FR2898528A1 - HIGH CADENCE LASER MARKING MACHINE - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne une machine de marquage laser (5) de supports (81), consistant en particulier en des cartes (8) plastiques comportant éventuellement des circuits intégrés (80), caractérisée en ce qu'elle comprend :- une chambre laser (59) recouvrant au moins deux emplacements (52a, 52b, 52a', 52b') de marquage de supports (81) sur un dispositif de transfert interne, ce dernier déplaçant les supports (81) dans la chambre laser d'un premier emplacement (52a, 52a') vers un deuxième emplacement (52b, 52b')), un codeur de position (9) détectant le déplacement de chaque support (81) et générant des données de position par rapport aux emplacements (52a, 52b, 52a', 52b') de la chambre et un moyen de marquage laser (50) générant un rayon laser (509) et comportant des moyens optiques permettant de dévier le rayon (509) en fonction de données d'orientation, vers une zone de marquage mobile se déplaçant entre les deux emplacements (52a, 52b, 52a', 52b')et comportant le support (81) en cours de marquage,- un dispositif de transfert (2) externe à la chambre laser transportant les supports (81) vers ou hors de la chambre laser (59).The present invention relates to a laser marking machine (5) supports (81), consisting in particular of cards (8) plastic optionally incorporating integrated circuits (80), characterized in that it comprises: - a laser chamber ( 59) covering at least two media marking locations (52a, 52b, 52a ', 52b') on an internal transfer device, the latter moving the carriers (81) into the laser chamber at a first location ( 52a, 52a ') to a second location (52b, 52b')), a position encoder (9) detecting the displacement of each carrier (81) and generating position data with respect to the locations (52a, 52b, 52a '). , 52b ') of the chamber and laser marking means (50) generating a laser beam (509) and having optical means for deflecting the beam (509) according to orientation data to a moving marking area moving between the two locations (52a, 52b, 52a ', 52b') and ant support (81) being marked, - a transfer device (2) external to the laser chamber carrying the supports (81) to or out of the laser chamber (59).

Description

Machine de marquage laser à haute cadence La présente invention concerneThe present invention relates to a high-speed laser marking machine.

une machine de marquage laser à haute cadence et plus particulièrement une machine marquant les cartes plastiques en mouvement, avec ou sans puce, lors de leur transfert sur un dispositif de convoyage. Cette machine de marquage laser peut être incorporée dans une machine de personnalisation de carte à puce. Il est connu dans l'art antérieur des machines de marquage laser permettant d'imprimer des motifs sur le support de chaque carte. Ces machines comprennent généralement un élément de marquage pouvant être o un émetteur laser, un emplacement de marquage pour y loger une carte à marquer, la face orientée vers l'élément de marquage et un dispositif de transfert pour amener à ou évacuer de l'emplacement de marquage la carte respectivement à marquer ou déjà marquée. Une machine de marquage de ce type nécessite donc d'interrompre le rayon laser après marquage d'une 15 première carte et d'enlever puis de mettre en place une seconde carte à marquer afin d'attendre un délai de stabilisation pour activer le rayon laser. La machine telle que présentée nécessite donc un arrêt du marquage de façon à évacuer la carte marquée et de charger la suivante. L'inertie du dispositif de transfert et les temporisations à appliquer pour chaque 20 séquence sont pénalisantes pour la cadence, car générant des pertes de temps. La présente invention a pour but de pallier certains inconvénients de l'art antérieur en proposant une machine de marquage laser de supports de cartes permettant d'atteindre des hautes cadences. 25 Ce but est atteint par une machine de marquage laser de supports, consistant en particulier en des cartes plastiques comportant éventuellement des circuits intégrés, caractérisée en ce que la machine de marquage laser comporte: une chambre laser recouvrant au moins un dispositif de transfert interne comportant au moins deux emplacements recevant chacun un support à marquer sur au rnoins une face, le dispositif de transfert interne déplaçant les supports dans la chambre laser d'un premier emplacement vers un deuxième emplacement, un codeur de position détectant le déplacement de chaque support et générant des données, dites de position, représentatives de la position de chaque support par rapport aux emplacements, un moyen de marquage laser générant un rayon laser et comportant des 'moyens optiques permettant de dévier en temps réel le rayon laser, en fonction des données de position et de données de marquage relatives à chaque support, vers une zone de marquage mobile, dans laquelle se trouve le support en cours de marquage, soit arrêté sur un des emplacements, soit se déplaçant du premier emplacement vers le deuxième emplacement, un dispositif de transfert externe à la chambre laser, transportant les supports à marquer ou marqués respectivement vers ou hors de la chambre laser. Selon une autre particularité, les dispositifs de transfert externe et interne sont un seul et même dispositif, le dispositif de transfert interne à la 20 chambre consistant en une portion du dispositif de transfert principal. Selon une autre particularité, le dispositif de transfert interne est distinct du dispositif de transfert externe et se déplace selon un trajet perpendiculaire au trajet du dispositif de transfert externe. Selon une autre particularité, au moins un dispositif de 25 chargement/déchargement transporte, d'une part, les supports à marquer du dispositif de transfert externe vers le dispositif de transfert interne et, d'autre part, les supports marqués du dispositif de transfert interne vers le dispositif de transfert externe. Selon une autre particularité, le moyen de marquage laser et le codeur 3o de position communiquent avec un système informatique comportant une base de données stockant les données de marquage et comportant un moyen de conversion générant des données d'orientation, en fonction, au moins, des données de marquage et des données de position du support, ces données d'orientation étant transmises vers les moyens optiques du moyen de marquage laser pour dévier le rayon laser en fonction de la position du support en cours de marquage. Selon une autre particularité, le moyen de marquage laser comporte un élément de production d'un rayon laser et en ce que les moyens optiques du moyen de marquage laser comprennent un élément de déviation du rayon ~o laser produit pour le diriger vers la zone de marquage, l'élément de déviation étant commandé par les données d'orientation. Selon une autre particularité, l'élément de déviation du rayon laser comprend une ouverture d'entrée, une ouverture de sortie et au moins deux miroirs dont l'inclinaison de chacun est commandée par un dispositif 15 galvanométrique, les miroirs étant disposés en vis-à-vis l'un de l'autre de telle sorte que le rayon laser produit par l'élément de production d'un rayon laser et passant par l'ouverture d'entrée de l'élément de déviation se projette sur un premier miroir qui réfléchit le rayon laser vers un second miroir réfléchissant le rayon laser vers l'ouverture de sortie de l'élément de 20 déviation, l'inclinaison de chacun des deux miroirs étant actionnée par un mécanisme d'entraînement commandé par le système informatique, en fonction des données d'orientation, l'un des deux miroirs s'inclinant selon un axe de rotation verticale pour faire dévier le rayon laser de manière horizontale et l'autre miroir s'inclinant selon un axe de rotation horizontal pour 25 faire dévier le rayon laser de manière verticale. Selon une autre particularité, le moyen de marquage laser comprend un élément d'affinement du rayon laser, tel qu'une lentille convergente, disposé entre l'élément de déviation du rayon laser et le trajet de la zone de marquage comportant le support.  a high-speed laser marking machine and more particularly a machine marking moving plastic cards, with or without a chip, when they are transferred to a conveying device. This laser marking machine can be incorporated into a smart card personalization machine. It is known in the prior art laser marking machines for printing patterns on the support of each card. These machines generally comprise a marking element which may be a laser transmitter, a marking location for housing a card to be marked, the face facing the marking element and a transfer device for bringing to or to evacuate the location. marking the map respectively to mark or already marked. A marking machine of this type therefore requires interrupting the laser beam after marking a first card and then removing and setting up a second card to be marked in order to wait for a stabilization period to activate the laser beam. . The machine as presented therefore requires a stopping of the marking so as to evacuate the marked card and load the next. The inertia of the transfer device and the delays to be applied for each sequence are penalizing for the rate, since they generate time losses. The object of the present invention is to overcome certain disadvantages of the prior art by proposing a laser marking machine for card holders that makes it possible to reach high speeds. This object is achieved by a laser marking machine of supports, consisting in particular of plastic cards possibly comprising integrated circuits, characterized in that the laser marking machine comprises: a laser chamber covering at least one internal transfer device comprising at least two locations each receiving a medium to be marked on at least one face, the internal transfer device moving the supports in the laser chamber from a first location to a second location, a position encoder detecting the movement of each carrier and generating data, called position, representative of the position of each support relative to the locations, a laser marking means generating a laser beam and comprising optical means for deflecting the laser beam in real time, according to the position data and marking data relating to each support, to a marking area mobile, in which is the support being marked, is stopped on one of the locations, or moving from the first location to the second location, a transfer device external to the laser chamber, carrying the media to be marked or marked respectively to or out of the laser chamber. According to another feature, the external and internal transfer devices are one and the same device, the internal transfer device to the chamber consisting of a portion of the main transfer device. According to another feature, the internal transfer device is distinct from the external transfer device and moves in a path perpendicular to the path of the external transfer device. According to another feature, at least one loading / unloading device carries, on the one hand, the marking media of the external transfer device to the internal transfer device and, on the other hand, the marked supports of the transfer device. internal to the external transfer device. According to another particularity, the laser marking means and the position coder 30 communicate with a computer system comprising a database storing the marking data and comprising a conversion means generating orientation data, as a function, at least, marking data and position data of the support, said orientation data being transmitted to the optical means of the laser marking means for deflecting the laser beam according to the position of the medium being marked. According to another feature, the laser marking means comprises an element for producing a laser beam and in that the optical means of the laser marking means comprise a deflection element of the laser beam produced to direct it towards the laser zone. marking, the deflection element being controlled by the orientation data. According to another feature, the deflection element of the laser beam comprises an inlet opening, an outlet opening and at least two mirrors whose inclination of each is controlled by a galvanometric device, the mirrors being arranged to each other such that the laser beam produced by the laser beam producing element and passing through the inlet opening of the deflection element projects onto a first mirror which reflects the laser beam to a second mirror reflecting the laser beam towards the outlet opening of the deflection element, the inclination of each of the two mirrors being actuated by a drive mechanism controlled by the computer system, function of the orientation data, one of the two mirrors inclining in a vertical axis of rotation to deflect the laser beam horizontally and the other mirror inclining in a horizontal axis of rotation for r 25 deflect the laser beam vertically. According to another feature, the laser marking means comprises a laser beam refining element, such as a converging lens, disposed between the deflection element of the laser beam and the path of the marking zone comprising the support.

