Cette invention concerne un système d'identification militaire I.F.F.This invention relates to a military identification system I.F.F.
(identification ami ou ennemi) à utiliser dans les batailles pour empêcher les pertes fratricides. Lors de la mise à feu d'un missile, par exemple, l'opérateur peut ne pas être en mesure de voir sa cible et, ainsi, des repères visuels sur le personnel et l'équipement amis sont de peu d'utilité. On connaît l'emploi de systèmes dans lequel un émetteur se trouvant sur une plateùforme de lancement émet un signal d'interrogation, et un récepteur placé sur ou au voisinage d'un personnel ou d'un équipement ami, dès réception de celuiùci, émet un signal approprié revenant à la plateùforme de lancement pour empêcher le lancement de ce missile. De tels systèmes sont toutefois sans utilité une fois que le missile a été lancé et, de plus, à cause de la nature active des émetteurs et des émetteursùrécepteurs employés, peuvent signaler leur position et les laisser vulnérables aux attaques de l'ennemi. Cette invention produit, selon un aspect, un système I.F.F. comprenant un émetteur monté sur une munition d'engin afin d'émettre un signal d'interrogation, et un émetteurùrécepteur à associer avec une cible possible amie et qui a pour fonction, dès réception du signal d'interrogation, de moduler et de réfléchir ce signal en retour à la munition avec une information indiquant le statut d'ami de la cible, la munition étant amenée à se désarmer dès réception du message. (identification friend or foe) to use in battles to prevent fratricidal losses. When firing a missile, for example, the operator may not be able to see his target and thus visual cues on friendly personnel and equipment are of little use. The use of systems is known in which a transmitter on a launching platform transmits a interrogation signal, and a receiver placed on or in the vicinity of a staff or a friend equipment, upon receipt thereof, transmits an appropriate signal returning to the launch platform to prevent the launch of this missile. Such systems, however, are useless once the missile has been launched and, moreover, because of the active nature of the transmitters and transmitters used, can signal their position and leave them vulnerable to enemy attack. This invention produces, in one aspect, an I.F.F. comprising a transmitter mounted on a machine ammunition for transmitting an interrogation signal, and a transceiver to be associated with a possible friendly target and whose function, upon reception of the interrogation signal, to modulate and reflect this signal back to the ammunition with information indicating the friend status of the target, the ammunition having to disarm upon receipt of the message.
Puisque l'émetteur est monté sur la munition elleùmême, la puissance de sortie peut être diminuée jusqu'au point où le signal émis sera moins détectable par l'ennemi. De plus, la position de la plateùforme de lancement n'est donc pas rendue immédiatement visible. Les émetteursùrécepteurs qui agissent par réflexion et modulation d'un signal entrant sont connus, ils peuvent être obtenus à un prix faible, et leur nature "passive" assure que la présence de la cible "amie" ne doit pas pouvoir être immédiatement détectée par un ennemi. En raison de leur coût relativement faible, les émetteursùrécepteurs peuvent être placés non seulement sur des objets ou des structures d'une valeur élevée, par exemple des chars, mais aussi sur des personnes, si cela est nécessaire. Since the transmitter is mounted on the ammunition itself, the power output can be decreased to the point where the emitted signal will be less detectable by the enemy. In addition, the position of the launching platform is not made immediately visible. Transceivers that act by reflection and modulation of an incoming signal are known, they can be obtained at a low price, and their "passive" nature ensures that the presence of the "friendly" target should not be immediately detectable by a enemy. Because of their relatively low cost, transceivers can be placed not only on high-value objects or structures, such as tanks, but also on people, if necessary.
