FR2898652A1

FR2898652A1 - VEHICLE PARKING BRAKE

Info

Publication number: FR2898652A1
Application number: FR0753839A
Authority: FR
Inventors: Joerg Haffelder; Miller Frank Baehrle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-03-16
Filing date: 2007-03-15
Publication date: 2007-09-21
Also published as: DE102006012076B4; DE102006012076A1

Abstract

Frein de stationnement de véhicule comportant un entraînement à broche (5) composé d'une broche (6) et d'un écrou (7) fixe en rotation mais mobile axialement pour actionner un piston de frein (2), un câble de traction (9), une installation d'actionnement du câble de traction (9) prévue à une extrémité du câble de traction (9), un élément de levier (8), associé à la seconde extrémité du câble de traction (9) et tournant autour d'un axe (X-X) et un mécanisme à cliquet comportant une roue à cliquet (11) et un cliquet (12). La roue à cliquet (11) reliée à la broche (6) tourne solidairement avec la broche (6), et le cliquet (12) prévu sur l'élément de levier (8) tourne en commun avec l'élément de levier (8) lorsque cet élément de levier (8) tourne, pour transmettre un couple de l'élément de levier (8) par la roue à cliquet (11) à la broche (6).Vehicle parking brake comprising a spindle drive (5) consisting of a spindle (6) and a fixed axially movable nut (7) for operating a brake piston (2), a traction cable ( 9), an actuating device of the traction cable (9) provided at one end of the traction cable (9), a lever element (8) associated with the second end of the traction cable (9) and rotating around it. an axle (XX) and a ratchet mechanism comprising a ratchet wheel (11) and a ratchet (12). The ratchet wheel (11) connected to the spindle (6) rotates integrally with the spindle (6), and the pawl (12) provided on the lever element (8) rotates in common with the lever element (8). ) when this lever element (8) rotates, to transmit a torque of the lever element (8) by the ratchet wheel (11) to the spindle (6).

Description

Domaine de l'invention La présente invention concerne un frein deField of the Invention The present invention relates to a brake of

stationnement de véhicule comportant un entraînement à broche composé d'une broche et d'un écrou. vehicle parking with a spindle drive consisting of a spindle and a nut.

L'invention concerne également un procédé de compensation de l'usure des garnitures de freins. Etat de la technique Les freins de stationnement de véhicules sont connus selon l'état de la technique sous de multiples réalisations. Récemment, les freins à main connus utilisant un levier de frein à main avec un câble de traction pour actionner le frein de stationnement, sont de plus en plus remplacés par des freins de stationnement ne comportant qu'un court câble de traction par lequel la force de traction est exercée à l'aide d'un moteur électrique. De tels freins de stationnement sont également appelés freins à câble tiré et sont combinés à un étrier de frein classique. On a toutefois constaté, notamment lorsque les garnitures de freins étaient usées, que l'on rencontrait des difficultés. En particulier, les solutions connues se traduisent par une mise en biais des pièces à cause d'une transmission irrégulière des efforts, ce qui se traduit par une réduction de la duré de vie. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un frein de stationnement de véhicule comportant un entraînement à broche composé d'une broche et d'un écrou, l'écrou étant monté fixe en rotation mais mobile axialement pour actionner un piston de frein, un câble de traction, une installation d'actionnement du câble de traction prévue à une extrémité du câble de traction, un élément de levier, tournant, associé à la seconde extrémité du câble de traction, l'élément de levier pouvant tourner autour d'un axe (X-X), et un mécanisme à cliquet comportant une roue à cliquet et un cliquet, dont la roue à cliquet reliée à la broche tourne solidairement avec la broche, et le cliquet est prévu sur l'élément de levier pour tourner en commun avec l'élément de levier lorsque cet élément de levier tourne, pour transmettre un couple de l'élément de levier par la roue à cliquet à la broche. The invention also relates to a method of compensating the wear of the brake linings. State of the art The parking brakes of vehicles are known according to the state of the art under multiple embodiments. Recently, the known handbrakes using a handbrake lever with a traction cable to actuate the parking brake, are increasingly replaced by parking brakes having only a short traction cable through which the force traction is exerted using an electric motor. Such parking brakes are also called drag brakes and are combined with a conventional brake caliper. However, it was found, especially when the brake linings were worn, that there were difficulties. In particular, the known solutions result in skewing the parts because of an uneven transmission of forces, which results in a reduction of the service life. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle parking brake comprising a spindle drive consisting of a spindle and a nut, the nut being mounted fixed in rotation but axially movable to actuate a brake piston. a pulling cable, a traction cable actuating device provided at one end of the pulling cable, a rotating lever element associated with the second end of the pulling cable, the lever element being rotatable about an axle (XX), and a ratchet mechanism comprising a ratchet wheel and a ratchet, whose ratchet wheel connected to the spindle rotates integrally with the spindle, and the pawl is provided on the lever element to rotate in common with the lever element when this lever element rotates, to transmit a torque of the lever element by the ratchet wheel to the spindle.

