FR2901395A1

FR2901395A1 - Dispositif de commande a distance.

Info

Publication number: FR2901395A1
Application number: FR0604535A
Authority: FR
Inventors: Stephane Pelletier; Patrice Kaminer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-05-19
Filing date: 2006-05-19
Publication date: 2007-11-23
Also published as: WO2007135289A2; WO2007135289A3; EP2030100A2

Abstract

Dispositif électronique de commande à distance (1) comprenant un émetteur de signaux hertziens sans fil (9), adapté pour transmettre un premier type de signal hertzien (S1) représentatif de déplacements d'objet détectés par un récepteur de signaux lumineux et représentatif de variations de niveaux de résistance électrique entre les bornes de premier et second moyens de commande électrique (6a, 6b).Le dispositif (1) comportant en outre une commande électronique de changement d'état du dispositif (11) adaptée pour commander sélectivement audit émetteur de signaux sans fil (9) de transmettre un second type de signal hertzien (S2) non représentatif desdits déplacements d'objet et représentatif de variations de niveaux de résistance électrique des premier et second moyens de commande électrique (6a, 6b), ce niveau de résistance étant fonction d'une pression appliquée sur ces moyens de commande.

Description

représentatif de variations de niveaux de résistance électrique entre les

bornes dudit second moyen de commande électrique. Un tel dispositif est largement utilisé en informatique pour permettre une commande sans fil d'un ordinateur disposant d'un récepteur permettant le décodage du premier type de signal. Dans cette application le dispositif est connu sous le nom de souri optique sans fil. Lors de son déplacement le dispositif détecte un mouvement relatif qu'il a vis à vis d'un objet par rapport auquel il se déplace et transmet un premier type de signal hertzien représentatif de ce déplacement vers un ordinateur. Après décodage de ce premier type de signal, l'ordinateur utilise l'information de déplacement relatif du dispositif vis-à-vis de l'objet pour commander le déplacement d'un pointeur affiché sur un écran de l'ordinateur. La présente invention a pour but de proposer une amélioration du dispositif précité afin d'en élargir son domaine d'utilisation au-delà de celui de la commande d'ordinateur. A cette fin, le dispositif de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule défini précédemment, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte une commande électronique de changement d'état du dispositif adaptée pour commander sélectivement audit émetteur de signaux sans fil de transmettre un second type de signal hertzien non représentatif desdits déplacements d'objet éventuellement détectés par ledit récepteur de signaux lumineux et représentatif de variations de niveaux de résistance électrique entre les bornes dudit premier moyen de commande électrique et/ou représentatif de variations de niveaux de résistance électrique entre les bornes dudit second moyen de commande électrique. En fonction de l'ordre donné par la commande électronique de changement d'état le dispositif transmet soit un premier type de signal soit un second type de signal distinct du premier en ce qu'il ne contient pas de données relatives au déplacement d'un objet. Lorsque le dispositif émet un premier type de signal il est alors dans une fonction de souri informatique optique sans fil dotée de deux boutons de souri et le premier type de signal transmet alors : - des informations de déplacement d'objet extérieur au dispositif tel qu'un tapis de souri ou un plan de bureau ainsi - une information représentative de la ou des pressions appliquée(s) sur l'un et/ou l'autre des moyens de commande, c'est à dire des clics dits droit ou gauche de la souris selon celui des premier ou second moyens de commande qui est pressé. La commande électronique de changement d'état est adaptée pour commander sélectivement au dispositif de passer dans un état dans lequel il transmet un premier type signal dans lequel sont incorporées des informations de déplacement d'objet ou alternativement de passer dans un état où le dispositif transmet un second type de signal différent du premier type de signal. Ce second type de signal ne contient pas d'informations relatives au déplacement d'objet (informations captées par le capteur optique ou récepteur de signaux lumineux).

Dans ce mode alternatif de fonctionnement du dispositif, le dispositif prend alors non plus une fonction de souri informatique sans fils mais une fonction de télécommande sans fils dotée de deux boutons de commande. Le dispositif de l'invention peut ainsi avoir deux utilités distinctes l'une de télécommande sans fils à deux boutons et l'autre de souri optique sans fils à deux boutons (clics droit et gauche).