On préfère que le signal d'interrogation contienne un code pouvant être modifé, l'émetteurùrécepteur n'effectuant l'émission d'un signal indicatif du statut d'ami qu'à la réception d'un code valable. On préfère de plus que le signal indicatif du statut d'ami contienne en outre un code pouvant être modifé, la munition n'opérant son désarmement qu'à la réception d'un code valable. Le signal indicatif du statut peut comporter en outre une information indicative de l'identité de l'objet, de la structure ou de la personne associée à l'émetteurùrécepteur. It is preferred that the interrogation signal contain a modifiable code, the transceiver transmitting a signal indicative of the friend status only upon receipt of a valid code. It is further preferred that the signal indicative of friend status further contains a code that can be changed, the ammunition operating its disarming only upon receipt of a valid code. The indicative status signal may further include information indicative of the identity of the object, structure or person associated with the transceiver.
L'émetteurùrécepteur peut fonctionner dans la partie radiofréquence du spectre, typiquement dans la région U.H.F. Selon un autre mode de réalisation, l'émetteur peut avoir pour fonction d'émettre un signal d'interrogation optique, auquel cas l'émetteurùrécepteur peut comprendre un moyen rétroréfléchissant dis posé derrière un volet qui peut commuter entre des états émissif et non émissif de façon à moduler le signal renvoyé à la munition. Le signal d'interrogation optique peut comprendre un faisceau de désignateur laser, lequel a en outre pour fonction de guider la munition jusque sur la cible. Selon un autre aspect, l'invention produit un système I.F.F., compre nant un générateur de faisceau de désignateur laser servant à diriger un faisceau sur une cible visée, une munition conçue pour suivre le faisceau jusque sur la cible visée, un émetteurùrécepteur destiné à être associé à une cible possible amie et qui agit, dès détection du faisceau de désignateur laser, en émettant un signal transportant une information indicative du statut d'ami de la cible en vue de sa détection par un moyen de détection placé sur la munition, le moyen de détection ayant pour fonction, dès réception du signal, d'empêcher la détonation de la munition à l'endroit de la cible. Selon un mode de réalisation, le générateur de faisceau de désignateur laser est placé sur une plateùforme de lancement portant la munition et la récep tion, par le moyen de détection et, ou bien, un autre moyen de détection, d'un signal indicatif du statut d'ami a pour fonction d'empêcher le lancement de la munition. En utilisation, une plateùforme de lancement, par exemple un aéroplane, sur lequel le générateur de faisceau de désignateur laser est monté, dirigera un faisceau sur une cible visée, par un exemple un char, tout en volant auùdessus du champ de bataille. Dès détection du faisceau, un émetteurùrécepteur associé à une cible amie agit de façon à émettre un signal approprié. Ceci peut être réalisé par réflexion et modulation du faisceau de désignateur entrant, mais, selon un autre mode de réalisation, l'émetteurùrécepteur comprend un émetteur de radiofréquence séparé ayant pour fonction d'émettre un signal de radiofréquence revenant sur un moyen de détection approprié se trouvant sur la plateùforme de lancement. On envisage que, dans certaines circonstances, par exemple en cas d'obscurcissement par des nuages, l'émetteurùrécepteur puisse ne pas détecter le faisceau laser à temps pour empêcher le lancement de la munition. Dans ce cas, la réception du faisceau déclenchera encore dans l'émetteurùrécepteur l'émission d'un signal approprié, et les moyens de détection placés sur la munition sont destinés, dès réception d'un signal indicatif du statut d'ami, à désarmer la munition pendant que celleùci est en vol. Pour permettre une bonne compréhension de l'invention, on va mainùtenant décrire divers modes de réalisation de celleùci en se reportant aux dessins 5 simplifiés annexés, dans lesquels : la figure 1 montre schématiquement un schéma fonctionnel d'un système selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 montre une séquence de transactions possible entre l'émetteur et l'émetteurùrécepteur du système de la figure 1 ; 10 la figure 3 montre schématiquement un schéma fonctionnel d'un sys- tème qui exerce ses effets dans la région optique du spectre ; et la figure 4 montre schématiquement un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation construit selon un autre aspect de l'invention. On se reporte à la figure 1. Un missile 1 comporte un émetteur 2 ser 15 vant à envoyer un signal d'interrogation de radiofréquence, typiquement dans la région U.H.F. L'émetteur 2 est connecté à un ensemble mémoire et microprocesseur 3 qui fournit à l'émetteur les codes à émettre, comme cela sera décrit de façon plus détaillée