FR2902264A1 - ELECTRONIC COMPONENT FOR ACQUIRING VIDEO IMAGES AND COMMUNICATION INSTALLATION, IN PARTICULAR FOR A MOTOR VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Ce composant (14) comprend un boîtier (18) muni de moyens de raccordement (20) du composant (14) à des moyens externes comprenant au moins un circuit électrique d'alimentation du composant. Ce composant (14) comprend également des moyens (24) de formation d'une image électronique formant un signal électronique de données vidéo à partir d'une image optique. Plus particulièrement, il comprend des moyens (38) de communication de données par courant porteur, raccordés électriquement aux moyens de raccordement (20). Les moyens de formation (24) et les moyens de communication (38) sont intégrés dans une masse de matériau semi-conducteur, logée dans le boîtier (18) et sont raccordés électriquement entre eux pour la transmission par courant porteur du signal électronique de données vidéo dans le circuit d'alimentation électrique (12).This component (14) comprises a housing (18) provided with means (20) for connecting the component (14) to external means comprising at least one electrical circuit for supplying the component. This component (14) also comprises means (24) for forming an electronic image forming an electronic signal of video data from an optical image. More particularly, it comprises carrier data communication means (38) electrically connected to the connection means (20). The forming means (24) and the communication means (38) are integrated in a mass of semiconductor material housed in the housing (18) and are electrically connected to each other for the power-line transmission of the electronic data signal. video in the power supply circuit (12).
Description
-1- La présente invention concerne un composant électronique d'acquisitionThe present invention relates to an electronic acquisition component
d'images vidéo et une installation de communication, notamment pour véhicule automobile. On connaît déjà dans l'état de la technique, un composant électronique d'acquisition d'images vidéo, du type comprenant : - un boîtier muni de moyens de raccordement du composant à des moyens externes comprenant au moins un circuit électrique d'alimentation du composant, - une masse de matériau semi-conducteur logée dans le boîtier, - des moyens de formation d'une image électronique formant un signal électronique de données vidéo à partir d'une image optique, intégrés dans la masse de matériau semi-conducteur. Ce composant électronique d'acquisition d'images est assemblé, par exemple par soudage, sur une plaque de circuit imprimé classique. video images and a communication installation, especially for a motor vehicle. Already known in the state of the art, an electronic component for acquiring video images, of the type comprising: a housing provided with means for connecting the component to external means comprising at least one electrical supply circuit of the component, a mass of semiconductor material housed in the housing, means for forming an electronic image forming an electronic signal of video data from an optical image, integrated in the mass of semiconductor material. This electronic image acquisition component is assembled, for example by welding, onto a conventional printed circuit board.
Par ailleurs, pour la transmission des signaux électroniques de données, tels que le signal électronique de données vidéo, entre le composant électronique d'acquisition d'images vidéo et par exemple un ordinateur de bord du véhicule automobile, le composant électronique d'acquisition est raccordé électriquement à un composant électronique de communication par courant porteur. Moreover, for the transmission of the electronic data signals, such as the electronic video data signal, between the electronic component for acquiring video images and for example an on-board computer of the motor vehicle, the electronic acquisition component is electrically connected to an electronic power line communication component.
Ce composant de communication est également assemblé sur la même plaque de circuit imprimé. Or, les dimensions de la plaque de circuit imprimé sont d'autant plus importantes que le nombre de composants assemblés sur cette plaque est grand. L'invention a notamment pour but de limiter l'encombrement de la plaque de circuit imprimé portant le composant pour faciliter son implantation dans des espaces réduits du véhicule automobile. A cet effet, l'invention a pour objet un composant d'acquisition d'images vidéo du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens de communication de données par courant porteur, raccordés électriquement aux moyens de raccordement, intégrés dans la masse de matériau conducteur, les moyens de formation d'une image électronique étant raccordés électriquement aux moyens de communication pour la transmission par courant porteur du signal électronique de données vidéo dans le circuit d'alimentation électrique. Ainsi, comme les moyens de communication de données par courant porteur et les moyens de formation d'une image sont intégrés dans une masse de matériau semi- -2- conducteur logée dans le boîtier d'un même composant, l'encombrement de la plaque de circuit imprimé est réduit. Le composant peut être alors installé dans des espaces réduits du véhicule automobile, par exemple à l'intérieur d'un rétroviseur. This communication component is also assembled on the same printed circuit board. However, the dimensions of the printed circuit board are all the more important as the number of components assembled on this plate is large. The invention particularly aims to limit the size of the printed circuit board carrying the component to facilitate its implementation in small spaces of the motor vehicle. For this purpose, the subject of the invention is a component for acquiring video images of the aforementioned type, characterized in that it also comprises means for data communication by carrier current, electrically connected to the connection means, integrated in the mass of conductive material, the means for forming an electronic image being electrically connected to the communication means for the power-line transmission of the electronic video data signal in the power supply circuit. Thus, since the carrier data communication means and the image forming means are integrated in a mass of semi-conductive material housed in the housing of the same component, the size of the plate printed circuit board is reduced. The component can then be installed in small spaces of the motor vehicle, for example inside a rearview mirror.
