FR2904744A1 - Video monitoring method for detecting e.g. theft of tool in building site, involves rotatably displacing camera in periodical manner between set of positions associated with zones, and comparing each positions with reference data of zone - Google Patents
Video monitoring method for detecting e.g. theft of tool in building site, involves rotatably displacing camera in periodical manner between set of positions associated with zones, and comparing each positions with reference data of zone Download PDFInfo
- Publication number
- FR2904744A1 FR2904744A1 FR0607200A FR0607200A FR2904744A1 FR 2904744 A1 FR2904744 A1 FR 2904744A1 FR 0607200 A FR0607200 A FR 0607200A FR 0607200 A FR0607200 A FR 0607200A FR 2904744 A1 FR2904744 A1 FR 2904744A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- video
- camera
- positions
- data
- reference data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title description 16
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 2
- 230000009365 direct transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000011176 pooling Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 239000008367 deionised water Substances 0.000 description 1
- 229910021641 deionized water Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000763 evoking effect Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000422 nocturnal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
- H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
- G08B13/1963—Arrangements allowing camera rotation to change view, e.g. pivoting camera, pan-tilt and zoom [PTZ]
Abstract
Description
PROCEDE DE VIDEOSURVEILLANCE D'UNE PLURALITE DE ZONES PAR UNE UNIQUE CAMERA METHOD FOR VIDEO SURVEILLANCE OF A PLURALITY OF ZONES BY A SINGLE CAMERA
La présente invention se rapporte au domaine des équipements de surveillance.The present invention relates to the field of monitoring equipment.
L'invention concerne plus particulièrement un dispositif portable de vidéosurveillance capable de générer détecter des anomalies sur plusieurs zones à l'aide d'une seule caméra. Une application pratique de l'invention s'adresse aux dispositifs mobiles et autonomes de vidéosurveillance pour lesquels l'utilisation d'une seule caméra permet d'accroître l'autonomie et de diminuer le coût de l'infrastructure.The invention more particularly relates to a portable video surveillance device capable of generating anomalies in several zones with the aid of a single camera. A practical application of the invention is directed to mobile and autonomous video surveillance devices for which the use of a single camera makes it possible to increase the autonomy and to reduce the cost of the infrastructure.
On connaît des caméras fixes dotées de moyens de détection de modification de l'image acquise et des procédés associés de vidéosurveillance automatique d'une zone par un uniq ue équipement de caméra vidéo comprenant les étapes consistant à acquérir des données vidéo d'une zone par ladite caméra ; et à comparer lesdites données vidéo acquises avec des données de référence de ladite zone.Fixed cameras with acquired image modification detection means and associated methods of automatic video surveillance of an area by a single camera equipment including the steps of acquiring video data of an area by said camera; and comparing said acquired video data with reference data of said area.
On connaît également l'utilisation de caméras montées sur un axe rotatif à 180 ou 360° permettant à un opérateur de visionner différentes zones d'un espace.It is also known to use cameras mounted on a 180 or 360 ° rotating axis enabling an operator to view different zones of a space.
On connaît également, par le brevet US-6585428 ou la demande internationale de brevet WO-2005/072303, des systèmes autonomes et mobiles composés d'un mât articulé à l'extrémité duquel sont positionnées plusieurs caméras, généralement à 90° les unes des autres, pour visualiser plusieurs zones. Ces systèmes présentent l'inconvénient de requérir une caméra par zone à surveiller engendrant une consommation importante d'énergie etdes coûts d'acquisition et d'entretien importants. Un but de l'invention est de s'affranchir de l'utilisation de plusieurs caméras pour surveiller plusieurs zones.Also known from US-6585428 or the international patent application WO-2005/072303, autonomous and mobile systems consisting of an articulated mast at the end of which are positioned several cameras, generally at 90 ° some of others to view multiple areas. These systems have the disadvantage of requiring a camera per zone to monitor generating a significant consumption of energy and significant acquisition and maintenance costs. An object of the invention is to overcome the use of multiple cameras to monitor multiple areas.
L'ensemble des systèmes de l'art antérieur permettant de surveiller plusieurs zones présente également l'inconvénient de proposer une surveillance passive soit par simple enregistrement des caméras, soit par action de l'opérateur pour visualiser ces diverses zones.All prior art systems for monitoring multiple areas also has the disadvantage of providing passive surveillance either by simply recording the cameras, or by the operator to view these various areas.
Il existe un besoin de disposer d'un système de vidéosurveillance actif sur plusieurs zones capable à partir d'une seule caméra de détecter automatiquement (c'est-à-dire générer des messages d'alarme) des anomalies (intrusion, vol d'objet, ... ) sur plusieurs zones. Un autre but de l'invention est de répondre à ce besoin.There is a need for a multi-zone video surveillance system capable of automatically detecting (ie generating alarm messages) from a single camera (intrusion, theft of object, ...) across multiple areas. Another object of the invention is to meet this need.
Au moins l'un de ces buts est atteint par l'invention qui propose de piloter la caméra montée mobile en rotation entre diverses positions correspondant aux zones à surveiller et d'effectuer une détection d 'anomalie sur chacune de ces zones à l'aide d'une image de référence associée à chacune de celles-ci.At least one of these objects is achieved by the invention, which proposes to control the camera mounted in rotation between various positions corresponding to the zones to be monitored and to perform anomaly detection on each of these zones using a reference image associated with each of these.