en relation avec la figure 2. Un récepteur 4 a pour fonction de recevoir un signal de la part de l'émetteurùrécepteur 5 et, s'il contient une information 20 valable indicative du statut d'ami, il agit en activant un mécanisme de désarmeùment 6. De plus, des moyens 7 sont prévus pour faire commencer une manoeuvre d'évasion afin d'écarter le missile de la cible. L'émetteurùrécepteur 5 comporte un récepteur 8, une mémoire 9 et un modulateur 10. L'émetteurùrécepteur 5 a pour fonction de recevoir le signal 25 d'interrogation, d'appliquer une modulation sur ce signal et de le réfléchir à destination du récepteur 4 de la munition. Typiquement, la modulation appliquée est décalée en fréquence d'une quantité prédéterminée par rapport au signal émis de façon que le récepteur de la munition ait simplement à la mélanger avec une proùportion du signal sortant pour retrouver l'information appliquée. L'émetteur monté 30 sur la munition peut être une unité à large bande, optionnellement destinée à fonctionner suivant un mode à étalement de spectre, dans lequel la fréquence est modifiée au hasard. Ceci réduit encore plus les possibilités d'interception par l'ennemi. La figure 2 montre la séquence de transactions typique se produisant entre l'émetteur et l'émetteurùrécepteur de la figure 1. Au début, les mémoires contenues à 35 l'intérieur de la munition et les émetteursùrécepteurs sont chargés avec des "mots de passe", devant être envoyés à l'intérieur du signal d'interrogation pour confirmer que l'interrogateur est un ami, et avec des "réponses en retour", devant être envoyées par les émetteursùrécepteurs pour confirmer que l'émetteurùrécepteur est fixé à une cible amie. Ces codes peuvent être changés tous les jours, ou aussi souvant que les exigences opérationnelles l'imposent. Les émetteursùrécepteurs sont déployés et sont initialement dans un mode d'écoute seule, sous faible puissance, dits "dormants". Après le lancement de la munition, l'émetteur d'interrogation 2 est mis sous tension et émet un code de "réveil". L'émetteurùrécepteur émet alors, par modulation de réflexion du signal d'interrogation, un signal "réveil reçu". Après cela, l'émetteur d'interrogation émet le "mot de passe" codé. La réception du "mot de passe" codé correcte est confirmée par l'émission par l'émetteurùrécepteur de la "réponse de retour" codée. Une fois tout cela confirmé sur la munition, l'ogive est désarmée et une manoeuvre d'évasion commence. En variante au système ciùdessus mentionné, des informations supplémentaires, comme l'identité de l'objet, de la structure ou de la personne avec lequel l'émetteurùrécepteur doit être associé, peuvent être incluses. Ces informations pourraient être interrogées à distance par des unités interrogatrices montées sur hélicoptère ou sur véhicule et servant à pour évaluer les dispositions en hommes et en matériels. Ces informations d'identification peuvent également être utilisées pour maintenir le contrôle de l'inventaire des disponibilités. De plus, ces émetteursùrécepteurs peuvent être utilisés comme aide à la récupération des hommes et des équipements "amis" sur le champ de bataille. Selon une autre variante, un émetteurùrécepteur est placé dans la munition pour aider à sa récupération dans le cas où il n'y a pas eu détonation. Selon une autre variante, des émetteursùrécepteurs peuvent être en liaison mutuelle de façon qu'un premier émetteurùrécepteur soit placé sur un véhicule ou à l'intérieur d'un bâtiment et soit associé avec un deuxième émetteurùrécepteur destiné à être placé sur une personne, de sorte que, lorsque la personne abandonne le véhicule ou le bâtiment, le premier émetteurùrécepteur soit en mesure de s'invalider luiùmême pour laisser ce véhicule ou ce bâtiment à la merci des attaques. On préfère qu'un moyen de temporisation entre en action pour invalider le premier émetteurùrécepteur seuleù ment après qu'une durée prédéterminée s'est écoulée. La figure 3 montre une version optique du système dans laquelle un missile 11 comporte un système de désignateur de faisceau laser comprenant un laser 12, une unité mémoire et microprocesseur 13 connectée à un modulateur 14 servant à moduler le faisceau d'interrogation 15. Une unité émetteurùrécepteur 17 comporte une surface rétroréfléchissante 18, par exemple un réseau de réflecteurs en forme de cubes présentant leur coin. Un élément obturateur à cristal liquide 19 est disposé sur le devant de la surface 18 et, sur le devant de celuiùci, est disposé un filtre infrarouge 20. Une unité mémoire et microprocesseur 