim e of the motor, having an offset control authorization characteristic prescribing a minimum speed dependent on the engine oil variable, to allow the sending of the angular offset command to the shift control input. angular of the actuator in the case where the speed of the motor is greater than this minimum prescribed speed, and to prohibit the sending of the angular offset command to the angular offset control input of the actuator in the case where the engine speed is below this prescribed minimum speed, - means for calculating, from the actual angular offset, the actual value of an offset quality parameter, - an update means, for the the actual value of said engine oil variable, the minimum engine speed value in the shift control enable characteristic, so that the actual value of the deceleration quality parameter alage meets a shift quality criterion.

20 Suivant d'autres caractéristiques de l'invention : - le premier moyen de détermination comprend un capteur ou estimateur de température de l'huile du moteur en tant que variable de l'huile du moteur ; - le premier moyen de détermination comprend un capteur de 25 pression de l'huile du moteur en tant que variable de l'huile du moteur ; - le moyen de calcul est prévu pour calculer la vitesse réelle de décalage angulaire et/ou le niveau réel d'instabilité de décalage angulaire du système à partir du décalage angulaire réel, le critère de qualité de décalage prescrit au moyen de mise à jour est 30 une vitesse minimum prescrite de décalage angulaire et/ou un niveau maximum prescrit d'instabilité de décalage angulaire du système, 2906835 5 le respect du critère de qualité de décalage correspondant au fait que la vitesse réelle de décalage angulaire soit supérieure ou égale à la vitesse minimum prescrite de décalage angulaire et/ou au fait que le niveau réel d'instabilité de décalage angulaire du système soit inférieur ou égal au 5 niveau maximum prescrit d'instabilité de décalage angulaire du système. Un troisième objet de l'invention est un véhicule automobile à moteur à combustion interne, comportant un arbre d'actionnement de soupapes, un vilebrequin, un système de décalage angulaire de l'arbre d'actionnement de soupapes par rapport au vilebrequin, caractérisé en ce qu'il comporte un 10 dispositif de commande du système de décalage angulaire tel que décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 15 - la figure 1 représente schématiquement un système de décalage, dans lequel le procédé de commande suivant l'invention est mis en oeuvre, - la figure 2 représente schématiquement un mode de mise en oeuvre du procédé de commande suivant l'invention, - la figure 3 est un graphe représentant en ordonnées l'angle réel de 20 décalage du système selon la figure 1 en fonction du temps en abscisses. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, un système 1 de décalage angulaire est prévu entre l'arbre 2 à cames d'un moteur 3 à combustion interne et le vilebrequin 4 de celui-ci. Le système 1 de décalage angulaire comporte un actionneur 5 à pression d'huile pour pouvoir assurer 25 un décalage angulaire correspondant à une commande de décalage lorsque cette dernière lui est envoyée sur son entrée 52 de commande. L'actionneur 5 agit sur la position angulaire de l'arbre 2 à cames, pour commander le phasage correct d'ouverture et de fermeture des soupapes du moteur par rapport au vilebrequin.According to other features of the invention: the first determination means comprises a sensor or estimator of engine oil temperature as a variable of the engine oil; the first determining means comprises a motor oil pressure sensor as a variable of the engine oil; the calculating means is provided for calculating the actual angular offset speed and / or the actual level of angular offset instability of the system from the actual angular offset, the offset quality criterion prescribed by means of update is A prescribed minimum angular offset speed and / or a prescribed maximum level of angular offset instability of the system, compliance with the offset quality criterion corresponding to the fact that the actual angular offset speed is greater than or equal to the prescribed minimum angular offset speed and / or the actual level of angular offset instability of the system is less than or equal to the prescribed maximum level of angular offset instability of the system. A third object of the invention is a motor vehicle with an internal combustion engine, comprising a valve actuating shaft, a crankshaft, a system for angularly shifting the valve actuating shaft relative to the crankshaft, characterized in that it comprises a control device of the angular offset system as described above. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 schematically represents an offset system, in which the method 2 schematically represents an embodiment of the control method according to the invention; FIG. 3 is a graph representing on the ordinate the actual offset angle of the system according to Figure 1 as a function of time on the abscissa. In the embodiment shown in Figure 1, a system 1 of angular offset is provided between the camshaft 2 of an internal combustion engine 3 and the crankshaft 4 thereof. The angular offset system 1 comprises an oil pressure actuator 5 to be able to provide an angular offset corresponding to an offset command when the latter is sent to its control input 52. The actuator 5 acts on the angular position of the camshaft 2, to control the correct phasing of opening and closing of the engine valves relative to the crankshaft.

