La présente invention concerne une unité d'impression d'une machineThe present invention relates to a printing unit of a machine
d'impression à jet d'encre du type comprenant une tête à jet d'encre, une platine de support de la tête, une console de fixation de l'unité d'impression à une ma-chine d'impression, et des moyens de réglage de l'orientation de la tête par rap- port à la console de fixation. De telles unités d'impression sont utilisées sur des machines d'impression à jet d'encre, une machine comportant généralement plusieurs uni-tés d'impression disposées parallèlement vers un même objet à imprimer. Pour l'impression en couleur, au moins quatre unités d'impression sont io disposées côte à côte, chacune pour une couleur primaire et le noir. Afin d'obtenir toutes les couleurs, des gouttes de plusieurs couleurs sont superposées sur le support. Il convient donc que les têtes des unités d'impression soient rigoureusement positionnées les unes parallèlement aux autres afin que les gouttes pro-jetées, après déplacement des unités d'impression d'un nombre de pas adapté, ls soient rigoureusement superposées, sans quoi, les gouttes sont décalées, réduisant la qualité de l'impression obtenue. Les unités d'impression sont généralement montées sur le bâti de la machine grâce à une console de fixation réglable, par l'intermédiaire par exemple de systèmes de rails parallèles commandés par des arrangements à vis/écrou. 20 Sur chaque unité d'impression, la tête d'impression est généralement réglable afin de définir précisément la direction du jet d'encre. Les moyens de réglage de l'unité d'impression sont classiquement des systèmes de rails sur lesquels la tête coulisse. De tels systèmes manquent de précision et sont encombrants. Suivant une autre solution, les têtes d'impression sont placées dans 25 des alvéoles pratiqués dans une tôle-support. Les têtes sont entourées de tas-seaux fixés sur la tôle et des vis de poussée montées dans les tasseaux contrôlent la position des buses dans les alvéoles. La position ainsi que le parallélisme des buses sont réglés par des vis antagonistes, ce qui nécessite de desserrer la vis opposée à celle qui doit effectuer le déplacement. De tels réglages sont ex- 30 trêmement longs et fastidieux et malgré le fait qu'ils ne doivent être réalisés que lors d'un changement de buses, la légèreté des réglages rend ces réglages peu fiables dans le temps. L'invention a pour but de proposer une unité d'impression comprenant des moyens de réglages précis notamment dans plusieurs directions et fiables 5 dans le temps. A cet effet, l'invention a pour objet une unité d'impression du type pré-cité, caractérisée en ce que les moyens de réglage de l'orientation de la tête comprennent au moins un poussoir de réglage appliqué sur la platine, et la platine est déformable élastiquement suivant au moins une direction sous l'action du io ou de chaque poussoir de réglage. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention : - la platine est monobloc ; - la platine est une pièce massive usinée ; - la platine délimite un quadrilatère déformable dont un côté forme une is poutre portante rigide, un actionneur s'appliquant parallèlement à la poutre portante rigide en un point du quadrilatère espacé de la poutre portante rigide ; - la platine comprend outre la poutre portante, une poutre rigide de support de la tête et deux branches reliant les deux poutres portante et de support, la tête étant solidaire de la poutre de support, l'actionneur de réglage étant 20 appliqué sur la poutre de support de la tête ; - la platine délimite un bras de réglage solidaire de la poutre portante et la résistance à la flexion de chacune des branches est inférieure à la résistance à la flexion du bras de réglage, l'actionneur de réglage étant interposé entre le bras de réglage et la poutre de support de la tête ; 25 - l'actionneur de réglage comprend un poussoir agissant sur la poutre ; - l'actionneur de réglage comprend un ressort de sollicitation de la poutre de support de la tête vers le poussoir ; - la console de fixation comprend une poutre rigide de réglage, la pla- tine comprend une poutre portante rigide et est déformable angulairement de 30 manière élastique par rapport à la poutre, l'unité comprenant un actionneur de réglage interposé entre la poutre rigide et la poutre de réglage ; - la platine comporte une portion formant charnière entre la poutre rigide et la console de fixation ; - la platine comprend au moins une rainure d'affaiblissement rectiligne, perpendiculaire à la poutre, formant la charnière entre la poutre rigide de réglage 5 et la console de fixation ; - l'actionneur de réglage comprend un poussoir agissant entre la poutre portante et la poutre de réglage ; et -l'actionneur de réglage comprend