21 est fonctionnellement connectée à l'élément obturateur 19, qui peut alors commuter entre des états émissif et non émissif afin d'appliquer une modulation au signal à renvoyer à la munition. Un détecteur 22 est connecté à la mémoire et a pour fonction de vérifier l'identité du faisceau laser entrant 15. Un séparateur de faisceau 15 placé sur la munition dirige le faisceau laser de retour sur un élément détecteur 16, à partir duquel un signal est délivré via un filtre passeùbas 24 et un amplificateur 25 à la mémoire 13. Dès réception d'un signal valable d'indication de statut d'ami, le microprocesseur 13 agit en activant un mécanisme de désarmement et d'évasion 26. Selon une variante de ce mode de réalisation, le système générateur de faisceau de désignateur laser est monté sur une plateùforme de lancement, par exemple un aéroplane, auquel cas le microprocesseur 13 peut agir pour empêcher le lancement du missile. La figure 4 montre un système hybride optique/radiofréquence dans lequel le système de désignateur de faisceau laser, à savoir sensiblement le même système que celui décrit en relation avec la figure 3, est monté sur une plateùforme de lancement. Les mêmes objets ont été indiqués à l'aide des mêmes numéros de référence que ceux employés sur la figure 3. L'émetteurùrécepteur comprend un détecteur 30 alimentant une unité mémoire et microprocesseur 31, qui est elleùmême connectée à un émetteur U.H.F. 32. Un récepteur U.H.F. 33 est connecté à l'unité mémoire et microprocesseur 13 se trouvant sur la plateùforme de lance ment, qui est en outre connectée à un mécanisme 34 permettant d'empêcher le lancement. Un autre récepteur 35, en association avec une unité mémoire/microprocesseur 36 et un mécanisme de désarmement 37, est placé à l'intérieur du missile 38. En utilisation, un faisceau 15 de désignateur codé de façon appropriée est dirigé d'une plateùforme de lancement sur une cible visée. Dès qu'il a été vérifié que le faisceau d'interrogation est ami, un signal codé de façon appropriée est envoyé par l'émetteur 32 pour être reçu par le récepteur 33 afin d'empêcher le lancement du missile. Le faisceau du désignateur peut alors être dirigé vers une autre cible possible. Toutefois, dans certaines circonstances, un nuage ou un autre objet masquant peut obscurcir le faisceau au point où l'émetteur 32 n'est pas activé. Dans un tel cas, le missile peut très bien être lancé, et ce missile suit le faisceau jusqu'à la cible. Dès détection du faisceau 15, alors que le missile est en vol, l'émetteur 32 est alors activé de façon à émettre un signal approprié devant être reçu par le récepteur 35 monté sur le missile. Ceci provoque alors le désarmement du missile. Les unités mémoire et microprocesseur 13 et 36 peuvent faire appel à une corrélation codée dans le temps pour assurer que seules des réponses venant de cibles éclairées sont reçues. La distance entre la plateùforme et la cible sera connue du faisceau désignateur et, par conséquent, un retour pourra être attendu dans les limites d'une fenêtre temporelle prédéterminée. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du système dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. The transceiver can operate in the radio frequency portion of the spectrum, typically in the U.H.F. According to another embodiment, the transmitter may have the function of transmitting an optical interrogation signal, in which case the transceiver may comprise a retroreflective means placed behind a flap that can switch between emissive and non-emissive states. to modulate the signal sent back to the ammunition. The optical interrogation signal may comprise a laser designator beam, which further serves to guide the munition to the target. In another aspect, the invention provides an IFF system, comprising a laser designator beam generator for directing a beam at a target, a munition designed to track the beam to the target, a transmitter-receiver to be associated with a possible friendly target and which acts, as soon as the laser designator beam is detected, by emitting a signal conveying information indicative of the friend status of the target for detection by a detection means placed on the ammunition, the detection means whose function, upon receipt of the signal, to prevent the detonation of the ammunition at the location of the target. According to one embodiment, the laser designator beam generator is placed on a launching platform carrying the munition and receiving, by the detection means and, or other means of detection, a