Le frein de stationnement selon l'invention a l'avantage vis-à-vis de l'état de la technique de garantir son fonctionnement et d'offrir une possibilité de compensation simple et garantie de l'usure des garnitures de freins. Le frein de stationnement selon l'invention est d'une construction très simple et compacte ; de plus, il est très robuste. En outre, le frein de stationnement selon l'invention offre une course de réglage significativement plus importante, notamment si le moteur électrique est une installation de traction appliquée au câble de traction. Le levier de frein à main n'est plus dans ces conditions la pièce ou le composant limitatif. En outre, l'invention permet de découpler la compensation de l'usure des garnitures de freins et la fonction de freins de service. Ainsi, selon l'invention, un mécanisme à cliquet est composé d'une roue à cliquet et d'un cliquet relié à un élément de levier auquel est fixé un câble de traction. La roue à cliquet est reliée à une broche d'une transmission à broche. Lorsque le frein de stationnement est actionné, une force de traction s'exerce sur le câble, de sorte que l'élément de levier tourne autour d'un axe. En même temps, le cliquet fixé à l'élément de levier tourne. Le cliquet est en prise avec la roue à cliquet de sorte que le mouvement de rotation du cliquet transmet le couple à la roue à cliquet. La broche de l'entraînement à broche tourne dans ces conditions et produit le déplacement en translation de l'écrou de l'entraînement à broche, dans la direction axiale de la broche. L'écrou est en liaison avec le piston du frein de service du véhicule et déplace le piston du frein dans la direction axiale pour qu'au moins une garniture de frein s'applique contre le disque de frein. L'écrou de l'entraînement à broche est solidaire en rotation pour permettre le mouvement axial du piston de frein. L'installation d'actionnement du frein de stationnement est de préférence un levier de frein à main et de préférence un moteur électrique. Pour que la construction soit aussi simple que possible, le frein de stationnement comporte en outre de préférence un ressort de rappel pour rappeler l'élément de levier. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le frein de stationnement comporte un ressort de rappel pour rappeler la broche. The parking brake according to the invention has the advantage vis-à-vis the state of the art to ensure its operation and offer a possibility of simple compensation and guaranteed wear of the brake linings. The parking brake according to the invention is of a very simple and compact construction; moreover, it is very robust. In addition, the parking brake according to the invention offers a significantly greater adjustment travel, especially if the electric motor is a traction device applied to the traction cable. The handbrake lever is no longer in these conditions the part or the limiting component. In addition, the invention makes it possible to decouple the brake lining wear compensation and the service brake function. Thus, according to the invention, a ratchet mechanism is composed of a ratchet wheel and a pawl connected to a lever element to which is fixed a traction cable. The ratchet wheel is connected to a spindle of a spindle transmission. When the parking brake is actuated, a pulling force is exerted on the cable, so that the lever element rotates about an axis. At the same time, the pawl attached to the lever element rotates. The pawl is engaged with the ratchet wheel so that the rotational movement of the pawl transmits the torque to the ratchet wheel. The pin of the spindle drive rotates under these conditions and produces the translation displacement of the nut of the spindle drive in the axial direction of the spindle. The nut is in connection with the service brake piston of the vehicle and moves the brake piston in the axial direction so that at least one brake lining is applied against the brake disc. The nut of the spindle drive is rotationally fixed to allow axial movement of the brake piston. The parking brake actuation installation is preferably a handbrake lever and preferably an electric motor. In order to make the construction as simple as possible, the parking brake preferably further includes a return spring for biasing the lever element. According to another advantageous characteristic, the parking brake comprises a return spring for returning the spindle.

