FR2902768A1 - Consumable product e.g. dairy product, conditioning method for packaging line, involves marking containers, whose pattern does not correspond to reference pattern, and filling containers, whose pattern corresponds to reference pattern - Google Patents
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Abstract
Description
11
PROCEDE ET CHAÎNE DE CONDITIONNEMENT SECURISES ET CONTENANT ADAPTE. METHOD AND CHAIN OF CONDITIONING SECURED AND CONTAINING ADAPTABLE.
L'invention concerne, de façon générale, le domaine du conditionnement automatique. The invention relates generally to the field of automatic packaging.
Plus précisément, l'invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de conditionnement pour conditionner dans des contenants au moins un produit, notamment un produit consommable, ce procédé comprenant une phase préalable de réalisation des contenants et une phase finale de remplissage et d'obturation, la phase préalable comprenant une opération de fabrication consistant à former les contenants en les dotant d'une paroi latérale présentant un axe de symétrie de révolution et une opération d'impression consistant à apposer sur les contenants fabriqués des impressions qui les catégorisent en plusieurs types, et la phase finale étant mise en oeuvre sur une chaîne de conditionnement automatique par campagnes successives et comprenant au moins, pour chaque campagne, une opération d'approvisionnement consistant à approvisionner la chaîne en contenants vides du type approprié à cette campagne, une opération de remplissage consistant à placer dans chaque contenant une quantité déterminée du produit déterminé, et une opération de bouchage consistant à obturer chaque contenant. More specifically, the invention relates, in a first aspect, to a packaging method for packaging in containers at least one product, in particular a consumable product, this method comprising a prior phase of producing the containers and a final phase of filling and packaging. shuttering, the preliminary step comprising a manufacturing operation of forming the containers by providing them with a side wall having an axis of symmetry of revolution and a printing operation of affixing on the manufactured containers impressions that categorize them in several types, and the final phase is implemented on a chain of automatic packaging by successive campaigns and comprising at least, for each campaign, a supply operation of supplying the chain in empty containers of the type appropriate to this campaign, a filling operation of placing in each con holding a determined amount of the product determined, and a sealing operation of sealing each container.
L'automatisation du conditionnement, y compris des denrées alimentaires, est aujourd'hui devenue une nécessité absolue, la réduction corrélative de l'intervention humaine permettant, à qualité constante, de rendre les produits disponibles à un coût plus bas. The automation of packaging, including foodstuffs, has today become an absolute necessity, the corresponding reduction in human intervention making it possible, at constant quality, to make products available at a lower cost.
Néanmoins, dans un processus complexe du type précédemment défini, qui comprend une phase préalable de réalisation des contenants de conditionnement et une phase ultérieure de remplissage de ces contenants, l'intervention humaine est le plus souvent toujours nécessaire, ne serait-ce que pour transporter les contenants du lieu où ils sont fabriqués jusqu'au lieu où ils sont remplis, et pour manipuler ces contenants à l'entrée de la chaîne de conditionnement. Nevertheless, in a complex process of the type previously defined, which comprises a preliminary phase of producing the packaging containers and a subsequent filling phase of these containers, the human intervention is most often still necessary, if only to transport containers from the place where they are made to the place where they are filled, and to handle these containers at the entrance to the packaging line.
L'invention repose sur la découverte du fait que l'intervention humaine résiduelle pouvait être source d'erreurs dont les conséquences seraient fortement indésirables. The invention is based on the discovery that residual human intervention could lead to errors whose consequences would be highly undesirable.
En effet, l'éventualité, même statistiquement très faible, qu'un produit se trouve conditionné dans un contenant non approprié ne fait pas seulement courir un risque de dégradation de l'image du fournisseur de ce produit, mais peut même engendrer un risque de santé publique dans le cas où des consommateurs d'un produit, allergiques à certains ingrédients, pourraient ne pas être alertés de la présence de ces ingrédients dans le produit qu'il consomment, par suite d'une erreur sur le type de contenants utilisés et donc sur les indications portées sur ces contenants. Indeed, the possibility, even if statistically very low, that a product is packaged in an inappropriate container does not only run a risk of degradation of the image of the supplier of this product, but may even create a risk of public health in the event that consumers of a product, allergic to certain ingredients, may not be alerted to the presence of these ingredients in the product they consume, as a result of an error on the type of containers used and therefore on the indications on these containers.
