FR2902549A1 - Personalization machine for e.g. flash card, has rotating drum with grooved sections containing several grooves for latching of personalization stations removably attached so as to be suited for card type and couplers - Google Patents

Personalization machine for e.g. flash card, has rotating drum with grooved sections containing several grooves for latching of personalization stations removably attached so as to be suited for card type and couplers Download PDF

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Abstract

The machine has a transfer device (3) for the card and a compact rotating drum (20) with electronic circuits e.g. couplers. Each coupler is connected to several personalization stations (22i), comprising linking devices with an integrated circuit (IC) of the card. The couplers are removably mounted so as to be suited to type of programming used for the personalization data. The personalization stations are removable so as to be suited for the card type and couplers. The rotating drum has grooved sections containing several grooves for latching of the stations.

Description

Machine de personnalisation à haute cadence La présente invention concerneThe present invention relates to a high speed personalization machine.

le domaine des machines de personnalisation pour objets portables tels que des cartes à puce comportant une mémoire et en particulier les cartes à puce dites "intelligentes" c'est-à- dire incorporant un microprocesseur. L'invention concerne plus particulièrement une machine de personnalisation à haute cadence d'objets portables tels que des cartes à puces. Un premier problème dans ce domaine concerne la vitesse de personnalisation des cartes à puce. En effet, l'enregistrement de données lo dans la mémoire des cartes à puce en cours de personnalisation peut prendre un temps trop long pour assurer une vitesse de production satisfaisante. Il est donc intéressant de proposer une machine permettant de personnaliser plusieurs cartes en même temps de façon à améliorer la cadence de production. 15 Un second problème dans ce domaine concerne l'enregistrement de données dans des cartes à puces par liaison sans contact. En effet, certaines cartes à puces possèdent une puce accessible par une liaison à contacts mais il existe également des puces accessibles par liaison sans contacts, c'est-à-dire via une antenne incorporée dans la carte. Certaines 20 cartes à puces sont donc dites sans contact , d'autres sont dites à contact et d'autres encore sont dites mixtes car elles intègrent les deux types de liaison possible. Il est donc intéressant de proposer une machine permettant de personnaliser des cartes sans contact , à contact et mixtes . 25 Un troisième problème dans ce domaine est lié au deux premiers et concerne l'incompatibilité qu'il existe entre la présence d'antennes nécessaires à la personnalisation de cartes sans contact et la multiplication des stations de personnalisation nécessaires aux machines de personnalisation à haute cadence. L'encombrement est également un 30 problème lié à cette incompatibilité et il est difficile de concilier la multiplicité des stations de personnalisation avec une compacité d'une machine de personnalisation sans risquer d'obtenir des interférences entre les antennes de personnalisation des cartes sans contact . Pourtant, il est intéressant de proposer une machine de personnalisation qui ne soit pas encombrante et dont la compacité permet de multiplier le nombre de stations permettant de personnaliser des cartes en même temps, tout en évitant des interférences entre les antennes des stations. Enfin, un quatrième problème concerne l'existence de différents types de programmation utilisés par les différents développeurs de cartes à puces, dits intégrateurs, et de différents circuits intégrés constituant l'interface nécessaire à cette personnalisation des cartes. En effet, les différents intégrateurs ont des cartes et des algorithmes de programmation spécifiques et il est difficile de les concilier dans une même machine de personnalisation. II est connu dans l'art antérieur divers types de machines de 15 personnalisation à haute cadence permettant éventuellement une personnalisation de cartes avec ou sans contacts, comme notamment dans le brevet européen EP 0 984 389 délivré au déposant de la présente invention. Cependant, les machines connues dans l'art antérieur ne permettent pas d'adapter la personnalisation des cartes à la fois en fonction 20 du type de liaison avec ou sans contact utilisé dans les cartes et des solutions choisies par les intégrateurs. De plus ces machines présentent l'inconvénient de ne permettre la personnalisation que d'un nombre limité de cartes à la fois, à cause de l'encombrement et des radiations dues aux antennes des machines communicant avec les antennes des cartes sans 25 contact. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients exposés ci-dessus en proposant une machine de personnalisation assurant une personnalisation à haute cadence de cartes à puce de tout type qu'elles soient à contact, sans contact ou bien mixtes, sans interférences et quelque 3o soit le type de programmation utilisé pour les données à enregistrer dans les cartes.  the field of personalization machines for portable objects such as smart cards having a memory and in particular "smart" smart cards that is to say incorporating a microprocessor. The invention more particularly relates to a high-speed personalization machine for portable objects such as smart cards. A first problem in this area is the speed of personalization of smart cards. Indeed, the recording of data lo in the memory of smart cards being customized may take a long time to ensure a satisfactory production speed. It is thus interesting to propose a machine allowing to personalize several cards at the same time so as to improve the rate of production. A second problem in this area is the recording of data in smart cards by contactless link. Indeed, some smart cards have a chip accessible via a contact link but there are also chips accessible by connection without contacts, that is to say via an antenna incorporated in the card. Some smart cards are therefore said to be contactless, others are said to contact and still others are said to be mixed because they integrate both types of connection possible. It is therefore interesting to propose a machine to personalize contactless, contact and mixed cards. A third problem in this field is related to the first two and concerns the incompatibility between the presence of antennas necessary for the personalization of contactless cards and the multiplication of customization stations necessary for high-speed personalization machines. . Congestion is also a problem related to this incompatibility and it is difficult to reconcile the multiplicity of personalization stations with a compactness of a personalization machine without the risk of obtaining interference between the personalization antennas contactless cards. However, it is interesting to propose a personalization machine that is not bulky and whose compactness allows to multiply the number of stations to customize cards at the same time, while avoiding interference between the antennas stations. Finally, a fourth problem concerns the existence of different types of programming used by the various smart card developers, so-called integrators, and various integrated circuits constituting the interface necessary for this personalization of the cards. Indeed, the different integrators have specific programming maps and algorithms and it is difficult to reconcile them in the same personalization machine. Various types of high-speed personalization machines are known in the prior art, possibly allowing personalization of cards with or without contacts, as in particular in the European patent EP 0 984 389 issued to the applicant of the present invention. However, the machines known in the prior art do not make it possible to adapt the personalization of the cards both as a function of the type of connection with or without contact used in the cards and of the solutions chosen by the integrators. In addition, these machines have the disadvantage of only allowing the personalization of a limited number of cards at a time, because of the congestion and radiation due to the antennas of the machines communicating with the antennas of the cards without contact. The present invention aims to overcome the disadvantages described above by providing a personalization machine ensuring a high-speed personalization of smart cards of any type whether contact, contactless or mixed, without interference and some 3o is the type of programming used for the data to be recorded in the cards.

Ce but est atteint par une machine de personnalisation à haute cadence d'objets portables incorporant un circuit intégré comportant au moins une mémoire, la machine comportant un dispositif de transfert des objets portables à personnaliser et un barillet tournant compact comportant une pluralité de circuits électroniques d'interface, dits coupleurs, pour le traitement des données à enregistrer dans les objets portables, chacun de ces coupleurs étant relié à au moins une station de personnalisation comportant au moins un dispositif de liaison avec le circuit intégré d'un objet portable, les stations de personnalisation étant successivement amenées, to par le barillet tournant, en position de chargement d'un objet portable à personnaliser provenant du dispositif de transfert ou de déchargement d'un objet portable personnalisé vers le dispositif de transfert, caractérisée, d'une part, en ce que chacun des coupleurs est monté amovible pour pouvoir être adapté au type de programmation utilisé pour les données de is personnalisation à enregistrer dans les objets portables et, d'autre part, en ce que les stations de personnalisation sont également amovibles pour être adaptées aux coupleurs utilisés pour la personnalisation des objets portables et comportent des moyens de fixation coopérant avec des moyens de fixation complémentaires présents sur le barillet tournant. 20 Selon une autre particularité, le dispositif de liaison de chaque station de personnalisation avec le circuit intégré d'un objet portable comporte une tête de connexion à contact permettant une transmission, par contact, des données à enregistrer dans l'objet portable. Selon une autre particularité, le dispositif de liaison de chaque station 25 de personnalisation avec le circuit intégré d'un objet portable comporte une antenne d'émission et de réception permettant une transmission, sans contact, des données à enregistrer dans l'objet portable. Selon une autre particularité, le dispositif de liaison de chaque station de personnalisation avec le circuit intégré d'un objet portable est mixte, c'est- 30 à-dire incorpore une tête de connexion à contact et une antenne d'émission et de réception, pour permettre une transmission de données vers l'objet portable à la fois par contact et sans contact.  This object is achieved by a high-speed personalization machine for portable objects incorporating an integrated circuit comprising at least one memory, the machine comprising a device for transferring portable objects to be customized and a compact rotating barrel comprising a plurality of electronic circuits for interface, called couplers, for processing the data to be recorded in the portable objects, each of these couplers being connected to at least one customization station comprising at least one device for connecting with the integrated circuit of a portable object, the stations personalization being successively brought, by the rotating barrel, to the loading position of a portable object to be personalized coming from the device for transferring or unloading a personalized portable object to the transfer device, characterized, on the one hand, in that each of the couplers is removably mounted so that it can be adapted to the type The programming program used for the personalization data to be recorded in the portable objects and, on the other hand, in that the personalization stations are also removable to be adapted to the couplers used for the personalization of the portable objects and comprise means of fixing cooperating with complementary fastening means present on the rotating barrel. According to another feature, the connecting device of each personalization station with the integrated circuit of a portable object comprises a contact connection head for transmission, by contact, the data to be recorded in the portable object. According to another particularity, the connection device of each personalization station 25 with the integrated circuit of a portable object comprises a transmitting and receiving antenna enabling contactless transmission of the data to be recorded in the portable object. According to another feature, the connection device of each personalization station with the integrated circuit of a portable object is mixed, that is to say incorporates a contact connection head and a transmitting and receiving antenna. , to allow data transmission to the portable object both by contact and without contact.