Le ressort de rappel, qui rappelle la broche, est de préférence un ressort spirale relié à la broche et à une pièce fixe, notamment au boîtier du frein ou à un manchon. Le ressort spirale comporte d'une manière particulièrement préférentielle au moins une extrémité reliée de manière amovible à la broche ou à la pièce fixe. Le ressort spirale a de préférence chaque fois une première et une seconde extrémité essentiellement en forme de crochet ou en forme de U et la broche et/ ou la pièce fixe ont chaque fois plusieurs cavités. La première extrémité du ressort spirale est notamment en prise dans une cavité de la broche et la seconde extrémité du ressort spirale se trouve en prise dans une cavité de la pièce fixe. Cette réalisation garantit que pour l'actionnement du frein de stationnement, la broche tournera par rapport à la pièce fixe et le ressort de rappel génère un couple de rappel correspondant. La disposition des extrémités du ressort de rappel dans les cavités exclut toute rotation 15 excessive ou toute surcharge du ressort de rappel car pour un angle de rotation trop important, l'une des extrémités se dégage de la cavité et s'accroche dans la cavité suivante. Cela permet en outre d'assurer un couple de rappel constant. De préférence, les cavités voisines successives de la bro- 20 che et/ou les cavités voisines de la pièce fixe sont écartées du même intervalle angulaire, notamment chaque fois de 90 ou de 60 ou de 45 ou de 30 . Cette réalisation permet en outre d'avoir un couple de rappel agissant sur la broche, indépendant du nombre de rotations de la broche. En particulier, cela permet d'avoir un couple de rappel de la broche 25 indépendant de l'usure des garnitures. Suivant une autre caractéristique préférentielle, il est prévu un manchon protecteur, notamment en caoutchouc, installé au niveau du mécanisme à cliquet pour protéger celui-ci contre l'encrassage. Si le manchon protecteur est en caoutchouc, l'effet de res- 30 sort du manchon en caoutchouc permet d'appliquer celui-ci étroitement et d'éviter la pénétration de saletés. En variante, le manchon en caoutchouc peut également être relié de façon fixe à une pièce fixe et à l'élément de levier et son élasticité autorise les mouvements de rotation produits par l'actionnement du frein de stationnement. The return spring, which is reminiscent of the spindle, is preferably a spiral spring connected to the spindle and to a fixed part, in particular to the brake housing or to a sleeve. The spiral spring has a particularly preferably at least one end removably connected to the pin or the fixed part. The spiral spring preferably each has a first and a second end substantially hook-shaped or U-shaped and the pin and / or the fixed part each have several cavities. The first end of the spiral spring is in particular engaged in a cavity of the spindle and the second end of the spiral spring is engaged in a cavity of the fixed part. This embodiment ensures that for actuation of the parking brake, the spindle will rotate relative to the fixed part and the return spring generates a corresponding return torque. The arrangement of the ends of the return spring in the cavities excludes any excessive rotation or overloading of the return spring because for a too large angle of rotation, one of the ends emerges from the cavity and clings into the next cavity . This also ensures a constant booster torque. Preferably, the successive adjacent cavities of the broach and / or the cavities adjacent to the fixed part are spaced apart by the same angular interval, in particular each of 90 or 60 or 45 or 30. This embodiment also makes it possible to have a return torque acting on the spindle, independent of the number of rotations of the spindle. In particular, this makes it possible to have a restoring torque of the spindle 25 independent of the wear of the linings. According to another preferred feature, there is provided a protective sleeve, in particular rubber, installed at the ratchet mechanism to protect it against fouling. If the protective sleeve is rubber, the effect of releasing the rubber sleeve allows it to be applied tightly and to prevent the ingress of dirt. Alternatively, the rubber sleeve can also be fixedly connected to a fixed part and to the lever element and its elasticity allows the rotational movements produced by the actuation of the parking brake.

