11
L'invention concerne un dispositif de détection de mouvement d'une poignée de portière de véhicule automobile. De manière connue, le mouvement de cette poignée provoque l'actionnement d'un mécanisme de commande de verrouillage / déverrouillage de la dite portière. The invention relates to a device for detecting movement of a door handle of a motor vehicle. In known manner, the movement of this handle causes the actuation of a locking / unlocking control mechanism of said door.
Les dispositifs d'accès mains libres à un véhicule comportent classiquement un boîtier portable de commande à distance, une unité centrale embarquée dans le véhicule, et des moyens de transmission disposés d'une part dans le dit véhicule et d'autre part intégrés dans le dit boîtier de commande et adaptés pour permettre d'instaurer un dialogue entre l'unité centrale et le dit boîtier de commande en vue de la mise en oeuvre de procédures d'autorisation d'accès au véhicule. Les dispositifs d'accès mains libres classiques actuels comprennent, en outre, un capteur de proximité adapté pour être implanté dans une poignée de portière de façon à détecter la main d'une personne actionnant cette poignée, et pour commander, lors de son activation, le déclenchement d'une procédure d'identification du boîtier de commande porté par cette personne. Un des inconvénients de ces dispositifs d'accès mains libres résulte de l'obligation d'obtenir un déverrouillage de la portière avant l'actionnement total de la poignée, faute de quoi le mécanisme de verrouillage se bloque, interdisant l'ouverture de la portière. Hands-free access devices to a vehicle conventionally comprise a portable remote control unit, a central unit embedded in the vehicle, and transmission means arranged on the one hand in said vehicle and on the other hand integrated into the vehicle. said control box and adapted to allow to establish a dialogue between the central unit and said control unit for the implementation of access authorization procedures to the vehicle. The current conventional free hands-free access devices furthermore comprise a proximity sensor adapted to be implanted in a door handle so as to detect the hand of a person operating this handle, and to control, when it is activated, triggering a procedure for identifying the control box worn by this person. One of the disadvantages of these hands-free access devices results from the obligation to obtain an unlocking of the door before the total actuation of the handle, otherwise the locking mechanism is blocked, prohibiting the opening of the door .
Cette obligation impose, en effet d'utiliser des capteurs de proximité très réactifs, tels que par exemple des capteurs capacitifs, qui s'avèrent, d'une part, d'un prix de revient relativement élevé, et d'autre part d'une relative sensibilité aux conditions environnementales : pluie, gel, champ magnétique terrestre... De plus, malgré les performances des capteurs de proximité actuels, le temps imparti pour effectuer les opérations d'identification et de déverrouillage, s'avère fréquemment insuffisant, de sorte que la portière ne se déverrouille pas lors de la première manoeuvre de la poignée (incident connu sous l'appellation effet mur ). En vue de pallier l'inconvénient relatif à l'effet mur , qui s'avère perturbant pour les propriétaires des véhicules, une évolution a consisté à réaliser des dispositifs d'accès mains libres conçus pour permettre une identification des boîtiers de commande dés l'introduction de ces derniers dans une zone, dite zone de couverture, d'étendue prédéterminée autour des véhicules. A cet effet, ces dispositifs d'accès mains libres sont programmés de façon à mettre en oeuvre une procédure d'identification consistant à commander l'émission périodique par l'unité centrale embarquée dans le véhicule d'une trame de données 2 incorporant un préambule consistant en un code de réveil prédéfini identifiable par le boîtier de commande, après identification duquel le dit boîtier de commande est programmé pour basculer d'un état de veille vers un état actif permettant d'instaurer un dialogue avec l'unité centrale. This obligation requires the use of highly responsive proximity sensors, such as for example capacitive sensors, which are, on the one hand, relatively high cost, and on the other hand a relative sensitivity to environmental conditions: rain, frost, terrestrial magnetic field ... Moreover, despite the performance of current proximity sensors, the time allowed for performing the identification and unlocking operations, is often insufficient, to so that the door does not unlock during the first operation of the handle (incident known as wall effect). In order to overcome the disadvantage relating to the wall effect, which proves to be disturbing for the owners of the vehicles, an evolution has consisted in making hands-free access devices designed to allow identification of the control units from the control panel. introduction of these in an area, said coverage area, predetermined extent around the vehicles. For this purpose, these hands-free access devices are programmed so as to implement an identification procedure consisting in controlling the periodic transmission by the central unit embedded in the vehicle of a data frame 2 incorporating a preamble consisting of a predefined wake-up code identifiable by the control box, after identification of which said control box is programmed to switch from a standby state to an active state for initiating a dialogue with the central unit.