Selon une autre particularité, les moyens de fixation de chaque station de personnalisation sont amovibles et coopèrent avec les moyens de fixation complémentaires présents sur le barillet tournant consistant en des secteurs de profilés rainurés comportant une pluralité de rainures permettant l'accrochage des stations de personnalisation, chacune des stations de personnalisation comprenant, d'une part, une platine fixe comportant une plaque supérieure destinée à être amenée à proximité du dispositif de transfert pour accueillir un objet portable et, d'autre part, un ensemble mobile guidé en rotation autour d'un axe de rotation monté sur la platine fixe et to sollicité en permanence par un dispositif presseur en direction de la platine fixe pour enserrer l'objet portable à personnaliser entre l'ensemble mobile et la platine fixe. Selon une autre particularité, que l'antenne d'émission et de réception est incorporée sous la plaque supérieure de la platine fixe et comporte un 15 blindage interne limitant les perturbations électromagnétiques dans la direction opposée à la plaque et, d'autre part, en ce que la platine fixe comporte, sous l'antenne, une plaque de ferrite et une plaque d'aluminium permettant d'empêcher toute interférence entre les antennes des stations de personnalisation. 20 Selon une autre particularité, la tête de connexion est incorporée dans l'ensemble mobile et comporte une pluralité d'aiguilles de connexion par contact montées sur des moyens élastiques et destinées à être mises en contact avec des plages de contact d'une puce de l'objet portable par la rotation de l'ensemble mobile sous l'effet du dispositif presseur. 25 Selon une autre particularité, le barillet tournant comporte des moyens d'entraînement consistant en une courroie crantée entraînée par un moteur et coopérant avec des crans situés sur une partie du pourtour du barillet pour amener successivement chaque station de personnalisation à un poste de chargement et/ou de déchargement sur le dispositif de transfert pour charger 30 les objets portables à personnaliser successivement amenés par le dispositif de transfert et décharger les objets portables personnalisés successivement évacués par le dispositif de transfert, le dispositif de transfert comportant, au niveau de ce poste de chargement et/ou de déchargement, un dispositif actionneur comportant une tige relevant l'ensemble mobile par rapport à la platine fixe pendant le déplacement du dispositif de transfert, de façon à permettre un déchargement d'un objet portable personnalisé et un s chargement d'un nouvel objet portable à personnaliser, au moins un système informatique contrôlant le séquencement et la synchronisation du dispositif actionneur, du dispositif de transfert, du moteur du barillet et de l'envoi des données de personnalisation vers les coupleurs. Selon une autre particularité, chaque coupleur comporte un io microprocesseur qui exécute un programme de personnalisation et un bus permettant au microprocesseur d'accéder aux stations de personnalisation associées pour en contrôler le(s) dispositif(s) de liaison avec le circuit intégré d'un objet portable, via une plage de connexion reliant chacun des coupleurs, par au moins une liaison souple, aux stations de personnalisation associées. is Selon une autre particularité, les coupleurs sont contrôlés par au moins un système informatique et transmettent passivement, vers les stations de personnalisation, les données générées par ce système informatique pour contrôler le(s) dispositif(s) de liaison avec le circuit intégré d'un objet portable, via une plage de connexion reliant chacun des coupleurs, 20 par au moins une liaison souple, aux stations de personnalisation associées. Selon une autre particularité, chaque coupleur est également relié par un connecteur à une carte sécuritaire pour la personnalisation de fonction sécuritaire. Selon une autre particularité, le barillet tournant comporte un fond de 25 panier consistant en une interface connectique reliant les coupleurs en réseau et comportant une pluralité de connecteurs d'interface, dits cartes connectiques, montés amovibles sur le fond de panier, ce dernier comportant au moins un connecteur d'interface le reliant, par au moins une liaison souple, à un connecteur tournant connecté à un système informatique gérant 30 l'ensemble des informations et des paramètres de personnalisation envoyés vers les coupleurs.  According to another feature, the fixing means of each personalization station are removable and cooperate with the complementary fastening means present on the rotating barrel consisting of grooved profile sectors having a plurality of grooves for fastening the personalization stations, each personalization station comprising, on the one hand, a fixed plate comprising an upper plate intended to be brought close to the transfer device to accommodate a portable object and, on the other hand, a mobile assembly guided in rotation around an axis of rotation mounted on the fixed plate and to permanently solicited by a pressing device in the direction of the fixed plate to enclose the portable object to customize between the moving assembly and the fixed plate. According to another feature, the transmitting and receiving antenna is incorporated under the upper platen of the fixed platen and has an internal shield limiting the electromagnetic disturbances in the opposite direction to the plate and, on the other hand, the fixed plate includes, under the antenna, a ferrite plate and an aluminum plate to prevent interference between the antennas of personalization stations. According to another feature, the connection head is incorporated in the mobile assembly and comprises a plurality of contact connection pins mounted on resilient means and intended to be brought into contact with contact pads of a chip. the portable object by the rotation of the moving assembly under the effect of the pressing device. According to another feature, the rotating barrel comprises drive means consisting of a toothed belt driven by a motor and cooperating with notches located on a part of the perimeter of the barrel to successively bring each personalization station to a loading station and and / or unloading on the transfer device to load the portable objects to be successively customized brought by the transfer device and to discharge the personalized portable objects successively evacuated by the transfer device, the transfer device comprising, at this position of loading and / or unloading, an actuator device comprising a rod that lifts the moving assembly relative to the fixed plate during the movement of the transfer device, so as to allow unloading of a personalized portable object and a loading of a new portable object to customize, at least one system computer controlling sequencing and synchronization of the actuator device, the transfer device, the barrel motor and sending the personalization data to the couplers. According to another particularity, each coupler comprises a microprocessor which executes a personalization program and a bus allowing the microprocessor to access the associated personalization stations to control the device (s) of connection with the integrated circuit of the microprocessor. a portable object, via a connection pad connecting each of the couplers, by at least one flexible link, to the associated personalization stations. According to another feature, the couplers are controlled by at least one computer system and passively transmit, to the personalization stations, the data generated by this computer system to control the device (s) for connection with the integrated circuit of the computer. a portable object, via a connection pad connecting each of the couplers, by at least one flexible link, to the associated personalization stations. According to another particularity, each coupler is also connected by a connector to a security card for security function customization. In another feature, the rotating barrel comprises a basket bottom consisting of a connector interface connecting the network couplers and having a plurality of interface connectors, called connector cards, removably mounted on the backplane, the latter comprising at least one interface connector connecting it, by at least one flexible link, to a rotating connector connected to a computer system handling all the information and personalization parameters sent to the couplers.

Selon une autre particularité, chaque connecteur d'interface peut être adapté à plusieurs types de standards de coupleurs grâce au système informatique générant des données permettant à un circuit d'adressage de chaque connecteur d'interface de transmettre les données de personnalisation vers le coupleur associé. Selon une autre particularité, chaque connecteur d'interface peut être adapté à plusieurs types de standards de coupleurs grâce à une logique intégrée contrôlant un bus de l'interface connectique du fond de panier pour adresser les informations de personnalisation vers le bus de chacun des io coupleurs. Selon une autre particularité, chaque coupleur comporte des moyens d'aiguillage et une liaison souple pour communiquer les informations de personnalisation vers le dispositif de liaison adapté au type d'objet portable avec lequel la station de personnalisation doit entrer en liaison. 15 Selon une autre particularité, le barillet tournant compact comporte des moyens d'entraînement et de positionnement angulaire permettant d'arrêter chaque station de personnalisation à la hauteur des objets portables successivement amenés par le dispositif de transfert. Selon une autre particularité, la machine comporte des moyens de 20 commandes de l'avancement du dispositif de transfert d'un poste à un autre de la machine et d'arrêt d'un objet portable en vis à vis de la station de personnalisation amenée dans le chemin du dispositif de transfert par le barillet tournant compact. Selon une autre particularité, la machine comporte un dispositif 25 dépileur d'objet portable en entrée de machine, un dispositif empileur en sortie de machine. Selon une autre particularité, la machine comporte un module de test paramétrique des objets portables, formé par les stations de personnalisation pilotées par les coupleurs sous le contrôle d'un système informatique 3o permettant de réaliser au moins un test du fonctionnement de l'objet portable. Selon une autre particularité, la machine comporte un poste de test électrique entre le barillet tournant compact de personnalisation et le dispositif dépileur et un poste d'éjection avant le poste de chargement sur le barillet de personnalisation. Selon une autre particularité, la machine comporte des moyens de commande du séquencement et de la gestion de la personnalisation, contrôlant en outre la rotation du barillet tournant par rapport au déplacement du dispositif de transfert, en fonction des données à enregistrer dans les objets portables. Selon une autre particularité, les moyens de commande du séquencement déclenchent une séquence de substitution lorsque les to moyens de gestion de personnalisation signalent un défaut de personnalisation sur un objet portable, au moins une station de personnalisation disposée dans une position du barillet étant gardé en position de réserve et chargé avec un objet portable de réserve, les moyens de gestion de personnalisation déclenchant la personnalisation de l'objet 15 portable de cette position de réserve lorsque les moyens de gestion ont détecté un défaut de personnalisation sur un objet portable dit "défectueux" disposé dans une station de personnalisation ; les moyens de commande du séquencement assurant le déchargement des objets portables personnalisés positionnés antérieurement à l'objet portable défectueux puis le 20 déchargement de l'objet portable défectueux et un cycle de personnalisation sur l'objet portable de position de réserve déchargée en fin de cycle de personnalisation sur le dispositif de transfert puis le chargement d'un nouvel objet portable de réserve sur cette position avant de reprendre la position de réserve permettant le déchargement de l'objet portable disposé 25 immédiatement après l'objet portable défectueux. Selon une autre particularité, la machine comporte un second poste d'éjection en sortie du barillet. Selon une autre particularité, le second poste d'éjection est activé lorsqu'un objet portable dont la personnalisation a été défectueuse passe 30 devant ce poste.  According to another feature, each interface connector can be adapted to several types of coupler standards by virtue of the computer system generating data enabling an addressing circuit of each interface connector to transmit the personalization data to the associated coupler. . According to another particularity, each interface connector can be adapted to several types of coupler standards by means of an integrated logic controlling a bus of the connection interface of the backplane for addressing the personalization information to the bus of each of the IIOs. couplers. According to another feature, each coupler comprises switching means and a flexible link for communicating the personalization information to the connection device adapted to the type of portable object with which the personalization station must be connected. According to another feature, the compact rotary barrel comprises means for driving and angular positioning to stop each personalization station at the height of the portable objects successively brought by the transfer device. According to another feature, the machine comprises means for controlling the progress of the transfer device from one station to another of the machine and stopping a portable object with respect to the personalization station brought in the path of the transfer device by the compact rotating barrel. According to another particularity, the machine comprises a portable object unstacker device at the machine inlet, a stacker device at the machine outlet. According to another particularity, the machine comprises a parametric test module of the portable objects, formed by the personalization stations controlled by the couplers under the control of a computer system 3o for performing at least one test of the operation of the portable object . According to another particularity, the machine comprises an electrical test station between the compact personalization rotating barrel and the unstacker device and an ejection station before the loading station on the personalization cylinder. According to another feature, the machine comprises means for controlling the sequencing and personalization management, further controlling the rotation of the rotating barrel relative to the displacement of the transfer device, according to the data to be recorded in the portable objects. According to another feature, the sequencing control means trigger a substitution sequence when the customization management means signal a customization defect on a portable object, at least one customization station disposed in a cylinder position being held in position of reserve and loaded with a portable reserve object, the personalization management means triggering the personalization of the portable object of this reserve position when the management means have detected a personalization defect on a portable object said "defective" arranged in a personalization station; the sequencing control means ensuring the unloading of the personalized portable objects positioned prior to the defective portable object and then the unloading of the defective portable object and a personalization cycle on the portable object of the spare position discharged at the end of the cycle customizing the transfer device and then loading a new portable spare object to this position before returning to the reserve position for unloading the portable object disposed immediately after the defective portable object. According to another feature, the machine comprises a second ejection station at the outlet of the barrel. In another feature, the second ejection station is activated when a portable object whose customization has been defective passes 30 in front of this station.