Selon une autre particularité, le système informatique comprend un moyen de détermination de l'identité du support et de sa face à marquer, un moyen de décision et de récupération, en fonction de cette détermination d'identité, des données de marquage stockées dans la base de données et relatives au support amené sur la zone de marquage dans la chambre laser par le dispositif de transfert externe, un moyen de récupération des données de position du support dans la chambre laser, le moyen de conversion générant, en fonction des données de marquage et des données de position, des données d'orientation commandant les mécanismes d'entraînement des io miroirs déviant le rayon laser en fonction, d'une part, des données de marquage à graver sur le support d'une carte sur la zone de marquage visée par le laser et, d'autre part, de l'avancement ou non du support en cours de marquage dans la zone de marquage mobile de la chambre laser. Selon une autre particularité, les moyens de détermination de l'identité rs du support sont des moyens de lecture par contact de données d'identification stockées dans le circuit intégré de la carte à puce. Selon une autre particularité, les moyens de détermination de l'identité du support sont des moyens de lecture sans contact, par ondes radioélectriques ou par ondes optiques ou par caméra, de données 20 d'identification inscrites sur le support de la carte. Selon une autre particularité, les moyens de détermination de l'identité du support sont des moyens de lecture sans contact de données d'identification stockées dans une puce RFID de la carte à puce. Selon une autre particularité, le moyen de marquage laser est disposé 25 face à la zone de marquage et l'axe de symétrie du rayon laser produit par le moyen de marquage laser est projeté dans un plan perpendiculaire à la zone de marquage et peut balayer un champ englobant les deux emplacements. Selon une autre particularité, chaque emplacement d'entrée et/ou de sortie de la chambre laser comprend un élément de retournement 3o comprenant une pince rotative dont l'axe de rotation est perpendiculaire au dispositif de transfert interne et permettant, pendant une phase d'arrêt du dispositif de transfert interne de retourner un support marqué sur une de ces faces et de le repositionner sur le même emplacement afin de faire marquer l'autre face par le moyen de marquage selon la direction opposée à la première face, l'ouverture, la fermeture et la rotation de la pince d'un élément de retournement étant actionnées par un mécanisme d'actionnement, les mécanismes d'entraînement des miroirs de l'élément de déviation et le mécanisme d'actionnement des éléments de retournement étant commandés de manière alternée par le système informatique permettant de fournir les ~o données nécessaires pour marquer une face d'un support logé sur un premier emplacement pendant le retournement, sur le deuxième emplacement, d'un autre support dont une face est déjà marquée. Selon une autre particularité, le système informatique comprend un moyen de détermination de la fin du marquage laser d'une première face 15 d'un support, un moyen de détermination de l'existence, dans la base de données, de données de marquage destinées à être gravées sur la seconde face du support et un moyen de décision en fonction de ces déterminations commandant ou non le mécanisme d'actionnement de l'élément de retournement associé à un premier emplacement de la chambre laser 20 logeant le support à retourner pendant le marquage laser d'un autre support logé sur le deuxième emplacement de la chambre laser. Selon une autre particularité, le dispositif de transfert interne comporte un ensemble mobile permettant le déplacement de la zone de marquage mobile sur les deux emplacements, l'ensemble mobile étant disposé dans le 25 même plan horizontal que le dispositif de transfert externe et se déplaçant, en translation dans les deux sens, perpendiculairement à ce même dispositif de transfert externe pour intercaler de manière alternative les emplacements dans le dispositif de transfert externe, de façon à ce que le dispositif de chargement/déchargement charge et décharge les supports entre les 3o dispositifs de transfert externe et interne, la translation de l'ensemble mobile étant actionnée par un mécanisme d'entraînement, le moyen de marquage laser étant disposé face à la zone de marquage et le rayon laser balayant une pyramide d'axe perpendiculaire au plan de la zone de marquage. Selon une autre particularité, le système informatique comprend un moyen de détermination de l'arrêt du déplacement du dispositif de transfert interne et de la position d'un premier emplacement en vis-à-vis du dispositif de transfert externe, un moyen de décision, en fonction de ces déterminations, commandant l'avancement du dispositif de transfert externe, un moyen de détermination de l'arrêt du dispositif de transfert externe et de la mise en position d'un nouveau support sur le premier emplacement et un moyen de décision, en fonction au moins de ces déterminations, commandant le déplacement du dispositif de transfert interne permettant d'amener le deuxième emplacement en vis-à-vis du dispositif de transfert externe. Selon une autre particularité, la machine comprend un dispositif de ls dépilage des supports à distribuer sur le dispositif de transfert externe et un dispositif d'empilage des supports à évacuer par le dispositif de transfert externe pour les stocker dans un magasin. Selon une autre particularité, la machine comprend un dispositif de personnalisation du circuit intégré d'une carte à puce, le système 20 informatique étant relié à ce dispositif de personnalisation et comportant, dans sa base de données, des données de personnalisation pouvant correspondre aux données de marquage du support de la carte à puce, le système informatique comprenant un moyen de suivi de la personnalisation des cartes à puce et du marquage de leur support. 25 D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1A représente une vue de face d'une machine de personnalisation de carte selon un mode de réalisation de la présente 3o invention, - la figure 1B représente une vue d'une face recto d'une carte selon la présente invention, - la figure 1C représente un moyen laser d'un poste de marquage selon un mode de réalisation de la présente invention, - la figure 2A représente une vue illustrative en perspective d'un mode de réalisation d'un poste de marquage selon la présente invention, - la figure 2B représente une vue illustrative en perspective d'un mode de réalisation d'un poste de marquage selon la présente invention, - la figure 3 représente une vue illustrative en perspective d'un mode ~o de réalisation d'un poste de marquage selon la présente invention. L'invention se rapporte préférentiellement au domaine de personnalisation des cartes à puce, mais elle peut être appliquée au marquage de tout support sur lequel un marquage laser permet de graver des images et des textes. La description ci-après se base de façon non limitative sur l'exemple 15 du marquage laser des cartes à puces mais le marquage pourrait être appliqué à d'autres supports sans sortir de l'esprit de l'invention. En se référant à la figure 1B, une carte à puce (8) comprend une puce (80) ou un circuit intégré inséré sur un support vierge (81). Le circuit intégré comporte au moins des éléments de communication avec ou sans contact pour 20 communiquer avec un autre dispositif extérieur et une mémoire. Un des buts principaux de l'invention est le marquage de données sur le support (81) d'une carte à puce (8) par un dispositif de marquage laser (5) à haute cadence. L'invention peut également se rapporter au domaine des cartes sans puce. 25 L'invention va être, à présent, décrite en rapport aux figures 1 à 3. En se référant à la figure 1A, la machine de personnalisation est constituée d'une table (1) montée sur des pieds (10, 11) sur le plateau de laquelle est disposé un dispositif de transfert (2) principal formé par une courroie crantée continue circulant entre deux poulies (20, 21) d'extrémité 3o dont au moins une extrémité est entraînée par un moteur. Sur cette courroie sans fin (2) sont montés à intervalle régulier, par paires, des moyens de préhension (22, figure 2A et figure 3) tels que des taquets, par exemple, dont la distance entre deux des taquets (22) consécutifs peut correspondre à la longueur d'une carte (8) lorsque celle-ci est transférée en position horizontale s sur le dispositif de transfert. Chaque paire de taquets (22) est adjacente de la paire suivante d'une longueur plus courte que la distance entre deux taquets (22) d'une même paire. Les taquets (22) permettent le maintien des cartes (8) pendant l'entraînement des cartes (8) d'un poste vers un autre lors du déplacement de la courroie sur la partie aller du dispositif de transfert (2), Io représentée par la flèche (T) sur la figure 1. Pour plus de détail sur le mode de réalisation des taquets (22) et le dispositif de transfert (2), on peut se référer à la demande de brevet européen 0 589 771 du même déposant. Une variante de réalisation du dispositif de transfert et des moyens de préhension peut être envisagée pour transférer les cartes de manière verticale. Le 15 dispositif de transfert avance par pas, la distance d'un pas correspondant à la distance entre deux cartes, c'est-à-dire deux paires consécutives de taquets (22). En se référant à la figure 1A, la table comporte un dispositif dépileur (3) qui, à partir d'un lot de cartes (8) empilées, distribue les cartes (8) et les insère une par une entre chaque paire de taquets (22). Le dispositif 20 dépileur (3) comporte, par exemple, un double magasin d'entrée permettant l'approvisionnement :sans arrêt de la machine, de façon à ce que l'échange des magasins s'effectue en temps masqué (i.e. pendant le marquage des cartes). Chaque magasin est amovible et possède une contenance par exemple de 500 cartes. Par exemple, lors du marquage de cartes à puce (8) 25 comportant un circuit intégré (80) comme représenté sur la figure 1B, les supports (81) à marquer ainsi introduits dans le dispositif de transfert (2) sont amenés vers un poste de personnalisation (4) des cartes à puces (8) permettant de mémoriser des données de personnalisation dans la mémoire de la puce (80). Ces données de personnalisation peuvent être, par exemple, 3o un numéro d'identification qui permettra l'identification des supports (81) à marquer et un marquage adéquat en fonction de cette personnalisation. Un dispositif de chargement (40) introduit les cartes à personnaliser dans le poste de personnalisation (4) et un dispositif de déchargement (41) décharge les cartes personnalisées hors du poste de personnalisation (4). Selon différentes variantes de réalisation, la machine de personnalisation selon l'invention pourra comporter ou non ce poste de personnalisation (4) permettant d'enregistrer des données dans les cartes (8) à puce. Une fois personnalisées, les cartes (8) sont amenées par le dispositif de transfert (2) devant un poste (5, 5') de marquage comprenant un dispositif de transfert interne. Selon différentes variantes de réalisation, ce dispositif de transfert interne pourra être constitué, par exemple, par une portion du dispositif de ~o transfert (2) principal de la machine de personnalisation ou pourra être constitué par un autre dispositif de transfert spécifique au poste (5, 5') de marquage. Que le dispositif de transfert interne et le dispositif de transfert principal consistent en un seul et même dispositif ou qu'il consistent en deux dispositifs distincts, le dispositif de transfert situé dans le poste de marquage 15 (5, 5') sera appelé dispositif de transfert interne car il permet le transfert des cartes à l'intérieur du poste de marquage et le dispositif de transfert principal sera appelé dispositif de transfert externe car il permet le transfert des cartes à l'intérieur du poste de marquage. Le poste (5, 5') de marquage comporte une chambre (59, 59') laser dans laquelle des données de marquage vont 20 être marquées sur le support (81) des cartes (8) en même temps que ces dernières se déplacent sur le dispositif de transfert interne au poste (5, 5') de marquage. Les cartes sont ensuite transportées par la courroie du dispositif (2) de transfert principal (ou externe), vers un poste d'éjection (non représenté). Ce poste d'éjection permet de rediriger vers une trappe les 25 cartes (8) dont la personnalisation et/ou le marquage ont été incomplets ou défectueux. Si la personnalisation et le marquage ont réussi, les cartes sont transférées vers un dispositif empileur (6) classique où elles sont empilées dans un magasin double, fonctionnant selon le même principe que le dispositif dépileur (3) mais en sens inverse. La position du poste de 3o personnalisation (4) et la position du poste de marquage (5, 5') peuvent être interchangées, le poste de marquage (5, 5') pouvant être disposé avant le poste de personnalisation (4). Un système informatique (7), tel qu'un ordinateur, par exernple, est relié au poste de marquage (5, 5') et au poste de personnalisation (4). Ce système informatique (7) comprend une base de données (70) comportant des données de personnalisation à intégrer dans le circuit intégré (80) de la carte et des données de marquage à graver sur le support (81) de la carte. Lors de la personnalisation d'une carte (8), le système informatique (7) envoie vers le poste de personnalisation (4) les données de personnalisation relatives à la carte à personnaliser, le poste de personnalisation (4) se chargeant de transférer les données de personnalisation dans la mémoire de la puce (80) de la carte, via des ro éléments de communication avec ou sans contact. Lors du marquage du support (81) d'une carte, le système informatique (7) transmet les données relatives au marquage vers le poste de marquage (5, 5'), ce poste de marquage (5, 5') se chargeant d'inscrire les données de marquage sur le support (81) de la carte (8). Les données de marquage et les données de 15 personnalisation d'une carte (8), stockées dans la base de données (70), peuvent être corrélées. Par exemple, le numéro de série d'une carte peut être sauvegardé dans la mémoire de la puce (80) et être inscrit sur le support (81) de la puce. Le système informatique (7) doit donc comprendre un moyen de suivi de la personnalisation et du marquage de chaque carte (8). La 20 machine de personnalisation comprend, pour chaque poste, un ou des dispositif(s) de positionnement et un ou des dispositif(s) de détection permettant de contrôler en permanence le déplacement des cartes au fur et à mesure de leur passage en face des différents postes de la machine de personnalisation. Ces dispositifs de positionnement et ces dispositifs de 25 détection peuvent être, par exemple, des capteurs de positionnement ou de détection, par exemple de type mécanique, optique, électromagnétique etc. Un système de commande (non représenté), par exemple contrôlé par le système informatique (7), gère la commande séquentielle de la machine de personnalisation et reçoit les informations des différents dispositifs de 3o positionnement, les différents dispositifs de détection permettant, par exemple, de s'assurer de la mise en place d'une carte transportée par la courroie (2) en vis-à-vis du poste adéquat. De plus, le mécanisme d'avancement pas épar pas de la courroie (2) du dispositif de transfert est commandé par le système de commande. Ainsi, deux pas consécutifs de déplacement définissent une période de temps dans lequel le dispositif de transfert reste fixe pendant approximativement deux tiers de la période, par exemple 600ms, et se déplace pendant le temps restant de la période, par exemple 300ms. Ainsi, le dispositif de transfert externe (2), en restant fixe, permet le dépilage des cartes (8) entre deux paires de taquets (22) du dispositif de transfert (2) par le dispositif dépileur (3) et, de manière concomitante, l'empilage des cartes hors du dispositif de transfert par le lo dispositif empileur (F3). L'invention a pour objectif principal d'augmenter la cadence du marquage des cartes (8). Par exemple, pour obtenir une cadence de marquage de 3600 cartes/heure, il faudrait graver une carte en moins d'une seconde. Le marquage et le transfert des cartes sont sérialisés et 15 consécutifs, le temps de marquage durant par exemple entre 500ms et 600ms, le temps de transfert des cartes du dispositif de transfert (2) vers le poste de marquage (5) ou inversement durant par exemple entre 400ms à 500ms et le temps de dépilage ou empilage d'une carte par le dépileur (3) ou l'empileur (6) de la machine sur le dispositif de transfert (2) pouvant durer 20 environ 600ms. La machine perd beaucoup de temps au cours des arrêts du dispositif de transfert (2), entre deux pas d'avancement, et au cours du chargement/déchargement des cartes entre le poste de marquage (5) et le dispositif de transfert (2). L'idée de l'invention est de diminuer et de masquer ce temps de chargement/déchargement des cartes (8) dans la chambre laser 25 (59, 59') du poste de marquage. En effet, l'invention permet de marquer les supports (81) des cartes aussi bien pendant leur arrêt devant ou sous le poste (5, 5') de marquage, entre deux pas d'avancement, que pendant leur déplacement devant ou sous le poste (5, 5') de marquage, au cours des pas d'avancement. Ainsi, l'invention permet de marquer le support d'une carte 3o pendant que la précédente est évacuée et permet de continuer à la marquer lors de son déplacement, devant ou sous le poste (5, 5') de marquage, libérant un emplacement pour le chargement d'une autre carte. La figure 2A représente une illustration d'un poste de marquage (5) des supports (81) des cartes (8) selon un premier mode de réalisation. En se s référant à cette figure 2A, le poste de marquage (5) comprend en général une chambre laser (59) étanche aux rayonnements et un moyen de marquage laser. La chambre laser (59) comporte également un dispositif de transfert interne et au moins deux emplacements de (52a, 52b) pour recevoir les cartes (8) à marquer. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de 10 transfert interne consiste simplement en une portion du dispositif (2) de transfert principal (externe), comme représenté sur la figure 2A, bien que le dispositif de transfert interne puisse naturellement consister en un dispositif spécifique du poste de marquage, par exemple situé simplement dans l'axe du dispositif (2) de transfert principal. Le dispositif de transfert interne i s déplace chaque carte d'un premier emplacement (52a), dit d'entrée, vers un second emplacement (52a), dit de sortie, les deux emplacements étant disposés en alignement et consécutivement l'un par rapport à l'autre. Le moyen de marquage laser (50) produit un rayon laser en mouvement dirigé vers une zone de marquage mobile. Cette zone de marquage mobile permet 20 de marquer les cartes se trouvant dans la chambre laser, soit arrêtées sur un des emplacements d'entrée (52a, 52a') ou de sortie (52b, 52b'), soit se déplaçant de l'emplacement d'entrée (52a) vers l'emplacement de sortie (52b), le rayon laser balayant une pyramide d'axe (de hauteur) perpendiculaire au plan de la zone de marquage. Dans ce mode de 25 réalisation, le dispositif de transfert interne est constitué d'une partie du dispositif de transfert externe (2) passant devant ou sous le poste de marquage (5). En se référant à la figure 1C, le moyen laser (50) comprend des moyens optiques qui sont : un élément laser (500) de production d'un rayon laser, un élément de déviation (501) du rayon laser pour le diriger vers 3o un des deux emplacements de marquage (52a, 52b) et un élément d'affinement (508) du rayon laser. L'élément de déviation (501) du rayon laser comprend deux miroirs inclinables (502, 504) maintenus et actionnés chacun par un mécanisme d'actionnement (503, 505), les plans des miroirs (502, 504) étant disposés de manière à réfléchir le rayon d'un miroir à l'autre jusqu'à la zone de marquage. Un premier miroir (502) est placé, de manière inclinée, face à l'ouverture d'entrée (506) de l'élément de déviation et reçoit le rayon laser (509) émis par l'élément laser (500). Le premier miroir (502) est actionné en rotation, par exemple selon un axe vertical, par un premier mécanisme d'actionnement (503) permettant de dévier, par exemple horizontalement, le rayon laser (509) projeté, le premier miroir (502) o réfléchissant ainsi ce rayon laser (509) vers le second miroir (504). Dans l'exemple décrit ci-dessus, le rayon laser (509) entre dans la chambre laser (59, 59') par une face latérale de cette dernière, mais dans le cas où le rayon laser (509) entrerait, par exemple, par la face supérieure, l'axe de rotation du premier miroir (502) serait naturellement horizontal de façon à dévier ts verticalement le rayon laser (509) vers le second miroir (504). Le second miroir (504) est placé, de manière inclinée, face à l'ouverture de sortie (507) de l'élément de déviation et reçoit le rayon laser (509) réfléchi par le premier miroir (502). Le second miroir (504) est actionné en rotation, selon un axe horizontal, par le second mécanisme d'actionnement (505) permettant de 20 dévier verticalement le rayon laser (509) réfléchi vers l'ouverture de sortie (507) de l'élément de déviation. Dans une variante de réalisation de l'invention, le transport des cartes (8) est réalisé de manière verticale, le poste de marquage (5) étant placé de telle sorte que l'axe de symétrie du rayon laser se projette perpendiculairement au support (81) des cartes (8) et 25 balayant une pyramide d'axe perpendiculaire au plan de la zone de marquage. Dans cette variante, l'axe de rotation du second miroir (504) est vertical de façon à dévier horizontalement le rayon laser (509) vers les cartes. L'invention permet bien entendu de nombreux modes de réalisation de l'élément de déviation (501) du rayon laser selonl'orientation des cartes 3o sur le(s) dispositif(s) de transfert. Le ou les miroir(s) de l'élément de déviation (501) du rayon laser pourra (ou pourront) avoir n'importe quelle orientation appropriée à la déviation du rayon laser vers la zone de marquage.  According to another particularity, the computer system comprises a means for determining the identity of the medium and its face to be marked, a decision and recovery means, as a function of this identity determination, of the marking data stored in the document. database and relating to the support brought to the marking area in the laser chamber by the external transfer device, a means for recovering the position data of the support in the laser chamber, the converting means generating, according to the data of marking and position data, orientation data controlling the drive mechanisms of the mirrors deviating the laser beam based, on the one hand, the marking data to be engraved on the support of a card on the zone of marking targeted by the laser and, secondly, the advancement or not of the carrier being marked in the mobile marking zone of the laser chamber. According to another feature, the means for determining the identity rs of the medium are means for reading by contact of identification data stored in the integrated circuit of the smart card. According to another feature, the means for determining the identity of the support are means for reading, without contact, by radio waves or optical waves or by camera, identification data written on the support of the card. According to another feature, the means for determining the identity of the medium are contactless reading means of identification data stored in an RFID chip of the smart card. According to another feature, the laser marking means is disposed facing the marking zone and the axis of symmetry of the laser beam produced by the laser marking means is projected in a plane perpendicular to the marking zone and can scan a field encompassing both locations. According to another feature, each entry and / or exit location of the laser chamber comprises a reversing element 30 comprising a rotary clamp whose axis of rotation is perpendicular to the internal transfer device and allowing, during a phase of stopping the internal transfer device to return a marked support on one of these faces and to reposition it on the same location in order to mark the other face by the marking means in the direction opposite to the first face, the opening, the closing and the rotation of the tongs of a turning element being actuated by an actuating mechanism, the mirrors driving mechanisms of the deflection element and the actuating mechanism of the turning elements being controlled in such a way that alternated by the computer system for providing ~ o data needed to mark a side of a support housed on a first location penda nt the reversal, on the second location, of another support, one face of which is already marked. According to another particularity, the computer system comprises means for determining the end of the laser marking of a first face of a support, a means for determining the existence, in the database, of marking data intended for to be etched on the second face of the support and a decision means according to these determinations controlling or not the actuating mechanism of the turning element associated with a first location of the laser chamber 20 housing the support to return during the laser marking of another support housed on the second location of the laser chamber. According to another feature, the internal transfer device comprises a movable assembly for moving the movable marking area on both locations, the movable assembly being disposed in the same horizontal plane as the external transfer device and moving, in translation in both directions, perpendicular to the same external transfer device for alternately interposing the locations in the external transfer device, so that the loading / unloading device loads and unloads the supports between the 3o devices external and internal transfer, the translation of the moving assembly being actuated by a drive mechanism, the laser marking means being arranged facing the marking zone and the laser beam scanning a pyramid axis perpendicular to the plane of the zone marking. According to another feature, the computer system comprises a means for determining the stop of the displacement of the internal transfer device and the position of a first location vis-à-vis the external transfer device, a decision means, based on these determinations, controlling the progress of the external transfer device, a means for determining the stopping of the external transfer device and positioning a new medium on the first location and a decision means, in function at least of these determinations, controlling the displacement of the internal transfer device for bringing the second location vis-à-vis the external transfer device. According to another feature, the machine comprises a device for unstacking the media to be distributed on the external transfer device and a device for stacking the media to be evacuated by the external transfer device for storing them in a magazine. According to another particularity, the machine comprises a personalization device of the integrated circuit of a smart card, the computer system being connected to this personalization device and comprising, in its database, personalization data that can correspond to the data. for marking the support of the smart card, the computer system comprising a means of tracking the personalization of the smart cards and the marking of their support. Other features and advantages of the present invention will emerge more clearly on reading the following description, made with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1A represents a front view of a personalization machine of card according to an embodiment of the present invention; - FIG. 1B represents a view of a front face of a card according to the present invention; - FIG. 1C represents a laser means of a marking station according to a mode. Embodiment of the present invention; FIG. 2A is an illustrative perspective view of an embodiment of a marking station according to the present invention; FIG. 2B is an illustrative perspective view of an embodiment. of a marking station according to the present invention, - Figure 3 shows an illustrative perspective view of a ~ o embodiment of a marking station according to the present invention. The invention relates preferentially to the field of personalization of smart cards, but it can be applied to the marking of any medium on which a laser marking makes it possible to engrave images and texts. The following description is based without limitation on the example 15 of the laser marking of smart cards but the marking could be applied to other media without departing from the spirit of the invention. Referring to FIG. 1B, a chip card (8) comprises a chip (80) or an integrated circuit inserted on a blank medium (81). The integrated circuit comprises at least contact or non-contact communication elements for communicating with another external device and a memory. One of the main aims of the invention is the marking of data on the support (81) of a chip card (8) by a laser marking device (5) at a high rate. The invention may also relate to the field of cards without a chip. The invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 3. Referring to FIG. 1A, the personalization machine consists of a table (1) mounted on legs (10, 11) on the platform of which is disposed a main transfer device (2) formed by a continuous toothed belt circulating between two end pulleys (20, 21), at least one end is driven by a motor. On this endless belt (2) are mounted at regular intervals, in pairs, gripping means (22, Figure 2A and Figure 3) such as cleats, for example, the distance between two of the cleats (22) consecutive can correspond to the length of a card (8) when it is transferred to the horizontal position s on the transfer device. Each pair of cleats (22) is adjacent to the next pair a shorter length than the distance between two cleats (22) of the same pair. The cleats (22) allow the cards (8) to be held while driving cards (8) from one station to another while moving the belt on the forward part of the transfer device (2), Io represented by the arrow (T) in Figure 1. For more details on the embodiment of the cleats (22) and the transfer device (2), one can refer to the European patent application 0 589 771 of the same applicant. An alternative embodiment of the transfer device and gripping means can be envisaged for transferring the cards vertically. The transfer device advances in steps, the distance of one step corresponding to the distance between two cards, that is to say two consecutive pairs of cleats (22). Referring to FIG. 1A, the table comprises a de-stacking device (3) which, from a stack of cards (8) stacked, distributes the cards (8) and inserts them one by one between each pair of cleats (FIG. 22). The unstacker device (3) comprises, for example, a double input magazine allowing the supply: without stopping the machine, so that the exchange of stores takes place in masked time (ie during marking cards). Each store is removable and has a capacity for example of 500 cards. For example, when marking smart cards (8) having an integrated circuit (80) as shown in FIG. 1B, the supports (81) to be marked and introduced into the transfer device (2) are brought to a substation. customizing (4) smart cards (8) for storing personalization data in the memory of the chip (80). This personalization data may be, for example, 3o an identification number which will allow the identification of the media (81) to be marked and an appropriate marking according to this personalization. A loading device (40) introduces the cards to be customized into the personalization station (4) and an unloading device (41) discharges the personalized cards from the personalization station (4). According to various embodiments, the personalization machine according to the invention may or may not include this customization station (4) for recording data in the cards (8) chip. Once personalized, the cards (8) are brought by the transfer device (2) in front of a marking station (5, 5 ') comprising an internal transfer device. According to different variants of embodiment, this internal transfer device may consist, for example, of a portion of the main transfer device (2) of the personalization machine or may be constituted by another device-specific transfer device ( 5, 5 '). Whether the internal transfer device and the main transfer device consist of a single device or consist of two separate devices, the transfer device located in the marking station (5, 5 ') will be called internal transfer because it allows the transfer of cards inside the marking station and the main transfer device will be called external transfer device because it allows the transfer of cards inside the marking station. The marking station (5, 5 ') comprises a laser chamber (59, 59') in which marking data will be marked on the support (81) of the cards (8) at the same time as the latter move on the internal transfer device at the marking station (5, 5 '). The cards are then conveyed by the belt of the main (or external) transfer device (2) to an ejection station (not shown). This ejection station allows to redirect to a hatch 25 cards (8) whose personalization and / or marking were incomplete or defective. If customization and marking have succeeded, the cards are transferred to a stacker device (6) where they are stacked in a double magazine, operating on the same principle as the unstacker device (3) but in the opposite direction. The position of the customization station (4) and the position of the marking station (5, 5 ') can be interchanged, the marking station (5, 5') being able to be arranged before the personalization station (4). A computer system (7), such as a computer, for example, is connected to the marking station (5, 5 ') and the personalization station (4). The computer system (7) includes a database (70) including personalization data to be integrated in the integrated circuit (80) of the card and engraving data on the medium (81) of the card. During the personalization of a card (8), the computer system (7) sends to the customization station (4) the personalization data relating to the card to be personalized, the customization station (4) being responsible for transferring the personalization data in the memory of the chip (80) of the card via ro communication elements with or without contact. When marking the support (81) of a card, the computer system (7) transmits the marking data to the marking station (5, 5 '), this marking station (5, 5') being responsible for register the marking data on the support (81) of the card (8). The tagging data and personalization data of a card (8), stored in the database (70), can be correlated. For example, the serial number of a card can be saved in the memory of the chip (80) and be registered on the support (81) of the chip. The computer system (7) must therefore include means for tracking the personalization and marking of each card (8). The personalization machine comprises, for each station, one or more positioning device (s) and one or more detection device (s) making it possible to constantly monitor the movement of the cards as they pass in front of them. different positions of the personalization machine. These positioning devices and these detection devices may be, for example, positioning or detection sensors, for example of mechanical, optical, electromagnetic, etc. type. A control system (not shown), for example controlled by the computer system (7), manages the sequential control of the personalization machine and receives information from the various positioning devices, the different detection devices allowing, for example, to ensure the installation of a card carried by the belt (2) vis-à-vis the appropriate post. In addition, the mechanism not advancing forward of the belt (2) of the transfer device is controlled by the control system. Thus, two consecutive steps of movement define a period of time in which the transfer device remains fixed for approximately two thirds of the period, for example 600ms, and moves for the remaining time of the period, for example 300ms. Thus, the external transfer device (2), while remaining stationary, allows