L'invention a précisément pour but d'éviter qu'une éventuelle erreur humaine commise dans ce contexte puisse passer inaperçue et développer quelque conséquence gênante que ce soit. The purpose of the invention is precisely to prevent any possible human error committed in this context from going unnoticed and to develop any inconvenient consequences whatsoever.
A cette fin, le procédé de conditionnement de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que l'opération d'impression comprend une étape consistant à imprimer sur la face externe de la paroi latérale de chaque contenant, en au moins trois emplacements espacés autour de l'axe de symétrie de ce contenant, un motif d'identification spécifiquement associé au type de ce contenant, et en ce que l'opération d'approvisionnement comprend une étape de vérification consistant à lire automatiquement le motif d'identification de chaque contenant approvisionné sur la chaîne et à comparer ce motif d'identification à un motif de référence associé au type de contenant approprié à la campagne en cours, et une étape de discrimination consistant au moins à repérer automatiquement tout éventuel contenant dont le motif d'identification ne correspond pas au motif de référence. To this end, the packaging method of the invention, furthermore in accordance with the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that the printing operation comprises a step of printing on the external face of the lateral wall of each container, in at least three locations spaced around the axis of symmetry of this container, an identification pattern specifically associated with the type of this container, and in that the supply operation includes a verification step of automatically reading the identification pattern of each container supplied on the chain and comparing this identification pattern to a reference pattern associated with the type of container appropriate for the current campaign, and a step of discrimination consisting of at least automatically identifying any container whose reason for identification does not correspond to the reason of reference.
Pour augmenter la cadence de conditionnement, l'étape de 15 discrimination peut être mise en oeuvre en parallèle sur plusieurs contenants à la fois. To increase the rate of conditioning, the discrimination step can be carried out in parallel on several containers at a time.
Dans le cas assez typiques où les contenants sont approvisionnés en piles, l'étape de discrimination est 20 avantageusement mise en oeuvre lors d'un dépilage des contenants, de préférence sur des contenants non encore dépilés. In the rather typical case where the containers are supplied with batteries, the discriminating step is advantageously carried out during unstacking of the containers, preferably on unstacked containers.
L'étape de discrimination peut en outre être suivie d'une 25 étape d'éjection au cours de laquelle tout éventuel contenant dont le motif d'identification ne correspond pas au motif de référence est éjecté automatiquement hors de la chaîne. The discrimination step may further be followed by an ejection step in which any container whose identification pattern does not match the reference pattern is automatically ejected out of the chain.
30 L'invention concerne encore une chaîne de conditionnement automatique pour la mise en oeuvre du procédé tel que précédemment défini, cette chaîne comprenant au moins un poste d'approvisionnement en contenants vides et étant essentiellement caractérisée en ce qu'elle comprend en 35 outre au moins une caméra propre à former une image d'une partie visible de la paroi latérale de chacun des 4 The invention also relates to an automatic packaging line for carrying out the process as defined above, this chain comprising at least one supply station for empty containers and essentially characterized in that it also comprises least one camera to form an image of a visible part of the side wall of each of the 4
contenants d'un ensemble de contenants approvisionnés successivement sur la chaîne, et des moyens de vérification propres à comparer à une image de référence préalablement mémorisée l'image formée pour chaque contenant, ces moyens de vérification étant propres à fournir un signal de sortie indicateur d'anomalie en cas de défaut de correspondance entre deux images comparées par les moyens de vérification. containers of a set of containers supplied successively on the chain, and verification means adapted to compare with a reference image previously stored the image formed for each container, these verification means being adapted to provide an output signal indicative of anomaly in case of lack of correspondence between two images compared by the verification means.
