FR2896597A1

FR2896597A1 - Digital projection video motor for e.g. home cinema, has periscope with mirror/filter set for actuating optical disk and mirror/filter set for deflecting light beams from light sources and matrix head comprising pyramids

Info

Publication number: FR2896597A1
Application number: FR0600726A
Authority: FR
Inventors: Jean-Marc Desaulniers
Original assignee: BREIZHTECH Sas
Current assignee: JEAN-MARC DESAULNIERS, FR
Priority date: 2006-01-26
Filing date: 2006-01-26
Publication date: 2007-07-27
Anticipated expiration: 2026-01-26
Also published as: FR2896597B1; CN101375208A; ZA200806743B; CN101375208B

Abstract

The motor has a set of superposed rotative optical disks (64, 65) with a determined arrangement of mirrors/filters for deflecting light beam in vertical direction. A deflection periscope (80) is composed of mirror/filter set (79, 81) for actuating an optical disk with a predetermined angle. The periscope comprises a mirror/filter set for deflecting the light beams from light sources and a matrix head comprising pyramids (77).

Description

-1 La présente invention concerne un moteur de déo projection numérique àThe present invention relates to a digital deo projection engine to

balayage multifaisceaux pour le Cinéma Numérique de 2ême Génération, afm de réaliser la projection, p.ex. sur grand écran, d'un signal vic éo RVB, p.ex. à Ultra Haute Définition, utilisant, p.ex. comme source lumineuse un laser de faible / moyenne puissance au sein d'un dispositif de génération d'un ou plusieurs faisceaux de pixels, complété d'un dispositif structurant ceux-ci, p.ex. en forme de matrice, le cercle, de spirale, de rosace, d'hélicoïde... La fonction de réglage dynamique de pointé du faisceau lumineux en autorise l'utilisation dans d'autres domaines d'applications comme les télécommunications (p.ex. 10 transmission point à point, point à multipoints, guidé ou en espace libre...). La projection dans les salles de cinéma traditionnel est réalisée à base de projecteur à pellicules 35mm, 70mm, ou 62mm de type IMAX pour ce qui est des sites de projections intégrés dans des complexes récréatifs. Il existe maintenant un certain nombre d'implémentations, à base de technologie DLP ou LCD, qui permettent d'atteindre une 15 résolution de 2K x 1K, ainsi qu'une implémentation, à base de technologie GL V, supportant 4K x 2K pixels. L'application de ces technologies à des résolutions élevées, induit des coûts exponentiels liés au développement des composants de bases (boîtiers DLP, GI,V et matrice LCD). L'utilisation de composants métalliques microscopiques (micro-miroirs DMD pour la technologie DLP et micro-lamelles pour le GLV), induit des problèmes de champ 20 magnétique résiduel, de résonance, de vieillissement (suite aux torsions multiples et répétées), d'oxydation ainsi qu'une limitation en ce qui a trait à la fréquence de battement / rafraîchissement maximale pouvant être atteinte. Au niveau LCD les principaux problèmes résident dans l'utilisation ; 1) de filtres dichroïques induisant des pertes de transmission et une distorsion des composants de base de la couleur (mélange RVB, gamme et température) 25 au niveau du signal lumineux reconstitué, 2) de matrices d'obturation LCD ayant une fréquence maximale d'activation / désactivation limitée. Ces effets conjugués rendent difficile l'optimisation du couple mélange/température de la couleur avec un niveau de contraste suffisant, requis par les cinéphiles. Le champ d'application est orienté Cinéma Numérique très haut de gamme dans un 30 premier temps, et pourra être ré-appliqué à d'autres segments de marché (p.ex. le Home Cinéma ) une fois que le niveau d'intégration et les coûts d'industrialisation auront été suffisamment optimisés. Cette alternative aux technologies existantes consiste en l'utilisation d'un moteur de vidéo projection numérique multifaisceaux lumineux permettant de reproduire une séquence d'images couleur à Ultra Haute Défmition (UHD), à l'aide -2 d'une ou plusieurs sources lumineuses, suite à une série de réflexions des faisceaux lumineux sur des disques optiques rotatifs. Afin de densifier la résolution de l'image du moteur de projection numérique multifaisceaux, l'enjeu est de réaliser un faisceau coloré avec un pointé précis et ajustable de façon statique ou dynamique, d'en utiliser un certain nombre au travers ou non d'une tête matricielle optique qui les structure, p.ex. en matrice, complétée ou non d'un périscope de déviation pour balayer l'écran avec plusieurs faisceaux simultanément. Le principe de l'invention est l'intégration de différents modules, ou éléments constitutifs, d'un projecteur vidéo numérique multifaisceaux. multibeam scanning for second generation digital cinema for projection, eg on a large screen, of a vic eo RGB signal, eg ultra high definition, using, eg as a light source a laser of low / medium power within a device for generating one or more pixel beams, supplemented with a device structuring them, eg in the form of a matrix, the circle, of spiral, of rosette, helicoidal ... The function of dynamic adjustment of the point of the light beam allows its use in other areas of applications such as telecommunications (eg 10 point-to-point, point-to-multipoint, guided transmission or in free space ...). Projection in traditional theaters is based on 35mm, 70mm, or 62mm film projector type IMAX for projection sites integrated into recreational complexes. There are now a number of implementations, based on DLP or LCD technology, that achieve a resolution of 2K x 1K, as well as an implementation based on GL V technology, supporting 4K x 2K pixels. The application of these technologies at high resolutions, induces exponential costs related to the development of basic components (DLP, GI, V and LCD matrix). The use of microscopic metal components (micro-mirrors DMD for DLP technology and micro-lamellae for GLV), induces problems of residual magnetic field, resonance, aging (due to multiple and repeated twists), oxidation as well as a limitation on the maximum beat / refresh rate that can be achieved. At the LCD level the main problems lie in the use; 1) dichroic filters inducing transmission losses and distortion of the basic color components (RGB mixture, range and temperature) at the reconstructed light signal, 2) LCD dies having a maximum frequency of limited activation / deactivation. These combined effects make it difficult to optimize the mix / temperature pair of the color with a sufficient level of contrast, required by moviegoers. The field of application is very high-end Digital Cinema oriented in a first time, and may be re-applied to other market segments (eg home theater) once the level of integration and the industrialization costs will have been sufficiently optimized. This alternative to existing technologies consists in the use of a bright multibeam digital video projection engine that reproduces a sequence of Ultra High Definition (UHD) color images, using -2 of one or more light sources. , following a series of reflections of the light beams on rotating optical disks. In order to densify the image resolution of the multibeam digital projection engine, the challenge is to make a colored beam with a precise and statically or dynamically adjustable point of view, to use a number of them through or not. an optical matrix head which structures them, eg in a matrix, with or without a deflection periscope for scanning the screen with several beams simultaneously. The principle of the invention is the integration of different modules, or components, of a multibeam digital video projector.

