FR2900231A1

FR2900231A1 - User e.g. driver, navigation assisting system for motor vehicle, has transmission unit transmitting global positioning information of user to remote navigation server, and transmitting voice message of destination address to server

Info

Publication number: FR2900231A1
Application number: FR0651445A
Authority: FR
Inventors: Olivier Philippe
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2006-04-25
Filing date: 2006-04-25
Publication date: 2007-10-26
Anticipated expiration: 2026-04-25
Also published as: FR2900231B1

Abstract

The system has a mobile unit (1) including a communication unit (3) that communicates with a global positioning system (GPS) type remote network for determining global positioning information of a user e.g. driver (9). A transmission unit (4) transmits the information to a remote navigation server (2). A speaker (7) and a microphone (8) are connected to the transmission unit for inputting a destination address of the user. The transmission unit transmits a voice message e.g. audio signal, of the destination address, which are dictated by the user, to the server.

Description

Système d'assistance à la navigation d'un utilisateur.Navigation assistance system of a user.

L'invention concerne un système d'assistance à la navigation d'un utilisateur tel qu'un conducteur de véhicule automobile, comprenant une unité mobile pour fournir des instructions de guidage à cet utilisateur. Dans un tel système de navigation, l'unité mobile comprend des moyens de communication à distance avec un système de positionnement géographique d'une personne ou d'un objet encore appelé système de géo-positionnement, tel que le système GPS (Global Positioning System), pour déterminer la position courante de l'utilisateur. Cette unité mobile comprend d'autre part des moyens de saisie avec lesquels l'utilisateur peut entrer une adresse d'une destination à laquelle il souhaite se rendre. Sur la base de la position courante de l'utilisateur et de l'adresse de destination, et à partir de données cartographiques numérisées, le système d'assistance détermine un itinéraire à suivre pour se rendre à cette adresse. L'unité mobile comprend un écran vidéo avec lequel elle affiche une partie de la carte numérisée correspondant au voisinage immédiat de la position courante de l'utilisateur, ainsi que l'utilisateur dans cette carte. L'itinéraire à suivre est représenté par une ou plusieurs flèches, montrant en particulier les changements de direction devant être effectués par l'utilisateur. En prenant connaissance du contenu affiché sur l'écran, l'utilisateur suit ainsi l'itinéraire qui lui est conseillé en bifurquant conformément aux flèches. L'unité mobile communique régulièrement avec le système GPS pour mettre à jour la position courante de l'utilisateur, de manière à mettre périodiquement à jour les données affichées sur l'écran vidéo. The invention relates to a navigation assistance system for a user, such as a motor vehicle driver, comprising a mobile unit for providing guidance instructions to this user. In such a navigation system, the mobile unit comprises means of remote communication with a geographical positioning system of a person or object also called a geo-positioning system, such as the GPS system (Global Positioning System ), to determine the current position of the user. This mobile unit further comprises input means with which the user can enter an address of a destination to which he wishes to go. Based on the current position of the user and the destination address, and from digitized map data, the assistance system determines a route to be followed to get to that address. The mobile unit includes a video screen with which it displays a portion of the digitized map corresponding to the immediate vicinity of the current position of the user, as well as the user in that map. The route to be followed is represented by one or more arrows, showing in particular the direction changes to be made by the user. By reading the content displayed on the screen, the user follows the recommended route by branching in accordance with the arrows. The mobile unit communicates regularly with the GPS system to update the current position of the user, so as to periodically update the data displayed on the video screen.

Différentes commandes telles qu'une commande de zoom avant et une commande de zoom arrière permettent à l'utilisateur d'ajuster l'échelle de la carte qu'il visualise sur l'écran. Various controls such as a zoom in and a zoom out command allow the user to adjust the scale of the map he or she is viewing on the screen.