Selon une autre particularité, le barillet tournant comporte des moyens de fixations d'une rallonge permettant d'allonger la longueur du barillet lorsque des coupleurs de grande taille doivent y être intégrés. D'autres particularités et avantages de la présente invention s apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une machine de personnalisation à haute cadence selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente une vue en perspective d'un mode de ~o réalisation du barillet tournant vide mais muni de ses moyens d'entraînement, - les figures 3A et 3B représentent des vues en perspective de deux modes de réalisation du fond de panier du barillet tournant de la machine de personnalisation, 15 - la figure 4 représente une vue en perspective d'un mode de réalisation du barillet tournant, muni de coupleurs et de stations de personnalisation, de la machine de personnalisation avec une partie du dispositif de transfert, - les figures 5A à 5D représentent des vues en perspective de 20 différents modes de réalisation des stations de personnalisation de la machine, - la figure 6A représente une vue éclatée d'un mode de réalisation d'une station de personnalisation et la figure 6B représente une vue en perspective d'une tête de connexion par contact, 25 - la figure 7A représente une vue en perspective d'une partie du barillet tournant muni d'une station de personnalisation située au niveau du dispositif de transfert de la machine de personnalisation selon un mode de réalisation de l'invention et la figure 7B représente une vue en perspective d'un objet portable. 30 La machine de personnalisation selon l'invention est destinée à la personnalisation d'objets portables (4) tels que, par exemple, des cartes à puce. Les objets portables (4) personnalisables grâce à l'invention peuvent consister en des cartes (4) équipées d'un circuit intégré (41), ci-après appelées cartes à puce. Le circuit intégré (41) de certaines cartes à puce est relié au monde extérieur par des contacts (42) dont les plages de contact sont reliées chacune par un conducteur respectif (420 à 425) aux entrées du circuit intégré. La présente invention permet également la personnalisation de cartes (4) dont les entrées du circuit intégré (41) sont reliées au monde extérieur par une antenne (43) ou encore de cartes (4) mixtes telles que celle représentée sur la figure 7B comportant à la fois des contacts (42) et une antenne (43) pour relier les entrées du circuit intégré (41) au monde ~o extérieur. Dans différents modes de réalisation de l'invention, la machine de personnalisation pourra comporter plusieurs modules différents servant à personnaliser différents éléments des objets portables, tels que, par exemple un module de personnalisation du support des objets portables par marquage à encre ou par marquage laser et un module de personnalisation 15 des données enregistrées dans les objets portables. La machine selon l'invention comporte au moins un poste de personnalisation de cartes à puces par enregistrement de données dans une mémoire du circuit intégré (41). Dans un mode de réalisation de l'invention, la machine de personnalisation est constituée d'une table (1) montée sur des pieds (10) et 20 sur le plateau de laquelle est disposé un dispositif de transfert (3) formé par une courroie crantée continue circulant entre deux poulies d'extrémité dont l'une est entraînée par un moteur (30). Sur cette courroie sans fin (3) sont montés à intervalle régulier, par paires, des taquets (31) dont la distance entre deux taquets (31) consécutifs 25 correspond à la longueur d'un objet portable (4) de la taille d'une carte de crédit ci-après appelé carte à puce. Chaque paire de taquets (31) distants d'une longueur de carte à puce est adjacente de la paire suivante d'une longueur plus courte. Les taquets (31) permettent le maintien des objets portables (4) pendant le déplacement sur la partie aller du transfert (de 3o gauche à droite sur la figure 1) et l'entraînement des cartes à puce d'un poste vers un autre par la courroie crantée (3). Pour plus de détail sur les taquets (31) et le dispositif de transfert, on peut se référer à la demande de brevet européen 0 589 771 du même déposant. La table comporte un dispositif dépileur (11) qui, à partir d'un lot de cartes empilées, distribue les cartes et les insère une par une entre chaque s paire de taquets (31). Dans un mode de réalisation de l'invention, les cartes ainsi introduites dans le dispositif de transfert (3) pourront ensuite être amenées à un poste (12) de test électrique permettant, par un test électrique simple, d'éliminer les cartes défectueuses ou mauvaises. Dans un autre mode de réalisation, la machine comporte un module de test paramétrique 10 des objets portables, formé par les stations de personnalisation (22i) pilotées par les coupleurs (21i) sous le contrôle d'un système informatique permettant de réaliser au moins un test du fonctionnement de l'objet portable. En effet, les coupleurs (21i) servent à programmer les objets portables, mais peuvent également servir à faire des tests paramétriques sur des objets à contacts ou 15 sans contact, de façon garantir la qualité de la production. Ces tests peuvent être réalisés par mesures de tension/courant pour déterminer la qualité des connections avec la puce, l'impédance de l'antenne, le comportement de la puce (comportement par rapport à des perturbations électriques, comportement lorsque les timings des signaux sont en dehors des valeurs 20 nominales), etc. Le test paramétrique permet alors de rejeter les puces dont les paramètres sont en dehors des valeurs définies dans les spécifications des constructeurs, éventuellement même lorsqu'elles sont fonctionnelles. Le dépileur (11) comporte un double magasin d'entrée permettant l'approvisionnement sans arrêt de la machine, l'échange des magasins 25 s'effectuant en temps masqué. Chaque magasin est amovible avec une contenance, par exemple, de 500 cartes. Dans le mode de réalisation dans lequel la machine comporte un poste (12) de test électrique, les cartes (4) testées pourront ensuite être transférées à un poste d'éjection (13) qui permet d'éjecter les cartes défectueuses ou mauvaises, ramenant ainsi le 30 nombre de cartes défectueuses de 4 %o à 2 %oo, par exemple. Les cartes ayant franchi l'éventuel test électrique avec succès sont transférées ensuite du poste d'éjection (13) au poste de personnalisation spécifique de Il l'invention. Ce poste de personnalisation comporte un barillet tournant (20) compact ou tambour dont l'axe de rotation est horizontal et parallèle à l'axe de déplacement du dispositif de transfert (3) de la table (1), de façon à ce que le barillet (20) et les stations de personnalisation (22i) se présentent perpendiculairement au dispositif de transfert (3). Ce barillet tournant (20) possède des moyens (244) de fixation complémentaires de moyens (245) de fixation des stations de personnalisation (22i) et coopérant avec ces moyens (245) de fixation pour permettre le montage, par exemple amovible, des stations de personnalisation (22i) sur le tambour. Ces moyens (244) de lo fixation du barillet tournant pourront consister, par exemple sur le pourtour du tambour, en une pluralité de profils rainurés. Dans cet exemple, les stations de personnalisation (22i) comportent des moyens (245) de fixation amovible de dimensions adaptées pour être insérées dans les rainures (244) du barillet (20) et permettre l'accrochage amovible des stations de 15 personnalisation (22i) de telle façon que chaque station de personnalisation (22i) puissent venir s'intercaler dans le cheminement des cartes sur le dispositif de transfert (3). Chaque station de personnalisation (22i) comporte un plateau (227) fixe (ou platine fixe) monté amovible sur le barillet tournant (20) par les 20 moyens (245) de fixation amovible. Cette platine fixe (227) comporte une surface (2279), par exemple une surface supérieure, permettant d'accueillir les cartes (4) à personnaliser en s'intercalant dans le cheminement du dispositif de transfert (3). Chaque station de personnalisation (22i) comporte également un ensemble mobile (221) comportant des moyens de guidage 25 (2214, 2215) permettant de centrer, par rapport à la surface (2279) de la platine fixe (227), les cartes (4) successives amenées par le dispositif de transfert (3) sur les stations de personnalisation (22i) successives du barillet tournant (20). L'ensemble mobile (221) possède un axe (2210) de rotation monté sur la platine (227) fixe. L'ensemble mobile (221) est ainsi guidé en 30 rotation et un dispositif presseur (222), tel qu'un ressort par exemple, permet de le solliciter en permanence en direction de la platine (227) fixe pour enserrer l'objet portable (4) à personnaliser entre l'ensemble mobile (221) et la platine (227) fixe. Comme mentionné précédemment, la machine de personnalisation selon l'invention permet de personnaliser les données de cartes à puces comportant soit une puce à contacts (42) soit une puce à antenne (43), dite sans contact, soit une puce comportant à la fois des s contacts (42) et une antenne (43). Ainsi, les stations de personnalisation (22i) comportent, dans un mode de réalisation de l'invention, une antenne (27) pour communiquer avec les antennes (43) des cartes à puce (4) et une tête de connexion (224) par contact pour communiquer avec les contacts (42) des cartes à puce. Dans un mode de réalisation de l'invention io représenté sur la figure 6A, l'antenne (27) des stations de personnalisation (22i) se situe dans la platine fixe (227) et la tête de connexion (224) par contact se situe dans l'ensemble mobile (221) pour entrer en contact avec les plages de contact de la puce de la carte (4) lors de la rotation de l'ensemble mobile (221) sous l'effet du dispositif presseur (222). Chaque 1s platine fixe (227) comporte, comme particulièrement visible sur la figure 6A, une surface (2279) d'accueil pour accueillir une carte (4) à puce et sous laquelle est située une antenne (27) émettrice et réceptrice. Cette surface (2279) d'accueil consiste en une plaque en matériau non conducteur (en matière plastique par exemple) d'une épaisseur déterminée pour séparer 20 l'antenne (27) de la station (22i) d'une distance suffisante de l'antenne (43) de la carte (4) afin de faciliter les échanges de données par liaison sans fil entre ces deux antennes, par exemple par couplage inductif . Dans un mode de réalisation de la station (22i), l'antenne (27) comporte un blindage interne permettant de limiter les perturbations électromagnétiques entre les 25 antennes (27) des différentes stations (22i), en empêchant la transmission de ces perturbations dans la direction opposée à la surface d'accueil, c'est-à-dire en direction du dessous de la platine fixe (227). Sous l'antenne (27), une plaque de ferrite souple (28) et une plaque d'aluminium (29) pourront être ajoutées pour parfaire le blindage. Ces différents éléments de la platine fixe 30 (227) pourront être maintenues solidaires grâce à un collage des différentes couches entre elles. Dans un autre mode de réalisation, ces différents éléments pourront éventuellement être maintenues dans la platine fixe (227) U grâce à un couvercle en matériau non conducteur, par exemple une plaque de plastique emboîtée dans la platine fixe (227). Cet arrangement de la platine fixe offre une grande compacité à la station de personnalisation (22i) tout en assurant une bonne protection contre les perturbations. Ainsi, le barillet tournant (20) peut être équipé d'un grand nombre de stations (22i) de personnalisation tout en restant compact et sans risque d'interférences entre les antennes (27) de différentes stations (22i). Les stations pourront donc être éventuellement proches les unes des autres et nombreuses sans nécessiter de barillet (20) de dimensions excessives. Dans un mode de io réalisation de la station (22i), l'antenne (27) est reliée électriquement à un connecteur (2212), particulièrement visible sur la figure 5C, qui permet de relier l'antenne (27), par une liaison souple (par exemple une nappe de fil non représentée) à un autre connecteur (219i, figure 4) situé sur une carte électronique de personnalisation comportant des circuits électroniques 15 d'interface, ci-après appelée coupleur (21i) et permettant de piloter l'enregistrement de données dans les cartes (4) à puce. Dans un autre mode de réalisation de la station (22i), l'antenne (27) est reliée électriquement à un connecteur (2213), particulièrement visible sur la figure 5C, qui permet de relier l'antenne (27), par une liaison à câble co-axial (non représenté), au 20 connecteur (219i) d'un coupleur (21i). De même, dans un mode de réalisation de la station (22i), chaque tête de connexion (224) par contact comporte une pluralité d'aiguilles (225) par contact montées sur des moyens élastiques et reliées électriquement à un connecteur (2241) qui assure la connexionavec une liaison souple (par exemple une nappe de fil non 25 représentée) reliée au connecteur (219i) d'un coupleur (21i). A chaque station de personnalisation (22i) est donc associé un coupleur (21i) disposé dans un rack solidaire du barillet tournant (20). Les coupleurs (21i) sont capables de gérer plusieurs stations (22i) de personnalisation en même temps en permettant de piloter l'enregistrement de données