signal indicative of the Friend status has the function of preventing the launch of the ammunition. In use, a launch platform, for example an airplane, on which the laser designator beam generator is mounted, will direct a beam at a target target, for example a tank, while flying over the battlefield. Upon detection of the beam, a transceiver associated with a friendly target acts to emit an appropriate signal. This can be done by reflection and modulation of the incoming designator beam, but in another embodiment, the transceiver comprises a separate radio frequency transmitter having the function of transmitting a radio frequency signal returning to an appropriate detection means. lying on the launching platform. It is contemplated that under certain circumstances, for example cloud obscuration, the transceiver may fail to detect the laser beam in time to prevent launching of the munition. In this case, reception of the beam will still trigger in the transceiver the transmission of an appropriate signal, and the detection means placed on the ammunition are intended, upon receipt of a signal indicative of friend status, to disarm. the ammunition while it is in flight. To allow a good understanding of the invention, various embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying simplified drawings, in which: FIG. 1 schematically shows a block diagram of a system according to an embodiment of the invention; Figure 2 shows a possible sequence of transactions between the transmitter and the transceiver of the system of Figure 1; Figure 3 schematically shows a block diagram of a system that exerts its effects in the optical region of the spectrum; and Figure 4 schematically shows a block diagram of an embodiment constructed according to another aspect of the invention. Reference is made to FIG. 1. A missile 1 comprises a transmitter 2 to send a radio frequency interrogation signal, typically in the U.H.F. region. The transmitter 2 is connected to a memory and microprocessor assembly 3 which supplies the transmitter with the codes to be transmitted, as will be described in more detail in relation with FIG. 2. A receiver 4 has the function of receiving a signal of 5, and if it contains valid information indicative of friend status, it acts by activating a disarming mechanism 6. In addition, means 7 are provided to start an escape maneuver. in order to spread the missile from the target. The transmitter-receiver 5 comprises a receiver 8, a memory 9 and a modulator 10. The transmitter-receiver 5 has the function of receiving the interrogation signal, of applying a modulation on this signal and of reflecting it to the receiver 4 ammunition. Typically, the applied modulation is shifted in frequency by a predetermined amount with respect to the transmitted signal so that the ammunition receiver simply has to mix with a signal output to retrieve the applied information. The transmitter mounted on the munition may be a broadband unit, optionally operable in a spread spectrum mode, wherein the frequency is randomly varied. This further reduces the possibilities of interception by the enemy. FIG. 2 shows the typical transaction sequence occurring between the transmitter and the transceiver of FIG. 1. At the beginning, the memories contained within the munition and the transceivers are loaded with "passwords". , to be sent inside the interrogation signal to confirm that the interrogator is a friend, and with "feedback", to be sent by the transceivers to confirm that the transceiver is attached to a friendly target . These codes can be changed daily, or as often as operational requirements dictate. The transceivers are deployed and are initially in a mode of listening alone, under low power, called "dormant". After the launch of the ammunition, the interrogation transmitter 2 is turned on and emits an "alarm clock" code. The transceiver then emits, by reflection modulation of the interrogation signal, a "wake up received" signal. After that, the polling transmitter sends the coded "password". The receipt of the correct coded "password" is confirmed by the transmission by the transceiver of the coded "return response". Once all this confirmed on the ammunition, the warhead is disarmed and an evasion maneuver begins. As an alternative to the aforementioned system, additional information, such as the identity of the object, structure or person with which the transceiver is to be associated, may be included. This information could be interrogated remotely by interrogator units