un ressort de sollicitation de la poutre portante vers le poussoir. lo L'invention a également pour objet une machine d'impression à jet d'encre, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une unité d'impression telle que décrite ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux figures annexées 15 parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue générale en perspective d'une machine à jet d'encre munie de quatre unités d'impression ; - la figure 2 est une vue en perspective d'une unité d'impression de la machine de la figure 1 ; 20 - la figure 3 est une vue de dessus de l'unité d'impression de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe transversale de l'unité d'impression ; - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale de l'unité d'impression selon l'axe V-V de la figure 3 ; et 25 - la figure 6 est une vue de profil de l'unité d'impression. L'unité d'impression selon l'invention est destinée à équiper une ma-chine d'impression à jet d'encre pour l'impression en série de flacons, par exemple. Dans l'exemple considéré, la machine d'impression 1, représentée sur 30 la figure 1, comprend quatre unités d'impression 3, 4, 5 et 6 selon l'invention, montées parallèlement les unes aux autres sur un chariot 7 monté coulissant sur deux rails 8 solidaires du bâti de la machine d'impression. Les unités d'impression sont dirigées vers un convoyeur 9 où sera posé l'objet à imprimer. Le chariot 7 et le convoyeur 9 sont déplaçables perpendiculaires l'un à l'autre dans un plan perpendiculaire à la direction d'impression des unités 3 à 6. Le chariot 7 et le convoyeur 9 sont mus par des moteurs pas à pas comme connu en soi. Chaque unité d'impression telle que l'unité 3 représentée sur les figures 2 et 3 comprend essentiellement une platine 11 de support et une tête 15 d'impression à jet d'encre montée sur la platine. La platine 11 est une plaque monobloc usinée de forme rectangulaire, io comprenant deux faces principales formant une face avant 16 et une face arrière 17, parallèles au plan défini par des directions X et Y. L'épaisseur de la plaque définit la direction Z. La platine de support 11 comprend une console de fixation 25 permet-tant la solidarisation de la platine 11 au chariot 7 par des vis 28 visibles sur la 15 figure 4. La tête 15 de forme rectangulaire est positionnée dans une encoche 39 sur la face avant 16 de la platine 11, l'ouverture de la tête étant orientée vers le porte-objet. La tête 15 est fixée à la platine 11, côté face arrière 17, par des vis de fixation vissées à travers une plaque de fixation 36, visible sur les figures 1 et 20 4. La tête 15 comprend deux ergots 37 de positionnement de la tête dans l'encoche 39. La tête 15 est alimentée par un tuyau d'encre et des câbles électriques 19 fixés à la tête par un connecteur 20. La platine 11 comprend deux fentes latérales 41 et 43 et une fente intérieure 45. Les deux fentes latérales 41 et 43 sont rectilignes et parallèles, suivant la direction Y. Les fentes 41 et 43 sont chacune ouvertes en une extrémité sur un côté 46 de la platine, et définissent deux bras parallèles formant, à une extrémité, un bras de réglage 47 et, à l'autre extrémité, la console de fixation 25. Chaque bras comprend une première extrémité liée solidairement au reste de la platine et une seconde extrémité libre. 30 La console de fixation 25 définit le côté de la platine 11 par lequel la platine est liée au chariot 7. ink-jet type printing apparatus comprising an ink jet head, a head support plate, a bracket for attaching the printing unit to a printing machine, and means adjusting the orientation of the head relative to the bracket. Such printing units are used on inkjet printing machines, a machine generally comprising several printing units arranged in parallel towards the same object to be printed. For color printing, at least four printing units are arranged side by side, each for a primary color and black. In order to obtain all the colors, drops of several colors are superimposed on the support. It is therefore advisable for the heads of the printing units to be rigorously positioned parallel to each other so that the droplets, after displacement of the printing units by a suitable number of steps, are strictly superimposed, otherwise the drops are offset, reducing the quality of the impression obtained. The printing units are generally mounted on the frame of the machine by means of an adjustable fixing bracket, for example by means of parallel rail systems controlled by screw / nut arrangements. On each printing unit, the print head is generally adjustable to precisely define the direction of the ink jet. The adjustment means of the printing unit are conventionally rail systems on which the head slides. Such systems