On peut également faire en sorte que le dispositif soit adapté pour que le récepteur de signaux lumineux et/ou la source lumineuse ne soient alimentés électriquement par ladite alimentation électrique que lorsque la commande électronique de changement d'état commande le passage du dispositif dans un état où le dispositif transmet un premier type de signal. Ainsi le récepteur et/ou la source lumineuse sont alimentés que lorsqu'ils sont nécessaires pour capter des informations de déplacement d'objet et pour transmettre un premier type de signal, c'est-à-dire lorsque le dispositif est en configuration de transmission du premier type de signal. Lorsque la commande de changement d'état commande audit émetteur de signaux sans fil de transmettre le second type de signal hertzien elle commande également la coupure de l'alimentation électrique du récepteur de signaux lumineux et/ou de la source lumineuse. Dans un mode de réalisation de l'invention le dispositif peut être adapté pour adopter trois états distincts les uns des autres. Ce changement d'état est commandé par la commande de changement d'état du dispositif.

Le premier de ces trois états est celui dans lequel l'émetteur émet un premier type de signal (utilisation en souri optique sans fil). Le second de ces trois états est celui dans lequel 5 l'émetteur émet un second type de signal (utilisation en télécommande). Le troisième de ces trois états est un état dans lequel l'émetteur n'émet aucun signal et où la source lumineuse est alimentée afin de produire un éclairage 10 (utilisation du dispositif en lampe de poche). On peut également faire en sorte que le dispositif comporte une structure principale sur laquelle est assemblée une structure secondaire portant le récepteur de signaux lumineux et la source lumineuse et que la 15 structure secondaire soit sélectivement mobile par rapport à la structure principale. Ce mode de réalisation permet d'orienter le récepteur de signaux lumineux et la source lumineuse par rapport à la structure principale et permet une adaptation ergonomique du dispositif. 20 Idéalement le récepteur de signaux lumineux qui est un capteur optique et la source lumineuse (émetteur de lumière) sont fixés sur la structure secondaire et s'orientent ainsi simultanément lors du déplacement de la structure secondaire par rapport à la structure 25 principale. On peut également faire en sorte que le dispositif comporte un passage creux adapté pour recevoir au moins une partie d'une main d'un utilisateur. Ce mode de réalisation permet à un utilisateur de 30 porter le dispositif de l'invention sur sa main sans avoir à le maintenir par serrage de la main.

Certaines au moins des dimensions et formes de ce passage en creux sont ajustables à l'aide de moyens d'ajustement tels qu'une bande élastique ou une bande flexible de longueur réglable. Pour cela le passage creux peut prendre la forme d'un manchon élastique et ou d'un bracelet élastique. On peut également faire en sorte que le dispositif ait la forme d'une bague ou d'un gant. Ce mode de réalisation favorise l'ergonomie 10 d'utilisation du dispositif en le rendant portable à la manière d'un accessoire vestimentaire. On peut également faire en sorte que l'un au moins des premier et/ou second moyens de commande électrique soit un capteur de pression adapté pour faire varier en 15 continu ladite valeur de résistance électrique entre bornes en fonction d'une pression mécanique exercée sur ce premier et/ou second moyen de commande électrique. Grâce à cette caractéristique il est possible à l'utilisateur d'avoir une commande non pas en tout ou 20 rien mais une commande variable en continu en fonction de la pression qu'il exerce sur ce moyen de commande électrique (la résistance électrique entre bornes peut être variable proportionnellement ou inversement proportionnellement en fonction de la pression). 25 On peut également faire en sorte que l'émetteur de signaux hertziens soit adapté pour que le second type de signal généré soit représentatif d'une valeur estimée de pression appliquée sur l'un au moins desdits capteurs. La valeur estimée de pression appliquée sur l'un au 30 moins desdits capteurs est obtenue en estimant une valeur de résistance électrique entre bornes, cette résistance étant variable en fonction de la pression appliquée sur ce capteur. Ainsi l'émetteur est adapté pour transmettre un second type de signal contenant une information représentative de la valeur de résistance entre bornes du capteur de pression. Cette information peut être codée dans le second type de signal par au moins trois codes distincts. Le premier de ces codes permet de transmettre une 10 information pouvant s'apparenter à pression relativement faible exercée sur le capteur . Le second code distinct du précédent permet de transmettre une information pouvant s'apparenter à pression relativement moyenne exercée sur le capteur . 15 Le troisième code distinct des codes précédents permet de transmettre une information pouvant s'apparenter à pression relativement forte exercée sur le capteur . L'information transmise dans le second type de signal peut ainsi indiquer s'il y a ou pas appui sur le 20 capteur et indiquer la valeur exacte de la force d'appui sur ce capteur. Idéalement l'information transmise sous forme de code est une valeur numérique comprise dans une plage de valeurs de pressions mesurables par ledit dispositif. 25 Préférentiellement l'émetteur de signaux hertziens transmet des signaux codés selon un protocole de communication bien connu dans le domaine de la radiocommunication sous l'appellation Bluetooth . On peut également faire en sorte que la structure 30 secondaire ait la forme d'une molette pivotante selon un axe de rotation de molette.