30 Un premier capteur 6 de position angulaire est prévu sur l'arbre 2 à cames, tandis qu'un deuxième capteur 7 de position angulaire est prévu sur le vilebrequin 4. Un calculateur 8, ou unité électronique de commande, 2906835 6 comporte un moyen 13 pour calculer la commande COMDEC de décalage en fonction du point de fonctionnement moteur (régime, charge), de la température d'eau et de cartographies préenregistrées. Une pompe 9 à huile du moteur alimente une entrée 51 de l'actionneur 5 en huile.A first angular position sensor 6 is provided on the camshaft 2, while a second angular position sensor 7 is provided on the crankshaft 4. A calculator 8, or electronic control unit, 2906835 6 comprises a means 13 to calculate the COMDEC shift command as a function of the engine operating point (engine speed, load), water temperature and pre-recorded mappings. An engine oil pump 9 supplies an inlet 51 of the actuator 5 with oil.

5 Le calculateur 8 comporte des moyens 10 d'inhibition et d'autorisation d'envoi de la commande COMDEC calculée de décalage du moyen 13 à l'entrée 52 de l'actionneur 5, en fonction du régime du moteur 3, c'est-à-dire de la vitesse de rotation N de son vilebrequin 4 en tours par minute. Dans une mémoire associée au calculateur 8 est enregistrée une lo caractéristique CAR, donnant le seuil de régime moteur entre l'inhibition de l'envoi de la commande COMDEC de décalage et son autorisation. Ce seuil est une valeur minimale NMINI du régime moteur. Lorsque le régime réel N du moteur 3 est plus grand que ce seuil ou égal à ce seuil NMINI, l'envoi de la commande COMDEC de décalage calculée à l'entrée 52 de l'actionneur 15 5 est autorisé. Lorsque le régime réel N du moteur 3 est plus petit que ce seuil NMINI, l'envoi de la commande COMDEC de décalage calculée à l'entrée 52 de l'actionneur 5 est interdit. La caractéristique CAR donne le régime minimum NMINI du moteur en fonction d'au moins une variable VAR de l'huile du moteur. Cette variable VAR est par exemple une grandeur 20 thermodynamique de l'huile du moteur, comme la température de l'huile du moteur. Cette variable VAR pourrait également être, en remplacement ou en supplément, la pression de l'huile du moteur. La caractéristique CAR prend par exemple la forme d'une matrice, mais pourrait comporter une cartographie, un tableau de valeurs, une courbe, ou une fonction 25 mathématique. Un moyen 11 de détermination de la valeur réelle de la variable VAR concernant l'huile du moteur et un moyen 12 de détermination du régime réel N du moteur sont prévus. Le moyen 11 de détermination de la valeur réelle de la variable VAR concernant l'huile du moteur est par exemple 30 formé par un capteur, tel qu'un capteur de température d'huile ou de pression d'huile dans les exemples mentionnés ci-dessus, ou par un estimateur de cette variable VAR à partir d'autres grandeurs mesurées sur 2906835 7 le moteur, comme par exemple la température d'eau du moteur, la charge et la température extérieure pour déterminer la température de l'huile. Des moyens 12 de détermination du régime réel N du moteur sont connus par l'homme du métier et comportent par exemple un capteur dédié.The computer 8 comprises means 10 for inhibiting and authorizing the sending of the computed COMDEC command for shifting the means 13 to the input 52 of the actuator 5, depending on the speed of the engine 3, that is that is, the rotation speed N of its crankshaft 4 in revolutions per minute. In a memory associated with the computer 8 a characteristic lo CAR is recorded, giving the engine speed threshold between the inhibition of the sending of the shift command COMDEC and its authorization. This threshold is a minimum value NMINI of the engine speed. When the real speed N of the motor 3 is greater than this threshold or equal to this threshold NMINI, the sending of the computed offset command COMDEC to the input 52 of the actuator 15 is authorized. When the real speed N of the motor 3 is smaller than this threshold NMINI, the sending of the computed offset command COMDEC at the input 52 of the actuator 5 is prohibited. The characteristic CAR gives the minimum speed NMINI of the engine according to at least one variable VAR of the engine oil. This variable VAR is for example a thermodynamic magnitude of the engine oil, such as the temperature of the engine oil. This variable VAR could also be, in replacement or in addition, the pressure of the engine oil. The CAR feature, for example, takes the form of a matrix, but could include a map, a table of values, a curve, or a mathematical function. A means 11 for determining the real value of the variable VAR relating to the engine oil and a means 12 for determining the real speed N of the engine are provided. The means 11 for determining the real value of the variable VAR relating to the engine oil is, for example, formed by a sensor, such as an oil temperature or oil pressure sensor in the examples mentioned below. above, or by an estimator of this variable VAR from other quantities measured on the engine, such as the engine water temperature, the load and the outside temperature to determine the temperature of the oil. Means 12 for determining the real speed N of the engine are known to those skilled in the art and comprise for example a dedicated sensor.

