- " Béquille à roulette, notamment pour bicyclette " La présente invention- "Roller stand, especially for bicycle" The present invention
se rapporte à un dispositif de béquille pour stabiliser un véhicule comprenant au moins deux roues en ligne, notamment une bicyclette. On utilisera par la suite le terme de vélo pour désigner un tel véhicule, sans que cela soit limitatif, le véhicule pouvant par exemple être aussi un tandem. Le but de l'invention est notamment de proposer un dispositif permettant aux pilotes de vélos de s'arrêter ou circuler à faible vitesse sans avoir à poser le ou les pieds au sol, pour maintenir l'équilibre, en intervenant avant l'arrêt complet du véhicule. C'est aussi de proposer un dispositif permettant de disposer d'une béquille centrale sur roulettes, utilisable notamment lorsque l'utilisateur du véhicule n'est pas sur le véhicule, par exemple lorsqu'il se déplace à côté de son vélo en le tenant à la main. En particulier, un tel dispositif doit avantageusement pouvoir être mis en service, lorsque l'utilisateur se déplace, sans que les mains quittent le guidon, ce qui peut-être dangereux, car susceptible de provoquer un déséquilibre et/ou un changement incontrôlé de direction. En outre, il peut aussi être avantageux que la mise en service d'un tel dispositif puisse se faire sans que les pieds du cycliste quittent le pédalier le temps de la mise en place de la béquille, notamment pour conserver toute la motricité, donc l'équilibre. Le but de l'invention est de proposer une béquille qui peut être mise en oeuvre facilement, sans risquer de perturber la conduite ou l'équilibre du pilote du vélo et sans lui demander d'attention particulière. Selon l'invention, un tel dispositif de béquille pour un vélo, ledit dispositif comprend au moins un bras de béquille mobile, entre une position active et une position inactive, en rotation autour d'un axe de béquille sensiblement parallèle à l'axe de rotation d'un bras de pédalier du vélo, et des moyens de cliquet prévus pour mettre en prise ledit bras de béquille avec ledit pédalier, de sorte que pour un premier sens de rotation du pédalier, le cliquet s'escamote, et que pour un deuxième sens de rotation dudit pédalier, le cliquet forme butée, ledit premier sens étant le sens de pédalage pour l'avancement du vélo, et le deuxième sens étant celui du -2 rétropédalage. Ainsi, la mise en place d'une béquille est commandée uniquement par l'action du pédalier. Elle ne demande donc pas d'attention particulière au cycliste qui peut se concentrer sur sa conduite. Lors du pédalage il n'y a pas de différence avec un vélo ordinaire. En outre, cela ne nécessite pas de moyens de commande manuelle, donc la mise en place de levier ou de poignée adapté. L'esthétique du vélo est donc sensiblement le même que celle d'un vélo à béquille ordinaire. Un tel dispositif est peu coûteux et facile à mettre en place sur un vélo existant, ou en série sur un vélo neuf. Le bras de béquille est avantageusement équipé d'une roulette disposée à une extrémité distale dudit bras, distante de l'axe de béquille. Cette roulette permet de faire rouler le vélo une fois la béquille dans la position active. Avantageusement, dans la position inactive, le bras de balancier s'étend vers l'arrière du vélo, et dans sa position active s'étend vers l'avant relativement à un plan vertical comprenant l'axe de béquille, l'extrémité distale étant plus haute dans la position active que dans la position inactive, de sorte que dans la position active la roulette est susceptible de venir en contact avec un sol sur lequel est le vélo. Dans un mode de réalisation préféré, le bras de béquille vient en prise avec un bras du pédalier. Ainsi, les moyens de cliquet peuvent comprendre, porté par un premier des bras parmi le bras de béquille et le bras de pédalier, un balancier monté rotatif selon un axe de balancier porté par une extrémité basse dudit balancier et sensiblement parallèle à l'axe de pédalier, et en outre, porté par le deuxième des bras parmi le bras de béquille et le bras de pédalier, un ergot prévu pour venir en prise avec une extrémité haute du balancier. Le dispositif comprend avantageusement une butée frontale disposée de sorte que lors du rétropédalage la butée frontale constitue un appui pour le balancier et tend à s'opposer au déplacement de l'ergot. Aussi, le balancier peut être prévu pour que lors du pédalage puisse s'effacer devant l'ergot par rotation autour de son axe. Le balancier peut être conçu de sorte que dans la position inactive du bras de béquille, il a une position de repos en appui sur la butée frontale et en ce qu'il est prévu pour être ramené dans sa position de repos par l'action de son propre poids après s'être effacé au passage de l'ergot. 