A cet effet, l 'invention a pour objet un procédé de vidéosurveillance automatique d'une pluralité de zones par un uniq ue équipement de caméra vidéo comprenant les étapes consistant à :To this end, the object of the invention is a method of automatic video surveillance of a plurality of zones by a single video camera equipment comprising the steps of:
- acquérir des données vidéo d'une zone par ladite caméra ;acquiring video data of an area by said camera;
- comparer lesdites données vidéo acquises avec des données de référence de ladite zone ; le procédé comprenant, de façon périodique, une pluralité d'étapes de déplacements rotatifs de l'équipement de caméra vidéo entre une pluralité de positions associées à ladite pluralité de zones à surveiller et ladite étape de comparaison étant réalisée pourchacune desdites positions avec des données de référence associées à la zone à surveiller correspondant à ladite position.comparing said acquired video data with reference data of said area; the method comprising, periodically, a plurality of rotational movement steps of the video camera equipment between a plurality of positions associated with said plurality of areas to be monitored and said comparing step being performed to each of said positions with reference data associated with the area to be monitored corresponding to said position.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée ci-dessous et des figures annexées dans lesquelles :The invention will be better understood using the detailed description below and the appended figures in which:
- FIG. 1 représente un dispositif de vidéosurveillance mobile et autonome mettant en œuvre l'invention dans sa position de stockage ;FIG. 1 represents a mobile and autonomous video surveillance device implementing the invention in its storage position;
- FIG. 2 représente le dispositif de la FIG. 1 en position de fonctionnement ;FIG. 2 shows the device of FIG. 1 in operating position;
- FIG. 3 illustre la structure du mât du dispositif des FIG. 1 et 2 ;FIG. 3 illustrates the mast structure of the device of FIGS. 1 and 2 ;
- FIG. 4 représente un exemple d'éolienne à axe vertical adaptée à la présente invention ;FIG. 4 represents an example of a vertical axis wind turbine adapted to the present invention;
- FIG. 5 illustre l'architecture dans laquelle s'inscrit les équipements de vidéosurveillance mettant en œuvre la présente invention ;FIG. 5 illustrates the architecture in which the video surveillance equipment embodying the present invention is inscribed;
- FIG. 6 illustre la mutualisation des ressources et la création d'un réseau maillé par les dispositifs des FIG. 1 et 2 ; etFIG. 6 illustrates the pooling of resources and the creation of a mesh network by FIG devices. 1 and 2 ; and
- FIG. 7 est un schéma de principe de la gestion vidéo selon diverses modes de surveillance.FIG. 7 is a block diagram of video management according to various monitoring modes.
En référence à la figure 1 , le système mettant en œuvre l'invention est un dispositif de vidéosurveillance mobile autonome de type remorque (26) avec mât métallique (9, 10), basculant et télescopique avec deux structures 9 et 10 coulissantes l'une dans l'autre. Dans un mode de stockage illustré par la figure 1 , le mât est en position horizontale dans le sens longitudinal de la remorque soutenu par une butée 30 située sur la partie avant de la remorque (dans le sens habituel de roulage). La figure 2 illustre ledispositif en mode de fonctionnement dans lequel le mât est en position verticale, les deux structures telescopiques déployées, la partie basse du mât étant alors sensiblement à niveau de la remorque. Le basculement du mât ainsi que le déploiement des deux structures telescopiques sont simplement réalisés au moyen de treuils activés par des manivelles 7 et 8. La remorque est stabilisée vis-à-vis du sol par des stabilisateurs 23 et 1 5 couramment utilisés.With reference to FIG. 1, the system embodying the invention is a trailer-type autonomous mobile video surveillance device (26) with metal mast (9, 10), tilting and telescoping with two structures 9 and 10 sliding one in the other. In a storage mode illustrated in Figure 1, the mast is in the horizontal position in the longitudinal direction of the trailer supported by a stop 30 located on the front of the trailer (in the usual direction of travel). Figure 2 illustrates the device in operating mode in which the mast is in the vertical position, the two telescopic structures deployed, the lower part of the mast then being substantially level with the trailer. The tilting of the mast and the deployment of the two telescopic structures are simply achieved by means of winches activated by cranks 7 and 8. The trailer is stabilized vis-à-vis the ground by stabilizers 23 and 1 5 commonly used.
La remorque comprend un coffre 17 solidaire de la remorque et supportant le mât par deux rivets 29 des deux côtés du mât ou une axe traversant de pivotement. Le mât bascule entre ses deux positions de stockage et d'utilisation par rotation autour de ces rivets. Le coffre présente, sous les rivets, un renfoncement extérieur assimilable à un logement extérieur (non représenté). Lorsque le mât est en position verticale, la base de celui-ci (c'està-dire la partie du mât en dessous dus rivets) est alors positionnée dans ce logement. Un panneau solidaire du mât du côté opposé à l'introduction de celui-ci dans le logement permet de fermer le logement en position verticale Eventuellement, le logement peut s'étendre vers l'arrière de la remorque pour accueillir la base du mât en mode stockage, voire protéger la base du mât sur l'ensemble de sa course entre ses deux positions extrêmes. Ce logement permet de protéger la base du mât, laquelle comprend généralement la sortie des câbles des équipements placés sur le mât, contre d'éventuelles dégradations.The trailer comprises a trunk 17 secured to the trailer and supporting the mast by two rivets 29 on both sides of the mast or a pivoting pivot shaft. The mast switches between its two positions of storage and use by rotation around these rivets. The chest has, under the rivets, an outer recess similar to an outer housing (not shown). When the mast is in the upright position, the base of the latter (that is to say the portion of the mast below the rivets) is then positioned in this housing. A panel secured to the mast on the side opposite the introduction thereof into the housing can close the housing in a vertical position Possibly, the housing can extend towards the rear of the trailer to accommodate the mast base mode storage, or even protect the base of the mast on its entire race between its two extreme positions. This housing protects the base of the mast, which usually includes the output of equipment cables placed on the mast against possible damage.
Le mât est composés de deux structures métalliques creuses de section carré (FIG 3a, 3b) coulissant l'une par rapport à l'autre par un système de treuil précédemment évoqué. La structure secondaire 10 constitue la partie supérieure du mât en mode déployé. Chaque structure est composée de quatre tubes métalliques creux (90, 100) dans la longueur de la structure (et dumât) solidarisés par des barreaux transversaux (91 , 101 ). Chacune des quatre faces du mât s'apparente ainsi à une échelle (FIG 3c).The mast is composed of two hollow metal structures of square section (FIG 3a, 3b) sliding relative to each other by a previously evoked winch system. The secondary structure 10 constitutes the upper part of the mast in deployed mode. Each structure is composed of four hollow metal tubes (90, 100) in the length of the structure (and the mast) secured by transverse bars (91, 101). Each of the four faces of the mast is thus a ladder (FIG 3c).