Par ailleurs, le nombre de connexions utiles entre les moyens de formation d'une image électronique et les moyens de communication est réduit. Ainsi, les tests de fiabilité des connexions auxquels est soumis le composant avant son implantation dans le véhicule, sont effectués plus rapidement. Le composant électronique d'acquisition d'images vidéo peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes selon lesquelles : - les moyens de communication de données par courant porteur comprennent des moyens de modulation et des moyens de démodulation d'un courant porteur circulant dans le circuit d'alimentation électrique respectivement pour l'émission du signal électronique de données vidéo par courant porteur et pour la réception d'un signal électronique de données de commande du composant électronique d'acquisition d'images vidéo ; - les moyens de communication de données par courant porteur sont du type à multiplexage par répartition orthogonale de la fréquence ; - la masse de matériau semi-conducteur comportant au moins une pastille semi-conductrice, les moyens de formation d'une image électronique et les moyens de communication sont intégrés sur une même pastille de la masse de matériau semi-conducteur ; - la masse de matériau semi-conducteur comportant au moins des première et deuxième pastilles semi-conductrices, les moyens de formation et les moyens de mise en forme sont intégrés respectivement sur les première et deuxième pastilles de la masse de matériau semi-conducteur ; - les moyens de formation d'une image électronique comprennent un capteur d'image optique et des moyens de contrôle de ce capteur d'image optique ; - le capteur d'image optique est choisi parmi un capteur du type à dispositif à transfert de charges CCD et un capteur semi-conducteur à oxyde de métal complémentaire CMOS ; - les moyens de contrôle comprennent des moyens de réglage d'au moins un paramètre de l'image, le paramètre étant choisi parmi un niveau de noir, -3- un niveau de contraste, un niveau de luminosité, une correction gamma et une sélection d'une zone de l'image ; - les moyens de contrôle comprennent des moyens de traitement de l'image vidéo électronique ; - les moyens de communication par courant porteur comprennent des moyens d'émulation d'un bus multiplexé de données pour le raccordement des moyens de communication à un réseau de transmission de données du type CAN ou LIN, de façon à pouvoir émettre et recevoir des signaux électroniques dans ce réseau de transmission, conformément au protocole de transmission du type respectivement CAN ou LIN ; - les moyens de communication comprennent un circuit intégré à applications spécifiques ASIC. L'invention a également pour objet une installation de communication, entre un composant électronique d'acquisition d'images vidéo et un organe électrique, comprenant un circuit électrique d'alimentation du composant électronique et de l'organe électrique, caractérisé en ce que le composant électronique est selon l'invention, de façon à pouvoir transmettre le signal électrique de données vidéo par courant porteur entre le composant et l'organe électrique via le circuit électrique d'alimentation. Une installation de communication selon l'invention peut également comprendre la caractéristique suivante : - le circuit électrique forme un circuit d'alimentation électrique d'organes électriques d'un véhicule automobile. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un véhicule automobile comprenant une installation de communication selon l'invention, la figure 2 est une vue schématique d'un composant électronique selon l'invention. On a représenté sur la figure 1 un véhicule automobile muni d'une installation de communication selon l'invention. Cette installation de communication est désignée par la référence générale 10. L'installation de communication 10 comprend un circuit électrique 12 d'alimentation d'organes électriques du véhicule automobile, tels que par exemple un ventilateur, un moteur, une lampe, etc. Généralement, ce circuit d'alimentation d'organes électriques 12 est relié à une batterie du véhicule (non représentée). -4- Le circuit d'alimentation 12 d'organes électriques est notamment destiné à alimenter un composant électronique 14 d'acquisition d'images vidéo. Dans l'exemple illustré, le circuit d'alimentation 12 est destiné à alimenter trois composants électroniques 14 d'acquisition d'une image vidéo. Moreover, the number of useful connections between the means for forming an electronic image and the communication means is reduced. Thus, the reliability tests of the connections to which the component is subjected before it is installed in the vehicle, are carried out more quickly. The electronic video image acquisition component may further comprise one or more of the following features according to which: the carrier-current data communication means comprise