2900902 - 3 - Le dispositif peut aussi comprendre une butée arrière disposée de sorte que dans la position inactive du bras béquille, lors de l'effacement du balancier au passage de l'ergot, le centre de gravité du balancier ne 5 franchisse pas un plan vertical comprenant l'axe de balancier. Dans le mode de réalisation préféré, le balancier est porté par le bras de béquille et l'ergot par le bras de pédalier Dans le mode de réalisation préféré, le dispositif comprend deux bras de béquille disposés de part et d'autre d'un plan axial du vélo et rigidement 10 reliés l'un à l'autre de sorte qu'un seul des bras de béquille est prévu pour venir en prise avec un bras de pédalier respectif. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à des exemples non limitatifs. Aux dessins annexés : 15 - la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective, d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, le vélo sur lequel il est monté n'étant pas représenté, et la figure 2 est une vue schématique illustrant les positions actives et inactives d'un dispositif selon l'invention. relates to a crutch device for stabilizing a vehicle comprising at least two in-line wheels, in particular a bicycle. The term "bike" will be used later to designate such a vehicle, without this being limiting, the vehicle may for example also be a tandem. The object of the invention is in particular to provide a device allowing the riders of bicycles to stop or run at low speed without having to put the foot or feet on the ground, to maintain the balance, intervening before the complete stop of the vehicle. It is also to propose a device allowing to have a central crutch on wheels, usable in particular when the user of the vehicle is not on the vehicle, for example when it moves next to its bike by holding it by hand. In particular, such a device must advantageously be put into service, when the user moves, without the hands leaving the handlebars, which can be dangerous, because likely to cause imbalance and / or uncontrolled change of direction . In addition, it can also be advantageous that the commissioning of such a device can be done without the feet of the cyclist leave the pedal during the establishment of the stand, especially to maintain all the motor skills, so the l 'balanced. The object of the invention is to provide a crutch that can be implemented easily, without the risk of disrupting the conduct or balance of the driver of the bike and without asking for special attention. According to the invention, such a crutch device for a bicycle, said device comprises at least one movable crutch arm, between an active position and an inactive position, in rotation about a crutch axis substantially parallel to the axis of the crutch. rotation of a crank arm of the bicycle, and ratchet means provided for engaging said crutch arm with said crankset, so that for a first direction of rotation of the crankset, the ratchet retracts, and that for a second direction of rotation of said crankset, the ratchet form stop, said first direction being the direction of pedaling for the advancement of the bicycle, and the second direction being that of -2 retropedalage. Thus, the establishment of a crutch is controlled only by the action of the pedal. It does not require special attention to the cyclist who can focus on his behavior. When pedaling there is no difference with a regular bike. In addition, it does not require manual control means, so the establishment of lever or handle adapted. The aesthetics of the bike is therefore essentially the same as that of a standard crutch bike. Such a device is inexpensive and easy to set up on an existing bike, or in series on a new bike. The stand arm is advantageously equipped with a roller disposed at a distal end of said arm, remote from the stand axis. This wheel is used to roll the bike once the stand in the active position. Advantageously, in the inactive position, the rocker arm extends towards the rear of the bicycle, and in its active position extends forwardly relative to a vertical plane comprising the crutch axis, the distal end being higher in the active position than in the inactive position, so that in the active position the wheel is likely to come into contact with a floor on which is the bike. In a preferred embodiment, the crutch arm engages an arm of the crankset. Thus, the pawl means may comprise, borne by a first of