Une caméra mobile 2 est positionnée à l'extrémité supérieure du mât déployé. Cette caméra est motorisée pour permettre une rotation de 360° selon l'axe vertical du mât et de 180° vers le haut et le bas. Elle est étanche aux intempéries et dotée également de moyens de zoom visant à optimiser la surveillance d'objets précisA moving camera 2 is positioned at the upper end of the deployed mast. This camera is motorized to allow a rotation of 360 ° along the vertical axis of the mast and 180 ° upwards and downwards. It is weathertight and also equipped with zooming means to optimize the monitoring of specific objects
(zoom optique et zoom numérique). Les moteurs de rotation l'équipant autorisent des déplacements rapides entre 100 et 180° par seconde, ce qui permet, comme nous le verrons après, par tranche de 10 secondes de surveiller de façon automatique plusieurs zones géographiques. Un éclairage par diode électroluminescente infrarouge équipe également la caméra pour accroître ses performances nocturnes.(optical zoom and digital zoom). The rotation motors equipping it allow rapid movements between 100 and 180 ° per second, which allows, as we will see after, in 10 seconds to automatically monitor several geographical areas. Infrared light-emitting diode illumination also equips the camera to increase its nocturnal performance.
Le mât comprend également une sirène 3, un flash 6 et un hautparleur 5 qui sont activables à distance et utilisés lors de la détection d'une anomalie pour dissuader un éventuel intrus.The mast also includes a siren 3, a flash 6 and a speaker 5 which are remotely activatable and used when detecting an anomaly to deter an intruder.
La partie supérieure de la structure secondaire 10 comprend en son intérieur une eolienne 4 à axe vertical. L'utilisation d'un axe vertical est avantageuse puisqu'il suit le sens du mât et permet d'utiliser des pales d'éolienne de section à peu près équivalenteThe upper part of the secondary structure 10 comprises in its interior a wind turbine 4 with a vertical axis. The use of a vertical axis is advantageous since it follows the direction of the mast and allows the use of wind turbine blades of roughly equivalent section.
(légèrement inférieure) à la section intérieure de la structure. Mât déployé, Téolienne se situe sensiblement au point le plus haut du mât, sous la caméra 2 et profite ainsi d'un vent stable. L'éolienne est du type représenté sur la FIG 4 avec des pales peu larges mais allongées (diamètre 41 inférieur au tiers de leur longueur). Le diamètre 41 des pales 40 est choisi inférieur aux dimensions intérieures du mât 10. La partie dynamo 42 de l'éolienne est solidaire du mât en dessous des pales. La structure du mâtconstitue une protection physique de l'éolienne, contre par exemple des câbles qui se balancent au vent. L'utilisation d'une structure de mât à barreaux permet d'utiliser efficacement l'éolienne puisque le vent circule librement. Eventuellement, aucun barreau 101 n'est placé sur la structure 10 à hauteur des pales de l'éolienne afin de ne pas perturber la régularité du vent.(slightly lower) to the inner section of the structure. Mast deployed, Teolienne is located substantially at the highest point of the mast, under the camera 2 and thus benefits from a stable wind. The wind turbine is of the type shown in FIG. 4 with small but elongated blades (diameter 41 less than one-third of their length). The diameter 41 of the blades 40 is chosen smaller than the internal dimensions of the mast 10. The dynamo portion 42 of the wind turbine is secured to the mast below the blades. The mast structure is a physical protection of the wind turbine, for example against cables that sway in the wind. The use of a mast structure with bars makes it possible to use the wind turbine efficiently since the wind circulates freely. Optionally, no bar 101 is placed on the structure 10 at the height of the blades of the wind turbine so as not to disturb the regularity of the wind.
Une antenne satellitaire 1 équipe également le mât pour permettre la transmission de données par voie satellite.A satellite antenna 1 also equips the mast to allow the transmission of data by satellite.
L'ensemble de ces équipements sont reliés par câbles à un système d'alimentation électrique, un système de traitement et/ou des moyens de communication protégés dans le coffre 17. Les câbles sont protégés à l'intérieur des tubes 90 et/ou 100 de la structure du mât et ressort à la base de celui-ci vers le coffre.All these devices are connected by cables to a power supply system, a treatment system and / or protected communication means in the trunk 17. The cables are protected inside the tubes 90 and / or 100 of the mast structure and spring at the base of the mast towards the trunk.
Le dessus du coffre 17 est équipé de panneaux solaires reliés au système d'alimentation électrique sis à l'intérieur du coffre. Ces panneaux solaires sont choisis de préférence non directionnels afin de permettre une efficacité quelque soit l'orientation de la remorque par rapport à la source lumineuse (soleil). Ces panneaux sont fixés dans la structure du coffre afin que la surface extérieure de ceux-ci soit à niveau de la surface extérieure du coffre. Ainsi, ils ne présentent pas de prise et sont protégés d'actions malveillantes visant à les extraire.The top of the trunk 17 is equipped with solar panels connected to the power supply system located inside the trunk. These solar panels are preferably chosen non-directional to allow efficiency regardless of the orientation of the trailer relative to the light source (sun). These panels are fixed in the trunk structure so that the outer surface thereof is at the outer surface of the trunk. Thus, they do not present a catch and are protected from malicious actions aiming at extracting them.
Le système d'alimentation électrique comprend : o des batteries rechargeables, o un générateur électrique autonome à combustible d'hydrogène d'une puissance maximum de 2500W et d'une autonomie de 2 jours avec 2 bouteilles de 75kg d'hydrogène et de 4 jours avecun générateur d'hydrogène, grâce à un réservoir de 5 litres d'eau dés ionisée , o un régulateur qui reçoit le courant électrique généré par l'éolienne (via un contrôleur de charge pour convertir le courant alternatif de l'éolienne en courant continu), les panneaux solaires et/ou le générateur à hydrogène afin de le convertir en courant de charge des batteries lorsque la consommation du dispositif de surveillance est faible (par exemple, lorsqu'il n'est pas en mode de surveillance active) et de passer une partie de l'énergie générée à un circuit d'alimentation des équipements du dispositif (interfaces de communication, caméra, sirène, antennes, ...). Le régulateur permet également de commuter les batteries au circuit d'alimentation si nécessaire (consommation supérieure au courant produit par eolienne, panneaux solaires, ... ) .The power supply system includes: o rechargeable batteries, o an autonomous hydrogen fuel generator with a maximum power of 2500W and a 2-day autonomy with 2 bottles of 75kg of hydrogen and 4 days with a hydrogen generator, thanks to a tank of 5 liters of deionized water, o a regulator that receives the electric current generated by the wind turbine (via a charge controller to convert the alternating current of the wind turbine into direct current ), the solar panels and / or the hydrogen generator to convert it to the charging current of the batteries when the consumption of the monitoring device is low (for example, when it is not in active monitoring mode) and pass part of the energy generated to a device power supply circuit (communication interfaces, camera, siren, antennas, ...). The regulator also makes it possible to switch the batteries to the power supply circuit if necessary (consumption greater than the current produced by wind turbine, solar panels, ...).