mounted on a helicopter or on a vehicle and used to evaluate the provisions in men and equipment. These credentials can also be used to maintain control of the availability inventory. In addition, these transmitters-receivers can be used to aid the recovery of men and "friendly" equipment on the battlefield. According to another variant, a transmitter-receiver is placed in the ammunition to help its recovery in the case where there has been no detonation. According to another variant, transceivers may be interconnected so that a first transceiver is placed on a vehicle or inside a building and is associated with a second transceiver intended to be placed on a person, so that that when the person abandons the vehicle or the building, the first transceiver is able to disable himself to leave the vehicle or building at the mercy of attacks. It is preferred that a delay means is operative to disable the first transceiver only after a predetermined time elapses. FIG. 3 shows an optical version of the system in which a missile 11 comprises a laser beam designator system comprising a laser 12, a memory and microprocessor unit 13 connected to a modulator 14 serving to modulate the interrogation beam 15. A unit Transmitter-receiver 17 has a retroreflective surface 18, for example an array of cube-shaped reflectors having their corner. A liquid crystal shutter member 19 is disposed on the front of the surface 18 and, on the front thereof, is disposed an infrared filter 20. A memory and microprocessor unit 21 is operatively connected to the shutter member 19, which can then to switch between emissive and non-emissive states in order to apply a modulation to the signal to be returned to the munition. A detector 22 is connected to the memory and its function is to verify the identity of the incoming laser beam 15. A beam splitter 15 placed on the munition directs the return laser beam onto a detector element 16, from which a signal is delivered via a low-pass filter 24 and an amplifier 25 to the memory 13. Upon receipt of a valid signal indicating friend status, the microprocessor 13 acts by activating a disarming and evasion mechanism 26. According to a variant of this embodiment, the laser designator beam generator system is mounted on a launch platform, for example an airplane, in which case the microprocessor 13 can act to prevent the launch of the missile. FIG. 4 shows a hybrid optical / radiofrequency system in which the laser beam designator system, namely substantially the same system as that described in connection with FIG. 3, is mounted on a launching platform. The same objects were indicated using the same reference numbers as those used in FIG. 3. The transceiver comprises a detector 30 supplying a memory and microprocessor unit 31, which is itself connected to a U.H.F. 32. A U.H.F. receiver 33 is connected to the memory and microprocessor unit 13 on the launching platform, which is further connected to a mechanism 34 for preventing the launch. Another receiver 35, in combination with a memory / microprocessor unit 36 and a disarming mechanism 37, is placed inside the missile 38. In use, a suitably coded designer beam is directed from a platform of launch on a targeted target. Once it has been verified that the interrogation beam is friendly, an appropriately coded signal is sent by the transmitter 32 to be received by the receiver 33 to prevent the launch of the missile. The designer beam can then be directed to another possible target. However, under certain circumstances, a cloud or other masking object may obscure the beam to the point where the transmitter 32 is not activated. In such a case, the missile may well be launched, and this missile follows the beam to the target. Upon detection of the beam 15, while the missile is in flight, the transmitter 32 is then activated to emit an appropriate signal to be received by the receiver 35 mounted on the missile. This then causes the disarmament of the missile. Memory and microprocessor units 13 and 36 may employ a time-coded correlation to ensure that only lighted target responses are received. The distance between the platform and the target will be known from the design beam and, therefore, a return may be expected within the limits of a predetermined time window. Of course, those skilled in the art will be able to imagine, from the system whose description has been given merely by way of illustration and by no means as a limitation, various variants and modifications that are not outside the scope of the invention. .