the arms of the crutch arm and the crank arm, a rocker rotatably mounted according to a rocker shaft carried by a lower end of said rocker and substantially parallel to the axis of pedal, and in addition, carried by the second of the arms between the crutch arm and the bottom bracket, a lug provided to engage with an upper end of the balance. The device advantageously comprises a front stop arranged so that during back pedaling the end stop is a support for the balance and tends to oppose the movement of the lug. Also, the balance can be provided so that pedaling can be erased in front of the lug by rotation about its axis. The balance can be designed so that in the inactive position of the stand arm, it has a rest position resting on the front stop and that it is intended to be returned to its rest position by the action of its own weight after being erased at the passage of the ergot. The device may also comprise a rear stop disposed so that in the inactive position of the crutch arm, during the erasure of the balance wheel at the passage of the lug, the center of gravity of the pendulum does not cross a plane. vertical including the balance shaft. In the preferred embodiment, the rocker arm is carried by the crutch arm and the lug by the crank arm. In the preferred embodiment, the device comprises two crutch arms arranged on either side of a plane. axially of the bicycle and rigidly connected to each other so that only one of the stand arms is provided to engage a respective bottom bracket arm. Other features and advantages of the invention will emerge from the description below, relating to non-limiting examples. In the accompanying drawings: FIG. 1 is an overall perspective view of an embodiment of a device according to the invention, the bicycle on which it is mounted not being shown, and FIG. is a schematic view illustrating the active and inactive positions of a device according to the invention.
20 L'avant du vélo est situé vers la gauche et l'arrière du vélo est situé vers la droite lorsque l'on regarde chaque figure. La figure 1 représente un bras de pédalier 1 d'un vélo, disposé à gauche du vélo dans le sens de la marche, et un disposit:if de béquille 2. Les plateaux de dérailleur d'un vélo étant généralement disposés à droite 25 d'un plan axial d'un vélo, le côté gauche est moins encombré et peut donc avantageusement recevoir le dispositif de béquille. Le bras de pédalier 1 est articulé en rotation autour d'un axe de pédalier X1, sensiblement perpendiculaire à un plan axial du vélo. Le plan axial peut se définir comme le plan virtuel du cadre vélo et formant de part 30 et d'autre dudit plan une certaine symétrie, bien qu'imparfaite, entre le côté droit et le côté gauche du vélo. Le dispositif de béquille comprend une béquille 3 formée en particulier d'un bras de béquille 4 et d'une roulette 6. Le bras de béquille est porté par une fourche arrière du vélo, fourche s'étendant sensiblement à l'horizontal 35 (non représentée aux figures). Le bras de béquille 4 est articulé autour d'un - 4 axe de béquille X3. L'axe de béquille X3 est sensiblement parallèle à l'axe de pédalier Xl. L'axe de béquille X3 est disposé en arrière relativement à l'axe de pédalier Xl. Le bras de béquille 4 est disposé entre le bras de pédalier 1 et le plan 5 axial. Le bras de béquille 4 porte un balancier 7 d'un côté du bras de béquille opposé au plan axial. Le balancier est monté en rotation autour d'un axe X7 de balancier porté à la fois par le bras de béquille et par une à une extrémité basse 71 du balancier. L'axe de balancier X7 est 10 sensiblement parallèle aux axes Xl et X3. Le balancier a sensiblement la forme d'une barre étendant entre l'extrémité basse 71 et une extrémité haute 72, sensiblement parallèlement au plan axial. Le bras de béquille porte en outre une butée frontale 8 qui est fixée sur le bras de béquille, devant le balancier. La butée est disposée de sorte 15 qu'elle peut servir d'appui pour ledit balancier dans une position où ledit balancier s'étend depuis l'axe de balancier X7 sensiblement en direction de l'axe de béquille X3. Le bras de pédalier 1 porte un ergot 9 s'étendant depuis le bras de pédalier en direction du plan axial, et conçu pour que lors de la rotation du 20 bras de pédalier 1 et lorsque le balancier 7 est en appui sur la butée frontale 8, l'ergot 9 vienne en prise avec l'extrémité haute 72 du balancier. Le bras de béquille est mobile autour de l'axe de béquille X3 entre une position inactive PN et une position active PA, illustrées schématiquement à la figure 2. La figure 2 est une vue