IO La caméra, ou chaque caméra, est alors de préférence équipée d'un filtre optique par exemple transparent pour un rayonnement lumineux monochromatique. The camera, or each camera, is then preferably equipped with an optical filter, for example transparent for a monochromatic light radiation.
L'invention concerne encore un contenant pour produit 15 consommable, comprenant au moins une paroi latérale fermée par un fond et se développant autour d'un axe de symétrie de révolution, ce contenant étant caractérisé en ce qu'il porte, sur la face externe de sa paroi latérale, un motif d'identification apposé en au moins trois 20 emplacements régulièrement répartis autour de l'axe. The invention also relates to a container for consumable product, comprising at least one side wall closed by a bottom and developing around an axis of symmetry of revolution, this container being characterized in that it bears, on the outer face its side wall, an identification pattern affixed in at least three locations regularly distributed about the axis.
En fait, le motif d'identification est de préférence apposé en au moins cinq emplacements régulièrement répartis autour de l'axe, disposés dans un même plan 25 perpendiculaire à l'axe, et avantageusement imprimé avec une encre invisible pour l'oeil humain. In fact, the identification pattern is preferably affixed in at least five locations regularly distributed around the axis, arranged in the same plane perpendicular to the axis, and advantageously printed with an invisible ink for the human eye.
L'invention s'applique plus particulièrement au cas où le contenant comporte un couvercle et est destiné à contenir 30 un produit alimentaire. The invention applies more particularly to the case where the container has a lid and is intended to contain a food product.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, 35 en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une chaîne de conditionnement conforme à l'invention; et Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below, by way of indication and in no way limitative, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic view of a packaging line according to the invention; and
- la figure 2 est une vue latérale schématique en 5 élévation d'un contenant conforme à l'invention. FIG. 2 is a diagrammatic side elevational view of a container according to the invention.
Comme annoncé précédemment, l'invention concerne un procédé de conditionnement d'un produit dans des contenants 1, notamment d'un produit consommable, et plus 10 particulièrement encore d'un produit alimentaire tel qu'un produit laitier. As previously announced, the invention relates to a method for packaging a product in containers 1, in particular a consumable product, and more particularly to a food product such as a dairy product.
Ce procédé de conditionnement comprend typiquement deux phases essentielles, à savoir d'une part une phase 15 préalable au cours de laquelle les contenants 1 sont réalisés, et une phase finale au cours de laquelle les contenants 1 sont remplis puis obturés par un couvercle 12. This packaging process typically comprises two essential phases, namely firstly a preliminary phase during which the containers 1 are made, and a final phase in which the containers 1 are filled and then closed by a lid 12.
20 La phase préalable comprend d'une part la fabrication des contenants 1 et d'autre part le marquage de ces contenants. The preliminary phase comprises, on the one hand, the manufacture of containers 1 and, on the other hand, the marking of these containers.
L'invention concerne plus particulièrement les contenants 25 formés d'une paroi latérale 10 qui présente un axe de symétrie de révolution Z et qui est fermée d'une part par un fond 11 solidaire de la paroi 10 et par un couvercle amovible 12. The invention relates more particularly to the containers 25 formed of a side wall 10 which has an axis of symmetry of revolution Z and which is closed on the one hand by a bottom 11 secured to the wall 10 and by a removable cover 12.
30 Bien qu'ils soient le plus souvent réalisés dans un matériau thermoplastique par injection ou soufflage, les contenants peuvent être réalisés en tout matériau. Although they are most often made of a thermoplastic material by injection or blowing, the containers may be made of any material.
Les contenants de cette forme ont pour particularité 35 qu'ils ne peuvent être indexés en rotation, c'est-à-dire placés dans une position de rotation prédéterminée autour de l'axe de symétrie, sans requérir la mise en oeuvre de moyens de reconnaissance complexes que l'invention vise précisément à éviter. The containers of this form have the particularity that they can not be indexed in rotation, that is to say placed in a predetermined rotational position around the axis of symmetry, without requiring the implementation of means of rotation. complex recognition that the invention aims precisely to avoid.