dans les cartes 3o (4) à puce à partir des antennes (27) et/ou des têtes de connexion (224) et les connecteurs (219i) des coupleurs permettent de relier ces derniers aux stations (22i) qu'ils contrôlent. Dans un mode de réalisation, chaque coupleur (21i) comporte un microprocesseur qui exécute un programme de personnalisation chargé dans une mémoire du coupleur (21i). Cette mémoire peut éventuellement être intégrée au processeur du coupleur (21i) ou être reliée par au processeur par un bus (210). Le bus (210) permet au microprocesseur de chaque coupleur (21i) d'accéder aux stations (22i) de personnalisation qui lui sont associées pour en contrôler l'antenne (27) et/ou la tête de connexion (224) qui constituent des dispositifs de liaison avec le circuit intégré (41) d'un objet portable (4). Le coupleur (21i) pourra comporter un circuit d'interface d'antenne disposé entre le bus (210) et le connecteur (219i). Dans un autre mode de réalisation, les coupleurs (21i) sont contrôlés par le système informatique et transmettent passivement les données générées par ce système informatique vers les stations (22i) de personnalisation. Ces coupleurs (21i) passifs permettent ainsi au système informatique de contrôler le(s) dispositif(s) (224, 27) de liaison avec le circuit 1s intégré d'un objet portable (4). Dans ces deux modes de réalisation, chacun des coupleurs (21i) est relié par au moins une liaison souple aux stations de personnalisation (22i) associées, via une plage de connexion (219i). Dans un autre mode de réalisation, les coupleurs (21i) peuvent être reliés à une carte à puce sécuritaire dont la fonction est de fournir les informations sécuritaires 20 nécessaires à la personnalisation des applications sécuritaires. Le barillet tournant (20) comporte un fond de panier (241) consistant en une interface connectique reliant les coupleurs (21i) en réseau. Cette interface connectique du fond de panier (241) comporte une pluralité de connecteurs (246) d'interface, dits cartes connectiques, montés amovibles 25 sur le fond de panier (241) et sur lesquels plusieurs types de standards de coupleurs (21i) peuvent être adaptés. Le fond de panier (241) comporte au moins un connecteur d'interface (2421) le reliant, par au moins une liaison souple, à un connecteur tournant (242) connecté au système informatique gérant l'ensemble des informations et des paramètres de personnalisation 30 envoyés vers les coupleurs (21i). Dans un mode de réalisation, chaque connecteur (246) d'interface peut être adapté à plusieurs types de standards de coupleurs (21i) grâce au système informatique qui génère des données permettant à un circuit d'adressage de chaque connecteur (246) d'interface de transmettre les données de personnalisation vers le coupleur (21i) associé. Dans un autre mode de réalisation, chaque connecteur (246) d'interface peut être adapté à plusieurs types de standards de coupleurs (21i) grâce à une logique intégrée contrôlant un bus de l'interface connectique du fond de panier (241) pour adresser les informations de personnalisation vers le bus (210) de chacun des coupleurs (21i). Dans les modes de réalisation sur les figures 1 à 7, le barillet (20) comporte un fond de panier (241) possédant 9 connecteurs (246) d'interface sur lequels 9 lo coupleurs (21i) peuvent être connectés. Chacun des coupleurs (21i), selon le type de standard utilisé, peut gérer, par exemple, 2 dispositifs de liaison par antenne (27) et 2 dispositifs de liaison par contacts (224) ou 4 dispositifs de liaison par contacts (224). Le barillet tournant (20) pourra donc comporter, dans ce mode de réalisation cité à titre d'exemple non limitatif, 36 stations de 15 personnalisation (22i) qui permettront donc de personnaliser les données de 35 ou 36 cartes (4) à puce en même temps. En effet, le barillet tournant (20) comporte des moyens d'entraînement consistant en une courroie (25) crantée entraînée par un moteur (26) et coopérant avec des crans situés sur une partie du pourtour du barillet pour amener successivement chaque 20 station de personnalisation (22i) à un poste de chargement et/ou de déchargement sur le dispositif de transfert (3) pour charger les objets portables (4) à personnaliser successivement amenés par le dispositif de transfert (3) et décharger les objets portables (4) personnalisés successivement évacués par le dispositif de transfert (3). Le dispositif de 25 transfert (3) comporte, au niveau de ce poste de chargement et/ou de déchargement, un dispositif actionneur (230) comportant une tige (231) relevant l'ensemble mobile (221) par rapport à la platine (227) fixe pendant le déplacement du dispositif de transfert (3), de façon à permettre un déchargement d'un objet portable (4) personnalisé et un chargement d'un 3o nouvel objet portable (4) à personnaliser. Afin de gérer la personnalisation, au moins un système informatique est relié aux différents éléments de la machine selon l'invention pour contrôler le séquencement et la synchronisation du dispositif actionneur (230), du dispositif de transfert (3), du moteur (26) du barillet et de l'envoi des données de personnalisation vers les coupleurs (21i). Ainsi, la personnalisation des cartes à puces (4) chargées sur le barillet (20) a lieu pendant le chargement des cartes (4) à puces suivantes à personnaliser et le déchargement des cartes à puces précédentes déjà personnalisées. Les cartes personnalisées ou sortant du barillet sont transportées par le dispositif de transfert (3) vers un poste d'éjection (14). Ce poste d'éjection (14) permet d'éliminer les cartes dont la personnalisation a été incomplète ou défectueuse. Si la personnalisation a réussi, la carte est transférée à un éventuel poste (15) de retournement pour permettre ensuite son marquage sur son autre face par un poste de marquage (16). Selon différents modes de réalisation non spécifiques de l'invention, ce poste (16) de marquage pourra réaliser un marquage laser ou à l'encre et le poste de retournement (15) pourra faire partie intégrante de ce 1s poste de marquage (16). Enfin la carte est transportée vers un dispositif empileur (17) classique où elle est empilée dans un magasin double, fonctionnant selon le même principe que le dispositif dépileur (11) mais en sens inverse. Le barillet tournant (20) peut ainsi comporter un grand nombre de 20 stations de personnalisation (22i) associées chacune à un coupleur (21i) qui gère la personnalisation de la carte à puce (4) insérée par la courroie de transfert (3) dans la station de personnalisation (22i) auquel le coupleur (21i) est relié. Chacun des coupleurs est relié à au moins un système informatique de personnalisation qui, comme mentionné précédemment, pourra gérer le 25 fonctionnement des différents éléments de la machine. La liaison entre les coupleurs (21i) embarqués en rotation sur le barillet et l'installation fixe du reste de la machine (et notamment le système informatique) est assurée par un collecteur tournant (242). La connexion se fait par des contacts fixes solidaires de la partie fixe de la machine appuyant sur un ensemble de pistes 30 tournantes solidaires du barillet tournant (20). De même les alimentations, nécessaires au fonctionnement du matériel embarqué sur le barillet tournant s'effectuent, par des contacts fixes qui sont en appui sur des pistes d'alimentation dans le collecteur tournant (20). Le système informatique comporte un logiciel de gestion des personnalisations des cartes et permet de gérer également les postes de marquage, d'empilage dépilage etc... Le système informatique gère la commande séquentielle de la machine et reçoit des informations de différents dispositifs de positionnement tel qu'un codeur angulaire de position du barillet (20) permettant au système de suivre la position des différentes stations (22i) de personnalisation ou un détecteur de position des cartes au niveau du poste de chargement et/ou déchargement du barillet. Les positions des stations (22i) de personnalisation io pourront être suivies par un système de codage non représenté. Les différents dispositifs de détection des différents éléments de la machine permettent de s'assurer de la mise en place d'une carte (4) transportée par le dispositif de transfert (3) en vis à vis du poste adéquat. De plus, ces dispositifs de détection associés au système informatique gérant la ts commande séquentielle de la machine et donc le séquencement de la personnalisation par le barillet (20) permettent au système informatique de gérer toute sorte de séquences complexes de personnalisation, par exemple des séquences nécessitant des rotations du barillet (20) par pas de deux stations (22i) de personnalisation à la fois ou des séquences de 20 personnalisation nécessitant deux tours de barillet, par exemple pour personnaliser les objets portables via la liaison sans contact lors d'un premier tour puis via la liaison par contact lors d'un deuxième tour. En fonctionnement, le dispositif de transfert à courroie (3) extrait une carte (4) dont la personnalisation est terminée du barillet tournant (20) et 25 introduit une nouvelle carte à puce dans la station de personnalisation (22i) dont la position vient de se libérer. Après l'introduction de la carte, une rotation d'une position du barillet (20) est effectuée. La personnalisation dure un temps minimum qui peut, par exemple, correspondre à toute la durée de rotation d'un tour complet. Après un nombre de fraction de tour du barillet 3o (20) suffisant, la carte personnalisée vient se replacer, au niveau du poste de chargement et/ou déchargement, dans le chemin de transfert entre deux taquets libres (31) du dispositif de transfert (3). Puis cette carte est extraite s de la station de personnalisation (22i) par déplacement de la courroie de transfert (3) après relevage de l"ensemble mobile (221). Le programme de personnalisation connaît les types des cartes et dispose dans son algorithme des instructions nécessaires pour adresser à travers le bus (210) de chaque coupleur (21i), le connecteur respectif (219i) qui correspond au type de cartes à contact ou sans contact présent dans la station de personnalisation à laquelle les données de personnalisation sont adressées à travers le coupleur (21i). Dans le cas où les cartes sont " mixtes", le programme de personnalisation donnera accès à la carte (4) par la tête de connexion à ~o contact (224) pour la personnalisation de certaines parties dites "non sécuritaires" et accédera à la carte (4) par l'antenne (27), par exemple pour transmettre des informations sécuritaires. Ces informations sécuritaires seront extraites d'une carte sécuritaire lors de la personnalisation des fonctions ou applications dites "sécuritaires". Ainsi, le programme de is personnalisation comprendra des moyens d'adresser sélectivement et de commander sélectivement l'adressage des informations sur l'un ou l'autre des dispositifs de liaison. En production, on sait en général le type de cartes à personnaliser et un seul type de cartes est personnalisé à la fois. Cependant il est possible, 20 d'après l'invention, de prévoir un autre mode de réalisation de l'invention qui pourrait être constitué par un dispositif électronique d'aiguillage qui serait commandé par une information du programme de personnalisation, permettant de savoir à quel type de cartes on a à faire, cartes avec contact ou cartes sans contact ou carte mixte et, en fonction de l'opération en cours 25 dans la personnalisation, de valider la transmission des données vers les cartes, via l'accès du bus (210) de chaque coupleur (21i) à l'un des dispositifs de liaison (27, 224), par exemple. Un autre mode de réalisation de l'invention peut consister à prévoir dans le programme de personnalisation, des moyens de déterminer le type 30 de carte lors de la présentation de celle-ci devant la station (22i) de personnalisation associée au coupleur (21i). Ces moyens pourraient constituer dans ce cas, en une procédure consistant à envoyer un message sur le dispositif à contact et après une certaine temporisation à regarder si la carte a répondu. En l'absence de réponse, on en déduit que la carte est du type "sans contact". Le programme envoie sur l'antenne (27) d'émission une information, et après un certain temps, lit la réponse éventuelle transmise par la carte. Dans le cas où il y a une réponse, le programme sait qu'il a une carte sans contact à personnaliser. Dans le cas où il n'y a pas de réponse, le dispositif considère qu'une carte n'est pas présente. Dans le cas où le dispositif de liaison par contact (224) retransmet une réponse de la carte à puce à la station (22i) de personnalisation, le programme se poursuit quand même par une étape d'envoi d'un message à l'antenne (27) d'émission pour déterminer si la carte est du type "mixte". Dans le cas où la réponse est négative pour ce dernier test, le programme considère que le programme est du type "carte à contact". Le fait que chaque coupleur (21i) soit embarqué sur le barillet tournant (20), permet de personnaliser beaucoup plus rapidement les cartes (4) en raccourcissant les délais de transmission entre les équipements de personnalisation et les cartes (4) à puce à personnaliser. De même, le fait de n'avoir à transmettre que les paramètres de personnalisation et d'avoir sur chaque coupleur (21i) un microprocesseur avec un programme de personnalisation embarqué, ou d'avoir un système informatique générant des données agencées pour une transmission passive par les coupleurs (21i), améliore également le rendement de la machine. De plus, l'utilisation d'une carte sécuritaire délivrant les informations sécuritaires nécessaires aux opérations de personnalisation sécuritaires, améliore la fiabilité et la sécurité des opérations de personnalisation. Enfin, la compacité permise par la protection des stations (22i) de personnalisation contres les interférences entre leurs antennes (27) respectives permet d'augmenter la cadence de la personnalisation en multipliant les stations (22i) dont le nombre sur le barillet (20) est modulable et l'utilisation d'un fond de panier (241) possédant une 3o connectique adaptable aux coupleurs (21i) standards offrent une modularité supplémentaire à la machine de personnalisation selon l'invention. Certains coupleurs (21i) possèdent des dimensions supérieures à d'autres et la possibilité d'ajout d'une rallonge (249) fixable sur le barillet par des moyens (247, 248) de fixation amovible pour prolonger la longueur du barillet (c'est-à-dire la hauteur du cylindre) permet de renforcer cette modularité et cette adaptabilité de la machine selon l'invention.  