en plan parallèle au plan axial.20 The front of the bike is to the left and the back of the bike is to the right when looking at each figure. Figure 1 shows a crank arm 1 of a bicycle, disposed to the left of the bike in the direction of travel, and a device: crutch 2. The derailleur trays of a bicycle being generally arranged to the right 25 d an axial plane of a bicycle, the left side is less crowded and can therefore advantageously receive the crutch device. The crank arm 1 is articulated in rotation about a crank axis X1 substantially perpendicular to an axial plane of the bicycle. The axial plane can be defined as the virtual plane of the bicycle frame and forming on either side of said plane a certain symmetry, although imperfect, between the right side and the left side of the bicycle. The crutch device comprises a crutch 3 formed in particular of a crutch arm 4 and a wheel 6. The crutch arm is carried by a rear fork of the bicycle, fork extending substantially horizontally 35 (no represented in the figures). The crutch arm 4 is articulated around a crutch axis X3. The crutch pin X3 is substantially parallel to the crank axis X1. The crutch pin X3 is disposed rearwardly relative to the crank axis Xl. The crutch arm 4 is disposed between the crank arm 1 and the axial plane. The crutch arm 4 carries a rocker 7 on one side of the leg arm opposite the axial plane. The rocker is rotatably mounted about a rocker arm axis X7 carried by both the crutch arm and at a low end 71 of the rocker arm. The balance shaft X7 is substantially parallel to the axes X1 and X3. The balance has substantially the shape of a bar extending between the lower end 71 and an upper end 72, substantially parallel to the axial plane. The stand arm also bears a front stop 8 which is fixed on the stand arm, in front of the balance. The stop is arranged so that it can serve as a support for said balance in a position where said balance extends from the balance shaft X7 substantially in the direction of the axis of stand X3. The crank arm 1 carries a lug 9 extending from the bottom bracket in the axial direction, and designed so that during the rotation of the bottom bracket 1 and when the balance 7 is resting on the end stop 8 , the lug 9 comes into engagement with the upper end 72 of the balance. The crutch arm is movable about the crutch axis X3 between an inactive position PN and an active position PA, schematically illustrated in FIG. 2. FIG. 2 is a plan view parallel to the axial plane.
25 A la figure 2, un châssis 10 du vélo est symbolisé par un trait plein horizontal. Les axes de pédalier Xl et de béquille X3 sont fixes relativement au châssis. Dans chacune des positions PA,PN le bras de pédalier 1 est symbolisé par un trait mixte et le bras de béquille 4 par un trait plein. L'ergot 9 porté par le bras de pédalier est représenté par un petit cercle sur 30 le trait mixte. Dans la position active PA, la roulette 6 est en contact avec le sol 5 portant le vélo, légèrement en avant d'un plan vertical V transversal passant par l'axe de béquille X3. Dans la position inactive PN, la roulette est relevée vers l'arrière relativement au plan V de façon à éviter un 35 contact avec le sol 5. 2900902 - 5 Lorsque le bras de béquille est dans la position inactive PN, la butée frontale 8 sert d'appui pour le balancier dans une position de repos PR du balancier, illustrée en traits pointillés à la figure 2. Dans cette position de repos, le balancier 7 est maintenu par son seul poids contre la butée frontale 8. Lors du pédalage, c'est-à-dire de la rotation du bras de pédalier selon la flèche F1, lorsque l'ergot 9 vient en prise avec l'avant de l'extrémité haute 72 du balancier et il soulève le balancier de sur la butée frontale 8, tel que particulièrement illustré à la figure 1. Ainsi, le balancier entame une rotation vers le haut et vers l'arrière autour de son axe X7, rotation symbolisée par la flèche F7. La rotation F7 du balancier étant de sens opposé à celle F1 du pédalier, l'ergot 9 glisse le long de l'extrémité haute 72 en s'éloignant de l'axe de balancier X7. L'ergot échappe ensuite à l'extrémité haute 72 et poursuit sa rotation F1 autour de l'axe de pédalier X1, comme particulièrement illustré à la position PN sur la figure 2. Le balancier 7 n'étant plus en prise avec l'ergot, il est alors ramené par son poids contre la butée frontale 8. Par sécurité, une butée arrière 11 peut être prévue, pour éviter que le centre de gravité du balancier 7 ne franchisse un plan vertical passant par son axe X7, et assure ainsi qu'il retombera bien contre la