On peut également faire en sorte que le dispositif comporte une poche adaptée pour placer un objet en forme de parallélépipède de dimensions en section transversale inférieures à 3 centimètres par 3 centimètres.

Cet objet en forme de parallélépipède peut par exemple être un récepteur USB adapté pour être branché sur un ordinateur et pour recevoir interpréter ledit premier type de signal et ainsi permettre une utilisation du dispositif comme souri optique.

On peut également faire en sorte que le dispositif comporte des première et secondes portions mobiles l'une par rapport à l'autre entre une configuration dans laquelle ces portions sont relativement éloignées l'une de l'autre et une configuration dite de rangement dans laquelle ces portions sont relativement proches l'une de l'autre, la première portion portant les premier et second moyens de commande électronique et la seconde portion comportant un dispositif d'immobilisation sélective des première et seconde portions dans leur configuration dite de rangement. Ce mode de réalisation permet de donner au dispositif de l'invention une forme relativement compacte lorsque l'utilisateur souhaite le ranger et alternativement de donner au dispositif de l'invention une forme déployée lorsque l'utilisateur a besoin d'utiliser l'un desdits premier et/ou second moyens de commande électronique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente un dispositif de l'invention durant son utilisation comme télécommande sans fil, ce dispositif possédant une forme de gant portée par l'utilisateur dans ce mode de réalisation le dispositif émet le second type de signal ; la figure 2 représente le dispositif de l'invention seul et déployé selon un plan ; la figure 3 représente le dispositif de l'invention durant son utilisation, alors qu'il transmet un premier type de signal indiquant un déplacement relatif du dispositif par rapport à un objet ; la figure 4 représente une vue de détail du dispositif de la figure 1, alors qu'il transmet un second type de signal ; la figure 5 présente un dispositif de l'invention doté d'une molette servant de commande électronique de changement d'état, de support de la source lumineuse et du récepteur de signaux lumineux, cette molette étant assemblée de manière pivotante sur une bague elle même pivotante pour permettre un déplacement de la molette par rapport au reste du dispositif. Comme annoncé précédemment, l'invention concerne un dispositif 1 de commande à distance sans fil doté d'un capteur de déplacement d'objets 4 (en l'occurrence un récepteur de signaux lumineux 3). Ce dispositif a la forme d'un gant 18 ne recouvrant qu'un seul des doigts de l'utilisateur en l'occurrence l'index. Ce gant 18 visible sur la figure 1 possède une bande formant un bracelet 17 de maintien du gant au niveau du poignet de l'utilisateur et un manchon 16 entourant l'index 22. Le bracelet 17 possède des bandes velours crochet formant un moyen d'ajustement 15 de la longueur du bracelet. Le manchon qui forme un passage creux 14 ne recouvre pas le doigt 22 sur toute sa longueur pour permettre à l'utilisateur de conserver l'extrémité d'index libre.