Suivant une autre caractéristique préférentielle, le frein de stationnement comporte un mécanisme de bille dans une rampe monté entre l'installation à broche et la roue à cliquet. Le mécanisme de billes dans une rampe est un mécanisme comportant un grand nombre de billes sur un plan incliné par rapport à un plan perpendiculaire à la direction axiale de la broche. Lorsque la broche tourne, la position inclinée du plan transforme le mouvement de rotation en un mouvement de translation. Cela évite en particulier pour des charges importantes que par exemple le serrage du frein de stationnement rende le fonctionnement de la broche plus difficile et ne détériore le rendement. En variante, à la place du mécanisme de billes dans une rampe on peut également avoir une broche à circulation de billes ou une broche à circulation de galets. La présente invention concerne également un procédé de 15 compensation de l'usure des garnitures d'un frein de stationnement. Selon le procédé, à l'arrêt du véhicule on actionne le frein de stationnement et on le libère immédiatement pour compenser pendant l'opération de libération une éventuelle usure de la garniture de frein, par un parcours d'un angle de rotation plus grand par le méca- 20 nisme à cliquet. En particulier, après avoir parcouru un trajet relative-ment long sans que le frein de stationnement n'ait été actionné, cela garantit la compensation de l'usure des garnitures. De plus, par un actionnement cyclique du frein de stationnement on peut également dé- 25 tecter à temps un défaut de fonctionnement de ce frein et émettre le cas échéant un signal avertisseur destiné au conducteur. Le procédé est exécuté de préférence dans un intervalle de temps prédéfini, par exemple quotidiennement et/ou après un par-cours d'une certaine longueur. 30 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en coupe schématique d'un frein de station- 35 nement selon un premier exemple de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus schématique d'un mécanisme à cliquet du premier mode de réalisation, - la figure 3 est une vue en coupe schématique d'une broche du frein de stationnement, et - la figure 4 est une vue en coupe schématique d'un frein de stationnement correspondant à un second mode de réalisation de l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention Un premier exemple de réalisation de l'invention sera décrit ci-après en détail en référence aux figures 1 à 3. Selon la figure 1, un frein de stationnement 1 selon le premier exemple de réalisation comprend un piston de frein 2 servant en même temps de piston du frein de service du véhicule. Le piston de frein 2 est actionné par exemple par la pression hydraulique lorsqu'il 15 fonctionne comme frein de service. Le piston de frein 2 est muni de façon connue d'une garniture de frein 4 installée au voisinage d'un frein à disque 3. Un étrier de frein à disque n'est pas représenté en détail. Le frein de stationnement 1 comprend en outre un entraînement à broche 5 avec une broche 6 et un écrou 7. L'écrou 7 est installé fixe en rota- 20 tion, si bien qu'il transforme un mouvement de rotation de la broche en un mouvement de translation. Comme le montre la figure 1, l'écrou 7 est installé à l'intérieur du piston de frein 2 pratiquement en forme de pot et pousse contre le fond du piston de frein 2. Le frein de stationnement 1 comporte en outre un moyen 25 d'entraînement formé d'un moteur électrique 10, d'un câble de traction 9 et d'un élément de levier 8. L'élément de levier 8 est représenté en détail à la figure 2. Le moteur électrique 10 est relié par le câble de traction 9 à l'élément de levier 8. Le frein de stationnement 1 comporte en outre un mécanisme à cliquet ayant une roue à cliquet 11 avec un 30 cliquet 12. Selon les figures 1 et 2, le cliquet 12 est fixé à l'élément de levier 8 et un ressort de précontrainte 13 assure sa précontrainte. La roue à cliquet 11 est prévue à une extrémité de la broche 6 et tourne en commun avec cette broche 6 (voir figure 1). La roue à cliquet 11 comporte plusieurs zones de butée (gradins) 1 la ; le cliquet 12 s'applique 35 contre une zone de butée 1 la. Cela permet de transmettre un couple à partir de l'élément de levier 8 vers la roue à cliquet 11. Un ressort de rappel 14 de l'élément de levier 8 est bandé par l'actionnement du frein de stationnement et en cas de libération du frein de stationnement, il rappelle l'élément de levier 8 dans sa position d'origine. According to another preferred feature, the parking brake comprises a ball mechanism in a ramp mounted between the spindle system and the ratchet wheel. The bead mechanism in a ramp is a mechanism having a large number of balls on a plane inclined relative to a plane perpendicular to the axial direction of the spindle. When the spindle rotates, the inclined position of the plane transforms the rotational movement into a translation movement. This avoids, in particular for heavy loads, that for example the tightening of the parking brake makes the operation of the spindle more difficult and does not deteriorate the efficiency. Alternatively, instead of the ball mechanism in a ramp can also have a pin ball circulation or a pin roller circulation. The present invention also relates to a method of compensating for the wear of the linings of a parking brake. According to the method, when the vehicle is stopped, the parking brake is actuated and released immediately to compensate during the release operation for any wear of the brake lining, by a path of greater rotation angle by the ratchet mechanism. In particular, after having traveled a relatively long distance without the parking brake being actuated, this guarantees the compensation of the wear of the linings. Furthermore, by cyclic actuation of the parking brake, it is also possible to detect a malfunction of this brake in time and, if necessary, to emit a warning signal intended for the driver. The method is preferably performed in a predefined time interval, for example daily and / or after a course of a certain length. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings in which: Figure 1 is a schematic sectional view of a parking brake according to FIG. 2 is a diagrammatic plan view of a ratchet mechanism of the first embodiment; FIG. 3 is a schematic sectional view of a parking brake pin; FIG. and FIG. 4 is a schematic sectional view of a parking brake corresponding to a second embodiment of the invention. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION A first exemplary embodiment of the invention will be described hereinafter in detail with reference to FIGS. 1 to 3. According to FIG. 1, a parking brake 1 according to the first exemplary embodiment comprises a brake piston 2 serving at the same time as a piston of the service brake of the vehicle. The brake piston 2 is actuated for example by the hydraulic pressure when it operates as a service brake. The brake piston 2 is provided in known manner with a brake lining 4 installed in the vicinity of a disc brake 3. A disc brake caliper is not shown in detail. The parking brake 1 further comprises a spindle drive 5 with a spindle 6 and a nut 7. The spindle 7 is rotatably installed so that it rotates the spindle in a rotational manner. translational movement. As shown in Figure 1, the nut 7 is installed inside the substantially pot-shaped brake piston 2 and pushes against the bottom of the brake piston 2. The parking brake 1 further comprises a means 25 formed of an electric motor 10, a traction cable 9 and a lever element 8. The lever element 8 is shown in detail in Figure 2. The electric motor 10 is connected by the cable The parking brake 1 further comprises a ratchet mechanism having a ratchet wheel 11 with a pawl 12. According to FIGS. 1 and 2, the pawl 12 is attached to the ratchet 12. lever element 8 and a prestressing spring 13 ensures its prestressing. The ratchet wheel 11 is provided at one end of the spindle 6 and rotates in common with this spindle 6 (see FIG. 1). The ratchet wheel 11 has a plurality of stop zones (steps) 1a; the pawl 12 is applied against an abutment zone 1a. This makes it possible to transmit a torque from the lever element 8 to the ratchet wheel 11. A return spring 14 of the lever element 8 is bandaged by the actuation of the parking brake and in case of release of the parking brake, it recalls the lever element 8 in its original position.

Comme cela apparaît notamment à la figure 3, la broche 4 comporte quatre cavités 6a. Les cavités ont une forme semi-circulaire ou semi-sphérique et servent à recevoir une première extrémité 15a d'un ressort de rappel 15 de la broche. Une seconde extrémité 15b du ressort de rappel 15 est logée dans une cavité 16a réalisée dans un manchon 16. Comme le montre la figure 3, le manchon 16 comporte quatre cavités 16a. Les cavités 6a de la broche 6 et les cavités 16a du manchon 16 sont associées chaque fois suivant un angle de 90 . Le manchon 16 est solidaire en rotation et un joint 18 assure son étanchéité vis-à-vis du boîtier 17 du frein à main. As appears in particular in Figure 3, the pin 4 has four cavities 6a. The cavities have a semi-circular or semi-spherical shape and serve to receive a first end 15a of a return spring 15 of the spindle. A second end 15b of the return spring 15 is housed in a cavity 16a made in a sleeve 16. As shown in Figure 3, the sleeve 16 has four cavities 16a. The cavities 6a of the pin 6 and the cavities 16a of the sleeve 16 are associated each time at an angle of 90. The sleeve 16 is integral in rotation and a seal 18 ensures its sealing vis-à-vis the housing 17 of the parking brake.