unstacking of the cards (8) between two pairs of cleats (22) of the transfer device (2) by the unstacker device (3) and, concomitantly , stacking the cards out of the transfer device by the stacker device (F3). The main objective of the invention is to increase the rate of marking of the cards (8). For example, to obtain a marking rate of 3600 cards / hour, it would burn a card in less than one second. The marking and the transfer of the cards are serialized and consecutive, the marking time during for example between 500ms and 600ms, the transfer time of the cards of the transfer device (2) to the marking station (5) or vice versa during example between 400ms to 500ms and the unstacking time or stacking of a card by the unstacker (3) or the stacker (6) of the machine on the transfer device (2) can last about 600ms. The machine loses a lot of time during stopping of the transfer device (2), between two advancing steps, and during the loading / unloading of the cards between the marking station (5) and the transfer device (2) . The idea of the invention is to reduce and mask the loading / unloading time of the cards (8) in the laser chamber 25 (59, 59 ') of the marking station. Indeed, the invention makes it possible to mark the supports (81) of the cards both during their stopping in front of or under the marking station (5, 5 '), between two advancement steps, as during their movement in front of or under the marking station (5, 5 ') during progress steps. Thus, the invention makes it possible to mark the support of a card 30 while the previous one is evacuated and makes it possible to continue marking it while moving it, in front of or under the marking station (5, 5 '), releasing a location for loading another card. FIG. 2A shows an illustration of a marking station (5) of the supports (81) of the cards (8) according to a first embodiment. With reference to this FIG. 2A, the marking station (5) generally comprises a radiation-tight laser chamber (59) and a laser marking means. The laser chamber (59) also has an internal transfer device and at least two locations (52a, 52b) for receiving the cards (8) to be marked. In this embodiment, the internal transfer device simply consists of a portion of the main (external) transfer device (2), as shown in FIG. 2A, although the internal transfer device may naturally consist of a specific device the marking station, for example simply located in the axis of the device (2) main transfer. The internal transfer device is moves each card from a first location (52a), said input, to a second location (52a), said outlet, the two locations being arranged in alignment and consecutively one with respect to the other. The laser marking means (50) produces a moving laser beam directed toward a movable marking area. This movable marking area makes it possible to mark the cards in the laser chamber, either stopped at one of the input (52a, 52a ') or output (52b, 52b') locations, or moving from the location input (52a) to the output location (52b), the laser beam scanning a pyramid axis (height) perpendicular to the plane of the marking area. In this embodiment, the internal transfer device consists of a part of the external transfer device (2) passing in front of or under the marking station (5). Referring to FIG. 1C, the laser means (50) comprises optical means which are: a laser beam generating element (500), a deflecting element (501) of the laser beam for directing it towards a laser beam one of the two marking locations (52a, 52b) and a refining element (508) of the laser beam. The deflection element (501) of the laser beam comprises two tilting mirrors (502, 504) each held and actuated by an actuating mechanism (503, 505), the mirror planes (502, 504) being arranged in such a way that reflect the radius from one mirror to the other up to the marking area. A first mirror (502) is inclined to face the inlet opening (506) of the deflection member and receives the laser beam (509) emitted by the laser element (500). The first mirror (502) is actuated in rotation, for example along a vertical axis, by a first actuating mechanism (503) for deflecting, for example horizontally, the projected laser beam (509), the first mirror (502) o thus reflecting this laser beam (509) to the second mirror (504). In the example described above, the laser beam (509) enters the laser chamber (59, 59 ') via a lateral face of the latter, but in the case where the laser beam (509) enters, for example, by the upper face, the axis of rotation of the first mirror (502) would naturally be horizontal so as to vertically deflect the laser beam (509) towards the second mirror (504). The second mirror (504) is inclined to face the exit aperture (507) of the deflection member and receives the laser beam (509) reflected by the first mirror (502). The second mirror (504) is rotated along a horizontal axis by the second actuating mechanism (505) for vertically deflecting the laser beam (509) reflected to the outlet opening (507) of the deflection element. In an alternative embodiment of the invention, the transport of the cards (8) is carried out vertically, the marking station (5) being placed in such a way that the axis of symmetry of the laser beam projects perpendicular to the support ( 81) cards (8) and 25 scanning a pyramid axis perpendicular to the plane of the marking area. In this variant, the axis of rotation of the second mirror (504) is vertical so as to horizontally deflect the laser beam (509) towards the cards. The invention naturally allows many embodiments of the deflection element (501) of the laser beam according to the orientation of the cards 3o on the (s) device (s) transfer. The mirror (s) of the deflection element (501) of the laser beam may (or may) have any orientation appropriate to the deflection of the laser beam towards the marking area.

Le premier et le second mécanismes (503, 505) d'actionnement sont disposés dans l'élément de déviation et peuvent chacun comporter un moteur commandé. En sortie de l'élément de déviation le rayon laser va être affiné par l'élément d'affinement (508) qui peut consister, par exemple, en s une lentille convergente et va ensuite se projeter vers la zone de marquage suivant l'inclinaison des deux miroirs. Les mécanismes d'actionnement (503, 505) de l'inclinaison verticale ou horizontale des deux miroirs (502, 504) sont, par exemple, commandés par le système informatique (7) de la machine de personnalisation, contrôlant par exemple un dispositif galvanométrique (510). ro Pour chaque carte à graver, le système informatique (7) récupère, dans sa base de données (70), les données à graver sur la carte et génère, par un moyen de conversion, des données d'orientation qui vont être envoyées au dispositif galvanométrique commandant les mécanismes de rotation (503, 505) des miroirs (502, 504) déviant le rayon laser (509). Dans ce mode de is réalisation, un codeur (9), situé à proximité du dispositif de transfert (2), est relié au dispositif de transfert (2) et au système informatique (7). Ce codeur permet de détecter la position des cartes (8) par rapport à la chambre laser (59) et ce, aussi bien par rapport au dispositif de transfert externe qu'au dispositif de transfert interne puisque ceux-ci possèdent des pas 20 d'avancement synchrones ou sont même éventuellement identiques, comme dans le présent mode de réalisation. Le codeur (9) détecte la position d'avancement du dispositif de transfert (2) et détecte donc la position des cartes présentes dans la zone de marquage entre les emplacements d'entrée et de sortie, par exemple par rapport à un repère fixe de la chambre 25 laser (59). Les arrêts et les avancements successifs du dispositif de transfert au cours des pas d'avancement successifs sont ainsi détectés par le codeur (9) qui informe le système informatique (7) en lui envoyant des données, dites de position, représentatives de la position des cartes sur le dispositif de transfert. Ces données de position correspondent à l'avancement du 3o dispositif de transfert (2) et peuvent être considérées comme un offset (un décalage) de déplacement par rapport à l'axe de déviation horizontal ou vertical des miroirs (502, 504). Ce codeur permet au système informatique d'être informé de la présence et de la position des supports (81) à marquer sur un seul ou les deux emplacement(s) de la chambre, au cours de l'avancement du dispositif de transfert. L'invention permet de nombreux modes de réalisation de ce codeur qui peut aussi bien être situé à l'intérieur ou à l'extérieur de la chambre, dans la mesure ou les espacements entre les cartes sont constants. Ce codeur (9) peut consister en un dispositif de détection mécanique de la position des cartes ou de détection optique, ou radioélectrique etc. Ainsi, différents types de codeur de position pourront être utilisés, l'essentiel étant que ce codeur informe le système informatique (7) ~o sur le déplacement et la position des supports (81) à marquer par rapport au laser (509) balayant ïla zone de marquage mobile couvrant les emplacements d'entrée et de sortie. Le système informatique (7) va récupérer donc les données de position indiquant l'avancement du dispositif de transfert (2) et va les intégrer au moyen de conversion pour générer des données 15 d'orientation comprenant, d'une part, des données d'orientation relatives aux données de marquage de la carte et, d'autre part, des données d'orientation relatives à l'offset de positionnement représentatif de l'avancement du dispositif de transfert (2), pour diriger le laser (509) vers l'un ou l'autre des emplacements de marquage, successivement fixes puis mobiles dans la 20 chambre laser (59). Ces données d'orientation sont ensuite envoyées au dispositif galvanométrique (510) de l'élément de déviation (501) permettant de commander les mécanismes d'entraînement des miroirs (502, 504) déviant le rayon laser (509). Par exemple, l'offset de position peut être centré sur le premier emplacement de la chambre laser et, lorsque le dispositif de 25 transfert ne se déplace pas, l'offset de position est nul et ne s'ajoute donc pas aux données d'orientation, jusqu'à ce que le dispositif de transfert se déplace et que l'offset varie en représentant le déplacement de la carte de l'emplacement d'entrée jusqu'à l'emplacement de sortie. Dans un autre exemple, l'offset de position peut être centré sur n'importe quel repère et, 3o lorsque le dispositif de transfert ne se déplace pas, l'offset de position est fixe et consiste en une constante ajoutée aux données d'orientation jusqu'à ce que le dispositif de transfert se déplace et que l'offset de position varie, la valeur variable de cet offset étant alors ajoutée en temps réel aux données d'orientation. A la fin du marquage d'une carte par le moyen laser, le système informatique (7) commande l'arrêt de l'émission laser et le rayon laser, qui se trouve alors orienté vers l'emplacement de sortie, est redirigé vers l'emplacement d'entrée qui reçoit une nouvelle carte à marquer. L'objectif de l'invention est de réaliser un marquage continu des données sur le support (81) des cartes imprimées (8) qui ont un déplacement séquentiel et irrégulier, en fonction des pas d'avancement du dispositif de transfert (2). L'élément de déviation (501) du rayon laser (509) permet d'agrandir le champ I o de marquage laser qui peut ainsi couvrir par exemple un champ de 180mm par 180mm, tout en conservant une bonne précision du marquage grâce à l'élément d'affinement (508) du rayon laser (509). Un cycle de marquage du recto du support (81) d'une carte va maintenant être décrit en se référant à la figure 2A, selon un mode de 15 réalisation de la présente invention. Le cycle suit la période de temps entre deux pas consécutifs de déplacement. A chaque avancement de la courroie (2), une carte à marquer est amenée sur l'emplacement d'entrée (52a) du poste de marquage. Le rayon laser est dirigé vers la nouvelle carte et commence à graver une partie du support (81) de la carte, cette dernière ne 20 bougeant pas. A un temps déterminé, par exemple de 600ms, le mécanisme d'actionnement du dispositif de transfert (2) est activé pour commander l'avancement du dispositif de transfert (2) entraînant ainsi la carte vers l'emplacement de sortie (52b), alors que le marquage du support (81) de la carte (8) se poursuit. Le codeur (9) détecte l'avancement du dispositif de 25 transfert (2) et informe en temps réel le système informatique (7) sur la position de la carte en lui envoyant les données de position (l'offset). Le moyen de conversion du système informatique (7) prend en compte ces données en ajoutant, dans ses données d'orientation, l'offset concernant l'avancement de la carte. Les données d'orientation sont alors envoyées au 3o dispositif galvanométrique (510) de l'élément de déviation (501). Ainsi, le rayon est dévié pour marquer les dernières données sur le support (81) de la carte (8) en suivant en temps réel le déplacement de celle-ci vers l'emplacement de sortie (52b). Lors du déplacement de la carte (8) subissant le marquage, le dispositif de transfert (2) amène une nouvelle carte à marquer sur l'emplacement d'entrée (52a) du poste de marquage (5). A la fin du marquage de la première carte, le rayon laser est redirigé vers l'emplacement d'entrée (52a) pour réaliser le marquage de la nouvelle carte. Le temps de marquage d'une carte doit être inférieur à la période de déplacement entre deux pas consécutifs du dispositif de transfert (2) pour laisser le temps au rayon laser de revenir vers l'emplacement d'entrée (52a) avant la fin de cette période. Selon un mode de réalisation représentée sur la figure 2B, le poste de marquage (5) peut réaliser le marquage des deux faces d'un support (81) d'une carte (8). Un élément de retournement (520a, 520b), par exemple disposé à proximité de chacun des emplacements (52a, 52b) d'entrée et de sorite de la chambre laser, permet de retourner sur place les cartes qui sont logées sur ces emplacements (52a, 52b) pendant une phase d'arrêt du dispositif de transfert (2). Chaque élément de retournement (520a, 520b) comprend, par exemple, une pince rotative dont l'axe de rotation est, par exemple, perpendiculaire au dispositif de transfert (2) et permet, par exemple, une rotation de 180 dans les deux sens de rotation. Chaque pince rotative (520a, 520b) permet de saisir une carte logée entre deux taquets (22) situés au niveau d'un emplacement (52a, 52b) d'entrée ou de sortie de la chambre. La fermeture, l'ouverture et la rotation de chaque pince rotative (520a, 520b) sont actionnées par un mécanisme d'actionnement commandé par le système informatique (7). En se référant à la figure 2B, un exemple du cycle de marquage, selon la présente invention, des deux faces du support (81) d'une carte (8) est présenté ci-après. Une première carte est amenée par le dispositif de transfert (2) sur l'emplacement d'entrée (52a). Le rayon laser est dirigé vers 3o la première carte et commence à graver une partie de la face recto du support (81) de la carte (8), cette dernière ne bougeant pas. A un temps déterminé, pouvant être par exemple de 600ms, le mécanisme d'actionnement du dispositif de transfert (2) est commandé et active l'avancement du dispositif de transfert (2) entraînant ainsi la carte vers l'emplacement de sortie (52b), alors que le marquage du support (81) de la carte (8) se poursuit. Le laser continue de marquer la face recto de la première carte en suivant le déplacement de celle-ci, grâce aux données d position générées par le codeur (9) de position. De manière concomitante au déplacement de la première carte, une seconde carte est amenée sur l'emplacement d'entrée (52a). A la fin de l'avancement d'un pas du dispositif io de transfert (2), le marquage de la face recto de la première carte est terminé et le rayon laser est dirigé vers l'emplacement d'entrée (52a) pour marquer la face recto de la nouvelle carte présente sur l'emplacement d'entrée (52a). De manière simultanée au marquage de cette deuxième carte, la pince rotative (520b) de l'emplacement de sortie (52b) est actionnée pour retourner la 15 première carte sur sa face verso, directement sur l'emplacement de sortie (52b). A la fin du marquage de la face recto de la deuxième carte, le laser est dirigé vers l'emplacement de sortie (52b) pour marquer la face verso de la première carte, par exemple selon la direction opposée à la face recto. De manière simultanée au marquage de la face verso de la première carte, la 20 pince rotative (520a) de l'emplacement d'entrée (52a) est actionnée pour retourner la deuxième carte sur sa face verso, directement sur l'emplacement d'entrée (52a). A la fin du marquage de la face verso de la première carte, le laser est dirigé vers la deuxième carte pour marquer la face verso de cette dernière, par exemple selon la direction opposée à la 25 face recto. A un temps déterminé, le mécanisme d'actionnement du dispositif de transfert (2) est commandé et active l'avancement du dispositif de transfert (2) entraînant ainsi la deuxième carte vers l'emplacement de sortie (52b), alors que le marquage du support (81) de cette carte (8) se poursuit. De manière concomitante, une nouvelle carte à marquer sur ces deux faces 3o est amenée par le dispositif de transfert (2) sur l'emplacement d'entrée (52a) et ainsi de suite. Lors du déplacement d'une carte subissant de manière simultanée un marquage sur une de ces faces, le codeur (9) détecte l'avancement du dispositif de transfert (2) et informe en temps réel le système informatique (7) sur la position de la carte en lui envoyant des données de position (offset). Comme décrit précédemment, le moyen de conversion du système informatique (7) prend en compte ces données de position en ajoutant l'offset concernant l'avancement de la carte dans les données d'orientation et envoie ces données d'orientation à l'élément de déviation (501). Ainsi le rayon est dévié pour marquer les dernières données sur le support (81) de la carte (8) et pour suivre en même temps le déplacement de celle-ci vers l'emplacement de sortie (52b). Lorsque qu'une ~o face d'une carte est marquée par le rayon laser sans qu'il n'y ait aucun déplacement du dispositif de transfert, l'offset peut être considéré comme nul et les données d'orientation sont générées en fonction uniquement des données de marquage relatives à la face de la carte visée. Dans cette variante de réalisation, le système informatique (7) comprend un moyen de is détermination de la fin du marquage laser d'une première face d'une carte (8), un moyen de détermination de l'existence, dans la base de données (70), de données de marquage destinées à être gravées sur la seconde face de la carte et un moyen de décision, en fonction de ces déterminations, commandant ou non le mécanisme d'actionnement de l'élément de 20 retournement (520a, 520b) associé à un emplacement (52a, 52b) logeant une carte à puce pendant le marquage laser d'une autre carte logée sur l'autre emplacement de marquage (52b, 52a). La figure 3 représente un autre mode de réalisation de la présente invention. Le moyen laser (50') du poste de marquage (5') est identique au 25 moyen laser (50) du poste de marquage (5) du mode de réalisation décrit précédemment. Le dispositif de transfert interne (25) du poste de marquage (5') est distinct du dispositif de transfert externe (2) et disposé dans le même plan horizontal que le dispositif de transfert (2) externe à la chambre laser. Le dispositif de transfert interne (25) peut, par exemple, comporter un 30 ensemble mobile permettant le déplacement, en translation, du dispositif de transfert interne (25) perpendiculairement ou parallèlement au sens de déplacement du dispositif de transfert externe (2). Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3, le déplacement du dispositif de transfert interne (25) est perpendiculaire au déplacement du dispositif de transfert (2) principal (ou externe). Le dispositif de transfert interne (25) comprend au moins deux emplacements (52a', 52b') couverts par la zone de marquage mobile. Ces emplacements sont alignés l'un par rapport à l'autre et s'intercalent alternativement entre les taquets de préhension (22) du dispositif de transfert externe (2). Un dispositif de chargement/déchargement (250), consistant, par exemple, en un bras articulé muni d'une pince ou en un ~o dispositif élévateur, permet, d'une part, de charger, sur le dispositif de transfert interne (25), des cartes à marquer amenées par le dispositif de transfert (2) externe et, d'autre part, de décharger, vers le dispositif de transfert (2) externe, des cartes marquées présentes sur le dispositif de transfert interne (25). Le déplacement en translation de l'ensemble mobile is constituant le dispositif de transfert interne (25) est actionné par un mécanisme d'entraînement pouvant être commandé par le système informatique (7). Ces emplacements (52a', 52b') permettent de loger horizontalement des cartes. Le moyen de marquage (50') produit un rayon laser dont l'axe de symétrie est perpendiculaire au support des cartes logées 20 sur les deux emplacements (52a', 52b'). Le balayage du rayon laser permet de couvrir toute la zone de marquage mobile dans laquelle l'ensemble mobile se déplace perpendiculairement au dispositif de transfert (2). Un codeur (9'), par exemple placé à proximité de l'ensemble mobile, est relié à l'ensemble mobile et au système informatique (7). Le codeur (9') détecte la position 25 d'avancement de l'ensemble mobile et en informe le système informatique (7) en lui envoyant en temps réel les données de position de l'ensemble mobile (l'offset). Le système informatique (7) comprend un moyen de conversion qui génère des données d'orientation relatives aux données de marquage, aux données représentatives de l'emplacement de marquage visé 3o et également à l'offset de position de l'ensemble mobile.  The first and second actuating mechanisms (503, 505) are arranged in the deflection element and may each comprise a controlled motor. At the output of the deflection element the laser beam will be refined by the refinement element (508) which may consist, for example, of a convergent lens in s, and will then project towards the marking zone following the inclination two mirrors. The actuating mechanisms (503, 505) of the vertical or horizontal inclination of the two mirrors (502, 504) are, for example, controlled by the computer system (7) of the personalization machine, for example controlling a galvanometric device (510). ro For each card to be burned, the computer system (7) retrieves, in its database (70), the data to be engraved on the card and generates, by means of conversion, orientation data that will be sent to the galvanometric device controlling the rotation mechanisms (503, 505) of the mirrors (502, 504) deflecting the laser beam (509). In this embodiment, an encoder (9), located near the transfer device (2), is connected to the transfer device (2) and to the computer system (7). This encoder makes it possible to detect the position of the cards (8) with respect to the laser chamber (59), both with respect to the external transfer device and to the internal transfer device since these have steps of synchronous advancement or are even possibly identical, as in the present embodiment. The encoder (9) detects the forward position of the transfer device (2) and thus detects the position of the cards present in the marking area between the input and output locations, for example with respect to a fixed reference mark of the laser chamber (59). The stops and the successive advancements of the transfer device during the successive steps are thus detected by the coder (9) which informs the computer system (7) by sending him data, called position data, representative of the position of the cards on the transfer device. These position data correspond to the progress of the 3o transfer device (2) and can be considered as an offset (a shift) of displacement relative to the axis of horizontal or vertical deflection of the mirrors (502, 504). This encoder allows the computer system to be informed of the presence and position of the media (81) to be marked on one or both locations of the chamber, during the advancement of the transfer device. The invention allows many embodiments of this encoder which can be located both inside and outside the chamber, insofar as the spacings between the cards are constant. This encoder (9) may consist of a device for mechanical detection of the position of the cards or optical detection, or radioelectric etc. Thus, different types of position encoder may be used, the essential thing being that this encoder informs the computer system (7) ~ o on the displacement and the position of the supports (81) to mark relative to the laser (509) sweeping íla mobile marking area covering the entry and exit locations. The computer system (7) will thus retrieve the position data indicating the progress of the transfer device (2) and will integrate them with the conversion means to generate orientation data comprising, on the one hand, data of orientation relating to the map mark data and, on the other hand, orientation data relating to the positioning offset representative of the progress of the transfer device (2), for directing the laser (509) towards one or the other of the marking locations, successively fixed and then movable in the laser chamber (59). This orientation data is then sent to the galvanometric device (510) of the deflection element (501) for controlling the mirror drive mechanisms (502, 504) deflecting the laser beam (509). For example, the positional offset may be centered on the first location of the laser chamber and, when the transfer device is not moving, the position offset is zero and therefore does not add to the data of the laser. orientation, until the transfer device moves and the offset varies by representing the displacement of the card from the entry location to the exit location. In another example, the position offset may be centered on any mark and, when the transfer device is not moving, the position offset is fixed and consists of a constant added to the orientation data. until the transfer device moves and the position offset varies, the variable value of this offset is then added in real time to the orientation data. At the end of the marking of a card by the laser means, the computer system (7) controls the stopping of the laser emission and the laser beam, which is then oriented towards the exit location, is redirected to the laser. entry location that receives a new card to mark. The object of the invention is to carry out a continuous marking of the data on the support (81) of the printed cards (8) which have a sequential and irregular displacement, as a function of the progress steps of the transfer device (2). The deflection element (501) of the laser beam (509) makes it possible to enlarge the field I o of laser marking which can thus cover, for example, a field of 180mm by 180mm, while maintaining good marking accuracy thanks to the refining element (508) of the laser beam (509). A marking cycle of the front of the support (81) of a card will now be described with reference to Fig. 2A, according to an embodiment of the present invention. The cycle follows the period of time between two consecutive steps of movement. At each advancement of the belt (2), a card to be marked is brought to the entry location (52a) of the marking station. The laser beam is directed to the new card and begins to burn a portion of the support (81) of the card, the latter does not move. At a predetermined time, for example 600ms, the actuating mechanism of the transfer device (2) is activated to control the advance of the transfer device (2) thus causing the card to the output location (52b), while the marking of the support (81) of the card (8) continues. The encoder (9) detects the progress of the transfer device (2) and informs the computer system (7) in real time of the position of the card by sending it the position data (the offset). The conversion means of the computer system (7) takes into account these data by adding, in its orientation data, the offset relating to the progress of the card. The orientation data is then sent to the galvanometric device (510) of the deflection element (501). Thus, the ray is deflected to mark the last data on the medium (81) of the card (8) by following in real time the movement thereof to the output location (52b). When moving the card (8) undergoing marking, the transfer device (2) brings a new card to mark the entry location (52a) of the marking station (5). At the end of the marking of the first card, the laser beam is redirected to the entry location (52a) to mark the new card. The marking time of a card must be less than the period of movement between two consecutive steps of the transfer device (2) to allow time for the laser beam to return to the entry location (52a) before the end of this period. According to an embodiment shown in FIG. 2B, the marking station (5) can perform the marking of the two faces of a support (81) of a card (8). A turning element (520a, 520b), for example disposed near each of the locations (52a, 52b) of entry and exit of the laser chamber, makes it possible to return the cards which are housed on these locations (52a). , 52b) during a stopping phase of the transfer device (2). Each turning element (520a, 520b) comprises, for example, a rotary clamp whose axis of rotation is, for example, perpendicular to the transfer device (2) and allows, for example, a rotation of 180 in both directions of rotation. Each rotary gripper (520a, 520b) is used to capture a card housed between two tabs (22) located at a location (52a, 52b) input or output of the chamber. Closing, opening and rotation of each rotary gripper (520a, 520b) is actuated by an actuation mechanism controlled by the computer system (7). Referring to FIG. 2B, an example of the marking cycle, according to the present invention, of the two faces of the support (81) of a card (8) is presented below. A first card is brought by the transfer device (2) to the input location (52a). The laser beam is directed towards 3o the first card and begins to burn part of the face of the support (81) of the card (8), the latter does not move. At a predetermined time, which may for example be 600 ms, the actuating mechanism of the transfer device (2) is controlled and activates the advancement of the transfer device (2) thus driving the card towards the output location (52b ), while the marking of the support (81) of the card (8) continues. The laser continues to mark the front face of the first card following the movement thereof, thanks to the position data generated by the encoder (9) position. Concomitantly with the movement of the first card, a second card is brought to the input slot (52a). At the end of one step of the transfer device (2), the marking of the front face of the first card is completed and the laser beam is directed to the entry location (52a) to mark the front face of the new card present on the input location (52a). Simultaneously with the marking of this second card, the rotary gripper (520b) of the exit slot (52b) is actuated to return the first card to its reverse side, directly to the exit slot (52b). At the end of the marking of the front face of the second card, the laser is directed towards the exit slot (52b) to mark the reverse side of the first card, for example in the direction opposite to the front face. Simultaneously with the marking of the reverse side of the first card, the rotary gripper (520a) of the entry location (52a) is actuated to return the second card to its reverse side, directly to the location of the card. entrance (52a). At the end of the marking of the reverse side of the first card, the laser is directed to the second card to mark the reverse side of the latter, for example in the opposite direction to the front face. At a predetermined time, the actuating mechanism of the transfer device (2) is controlled and activates the advancement of the transfer device (2) thus causing the second card to the output location (52b), while the marking the support (81) of this card (8) continues. Concomitantly, a new card to be marked on these two faces 30 is brought by the transfer device (2) to the input location (52a) and so on. When moving a card undergoing simultaneous marking on one of these faces, the encoder (9) detects the progress of the transfer device (2) and informs in real time the computer system (7) on the position of the card by sending him position data (offset). As previously described, the computer system conversion means (7) takes into account these position data by adding the offset relating to the advancement of the card in the orientation data and sends this orientation data to the element. deviation (501). Thus the ray is deflected to mark the last data on the support (81) of the card (8) and to follow at the same time the movement thereof to the output location (52b). When a ~ o face of a card is marked by the laser beam without there being any displacement of the transfer device, the offset can be considered as zero and the orientation data is generated based only marking data relating to the face of the target map. In this variant embodiment, the computer system (7) comprises means for determining the end of the laser marking of a first face of a card (8), a means of determining the existence, in the base of data (70), marking data to be etched on the second face of the card and decision means, depending on these determinations, controlling or not the actuating mechanism of the turning element (520a, 520b) associated with a location (52a, 52b) housing a smart card during laser marking of another card housed at the other marking location (52b, 52a). Fig. 3 shows another embodiment of the present invention. The laser means (50 ') of the marking station (5') is identical to the laser means (50) of the marking station (5) of the previously described embodiment. The internal transfer device (25) of the marking station (5 ') is distinct from the external transfer device (2) and arranged in the same horizontal plane as the transfer device (2) external to the laser chamber. The internal transfer device (25) may, for example, comprise a movable assembly allowing displacement, in translation, of the internal transfer device (25) perpendicularly or parallel to the direction of movement of the external transfer device (2). In the embodiment shown in FIG. 3, the displacement of the internal transfer device (25) is perpendicular to the movement of the main (or external) transfer device (2). The internal transfer device (25) comprises at least two locations (52a ', 52b') covered by the movable marking area. These locations are aligned with each other and alternate between the gripping tabs (22) of the external transfer device (2). A loading / unloading device (250), consisting, for example, of an articulated arm provided with a clamp or a ~ o elevator device, allows, on the one hand, to load on the internal transfer device (25). ), marking cards fed by the external transfer device (2) and, on the other hand, discharging, to the external transfer device (2), marked cards present on the internal transfer device (25). The translational movement of the movable assembly is constituting the internal transfer device (25) is actuated by a drive mechanism that can be controlled by the computer system (7). These locations (52a ', 52b') allow to house cards horizontally. The marking means (50 ') produces a laser beam whose axis of symmetry is perpendicular to the support of the cards housed in the two locations (52a', 52b '). The scanning of the laser beam makes it possible to cover the entire mobile marking zone in which the moving assembly moves perpendicularly to the transfer device (2). An encoder (9 '), for example placed close to the moving assembly, is connected to the moving assembly and to the computer system (7). The encoder (9 ') detects the advancing position of the moving assembly and informs the computer system (7) by sending in real time the position data of the moving assembly (the offset). The computer system (7) comprises conversion means which generates orientation data relating to the marking data, data representative of the target marking location 3o and also to the positional offset of the moving assembly.