modulation means and means for demodulating a carrier current circulating in the power supply circuit respectively for the transmission of the electronic signal of video data by carrier current and for the reception of an electronic control data signal of the electronic component for acquiring video images; the carrier current data communication means are of the orthogonal frequency division multiplexing type; the mass of semiconductor material comprising at least one semiconductor chip, the means for forming an electronic image and the communication means are integrated on the same chip of the mass of semiconductor material; the mass of semiconductor material comprising at least first and second semiconductor chips, the forming means and the shaping means are respectively integrated on the first and second pellets of the mass of semiconductor material; the means for forming an electronic image comprise an optical image sensor and means for controlling this optical image sensor; the optical image sensor is chosen from a CCD charge-coupled type sensor and a CMOS complementary metal oxide semiconductor sensor; the control means comprise means for adjusting at least one parameter of the image, the parameter being chosen from a black level, a contrast level, a brightness level, a gamma correction and a selection. an area of the image; the control means comprise means for processing the electronic video image; the power-line communication means comprise means for emulating a multiplexed data bus for connecting the communication means to a data transmission network of the CAN or LIN type, so as to be able to transmit and receive signals in this transmission network, in accordance with the transmission protocol of the CAN or LIN type, respectively; the communication means comprise an integrated circuit with specific ASIC applications. The subject of the invention is also a communication installation between an electronic component for acquiring video images and an electrical component, comprising an electrical circuit for powering the electronic component and the electrical component, characterized in that the electronic component is according to the invention, so as to be able to transmit the electrical signal of video data by carrier current between the component and the electrical member via the electric supply circuit. A communication installation according to the invention may also include the following characteristic: the electrical circuit forms a power supply circuit for electrical components of a motor vehicle. The invention will be better understood on reading the description which will follow, given solely by way of example and with reference to the drawings in which: FIG. 1 is a schematic view of a motor vehicle comprising an installation of communication according to the invention, Figure 2 is a schematic view of an electronic component according to the invention. FIG. 1 shows a motor vehicle equipped with a communication installation according to the invention. This communication installation is designated by the general reference 10. The communication installation 10 comprises an electric circuit 12 for supplying electrical components to the motor vehicle, such as, for example, a fan, a motor, a lamp, etc. Generally, this power supply circuit 12 is connected to a battery of the vehicle (not shown). The power supply circuit 12 of electrical components is in particular intended to supply an electronic component 14 for acquiring video images. In the illustrated example, the supply circuit 12 is intended to supply three electronic components 14 for acquiring a video image.
Ainsi, on voit sur la figure 1, qu'un premier composant 14A est installé à l'arrière du véhicule automobile et des deuxième et troisième composants 14B sont installés dans des rétroviseurs 16 du véhicule. Plus particulièrement, chaque composant électronique d'acquisition d'images vidéo 14 comprend un boîtier 18. Le boîtier 18 est réalisé dans un matériau synthétique résistant aux radiations optiques et est destiné à former une enveloppe de protection de circuits électroniques du composant 14. Le boîtier 18 est muni de moyens de raccordement 20 du composant électronique 14 à des moyens externes comprenant au moins le circuit d'alimentation électrique 12. Thus, we see in Figure 1, a first component 14A is installed at the rear of the motor vehicle and the second and third components 14B are installed in mirrors 16 of the vehicle. More particularly, each electronic video image acquisition component 14 comprises a housing 18. The housing 18 is made of a synthetic material resistant to optical radiation and is intended to form an electronic circuit protection envelope of the component 14. The housing 18 is provided with connection means 20 of the electronic component 14 to external means comprising at least the power supply circuit 12.