5 Au cours du fonctionnement du moteur, on détermine par le moyen 11 la valeur réelle de la variable VAR d'huile moteur. Dans la caractéristique CAR enregistrée d'autorisation/inhibition, on adapte pour cette valeur réelle de la variable VAR d'huile moteur, la valeur du régime minimum moteur NMINI, de manière à respecter un critère de qualité de 10 décalage, ainsi que cela est décrit à la figure 2. Un moyen 14 du calculateur 8 calcule la valeur réelle d'un paramètre de qualité du décalage en fonction des mesures ANG1, ANG2 fournies par les capteurs 6, 7. Ce paramètre de qualité est par exemple la vitesse VDEC de décalage et / ou un niveau NINST d'instabilité de décalage, ainsi que 15 cela est représenté à la figure 3. A la figure 3, pour une commande COMDEC de décalage donnée, la vitesse VDEC de décalage est la pente avec laquelle le décalage DEC augmente au cours du temps depuis une valeur initiale nulle pour se rapprocher de la commande COMDEC de décalage. Le niveau NINST 20 d'instabilité de décalage représente l'amplitude crête à crête des oscillations du décalage DEC au cours du temps autour de la commande COMDEC de décalage. Le critère de qualité est alors une vitesse VDECMIN de décalage minimum et / ou un niveau NINSTMAX d'instabilité de décalage maximum.During operation of the engine, the actual value of the engine oil variable VAR is determined by the means 11. In the recorded authorization / inhibition CAR characteristic, the value of the minimum engine speed NMINI is adapted for this real value of the engine oil variable VAR, so as to meet a criterion of offset quality, as this is described in FIG. 2. A means 14 of the computer 8 calculates the real value of an offset quality parameter as a function of the measurements ANG1, ANG2 provided by the sensors 6, 7. This quality parameter is for example the VDEC speed of offset and / or a NINST level of shift instability, as shown in FIG. 3. In FIG. 3, for a given offset COMDEC control, the offset VDEC speed is the slope with which the DEC offset increases over time from a zero initial value to approach the offset COMDEC command. The offset instability level NINST represents the peak-to-peak amplitude of the DEC offset oscillations over time around the offset COMDEC command. The quality criterion is then a minimum offset speed VDECMIN and / or a maximum offset instability level NINSTMAX.