According to another particularity, the rotating barrel comprises attachment means of an extension to extend the length of the barrel when large couplers must be integrated therein. Other features and advantages of the present invention will emerge more clearly on reading the following description, made with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 represents a high speed personalization machine according to a method of embodiment of the invention, - Figure 2 shows a perspective view of a ~ o embodiment of the empty rotating barrel but provided with its drive means, - Figures 3A and 3B show perspective views of two modes embodiment of the backplane of the rotating barrel of the personalization machine; FIG. 4 represents a perspective view of an embodiment of the rotating barrel, provided with couplers and personalization stations, of the personalization machine with part of the transfer device; FIGS. 5A to 5D show perspective views of different embodiments of the personalization stations of the Figure 6A shows an exploded view of an embodiment of a personalization station and Figure 6B shows a perspective view of a contact connection head; Figure 7A is a perspective view. a portion of the rotating barrel provided with a personalization station located at the transfer device of the personalization machine according to one embodiment of the invention and Figure 7B shows a perspective view of a portable object. The personalization machine according to the invention is intended for the personalization of portable objects (4) such as, for example, smart cards. The portable objects (4) customizable by the invention may consist of cards (4) equipped with an integrated circuit (41), hereinafter called smart cards. The integrated circuit (41) of some smart cards is connected to the outside world by contacts (42) whose contact pads are each connected by a respective conductor (420 to 425) to the inputs of the integrated circuit. The present invention also allows the customization of cards (4) whose inputs of the integrated circuit (41) are connected to the outside world by an antenna (43) or cards (4) mixed such as that shown in Figure 7B comprising both contacts (42) and an antenna (43) for connecting the inputs of the integrated circuit (41) to the outside world ~ o. In various embodiments of the invention, the personalization machine may comprise several different modules for customizing different elements of the portable objects, such as, for example, a personalization module for the support of portable objects by ink marking or laser marking. and a personalization module 15 of the data recorded in the portable objects. The machine according to the invention comprises at least one personalization station for smart cards by recording data in a memory of the integrated circuit (41). In one embodiment of the invention, the personalization machine consists of a table (1) mounted on legs (10) and on the plate of which is disposed a transfer device (3) formed by a belt continuous notch circulating between two end pulleys, one of which is driven by a motor (30). On this endless belt (3) are mounted at regular intervals, in pairs, cleats (31) whose distance between two cleats (31) consecutive 25 corresponds to the length of a portable object (4) the size of a credit card hereinafter called a smart card. Each pair of cleats (31) spaced a length of smart card is adjacent to the next pair of shorter length. The cleats (31) allow the holding of the portable objects (4) during movement on the forward part of the transfer (from 3o left to right in Figure 1) and the training of smart cards from one station to another by the toothed belt (3). For more details on the cleats (31) and the transfer device, one can refer to the European patent application 0 589 771 of the same applicant. The table includes a unstacker device (11) which, from a stack of stacked cards, distributes the cards and inserts them one by one between each pair of cleats (31). In one embodiment of the invention, the cards thus introduced into the transfer device (3) can then be brought to an electrical test station (12) which makes it possible, by a simple electrical test, to eliminate defective cards or bad. In another embodiment, the machine comprises a parametric test module 10 of the portable objects, formed by the personalization stations (22i) controlled by the couplers (21i) under the control of a computer system making it possible to produce at least one test of the operation of the portable object. Indeed, the couplers (21i) are used to program the portable objects, but can also be used to make parametric tests on contact or contactless objects, so as to guarantee the quality of production. These tests can be performed by voltage / current measurements to determine the quality of the connections with the chip, the antenna impedance, the behavior of the chip (behavior with respect to electrical disturbances, behavior when the timings of the signals are outside the nominal values), etc. The parametric test then makes it possible to reject the chips whose parameters are outside the values defined in the manufacturers' specifications, possibly even when they are functional. The unstacker (11) comprises a double input magazine allowing the supply without stopping of the machine, the exchange of the stores 25 being done in masked time. Each store is removable with capacity, for example, 500 cards. In the embodiment in which the machine comprises an electrical test station (12), the cards (4) tested can then be transferred to an ejection station (13) which makes it possible to eject the defective or bad cards, reducing thus the number of defective cards from 4% o to 2% oo, for example. The cards having successfully passed the electrical test are then transferred from the ejection station (13) to the specific personalization station of the invention. This customization station comprises a compact rotating cylinder (20) or drum whose axis of rotation is horizontal and parallel to the axis of movement of the transfer device (3) of the table (1), so that the barrel (20) and the personalization stations (22i) are perpendicular to the transfer device (3). This rotating barrel (20) has means (244) complementary fixing means (245) for fixing customization stations (22i) and cooperating with these means (245) for fixing to allow the mounting, for example removable stations personalization (22i) on the drum. These means (244) for fixing the rotating barrel may consist, for example on the periphery of the drum, in a plurality of grooved profiles. In this example, the personalization stations (22i) comprise means (245) of removable attachment of dimensions adapted to be inserted into the grooves (244) of the cylinder (20) and allow the removable attachment of the personalization stations (22i ) so that each personalization station (22i) can be interposed in the path of the cards on the transfer device (3). Each personalization station (22i) comprises a fixed plate (227) (or fixed plate) removably mounted on the rotating barrel (20) by the means (245) for removable attachment. This fixed plate (227) has a surface (2279), for example an upper surface, to accommodate the cards (4) to be customized by interposing in the path of the transfer device (3). Each personalization station (22i) also comprises a movable assembly (221) comprising guide means 25 (2214, 2215) for centering, relative to the surface (2279) of the fixed plate (227), the cards (4). ) successive brought by the transfer device (3) on successive personalization stations (22i) of the rotary barrel (20). The moving assembly (221) has an axis (2210) of rotation mounted on the fixed plate (227). The moving assembly (221) is thus guided in rotation and a pressing device (222), such as a spring, for example, makes it possible to constantly urge it towards the stationary plate (227) to grip the portable object. (4) to be personalized between the moving assembly (221) and the fixed plate (227). As mentioned above, the personalization machine according to the invention makes it possible to personalize the chip card data comprising either a contact chip (42) or an antenna chip (43), said contactless, or a chip comprising at the same time contacts (42) and an antenna (43). Thus, the personalization stations (22i) comprise, in one embodiment of the invention, an antenna (27) for communicating with the antennas (43) of the smart cards (4) and a connection head (224) by contact to communicate with the contacts (42) of the smart cards. In one embodiment of the invention shown in FIG. 6A, the antenna (27) of the personalization stations (22i) is located in the fixed plate (227) and the connection head (224) by contact is located in the moving assembly (221) for contacting the contact areas of the chip of the card (4) during the rotation of the moving assembly (221) under the effect of the pressing device (222). Each 1s fixed platen (227) comprises, as particularly visible in Figure 6A, a receiving surface (2279) for accommodating a card (4) chip and under which is located an antenna (27) transmitter and receiver. This reception surface (2279) consists of a plate of non-conductive material (of plastic material for example) of a thickness determined to separate the antenna (27) from the station (22i) by a sufficient distance from the antenna. antenna (43) of the card (4) to facilitate wireless data exchange between these two antennas, for example by inductive coupling. In one embodiment of the station (22i), the antenna (27) has an internal shielding for limiting the electromagnetic disturbances between the antennas (27) of the different stations (22i), preventing the transmission of these disturbances in the opposite direction to the receiving surface, that is to say towards the underside of the fixed plate (227). Under the antenna (27), a flexible ferrite plate (28) and an aluminum plate (29) may be added to perfect the shielding. These different elements of the fixed plate 30 (227) can be held together by bonding the different layers together. In another embodiment, these various elements may optionally be held in the fixed plate (227) U with a cover of non-conductive material, for example a plastic plate fitted into the fixed plate (227). This arrangement of the fixed plate provides a great compactness to the personalization station (22i) while providing good protection against disturbances. Thus, the rotating barrel (20) can be equipped with a large number of customization stations (22i) while remaining compact and without risk of interference between the antennas (27) of different stations (22i). The stations may therefore be possibly close to each other and numerous without requiring a barrel (20) of excessive dimensions. In one embodiment of the station (22i), the antenna (27) is electrically connected to a connector (2212), particularly visible in FIG. 5C, which makes it possible to connect the antenna (27) via a link flexible (for example a sheet of wire not shown) to another connector (219i, FIG. 4) located on an electronic personalization card comprising electronic interface circuits, hereinafter called coupler (21i) and making it possible to control the recording of data in smart cards (4). In another embodiment of the station (22i), the antenna (27) is electrically connected to a connector (2213), particularly visible in FIG. 5C, which makes it possible to connect the antenna (27) via a link with coaxial cable (not shown), the connector (219i) of a coupler (21i). Similarly, in one embodiment of the station (22i), each contact connection head (224) has a plurality of contact needles (225) mounted on resilient means and electrically connected to a connector (2241) which provides the connection with a flexible link (e.g., a wire web not shown) connected to the connector (219i) of a coupler (21i). Each customization station (22i) is therefore associated with a coupler (21i) arranged in a rack integral with the rotating barrel (20). The couplers (21i) are capable of managing several