Le manchon porte des capteurs de pression 19a, 19b formant respectivement des premier et second moyens de commande électrique 6a, 6b. Ces capteurs sont disposés sur le manchon de manière à être placés en vis à vis du pouce de l'utilisateur qui peut ainsi appliquer une pression sur l'un et/ou sur l'autre de ces capteurs de pression. Chacun de ces capteurs de pression possède deux bornes 7 et est adapté pour que la résistance électrique entre ces bornes varie en fonction de la pression mécanique 8a, 8b exercée sur ces capteurs. Ces premier et second moyens de commande électriques 6a, 6b sont généralement des interrupteurs tout ou rien ayant une configuration d'interruption de passage de courant et une configuration d'autorisation de passage de courant. En configuration d'interruption de passage de courant la résistance électrique entre les bornes de l'interrupteur est très élevée (cette résistance électrique correspondant généralement à la résistance de l'air occupant un espace entre deux contacts de l'interrupteur). En configuration d'autorisation de passage de courant la résistance électrique entre les bornes de l'interrupteur est très faible (cette résistance électrique correspondant généralement à la résistance de conducteurs constituant l'interrupteur).

Il résulte donc que la résistance électrique entre bornes 7 de l'interrupteur varie en fonction de la pression exercée sur l'interrupteur. Le dispositif comporte également une molette 13 (structure secondaire) montée à rotation par rapport audit manchon élastique 16 selon un axe de révolution 20 de la molette. La source lumineuse 2 et le récepteur 3 sont montés sur la molette et orientés vers l'extérieur du disque formant cette molette. Cette disposition est choisie de manière à ce que le déplacement d'un objet éclairé par le récepteur de signaux 2 soit détecté par le récepteur de signaux lumineux 3 et que ce récepteur génère des signaux 5 électriques représentatifs de ces déplacements.

Le dispositif comporte également un émetteur de signaux hertziens 9 et une alimentation électrique 10 (pile ou accumulateur) placés dans une doublure du gant, au niveau de son bracelet 17. Le dispositif comporte également une commande électronique de changement d'état du dispositif 11 formée par un moyen de détection de la position de rotation de la molette selon son axe 20. L'ensemble des éléments électroniques constituant le dispositif (en l'occurrence la source lumineuse, le récepteur de signaux lumineux, les premier et second moyens de commande électriques, la commande électronique de changement d'état du dispositif, l'alimentation électrique) sont reliés électriquement à l'émetteur de signaux hertziens qui possède une unité de gestion du dispositif recevant et interprétant les ordres donnés par l'utilisateur via les capteurs et commandant les éléments électronique en fonction de ces ordres.

Dans le mode de réalisation des figures 1, 2, 3, 4 et 5 la commande électronique de changement d'état 11 du dispositif est formée par un interrupteur rotatif commandé par la molette 13. Le pivotement de la molette 13 dans une première position des figures 2 et 3 fait passer la commande électronique de changement d'état dans une position où elle commande l'émission du premier type de signal S1. Dans cette première position de molette, la source lumineuse et le récepteur de signaux lumineux sont orientés perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'index pour être en vis-à-vis de l'objet 4 à observer. De même le pivotement de la molette 13 dans une seconde position différente de la première (figures 1, 4 et 5) fait passer la commande électronique de changement d'état dans une position où elle commande l'émission du second type de signal S2. Il est ainsi aisé pour l'utilisateur de changer le mode d'utilisation du dispositif par simple pivotement d'une molette 13 qui se trouve placée au bout de son index 22. Etant donné que la molette supporte également la source lumineuse 2 et le récepteur de signaux lumineux 3, celle-ci constitue une structure orientable par l'utilisateur afin d'orienter la lumière émise par la source lumineuse. Ce mode de réalisation avantageux permet à l'utilisateur, à l'aide d'une même molette 13 d'orienter le source lumineuse 2 et de changer l'état du dispositif pour l'utiliser comme une souri optique sans fil ou comme une télécommande sans fil ou éventuellement comme une simple lampe de poche.