Un tel système pose différents problèmes illustrés ci-dessous dans le cadre d'un système d'assistance à la navigation d'un conducteur de véhicule automobile. Lors d'un long parcours sur autoroute, l'utilisateur zoome vers l'arrière pour avoir une vision plus globale de son itinéraire, attendu que dans ce cas les changements de direction sont relativement peu fréquents. Lors d'un parcours dans une ville qu'il ne connaît pas, l'utilisateur choisit au contraire un degré de zoom important pour visualiser de façon lisible et à temps les changements de direction qu'il doit effectuer, ces changements de direction pouvant être très fréquents. Dans une partie d'itinéraire nécessitant des changements de direction fréquents, y compris avec un niveau de zoom adapté, l'utilisateur doit très souvent regarder l'écran vidéo pour connaître la marche à suivre, ce qui tend à le déconcentrer de la conduite du véhicule, et constitue ainsi une source potentielle d'accident. Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient en proposant un système évitant de déconcentrer l'utilisateur de manière fréquente. A cet effet, l'invention a pour objet un système d'assistance à la navigation d'un utilisateur tel qu'un conducteur de véhicule automobile, comprenant une unité mobile, cette unité mobile incluant des moyens d'acquisition d'une adresse de destination fournie par l'utilisateur, des moyens de communication avec un réseau distant de type GPS pour déterminer le géo-positionnement de l'utilisateur, et des moyens pour fournir à cet utilisateur des instructions de guidage vers l'adresse de destination, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour fournir les instructions de guidage sous forme de messages vocaux adressés à l'utilisateur. L'invention concerne également un système tel que défini ci-dessus, comprenant un serveur de navigation fixe, dans lequel l'unité mobile comprend des moyens de transmission de l'adresse de destination et du géopositionnement au serveur de navigation, et dans lequel le serveur de navigation comprend des moyens de détermination d'instructions de guidage et de communication de ces instructions de guidage à l'unité mobile sous forme de messages vocaux émis via une liaison de communication sans fil. L'invention concerne également un système tel que défini ci-dessus, dans lequel le géo-positionnement est transmis par l'unité mobile sous forme de données textuelles. L'invention concerne également un système tel que défini ci-dessus, dans lequel l'unité mobile comprend un micro, et des moyens de transmission au serveur de navigation d'un message vocal dicté par l'utilisateur et correspondant à l'adresse de destination. L'invention concerne également un système tel que défini ci-dessus, dans lequel le serveur comprend des moyens de synthèse vocale pour former des messages vocaux à partir d'instructions de guidage textuelles déterminées par ce serveur. L'invention concerne également un système tel que défini ci-dessus, dans lequel le serveur de navigation comprend des moyens de reconnaissance vocale pour convertir le message vocal de l'adresse de destination en des données textuelles représentatives de cette adresse. L'invention sera maintenant décrite plus en détail, et en référence à la figure unique qui est une représentation du système selon l'invention sous forme de schéma bloc. L'idée à la base de l'invention est de restreindre la nécessité pour l'utilisateur de consulter l'écran d'affichage vidéo. A cet effet, le système d'assistance à la navigation comprend un haut parleur, ou bien est relié à un système audio existant, et des moyens pour délivrer les instructions de guidage sous forme de messages vocaux émis par le haut parleur. Comme représenté symboliquement sur la figure unique, le système de navigation comprend une unité mobile 1, qui communique avec un serveur de navigation fixe et distant, repéré par 2. Such a system poses various problems illustrated below in the context of a navigation assistance system of a motor vehicle driver. During a long journey on the motorway, the user zooms back to have a more global vision of his route, since in this case changes of direction are relatively infrequent. During a journey in a city he does not know, the user chooses on the contrary a degree of zoom important to visualize in a legible way and in time the changes of direction he must perform, these changes of direction can be very frequent. In a part of the route requiring frequent changes of direction, including with a suitable zoom level, the user must very often watch the video screen to know the procedure to follow, which tends to deconcentrate the driving of the vehicle, and thus constitutes a potential source of accident. The object of the invention is to overcome this drawback by proposing a system avoiding frequent deconcentration of the user. To this end, the subject of the invention is a system for assisting the navigation of a user such as a motor vehicle driver, comprising a mobile unit, this mobile unit including means for acquiring a mailing address. destination provided by the user, means of communication with a GPS-type remote network for determining the geo-positioning of the user, and means for providing the user with guidance instructions to the destination address, characterized in that it comprises means for providing the guidance instructions in the form of voice messages addressed to the user. The invention also relates to a system as defined above, comprising a fixed navigation server, wherein the mobile unit comprises means for transmitting the destination address and the navigation system to the navigation server, and in which the navigation server comprises means for determining guidance instructions and communicating these guidance instructions to the mobile unit in the form of voice messages transmitted via a wireless communication link. The invention also relates to a system as defined above, in which the geo-positioning is transmitted by the mobile unit in the form of textual data. The invention also relates to a system as defined above, in which the mobile unit comprises a microphone, and means for transmitting to the navigation server a voice message dictated by the user and corresponding to the address of the user. destination. The invention also relates to a system as defined above, wherein the server comprises voice synthesis means for forming voice messages from text guidance instructions determined by this server. The invention also relates to a system as defined above, wherein the navigation server comprises voice recognition means for converting the voice message of the destination address into textual data representative of this address. The invention will now be described in more detail and with reference to the single figure which is a representation of the system according to the invention in block diagram form. The idea underlying the invention is to restrict the need for the user to consult the video display screen. For this purpose, the navigation assistance system comprises a speaker, or is connected to an existing audio system, and means for delivering the guidance instructions in the form of voice messages transmitted by the speaker. As represented symbolically in the single figure, the navigation system comprises a mobile unit 1, which communicates with a fixed and remote navigation server, marked by 2.