En fonctionnement, la caméra dôme montée sur moteur permet d'observer différentes positions autour du dispositif. Cette caméra dôme est reliée à un ordinateur susceptible de communiquer à distance par réseau hertzien ou satellitaire. Le système permet une surveillance avec analyse d'images (détection d'intrusions et vols d'objets dans le périmètre couvert par la caméra) dans un rayon de 360. Le logiciel de vidéosurveillance intelligente permet de gérer à distance, par un opérateur tiers distant de télésurveillance, les alarmes et les flux vidéo (via téléphone GSM, satellite, ou autre type de liaison). Le dispositif est transportable sur un chantier de bâtiment ou travaux publics, et dédié à la surveillance dudit chantier. Le système est dédié à la surveillance de chantiers, dans le but de prévenir le vol des outils et des fournitures du chantier, ainsi que les dégradations et la malveillance.La FIG 5 représente le système dans lequel le dispositif de surveillance 50 s'inscrit. Le dispositif est relié à plusieurs réseaux de communications 51 . Les transmissions s'appuient sur des systèmes de communication bidirectionnels, cryptés, sans fil, hiérarchisés et redondants par groupe (roaming). Elles utilisent des technologies de type satellite (51 a - permettant un accès en de très nombreux points du globe), UMTS/EDGE, 4G, 3,5G/3G+, 3G, GPRS, GSM data (51 b - bon marché car multi-opérateurs) et WiFi (51 c) .In operation, the dome camera mounted on the motor makes it possible to observe different positions around the device. This dome camera is connected to a computer capable of communicating remotely over a wireless or satellite network. The system enables image-based surveillance (intrusion detection and theft of objects within the scope covered by the camera) within a radius of 360. Intelligent video surveillance software allows remote management by a remote third party operator remote monitoring, alarms and video streams (via GSM phone, satellite, or other type of link). The device is transportable on a construction site or public works, and dedicated to the monitoring of the building site. The system is dedicated to site monitoring, with the aim of preventing the theft of tools and supplies from the site, as well as damage and malice. FIG 5 shows the system in which the monitoring device 50 fits. The device is connected to several communication networks 51. The transmissions are based on two-way communication systems, encrypted, wireless, hierarchical and redundant by group (roaming). They use satellite-based technologies (51a - allowing access in many parts of the world), UMTS / EDGE, 4G, 3.5G / 3G +, 3G, GPRS, GSM data (51b - cheap because operators) and WiFi (51 c).
Un serveur de stockage 52 est connecté à ces réseaux. Des utilisateurs 53 du dispositif sont connectés à ces réseaux et/ou au serveur 52 pour accéder aux données de vidéosurveillance.A storage server 52 is connected to these networks. Users 53 of the device are connected to these networks and / or server 52 to access the video surveillance data.
En pratique, on dispose de plusieurs dispositifs 50 sur un site plus ou moins étendu, comme représenté sur la FIG 6.In practice, there are several devices 50 on a more or less extensive site, as shown in FIG 6.
Le système de commande et traitement 54 des dispositifs 50 est un ordinateur personnel redondé et présente deux modes de fonctionnement activables en local par un clavier de saisie ou à distance par l'un des utilisateurs : surveillance active automatique et surveillance passive.The control and processing system 54 of the devices 50 is a redundant personal computer and has two operating modes that can be activated locally by an input keyboard or remotely by one of the users: automatic active surveillance and passive surveillance.
En mode de surveillance passive, le dispositif de surveillance met à profit son temps de repos pour recharger ses accumulateurs grâce aux panneaux solaires, eolienne et pile à combustible. En mode d'extrême économie d'énergie, il reste géolocalisé et disponible pour un client ou un télésurveilleur qui souhaiterait effectuer une session de scrutation ponctuelle.In passive surveillance mode, the monitoring device uses its rest time to recharge its accumulators with solar panels, wind turbine and fuel cell. In extremely energy-saving mode, it remains geolocated and available for a client or a remote surveillance operator who wishes to perform a specific scanning session.
Illustré par la FIG 7b, un opérateur ou client distant 53 peut solliciter le dispositif et se connecte à celui-ci, s'authentifie etdémarre le serveur vidéo de commande du dôme vidéo 2. Le client transmet des instructions de commandes par l'un des réseaux 51 au système de commande de la caméra, permettant de la déplacer, de zoomer, ... Des moyens de pilotage de caméra à distance sont déjà connus de l'art antérieur. Les données vidéo capturées par la caméra sont compressées, stockées en local (mémoire tampon pouvant stocker une semaine de données vidéo compressées, par exemple) et transmises au serveur 52 par l'un des réseaux 51 . Le serveur 52 stocke ces contenus vidéo. Le client 53, via une interface spécifique, type Web, se connecte au serveur de stockage et visualise les données vidéo. Un léger délai entre le live (direct) et la visualisation est présent dû à la transmission entre le PC embarqué et le serveur (transmission dépendante des capacités des réseaux disponibles). L'utilisation du serveur de stockage comme point central de consultation des données est avantageuse car les ressources réseau pour accéder au serveur sont très supérieures aux ressources réseau pour accéder au dispositif de surveillance (parfois une simple connexion GPRS). Ainsi, lorsque plusieurs intervenants souhaitent accéder aux vidéos, ils n'encombrent pas la connexion vers le dispositif de surveillance.Illustrated by FIG 7b, an operator or remote customer 53 can request the device and connect to it, authenticate itself and starts the video command server video dome 2. The client transmits command instructions from one of the networks 51 to the control system of the camera, to move, zoom, ... Camera control means remote are already known from the prior art. The video data captured by the camera is compressed, stored locally (buffer capable of storing a week of compressed video data, for example) and transmitted to the server 52 by one of the networks 51. The server 52 stores these video contents. The client 53, via a specific interface, Web type, connects to the storage server and visualizes the video data. A slight delay between the live and the visualization is present due to the transmission between the embedded PC and the server (transmission dependent on the capacities of the available networks). The use of the storage server as a central point of data consultation is advantageous because the network resources for accessing the server are much greater than the network resources for accessing the monitoring device (sometimes a simple GPRS connection). Thus, when several stakeholders want to access the videos, they do not clutter the connection to the monitoring device.