Lorsque le dispositif émet le premier type signal S1, celui-ci est a destination d'un moyen de réception 24 tel qu'une clef USB de réception de S1 pour permettre l'utilisation du dispositif comme souri d'ordinateur 23. Dans ce mode de fonctionnement, le premier signal S1 contient des informations relatives au déplacement d'objet et une information d'appui ou de non appui pour chaque moyen de commande 6a et 6b. Lorsque le dispositif émet le second signal S2, celui-ci est a destination d'un autre dispositif de réception 25 qui ne reçoit pas d'informations de déplacement d'objet via S2 mais reçoit uniquement des informations représentatives des niveaux de pressions exercés sur chaque moyen de commande 6a et 6b. Idéalement chaque information représentative d'un niveau de pression appliqué sur un moyen de commande électrique représente une valeur numérique de la pression appliquée permettant ainsi de quantifier cet pression. Le second type de signal peut avantageusement être utilisé pour commander à distance l'accélération d'un moteur grâce à l'information représentative de la pression appliquée sur le premier moyen de commande électrique 6a et pour commander à distance la décélération d'un moteur grâce à l'information représentative de la pression appliquée sur le second moyen de commande électrique 6b. Les valeurs d'accélération et de décélération souhaitées sont variables en fonction de la pression appliquée sur chaque capteur de pression 6a, 6b. Dans ce cas le rôle du dispositif 25 de réception de S2 est d'interpréter S2 et de transmettre une consigne d'accélération ou de décélération au moteur auquel il est affecté. Ce moteur peut être un moteur de planche à roulettes électrique que l'utilisateur commande sans fil. L'invention concerne également un ensemble comportant le dispositif électronique de commande à distance 1 et un véhicule doté du dispositif 25 de réception de S2, ce dernier étant relié à un moteur électrique d'entraînement du véhicule afin d'en commander accélération et décélération en fonction du second type de signal S2 émis par l'émetteur de signaux hertziens 9. Dans un mode de réalisation préférentiel, la structure secondaire 13 qui a ici une forme de molette 13 est reliée mécaniquement à un capteur de pression de molette, ce capteur de pression molette étant lui même relié électriquement à l'é ;metteur de signaux hertziens 9. Le capteur de pression de molette étant adapté pour que lors d'un appui selon un axe d'appui préférentiellement confondu avec l'axe de rotation de molette 20, ce capteur de pression transmette un signal audit émetteur. L'émetteur est lui même adapté pour qu'à réception du signal provenant du capteur de pression de molette et éventuellement sous réserve de l'exécution d'un teste de ce signal, il transmette une information d'appui molette introduite dans le premier type de signal hertzien ou dans le second type de signal hertzien selon que le dispositif est dans un état où il transmet le premier type de signal ou dans un état où il transmet le second type de signal. Lorsque le dispositif est dans un état où il transmet le premier type de signal, l'information d'appui molette transmise via le premier type de signal pourra être interprétée par l'ordinateur 23 la recevant via le récepteur de S1 24 comme étant une instruction de validation à la manière d'un appui sur la touche de validation d'un clavier.

Comme indiqué précédemment la transmission de l'information d'appui molette via le premier type ou le second type de signal se fait sous réserve de l'exécution d'un test du signal d'appui molette. Ce teste permet d'identifier la volonté réelle de l'utilisateur avant d'envoyer l'information d'appui molette. Par exemple ce teste peut être le suivant : • n'autoriser la transmission de l'information d'appui molette que lorsque le signal d'appui molette est parvenu deux fois de suite à l'émetteur de signaux 9 dans un intervalle de temps prédéterminé donné (généralement moins d'un seconde) ; • mettre le dispositif en veille, c'est-à-dire couper l'alimentation électrique de composants du dispositif si le signal d'appui molette a été reçu en continu par l'émetteur de signaux hertziens sur une durée prédéterminée longue (par exemple plus de deux secondes).