Un exemple de cycle de fonctionnement de ce mode de réalisation est présenté ci-après. Un premier emplacement (52a') comprenant une carte déjà marquée est présenté en vis-à-vis du dispositif de transfert (2), dans une position dite de chargement/déchargement et un second emplacement (52b') loge une seconde carte à marquer, dans une position dite première position de marquage. L'ensemble mobile reste d'abord immobile et le moyen laser (50') dirige son rayon laser vers le second emplacement (52b') et débute le marquage de la seconde carte pendant le renouvellement de la carte sur premier emplacement (52a'). Ce renouvellement de la carte pourra être réalisé de différentes manières selon les modes de réalisation. Par exemple, dans le cas où le dispositif de chargement/déchargement (250) consiste en un dispositif élévateur, ce renouvellement pourra consister en les étapes suivantes : Le dispositif de chargement/déchargement (250) décharge la première carte marquée du premier emplacement (52a') vers le dispositif de transfert (2), puis le dispositif de transfert (2) avance d'un pas de transfert, puis le dispositif de chargement/déchargement (250) charge une troisième carte à marquer sur le premier emplacement (52a') de marquage. Dans un autre exernple, le dispositif de chargement/déchargement (250) consiste en un bras articulé muni d'une pince et le renouvellement de la carte consiste en les étapes suivantes : Le dispositif de chargement/déchargement (250) décharge la première carte marquée du premier emplacement (52a') vers le dispositif de transfert (2) et charge une troisième carte à marquer sur ce premier emplacement (52a') de marquage, puis le dispositif de transfert (2) avance d'un pas de transfert. Dans un autre exemple de réalisation dans le cas où le dispositif de chargement/déchargement (250) consiste en un bras articulé muni d'une pince, le dispositif de transfert (2) avance d'un pas de transfert, puis le dispositif de chargement/déchargement (250) décharge la première carte marquée du premier emplacement (52a') vers le dispositif de transfert (2) et charge une troisième carte à marquer sur ce premier 3o emplacement (52a') de marquage. On comprend ici que les modes de réalisation des dispositifs de transfert (2) principal et de transfert (25) interne permettent de nombreuses variantes de réalisation, notamment en ce qui concerne la séquence des évènements et les exemples fournis ici ne doivent pas être considérés de façon limitative. Suite au renouvellement de la carte, l'ensemble mobile du dispositif de transfert interne (25) se déplace alors en translation horizontale, selon un premier sens de translation, pour amener le deuxième emplacerent (52b') au niveau du transfert principal (2), dans la position de déchargement/déchargement, pendant que le marquage de la deuxième carte (8) présente sur ce deuxième emplacement (52b') se poursuit. Le codeur (9') détecte l'avancement de l'ensemble mobile (25) et informe en temps réel le système informatique (7) sur la position de la carte o en lui envoyant les données de position (l'offset). Dans ce mode de réalisation, l'offset correspond au déplacement de l'ensemble mobile réalisé de manière perpendiculaire par rapport au dispositif de transfert externe (2). Le moyen de conversion du système informatique (7) prend en compte ces données en ajoutant l'offset concernant l'avancement de la carte dans ces 1s données d'orientation et envoie ces données d'orientation à l'élément de déviation (501), par exemple au dispositif galvanométrique (510). Ainsi, le rayon est dévié pour marquer les dernières données sur le support (81) de la deuxième carte (8) et pour suivre en même temps le déplacement de celle-ci. A la fin de cette translation de l'ensemble mobile selon le premier sens de 20 translation, la troisième carte à marquer, présente sur le premier emplacement (52a'), se trouve alors dans une position dite deuxième position de marquage et la deuxième carte en cours de marquage sur ce deuxième emplacement (52b') se trouve en position de déchargement/déchargement. Une fois le marquage de la deuxième carte 25 sur le deuxième emplacement (52b') terminé, le moyen laser (50') dirige son rayon laser vers le premier emplacement (52a'), en deuxième position de marquage, et débute le marquage de la troisième carte pendant le renouvellement de la carte sur le deuxième emplacement (52b') par le dispositif de transfert (2) et le dispositif de chargement/déchargement (250). 3o Ce renouvellement permet de décharger la deuxième carte marquée du deuxième emplacement (52b') vers le dispositif de transfert (2) et de charger une quatrième carte à marquer sur le deuxième emplacement (52b').  An exemplary operating cycle of this embodiment is presented hereinafter. A first location (52a ') comprising an already marked map is presented vis-à-vis the transfer device (2), in a position called loading / unloading and a second location (52b') houses a second card to mark in a position called first marking position. The moving assembly remains at first immobile and the laser means (50 ') directs its laser beam towards the second location (52b') and starts marking the second card during the renewal of the card at the first location (52a ') . This renewal of the card can be achieved in different ways according to the embodiments. For example, in the case where the loading / unloading device (250) consists of a lifting device, this renewal may consist of the following steps: The loading / unloading device (250) discharges the first marked card from the first location (52a). ') to the transfer device (2), then the transfer device (2) advances by one transfer step, then the loading / unloading device (250) loads a third card to be marked on the first location (52a'). ) of marking. In another example, the loading / unloading device (250) consists of an articulated arm provided with a clamp and the renewal of the card consists of the following steps: The loading / unloading device (250) unloads the first marked card from the first location (52a ') to the transfer device (2) and loads a third card to be marked on this first marking location (52a'), then the transfer device (2) advances by a transfer step. In another exemplary embodiment in the case where the loading / unloading device (250) consists of an articulated arm provided with a clamp, the transfer device (2) advances by a transfer step, then the loading device / Unloading (250) discharges the first card marked from the first location (52a ') to the transfer device (2) and loads a third card to be marked on this first location (52a') of marking. It is understood here that the embodiments of the transfer devices (2) main and transfer (25) internal allow many variants, particularly with regard to the sequence of events and the examples provided here should not be considered limiting way. Following the renewal of the card, the moving assembly of the internal transfer device (25) then moves in horizontal translation, in a first direction of translation, to bring the second place (52b ') at the main transfer (2) in the unloading / unloading position, while the marking of the second card (8) present at this second location (52b ') continues. The encoder (9 ') detects the progress of the moving assembly (25) and informs in real time the computer system (7) on the position of the map o by sending the position data (the offset). In this embodiment, the offset corresponds to the displacement of the moving assembly made perpendicularly with respect to the external transfer device (2). The conversion means of the computer system (7) takes into account these data by adding the offset relating to the progress of the card in these orientation data and sends these orientation data to the deflection element (501). , for example to the galvanometric device (510). Thus, the radius is deflected to mark the last data on the support (81) of the second card (8) and to follow at the same time the movement thereof. At the end of this translation of the mobile assembly in the first direction of translation, the third card to be marked, present on the first location (52a '), is then in a position called second marking position and the second card being marked on this second location (52b ') is in the unloading / unloading position. Once the marking of the second card 25 on the second location (52b ') is completed, the laser means (50') directs its laser beam to the first location (52a '), in the second marking position, and starts the marking of the third card during the renewal of the card on the second location (52b ') by the transfer device (2) and the loading / unloading device (250). 3o This renewal makes it possible to unload the second marked card from the second location (52b ') towards the transfer device (2) and to load a fourth card to be marked on the second location (52b').