La sélection d'un réseau pour transmettre les données vidéo au serveur constitue un enjeu important pour diminuer au maximum le délai de transmission des données au serveur mais également d'un point de vue financier puisque les connexions réseau sans fil au dispositif ou au parc de dispositifs sont gérées par abonnement auprès de divers opérateurs. Il convient ainsi de ne pas dépasser les abonnements (bande passante mensuelle allouée).The selection of a network to transmit the video data to the server is an important issue to minimize the delay of data transmission to the server but also from a financial point of view since the wireless network connections to the device or the park of devices are managed by subscription from various operators. It should not exceed the subscriptions (monthly bandwidth allocated).
Pour ce faire, les moyens de communication 55 aux réseaux sont équipés d'un logiciel (routeur) intelligent de sélection d'un réseau.Une première étape consiste à scruter de façon périodique l'état de chacun des réseaux pour déterminer ceux qui sont disponibles (sur lesquels on peut transmettre des données) :To do this, the means of communication 55 to the networks are equipped with intelligent software (router) for selecting a network. A first step is to periodically scan the state of each network to determine which ones are available (on which data can be transmitted):
- vérification (période 1 s) des couches basses OSI (couche transport) de chacun des réseaux : par exemple synchro de la liaison montante satellitaire ;- checking (period 1 s) of the OSI low layers (transport layer) of each of the networks: for example sync of the satellite uplink;
- contrôle de liaison cyclique (connu sous le terme anglais picking) de la connexion toutes les minutes ;cyclic link control (known as picking) of the connection every minute;
- contrôle de liaison cyclique de données toutes les heures pour vérifier la capacité de transmission du réseau.- cyclic data link check every hour to check the transmission capacity of the network.
Puis, toutes les heures, les moyens 55 se connectent soit à un serveur centralisé soit aux serveurs des opérateurs de téléphonie et satellitaire pour récupérer l'état de consommation de l'abonnement en cours sur chaque réseau. Par cette action, le routeur intelligent dispose des capacités de bande passante disponible. Le routeur met à jour une table locale de compteurs pour ces abonnements en mémoire.Then, every hour, the means 55 connect either to a centralized server or to the servers of the telephony and satellite operators to recover the consumption status of the current subscription on each network. By this action, the intelligent router has available bandwidth capabilities. The router updates a local table of counters for these subscriptions in memory.
Lorsqu'une transmission de données doit être effectuée, le routeur sélectionne alors un des réseaux en choisissant, à partir d'une table préétablie hiérarchisant les différents réseaux dans un ordre de préférence (par exemple en fonction de la vitesse de transmission sur chaque médium), le réseau qui est, à la fois, disponible et dont les capacités de bande passante encore disponibles sont suffisantes pour transmettre les données. Lorsque l'abonnement est consommé ou qu'un réseau devient défaillant (plus disponible), le routeur intelligent est ainsi capable de commuter rapidement sur un autre réseau. On évite ainsi les transmissions hors forfait. Cette sélection est effectuée en comparant la valeur des compteurs opérateurs à la taille estimée des données à transmettre. Comme la transmission des donnéesest continue pendant une durée indéterminée, il peut être prévu d'estimer le volume de données à transmettre pour une période donnée (dix minutes par exemple) et de procéder à une nouvelle sélection à l'expiration de ce délai, permettant une affectation d'un nouveau réseau si le forfait du réseau précédemment utilisé arrive à épuisement.When a data transmission must be performed, the router then selects one of the networks by choosing, from a pre-established table prioritizing the different networks in an order of preference (for example according to the transmission speed on each medium) , the network that is both available and whose bandwidth capabilities still available are sufficient to transmit the data. When the subscription is consumed or a network becomes faulty (no longer available), the smart router is able to switch quickly to another network. This avoids transmission out of the package. This selection is made by comparing the value of the operator counters with the estimated size of the data to be transmitted. Like data transmission is continuous for an indefinite period, it may be foreseen to estimate the volume of data to be transmitted for a given period (eg ten minutes) and to make a new selection at the end of this period, allowing an allocation of a new network if the previously used network plan is running out.
Il est possible de mutualiser les ressources réseau en transmettant en parallèle les données sur deux ou plusieurs réseaux. Ainsi, ces données sont plus rapidement accessibles sur le serveur 52. Eventuellement, la compression des données vidéo peut être aménagée en fonction des réseaux utilisés et de leurs performances de transmission.It is possible to pool network resources by transmitting data in parallel to two or more networks. Thus, these data are more quickly accessible on the server 52. Optionally, the compression of the video data can be arranged according to the networks used and their transmission performance.
La figure 7c montre l'accès différé aux données vidéo sur le serveur, par exemple pour la consultation d'archives. Une interface web permet de se connecter et s'authentifier auprès du serveur de stockage et de consulter les fichiers vidéo stockés sur celui-ci.Figure 7c shows the delayed access to the video data on the server, for example for the archive consultation. A web interface makes it possible to connect and authenticate with the storage server and to consult the video files stored on it.