Dans le cas d'un système d'assistance à la navigation d'un véhicule, cette unité mobile 1 peut être une unité embarquée dans le véhicule, connectée à un système audio du véhicule incluant notamment un haut parleur et/ou un micro. In the case of a system for assisting the navigation of a vehicle, this mobile unit 1 may be a unit embedded in the vehicle, connected to an audio system of the vehicle including including a speaker and / or a microphone.

L'unité mobile 1 comprend des moyens de communication 3 avec un système de géo-positionnement tel que le système GPS. A intervalles réguliers, ou continûment, l'unité 1 communique avec le réseau distant que constitue le système GPS qui lui transmet des informations de géo-positionnement. Ces informations de géo-positionnement sont des informations de localisation telles que latitude et longitude de l'utilisateur ou du véhicule à l'instant considéré, ces informations se présentant par exemple sous forme de données numériques textuelles. L'unité mobile comprend également des moyens de transmission 4 de ces données de géo-positionnement, au serveur de navigation distant 2 qui est fixe. Ces données de géo-positionnement sont transmises sous forme de messages SMS (Short Message Service), GPRS (Global Packet Radio Service) ou UMTS (Universal Mobile Telecomunication System) au serveur distant par une voie de transmission repérée par 6. Les données de géo-positionnement sont régulièrement ou continûment actualisées, et elles sont transmises, par exemple toutes les secondes, au serveur de navigation 2. The mobile unit 1 comprises communication means 3 with a geo-positioning system such as the GPS system. At regular intervals, or continuously, the unit 1 communicates with the remote network constituted by the GPS system which transmits geo-positioning information to it. This geo-positioning information is location information such as latitude and longitude of the user or the vehicle at the moment considered, this information being for example in the form of digital text data. The mobile unit also comprises means 4 for transmitting these geo-positioning data to the remote navigation server 2 which is fixed. This geo-positioning data is transmitted in the form of Short Message Service (SMS), Global Packet Radio Service (GPRS) or Universal Mobile Telecomunication System (UMTS) messages to the remote server via a transmission channel identified by 6. Geo data -positioning are regularly or continuously updated, and they are transmitted, for example every second to the navigation server 2.