lack precision and are cumbersome. According to another solution, the printing heads are placed in cells made in a support plate. The heads are surrounded by pile-buckets fixed to the sheet and thrust screws mounted in the battens control the position of the nozzles in the cells. The position as well as the parallelism of the nozzles are adjusted by means of opposing screws, which requires loosening the screw opposite to the one which must make the displacement. Such adjustments are extremely long and tedious and despite the fact that they only have to be made during a nozzle change, the lightness of the adjustments makes these settings unreliable over time. The object of the invention is to propose a printing unit comprising precise adjustment means in particular in several directions and reliable over time. For this purpose, the subject of the invention is a printing unit of the aforementioned type, characterized in that the means for adjusting the orientation of the head comprise at least one adjustment push-button applied to the plate, and the platinum is elastically deformable in at least one direction under the action of io or each adjustment pushbutton. According to other features of the invention: - the plate is monobloc; - platinum is a machined massive piece; the plate defines a deformable quadrilateral, one side of which forms a rigid load-bearing beam, an actuator applying parallel to the rigid load-bearing beam at a point of the quadrilateral spaced apart from the rigid load-bearing beam; the plate comprises, in addition to the supporting beam, a rigid support beam of the head and two branches connecting the two supporting and supporting beams, the head being integral with the support beam, the adjustment actuator being applied to the beam; head support; the plate delimits an adjustment arm secured to the bearing beam and the bending strength of each of the branches is less than the bending resistance of the adjustment arm, the adjustment actuator being interposed between the adjustment arm and the support beam of the head; The adjustment actuator comprises a pusher acting on the beam; - The adjustment actuator comprises a biasing spring of the support beam of the head towards the pusher; the fixing bracket comprises a rigid adjustment beam, the platform comprises a rigid support beam and is angularly deformable in an elastic manner with respect to the beam, the unit comprising a control actuator interposed between the rigid beam and the beam. adjusting beam; - The plate has a hinge portion between the rigid beam and the bracket; - The plate comprises at least one rectilinear weakening groove, perpendicular to the beam, forming the hinge between the rigid adjusting beam 5 and the bracket; - The adjustment actuator comprises a pusher acting between the bearing beam and the adjusting beam; and the adjustment actuator comprises a spring for biasing the load-bearing beam towards the pusher. The invention also relates to an inkjet printing machine, characterized in that it comprises at least one printing unit as described above. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 is a general perspective view of a jet engine; ink with four printing units; FIG. 2 is a perspective view of a printing unit of the machine of FIG. 1; Figure 3 is a top view of the printing unit of Figure 2; Fig. 4 is a cross-sectional view of the printing unit; - Figure 5 is a longitudinal sectional view of the printing unit along the axis V-V of Figure 3; and Figure 6 is a side view of the printing unit. The printing unit according to the invention is intended to equip an inkjet printing machine for the serial printing of bottles, for example. In the example considered, the printing machine 1, shown in FIG. 1, comprises four printing units 3, 4, 5 and 6 according to the invention, mounted parallel to each other on a slide-mounted carriage 7. on two rails 8 secured to the frame of the printing machine. The printing units are directed towards a conveyor 9 where the object to be printed will be placed. The carriage 7 and the conveyor 9 are movable perpendicular to each other in a plane perpendicular to the printing direction of the units 3 to 6. The carriage 7 and the conveyor 9 are driven by stepper motors as known. in itself. Each printing unit such as the unit 3 shown in FIGS. 2 and 3 essentially comprises a support plate 11 and an inkjet printing head mounted on the plate. The plate 11 is a machined monobloc plate of rectangular shape, comprising two main faces forming a front face 16 and a rear face 17, parallel to the plane defined by X and Y directions. The thickness of the plate defines the Z direction. The support plate 11 comprises a fixing bracket 25 allowing the plate 11 to be secured to the carriage 7 