L'opération d'impression consiste à apposer sur ces contenants 1, en général une fois fabriqués, des impressions qui les catégorisent en plusieurs types. The printing operation consists in affixing on these containers 1, generally once manufactured, impressions that categorize them into several types.
Les informations imprimées comprennent notamment des informations destinées au consommateur final, telles que la marque commerciale du produit dans ce contenant ou sa composition, et éventuellement des informations relatives à la distribution et / ou à la commercialisation de ce produit, telles qu'un code-barre de référence produit. Printed information includes, in particular, information intended for the final consumer, such as the brand name of the product in the container or its composition, and possibly information relating to the distribution and / or marketing of the product, such as a product code. product reference bar.
Selon l'invention (figure 2), un tel contenant 1 porte, sur la face externe de sa paroi latérale 10, un motif d'identification MI apposé en au moins trois emplacements régulièrement répartis autour de l'axe Z, et spécifiquement attribué au type auquel appartient ce contenant, par exemple en raison de la nature du produit que ce contenant est destiné à contenir, de l'origine de ce produit et / ou de la destination du produit conditionné. According to the invention (FIG. 2), such a container 1 carries, on the external face of its lateral wall 10, an identification pattern MI affixed in at least three locations regularly distributed around the Z axis, and specifically allocated to the type to which the container belongs, for example because of the nature of the product that the container is intended to contain, the origin of this product and / or the destination of the packaged product.
De préférence, le motif d'identification MI est apposé en au moins cinq emplacements régulièrement répartis autour de l'axe Z et disposés dans un même plan moyen, perpendiculaire à l'axe de révolution Z. Pour éviter d'interférer avec le marquage traditionnel du produit, le motif d'identification MI est avantageusement imprimé avec une encre invisible pour l'oeil humain. Preferably, the identification pattern MI is affixed in at least five locations uniformly distributed around the Z axis and arranged in the same mean plane, perpendicular to the axis of revolution Z. To avoid interfering with the traditional marking of the product, the identification pattern MI is advantageously printed with invisible ink for the human eye.
35 Il est notamment possible d'utiliser à cette fin une encre fluorescente révélée seulement sous un éclairage30 ultra-violet par réémission d'une lumière monochromatique, par exemple d'une lumière jaune ou verte. In particular, it is possible to use for this purpose a fluorescent ink revealed only under ultraviolet illumination by re-emission of a monochromatic light, for example a yellow or green light.
La figure 1 illustre très schématiquement une chaîne de conditionnement automatique sur laquelle est mise en oeuvre la phase finale du procédé de l'invention. FIG. 1 very schematically illustrates an automatic packaging line on which the final phase of the method of the invention is implemented.
Cette phase finale est cadencée par campagnes successives et comprend au moins, pour chaque campagne, une opération d'approvisionnement mise en oeuvre sur des postes d'approvisionnement tels que Al, A2 et A3, une opération de remplissage mise en oeuvre sur des postes de remplissage tels que B1, B2 et B3, et une opération de bouchage mise en oeuvre sur des postes de bouchage tels que Cl, C2 et C3. This final phase is sequenced by successive campaigns and includes at least, for each campaign, a supply operation implemented on supply stations such as Al, A2 and A3, a filling operation implemented on control stations. filling such as B1, B2 and B3, and a capping operation implemented on capping stations such as Cl, C2 and C3.
La chaîne comporte un transporteur ou un groupe de transporteurs symbolisé ici par une bande sans fin 4 mue par un moteur 5, et présentant une entrée 41 et une sortie 42. The chain comprises a conveyor or a group of conveyors symbolized here by an endless belt 4 driven by a motor 5, and having an inlet 41 and an outlet 42.
L'opération d'approvisionnement consiste à approvisionner la chaîne de conditionnement en contenants vides 1 du type approprié à cette campagne, à l'entrée 41 de ce transporteur. The supply operation consists in supplying the packaging line with empty containers 1 of the appropriate type for this campaign, at the entry 41 of this carrier.