L'unité mobile 1 comprend également un haut parleur 7 et un micro 8 qui sont reliés aux moyens de transmission 4. Pour entrer dans le système une adresse de destination, l'utilisateur 9 active le micro 8 et dicte l'adresse de destination à laquelle il souhaite se rendre. A cette étape, dans le cas d'un système d'assistance à la navigation d'un véhicule, le conducteur 9 peut également dicter des critères à respecter pour le trajet. Il peut par exemple préciser qu'il souhaite ou ne souhaite pas emprunter une autoroute, une voie express, ou bien une voie rapide. Les moyens de transmission 4 qui sont reliés au micro 8 transmettent au serveur de navigation 2 le message vocal de l'adresse de destination tel que dicté par l'utilisateur. Ce message vocal est un signal audio, il n'est ni décodé ni interprété par l'unité mobile 1 : il est transmis tel quel au serveur de navigation 2 via une autre voie de transmission, repérée par 11. The mobile unit 1 also comprises a loudspeaker 7 and a microphone 8 which are connected to the transmission means 4. To enter the destination address in the system, the user 9 activates the microphone 8 and dictates the destination address to which he wishes to surrender. At this stage, in the case of a navigation assistance system of a vehicle, the driver 9 can also dictate the criteria to be respected for the journey. For example, he may indicate that he wishes or does not wish to use a motorway, an expressway, or a highway. The transmission means 4 which are connected to the microphone 8 transmit to the navigation server 2 the voice message of the destination address as dictated by the user. This voice message is an audio signal, it is neither decoded nor interpreted by the mobile unit 1: it is transmitted as it is to the navigation server 2 via another transmission channel, indicated by 11.

Cette autre voie de transmission est du même type qu'une voie de communication de téléphone sans fil, et elle est établie entre l'unité mobile 1 et le serveur de navigation 2. Lorsqu'il est reçu dans le serveur de navigation 2, le message vocal est éventuellement mémorisé, et converti par le serveur de navigation 2 en des données textuelles représentatives de l'adresse de destination, et éventuellement des critères à respecter. Cette conversion est réalisée avec un algorithme de reconnaissance vocale qui reçoit en entrée le signal vocal et fournit en sortie des données textuelles correspondant à l'adresse de destination. Le message vocal peut être dicté en n'importe quelle langue, l'algorithme de reconnaissance vocal du serveur de navigation 2 étant également chargé d'identifier la langue de l'utilisateur. This other transmission channel is of the same type as a wireless telephone communication channel, and it is established between the mobile unit 1 and the navigation server 2. When it is received in the navigation server 2, the voice message is optionally stored, and converted by the navigation server 2 into textual data representative of the destination address, and possibly criteria to meet. This conversion is performed with a speech recognition algorithm that receives the voice signal input and outputs textual data corresponding to the destination address. The voice message can be dictated in any language, the voice recognition algorithm of the navigation server 2 is also responsible for identifying the language of the user.