25 A la figure 2, une boucle de régulation est mise en oeuvre sur la caractéristique CAR du régime minimum NMINI imposé au moteur 3 pour que la valeur réelle de la variable de qualité de décalage respecte le critère de qualité. Cette régulation du régime minimum NMINI est effectuée dans la caractéristique CAR d'autorisation de commande de décalage pour la 30 valeur réelle de la variable VAR d'huile moteur, ayant été déterminée. La variable VAR d'huile moteur, telle que par exemple la température de l'huile du moteur, est mesurée pour fournir au calculateur 8 la valeur 2906835 8 réelle de cette variable VAR. La caractéristique CAR d'autorisation de commande de décalage fournit alors pour cette valeur réelle de la variable VAR d'huile moteur la valeur correspondante du régime minimum NMINI du moteur. Ce régime minimum NMINI du moteur a une influence sur le fait 5 que la commande COMDEC de décalage est envoyée ou n'est pas envoyée au système 1 de décalage du moteur 3, ainsi que décrit ci-dessus. Pour ce régime minimum NMINI, le calculateur 8 obtient sur le moteur 3 les informations ANG1 de position angulaire du capteur 6 sur l'arbre 3 à cames, les informations ANG2 de position angulaire du capteur 7 sur le 10 vilebrequin 4 et la valeur réelle de la variable VAR d'huile moteur. A partir des informations ANG1, ANG2, le calculateur 8 détermine la valeur réelle du paramètre de qualité, par exemple à la fois la vitesse réelle VDEC de décalage et le niveau réel NINST d'instabilité de décalage. Si la vitesse réelle VDEC de décalage est supérieure ou égale à la 15 vitesse VDECMIN de décalage minimum et le niveau réel NINST d'instabilité de décalage est inférieur ou égal au niveau NINSTMAX d'instabilité de décalage maximum, le calculateur 8 ne modifie pas le régime minimum NMINI correspondant à la valeur réelle déterminée de la variable VAR de l'huile du moteur dans la caractéristique CAR et garde en 20 mémoire sa valeur précédente. En revanche, si la vitesse réelle VDEC de décalage est inférieure à la vitesse VDECMIN de décalage minimum et / ou si le niveau réel NINST d'instabilité de décalage est supérieur au niveau NINSTMAX d'instabilité de décalage maximum, un moyen 15 du calculateur 8 modifie, c'est-à-dire 25 augmente, le régime minimum NMINI correspondant à la valeur réelle déterminée de la variable VAR de l'huile du moteur dans la caractéristique CAR et remplace en mémoire la valeur précédente de ce régime minimum NMINI par cette valeur modifiée pour la valeur réelle déterminée de la variable VAR de l'huile du moteur. Le système 1 de décalage du moteur 3 30 est alors commandé en tenant compte de cette nouvelle valeur du régime minimum NMINI. Le processus de vérification du critère VDECMIN, NINSTMAX de qualité est recommencé, pour éventuellement remettre à 2906835 9 jour le régime minimum NMINI correspondant à la valeur réelle déterminée de la variable VAR de l'huile du moteur dans la caractéristique CAR d'autorisation de commande de décalage. Si les critères de qualité de décalage ne sont pas vérifiés, le régime minimum NMINI correspondant à la 5 valeur réelle déterminée de la variable VAR de l'huile prend une nouvelle valeur correspondant au régime N du moteur.In FIG. 2, a regulation loop is implemented on the characteristic CAR of the minimum speed NMINI imposed on the motor 3 so that the real value of the offset quality variable complies with the quality criterion. This regulation of the minimum speed NMINI is carried out in the offset control authorization CHAR characteristic for the actual value of the engine oil variable VAR having been determined. The engine oil variable VAR, such as, for example, the engine oil temperature, is measured to provide the calculator 8 with the actual value 2906835 of this variable VAR. The shift control authorization CAR characteristic then provides for this actual value of the engine oil variable VAR the corresponding value of the minimum engine speed NMINI. This minimum engine speed NMINI has an effect on whether the offset COMDEC command is sent or sent to the motor shift system 1 as described above. For this minimum speed NMINI, the computer 8 obtains on the engine 3 the angular position information ANG1 of the sensor 6 on the camshaft 3, the angular position information ANG2 of the sensor 7 on the crankshaft 4 and the actual value of the variable VAR of engine oil. From the information ANG1, ANG2, the computer 8 determines the real value of the quality parameter, for example both the actual speed VDEC offset and the actual level NINST shift instability. If the actual offset speed VDEC is greater than or equal to the minimum shift speed VDECMIN and the actual shift shift instability level NINST is less than or equal to the maximum shift instability level NINSTMAX, the computer 8 does not change the NMINI minimum speed corresponding to the actual determined value of the variable VAR of the engine oil in the characteristic CAR and keeps in memory its previous value. On the other hand, if the actual offset velocity VDEC is lower than the minimum offset velocity VDECMIN and / or the actual NINST level of offset instability is greater than the maximum offset instability level NINSTMAX, a means 15 of the calculator 8 modifies, that is to say, increases, the minimum speed NMINI corresponding to the actual determined value of the variable VAR of the engine oil in the characteristic CAR and replaces in memory the previous value of this minimum speed NMINI by this modified value for the actual determined value of the variable VAR of the engine oil. The motor shift system 1 30 is then controlled taking into account this new value of the minimum speed NMINI. The verification process of the criterion VDECMIN, quality NINSTMAX is restarted, to possibly reset the minimum speed NMINI corresponding to the actual determined value of the variable VAR of the engine oil in the CAR authorization authorization characteristic. offset. If the offset quality criteria are not checked, the minimum speed NMINI corresponding to the actual determined value of the variable VAR of the oil takes a new value corresponding to the engine speed N.

Claims

A method of controlling an angular offset system of a valve operating shaft (2) of an internal combustion engine (3) with respect to a crankshaft (4), the angular offset system being activated by engine pressure oil and an angular offset control (COMDEC), characterized in that a minimum engine speed (NMINI) is prescribed on the basis of a registered engine authorization characteristic (CAR). shift control giving this minimum speed based on at least one engine oil variable (VAR), to allow the system shift control (COMDEC) in the case where the engine speed (N) is greater than this minimum prescribed speed (NMINI), and to prohibit the control (COMDEC) shift of the system in the case where the speed (N) of the engine is below this prescribed minimum speed (NMINI), the actual angular offset is measured (DEC) over time from information (ANG1, ANG 2) provided by at least one sensor (6, 7) on the shaft (2) and on the crankshaft (4), the actual value of the variable (VAR) of the engine oil is determined, modified and for the actual value of said engine oil variable (VAR), the engine minimum engine speed (NMINI) value is recorded in the shift control clearance characteristic (CAR) so as to respect a criterion (VDECMIN, NINSTMAX) shift quality on the actual angular offset (DEC).