by screws 28 visible in FIG. 4. The head 15 of rectangular shape is positioned in a notch 39 on the front face 16 of the plate 11, the opening of the head being directed towards the object holder. The head 15 is fixed to the plate 11, rear side 17, by fixing screws screwed through a fixing plate 36, visible in Figures 1 and 4. The head 15 comprises two lugs 37 for positioning the head in the notch 39. The head 15 is fed by an ink pipe and electrical cables 19 fixed to the head by a connector 20. The plate 11 comprises two lateral slots 41 and 43 and an inner slot 45. The two slots lateral portions 41 and 43 are rectilinear and parallel, in the direction Y. The slots 41 and 43 are each open at one end on a side 46 of the plate, and define two parallel arms forming, at one end, an adjusting arm 47 and at the other end, the bracket 25. Each arm comprises a first end integrally bonded to the rest of the plate and a second free end. The fixing bracket 25 defines the side of the plate 11 by which the plate is connected to the carriage 7.
Le bras de réglage 47 supporte une vis micrométrique 48 de réglage avec bouton de commande moleté, montée à travers le bras de réglage 47 à son extrémité libre. La vis micrométrique 48 fait pression sur la platine 11 en passant par 5 lafente 41. Le côté 46 de la platine 11 présente deux décochements 49 et 50, en saillie de part et d'autre de l'encoche 39, espacés de la largeur de la tête 15, la tête étant légèrement en retrait par rapport aux deux décochements. La fente intérieure 45 a une forme de U dont chacune des jambes io longe parallèlement chacune des deux fentes latérales 41 et 43. Les deux fentes latérales 41 et 43 et la fente en U 45 délimitent dans la platine Il, au-delà de la console de fixation 25, une poutre 51 portante et une poutre 52 de support de la tête 15. Les deux poutres 51 et 52 sont reliées par deux branches 53. L'ensemble constitué par les deux poutres et les deux branches forme un parallé- 15 lograrnme 54. La poutre portante 51 est prolongée à une extrémité par le bras de réglage 47 et est reliée à son autre extrémité à la console 25. La zone de jonction entre l'extrémité de la console 25 et la poutre portante 51 est affaiblie par deux rainures 55A et 55B de chaque côté de la platine, 20 dans le prolongement de la fente latérale 43 pour former une charnière d'axe s'étendant dans le plan de la platine 11 perpendiculaire à la poutre portante 51. La largeur e des branches 53 est inférieure à la largeur E du bras 47 et de la console 25. La console 25 comprend un trou 56 transversal, visible sur la figure 4, 25 au voisinage de son extrémité libre selon la direction X. Ce trou 56 renferme un ressort 57 en appui, par une extrémité, sur un bouchon 58 solidaire de la console 25, son autre extrémité étant appuyée sur le parallélogramme 54 dans le prolongement de la poutre de support 52 suivant l'axe de celle-ci. Les spires du ressort 57 sont comprimées selon la direction X entre la console 25 et le parallélo- 30 gramme 54. Le ressort est propre à repousser la poutre 52 de support de tête vers le bras de réglage 47 à l'encontre de l'action de la vis micrométrique 48. The adjustment arm 47 supports a micrometer adjustment screw 48 with knurled control knob, mounted through the adjustment arm 47 at its free end. The micrometer screw 48 presses the plate 11 through the slot 41. The side 46 of the plate 11 has two notches 49 and 50, projecting from both sides of the notch 39, spaced from the width of the head 15, the head being slightly set back with respect to the two notches. The inner slot 45 is U-shaped, with each of the legs running parallel to each of the two lateral slots 41 and 43. The two lateral slots 41 and 43 and the U-shaped slot 45 delimit in the plate 11, beyond the console. 25, a beam 51 carrying and a beam 52 for supporting the head 15. The two beams 51 and 52 are connected by two branches 53. The assembly constituted by the two beams and the two branches forms a parallelogram. 54. The supporting beam 51 is extended at one end by the adjustment arm 47 and is connected at its other end to the console 25. The junction zone between the end of the bracket 25 and the supporting beam 51 is weakened by two grooves 55A and 55B on each side of the plate, 20 in the extension of the lateral slot 43 to form an axle hinge extending in the plane of the plate 11 perpendicular to the bearing beam 51. The width e of the branches 53 is lower the width E of the arm 47 and the console 25. The bracket 25 comprises a transverse hole 56, visible in FIG. 4, in the vicinity of its free end in the direction X. This hole 56 contains a spring 57 supported by one end, on a plug 58 secured to the console 25, its other end being pressed against the parallelogram 54 in the extension of the support beam 52 along the axis thereof. The turns of the spring 57 are compressed in the X direction between the bracket 25 and the parallelogram 54. The spring is adapted to push the beam 52 from the head support towards the adjustment arm 47 against the action of the micrometer screw 48.