personalization stations (22i) at the same time by enabling the data recording in the smart 3o (4) cards to be controlled from the antennas (27) and / or the control heads. connection (224) and connectors (219i) couplers can connect these to the stations (22i) they control. In one embodiment, each coupler (21i) includes a microprocessor that executes a customization program loaded into a memory of the coupler (21i). This memory may possibly be integrated into the processor of the coupler (21i) or be connected by the processor to a bus (210). The bus (210) allows the microprocessor of each coupler (21i) to access the personalization stations (22i) associated therewith to control the antenna (27) and / or the connection head (224) which constitute connecting devices with the integrated circuit (41) of a portable object (4). The coupler (21i) may include an antenna interface circuit disposed between the bus (210) and the connector (219i). In another embodiment, the couplers (21i) are controlled by the computer system and passively transmit the data generated by that computer system to the personalization stations (22i). These passive couplers (21i) thus allow the computer system to control the device (s) (224, 27) for connection with the integrated circuit 1s of a portable object (4). In these two embodiments, each of the couplers (21i) is connected by at least one flexible link to the associated personalization stations (22i) via a connection pad (219i). In another embodiment, the couplers (21i) may be connected to a secure smart card whose function is to provide the security information necessary for the customization of security applications. The rotating barrel (20) comprises a backplane (241) consisting of a connector interface connecting the couplers (21i) network. This connection interface of the backplane (241) comprises a plurality of interface connectors (246), called connector boards, removably mounted on the backplane (241) and on which several types of coupler standards (21i) can to be adapted. The backplane (241) has at least one interface connector (2421) connecting it, by at least one flexible link, to a rotating connector (242) connected to the computer system that manages all the information and personalization parameters. 30 sent to the couplers (21i). In one embodiment, each interface connector (246) can be adapted to a plurality of types of coupler standards (21i) by the computer system that generates data enabling an addressing circuit of each connector (246) to be addressed. interface to transmit the personalization data to the associated coupler (21i). In another embodiment, each interface connector (246) can be adapted to several types of coupler standards (21i) by means of an integrated logic controlling a bus of the connection interface of the backplane (241) for addressing the personalization information to the bus (210) of each of the couplers (21i). In the embodiments in FIGS. 1 to 7, the barrel (20) has a backplane (241) having 9 interface connectors (246) to which the couplers (21i) can be connected. Each of the couplers (21i), depending on the type of standard used, can handle, for example, two antenna link devices (27) and two contact link devices (224) or four contact link devices (224). The rotating barrel (20) may therefore comprise, in this embodiment given by way of nonlimiting example, 36 personalization stations (22i) which will thus allow the data of 35 or 36 smart cards (4) to be personalized. same time. Indeed, the rotating barrel (20) comprises drive means consisting of a belt (25) driven by a motor (26) and cooperating with notches located on a portion of the perimeter of the barrel to successively bring each 20 station personalization (22i) at a loading and / or unloading station on the transfer device (3) for loading the portable objects (4) to be successively customized brought by the transfer device (3) and unloading the portable objects (4) customized successively evacuated by the transfer device (3). The transfer device (3) comprises, at this loading and / or unloading station, an actuating device (230) comprising a rod (231) raising the moving assembly (221) relative to the plate (227). ) fixed during the movement of the transfer device (3), so as to allow unloading of a portable object (4) custom and loading a new 3o portable object (4) to customize. In order to manage the personalization, at least one computer system is connected to the different elements of the machine according to the invention to control the sequencing and synchronization of the actuator device (230), the transfer device (3), the motor (26) the barrel and sending personalization data to the couplers (21i). Thus, the personalization of the chip cards (4) loaded on the barrel (20) takes place during the loading of the following bulleted cards (4) to customize and unload the previously customized smart cards. The cards personalized or leaving the barrel are transported by the transfer device (3) to an ejection station (14). This ejection station (14) eliminates cards whose personalization has been incomplete or defective. If the customization is successful, the card is transferred to a possible position (15) of turning over to then allow marking on its other side by a marking station (16). According to various non-specific embodiments of the invention, this marking station (16) may carry out laser or ink marking and the turning station (15) may be an integral part of this marking station (16). . Finally the card is transported to a stacking device (17) where it is stacked in a double magazine, operating on the same principle as the destacking device (11) but in the opposite direction. The rotating barrel (20) can thus comprise a large number of personalization stations (22i) each associated with a coupler (21i) which manages the personalization of the chip card (4) inserted by the transfer belt (3) in the personalization station (22i) to which the coupler (21i) is connected. Each of the couplers is connected to at least one personalization computer system which, as mentioned above, will be able to manage the operation of the different elements of the machine. The connection between the couplers (21i) embedded in rotation on the barrel and the fixed installation of the rest of the machine (and in particular the computer system) is provided by a rotating collector (242). The connection is made by fixed contacts integral with the fixed part of the machine pressing a set of rotating tracks integral with the rotating barrel (20). Similarly, the power supplies necessary for the operation of the equipment on board the rotating barrel are effected by fixed contacts which bear on feed tracks in the rotary manifold (20). The computer system includes a card personalization management software and can also manage the marking stations, unstacking stacking etc ... The computer system manages the sequential control of the machine and receives information from different positioning devices such as an angular position encoder of the barrel (20) enabling the system to follow the position of the different customization stations (22i) or a card position detector at the loading and / or unloading station of the barrel. The positions of the personalization stations (22i) can be followed by a not shown coding system. The various detection devices of the various elements of the machine make it possible to ensure the installation of a card (4) transported by the transfer device (3) opposite the appropriate station. In addition, these detection devices associated with the computer system that manages the sequential control of the machine and thus the sequencing of customization by the barrel (20) allow the computer system to manage any sort of complex personalization sequences, for example sequences requiring rotations of the barrel (20) in steps of two stations (22i) personalization at a time or customization sequences requiring two turns of barrel, for example to customize the portable objects via the contactless connection during a first turn then via the contact link during a second turn. In operation, the belt transfer device (3) extracts a card (4) whose customization is complete of the rotating barrel (20) and introduces a new smart card into the personalization station (22i) whose position comes from to liberate oneself. After the introduction of the card, a rotation of a position of the barrel (20) is performed. The customization lasts a minimum time which can, for example, correspond to the entire rotation time of a complete revolution. After a sufficient number of turn fractions of the barrel 30 (20), the personalized card comes back to the loading and / or unloading station in the transfer path between two free tabs (31) of the transfer device (FIG. 3). Then this card is extracted from the personalization station (22i) by moving the transfer belt (3) after lifting the moving assembly (221) .The personalization program knows the types of the cards and has in its algorithm instructions necessary to address through the bus (210) of each coupler (21i), the respective connector (219i) which corresponds to the type of contact or contactless cards present in the personalization station to which the personalization data are addressed to through the coupler (21i) In the case where the cards are "mixed", the personalization program will give access to the card (4) by the connection head ~ o contact (224) for the customization of certain parts called " unsafe "and will access the card (4) via the antenna (27), for example to transmit security information.This security information will be extracted from a security card when customization of "safe" functions or applications. Thus, the personalization program will include means for selectively addressing and selectively controlling the addressing of information to one or the other of the link devices. In production, we usually know the type of cards to customize and only one type of cards is personalized at a time. However, it is possible according to the invention to provide another embodiment of the invention which could be constituted by an electronic switching device which would be controlled by information of the personalization program, allowing to know to what type of cards are to be made, contact cards or contactless cards or mixed card and, depending on the operation in progress 25 in the personalization, to validate the transmission of data to the cards via the bus access (210) of each coupler (21i) to one of the connecting devices (27, 224), for example. Another embodiment of the invention may consist in providing, in the personalization program, means for determining the type of card when it is presented to the personalization station (22i) associated with the coupler (21i). . These means could constitute in this case, in a procedure of sending a message on the contact device and after a certain delay to look if the card has responded. In the absence of a response, it can be deduced that the card is of the "contactless" type. The program sends information to the transmitting antenna (27) and, after a certain time, reads the possible response transmitted by the card. In case there is an answer, the program knows that it has a contactless card to customize. In the case where there is no response, the device considers that a card is not present. In the case where the contact link device (224) retransmits a response from the smart card to the personalization station (22i), the program nevertheless continues with a step of sending a message to the antenna (27) to determine if the card is of the "mixed" type. In the case where the answer is negative for this last test, the program considers that the program is of the "contact card" type. The fact that each coupler (21i) is embedded on the rotating barrel (20) makes it possible to customize the cards (4) much more quickly by shortening the transmission delays between personalization equipment and cards (4) to customize chip . Similarly, the fact of having to transmit only the personalization parameters and having on each coupler (21i) a microprocessor with an embedded personalization program, or to have a computer system generating data arranged for passive transmission by the couplers (21i), also improves the efficiency of the machine. In addition, the use of a security card providing the security information necessary for security customization operations, improves the reliability and security of personalization operations. Finally, the compactness allowed by the protection of the personalization stations (22i) against interference between their respective antennas (27) makes it possible to increase the rate of personalization by multiplying the stations (22i) whose number on the cylinder (20) is flexible and the use of a backplane (241) having a 3o connector adaptable to the couplers (21i) standard offer additional modularity to the personalization machine according to the invention. Some couplers (21i) have larger dimensions than others and the possibility of adding an extension (249) fixable on the barrel by means (247, 248) for removable attachment to extend the length of the barrel (c ' that is to say the height of the cylinder) reinforces this modularity and adaptability of the machine according to the invention.

Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être io modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus.  It should be obvious to those skilled in the art that the present invention allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention as claimed. Therefore, the present embodiments should be considered by way of illustration, but may be modified within the scope defined by the scope of the appended claims, and the invention should not be limited to the details given above.

Claims (25)

REVENDICATIONS 1. Machine de personnalisation à haute cadence d'objets portables (4) incorporant un circuit intégré comportant au moins une mémoire, la machine comportant un dispositif de transfert (3) des objets portables (4) à personnaliser et un barillet tournant (20) compact comportant une pluralité de circuits électroniques d'interface (21i), dits coupleurs, pour le traitement des données à enregistrer dans les objets portables (4), chacun de ces coupleurs (21i) étant relié à au moins une station de personnalisation (22i) comportant au moins un dispositif (27, 224) de liaison avec le circuit intégré d'un objet portable (4), les stations de personnalisation (22i) étant successivement amenées, par le barillet tournant (20), en position de chargement d'un objet portable (4) à personnaliser provenant du dispositif de transfert (3) ou de déchargement d'un objet portable (4) personnalisé vers le dispositif de transfert (3), caractérisée, d'une part, en ce que chacun des coupleurs (21i) ts est monté amovible pour pouvoir être adapté au type de programmation utilisé pour les données de personnalisation à enregistrer dans les objets portables (4) et, d'autre part, en ce que les stations de personnalisation (22i) sont également amovibles pour être adaptées aux coupleurs (21i) utilisés pour la personnalisation des objets portables (4) et comportent des moyens 20 (245) de fixation coopérant avec des moyens (244) de fixation complémentaires présents sur le barillet tournant (20).  1. High-speed customization machine for portable objects (4) incorporating an integrated circuit comprising at least one memory, the machine comprising a transfer device (3) portable objects (4) to customize and a rotating barrel (20) compact device comprising a plurality of interface electronic circuits (21i), called couplers, for processing the data to be recorded in the portable objects (4), each of these couplers (21i) being connected to at least one personalization station (22i) ) comprising at least one device (27, 224) for connecting with the integrated circuit of a portable object (4), the personalization stations (22i) being successively fed, by the rotating barrel (20), into the loading position d a portable object (4) to be personalized from the transfer device (3) or unloading a personalized portable object (4) to the transfer device (3), characterized, on the one hand, in that each of the couplers (21i) ts is removably mounted to be adapted to the type of programming used for the personalization data to be recorded in the portable objects (4) and, on the other hand, in that the personalization stations (22i) are also removable to be adapted to the couplers (21i) used for the personalization of the portable objects (4) and comprise means (245) for fixing cooperating with complementary fixing means (244) present on the rotating barrel (20). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de liaison de chaque station de personnalisation (22i) avec le circuit intégré d'un objet portable (4) comporte une tête (224) de connexion à 25 contact permettant une transmission, par contact, des données à enregistrer dans l'objet portable (4).  2. Machine according to claim 1, characterized in that the connecting device of each personalization station (22i) with the integrated circuit of a portable object (4) comprises a head (224) of contact connection allowing a transmission , by contact, data to be recorded in the portable object (4). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de liaison de chaque station de personnalisation (22i) avec le circuit intégré d'un objet portable (4) comporte une antenne (27) d'émission et deréception permettant une transmission, sans contact, des données à enregistrer dans l'objet portable (4).  3. Machine according to claim 1, characterized in that the connecting device of each personalization station (22i) with the integrated circuit of a portable object (4) comprises an antenna (27) transmitting and receiving allowing a transmission , without contact, data to be recorded in the portable object (4). 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de liaison de chaque station de personnalisation (22i) avec le circuit intégré d'un objet portable (4) est mixte, c'est-à-dire incorpore une tête (224) de connexion à contact et une antenne (27) d'émission et de réception, pour permettre une transmission de données vers l'objet portable (4) à la fois par contact et sans contact.  4. Machine according to claim 1, characterized in that the connecting device of each personalization station (22i) with the integrated circuit of a portable object (4) is mixed, that is to say incorporates a head ( 224) and an antenna (27) for transmitting and receiving, for enabling data transmission to the portable object (4) both by contact and without contact. 5. Machine selon une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce to que les moyens (245) de fixation de chaque station de personnalisation (22i) sont amovibles et coopèrent avec les moyens (244) de fixation complémentaires présents sur le barillet (20) tournant consistant en des secteurs de profilés rainurés comportant une pluralité de rainures (244) permettant l'accrochage des stations de personnalisation (22i), chacune des 15 stations de personnalisation (22i) comprenant, d'une part, une platine (227) fixe comportant une plaque (2279) supérieure destinée à être amenée à proximité du dispositif de transfert (3) pour accueillir un objet portable (4) et, d'autre part, un ensemble mobile (221) guidé en rotation autour d'un axe (2210) de rotation monté sur la platine (227) fixe et sollicité en permanence 20 par un dispositif presseur (222) en direction de la platine (227) fixe pour enserrer l'objet portable (4) à personnaliser entre l'ensemble mobile (221) et la platine (227) fixe.  5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that to that the means (245) for fixing each personalization station (22i) are removable and cooperate with the means (244) complementary fastening present on the barrel (20). ) rotating consisting of grooved profile sectors having a plurality of grooves (244) for hooking the personalization stations (22i), each of the personalization stations (22i) comprising, on the one hand, a platen (227) fixed assembly comprising an upper plate (2279) intended to be brought close to the transfer device (3) to accommodate a portable object (4) and, on the other hand, a movable assembly (221) guided in rotation around an axis (2210) rotatably mounted on the plate (227) fixed and permanently urged 20 by a pressing device (222) in the direction of the plate (227) fixed to grip the portable object (4) to be personalized between the moving assembly (221) and the plati do (227) fixed. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée, d'une part, en ce que l'antenne (27) d'émission et de réception est incorporée sous la plaque 25 (2279) supérieure de la platine (227) fixe et comporte un blindage interne limitant les perturbations dans la direction opposée à la plaque et, d'autre part, en ce que la platine (227) fixe comporte, sous l'antenne (27), une plaque de ferrite (28) et une plaque d'aluminium (29) permettant d'empêcher toute interférence entre les antennes (27) des stations (22i) de 30 personnalisation.  6. Machine according to claim 5, characterized, on the one hand, in that the antenna (27) for transmitting and receiving is incorporated under the plate (2279) upper platen (227) fixed and comprises a internal shielding limiting the disturbances in the opposite direction to the plate and, secondly, in that the fixed plate (227) comprises, under the antenna (27), a ferrite plate (28) and a plate of aluminum (29) for preventing interference between the antennas (27) of the personalization stations (22i). 7. Machine selon une des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que la tête de connexion (224) est incorporée dans l'ensemble mobile (221) et comporte une pluralité d'aiguilles (225) de connexion par contact montées sur des moyens élastiques et destinées à être mises en contact avec des plages de contact d'une puce de l'objet portable (4) par la rotation de l'ensemble mobile (221) sous l'effet du dispositif presseur (222).  7. Machine according to one of claims 5 and 6, characterized in that the connection head (224) is incorporated in the movable assembly (221) and comprises a plurality of needles (225) contact connection mounted on means resilient and intended to be brought into contact with the contact pads of a chip of the portable object (4) by the rotation of the moving assembly (221) under the effect of the pressing device (222). 8. Machine selon une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le barillet tournant (20) comporte des moyens d'entraînement consistant en une courroie (25) crantée entraînée par un moteur (26) et coopérant avec ~o des crans situés sur une partie du pourtour du barillet pour amener successivement chaque station de personnalisation (22i) à un poste de chargement et/ou de déchargement sur le dispositif de transfert (3) pour charger les objets portables (4) à personnaliser successivement amenés par le dispositif de transfert (3) et décharger les objets portables (4) 1s personnalisés successivement évacués par le dispositif de transfert (3), le dispositif de transfert (3) comportant, au niveau de ce poste de chargement et/ou de déchargement, un dispositif actionneur (230) comportant une tige (231) relevant l'ensemble mobile (221) par rapport à la platine (227) fixe pendant le déplacement du dispositif de transfert (3), de façon à permettre un 20 déchargement d'un objet portable (4) personnalisé et un chargement d'un nouvel objet portable (4) à personnaliser, au moins un système informatique contrôlant le séquencement et la synchronisation du dispositif actionneur (230), du dispositif de transfert (3), du moteur (26) du barillet et de l'envoi des données de personnalisation vers les coupleurs (21i). 25  8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rotary barrel (20) comprises drive means consisting of a belt (25) notched driven by a motor (26) and cooperating with ~ o notches located on a portion of the perimeter of the barrel for successively bringing each personalization station (22i) to a loading and / or unloading station on the transfer device (3) for loading the portable objects (4) to be personalized successively brought by the device transferring (3) and discharging the portable objects (4) 1s custom successively evacuated by the transfer device (3), the transfer device (3) comprising, at this loading station and / or unloading, a device actuator (230) comprising a rod (231) raising the moving assembly (221) relative to the fixed plate (227) during the displacement of the transfer device (3), so as to allow unloading of a personalized portable object (4) and a loading of a new portable object (4) to be personalized, at least one computer system controlling the sequencing and synchronization of the actuator device (230), the transfer device (3), the engine (26) of the barrel and sending personalization data to the couplers (21i). 25 9. Machine selon une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que chaque coupleur (21i) comporte un microprocesseur qui exécute un programme de personnalisation et un bus (210) permettant au microprocesseur d'accéder aux stations (22i) de personnalisation associées pour en contrôler le(s) dispositif(s) (224, 27) de liaison avec le circuit intégré 30 d'un objet portable (4), via une plage de connexion (219i) reliant chacun descoupleurs (21i), par au moins une liaison souple, aux stations de personnalisation (22i) associées.  9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that each coupler (21i) comprises a microprocessor which executes a personalization program and a bus (210) allowing the microprocessor to access the stations (22i) of personalization associated for controlling the device (s) (224, 27) for connecting with the integrated circuit 30 of a portable object (4), via a connection pad (219i) connecting each couplings (21i), by at least one flexible link to the associated personalization stations (22i). 