Dans la gestion d'un parc de dispositifs de surveillance, on mutualise les ressources réseau des divers dispositifs et utilise les mêmes abonnements pour ceux-ci. La gestion est ainsi plus souple car on ne dispose que du nombre d'abonnements égal au nombre de réseaux utilisés et on ne gère qu'un nombre fixe de compteurs de consommation de forfait. La mutualisation de ressources réseau permet de faire face à une perte totale de capacité de transmission direct des données vidéo par un dispositif au serveur de stockage. Cela est le cas, par exemple, lorsqu'un dispositif est dans une zone dans laquelle il n'est pas possible de se connecter aux réseaux sans fil decommunication (réception mauvaise, obstacle empêchant la vision directe avec le satellite, réseaux défaillants, zone non couverte, ...). Cette mutualisation est illustrée par la figure 6 : les moyens de communication 55 des dispositifs sont munis d'interfaces Wifi pour établir des connexions ad hoc 61 avec d'autres dispositifs situés dans la même zone (la portée Wifi peut être de quelques kilomètres). Le mode Ad-Hoc est un mode de fonctionnement qui permet de connecter directement les ordinateurs embarqués équipés d'une carte réseau Wi-Fi, sans utiliser un matériel tiers tel qu'un Point d'accès (Accès Point [AP] en Anglais). Grâce à l'ajout d'un simple logiciel de routage dynamique dans les moyens de communication 55, on crée des réseaux maillés autonomes dans lesquels la portée ne se limite pas à ses voisins (tous les participants jouent le rôle de routeur). Si le dispositif ne peut pas émettre les données directement sur les réseaux le reliant au serveur de stockage (réseaux indisponibles, plus de forfait pour ceux qui sont disponibles), le routeur intelligent sollicite la connexion Wifi Ad Hoc vers un autre dispositif et lui transmet les données pour que celui-ci les transmette au serveur de stockage. Chaque dispositif 50 peut se comporter comme un routeur si ses capacités de transmission directe au serveur sont nulles. A chaque retransmission, un compteur peut être incrémenter dans l'en-tête des données afin qu'une transmission hors forfait soit quant même effectuée par le premier dispositif qui possède une connexion à un réseau disponible si ce compteur atteint une valeur limite (par exemple dix retransmissions). On évite ainsi que les données soient perdues par retransmissions sans jamais être envoyées au serveur (cas si tous les forfaits en cours sont épuisés).Le tracé discontinu 60 de la FIG. 6 illustre la transmission relais (par liaison wifi 61 ) des données vidéo par différents dispositifs 50 jusqu'à atteindre un dispositif qui dispose d'une connexion aux réseaux de communication et envoie les données vers le serveur de stockage 52. Dans cet exemple, alors qu'aucun des dispositifs du SITE 2 à surveiller n'a de capacité de transmission sur les réseaux de communication, on utilise ces liaisons 61 pour atteindre un second site distant SITE 1 et on utilise les ressources réseau de ce dernier. La fonction de roaming est assurée par des routeurs WiFi embarqués et le protocole RIP (Routing information protocol, un protocole de communication réseau). En effet, le routeur teste en permanence toutes les ressources de communication dont dispose chaque dispositif présent sur zone. Ainsi, un dispositif seul sur un site dispose de ses propres moyens de backup embarqués (satellite, 3G+, 3G, GPRS, GSM data) qui lui permettent de rester joignable.In the management of a fleet of monitoring devices, the network resources of the various devices are pooled and the same subscriptions for them are used. Management is thus more flexible because we only have the number of subscriptions equal to the number of networks used and we manage only a fixed number of consumption meters of packages. The pooling of network resources makes it possible to cope with a total loss of capacity for direct transmission of video data by a device to the storage server. This is the case, for example, when a device is in an area where it is not possible to connect to the wireless networks of communication (bad reception, obstacle preventing direct vision with the satellite, faulty networks, uncovered area, ...). This mutualization is illustrated by FIG. 6: the means of communication 55 of the devices are provided with Wifi interfaces for establishing ad hoc connections 61 with other devices located in the same zone (the WiFi range may be a few kilometers). Ad-Hoc mode is a mode of operation that allows you to directly connect embedded computers equipped with a Wi-Fi network card, without using third-party hardware such as an Access Point [AP]. . With the addition of a simple dynamic routing software in the communication means 55, it creates autonomous mesh networks in which the scope is not limited to its neighbors (all participants play the role of router). If the device can not transmit the data directly on the networks linking it to the storage server (unavailable networks, no longer available for those that are available), the intelligent router requests the Wifi Ad Hoc connection to another device and transmits the data for it to transmit to the storage server. Each device 50 may behave as a router if its direct transmission capabilities to the server are zero. At each retransmission, a counter may be incremented in the header of the data so that transmission out of the package is still performed by the first device that has a connection to an available network if the counter reaches a limit value (for example ten retransmissions). This avoids the data being lost by retransmissions without ever being sent to the server (case if all current packages are exhausted). The discontinuous plot 60 of FIG. 6 illustrates the relay transmission (via a Wi-Fi link 61) of the video data by different devices 50 until it reaches a device that has a connection to the communication networks and sends the data to the storage server 52. In this example, then none of the SITE 2 devices to be monitored has transmission capacity on the communication networks, these links 61 are used to reach a second remote site SITE 1 and the network resources of the latter are used. The roaming function is provided by embedded WiFi routers and the Routing Information Protocol (RIP). Indeed, the router constantly tests all the communication resources available to each device present on the zone. Thus, a single device on a site has its own embedded backup means (satellite, 3G +, 3G, GPRS, GSM data) that allow it to remain reachable.
Et, dans le cas d'un site qui disposerait de plusieurs dispositifs, ceux-ci sont capables de mutualiser leurs ressources de communications.And, in the case of a site that has several devices, they are able to pool their communications resources.
Les moyens de communication type GSM sont également utilisés par le système de traitement pour disposer de données de géolocalisation (par triangulation) et les transmettre sur demande par SMS.The GSM type of communication means are also used by the processing system to have geolocation data (by triangulation) and transmit them on demand by SMS.
En mode de surveillance active, illustré par la figure 7a, le système de vidéo surveillance avec détection automatique s'enclenche. L'opérateur peut activer ce mode par l'utilisation d'un coded'activation. Une activation automatique (fonction de l'heure, par exemple) peut être prévue.In active monitoring mode, as shown in Figure 7a, the video surveillance system with automatic detection is activated. The operator can activate this mode by using a code activation. An automatic activation (time function, for example) can be provided.
Le système de commande du dôme vidéo 2 dispose d'un logiciel pilotant la caméra pour l'analyse de quatre zones géographiques, par exemple situées à 90° les unes des autres. A l'initialisation par l'opérateur, le système de commande procède à une capture d'image des quatre zones, ces images constituant des images de référence pour la détection automatique d'intrusion ou de vol. Ces images sont stockées par le système de traitement de données et sont associées à la position angulaire de la caméra pour les zones correspondantes.The control system of the video dome 2 has software controlling the camera for the analysis of four geographical areas, for example located at 90 ° from each other. Upon initialization by the operator, the control system captures images of the four zones, these images constituting reference images for the automatic detection of intrusion or theft. These images are stored by the data processing system and are associated with the angular position of the camera for the corresponding areas.