butée frontale 8. La position inactive PN permet un pédalage normal, comme avec un vélo ordinaire qui ne comprendrait pas de dispositif de béquille selon l'invention. Lors d'un rétropédalage, c'est-à-dire lors d'une rotation du bras de pédalier 1 selon un sens inverse de celui de la flèche F1, l'ergot vient en prise avec l'arrière de l'extrémité haute 71 du balancier 7. Ceci a pour effet de plaquer le balancier contre la butée frontale 8 et d'entraîner la béquille 3 vers la position active PA. L'ergot glisse alors sur le balancier depuis l'extrémité haute 72 en direction de l'extrémité basse 7:L, sans pourvoir échapper. Ceci a pour effet d'entraîner la béquille jusque dans sa position active PA. Une butée de béquille 13 permet de limiter la rotation de la béquille 3 pour éviter qu'elle ne franchise la position active PA. La béquille est maintenue dans sa position inactive PN par des moyens de rappel 12 appropriés. Dans le mode de réalisation illustré, ces moyens de rappel sont un ressort hélicoïdal 12, fixé d'une part à l'arrière du bras de béquille et d'autre part à la fourche arrière horizontale du vélo. Dans la - 6 position active PA, le poids du vélo s'oppose à l'action du ressort 12 qui tend à ramener la béquille 3 vers l'arrière, dans sa position inactive. Lorsque la béquille est dans sa position active PA et que l'on fait rouler le vélo vers l'avant, soit en le tenant par la main, soit en pédalant, le frottement de la roulette 6 sur le sol 5 suffit à compenser le poids du vélo et éventuellement du cycliste. Ainsi, le vélo se soulève légèrement lorsque la roulette franchit le plan vertical V, puis le ressort 12 ramène la béquille vers l'arrière, dans sa position inactive PN. On notera que la position active PA et le tarage du ressort sont choisis de sorte que les roulettes soient suffisamment en avant pour y être maintenues par le poids du vélo à vide, et pas trop en avant pour que le soulèvement du vélo nécessaire pour ramener la béquille dans sa position inactive ne soit pas trop important. En outre, il est préférable de positionner l'axe de béquille suffisamment vers l'arrière du vélo pour que, lors du soulèvement du vélo au moment où les roulettes 6 franchissent le plan transversal V, la roue avant ne soit pas décollée du sol, ce qui risque de provoquer une perte de la direction, et une chute du cycliste. Avantageusement, l'ergot peut être rendu escamotable, soit manuellement, soit automatiquement lorsque la béquille atteint sa position active PA. Ainsi, le mouvement de rétropédalage peut être continué sans opposition. C'est notamment utile si l'on veut ranger le vélo en marche arrière, par exemple pour le rentrer dans un garage. On note qu'un tel dispositif de béquille peut être aisément adapté sur un vélo existant. Notamment, il suffit de fixer la béquille et son articulation sur la fourche arrière horizontale et de fixer un ergot sur le bras de pédalier. Bien que n'ayant décrit ici qu'une seule béquille, le dispositif de béquille comprend avantageusement deux béquilles, chacune d'un côté respectif du plan axial, pour limiter le basculement du vélo d'un côté comme de l'autre. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, il est possible que l'ergot soit porté par le bras de béquille et le 35 balancier par le bras de pédalier. - 7 Aussi, plutôt que les butées frontale et arrière soient portées par le bras de béquille, elles peuvent l'être par le balancier lui-même. La butée arrière peut aussi être remplacée par des moyens de rappel appropriés. Il peut encore être prévu que dans la position active, la roulette soit légèrement en arrière du plan vertical V de sorte que le simple arrêt du rétropédalage permet le rappel de la béquille dans sa position inactive.In FIG. 2, a chassis 10 of the bicycle is symbolized by a horizontal solid line. The bottom bracket Xl and X3 stand are fixed relative to the chassis. In each of the positions PA, PN the crank arm 1 is symbolized by a mixed line and the crutch arm 4 by a solid line. The lug 9 carried by the crank arm is represented by a small circle on the dash. In the active position PA, the wheel 6 is in contact with the ground 5 carrying the bicycle, slightly in front of a transverse vertical plane V passing through the axis of crutch X3. In the inactive position PN, the wheel is raised rearwardly relative to the plane V so as to avoid contact with the ground 5. 