Selon ce concept, la procédure d'identification est donc réalisée avant que l'utilisateur ne commence à manoeuvrer la poignée du véhicule, et l'activation du capteur de proximité implanté dans cette poignée engendre une simple procédure de commande de déverrouillage non susceptible de provoquer un effet mur . De tels dispositifs d'accès ont, en outre, pour intérêt de permettre d'accompagner l'opération de déverrouillage d'une commande d'allumage de certaines sources d'éclairage du véhicule, telles que par exemple le plafonnier, les éclairages des seuils des portes..., fonction connue classiquement sous la dénomination welcome lighting . Par contre, actuellement, tous ces dispositifs d'accès sont équipés de 15 capteurs de proximité du type capacitif, et ce malgré les inconvénients liés notamment au coût et à la sensibilité de tels capteurs. La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pour principal objectif de fournir un dispositif de détection de mouvement d'une poignée, d'une part d'un coût de revient notablement inférieur à celui des capteurs de proximité actuels, et d'autre part 20 d'une excellente fiabilité de fonctionnement supérieure à celle des dits capteurs de proximité actuels. A cet effet, l'invention vise un dispositif de détection de mouvement d'une poignée de portière de véhicule automobile, ladite poignée permettant l'actionnement d'un mécanisme de commande de verrouillage /déverrouillage de la dite portière, comprenant : 25 - un générateur de champ magnétique et un capteur de champ magnétique : • agencés de façon que l'un de ces deux éléments, générateur ou capteur, soit fixe par rapport à la portière, et l'autre élément, capteur ou générateur, soit solidaire d'un organe, poignée ou élément de mécanisme, mobile relativement à la portière lors d'une manoeuvre de la poignée, 30 • et positionnés l'un par rapport à l'autre de façon que, lors d'une manoeuvre de la poignée visant, à partir d'une position non activée de la dite poignée, dite position neutre, à provoquer l'ouverture / fermeture de la portière, le générateur magnétique et le capteur magnétique subissent un déplacement relatif l'un par rapport à l'autre adapté pour entraîner une variation du champ magnétique détecté par le dit 35 capteur magnétique, - et une unité de traitement des signaux délivrés par le capteur magnétique, représentatifs des variations du champ magnétique détecté par le dit capteur magnétique, 3 adaptée pour commander un verrouillage / déverrouillage de la portière lorsque cette variation de champ magnétique devient supérieure à un seuil de variation donné. En premier lieu, le capteur de détection utilisé selon l'invention se compose d'un générateur de champ magnétique tel que par exemple un aimant permanent ou une bobine, et d'un capteur magnétique tel que par exemple un capteur à effet Hall, qui s'avèrent : - d'un prix de revient notablement inférieur à celui des capteurs de proximité actuels, - d'une très faible sensibilité aux conditions environnementales, garantissant 10 une très bonne fiabilité de fonctionnement. De plus, un tel capteur , est conçu pour détecter un mouvement déclenché par la manoeuvre de la poignée, et non par exemple l'absence ou la présence de contact entre deux éléments. Selon ce principe, ce capteur accepte notamment des tolérances 15 importantes de positionnement relatif des deux éléments magnétiques, capteur et générateur, de sorte que, d'une part son montage est aisé, et que d'autre part, sa fiabilité n'est pas susceptible d'être altérée par des problèmes mécaniques tels que vibrations... Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention visant notamment à parfaire la réactivité du dispositif de détection, le générateur magnétique et le capteur 20 magnétique sont agencés de façon à s'éloigner relativement l'un de l'autre, lors d'une manoeuvre de traction de la poignée, à partir d'une position d'éloignement minimal correspondant à la position neutre de la dite poignée, dans laquelle le capteur magnétique s'étend dans la zone d'influence du générateur magnétique. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le capteur 25 magnétique présente un axe de sensibilité maximale, tel que par exemple un capteur à effet Hall, et le générateur magnétique est agencé pour présenter un axe de polarisation s'étendant perpendiculairement par rapport au dit axe de sensibilité maximale. II est à noter que l'axe de sensibilité maximale peut également être parallèle à l'axe de polarisation (car le même principe est applicable dans les deux dimensions). 