Selon la figure 1, le mécanisme à cliquet est installé dans ces conditions entre l'élément de levier 8 et l'entraînement à broche 5. Le mécanisme à cliquet est extérieur à la zone hydraulique du frein de service. De plus, le filetage entre la broche 6 et l'écrou 7 est un filetage autobloquant si bien que l'entraînement à broche conserve automati- quement sa place entre la broche et l'écrou. La référence 19 désigne un manchon d'étanchéité en une matière élastique, de préférence en caoutchouc. Le manchon 19 est monté entre l'élément de levier 8 et le boîtier 17 pour protéger notamment le mécanisme à cliquet contre l'encrassage. According to Figure 1, the ratchet mechanism is installed in these conditions between the lever element 8 and the spindle drive 5. The ratchet mechanism is external to the hydraulic zone of the service brake. In addition, the thread between the pin 6 and the nut 7 is a self-locking thread so that the spindle drive automatically retains its place between the spindle and the nut. The reference 19 designates a sealing sleeve made of an elastic material, preferably of rubber. The sleeve 19 is mounted between the lever member 8 and the housing 17 to particularly protect the ratchet mechanism against fouling.

Le frein de stationnement selon l'invention fonctionne comme suit : lorsque le conducteur veut actionner le frein de stationnement il actionne un interrupteur ou un bouton ou autre à l'intérieur de l'habitacle du véhicule pour qu'une installation de commande non représentée mette en oeuvre le moteur électrique 10. Le moteur électri- que 10 exerce une traction sur le câble de traction 9 dans la direction de la flèche C (voir figure 1) de sorte que le levier tourne autour de l'élément de levier 8 suivant l'axe X-X du frein de stationnement dans la direction de la flèche C (voir figure 2). L'élément de levier 8 est ainsi tourné contre la force développée par le ressort de rappel 14. Comme le cliquet 12 est solidaire de l'élément de levier 8 et que le ressort de pré- contrainte 13 est précontraint, l'extrémité libre du cliquet 12 pousse contre une zone d'appui 11 a de la roue à cliquet 11. La roue à cliquet 11 tourne ainsi dans la direction D égale au sens de rotation B de l'élément de levier 8. The parking brake according to the invention operates as follows: when the driver wants to actuate the parking brake he actuates a switch or button or other inside the passenger compartment of the vehicle for a control installation not shown The electric motor 10 pulls on the traction cable 9 in the direction of the arrow C (see FIG. 1) so that the lever rotates around the lever element 8 according to FIG. XX axis of the parking brake in the direction of the arrow C (see Figure 2). The lever element 8 is thus turned against the force developed by the return spring 14. As the pawl 12 is secured to the lever element 8 and the preload spring 13 is prestressed, the free end of the pawl 12 pushes against a bearing zone 11a of the ratchet wheel 11. The ratchet wheel 11 thus rotates in the direction D equal to the direction of rotation B of the lever element 8.