L'opération de remplissage consiste à placer dans chaque contenant 1, au moyen de buses de remplissage BR, une quantité déterminée du produit déterminé, et une opération de bouchage consistant à refermer chaque contenant 1 par application du couvercle 12. The filling operation consists in placing in each container 1, by means of filling nozzles BR, a determined quantity of the determined product, and a capping operation consisting of closing each container 1 by applying the lid 12.
En pratique,. chacun des différents postes de la chaîne de 35 conditionnement 2 fonctionne en parallèle avec d'autres postes du même type pour augmenter la cadence de conditionnement. In practice,. each of the different stations of the conditioning chain 2 operates in parallel with other stations of the same type to increase the rate of conditioning.
Par exemple, la figure 1 représente trois postes d'approvisionnement Al, A2, et A3 fonctionnant en parallèle, recevant les contenants 1 sous forme de piles 111, et au niveau de chacun desquels ces contenants sont dépilés. For example, Figure 1 shows three supply stations Al, A2, and A3 operating in parallel, receiving the containers 1 in the form of piles 111, and at each of which these containers are unstacked.
Selon le procédé de l'invention, l'opération d'approvisionnement comprend au moins une étape de vérification et une étape de discrimination. According to the method of the invention, the supply operation comprises at least one verification step and one discrimination step.
L'étape de vérification consiste à lire automatiquement le motif d'identification MI de chaque contenant 1 approvisionné sur la chaîne, et à comparer ce motif d'identification à un motif de référence MR associé au type de contenant approprié à la campagne en cours. The verification step automatically reads the identification pattern MI of each container 1 supplied on the chain, and to compare this identification pattern with a reference pattern MR associated with the type of container appropriate for the current campaign.
Pour ce faire, la chaîne de conditionnement automatique de l'invention comprend une ou plusieurs caméras 2 et des moyens de vérification 3 incluant eux-mêmes une mémoire 31, un comparateur 32 et éventuellement une alarme 33. To do this, the automatic packaging system of the invention comprises one or more cameras 2 and verification means 3 including themselves a memory 31, a comparator 32 and possibly an alarm 33.
Chaque caméra 2 est affectée à une ligne de conditionnement et conçue pour former l'image de chacun des contenants 1 qui sont approvisionnés sur la chaîne, et plus précisément de la partie visible de la paroi latérale 10 de ce contenant dans laquelle a été imprimé le motif d'identification MI. Each camera 2 is assigned to a packaging line and designed to form the image of each of the containers 1 which are supplied on the chain, and more specifically of the visible part of the side wall 10 of this container in which the identification pattern MI.
De préférence, chaque caméra est équipée d'un filtre optique passe-bande 20, ne laissant passer que les rayons lumineux dont la longueur d'onde se situe dans le spectre étroit de la lumière réémise par le motif MI. Preferably, each camera is equipped with a band-pass optical filter 20, passing only the light rays whose wavelength is in the narrow spectrum of the light re-emitted by the pattern MI.
Le comparateur 32 est conçu pour opérer une comparaison entre d'une part l'image formée par chaque caméra 2 du motif MI porté par un contenant 1 entrant sur la chaîne de conditionnement ou, plus avantageusement, sur le point d'y entrer, et d'autre part une image préalablement mémorisée dans la mémoire 31 et représentant le motif de référence MR associé au type de contenant approprié à la campagne en cours. The comparator 32 is designed to make a comparison between, on the one hand, the image formed by each camera 2 of the pattern MI carried by a container 1 entering the packaging line or, more advantageously, about to enter it, and on the other hand an image previously stored in the memory 31 and representing the reference pattern MR associated with the type of container appropriate to the current campaign.