30 Selon cet agencement la courbe de réponse du capteur magnétique présente une importante plage linéaire de sorte que les tolérances de fonctionnement admises sont maximisées de façon optimale. Par ailleurs, le dispositif de détection selon l'invention peut également équiper une poignée adaptée pour être mobile selon un mouvement dit d'enfoncement, lors d'un 35 effort de pression exercé sur la dite poignée, dans la position neutre de cette dernière. Dans ce cas et de façon avantageuse selon l'invention, lors d'un tel enfoncement de la poignée : 4 - le générateur magnétique et le capteur magnétique sont agencés pour subir un déplacement relatif adapté pour entraîner une variation du champ magnétique inverse de celle résultant d'une manoeuvre de traction de la dite poignée, - et l'unité de traitement est adaptée pour commander un verrouillage de la 5 portière lorsque cette variation de champ magnétique devient supérieure à un seuil de variation donné. Par ailleurs, selon une première variante avantageuse de réalisation de l'invention, le capteur magnétique est monté fixe par rapport à la portière, et le générateur magnétique solidarisé à un organe, poignée ou élément de mécanisme, mobile 10 relativement à la portière. De plus, lorsque la poignée actionne un mécanisme comportant un organe mobile en rotation autour d'un axe, le générateur magnétique est alors avantageusement solidarisé à l'organe rotatif, de sorte que sa course soit amplifiée par l'effet de levier de l'organe rotatif. 15 Selon une seconde variante avantageuse de réalisation de l'invention, le générateur magnétique est monté fixe par rapport à la portière, et le capteur magnétique solidarisé à la poignée de façon à se déplacer selon un axe de déplacement linéaire. Cette variante conduit avantageusement à regrouper dans la poignée toute l'électronique du dispositif d'accès mains libres présent au niveau de la portière. 20 D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs deux modes de réalisation préférentiels. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue en perspective partielle d'une portière de véhicule équipée d'un dispositif de détection selon l'invention, 25 - les figures 2 et 3 sont des coupes transversales par un plan A d'un premier mode de réalisation de dispositif de détection selon l'invention, dans la position neutre de la poignée (figure 2) et après une manoeuvre de traction de la dite poignée (figure 3), - les figures 4 et 5 sont deux schémas illustrant le principe de fonctionnement du dispositif de détection selon l'invention, 30 - et les figures 6 et 7 sont des coupes transversales par un plan A d'un second mode de réalisation de dispositif de détection selon l'invention, dans la position neutre de la poignée (figure 6) et après une manoeuvre de traction de la dite poignée (figure 7). Le dispositif de détection selon l'invention, dont deux variantes de réalisation sont représentées respectivement aux figures 2, 3 et 6, 7, est adapté pour détecter le 35 mouvement d'une poignée P de portière 2 de véhicule automobile 3, en vue de l'émission d'un signal de commande de verrouillage / déverrouillage de la dite portière. According to this concept, the identification procedure is therefore performed before the user begins to operate the handle of the vehicle, and the activation of the proximity sensor implanted in this handle generates a simple unlocking control procedure not likely to cause a wall effect. Such access devices have, in addition, for the sake of allowing to accompany the unlocking operation of an ignition control of certain vehicle lighting sources, such as for example the ceiling lamp, the threshold lighting doors ..., function known conventionally under the name welcome lighting. By cons, currently, all these access devices are equipped with proximity sensors of the capacitive type, despite the disadvantages related in particular to the cost and sensitivity of such sensors. The present invention aims to overcome this drawback and its main purpose is to provide a device for detecting the movement of a handle, on the one hand a cost cost substantially lower than that of current proximity sensors, and on the other hand on the basis of an excellent operating reliability greater than that of said current proximity sensors. For this purpose, the invention provides a device for detecting the movement of a door handle of a motor vehicle, said handle enabling the actuation of a locking / unlocking control mechanism of said door, comprising: magnetic field generator and a magnetic field sensor: • arranged so that one of these two elements, generator or sensor, is fixed relative to the door, and the other element, sensor or generator, is integral with a member, handle or element of mechanism, movable relative to the door during a maneuver of the handle, 30 • and positioned relative to each other so that, during a maneuvering the handle aimed, from an unactivated position of said handle, said neutral position, to cause the opening / closing of the door, the magnetic generator and the magnetic sensor undergo a relative displacement with respect to the another adapted to cause a variation of the magnetic field detected by said magnetic sensor, and a processing unit of the signals delivered by the magnetic sensor, representative of the variations of the magnetic field detected by said magnetic sensor, adapted