En cas d'échec de l'étape de reconnaissance vocale, le serveur de navigation 2 transmet à l'unité mobile un message d'échec pour reprendre le processus. Dans ce cas, l'utilisateur dicte à nouveau son adresse de destination, en vue d'une nouvelle tentative d'interprétation de ce message vocal par l'algorithme de reconnaissance vocale. Sur la base de l'adresse de destination convertie en données textuelles, avec éventuellement les critères à respecter pour l'itinéraire, des données de géo- positionnement de l'utilisateur ou du véhicule, et de données cartographiques numérisée, le serveur de navigation 2 détermine un itinéraire à suivre entre la position courante et l'adresse de destination. Cet itinéraire est défini en particulier par les 15 prochains changements de direction que doit effectuer l'utilisateur. Le serveur 2 transmet alors à l'unité mobile 1 un message vocal de guidage, indiquant le prochain changement de direction à effectuer. Par exemple, 20 l'itinéraire déterminé par le serveur de navigation indique qu'il faudra tourner à gauche à la prochaine intersection. Cette indication est convertie dans le serveur de navigation 2, en un message vocal de guidage, de type 25 audio, par un algorithme de synthèse vocale, puis il est transmis tel quel par la voie de transmission 11 qui est du même type qu'une voie de communication de téléphone sans fil. Lorsque ce message vocal de guidage est reçu dans 30 l'unité mobile 1, il est émis sur le haut parleur 7 par l'unité de transmission 4 pour être entendu par l'utilisateur 9, qui est ainsi informé de l'itinéraire à suivre sans avoir à consulter l'écran vidéo d'affichage. L'itinéraire est régulièrement mis à jour, dans le 35 serveur de navigation 2, au fur et à mesure que celui-ci reçoit des actualisations du géo-positionnement de l'utilisateur ou du véhicule, via la liaison 6. If the voice recognition step fails, the navigation server 2 transmits to the mobile unit a failure message to resume the process. In this case, the user dictates his destination address again, with a view to a new attempt to interpret this voice message by the voice recognition algorithm. On the basis of the destination address converted into textual data, possibly including the criteria to be met for the route, geo-positioning data of the user or the vehicle, and digitized map data, the navigation server 2 determines a route to follow between the current position and the destination address. This route is defined in particular by the next 15 changes of direction that the user must make. The server 2 then transmits to the mobile unit 1 a voice guidance message, indicating the next change of direction to perform. For example, the route determined by the navigation server indicates that it will be necessary to turn left at the next intersection. This indication is converted in the navigation server 2 into an audio-type voice guidance message by a voice synthesis algorithm and is then transmitted as it is by the transmission channel 11 which is of the same type as wireless telephone communication path. When this guidance voice message is received in the mobile unit 1, it is transmitted on the speaker 7 by the transmission unit 4 to be heard by the user 9, who is thus informed of the route to be followed. without having to view the video display screen. The route is regularly updated in the navigation server 2, as it receives updates from the geo-positioning of the user or the vehicle, via the link 6.

L'unité mobile 1 peut aussi comprendre un dispositif de saisie manuelle de l'adresse de destination, par exemple au moyen d'un clavier. Dans ce cas, l'adresse de destination est saisie manuellement par l'utilisateur, et transmise au serveur de navigation, directement sous forme de données textuelles. Cette possibilité additionnelle permet d'assurer que le système reste utilisable par exemple dans le cas d'un utilisateur ayant une intonation provoquant une grande quantité d'échecs au niveau de la reconnaissance vocale mise en oeuvre dans le serveur de navigation 2. A ce titre, il est également possible de prévoir l'intervention d'un central téléphonique dans lequel un opérateur reçoit le message vocal contenant l'adresse de destination, et le transcrit dans une forme textuelle pour traitement dans le serveur de navigation 2, par l'algorithme de détermination de cet itinéraire. Les messages vocaux de guidage peuvent se limiter à une indication de l'orientation à choisir lorsque la prochaine bifurcation sera rencontrée, mais ces messages peuvent également préciser le nom de la rue à emprunter lors de cette prochaine bifurcation ainsi que la distance à laquelle elle se situe par rapport à la position courante du véhicule. The mobile unit 1 may also include a device for manually entering the destination address, for example by means of a keyboard. In this case, the destination address is entered manually by the user, and transmitted to the navigation server, directly in the form of text data. This additional possibility makes it possible to ensure that the system remains usable, for example in the case of a user having an intonation causing a large number of failures in the speech recognition implemented in the navigation server 2. As such it is also possible to provide the intervention of a central office in which an operator receives the voice message containing the destination address, and transcribes it in a textual form for processing in the navigation server 2, by the algorithm determining this route. Guidance voice messages may be limited to an indication of the orientation to be chosen when the next turn is encountered, but these messages may also specify the name of the street to be taken at the next turn and the distance to which it is located relative to the current position of the vehicle.