Les images vidéo acquises sont stockées en local sur un serveur vidéo 54 puis transmises instantanément au serveur de stockage 52 comme précisé dans le mode de surveillance passif. Une analyse des données vidéo par le système de traitement est réalisée au vol avant stockage sur le serveur vidéo local.The video images acquired are stored locally on a video server 54 and then transmitted instantly to the storage server 52 as specified in the passive monitoring mode. An analysis of the video data by the processing system is performed on the flight before storage on the local video server.
Lorsqu'une détection est positive, le système de traitement émet une première alarme sous forme de SMS ou MMS directement transmis à l'opérateur de surveillance 53, et comprenant une photo de la zone à l'instant de la détection. Le système génère également un message d'alarme associé à la séquence vidéo génératrice de la détection (par exemple 3 à 5 secondes précédant et terminant la détection) et y adjoint l'image de référence. L'ensemble (message, séquence vidéo génératrice, image de référence) est transmis au serveur de stockage 52, qui à la réception du message d'alarme le retransmet au terminal de l'opérateur 53. Pour ce faire, le serveur de stockage contient une base de données des adresses de destination des messages d'alarme qu'il reçoit. Cette base de données peut associer à un dispositif, à plusieurs dispositifs ou à une zone géographique (lesmessages d'alarme contiennent alors les données de géolocalisation du dispositif de vidéosurveillance émetteur du message d'alarme) un numéro de téléphone (transmission du message par MMS, SMS, ...), une adresse email, une adresse I P (connexion et transmission par push des données du message) ou tout autre identification d'un destinataire (un télésurveilleur 53) sur un réseau de transmission. On utilise ainsi la connexion existante (entre le dispositif de vidéosurveillance et le serveur de stockage) sans requérir l'établissement d'une nouvelle connexion vers un utilisateur final alors que les réseaux sans fil de communication au dispositif de vidéosurveillance sont coûteux et précieux. Ces données sont également archivées sur le serveur 52. Le système est capable de générer des alertes en continu selon la fréquence de déclenchement de ces dernières. Le télésurveilleur doit acquitter l'alerte par une action manuelle pour réinitialiser le système après levée de doute de cette dernière.When a detection is positive, the processing system sends a first alarm in the form of SMS or MMS directly transmitted to the monitoring operator 53, and including a picture of the area at the instant of detection. The system also generates an alarm message associated with the video sequence generating the detection (for example 3 to 5 seconds preceding and ending the detection) and the reference image is added thereto. The set (message, generating video sequence, reference image) is transmitted to the storage server 52, which on receipt of the alarm message retransmits it to the terminal of the operator 53. To do this, the storage server contains a database of the destination addresses of the alarm messages it receives. This database can be associated with a device, several devices or a geographical area (the alarm messages then contain the geolocation data of the video surveillance device transmitting the alarm message) a telephone number (transmission of the message by MMS, SMS, ...), an email address, an IP address (connection and transmission push message data) or any other identification of a recipient (a remote controller 53) on a transmission network. Thus, the existing connection (between the video surveillance device and the storage server) is used without requiring the establishment of a new connection to an end user while the wireless communication networks to the video surveillance device are expensive and valuable. This data is also archived on the server 52. The system is capable of generating continuous alerts according to the trigger frequency of the latter. The remote monitoring station must acknowledge the alert by manual action to reset the system after the doubt has been resolved.
A réception de l'alarme, l'opérateur 52 visualise la séquence vidéo de 3 à 5 secondes et l'image de référence afin de lever le doute sur la validité de l'alarme. L'opérateur peut alors prendre la main sur le dispositif de surveillance par un mécanisme similaire au mode de surveillance passif présenté ci-dessus. L'opérateur actionne et déplace la caméra pour vérifier l'état de la zone où la détection a eu lieu et lit les données vidéo depuis le serveur de stockage 52. En cas de détection confirmée, l'opérateur peut agir directement sur des moyens de dissuasion équipant le dispositif de surveillance : activation d'une sirène, d'un flash, mise en route de moyens d'interphonie pour transmettre un message voire converser avec un vigile sur place, ...On prévoit également une centrale de gestion d'alarme GSM muiti protocoles pour la gestion des prépositions du dôme vidéo, des contacts d'ouvertures sur les portes, d'un contact sur le frein à main, des contacts chocs sur les coffres, du clavier pour la mise en et hors service, du flash orange, de la sirène flash, de l'autoprotection des câbles, de la présence des panneaux solaires et de l'éolienne. Cette centrale permet d'informer rapidement l'opérateur d'une tentative de vandalisme.On receipt of the alarm, the operator 52 displays the video sequence for 3 to 5 seconds and the reference image in order to dispel the doubt as to the validity of the alarm. The operator can then take control of the monitoring device by a mechanism similar to the passive monitoring mode presented above. The operator actuates and moves the camera to check the state of the zone where the detection has taken place and reads the video data from the storage server 52. In case of confirmed detection, the operator can act directly on the means of deterrence equipping the surveillance device: activation of a siren, flash, activation of intercom means to transmit a message or even converse with a vigil on the spot, ... There is also a GSM alarm control unit with protocols for the management of video dome prepositions, door opening contacts, contact on the parking brake, shock contacts on the chests, the keyboard for switching on and off the orange flash, the flash siren, the self-protection of the cables, the presence of the solar panels and the wind turbine. This central makes it possible to quickly inform the operator of an attempt of vandalism.
La détection d'un mouvement de la remorque (capteur contact sur le frein, contact chocs, ...) est importante car l'antenne satellite ne souffre d'aucune modification d'orientation.The detection of a movement of the trailer (contact sensor on the brake, impact contact, ...) is important because the satellite antenna does not suffer any change in orientation.