to control a locking / unlocking the door when this magnetic field variation becomes greater than a given threshold of variation. In the first place, the detection sensor used according to the invention consists of a magnetic field generator such as for example a permanent magnet or a coil, and a magnetic sensor such as for example a Hall effect sensor, which prove: - a cost substantially lower than that of current proximity sensors, - a very low sensitivity to environmental conditions, ensuring a very good reliability of operation. In addition, such a sensor is designed to detect a movement triggered by the operation of the handle, and not for example the absence or the presence of contact between two elements. According to this principle, this sensor accepts, in particular, significant tolerances for the relative positioning of the two magnetic elements, sensor and generator, so that, on the one hand, its mounting is easy, and on the other hand, its reliability is not It can be altered by mechanical problems such as vibrations. According to an advantageous embodiment of the invention aimed in particular at perfecting the reactivity of the detection device, the magnetic generator and the magnetic sensor are arranged in such a way that moving relatively to one another, during a pulling operation of the handle, from a minimum distance position corresponding to the neutral position of said handle, in which the magnetic sensor extends in the zone of influence of the magnetic generator. According to another advantageous embodiment of the invention, the magnetic sensor 25 has an axis of maximum sensitivity, such as for example a Hall effect sensor, and the magnetic generator is arranged to present a polarization axis extending perpendicularly through relative to said axis of maximum sensitivity. It should be noted that the axis of maximum sensitivity can also be parallel to the axis of polarization (because the same principle is applicable in both dimensions). According to this arrangement the response curve of the magnetic sensor has a large linear range so that the permissible operating tolerances are optimally maximized. Furthermore, the detection device according to the invention can also equip a handle adapted to be movable according to a so-called depressing movement, during a pressure force exerted on said handle, in the neutral position of the latter. In this case and advantageously according to the invention, during such a depression of the handle: 4 - the magnetic generator and the magnetic sensor are arranged to undergo a relative displacement adapted to cause a change in the magnetic field inverse to that resulting a traction maneuver of said handle, and the processing unit is adapted to control a door lock when this magnetic field variation becomes greater than a given variation threshold. Furthermore, according to a first advantageous embodiment of the invention, the magnetic sensor is fixedly mounted relative to the door, and the magnetic generator secured to a member, handle or element of mechanism, movable relative to the door 10. In addition, when the handle actuates a mechanism comprising a member movable in rotation about an axis, the magnetic generator is then advantageously secured to the rotary member, so that its stroke is amplified by the leverage effect of the rotary member. According to a second advantageous embodiment of the invention, the magnetic generator is fixedly mounted relative to the door, and the magnetic sensor secured to the handle so as to move along a linear axis of displacement. This variant advantageously leads to grouping in the handle all the electronics of the hands-free access device present at the door. Other features and objects of the invention will become apparent from the detailed description which follows with reference to the accompanying drawings which show by way of non-limiting examples two preferred embodiments. In these drawings: FIG. 1 is a partial perspective view of a vehicle door equipped with a detection device according to the invention, FIGS. 2 and 3 are cross sections through a plane A of a first embodiment of detection device according to the invention, in the neutral position of the handle (Figure 2) and after a traction operation of said handle (Figure 3), - Figures 4 and 5 are two diagrams illustrating the principle of operation of the detection device according to the invention, and FIGS. 6 and 7 are cross-sections through a plane A of a second embodiment of the detection device according to the invention, in the neutral position of the handle (Figure 6) and after a traction operation of said handle (Figure 7). The detection device according to the invention, of which two variants of embodiment are respectively represented in FIGS. 2, 3 and 6, 7, is adapted to detect the movement of a door handle P of a motor vehicle door 3 with a view to the transmission of a control signal for locking / unlocking said door.