La console 25 intègre, outre une partie de la platine 11, une poutre rigide de réglage 61 rigide suivant son épaisseur, disposée le long de la platine 11, cette poutre 61 étant liée de manière rigide à la console au travers du chariot 7. La poutre de réglage 61, représentée sur les figures 5 et 6, est soli- daire du chariot 7. Elle est fixée au chariot par des vis de fixation 63. La poutre de réglage 61 supporte une vis 64 de centrage à bout fileté engagée dans un trou épaulé 67 de la poutre. La vis de centrage 64 est vissée dans la platine 11, sa tête étant coulissante dans le trou épaulé 67. Un ressort comprimé 73 est interposé entre l'épaulement 71 et la tête de la vis 64. io Le ressort tend à rapprocher la platine 11 de la poutre 61 par action sur la vis 64 liée à la platine. La vis 64 est de préférence liée à la platine à l'écart de la console 25. Une seconde vis micrométrique 75 avec bouton de commande moleté est interposée entre la platine 11 et la poutre de réglage 61. La vis micrométrique 15 75 est dans une direction Z perpendiculaire à celle de la vis micrométrique 48. La vis 75 est appliquée à l'écart de la console 25 au voisinage du ressort 73. Le positionnement de l'unité d'impression 3 par rapport au chariot, et donc aux autres unités d'impression, se fait grâce aux deux vis micrométriques 20 48 et 75. La vis micrométrique 48 entraînée manuellement en rotation fait pression dans la direction X contre la poutre de support 52, laquelle est sollicitée en sens inverse par le ressort comprimé 57. La poutre 52 est sollicitée suivant son axe depuis une extrémité par le 25 ressort 57 et depuis son autre extrémité par la vis micrométrique 48. Le ressort et la vis agissent tous deux pour repousser la poutre 52. La largeur E du bras de réglage 47 et de la console 25 étant supérieure à la largeur e des branches 53, la poutre 52 se trouve déplacée par rapport au bras de réglage 47 par déformation du parallélogramme 54, les branches 53 se déformant et s'articulant en particulier 3o aux extrémités des poutres indéformables 51 et 52. The console 25 includes, in addition to a portion of the plate 11, a rigid rigid adjustment beam 61 according to its thickness, disposed along the plate 11, this beam 61 being rigidly connected to the console through the carriage 7. The The adjusting beam 61, shown in FIGS. 5 and 6, is integral with the carriage 7. It is fixed to the carriage by fastening screws 63. The adjusting beam 61 supports a threaded end centering screw 64 engaged in a shoulder hole 67 of the beam. The centering screw 64 is screwed into the plate 11, its head being slidable in the stepped hole 67. A compressed spring 73 is interposed between the shoulder 71 and the head of the screw 64. The spring tends to bring the plate 11 closer together. of the beam 61 by action on the screw 64 connected to the plate. The screw 64 is preferably connected to the plate away from the bracket 25. A second micrometer screw 75 with knurled control knob is interposed between the plate 11 and the adjusting beam 61. The micrometer screw 75 is in a Z direction perpendicular to that of the micrometer screw 48. The screw 75 is applied away from the bracket 25 in the vicinity of the spring 73. The positioning of the printing unit 3 relative to the carriage, and therefore to the other units The micrometric screw 48 manually rotated causes pressure in the X direction against the support beam 52, which is urged in the opposite direction by the compressed spring 57. beam 52 is biased along its axis from one end by the spring 57 and from its other end by the micrometer screw 48. The spring and the screw both act to push the beam 52. The width E of the adjusting arm 47 and the bracket 25 being greater than the width e of the branches 53, the beam 52 is displaced relative to the adjustment arm 47 by deformation of the parallelogram 54, the branches 53 deforming and articulating in particular 30 at the ends of the indeformable beams 51 and 52.