Le dispositif de vidéosurveillance est destiné à être installé sur des sites nécessitant une surveillance continue n'altérant pas sur une activité présente au sein du site. Son autonomie et sa mobilité lui permettent de s'adapter à n'importe quel type de site à surveiller. Une fois le dispositif installé, il est auto-protégé et ne nécessite donc aucune surveillance ou intention d'un tiers. En cas de tentative de vandalisme ou autre, une alerte est déclenchée. Le dispositif permet de surveiller un site de plusieurs façons : 1 °/ La journée, le système est en mode direct : Le dôme effectue une ronde à 360° en continu afin de visionner une très large zone. L'opérateur peut à tout moment se connecter à distance et visualiser sur son ordinateur la séquence vidéo en direct (léger différé du au délai de transmission). Il peut aussi, s'il le désire prendre le contrôle du dôme et filmer où il veut. Une fois le contrôle terminé, le dôme reprend sa ronde. 2°/ La nuit, le système est en mode alarme : Le dôme n'effectue plus de ronde, mais couvre des zones prédéfinies. Grâce à l'analyse d'image, le dispositif de vidéosurveillance détecte toute intrusion ou tout vol demarchandises. Dans ce cas, il déclenche une alerte au terminal distant de télésurveillance.The video surveillance device is intended to be installed on sites requiring continuous monitoring that does not alter an activity present within the site. Its autonomy and mobility allow it to adapt to any type of site to monitor. Once the device is installed, it is self-protected and therefore requires no supervision or intention of a third party. In case of attempted vandalism or other, an alert is triggered. The device makes it possible to monitor a site in several ways: 1 ° / The day, the system is in direct mode: The dome carries out a continuous 360 ° round to view a very large area. The operator can at any time connect remotely and view on his computer the live video sequence (light deferred due to the transmission delay). He can also, if he wants to take control of the dome and film where he wants. Once the control is over, the dome resumes its round. 2 ° / At night, the system is in alarm mode: The dome no longer performs round, but covers predefined areas. Through image analysis, the CCTV device detects any intrusion or theft of merchandise. In this case, it triggers an alert to the remote monitoring station.
Toutes les alertes ainsi que les séquences vidéo sont transmises via les différentes connexions mises en place sur le dispositifAll the alerts as well as the video sequences are transmitted via the various connections put in place on the device
(GPRS, 3G, Satellite, Wifi...). La diversité des moyens de transmission choisis garantie une connectivité optimale sans coupure.(GPRS, 3G, Satellite, Wifi ...). The diversity of the selected transmission means guarantees optimal connectivity without interruption.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0607200A FR2904744B1 (en) | 2006-08-07 | 2006-08-07 | METHOD FOR VIDEO SURVEILLANCE OF A PLURALITY OF ZONES BY A SINGLE CAMERA |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0607200A FR2904744B1 (en) | 2006-08-07 | 2006-08-07 | METHOD FOR VIDEO SURVEILLANCE OF A PLURALITY OF ZONES BY A SINGLE CAMERA |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2904744A1 true FR2904744A1 (en) | 2008-02-08 |
| FR2904744B1 FR2904744B1 (en) | 2008-10-17 |
Family
ID=37770669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0607200A Active FR2904744B1 (en) | 2006-08-07 | 2006-08-07 | METHOD FOR VIDEO SURVEILLANCE OF A PLURALITY OF ZONES BY A SINGLE CAMERA |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2904744B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2271101A1 (en) * | 2008-04-17 | 2011-01-05 | Panasonic Corporation | Imaging position determination method and imaging position determination device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5350033A (en) * | 1993-04-26 | 1994-09-27 | Kraft Brett W | Robotic inspection vehicle |
| EP0805426A2 (en) * | 1996-05-03 | 1997-11-05 | Simon Kelly | A surveillance system and method of operation thereof |
-
2006
- 2006-08-07 FR FR0607200A patent/FR2904744B1/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5350033A (en) * | 1993-04-26 | 1994-09-27 | Kraft Brett W | Robotic inspection vehicle |
| EP0805426A2 (en) * | 1996-05-03 | 1997-11-05 | Simon Kelly | A surveillance system and method of operation thereof |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2271101A1 (en) * | 2008-04-17 | 2011-01-05 | Panasonic Corporation | Imaging position determination method and imaging position determination device |
| EP2271101A4 (en) * | 2008-04-17 | 2013-12-25 | Panasonic Corp | Imaging position determination method and imaging position determination device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2904744B1 (en) | 2008-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9749598B2 (en) | Remote visual and auditory monitoring system | |
| CN101488271B (en) | Method for alarming by anti-theft system of electric power source equipment | |
| BE1022665B1 (en) | Control module for controlling a lamp, in particular a street lamp, and lamp network | |
| JP2017535128A (en) | Dynamic data management | |
| US20130147962A1 (en) | Wireless Camera Data Communication | |
| US20100302373A1 (en) | Camouflaged surveillance devices | |
| EP3178202B1 (en) | Home automation device having an alternative communication link with a remote computer server | |
| CN108985243A (en) | Mobile recognition of face Compare System based on headend equipment | |
| US20110267464A1 (en) | Remote telemetry and video | |
| FR2904746A1 (en) | Trailer type video surveillance device for e.g. office, has tower comprising upper part with vertical axis wind turbine placed inside part, and supply system with electrical generator generating specific maximum power | |
| FR2904744A1 (en) | Video monitoring method for detecting e.g. theft of tool in building site, involves rotatably displacing camera in periodical manner between set of positions associated with zones, and comparing each positions with reference data of zone | |
| FR2904743A1 (en) | Video surveillance system for e.g. building or construction site, has processing system comparing acquired video data with reference image of area to be monitored, and generating and transmitting warning message to destination of terminal | |
| FR2904742A1 (en) | Video data transmitting system for preventing theft of e.g. furniture in building, has communication router selecting one communication network with respect to state of counters for transmitting video data | |
| EP2689403A1 (en) | Monitoring system | |
| WO2021048512A1 (en) | Mobile communication device, and communication method | |
| CA3118667A1 (en) | Alert and disaster management system and method for operating such a system | |
| WO2010081806A1 (en) | Autonomous surveillance system | |
| US11431943B2 (en) | System and method for camera and beacon integration | |
| WO2013092388A1 (en) | Device and method for optical communications between a small autonomous ground terminal and a satellite | |
| BE1023428B1 (en) | Solar powered gateway for LPWAN network | |
| JP2003219408A (en) | Monitoring system | |
| WO2016083728A1 (en) | Autonomous device | |
| FR3024172A1 (en) | AUTONOMOUS DEVICE COMPRISING AT LEAST ONE RENEWABLE ENERGY SOURCE WITH MAST IN TWO PARTS | |
| FR2844376A1 (en) | System for management of an alarm system e.g. a burglar or fire alarm system, uses a video-surveillance system which automatically captures video images as a result of a triggering even such as intrusion of a zone | |
| FR2855894A1 (en) | Data transmitting assembly for managing mobile unit e.g. boat, has badge arranged on mobile unit, and detector near location occupied by mobile unit and transmitting data to central receiver through relay card |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 11 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 12 |