Selon les deux exemples représentés aux figures la poignée comporte, d'un seul tenant, un organe de préhension manuelle 1 et, en saillie par rapport à la face arrière cachée de ce dernier, un organe d'actionnement 4 sous la forme d'une platine horizontale prolongée d'un retour vertical 5 (les notions de vertical et d'horizontal sont utilisées en 5 référence aux figures annexées dans le but uniquement de simplifier la description). Cette poignée est associée à un mécanisme de commande de verrouillage / déverrouillage de la portière 2, consistant en un levier 6 en forme de dièdre composé de deux bras 7, 8 rotatifs autour d'un axe de rotation horizontal 9 parallèle au plan vertical dans lequel s'étend le retour 5: -un premier bras 7 adapté pour venir en butée contre la face externe du retour 5 (face orientée en direction de la platine 4), - et un second bras 8 formant un angle de l'ordre de 150 avec le premier bras 7. Par ailleurs, un ressort hélicoïdal R est disposé horizontalement entre le retour vertical 5 de l'organe d'actionnement 4 et une partie verticale fixe de la portière 2. De plus, un ressort spirale R' (figure 3) est positionné au niveau de l'axe de rotation 9 du levier 6, et adapté pour solliciter une rotation de ce dernier selon un sens de rotation horaire. Les éléments ci-dessus décrits sont conçus et agencés, en premier lieu, de 20 façon que, en l'absence de sollicitation, la poignée s'étende dans une position neutre représentée respectivement aux figures 2 et 6 dans laquelle : - le ressort R est en position neutre de repos, - l'extrémité du premier bras 7 du levier 6 est plaquée contre le retour 5 de l'organe d'actionnement 4, notamment sous l'action du ressort R', tandis que le second 25 bras 8 de ce levier 6 s'étend verticalement. De plus, tel que représenté respectivement aux figures 3 et 7, ces éléments sont également conçus et agencés de façon que, lors d'une manoeuvre de traction (flèche T figures 3 et 7) exercée sur la poignée P, dans la position neutre de cette dernière, le retour 5 de l'organe d'actionnement 4 entraîne une rotation du levier 6 selon un sens de 30 rotation anti-horaire, à l'encontre de l'effort exercé par le ressort R', qui provoque ainsi le retour de la poignée P vers sa position neutre, une fois l'effort de traction relâché. Enfin, en variante (non représentée) ces éléments peuvent être également conçus et agencés de façon que, lors d'un effort de pression exercé sur la poignée P, dans la position neutre de cette dernière, le retour 5 de l'organe d'actionnement 4 35 comprime le ressort R, tandis que le ressort R' entraîne une rotation du levier 6 selon un sens de rotation horaire. Cette pression entraine une commande de verrouillage de la portière (comme on le verra ci-après). Le retour de la poignée P vers sa position neutre, 6 une fois l'effort de pression relâché, est alors assuré par le ressort R préalablement comprimé. Le dispositif de détection selon l'invention équipant la portière 2 comprend un générateur de champ magnétique 10 ou 10a et un capteur de champ magnétique 11 ou 11a: • agencés de façon que l'un de ces deux éléments soit fixe par rapport à la portière 2, et l'autre élément soit solidaire de la poignée P ou du mécanisme 6, • et positionnés l'un par rapport à l'autre de façon que, lors d'une manoeuvre de la poignée P, à partir d'une position neutre de la dite poignée, le générateur magnétique 10 ou 10a et le capteur magnétique 11 ou 11 a subissent un déplacement relatif adapté pour entraîner une variation du champ magnétique détecté par le dit capteur magnétique. De plus, le capteur magnétique 11 ou 11a consiste avantageusement en un capteur à effet Hall, présentant un axe de sensibilité maximale, et ce capteur est positionné de façon que cet axe s'étende parallèlement à l'axe de rotation 9 du levier 6. Le générateur magnétique 10 ou 10a consiste quant à lui préférentiellement en un aimant permanent agencé pour présenter un axe de polarisation s'étendant perpendiculairement par rapport à l'axe de sensibilité maximale du capteur magnétique 11 ou 11 a. En variante, l'axe de sensibilité maximale du capteur peut être parallèle à l'axe de polarisation. De plus, ce générateur magnétique 10 ou 10a est positionné de façon que, dans la position neutre de la poignée P, le plan