Comme la roue à cliquet 11 est solidaire en rotation de la broche 6 sur un axe commun X-X, la broche 6 tourne en commun avec la roue à cliquet 11. Comme l'écrou 7 est fixe en rotation, le mouvement de rotation de la broche 6 se transforme en un mouvement de translation de l'écrou 7. L'écrou 7 pousse ainsi contre le fond du piston de frein 2 qui se déplace dans la direction de la flèche A et pousse la garniture de frein 4 contre le fin à disque 3. Lorsqu'une force de freinage suffisante est établie, le moteur électrique 10 s'arrête et le frein de stationnement du véhicule est activé. La position du frein de stationnement du piston de frein 2 est maintenue par le filetage autobloquant de l'entraînement à broche 5. Pour libérer de nouveau le frein de stationnement, le conducteur actionne de nouveau un interrupteur ou un bouton ou autre élément pour entraîner le moteur électrique 10 dans le sens opposé. La longueur nécessaire à l'actionnement du frein de stationnement est de nouveau libérée pour le câble de traction 9, si bien que l'élément de levier 8 est rappelé par le ressort de rappel 14 dans sa position initiale. En même temps l'entraînement à broche 5 est également tourné en retour dans sa position initiale sur la broche 6 après avoir été mis en pré-contrainte par la rotation de la broche 6. La broche 6 tourne ainsi en sens opposé à son actionnement et l'écrou 7 est reconduit par rotation dans la direction du manchon 16. Le piston de frein 2 est rappelé par une installation de rappel non représentée telle que par exemple un joint élastique à fonction de rappel. Grâce à la réalisation des extrémités 15a et 15b du res- sort de rappel 15 en forme de crochet, pour la broche 6, cela évite une rotation excessive ou une surcharge du ressort de rappel 15. Pour un angle de rotation trop grand pendant l'actionnement du frein de stationnement, l'une des extrémités 15a, 15b en forme de crochet se dé-gage de sa cavité et vient dans la cavité directement suivante. Pour garantir la réception de l'extrémité en forme de crochet du ressort de rappel 15, une fois cette extrémité dégagée, à la place des cavités en forme de demi-sphères on peut également prévoir des cavités en forme de rainures dans la direction axiale X-X. Il est à remarquer que pour une distance angulaire entre les cavités 6a et la broche 6 ou les cavités 16a du manchon 16, ces distances peuvent être choisies de manière quelconque. Cette réalisation garantit qu'un couple de rappel agissant sur la broche reste pratiquement constant indépendamment du nombre de rotations de la broche. Cela permet notamment de garantir que le ressort de rappel de la broche est indépendant de l'éventuelle usure des garnitures. Le frein de stationnement 1 selon l'invention a en outre un mécanisme de compensation automatique, intégré, lorsque se pro-duit l'usure de la garniture de frein 4. Ce mécanisme de compensation est toujours activé par le mouvement de rappel du frein de stationne- ment, de la position fixe à la position libérée. Si depuis le dernier actionnement du frein de stationnement 1, l'usure des garnitures de frein 4 est supérieure à un seuil de déclenchement prédéfini, le mouvement de remontée du piston de frein 2, en direction du disque de frein 3, est plus grand que la course de rappel, car le joint qui assure le rappel du piston de frein 2 prédéfinit toujours la même course de rappel pour le piston de frein 2. L'élément de levier 8 est toutefois rappelé indépendamment de l'existence d'une usure de garniture de frein de toujours la même course dans sa position initiale. Ainsi, l'élément de levier 8, en cas de rappel du frein de stationnement avec une usure d'une garniture de frein, a un angle de rotation plus grand que la broche 6. Le cliquet 12 passe alors sur une ou plusieurs zones de butée 11 a de la roue à cliquet 11 et compense l'usure des garnitures. Lors de l'actionnement suivant du frein de stationnement, le cliquet 12 est appliqué contre une autre zone d'appui 11 a de la roue à cliquet 11 et l'actionnement du frein de stationnement se fait comme cela a été décrit ci-dessus. Si les garnitures de frein sont complètement usées, lors du changement de garniture on rappelle les moyens de compensation d'usure de la garniture dans la position initiale. Pour cela, il faut soulever le cliquet 12 contre la force développée par le ressort de précon- trainte 13 pour permettre à la broche 6 de tourner à nouveau dans l'écrou 7. Comme décrit ci-dessus, on ne compense l'usure des garnitures que lorsque le frein de stationnement est actionné. Si main- tenant le véhicule se déplace pendant une période prolongée sans l'actionnement du frein de stationnement, théoriquement le frein de service pourrait être usé à un niveau tel que la course de rotation de l'élément de levier 8 ne suffit plus pour exercer une force de freinage suffisante entre le disque de frein 3 et la garniture de frein 4 pour le frein de stationnement. C'est pourquoi, selon le procédé de l'invention, il y aura un actionnement cyclique du frein de stationnement après que le véhicule ait parcouru un certain trajet et qui se fera automatiquement à l'arrêt du véhicule. Si ainsi le conducteur n'actionne pas le frein de stationnement à l'intérieur d'un trajet défini et/ou d'un intervalle de temps défini, le frein de stationnement sera actionné brièvement automatiquement par une installation de commande pendant que le véhicule est à l'arrêt, par exemple à un feu rouge. Cet actionnement automatique suivi par la libération immédiate du frein de stationnement permet ainsi de compenser une éventuelle usure des garnitures de freins. As the ratchet wheel 11 is rotatably connected to the spindle 6 on a common axis XX, the spindle 6 rotates in common with the ratchet wheel 11. As the nut 7 is fixed in rotation, the rotational movement of the spindle 6 is transformed into a translational movement of the nut 7. The nut 7 thus pushes against the bottom of the brake piston 2 which moves in the direction of the arrow A and pushes the brake lining 4 against the end disc 3. When a sufficient braking force is established, the electric motor 10 stops and the parking brake of the vehicle is activated. The position of the parking brake of the brake piston 2 is held by the self-locking thread of the spindle drive 5. To release the parking brake again, the driver again actuates a switch or button or other element to drive the parking brake. electric motor 10 in the opposite direction. The length necessary to actuate the parking brake is released again for the traction cable 9, so that the lever element 8 is returned by the return spring 14 to its initial position. At the same time the spindle drive 5 is also rotated back to its initial position on the spindle 6 after having been pre-stressed by the rotation of the spindle 6. The spindle 6 thus rotates in the opposite direction to its actuation and the nut 7 is rotated in the direction of the sleeve 16. The brake piston 2 is recalled by a not shown return installation such as for example an elastic seal with a return function. Thanks to the realization of the ends 15a and 15b of the hook-shaped return spring 15, for the spindle 6, this prevents excessive rotation or overloading of the return spring 15. For an angle of rotation that is too great during actuation of the parking brake, one of the hook-shaped ends 15a, 15b disengages from its cavity and comes into the directly following cavity. In order to guarantee the reception of the hook-shaped end of the return spring 15, once this end is disengaged, instead of the cavities in the form of half-spheres, groove-shaped cavities in the axial direction XX may also be provided. . It should be noted that for an angular distance between the cavities 6a and the pin 6 or the cavities 16a of the sleeve 16, these distances can be chosen in any way. This embodiment ensures that a restoring torque acting on the spindle remains substantially constant regardless of the number of rotations of the spindle. This in particular ensures that the return spring of the spindle is independent of the possible wear of the linings. The parking brake 1 according to the invention furthermore has an automatic, integrated compensation mechanism when the wear of the brake lining 4 is produced. This compensation mechanism is always activated by the return movement of the brake of the brake. stationary, from the fixed position to the released position. If, since the last actuation of the parking brake 1, the wear of the brake lining 4 is greater than a predefined trip threshold, the upward movement of the brake piston 2 towards the brake disc 3 is greater than the return stroke, because the seal which ensures the return of the brake piston 2 always predefines the same return stroke for the brake piston 2. The lever element 8 is nevertheless recalled independently of the existence of a wear of brake lining always the same stroke in its original position. Thus, the lever element 8, when the parking brake is recalled with wear of a brake lining, has an angle of rotation greater than the pin 6. The ratchet 12 then passes over one or more zones of abutment 11a of the ratchet wheel 11 and compensates for the wear of the linings. Upon subsequent actuation of the parking brake, the pawl 12 is applied against another bearing zone 11a of the ratchet wheel 11 and the parking brake is actuated as described above. If the brake linings are completely worn out, when the packing is changed, the wear compensation means of the lining are returned to the initial position. For this, it is necessary to raise the pawl 12 against the force developed by the pre-tensioning spring 13 to allow the pin 6 to turn again in the nut 7. As described above, the wear of trim only when the parking brake is operated. If the vehicle now moves for a prolonged period of time without the parking brake being applied, theoretically the service brake could be worn to such a level that the rotational travel of the lever element 8 is no longer sufficient to exert a sufficient braking force between the brake disc 3 and the brake lining 4 for the parking brake. This is why, according to the method of the invention, there will be a cyclic actuation of the parking brake after the vehicle has traveled a certain path and will be automatically stopped when the vehicle. If thus the driver does not operate the parking brake within a defined path and / or a defined time interval, the parking brake will be actuated briefly automatically by a control facility while the vehicle is in motion. when stopped, for example at a red light. This automatic actuation followed by the immediate release of the parking brake thus compensates for any wear of the brake linings.