Au repos, c'est-à-dire en l'absence de la sollicitation du ressort 57 et de la vis micrométrique 48, le parallélogramme 54 est supposé être un rectangle, les poutres 51 et 52 étant parallèles, de même que les branches 53. Ainsi, pour déplacer la poutre 52 vers la console 55, l'utilisateur agit sur la vis 48 pour comprimer le ressort 57. En revanche, pour déplacer la poutre 52 vers le bras de réglage 47, l'utilisateur desserre la vis micrométrique 48, de sorte que la poutre 52 est déplacée sous l'action du ressort 57. L'action combinée du ressort 57 et de la vis micrométrique 48 permet un déplacement de la poutre 52 et donc de la tête 15 de part et d'autre de la position d'équilibre du parallélogramme 54. De la même manière, la poutre portante 51 est déplacée angulaire-ment par rapport à la console 25 sous les actions antagonistes de la vis micrométrique 75 et de ressorts 73. En effet, au repos, c'est-à-dire en l'absence de la vis micrométrique et 15 du ressort 73, la poutre portante 51 est supposée parallèle à la poutre 61. Pour écarter l'extrémité libre de la poutre 51 de la poutre 61, la vis micrométrique 75 est serrée, conduisant à une compression accentuée du ressort 73. En revanche, pour rapprocher l'extrémité de la poutre 51 de la poutre 61, la vis 75 est desserrée et le ressort 73 toujours comprimé rappelle l'extrémité de la 20 poutre 51. Le déplacement de la poutre 51 se fait par articulation autour de la charnière délimitée par les deux rainures 55A, 55B. On comprend qu'avec un tel dispositif, la vis 75, combinée à l'action du ressort 73, permet d'assurer un positionnement angulaire satisfaisant de chacune 25 des têtes d'impression 15 afin d'assurer leur parallélisme parfait. De même, l'action sur la vis micrométrique 48 combinée au ressort 57 assure un positionnement exactement identique des têtes 15 suivant la direction X perpendiculaire au chariot. La platine 11 étant formée d'un seul bloc, et celle-ci étant déformable 30 élastiquement, le support de la tête 15 est relativement simple à fabriquer et peu coûteux tout en permettant un positionnement fiable et précis de chaque tête d'impression. Les ressorts 57, 73 et les vis micrométriques 48, 75 formant actionneurs sont propres à assurer des déplacements de la tête de +/- 0,4 mm, soit l'écartement entre deux buses de têtes d'impression dans lesquelles les buses sont espacées de 0,32 mm (80 dpi). Les deux décochements 49 et 50 de la pièce de support entre lesquels la tête 15 est positionnée, légèrement en retrait, permettent que la tête 15 ne vienne jamais au contact de l'objet à imprimer, même en cas de fausse manipula- i() tion lors du réglage. La tête 15, pièce fragile et coûteuse, est ainsi protégée. At rest, that is to say in the absence of the bias of the spring 57 and the micrometer screw 48, the parallelogram 54 is assumed to be a rectangle, the beams 51 and 52 being parallel, as the branches 53 Thus, to move the beam 52 to the console 55, the user acts on the screw 48 to compress the spring 57. In contrast, to move the beam 52 to the adjustment arm 47, the user loosens the micrometer screw 48 , so that the beam 52 is moved under the action of the spring 57. The combined action of the spring 57 and the micrometer screw 48 allows a displacement of the beam 52 and thus of the head 15 on both sides of the beam. the equilibrium position of the parallelogram 54. In the same way, the support beam 51 is displaced angularly relative to the console 25 under the counteracting actions of the micrometer screw 75 and springs 73. Indeed, at rest, c 'that is to say in the absence of the micrometer screw and 15 of the reso rt 73, the supporting beam 51 is assumed to be parallel to the beam 61. To move the free end of the beam 51 away from the beam 61, the micrometer screw 75 is tightened, leading to an accentuated compression of the spring 73. On the other hand, for bring the end of the beam 51 closer to the beam 61, the screw 75 is loosened and the spring 73 still compressed recalls the end of the beam 51. The displacement of the beam 51 is done by articulation around the hinge delimited by the two grooves 55A, 55B. It is understood that with such a device, the screw 75, combined with the action of the spring 73, ensures a satisfactory angular positioning of each of the print heads 15 to ensure their perfect parallelism. Likewise, the action on the micrometric screw 48 combined with the spring 57 ensures an exactly identical positioning of the heads 15 in the direction X perpendicular to the carriage. Since platen 11 is integrally formed and elastically deformable, the support of the head 15 is relatively simple to manufacture and inexpensive while allowing reliable and accurate positioning of each print head. The springs 57, 73 and the micrometer screws 48, 75 forming actuators are capable of ensuring movements of the head of +/- 0.4 mm, ie the spacing between two nozzles of printing heads in which the nozzles are spaced apart. 0.32 mm (80 dpi). The two unhooks 49 and 50 of the support part between which the head 15 is positioned, slightly set back, allow the head 15 never to come into contact with the object to be printed, even in case of false manipulation. when setting. The head 15, fragile and expensive part, is thus protected.