de symétrie de ce générateur perpendiculaire à l'axe de polarisation, s'étende dans un même plan vertical que l'axe de sensibilité maximale du capteur magnétique 11 ou 11 a. According to the two examples shown in the figures the handle comprises, in one piece, a manual gripping member 1 and, projecting from the hidden rear face of the latter, an actuating member 4 in the form of a horizontal platen extended by a vertical return 5 (the notions of vertical and horizontal are used with reference to the appended figures for the sole purpose of simplifying the description). This handle is associated with a locking / unlocking control mechanism of the door 2, consisting of a lever 6 in the form of a dihedral composed of two arms 7, 8 rotatable about a horizontal axis of rotation 9 parallel to the vertical plane in which extends the return 5: a first arm 7 adapted to abut against the outer face of the return 5 (oriented side towards the plate 4), - and a second arm 8 forming an angle of the order of 150 with the first arm 7. Furthermore, a helical spring R is disposed horizontally between the vertical return 5 of the actuating member 4 and a fixed vertical portion of the door 2. In addition, a spiral spring R '(FIG. ) is positioned at the axis of rotation 9 of the lever 6, and adapted to urge a rotation of the latter in a clockwise direction of rotation. The elements described above are designed and arranged, in the first place, so that, in the absence of stress, the handle extends into a neutral position shown respectively in FIGS. 2 and 6 in which: the spring R is in neutral position of rest, - the end of the first arm 7 of the lever 6 is pressed against the return 5 of the actuating member 4, in particular under the action of the spring R ', while the second arm 8 of this lever 6 extends vertically. In addition, as shown respectively in FIGS. 3 and 7, these elements are also designed and arranged so that, during a traction maneuver (arrow T FIGS. 3 and 7) exerted on the handle P, in the neutral position of the latter, the return 5 of the actuating member 4 causes a rotation of the lever 6 in a direction of anti-clockwise rotation, against the force exerted by the spring R ', which causes the return of the handle P to its neutral position, once the traction force released. Finally, alternatively (not shown) these elements can also be designed and arranged so that, during a pressure exerted on the handle P, in the neutral position of the latter, the return 5 of the body of actuation 4 35 compresses the spring R, while the spring R 'causes a rotation of the lever 6 in a clockwise direction of rotation. This pressure causes a lock control of the door (as will be seen below). The return of the handle P to its neutral position, 6 once the pressure force is released, is then provided by the spring R previously compressed. The detection device according to the invention equipping the door 2 comprises a magnetic field generator 10 or 10a and a magnetic field sensor 11 or 11a: • arranged so that one of these two elements is fixed relative to the door 2, and the other element is secured to the handle P or the mechanism 6, • and positioned relative to each other so that, during a maneuver of the handle P, from a position neutral of said handle, the magnetic generator 10 or 10a and the magnetic sensor 11 or 11 has a relative displacement adapted to cause a variation of the magnetic field detected by said magnetic sensor. In addition, the magnetic sensor 11 or 11a advantageously consists of a Hall effect sensor, having a maximum sensitivity axis, and this sensor is positioned so that this axis extends parallel to the axis of rotation 9 of the lever 6. The magnetic generator 10 or 10a preferably consists of a permanent magnet arranged to present a polarization axis extending perpendicular to the axis of maximum sensitivity of the magnetic sensor 11 or 11a. In a variant, the maximum sensitivity axis of the sensor may be parallel to the polarization axis. In addition, this magnetic generator 10 or 10a is positioned so that, in the neutral position of the handle P, the plane of symmetry of this generator perpendicular to the axis of polarization, extends in the same vertical plane as the maximum sensitivity axis of the magnetic sensor 11 or 11 a.