Dans cet exemple, les moyens de raccordement 20 du composant 14 comportent des broches de raccordement électrique 22. Ces broches de raccordement 22 sont destinées par exemple à être soudées ou brasées sur un support classique de circuit imprimé (non représenté) pour l'assemblage du composant 14 sur ce support. In this example, the connection means 20 of the component 14 comprise electrical connection pins 22. These connection pins 22 are intended for example to be soldered or brazed to a conventional printed circuit support (not shown) for the assembly of the component 14 on this support.
Le composant électronique d'acquisition 14 comprend également des moyens 24 de formation d'une image électronique formant un signal électronique de données vidéo à partir d'une image optique. Les moyens de formation d'une image électronique 24 comprennent notamment un capteur d'image optique 26. Le capteur 26 comprend par exemple une matrice de points photosensibles, de forme générale rectangulaire. La matrice est par exemple réalisée dans un matériau comprenant essentiellement du silicium et peut comporter un écran de protection en silice. Généralement, la matrice est destinée à être positionnée au foyer optique de moyens de formation d'une image optique (non représentés), comprenant par exemple, un objectif classique. Le capteur d'image optique 26 est de préférence choisi parmi un capteur du type à dispositif à transfert de charges CDD (acronyme anglais CCD pour Chargecoupled Device ) et un capteur semi-conducteur à oxyde de métal complémentaire CMOS (acronyme anglais CMOS pour Complementary Metal Oxide Semi-conductor ). The electronic acquisition component 14 also comprises means 24 for forming an electronic image forming an electronic signal of video data from an optical image. The means for forming an electronic image 24 comprise in particular an optical image sensor 26. The sensor 26 comprises for example a matrix of photosensitive points, of generally rectangular shape. The matrix is for example made of a material comprising essentially silicon and may comprise a silica protective screen. Generally, the matrix is intended to be positioned at the optical focus of an optical image forming means (not shown), comprising, for example, a conventional lens. The optical image sensor 26 is preferably selected from a CCD type sensor (Charcecoupled Device acronym CCD) and a CMOS complementary metal oxide semiconductor sensor (acronym CMOS for Complementary Metal). Oxide Semi-conductor).
Les moyens de formation d'une image électronique 24 comprennent également des moyens de contrôle 28 du capteur d'image optique 26. -5- Par exemple, les moyens de contrôle 28 comprennent des moyens de réglage d'un paramètre de l'image électronique, le paramètre étant choisi parmi un niveau de noir, un niveau de contraste, un niveau de luminosité et une correction gamma. Eventuellement, les moyens de contrôle 28 comprennent également des moyens de traitement de l'image vidéo électronique (non représentés). Par exemple, les moyens de traitement de l'image vidéo électronique comprennent des moyens de compression, des moyens de décompression et des moyens de codage de l'image vidéo électronique (non représentés). Les moyens de compression, de décompression et de codage sont par 10 exemple du type définis par la norme MPEG ou la norme JPEG. La norme MEPG 2 ou MEPG 4 ainsi que la norme JPEG LS ou JPEG 2000 peuvent convenir. De façon classique, les moyens de formation d'une image électronique 24 sont intégrés dans une masse M de matériau semi-conducteur, logée dans le boîtier 18. Comme cela sera précisé par la suite, cette masse M peut comporter une seule pastille 15 ou au moins deux pastilles séparées. De façon classique, le matériau semi-conducteur comprend essentiellement du silicium. Les moyens de formation d'une image électronique 24 sont raccordés aux broches de raccordement 22 du composant électronique 14 par des fils de connexion 30A, par exemple réalisés dans un matériau comprenant essentiellement de l'aluminium 20 ou de l'or. Le composant électronique d'acquisition 14 est destiné également