L'ensemble mobile du dispositif de transfert interne (25) se déplace alors en translation horizontale, selon un deuxième sens de translation, opposé au premier sens, pour amener la troisième carte présente sur le premier emplacement (52a') au niveau du transfert principal (2), dans la position de déchargement/déchargement, pendant que le marquage de la troisième carte (8) présente sur ce premier emplacement (52a') se poursuit. A la fin de cette translation de l'ensemble mobile selon ce deuxième sens de translation, la troisième carte, présente sur le premier emplacement (52a'), se trouve alors dans la position de déchargement/déchargement et la ~o quatrième carte à marquer sur le second emplacement (52b') se retrouve en première position de marquage, prête à recevoir le rayon laser pour poursuivre le cycle. A chaque marquage d'une nouvelle carte, le moyen de conversion du système informatique (7), générant les données d'orientation, prend en compte les données de marquage correspondant à la carte à 15 marquer, les données indiquant l'emplacement de marquage sur lequel est logée la carte à marquer et l'offset de déplacement de l'ensemble mobile généré par le codeur (9'). Dans ce mode de réalisation de la présente invention, le système informatique (7) comprend un moyen de détermination de l'arrêt de la translation de l'ensemble mobile (25) du dispositif de transfert 20 interne et de la position d'un premier emplacement de marquage en vis-à-vis du dispositif de transfert (2), un moyen de décision, en fonction de ces déterminations, pour commander l'avancement d'un pas du dispositif de transfert externe (2), un moyen de détermination de l'arrêt du dispositif de transfert (2) et de la position d'une nouvelle carte sur le premier 25 emplacement (52a') et un moyen de décision, en fonction de ces déterminations, pour commander la translation de l'ensemble mobile permettant d'amener le deuxième emplacement (52b) en vis-à-vis du dispositif de transfert (2). Dans une variante de réalisation de l'invention, des éléments de 3o retournement (non représentés en figure 3), tels que décrit précédemment dans un autre mode de réalisation, peuvent être présents et disposés sur l'ensemble mobile et respectivement à proximité de chacun des emplacements (52a', 52b') de la chambre laser. Chaque élément de retournement fonctionnant de manière distincte afin de retourner sur sa face non marquée une carte placée sur l'emplacement associé et marquée sur une face, pendant que le moyen laser marque la face visible d'une carte disposée sur l'emplacement opposé de l'ensemble mobile. Les éléments de retournement sont contrôlés par le système informatique (7). Dans tous les modes de réalisation de la présente invention, le suivi des données de marquage est réalisé par le système informatique (7), qui io comprend un moyen de détermination de l'identité de la carte et de sa face à marquer amenée par le dispositif de transfert (2) dans la chambre laser (59, 59') sur un emplacement (52a, 52b, 52a', 52b'). Ces moyens de détermination de l'identité de la carte à marquer peuvent consister en un dispositif de lecture placé en amont du poste (5, 5') de marquage. Lorsque 15 les cartes sont des cartes à puce comportant un circuit intégré, ce dispositif de lecture peut ainsii lire une donnée d'identité des cartes, stockée dans la mémoire de leur circuit intégré (80). Ce dispositif de lecture peut comporter des moyens de lecture sans contact par onde radioélectrique ou par onde optique provenant, par exemple, établissant une liaison sans contact, par 20 exemple avec une puce RFID présente dans la carte (8). Ce dispositif de lecture peut également consister en un poste de lecture des données d'identité des cartes, par exemple grâce à une liaison par contacts avec la puce (80). Les moyens de détermination de l'identité de la carte à marquer peuvent également consister en un traitement vidéo d'informations présentes 25 sur les supports (81) des cartes et capturées par une caméra. Dans ces modes de réalisation, le dispositif de lecture est relié au système informatique (7) pour lui communiquer la donnée d'identité lue à partir de la carte à marquer. Ces moyens de détermination peuvent également être un moyen de suivi de la carte dont le circuit intégré vient d'être personnalisé par 3o le poste de personnalisation (4) placé en amont du poste (5, 5') de marquage, le système informatique (7) faisant le lien entre les données de personnalisation de la puce (80) de la carte (8) et les données de marquage de cette même carte (8). Après détermination de l'identité de la carte, un moyen de décision et de récupération, en fonction de cette détermination d'identité, des données de marquage stockées dans la base de données (70) permet au système 'Informatique de récupérer les données de marquages qui doivent être gravées sur la carte. Un moyen de récupération des données de position de la carte sur le dispositif de transfert, transmises par le codeur de position (9, 9') permet au moyen de conversion du système informatique (7) de générer des données d'orientation, en fonction des données de marquage Io et des données de position. Ce codeur de position peut, selon les modes de réalisation, être interne ou externe à la chambre laser. Ces données d'orientation commandent les mécanismes d'entraînement des miroirs (502, 504) déviant le rayon laser (509), au moins en fonction des données de marquage à graver sur le support d'une carte logée dans l'emplacement 15 (52a, 52b, 52a', 52b') visé par le rayon laser et en fonction de l'avancement ou non de la carte sur le dispositif de transfert (2, 25). Dans le cas d'un dispositif de transfert interne (25) distinct du dispositif de transfert (2) principal, le système informatique peut également commander la vitesse de déplacement du dispositif de transfert interne (25) de la chambre laser en 20 fonction de la vitesse de balayage du rayon laser, le système informatique se basant sur les données de position de chaque carte émises par le codeur de position (9, 9'), préférentiellement interne à la chambre dans ce cas. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses 25 autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus.  The movable assembly of the internal transfer device (25) then moves in horizontal translation, in a second direction of translation, opposite to the first direction, to bring the third card present on the first location (52a ') at the main transfer (2), in the unloading / unloading position, while the marking of the third card (8) present at this first location (52a ') continues. At the end of this translation of the moving assembly according to this second direction of translation, the third map, present on the first location (52a '), is then in the unloading / unloading position and the ~ o fourth map to be marked on the second location (52b ') is in first marking position, ready to receive the laser beam to continue the cycle. At each marking of a new card, the computer system conversion means (7), generating the orientation data, takes into account the marking data corresponding to the card to be marked, the data indicating the marking location. on which is housed the card to be marked and the displacement offset of the moving assembly generated by the encoder (9 '). In this embodiment of the present invention, the computer system (7) comprises means for determining the stopping of the translation of the movable assembly (25) of the internal transfer device and the position of a first marking location vis-à-vis the transfer device (2), a decision means, according to these determinations, for controlling the step advance of the external transfer device (2), a determination means stopping the transfer device (2) and the position of a new card at the first location (52a ') and decision means, according to these determinations, for controlling the translation of the moving assembly for bringing the second location (52b) opposite the transfer device (2). In an alternative embodiment of the invention, reversal elements (not shown in FIG. 3), as described previously in another embodiment, may be present and arranged on the mobile assembly and respectively close to each other. locations (52a ', 52b') of the laser chamber. Each turning element operates in a distinct manner to return to its unmarked face a map placed on the associated location and marked on one face, while the laser means mark the visible face of a map disposed on the opposite location of the moving set. The flipping elements are controlled by the computer system (7). In all the embodiments of the present invention, the tracking of the marking data is carried out by the computer system (7), which comprises a means for determining the identity of the card and its marking face brought by the transfer device (2) in the laser chamber (59, 59 ') at a location (52a, 52b, 52a', 52b '). These means for determining the identity of the card to be marked may consist of a reading device placed upstream of the marking station (5, 5 '). When the cards are chip cards having an integrated circuit, this reading device can thus read card identity data stored in the memory of their integrated circuit (80). This reading device may comprise contactless reading means by radio wave or optical wave coming, for example, establishing a connection without contact, for example with an RFID chip present in the card (8). This reading device may also consist of a station for reading card identity data, for example by means of a contact link with the chip (80). The means for determining the identity of the card to be marked may also consist of a video processing of information present on the supports (81) of the cards and captured by a camera. In these embodiments, the reading device is connected to the computer system (7) to communicate to it the identity data read from the card to be marked. These determination means may also be a card tracking means whose integrated circuit has just been personalized by the personalization station (4) placed upstream of the marking station (5, 5 '), the computer system ( 7) making the connection between the personalization data of the chip (80) of the card (8) and the marking data of the same card (8). After determining the identity of the card, a decision and recovery means, according to this identification determination, of the marking data stored in the database (70) allows the computer system to retrieve the data of the card. markings that must be engraved on the map. A means for retrieving the position data of the card on the transfer device, transmitted by the position encoder (9, 9 '), enables the computer system conversion means (7) to generate orientation data, depending on Io mark data and position data. This position encoder may, depending on the embodiments, be internal or external to the laser chamber. These orientation data control the drive mechanisms of the mirrors (502, 504) deviating the laser beam (509), at least according to the marking data to be engraved on the support of a card housed in the slot 15 ( 52a, 52b, 52a ', 52b') targeted by the laser beam and according to the progress or not of the card on the transfer device (2, 25). In the case of an internal transfer device (25) separate from the main transfer device (2), the computer system can also control the speed of movement of the internal transfer device (25) of the laser chamber according to the scanning speed of the laser beam, the computer system based on the position data of each card issued by the position encoder (9, 9 '), preferably internal to the chamber in this case. It should be obvious to those skilled in the art that the present invention allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention as claimed. Therefore, the present embodiments should be considered by way of illustration, but may be modified within the scope defined by the scope of the appended claims, and the invention should not be limited to the details given above.

Claims (19)

REVENDICATIONS 1. Machine de marquage laser (5,5') de supports (81), consistant en particulier en des cartes (8) plastiques comportant éventuellement des circuits intégrés (80), caractérisée en ce que la machine de marquage laser s (5,5') comporte: une chambre laser (59, 59') recouvrant au moins un dispositif de transfert interne (25) comportant au moins deux emplacements (52a, 52b, 52a', 52b') recevant chacun un support (81) à marquer sur au moins une face, le dispositif de transfert interne (25) déplaçant les supports (81) dans la io chambre laser (59, 59') d'un premier emplacement vers un deuxième emplacement (52b, 52b'), un codeur de position (9, 9') détectant le déplacement de chaque support (81) et générant des données, dites de position, représentatives de la position de chaque support (81) par rapport aux emplacements (52a, 52b, 52a', 52b'), un moyen de marquage 15 laser (50, 50') générant un rayon laser (509) et comportant des moyens optiques permettant de dévier en temps réel le rayon laser (509), en fonction des données de position et de données de marquage relatives à chaque support (81), vers une zone de marquage mobile, dans laquelle se trouve le support (81) en cours de marquage, soit arrêté sur un des 20 emplacements (52a, 52a', 52b, 52b'), soit se déplaçant du premier emplacement (52a, 52a') vers le deuxième emplacement (52b, 52b'), un dispositif de transfert (2) externe à la chambre laser, transportant les supports (81) à marquer ou marqués respectivement vers ou hors de la chambre laser (59, 59'). 25  Laser marking machine (5,5 ') of supports (81), consisting in particular of plastic cards (8) optionally incorporating integrated circuits (80), characterized in that the laser marking machine (5, 5 ') comprises: a laser chamber (59, 59') covering at least one internal transfer device (25) having at least two locations (52a, 52b, 52a ', 52b') each receiving a support (81) to be marked on at least one side, the internal transfer device (25) moving the supports (81) in the laser chamber (59, 59 ') from a first location to a second location (52b, 52b'), an encoder of position (9, 9 ') detecting the displacement of each support (81) and generating data, called position data, representative of the position of each support (81) with respect to the locations (52a, 52b, 52a', 52b ') , a laser marking means (50, 50 ') generating a laser beam (509) and having optical means for deflecting in real time. eel the laser beam (509), according to the position data and marking data relating to each carrier (81), to a movable marking area, in which is located the support (81) being marked, or stopped at one of the locations (52a, 52a ', 52b, 52b'), or moving from the first location (52a, 52a ') to the second location (52b, 52b'), a transfer device (2) external to the laser chamber, carrying the supports (81) to be marked or marked respectively to or from the laser chamber (59, 59 '). 25 2. Machine de marquage laser (5) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les dispositifs de transfert externe (2) et interne (25) sont un seul et même dispositif, le dispositif de transfert (25) interne à la chambre consistant en une portion du dispositif de transfert (2) principal.  Laser marking machine (5) according to claim 1, characterized in that the external (2) and internal (25) transfer devices are one and the same device, the transfer device (25) internal to the chamber consisting of in a portion of the main transfer device (2). 3. Machine de marquage laser (5') selon la revendication 1, 30 caractérisée en ce que le dispositif de transfert interne (25) est distinct dudispositif de transfert externe (2) et se déplace selon un trajet perpendiculaire au trajet du dispositif de transfert externe (2).  Laser marking machine (5 ') according to claim 1, characterized in that the internal transfer device (25) is distinct from the external transfer device (2) and moves in a path perpendicular to the path of the transfer device. external (2). 4. Machine de marquage laser (5') selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'au moins un dispositif (250) de chargement/déchargement transporte, d'une part, les supports (81) à marquer du dispositif de transfert externe (2) vers le dispositif de transfert interne (25) et, d'autre part, les supports (81) marqués du dispositif de transfert interne (25) vers le dispositif de transfert externe (2).  4. laser marking machine (5 ') according to claim 3, characterized in that at least one device (250) for loading / unloading carries, on the one hand, the supports (81) to mark the external transfer device (2) to the internal transfer device (25) and, on the other hand, the supports (81) marked from the internal transfer device (25) to the external transfer device (2). 5. Machine de marquage laser (5,5') selon la revendication 1 à 4, ~o caractérisée en ce que le moyen de marquage laser (50, 50') et le codeur de position (9, 9') comrnuniquent avec un système informatique (7) comportant une base de données (70) stockant les données de marquage et comportant un moyen de conversion générant des données d'orientation, en fonction, au moins, des données de marquage et des données de position du support 15 (81), ces données d'orientation étant transmises vers les moyens optiques du moyen de marquage laser (50, 50') pour dévier le rayon laser en fonction de la position du support (81) en cours de marquage.  Laser marking machine (5, 5 ') according to claim 1 to 4, characterized in that the laser marking means (50, 50') and the position encoder (9, 9 ') communicate with one another. computer system (7) comprising a database (70) storing the marking data and having a conversion means generating orientation data, as a function, at least, of the marking data and the position data of the medium ( 81), these orientation data being transmitted to the optical means of the laser marking means (50, 50 ') for deflecting the laser beam according to the position of the medium (81) being marked. 