Il est également à souligner que l'utilisation du moteur électrique 10 permet également le diagnostic de la force exercée pendant l'actionnement du frein de stationnement. Si le frein de stationnement arrive à une force de frein insuffisante ou atteint une limite d'actionnement prédéfinie engendrée par une compensation insuffisante de l'usure des garnitures, une installation de diagnostic peut constater par exemple à partir de la durée d'actionnement du moteur électrique et/ ou de la tension ou du courant pris par le moteur électrique en fonction du temps, que l'on est dans une situation de défaut. Le conducteur pourra être informé par exemple par une installation de signalisation optique et/ou acoustique. Lorsque se produit un tel défaut, une installation de commande peut déterminer qu'il faut de nouveau libérer le frein de stationnement et l'actionner ensuite une nouvelle fois pour permettre une compensation automatique de l'usure des garnitures par le mécanisme à cliquet. Si une seconde tentative d'activation du frein de stationnement ne permet pas d'atteindre une force de freinage néces- saire, cela signifie qu'il y a un autre défaut du système et l'installation de commande émet un avertissement approprié pour le conducteur. Un second exemple de réalisation de l'invention sera décrit ci-après en référence à un frein de stationnement 1 présenté à la figure 4. Pour cette description, on utilisera les mêmes références que dans le premier exemple de réalisation pour désigner les pièces identiques ou fonctionnellement identiques. Le second exemple de réalisation correspond pour l'essentiel au premier exemple de réalisation et à la différence du premier exemple de réalisation il est en outre prévu un mécanisme à billes dans une rampe 20. Selon la figure 4, le mécanisme à billes dans une rampe 20 est monté entre la broche 6 et le boîtier 17. Pour un actionnement du frein de stationnement, le mécanisme 20 n'agit pas car celui-ci est légèrement précontraint. Mais si le frottement de 15 l'entraînement à broche 5 entre la broche 6 et l'écrou 7 augmente et si l'entraînement à broche devient ainsi plus difficile, il s'établit un contre-couple plus important pour l'élément de levier 8. Lorsque ce contre-couple est suffisamment grand, et dépasse un seuil prédéfini, le mécanisme de billes dans une rampe sera actionné. La précontrainte de ce 20 mécanisme sera dépassée et le mécanisme à billes dans une rampe exécutera un mouvement axial supplémentaire pour la broche 6 pour avoir le blocage proprement dit du frein de stationnement 1. A la libération du frein de stationnement, le ressort de rappel 15, fixé dans cet exemple de réalisation à une extrémité de la broche 6, et par l'autre extrémité au 25 boîtier 17, rappellera également de nouveau le mécanisme de billes dans une rampe. Pour le reste, cet exemple de réalisation correspond à l'exemple de réalisation précédent, ce qui permet de ne pas reprendre la précédente description. It should also be noted that the use of the electric motor 10 also allows the diagnosis of the force exerted during the actuation of the parking brake. If the parking brake reaches an insufficient brake force or reaches a preset operating limit caused by insufficient trim compensation, a diagnostic system may, for example, see the duration of the actuation of the motor. electrical and / or voltage or current taken by the electric motor as a function of time, that one is in a fault situation. The driver may be informed for example by an optical and / or acoustic signaling installation. When such a fault occurs, a control facility may determine that the parking brake must be released again and then actuated again to allow automatic compensation of the wear of the packings by the ratchet mechanism. If a second attempt to activate the parking brake does not achieve the required braking force, this means that there is another system fault and the control system issues an appropriate warning to the driver. . A second embodiment of the invention will be described hereinafter with reference to a parking brake 1 shown in FIG. 4. For this description, the same references as in the first exemplary embodiment will be used to designate identical parts or functionally identical. The second exemplary embodiment essentially corresponds to the first exemplary embodiment and, unlike the first exemplary embodiment, there is furthermore provided a ball mechanism in a ramp 20. According to FIG. 4, the ball mechanism in a ramp 20 is mounted between the pin 6 and the housing 17. For actuation of the parking brake, the mechanism 20 does not act because it is slightly prestressed. But if the friction of the spindle drive 5 between the spindle 6 and the nut 7 increases and if the spindle drive thus becomes more difficult, a greater counter-torque is established for the lever element. 8. When this counter-torque is sufficiently large, and exceeds a predefined threshold, the ball mechanism in a ramp will be actuated. The prestressing of this mechanism will be exceeded and the ball mechanism in a ramp will perform an additional axial movement for the pin 6 to have the actual blocking of the parking brake 1. Upon release of the parking brake, the return spring 15 , fixed in this embodiment at one end of the pin 6, and at the other end to the housing 17, will also recall the ball mechanism again in a ramp. For the rest, this embodiment corresponds to the previous embodiment, which makes it possible not to repeat the previous description.