Ces messages vocaux de guidage peuvent aussi indiquer les deux ou trois prochains changements de direction pour suivre l'itinéraire. Les messages vocaux de guidage peuvent être transmis directement par le serveur de navigation dès qu'ils ont été établis par synthèse vocale dans le serveur de navigation. Mais ces messages de guidage peuvent aussi être transmis sous forme textuelle depuis le serveur de navigation 2 vers l'unité mobile 1 pour être convertis en messages vocaux par un algorithme de synthèse vocale implémenté dans l'unité mobile 1. L'invention permet d'éviter de déconcentrer l'utilisateur en lui faisant observer l'écran vidéo trop souvent. Elle présente notamment l'intérêt de pouvoir être mise en oeuvre complémentairement à un écran vidéo, ce qui permet alors à l'utilisateur de disposer de deux dispositifs d'information parmi lesquels il a la possibilité de choisir. L'invention permet d'autre part de réduire significativement le coût de fabrication de l'unité mobile puisque celle-ci peut se limiter, principalement à des moyens de communication avec un système de géo- positionnement, en association avec une liaison bidirectionnelle avec le serveur qui est une liaison du type téléphone portable. D'autre part, l'invention permet de résoudre la question de la reconnaissance de la langue de l'utilisateur qui est directement effectuée par le serveur de navigation. L'utilisateur n'a par conséquent pas besoin de saisir explicitement la langue dans laquelle il souhaite que les informations lui soient transmises. These voice prompts can also indicate the next two or three turn changes to follow the route. The voice prompts can be transmitted directly by the navigation server as soon as they have been synthesized by voice in the navigation server. But these guidance messages can also be transmitted in text form from the navigation server 2 to the mobile unit 1 to be converted into voice messages by a voice synthesis algorithm implemented in the mobile unit 1. The invention allows avoid distracting the user by watching the video screen too often. It has the particular advantage of being able to be implemented complementarily to a video screen, which then allows the user to have two information devices from which he has the opportunity to choose. The invention also makes it possible to significantly reduce the manufacturing cost of the mobile unit since it can be limited, mainly to means of communication with a geo-positioning system, in association with a bidirectional link with the mobile unit. server that is a cell phone type connection. On the other hand, the invention solves the question of recognition of the language of the user that is directly performed by the browser server. The user therefore does not need to explicitly enter the language in which he wishes the information to be transmitted.

L'invention permet également de réduire les coûts de maintenance des données cartographiques qui ont besoin d'être actualisées seulement au niveau du serveur de navigation 2, et non pas chaque unité mobile. L'unité mobile peut être une unité installée à demeure dans un véhicule automobile, mais elle peut également être intégrée à un téléphone mobile, l'invention pouvant ainsi être utilisée tant pour le guidage d'un conducteur de véhicule que pour le guidage d'un piéton. The invention also makes it possible to reduce the maintenance costs of the cartographic data which need to be updated only at the level of the navigation server 2, and not each mobile unit. The mobile unit may be a unit permanently installed in a motor vehicle, but it may also be integrated into a mobile telephone, the invention thus being able to be used both for guiding a vehicle driver and for guiding the vehicle. a pedestrian.

Claims

A user navigation system (9) such as a motor vehicle driver (9) comprising a mobile unit (1), said mobile unit (1) including acquisition means (8). , 4) a user-supplied destination address (9), communication means (3) with a GPS-type remote network for determining the geo-positioning of the user, and means for providing this user (9) guidance instructions to the destination address, characterized in that it comprises means (11, 4, 7) for providing guidance instructions in the form of voice messages addressed to the user.

2. System according to claim 1, comprising a fixed navigation server (2), wherein the mobile unit (1) comprises means for transmitting (4) the destination address and the geo-positioning to the navigation server. (2), and wherein the navigation server (2) comprises means for determining instructions for guiding and communicating these guidance instructions to the mobile unit (1) in the form of voice messages transmitted via a communication link. wireless communication (11).

3. System according to claim 2, wherein the geo-positioning is transmitted by the mobile unit (1) in the form of textual data.

4. System according to one of the preceding claims, wherein the mobile unit (1) comprises a microphone, and means for transmitting to the navigation server (2) a voice message dictated by the user and corresponding to the 'destination address.

5. System according to claim 2, wherein the server comprises voice synthesis means for forming voice messages from text guidance instructions determined by this server.

6. System according to claim 4 or 5, wherein the navigation server (2) comprises voice recognition means for converting the voice message of the destination address into textual data representative of this address.