Un module source optique de base permet d'assurer la collimation ou focalisation d'un faisceau, monochromatique ou non, avec un réglage statique ou dynamique du pointé. Un générateur de faisceau coloré utilisant un certain nombre de modules sources optique complétés d'un certain nombre de miroirs/filtres positionnés afin de superposer ou rendre colinéaire plusieurs faisceaux de longueurs d'ondes différentes, p.ex. Rc uge, Vert et Bleu, en un groupe de faisceaux parallèles, contigus ou non, avec chevauchement partiel ou total, dont la résultante couleur est la somme en un point donné de chacune des composantes monochromatiques. Ce module génère un pixel ou groupe de pixels colorés, p.,cx. structurés sous une forme matricielle. Une tête matricielle optique qui regroupe un certain nombre de modules sources optique, ou de générateurs de faisceaux colorés, positionnés sur un certain nombre d'étages d'anneaux au centre desquels se trouve un dispositif, p.ex. de forme pyramidale, permettant par réflexion/transmission sur des miroirs/filtres, la réalisation d'un ensemble de faisceaux colinéaires structurés, p.ex. en matrice. L'utilisation d'un périscope en association avec les dispositifs décris ci-dessus permet 25 de réduire significativement l'encombrement de l'ensemble. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente, en perspective, le module source optique de base avec lès dispositifs de réglages (vis, micro-vérin, piézoélectrique,...) orthogonaux à l'axe de propagation du faisceau. 30 La figure 2 représente, en coupe, le module source optique de base avec les dispositifs de réglages (vis, micro-vérin, piézoélectrique,...) orthogonaux à l'axe de propagation du faisceau. -3 La figure 3 représente, en perspective, une variante du module source optique lie base avec les dispositifs de réglages (vis, micro-vérin, piézoélectrique,...) parallèles à l'are de propagation du faisceau La figure 4 représente, en coupe, la variante du module source optique de base avec les 5 dispositifs de réglages (vis, micro-vérin, piézoélectrique,...) parallèles à l'axe de propagation du faisceau. La figure 5 représente, en coupe, différentes solutions possibles pour la réalisation d'un dispositif de rotule (p.ex. cintré, mobile, flexible). La figure 6 représente, en perspective, des dispositifs vis, micro-vérin, piézoélectrique 10 permettant le réglage statique ou dynamique des modules sources optiques. La figure 7 représente, en coupe, une variante d'une source de lumière compacte comportant une ou plusieurs fibres optiques pour déporter le générateur de lumière. La figure 8 représente, en perspective, différentes architectures possibles de matrice de fibres pouvant être insérées dans la canule du dispositif de source optique compacte. 15 La figure 9 représente, en coupe, un dispositif de source laser avec une fonction d'ajustement statique ou dynamique. La figure 10 représente, en coupe, un générateur de pixels colorés composé d'in certain nombre de modules sources optiques de base, p.ex. trois, un pour chaque couleur de base rouge, vert, bleu. 20 La figure 11 représente, en coupe, une variante possible de l'architecture du générateur de pixels colorés. La figure 12 représente, en coupe, une autre variante possible de l'architecture du générateur de pixels colorés. La figure 13 représente, en coupe, l'architecture d'un périscope, permettant la c éviation 25 d'une matrice de faisceaux parallèles, utilisable au sein d'un moteur de projection vidéo numérique à base de disques optiques rotatifs. La figure 14 représente, en coupe, une variante possible de l'architecture du périscope de la figure 13 avec une tête matricielle pour la source du moteur de projection numérique multifaisceaux. 30 La figure 15 représente, en coupe, une autre variante possible de l'architecture du périscope de la figure 13 et 14. La figure 16 représente, en coupe, d'autres variantes possibles de l'architecture du périscope de la figure 13 et 14. -4 La figure 17 représente, en coupe, une variante du premier miroir/filtre du périscope de déviation. La figure 18 représente, en perspective, un arrangement en escalier d'un certain nombre de modules sources. A basic optical source module makes it possible to collimate or focus a beam, monochromatic or not, with a static or dynamic pointing adjustment. A color beam generator using a number of optical source modules supplemented with a number of positioned mirrors / filters to superimpose or make collinear several