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Claims

1) Vehicle parking brake comprising a spindle drive (5) consisting of a spindle (6) and a nut (7), the nut (7) being fixedly rotatably mounted but axially movable to actuate a brake piston (2), a traction cable (9), an actuating device of the traction cable (9) provided at one end of the traction cable (9), a lever element (8) rotating, associated with the second end of the pulling cable (9), the lever member (8) being rotatable about an axis (XX), and a ratchet mechanism having a ratchet wheel (11) and a ratchet (12). ), whose ratchet wheel (11) connected to the spindle (6) rotates integrally with the spindle (6), and the pawl (12) is provided on the lever element (8) to rotate jointly with the spindle (6). lever element (8) when this lever element (8) rotates, for transmitting a torque of the lever element (8) by the ratchet wheel (11) to the spindle (6).

Parking brake according to claim 1, characterized in that the actuating device is a parking brake lever or an electric motor (10).

Parking brake according to claim 1, characterized by a return spring (14) for biasing the lever element (8).

Parking brake according to claim 1, further characterized by a return spring (15) for biasing the spindle (6).

Parking brake according to claim 4, characterized in that the return spring (15) is a spiral spring connected to the spindle and to a fixed component (16, 17).

6) parking brake according to claim 5, characterized in that the spiral spring (15) has at least one end removably connected to the pin (6) and / or the fixed component (16, 17).

Parking brake according to claim 6, characterized in that the spiral spring (15) has a hook-shaped first end (15a) and a hook-shaped second end (15b), the pin (6) and the fixed component (16, 17) each having a large number of cavities (6a, 16a), the first end (15a) of the spiral spring (15) being engaged with a cavity (6a) of the spindle while the second end ( 15b) of the spiral spring (15) is engaged with a cavity (16a) of the fixed piece (16).

8) parking brake according to claim 7, characterized in that the successive cavities (6a), adjacent to the pin (6) and / or the cavities (16a) adjacent to the first fixed part (16), are at the same angular distance, especially at an angular distance of 90 or 60 or 45 or 30.

9) parking brake according to claim 1, characterized in that to protect the ratchet mechanism, a sleeve (19) of a resilient material is provided on the lever member (8) and on a housing (17).

Parking brake according to claim 1, characterized in that a ball and ramp mechanism (20) allows further movement of the spindle (6) in the axial direction (X-X). 35 511) Parking brake according to claim 1, characterized in that a ball-type spindle allows further movement of the spindle (6) in the axial direction (X-X). 12) A method of compensating the wear of a brake lining (4) for a parking brake (1) according to one of claims 1 to 11, characterized in that at the end of the vehicle the parking brake and released immediately to compensate during the release operation possible wear of the brake lining (4), by the course of a greater rotation angle by the ratchet mechanism. 13) A method according to claim 12, characterized in that the actuation and the automatic release of the parking brake is done after a predefined time interval and / or after a pre-defined path traveled by the vehicle. 20