6. Machine de marquage laser (5,5') selon la revendication 1 à 5, caractérisée en ce que le moyen de marquage laser (50, 50') comporte un 20 élément de production (500) d'un rayon laser (509) et en ce que les moyens optiques du moyen de marquage laser (50, 50') comprennent un élément de déviation (501) du rayon laser (509) produit pour le diriger vers la zone de marquage, l'élément de déviation (501) étant commandé par les données d'orientation. 25  Laser marking machine (5,5 ') according to claim 1 to 5, characterized in that the laser marking means (50, 50') comprises a laser beam producing member (500) (509). ) and in that the optical means of the laser marking means (50, 50 ') comprise a deflection element (501) of the laser beam (509) produced for directing it towards the marking area, the deflection element (501). ) being controlled by the orientation data. 25 7. Machine de marquage laser (5,5') selon une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'élément de déviation (501) du rayon laser (509) comprend une ouverture d'entrée (506), une ouverture de sortie (507) et au moins deux miroirs (502, 504) dont l'inclinaison de chacun est commandée par un dispositif galvanométrique (510), les miroirs (502, 504) étant disposés 3o en vis-à-vis l'un de l'autre de telle sorte que le rayon laser (509) produit parl'élément de production (500) d'un rayon laser et passant par l'ouverture d'entrée (506) de I"élément de déviation (501) se projette sur un premier miroir (502) qui réfléchit le rayon laser (509) vers un second miroir (504) réfléchissant le rayon laser (509) vers l'ouverture de sortie (507) de l'élément de déviation (501), l'inclinaison de chacun des deux miroirs (502, 504) étant actionnée par un mécanisme d'entraînement (503, 505) commandé par le système informatique (7), en fonction des données d'orientation, l'un des deux miroirs s'inclinant selon un axe de rotation verticale pour faire dévier le rayon laser (509) de manière horizontale et l'autre miroir s'inclinant selon un ~o axe de rotation horizontal pour faire dévier le rayon laser (509) de manière verticale.  Laser marking machine (5,5 ') according to one of claims 1 to 6, characterized in that the deflection element (501) of the laser beam (509) comprises an inlet opening (506), an opening outlet (507) and at least two mirrors (502, 504) whose inclination of each is controlled by a galvanometric device (510), the mirrors (502, 504) being arranged 3o vis-à-vis one on the other such that the laser beam (509) produced by the laser beam producing element (500) and passing through the inlet opening (506) of the deflection element (501) projects onto a first mirror (502) which reflects the laser beam (509) to a second mirror (504) reflecting the laser beam (509) to the exit aperture (507) of the deflection element (501), inclination of each of the two mirrors (502, 504) being actuated by a drive mechanism (503, 505) controlled by the computer system (7), according to the orientation data one of the two mirrors inclined along a vertical axis of rotation to deflect the laser beam (509) horizontally and the other mirror inclined in a ~ o axis of horizontal rotation to deflect the radius laser (509) vertically. 8. Machine de marquage laser (5, 5') selon une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le moyen de marquage laser (50, 50') comprend un élément d'affinement (508) du rayon laser (509), tel qu'une lentille 15 convergente, disposé entre l'élément de déviation (501) du rayon laser et le trajet de la zone de marquage comportant le support (81).  Laser marking machine (5, 5 ') according to one of claims 1 to 7, characterized in that the laser marking means (50, 50') comprises a refining element (508) of the laser beam (509). , such as a convergent lens, disposed between the deflection element (501) of the laser beam and the path of the marking area comprising the support (81). 9. Machine de marquage laser (5, 5') selon une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le système informatique (7) comprend un moyen de détermination de l'identité du support (81) et de sa face à marquer, un 20 moyen de décision et de récupération, en fonction de cette détermination d'identité, des données de marquage stockées dans la base de données (70) et relatives au support (81) amené sur la zone de marquage dans la chambre laser (59, 59') par le dispositif de transfert (2) externe, un moyen de récupération des données de position du support (81) dans la chambre laser 25 (59, 59'), le moyen de conversion générant, en fonction des données de marquage et des données de position, des données d'orientation commandant les mécanismes d'entraînement (503, 505) des miroirs (502, 504) déviant le rayon laser (509) en fonction, d'une part, des données de marquage à graver sur le support d'une carte sur la zone de marquage visée 3o par le laser et, d'autre part, de l'avancement ou non du support (81) en coursde marquage dans la zone de marquage mobile de la chambre laser (59, 59').  9. laser marking machine (5, 5 ') according to one of claims 1 to 8, characterized in that the computer system (7) comprises a means for determining the identity of the support (81) and its face to be marked , a decision and recovery means, according to this identity determination, of the mark data stored in the database (70) and relating to the medium (81) fed to the marking area in the laser chamber ( 59, 59 ') by the external transfer device (2), means for recovering the position data of the carrier (81) in the laser chamber (59, 59'), the converting means generating, depending on the data marking and position data, orientation data controlling the drive mechanisms (503, 505) of the mirrors (502, 504) deviating the laser beam (509) as a function, on the one hand, of the marking data to be engraved on the support of a card on the marking zone 3o targeted by the laser and, of aut secondly, whether or not the carrier (81) is being marked in the moving marking zone of the laser chamber (59, 59 '). 10. Machine de marquage laser (5, 5') selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de détermination de l'identité du support (81) sont des moyens de lecture par contact de données d'identification stockées dans le circuit intégré (80) de la carte (8) à puce.  Laser marking machine (5, 5 ') according to claim 9, characterized in that the means for determining the identity of the medium (81) are means for reading by contact of identification data stored in the circuit. integrated (80) of the chip card (8). 11. Machine de marquage laser (5, 5') selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de détermination de l'identité du support (81) sont des moyens de lecture sans contact, par ondes radioélectriques ou ~o par ondes optiques ou par caméra, de données d'identification inscrites sur le support (81) de la carte.  11. laser marking machine (5, 5 ') according to claim 9, characterized in that the means for determining the identity of the medium (81) are reading means without contact, by radio waves or ~ o by waves optical or camera, identification data listed on the support (81) of the card. 12. Machine de marquage laser (5, 5') selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de détermination de l'identité du support (81) sont des moyens de lecture sans contact de données d'identification 1s stockées dans une puce RFID de la carte (8) à puce.  12. laser marking machine (5, 5 ') according to claim 9, characterized in that the means for determining the identity of the medium (81) are means for reading without contact identification data 1s stored in a RFID chip card (8) chip. 13. Machine de marquage laser (5, 5') selon une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le moyen de marquage laser (50) est disposé face à la zone de marquage et l'axe de symétrie du rayon laser (509) produit par le moyen de marquage laser (50) est projeté dans un plan 20 perpendiculaire à la zone de marquage et peut balayer un champ englobant les deux emplacements (52a, 52b, 52a', 52b').  Laser marking machine (5, 5 ') according to one of claims 1 to 12, characterized in that the laser marking means (50) is arranged facing the marking area and the axis of symmetry of the laser beam ( 509) produced by the laser marking means (50) is projected in a plane perpendicular to the marking area and can scan a field encompassing both locations (52a, 52b, 52a ', 52b'). 14. Machine de marquage laser (5, 5') selon une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que chaque emplacement d'entrée (52a, 52a') et/ou de sortie (52b, 52b') de la chambre laser (59, 59') comprend un élément de 25 retournement (520a, 520b) comprenant une pince rotative dont l'axe de rotation est perpendiculaire au dispositif de transfert interne (25) et permettant, pendant une phase d'arrêt du dispositif de transfert interne (25) de retourner un support (81) marqué sur une de ces faces et de le repositionner sur le même emplacement (52a, 52b, 52a', 52b') afin de faire 3o marquer l'autre face par le moyen de marquage (50, 50') selon la directionopposée à la première face, l'ouverture, la fermeture et la rotation de la pince d'un élément de retournement (520a, 520b) étant actionnées par un mécanisme d'actionnement, les mécanismes d'entraînement des miroirs (502, 505) de l'élément de déviation (501) et le mécanisme d'actionnement des éléments de retournement (520a, 520b) étant commandés de manière alternée par le système informatique (7) permettant de fournir les données nécessaires pour marquer une face d'un support (81) logé sur un premier emplacement (52a. 52b, 52a', 52b') pendant le retournement, sur le deuxième emplacement (52b, 52a, 52b', 52a'), d'un autre support (81) dont ro une face est déjà marquée.  14. laser marking machine (5, 5 ') according to one of claims 1 to 13, characterized in that each entry location (52a, 52a') and / or output (52b, 52b ') of the laser chamber (59, 59 ') comprises a turning element (520a, 520b) comprising a rotary clamp whose axis of rotation is perpendicular to the internal transfer device (25) and allowing, during a stopping phase of the transfer device internal (25) to return a support (81) marked on one of these faces and reposition it on the same location (52a, 52b, 52a ', 52b') to make 3o mark the other side by the marking means (50, 50 ') in the direction opposite to the first face, the opening, closing and rotation of the clamp of a turning element (520a, 520b) being actuated by an actuating mechanism, the mechanisms of driving the mirrors (502, 505) of the deflection element (501) and the actuating mechanism of the reversing elements nt (520a, 520b) being alternately controlled by the computer system (7) for providing the data necessary to mark a face of a carrier (81) housed at a first location (52a. 52b, 52a ', 52b') during the turning, on the second location (52b, 52a, 52b ', 52a'), another support (81) of which ro a face is already marked. 15. Machine de marquage laser (5, 5') selon une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que le système informatique (7) comprend un moyen de détermination de la fin du marquage laser d'une première face d'un support (81), un moyen de détermination de l'existence, dans la base de 15 données (70), de données de marquage destinées à être gravées sur la seconde face du support (81) et un moyen de décision en fonction de ces déterminations commandant ou non le mécanisme d'actionnement de l'élément de retournement (520a, 520b) associé à un premier emplacement (52a, 52b, 52a', 52b') de la chambre laser logeant le support (81) à retourner 20 pendant le marquage laser d'un autre support (81) logé sur le deuxième emplacement (52b, 52a, 52b', 52a') de la chambre laser.  Laser marking machine (5, 5 ') according to one of claims 1 to 14, characterized in that the computer system (7) comprises means for determining the end of the laser marking of a first face of a support. (81), a means for determining the existence, in the database (70), of marking data to be etched on the second side of the medium (81) and a decision means according to these determinations. controlling or not the actuating mechanism of the turning element (520a, 520b) associated with a first location (52a, 52b, 52a ', 52b') of the laser chamber housing the support (81) to be turned over during the laser marking of another support (81) housed on the second location (52b, 52a, 52b ', 52a') of the laser chamber. 16. Machine de marquage laser (5') selon une des revendications 4 à 15, caractérisée en ce que le dispositif de transfert interne (25) comporte un ensemble mobile permettant le déplacement de la zone de marquage mobile 25 sur les deux emplacements (52a', 52b'), l'ensemble mobile étant disposé dans le même plan horizontal que le dispositif de transfert externe (2) et se déplaçant, en translation dans les deux sens, perpendiculairement à ce même dispositif de transfert externe (2) pour intercaler de manière alternative les emplacements (52a', 52b') dans le dispositif de transfert externe (2), de 3o façon à ce que le dispositif (250) de chargement/déchargement charge et décharge les supports (81) entre les dispositifs de transfert externe (2) etinterne (25), la translation de l'ensemble mobile étant actionnée par un mécanisme d'entraînement, le moyen de marquage laser (50') étant disposé face à la zone de marquage et le rayon laser balayant une pyramide d'axe perpendiculaire au plan de la zone de marquage. s  16. Laser marking machine (5 ') according to one of claims 4 to 15, characterized in that the internal transfer device (25) comprises a movable assembly for moving the movable marking area 25 on both locations (52a ', 52b'), the moving assembly being disposed in the same horizontal plane as the external transfer device (2) and moving, in translation in both directions, perpendicularly to the same external transfer device (2) for interposing alternatively the locations (52a ', 52b') in the external transfer device (2), so that the loading / unloading device (250) loads and unloads the carriers (81) between the transfer devices external (2) and internally (25), the translation of the movable assembly being actuated by a drive mechanism, the laser marking means (50 ') being arranged facing the marking zone and the laser beam scanning a pyramid d perpen axis dicular to the plan of the marking area. s 17. Machine de marquage laser (5') selon une des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que le système informatique (7) comprend un moyen de détermination de l'arrêt du déplacement du dispositif de transfert interne (25) et de la position d'un premier emplacement (52a', 52b') en vis-à-vis du dispositif de transfert externe (2), un moyen de décision, en fonction de ces io déterminations, commandant l'avancement du dispositif de transfert externe (2), un moyen de détermination de l'arrêt du dispositif de transfert externe (2) et de la mise en position d'un nouveau support (81) sur le premier emplacement (52a', 52b') et un moyen de décision, en fonction au moins de ces déterminations, commandant le déplacement du dispositif de transfert 15 interne (25) permettant d'amener le deuxième emplacement (52b', 52a') en vis-à-vis du dispositif de transfert externe (2).  Laser marking machine (5 ') according to one of claims 1 to 16, characterized in that the computer system (7) comprises means for determining the stop of the displacement of the internal transfer device (25) and the position of a first location (52a ', 52b') vis-à-vis the external transfer device (2), decision means, according to these determinations, controlling the progress of the external transfer device ( 2), means for determining stopping of the external transfer device (2) and positioning a new medium (81) on the first location (52a ', 52b') and decision means, according to at least one of these determinations, controlling the displacement of the internal transfer device (25) for bringing the second location (52b ', 52a') opposite the external transfer device (2). 18. Machine de marquage laser (5,5') selon une des revendications 1 à 17, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de dépilage (3) des supports (81) à distribuer sur le dispositif de transfert externe (2) et un 20 dispositif d'empilage (6) des supports (81) à évacuer par le dispositif de transfert externe (2) pour les stocker dans un magasin.  Laser marking machine (5,5 ') according to one of claims 1 to 17, characterized in that it comprises a device for unstacking (3) the supports (81) to be distributed on the external transfer device (2). and a stacking device (6) for the carriers (81) to be evacuated by the external transfer device (2) for storage in a magazine. 19. Machine de marquage laser (5,5') selon une des revendications 1 à 18, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de personnalisation (4) du circuit intégré (80) d'une carte (8) à puce, le système informatique (7) 2s étant relié à ce dispositif de personnalisation (4) et comportant, dans sa base de données (70), des données de personnalisation pouvant correspondre aux données de marquage du support (81) de la carte (8) à puce, le système informatique (7) comprenant un moyen de suivi de la personnalisation des cartes à puce (8) et du marquage de leur support (81).  19. laser marking machine (5,5 ') according to one of claims 1 to 18, characterized in that it comprises a personalization device (4) of the integrated circuit (80) of a card (8) chip, the computer system (7) 2s being connected to this personalization device (4) and comprising, in its database (70), personalization data that can correspond to the marking data of the medium (81) of the card (8) chip, the computer system (7) comprising means for tracking the personalization of the smart cards (8) and the marking of their support (81).
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