Claims

REVENDICATIONS

1) Dispositif électronique de commande à distance (1) comprenant : - une source lumineuse (2), - un récepteur de signaux lumineux (3) adapté pour détecter des déplacements d'au moins un objet extérieur (4) au dispositif éclairé par ladite source lumineuse (2) et pour générer des signaux (5) représentatifs desdits déplacements d'objet (5), des premier et second moyens de commande électriques (6a, 6b) possédant chacun des bornes électriques (7) et étant chacun adapté pour faire varier un niveau de résistance électrique entre bornes (7) en fonction d'une pression mécanique (8a, 8b) appliquée sur ledit moyen de commande électrique (6a, 6b), - un émetteur de signaux hertziens sans fil (9), - au moins une alimentation électrique (10) adaptée pour alimenter ladite source lumineuse (2), ledit récepteur de signaux lumineux (3), lesdits premier et second moyens de commande électrique (6a, 6b) et ledit émetteur de signaux hertziens sans fil (9), ledit émetteur de signaux sans fil (9) étant adapté pour transmettre un premier type de signal hertzien (Si) représentatif desdits déplacements d'objet (4) détectés par ledit récepteur de signaux lumineux (3) et représentatif de variations de niveaux de résistance électrique entre les bornes (7) dudit premier moyen de commande électrique (6a) et/ou représentatif de variations de niveaux de résistance électrique entre les bornes dudit second moyen de commande électrique (6b), caractérisé en ce que le dispositif (1) comporte unecommande électronique de changement d'état du dispositif (11) adaptée pour commander sélectivement audit émetteur de signaux sans fil (9) de transmettre un second type de signal hertzien (S2) non représentatif desdits déplacements d'objet (4) éventuellement détectés par ledit récepteur de signaux lumineux (3) et représentatif de variations de niveaux de résistance électrique entre les bornes (7) dudit premier moyen de commande électrique (6a) et/ou représentatif de variations de niveaux de résistance électrique entre les bornes (7) dudit second moyen de commande électrique (6b).

2) Dispositif électronique de commande à distance (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est adapté pour que le récepteur de signaux lumineux (3) et/ou la source lumineuse (2) ne soient alimentés électriquement par ladite alimentation électrique (10) que lorsque la commande électronique de changement d'état (11) commande le passage du dispositif dans un état où le dispositif (1) transmet un premier type de signal (S1).

3) Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une structure principale (12) sur laquelle est assemblée une structure secondaire (13) portant le récepteur de signaux lumineux (3) et la source lumineuse (2) et en ce que la structure secondaire (13) est sélectivement mobile par rapport à la structure principale (12) permettant d'orienter le récepteur de signaux lumineux (3) et la source lumineuse (2) par rapport à la structure principale (12).

4) Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte unpassage creux (14) adapté pour recevoir au moins une partie d'une main d'un utilisateur (22).

5) Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en qu'il a la forme 5 d'une bague ou d'un gant (18).

6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'un au moins des premier et/ou second moyens de commande électrique est un capteur de pression (19a, 19b) adapté pour faire 10 varier en continu ladite valeur de résistance électrique entre bornes (7) en fonction d'une pression mécanique (8a, 8b) exercée sur ce premier et/ou second moyen de commande électrique (6a, 6b).

7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé 15 en ce que l'émetteur de signaux hertziens (9) est adapté pour générer un second type de signal (S2) représentatif d'une valeur estimée de pression appliquée sur l'un au moins desdits capteurs.

8) Dispositif selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes lorsque combinée à la revendication 3, caractérisé en ce que la structure secondaire (13) a la forme d'une molette pivotante (13) selon un axe de rotation de molette (20).

9) Dispositif selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une poche (21) adaptée pour placer un objet en forme de parallélépipède de dimensions en section transversale inférieures à 3 centimètres par 3 centimètres. 30

10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des première et secondes portions mobiles l'unepar rapport à l'autre entre une position dans laquelle ces portions sont relativement éloignées l'une de l'autre et une position dite de rangement dans laquelle ces portions sont relativement proches l'une de l'autre, la première portion portant les premier et second moyens de commande électronique et la seconde portion comportant un dispositif d'immobilisation sélective des première et seconde portions dans leur position dite de rangement.