Control method according to Claim 1, characterized in that the offset quality criterion (VDECMIN, NINSTMAX) comprises a prescribed minimum speed (VDECMIN) of angular offset and / or a prescribed maximum level (NINSTMAX) of instability of angular offset of the system, an actual angular offset speed (VDEC) and / or a real level (NINST) of system angular offset instability being calculated from the actual angular offset (DEC), the minimum regime value (NMINI) of the engine being modified and recorded for the actual value of said engine oil variable (VAR) so that the actual angular offset speed (VDEC) is greater than or equal to the prescribed minimum speed (VDECMIN) ) of the angular offset and / or the actual system offset angular instability level (NINST) is less than or equal to the prescribed maximum level (NINSTMAX) of angular offset instability of the system.

3. Control method according to any one of the preceding claims, characterized in that the variable (VAR) of the engine oil comprises the temperature and / or the pressure of the engine oil. 15

4. Control method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the actual value of the variable (VAR) of the engine oil is determined by a sensor of this variable (VAR).

5. Control method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the variable (VAR) of the engine oil is the engine oil temperature, the actual value of which is determined by a estimator from measurements of engine water temperature, load, and outside temperature.

6. Control device of an angular offset system of a shaft (2) for actuating valves of an internal combustion engine (3) with respect to a crankshaft (4), for the implementation of the A control method as claimed in any one of the preceding claims, comprising an angular offset actuator (5) having an engine pressure oil inlet (51) and an angular offset control input (52), characterized in that it comprises a means for measuring the real angular offset (DEC) from at least one sensor (6,

7) on the shaft (2) and on the crankshaft (4), - a first means (11) for determining a real value of at least one variable (VAR) of the engine oil, 5 - a second means (12) for determining the speed (N) of the motor, - means (13) for supplying an angular offset control (COMDEC), - means (10) for inhibiting and authorizing sending of the angular offset command (COMDEC) at the angular offset input input (52) of the actuator (5) as a function of the speed (N) of the motor (3), having a characteristic (CAR) of shift control authorization prescribing a minimum speed (NMINI) according to the engine oil variable (VAR), to allow the sending of the angular offset command (COMDEC) to the input (52) of angular offset control of the actuator (5) in the case where the speed (N) of the motor is greater than this minimum prescribed speed (NMINI), and to prohibit the sending of the command (COMDE C) angular offset at the input (52) angular shift control of the actuator (5) in the case where the engine speed (N) is below this minimum prescribed speed (NMINI), - a means (14) calculating, based on the actual angular offset (DEC), the actual value of a shift quality parameter (VDEC, NINST), - an updating means (15), for the actual value of said engine oil variable (VAR), the engine minimum speed (NMINI) value in the shift control enable characteristic (CAR), so that the actual value of the parameter (VDEC) , NINST) offset quality meets a shift quality criterion (VDECMIN, NINSTMAX). The control device according to claim 6, characterized in that the first determining means (11) comprises a motor oil temperature sensor as a variable (VAR) of the engine oil.

Control device according to one of Claims 6 and 7, characterized in that the first determining means (11) comprises an engine oil pressure sensor as a variable (VAR) of the engine. engine oil.

9. Control device according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the means (14) for calculating is provided for calculating the actual speed 1 o (VDEC) angular offset and / or the actual level (NINST ) of the angular offset instability of the system from the real angular offset (DEC), the offset quality criterion (VDECMIN, NINSTMAX) prescribed by the updating means (15) is a prescribed minimum speed (VDECMIN) of offset angular and / or a prescribed maximum level (NINSTMAX) of angular offset instability of the system, adherence to the offset quality criterion (VDECMIN, NINSTMAX) corresponding to the fact that the actual angular offset speed (VDECM) is greater than or equal to the prescribed minimum speed (VDECMIN) of angular offset and / or the actual level (NINST) of angular offset instability of the system is less than or equal to the prescribed maximum level (NINSTMAX) of instability of angular offset of the system.

10. A motor vehicle (3) with internal combustion engine, comprising a shaft (2) for actuating valves, a crankshaft (4), a system (1) for angularly shifting the shaft (2) for actuating 25 valves relative to the crankshaft (4), characterized in that it comprises a control device of the angular displacement system (1) according to any one of claims 6 to 9.