10. Machine selon une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les coupleurs (21i) sont contrôlés par au moins un système informatique s et transmettent passivement, vers les stations (22i) de personnalisation, les données générées par ce système informatique pour contrôler le(s) dispositif(s) (224, 27) de liaison avec le circuit intégré d'un objet portable (4), via une plage de connexion (219i) reliant chacun des coupleurs (21i), par au moins une liaison souple, aux stations de personnalisation (22i) associées. io  10. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the couplers (21i) are controlled by at least one computer system s and passively transmit, to the stations (22i) personalization, the data generated by the computer system for controlling the device (s) (224, 27) for connection with the integrated circuit of a portable object (4) via a connection pad (219i) connecting each of the couplers (21i) by at least one link flexible, to the associated customization stations (22i). io 11. Machine selon une des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que chaque coupleur (21i) est également relié par un connecteur (214) à une carte (4s) sécuritaire pour la personnalisation de fonction sécuritaire.  11. Machine according to one of claims 8 and 9, characterized in that each coupler (21i) is also connected by a connector (214) to a card (4s) safe for personalization of safe function. 12. Machine selon une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le barillet tournant (20) comporte un fond de panier (241) consistant en 15 une interface connectique reliant les coupleurs (21i) en réseau et comportant une pluralité de connecteurs (246) d'interface, dits cartes connectiques, montés amovibles sur le fond de panier (241), ce dernier comportant au moins un connecteur d'interface (2421) le reliant, par au moins une liaison souple, à un connecteur tournant (242) connecté à un système informatique 20 gérant l'ensemble des informations et des paramètres de personnalisation envoyés vers les coupleurs (21i).  12. Machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the rotating barrel (20) comprises a backplane (241) consisting of a connector interface connecting the couplers (21i) in a network and having a plurality of connectors ( 246), said connector boards mounted removably on the backplane (241), the latter having at least one interface connector (2421) connecting it, by at least one flexible connection, to a rotating connector (242). ) connected to a computer system 20 managing all the information and personalization parameters sent to the couplers (21i). 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce chaque connecteur (246) d'interface peut être adapté à plusieurs types de standards de coupleurs (21i) grâce au système informatique générant des données 25 permettant à un circuit d'adressage de chaque connecteur (246) d'interface de transmettre les données de personnalisation vers le coupleur (21i) associé.  13. Machine according to claim 12, characterized in that each interface connector (246) can be adapted to several types of coupler standards (21i) by virtue of the computer system generating data enabling an addressing circuit of each connector. (246) interface to transmit the personalization data to the associated coupler (21i). 14. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce chaque connecteur (246) d'interface peut être adapté à plusieurs types de standards 30 de coupleurs (21i) grâce à une logique intégrée contrôlant un bus del'interface connectique du fond de panier (241) pour adresser les informations de personnalisation vers le bus (210) de chacun des coupleurs (21i).  14. Machine according to claim 12, characterized in that each interface connector (246) can be adapted to several types of standard couplers (21i) by means of an integrated logic controlling a bus of the connection interface of the backplane ( 241) for addressing the personalization information to the bus (210) of each of the couplers (21i). 15. Machine selon une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce s que chaque coupleur (21i) comporte des moyens d'aiguillage et une liaison souple pour communiquer les informations de personnalisation vers le dispositif de liaison (224, 27) adapté au type d'objet portable (4) avec lequel la station de personnalisation (22i) doit entrer en liaison.  15. Machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that each coupler (21i) comprises switching means and a flexible connection for communicating the personalization information to the connecting device (224, 27) adapted to the type portable object (4) with which the personalization station (22i) is to interface. 16. Machine selon une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce io que le barillet tournant (20) compact comporte des moyens (26) d'entraînement et de positionnement angulaire permettant d'arrêter chaque station de personnalisation (22i) à la hauteur des objets portables (4) successivement amenés par le dispositif de transfert (3).  16. Machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that the compact rotating barrel (20) comprises means (26) for driving and angular positioning to stop each personalization station (22i) to the height portable objects (4) successively brought by the transfer device (3). 17. Machine selon une des revendications 1 à 16, caractérisée en ce 15 qu'elle comporte des moyens de commandes de l'avancement du dispositif de transfert (3) d'un poste à un autre de la machine et d'arrêt d'un objet portable (4) en vis à vis de la station de personnalisation (22i) amenée dans le chemin du dispositif de transfert par le barillet tournant (20) compact.  17. Machine according to one of claims 1 to 16, characterized in that it comprises means for controlling the advancement of the transfer device (3) from one station to another of the machine and stopping the machine. a portable object (4) facing the personalization station (22i) brought into the path of the transfer device by the compact rotating barrel (20). 18. Machine selon une des revendications 1 à 17, caractérisée en ce 20 qu'elle comporte un dispositif dépileur (11) d'objet portable (4) en entrée de machine, un dispositif empileur (17) en sortie de machine.  18. Machine according to one of claims 1 to 17, characterized in that it comprises a destacking device (11) portable object (4) at the machine inlet, a stacking device (17) at the machine outlet. 19. Machine selon une des revendications 1 à 18, caractérisée en ce qu'elle comporte un module de test paramétrique des objets portables, formé par les stations de personnalisation (22i) pilotées par les coupleurs (21i) sous 25 le contrôle d'un système informatique permettant de réaliser au moins un test du fonctionnement de l'objet portable.  19. Machine according to one of claims 1 to 18, characterized in that it comprises a parametric test module portable objects, formed by personalization stations (22i) controlled by the couplers (21i) under the control of a computer system for performing at least one test of the operation of the portable object. 20. Machine selon une des revendications 1 à 19, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste de test électrique (12) entre le barillet tournant (20) compact et le dispositif dépileur (11) et un poste d'éjection (13) avant le 3o poste de chargement sur le barillet de personnalisation (20).  20. Machine according to one of claims 1 to 19, characterized in that it comprises an electrical test station (12) between the compact rotating barrel (20) and the destacking device (11) and an ejection station (13). before the 3o loading station on the customization cylinder (20). 21. Machine selon une des revendications 1 à 20, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de commande du séquencement et de la gestion de la personnalisation, contrôlant en outre la rotation du barillet tournant (20) par rapport au déplacement du dispositif de transfert (3), en fonction des données à enregistrer dans les objets portables (4).  21. Machine according to one of claims 1 to 20, characterized in that it comprises means for controlling the sequencing and personalization management, further controlling the rotation of the rotating barrel (20) relative to the movement of the device. transfer (3), depending on the data to be recorded in the portable objects (4). 22. Machine selon la revendication 21, caractérisée en ce que les moyens de commande du séquencement déclenchent une séquence de substitution lorsque les moyens de gestion de personnalisation signalent un défaut de personnalisation sur un objet portable (4), au moins une station de io personnalisation (22i) disposée dans une position du barillet (20) étant gardé en position de réserve et chargé avec un objet portable (4) de réserve, les moyens de gestion de personnalisation déclenchant la personnalisation de l'objet portable (4) de cette position de réserve lorsque les moyens de gestion ont détecté un défaut de personnalisation sur un objet portable dit is "défectueux" disposé dans une station de personnalisation (22i); les moyens de commande du séquencement assurant le déchargement des objets portables (4) personnalisés positionnés antérieurement à l'objet portable défectueux puis le déchargement de l'objet portable défectueux et un cycle de personnalisation sur l'objet portable (4) de position de réserve déchargée 20 en fin de cycle de personnalisation sur le dispositif de transfert (3) puis le chargement d'un nouvel objet portable (4) de réserve sur cette position avant de reprendre la position de réserve permettant le déchargement de l'objet portable (4) disposé immédiatement après l'objet portable défectueux.  22. Machine according to claim 21, characterized in that the control means of the sequencing trigger a substitution sequence when the personalization management means report a customization defect on a portable object (4), at least one customization station (22i) disposed in a position of the barrel (20) being kept in reserve position and loaded with a portable object (4) reserve, the personalization management means triggering the personalization of the portable object (4) of this position reserve when the management means have detected a personalization defect on a portable object said is "defective" disposed in a personalization station (22i); the sequencing control means ensuring the unloading of the portable portable objects (4) positioned previously to the defective portable object and the unloading of the defective portable object and a personalization cycle on the portable object (4) of the spare position discharged at the end of the customization cycle on the transfer device (3) and then loading a new portable object (4) reserve on this position before returning to the reserve position for unloading the portable object (4). ) disposed immediately after the defective portable object. 23. Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce que la 25 machine comporte un second poste d'éjection (14) en sortie du barillet (20).  23. Machine according to claim 22, characterized in that the machine comprises a second ejection station (14) at the outlet of the barrel (20). 24. Machine selon la revendication 23, caractérisée en ce que le second poste d'éjection (14) est activé lorsqu'un objet portable (4) dont la personnalisation a été défectueuse passe devant ce poste.  24. Machine according to claim 23, characterized in that the second ejection station (14) is activated when a portable object (4) whose personalization has been defective passes in front of this station. 25. Machine selon une des revendications 1 à 24, caractérisée en ce 30 que le barillet tournant (20) comporte des moyens (247, 248) de fixationsd'une rallonge (249) permettant d'allonger la longueur du barillet lorsque des coupleurs (21i) de grande taille doivent y être intégrés.  25. Machine according to one of claims 1 to 24, characterized in that the rotating barrel (20) comprises means (247, 248) for fixing an extension (249) for extending the length of the barrel when couplers ( 21i) should be integrated.
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