à échanger des données avec par exemple un ordinateur de bord 32 du véhicule automobile, l'ordinateur de bord 32 étant également raccordé au circuit d'alimentation 12. Cet ordinateur de bord 32 est relié, par exemple, à un écran 34 d'affichage 25 d'une image vidéo visible par le conducteur automobile (figure 1). L'ordinateur de bord 32 est également relié à un module classique 36 pour la transmission de données par courant porteur dans le circuit électrique d'alimentation 12. Ainsi, afin de communiquer avec l'ordinateur de bord 32, le composant électronique d'acquisition d'images vidéo 14 comprend également des moyens 38 de 30 communication de données par courant porteur. Conformément à l'invention, les moyens de communication 38 sont intégrés dans la masse de semi-conducteur M et sont raccordés électriquement aux broches de raccordement 22, par exemple par l'intermédiaire de fils de connexion 30B, identiques aux fils de connexion 30A décrits ci-dessus. 35 Les moyens de communication 38 sont également raccordés électriquement aux moyens de formation d'une image électronique 24 pour la transmission par courant -6- porteur du signal électronique de données vidéo dans le circuit d'alimentation 12, par exemple par l'intermédiaire de fils de connexion 30C, identiques aux fils 30A ou 30B. Dans l'exemple décrit, la masse M de matériau semi-conducteur comporte des première P1 et deuxième P2 pastilles semi-conductrices. The means for forming an electronic image 24 also comprise means 28 for controlling the optical image sensor 26. For example, the control means 28 comprise means for adjusting a parameter of the electronic image , the parameter being selected from a black level, a contrast level, a brightness level and a gamma correction. Optionally, the control means 28 also include means for processing the electronic video image (not shown). For example, the means for processing the electronic video image comprise compression means, decompression means and encoding means of the electronic video image (not shown). The compression, decompression and coding means are, for example, of the type defined by the MPEG standard or the JPEG standard. The MEPG 2 or MEPG 4 standard as well as the JPEG LS or JPEG 2000 standard may be suitable. In a conventional manner, the means for forming an electronic image 24 are integrated in a mass M of semiconductor material, housed in the housing 18. As will be specified hereinafter, this mass M may comprise a single chip 15 or at least two separate pellets. In a conventional manner, the semiconductor material essentially comprises silicon. The means for forming an electronic image 24 are connected to the connection pins 22 of the electronic component 14 by connection wires 30A, for example made of a material essentially comprising aluminum or gold. The electronic acquisition component 14 is also intended to exchange data with, for example, an on-board computer 32 of the motor vehicle, the on-board computer 32 also being connected to the supply circuit 12. This on-board computer 32 is connected, for example, a screen 34 for displaying a video image visible to the driver (FIG. 1). The on-board computer 32 is also connected to a conventional module 36 for the transmission of power-line data in the electrical supply circuit 12. Thus, in order to communicate with the on-board computer 32, the electronic acquisition component video image 14 also includes means 38 for data communication by carrier current. According to the invention, the communication means 38 are integrated in the semiconductor mass M and are electrically connected to the connection pins 22, for example by means of connection wires 30B, identical to the connection wires 30A described. above. The communication means 38 are also electrically connected to the electronic image forming means 24 for the carrier current transmission of the electronic video data signal in the power supply circuit 12, for example via 30C connecting son, identical to the son 30A or 30B. In the example described, the mass M of semiconductor material comprises first P1 and second P2 semiconductor chips.