2900902 - 5 When the stand arm is in the inactive position PN, the front stop 8 serves for supporting the balance in a rest position PR of the balance wheel, illustrated in dashed lines in FIG. 2. In this rest position, the balance 7 is held by its sole weight against the front stop 8. When pedaling, c that is to say of the rotation of the bottom bracket according to the arrow F1, when the lug 9 engages the front of the upper end 72 of the rocker arm and it raises the rocker arm on the front stop 8, as particularly illustrated in Figure 1. Thus, the beam begins a rotation upwards and backwards about its axis X7, rotation symbolized by the arrow F7. The rotation F7 of the balance being in the opposite direction to that F1 of the pedal, the pin 9 slides along the upper end 72 away from the balance shaft X7. The lug then escapes from the upper end 72 and continues its rotation F1 around the bottom bracket axis X1, as particularly illustrated at the position PN in FIG. 2. The balance 7 is no longer engaged with the lug it is then reduced by its weight against the frontal stop 8. For safety, a rear stop 11 may be provided, to prevent the center of gravity of the balance 7 from crossing a vertical plane passing through its axis X7, and thus ensures that it will fall well against the frontal stop 8. The inactive position PN allows a normal pedaling, as with an ordinary bicycle which would not include a device of crutch according to the invention. When backpedaling, that is to say during a rotation of the crank arm 1 in a direction opposite to that of the arrow F1, the lug engages with the rear of the upper end 71 This has the effect of pressing the rocker against the end stop 8 and driving the stand 3 towards the active position PA. The pin then slides on the beam from the upper end 72 towards the lower end 7: L, without escaping. This has the effect of driving the stand to its active position PA. A support stop 13 makes it possible to limit the rotation of the stand 3 so that it does not break the active position PA. The stand is held in its inactive position PN by appropriate return means 12. In the illustrated embodiment, these biasing means are a helical spring 12, fixed on the one hand to the rear of the crutch arm and on the other hand to the horizontal rear fork of the bicycle. In the active position PA, the weight of the bicycle is opposed to the action of the spring 12 which tends to bring the stand 3 towards the rear, in its inactive position. When the stand is in its active position PA and the bike is rolled forward, either by holding it by hand, or by pedaling, the friction of the wheel 6 on the ground 5 is sufficient to compensate for the weight cycling and possibly cyclist. Thus, the bike raises slightly when the wheel crosses the vertical plane V, then the spring 12 brings the stand backwards, in its inactive position PN. Note that the active position PA and the setting of the spring are chosen so that the wheels are sufficiently forward to be maintained by the weight of the empty bike, and not too far forward for the lifting of the bike necessary to bring the crutch in its inactive position is not too important. In addition, it is preferable to position the crutch axis sufficiently towards the rear of the bicycle so that, when the bicycle is raised when the wheels 6 cross the transverse plane V, the front wheel is not detached from the ground, this may cause a loss of direction, and a fall of the cyclist. Advantageously, the lug can be made retractable, either manually or automatically when the stand reaches its active position PA. Thus, the backpedaling movement can be continued without opposition. This is particularly useful if you want to store the bike in reverse, for example to enter a garage. It is noted that such a crutch device can be easily adapted to an existing bicycle. In particular, simply attach the stand and its articulation on the horizontal rear fork and fix a lug on the bottom bracket. Although having described here only one stand, the stand device advantageously comprises two stands, each on a respective side of the axial plane, to limit the tilting of the bike on one side or the other. Of course, the invention is not limited to the examples that have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention. Thus, it is possible for the lug to be carried by the crutch arm and the rocker by the crank arm. Also, rather than the front and rear stops being carried by the crutch arm, they can be carried by the rocker itself. The backgauge can also be replaced by appropriate return means. It can also be expected that in the active position, the wheel is slightly behind the vertical plane V so that the simple stop coastering allows the recall of the stand in its inactive position.