Ainsi, tel que représenté à la figure 5, la composante Bv du champ magnétique mesurée par le capteur magnétique 11 ou 11 a présente une valeur nulle dans la position neutre de la poignée P (axe O de la figure 5) tandis qu'un déplacement relatif entre le capteur et le générateur d'une valeur âx par rapport à cette position d'origine provoque une variation ABv (augmentation ou diminution selon le sens de déplacement) de la valeur mesurée. Le dispositif de détection selon l'invention comprend, en outre, une unité de traitement C (figures 2 et 3) des signaux délivrés par le capteur magnétique 11 ou 11 a, représentatifs des variations ABv du champ magnétique mesuré par le dit capteur magnétique, adaptée pour commander : - un déverrouillage de la portière 2 lorsque cette variation de champ magnétique ABv correspond à une augmentation et devient supérieure à un seuil de variation donné (traction exercée sur la poignée P), 7 - un verrouillage de la portière 2 lorsque cette variation de champ magnétique OBv correspond à une diminution et devient supérieure à un seuil de variation donné (pression exercée sur la poignée P). Sur la base du principe ci-dessus énoncé, et tel que représenté aux figures 2 et 3, le générateur de champ magnétique 10 peut être solidarisé sur le levier 6, en l'exemple au niveau de l'extrémité du second bras 7, de façon à se déplacer selon une trajectoire circulaire. Le capteur magnétique 11 est alors monté fixe par rapport à la portière 2. En variante, et tel que représenté aux figures 6 et 7, le générateur de champ magnétique 10a peut être monté fixe par rapport à la portière 2, tandis que le capteur magnétique 11 est solidarisé à l'organe d'actionnement 4, de façon à se déplacer selon une trajectoire linéaire. Un tel dispositif de détection comporte donc un capteur de détection composée de deux éléments, générateur de champ magnétique et capteur magnétique, d'un faible prix de revient, présentant, en outre, une très faible sensibilité aux conditions environnementales, garantissant une très bonne fiabilité de fonctionnement. De plus, ce capteur accepte notamment des tolérances importantes de positionnement relatif des deux éléments magnétiques le composant, de sorte que, d'une part son montage est aisé (tolérances de montage et de réglage), et que d'autre part, sa fiabilité n'est pas susceptible d'être altérée par des problèmes mécaniques tels que vibrations... Thus, as shown in FIG. 5, the component Bv of the magnetic field measured by the magnetic sensor 11 or 11a has a zero value in the neutral position of the handle P (axis O of FIG. relative to the original position between the sensor and the generator causes a variation ABv (increase or decrease in the direction of movement) of the measured value. The detection device according to the invention further comprises a processing unit C (FIGS. 2 and 3) of the signals delivered by the magnetic sensor 11 or 11 a, representative of the variations ABv of the magnetic field measured by the said magnetic sensor, adapted to control: - an unlocking of the door 2 when this magnetic field variation ABv corresponds to an increase and becomes greater than a given variation threshold (traction exerted on the handle P), 7 - a locking of the door 2 when this magnetic field variation OBv corresponds to a decrease and becomes greater than a given variation threshold (pressure exerted on the handle P). On the basis of the principle stated above, and as represented in FIGS. 2 and 3, the magnetic field generator 10 can be secured to the lever 6, for example at the end of the second arm 7, way to move in a circular path. The magnetic sensor 11 is then fixedly mounted relative to the door 2. Alternatively, and as shown in FIGS. 6 and 7, the magnetic field generator 10a can be fixedly mounted relative to the door 2, while the magnetic sensor 11 is secured to the actuating member 4, so as to move in a linear path. Such a detection device therefore comprises a detection sensor composed of two elements, a magnetic field generator and a magnetic sensor, of low cost, which also has a very low sensitivity to environmental conditions, guaranteeing very good reliability. Operating. In addition, this sensor accepts in particular significant tolerances of relative positioning of the two magnetic elements component, so that, on the one hand, its mounting is easy (mounting and adjustment tolerances), and on the other hand, its reliability is not likely to be altered by mechanical problems such as vibrations ...