Ainsi, les moyens de formation d'une image 24 et les moyens de communication 38 sont intégrés respectivement sur les première P1 et deuxième P2 pastilles de la masse de matériau semi-conducteur M. En variante, la masse M de matériau semi-conducteur comporte une unique pastille semi-conductrice. Dans cette variante, les moyens de formation 24 et les moyens de communication 38 sont intégrés sur cette même pastille. De préférence, les moyens de communication 38 de données par courant porteur comprennent des moyens de modulation 40 et des moyens de démodulation 42 d'un courant porteur circulant dans le circuit d'alimentation électrique 12 respectivement pour l'émission du signal électrique de données vidéo par courant porteur et pour la réception d'un signal électronique de données de commande du composant d'acquisition d'images 14. Par exemple, le signal électronique de données de commande est émis par l'ordinateur de bord 32, pour commander un réglage de paramètres ou de position du composant d'acquisition d'images vidéo 14, une activation ou désactivation du composant d'acquisition d'images vidéo 14, etc. De préférence, les moyens de communications de données par courant porteur 38 sont du type à multiplexage par répartition orthogonale de la fréquence (de l'acronyme anglais OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing ). A cet effet, les moyens de communication par courant porteur 38 comprennent par exemple des moyens 44 d'allocation de plusieurs sous-bandes de fréquences porteuses, sélectionnées à l'intérieur d'une bande prédéfinie de fréquences porteuses, pour la transmission des signaux électroniques de données conformément à ce mode de transmission OFDM. Par exemple, la bande prédéfinie de fréquences porteuses s'étend entre 2 et 30 30MHz. Dans cet exemple, les moyens externes peuvent également comprendre un réseau de transmission de données du type CAN (acronyme anglais pour Controller Aera Network ) ou LIN (acronyme anglais pour Local Interconnect Network ). Ainsi, afin de transmettre des données conformément au protocole de 35 transmission du type CAN (ou LIN) entre le composant 14 et un organe électrique raccordé à ce réseau de transmission, les moyens de communication par courant porteur 5 10 15 -7-38 comprennent également des moyens 46 d'émulation d'un bus multiplexé de données pour le raccordement du composant 14 à ce réseau de transmission de données du type CAN (ou LIN). Les premier et deuxième ensembles de fréquences porteuses sont sélectionnées à l'intérieur de la bande prédéfinie de fréquences porteuses. Dans ce cas, les moyens d'allocation de fréquences 44 sont destinés à allouer un premier ensemble de sous-bandes de fréquences porteuses pour la transmission de signaux de données par courant porteur et un deuxième ensemble de sous-bandes de fréquences porteuses pour la transmission de signaux de données conformément au protocole CAN (ou LIN). Par ailleurs, de façon classique, les moyens de communication 38 comprennent également des moyens d'estimation d'erreur de transmission dans les sous-bandes de fréquences porteuses, des moyens de réglage d'un gain dans les sous-bandes en fonction du résultat de l'estimation d'erreur et des moyens de correction d'erreur (non représentés). De préférence, les moyens de communication 38 comprennent un circuit intégré à application spécifique ASIC (acronyme anglais pour Application Specific Integrated Circuit ). 20 Thus, the image-forming means 24 and the communication means 38 are respectively integrated on the first P1 and second P2 pellets of the mass of semiconductor material M. Alternatively, the mass M of semiconductor material comprises a single semiconductor chip. In this variant, the forming means 24 and the communication means 38 are integrated on this same pellet. Preferably, the carrier current data communication means 38 comprise modulation means 40 and demodulation means 42 of a carrier current flowing in the power supply circuit 12 respectively for the transmission of the electrical signal of video data. by carrier current and for receiving an electronic control data signal from the image acquisition component 14. For example, the control data electronic signal is transmitted by the on-board computer 32 to control a control parameters or position of the video image acquisition component 14, activation or deactivation of the video image acquisition component 14, etc. Preferably, the carrier data communication means 38 are of the Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) type. For this purpose, the carrier current communication means 38 comprise, for example, means 44 for allocating a plurality of carrier frequency subbands, selected within a predefined band of carrier frequencies, for the transmission of electronic signals. in accordance with this OFDM transmission mode. For example, the predefined band of carrier frequencies is between 2 and 30 MHz. In this example, the external means may also comprise a data transmission network of the CAN (Controller Aera Network) or LIN (acronym for Local Interconnect Network) type. Thus, in order to transmit data in accordance with the CAN (or LIN) type transmission protocol between the component 14 and an electrical member connected to this transmission network, the carrier current communication means comprises also means 46 of emulation of a multiplexed data bus for the connection of the component 14 to this data transmission network of the CAN (or LIN) type. The first and second sets of carrier frequencies are selected within the predefined band of carrier frequencies. In this case, the frequency allocation means 44 are intended to allocate a first set of carrier frequency sub-bands for the transmission of carrier data signals and a second set of carrier frequency sub-bands for transmission. of data signals in accordance with the CAN (or LIN) protocol. Furthermore, in a conventional manner, the communication means 38 also comprise transmission error estimation means in the carrier frequency sub-bands, means for setting a gain in the sub-bands according to the result. error estimation and error correction means (not shown). Preferably, the communication means 38 comprise an application specific integrated circuit ASIC (acronym for Application Specific Integrated Circuit). 20
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20100226 |