Par ailleurs, ce comparateur est propre à fournir, en cas de défaut de correspondance entre deux des images qu'il a comparées, un signal de sortie S(i, t) indiquant l'apparition d'une anomalie et éventuellement utilisable au moins pour déclencher une alarme 33. Moreover, this comparator is able to provide, in the event of a mismatch between two of the images that it has compared, an output signal S (i, t) indicating the occurrence of an anomaly and possibly used at least for trigger an alarm 33.
La chaîne de conditionnement de l'invention comprend par ailleurs des organes de discrimination et de commande, permettant de localiser, lors d'une étape de discrimination, le contenant à l'origine d'une anomalie en vue d'empêcher son utilisation. The packaging line of the invention further comprises discrimination and control members, for locating, in a discrimination step, the container causing an anomaly to prevent its use.
Cette étape de discrimination est par exemple mise en oeuvre lors d'un dépilage des contenants 1, de préférence avant que ces derniers ne soient admis sur la chaîne. This discrimination step is for example implemented during unstacking of the containers 1, preferably before they are admitted on the chain.
Bien que dans l'exemple illustré, la chaîne comprenne des organes de discrimination et de commande constitués par un capteur 6 et une unité de commande 7, le capteur 6 est optionnel si la discrimination est réalisée sur les contenants à dépiler, avant leur admission sur la chaîne. Although in the illustrated example, the chain comprises discrimination and control members consisting of a sensor 6 and a control unit 7, the sensor 6 is optional if the discrimination is performed on the containers to be removed, before their admission on chain.
Dans tous les cas, le signal de sortie S(i, t) du comparateur 32, qui est déclenché à l'instant "t", peut par exemple être structuré de manière à indiquer le numéro "i" de la ligne sur laquelle l'anomalie a été détectée. In all cases, the output signal S (i, t) of the comparator 32, which is triggered at the instant "t", may for example be structured so as to indicate the number "i" of the line on which the anomaly has been detected.
Si le contenant à l'origine de l'anomalie n'est pas encore dépilé, le signal S(i, t) peut être utilisé par _'unité de commande 7 pour arrêter la chaîne, et par l'alarme 33 pour afficher le numéro "i" de la ligne sur laquelle l'anomalie s'est produite. If the container causing the anomaly is not yet depilated, the signal S (i, t) can be used by the control unit 7 to stop the chain, and by the alarm 33 to display the signal. number "i" of the line on which the anomaly occurred.
Si en revanche la discrimination est réalisée sur les contenants déjà admis sur la chaîne, le signal S(i, t) est utilisé à la fois pour indiquer l'instant "t" de détection de l'anomalie, et pour désigner la ligne "i" dont provient l'image anormale. If on the other hand the discrimination is carried out on the containers already admitted on the chain, the signal S (i, t) is used both to indicate the time "t" of detection of the anomaly, and to designate the line " i "from which the abnormal image comes.
Le capteur 6 est alors prévu pour délivrer à l'unité 7 un signal Pos(t) indiquant à cette unité la position occupée par le transporteur à l'instant "t" d'observation de l'anomalie, et qui complète l'indication fournie par le signal S(i, t) du numéro de la ligne "i" dont provient l'image anormale. The sensor 6 is then provided to deliver to the unit 7 a signal Pos (t) indicating to this unit the position occupied by the carrier at the instant "t" of observation of the anomaly, and which completes the indication provided by the signal S (i, t) of the number of the line "i" from which the abnormal image originates.
Une fois ce repérage effectué, l'unité de commande 7 peut alors agir sur l'un quelconque des postes tels que Al à A3, B1 à B3 ou Cl à c3 pour déclencher ou inhiber une ou plusieurs opérations, par exemple arrêter la chaîne, éjecter tout contenant 1 dont le motif d'identification MI ne correspond pas au motif de référence MR, ou encore éviter de remplir et de boucher tout contenant inapproprié.30 Once this marking is done, the control unit 7 can then act on any of the positions such as A1 to A3, B1 to B3 or C1 to C3 to trigger or inhibit one or more operations, for example stop the chain, eject any container 1 whose MI identification pattern does not match the reference pattern MR, or avoid filling and plugging any inappropriate container.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20160229 |