beams of different wavelengths, eg Rc, Green and Blue, in a group of parallel beams, contiguous or not, with partial or total overlap, whose resultant color is the sum at a given point of each of the monochromatic components. This module generates a pixel or group of colored pixels, p, cx. structured in a matrix form. An optical matrix head which groups together a certain number of optical source modules, or colored beam generators, positioned on a certain number of ring stages at the center of which is a device, eg of a pyramidal shape, allowing, for example, reflection / transmission on mirrors / filters, the realization of a set of structured collinear beams, eg in a matrix. The use of a periscope in combination with the devices described above makes it possible to significantly reduce the bulk of the assembly. The attached drawings illustrate the invention: FIG. 1 represents, in perspective, the basic optical source module with adjustment devices (screw, micro-jack, piezoelectric, ...) orthogonal to the axis of propagation of the beam. FIG. 2 represents, in section, the basic optical source module with the adjustment devices (screw, micro-jack, piezoelectric, etc.) orthogonal to the axis of propagation of the beam. 3 shows, in perspective, a variant of the optical source module lie base with the adjustment devices (screw, micro-jack, piezoelectric, ...) parallel to the beam propagation are shown in FIG. in section, the variant of the basic optical source module with 5 adjustment devices (screw, micro-jack, piezoelectric ...) parallel to the axis of propagation of the beam. Figure 5 shows, in section, various possible solutions for the realization of a ball device (eg bent, mobile, flexible). FIG. 6 represents, in perspective, screw, micro-jack, and piezoelectric devices 10 allowing static or dynamic adjustment of the optical source modules. Figure 7 shows, in section, a variant of a compact light source having one or more optical fibers for moving the light generator. FIG. 8 represents, in perspective, various possible fiber matrix architectures that can be inserted into the cannula of the compact optical source device. Fig. 9 shows, in section, a laser source device with a static or dynamic adjustment function. Figure 10 shows, in section, a color pixel generator composed of a number of basic optical source modules, eg three, one for each red, green, blue base color. Figure 11 shows, in section, a possible variant of the architecture of the color pixel generator. Figure 12 shows, in section, another possible variant of the architecture of the color pixel generator. FIG. 13 represents, in section, the architecture of a periscope, allowing the evasion of a matrix of parallel beams, usable within a digital video projection engine based on rotating optical disks. FIG. 14 represents, in section, a possible variant of the periscope architecture of FIG. 13 with a matrix head for the source of the multibeam digital projection engine. FIG. 15 shows, in section, another possible variant of the periscope architecture of FIGS. 13 and 14. FIG. 16 shows, in section, other possible variants of the periscope architecture of FIG. 13 and FIG. Fig. 17 shows, in section, a variant of the first mirror / filter of the deflection periscope. Figure 18 shows, in perspective, a stair arrangement of a number of source modules.

La figure 19 représente, en perspective, des arrangements en quinconce, en "V" et "V inversé" d'un certain nombre de modules sources La figure 20 représente, en perspective, une tête matricielle optique de moteur de projection vidéo à faisceau composée d'un dispositif pyramidale support de facettes réfléchissantes, d'anneaux et de modules sources optiques. FIG. 19 represents, in perspective, quincunx, "V" and "inverted V" arrangements of a number of source modules. FIG. 20 represents, in perspective, an optical matrix composite beam projection head. a pyramidal device supporting reflective facets, rings and optical source modules.

La figure 21 représente, en vue de dessus, le premier étage d'une tête matriciel e optique de moteur de projection vidéo à faisceau composée d'un dispositif pyramidale support de facettes réfléchissantes, d'anneaux et de modules sources optiques. La figure 22 représente, en coupe, une tête matricielle optique de moteur de projection vidéo à faisceau composée d'un dispositif pyramidale support de facettes réfléchissantes, 15 d'anneaux et de modules sources optiques. La figure 23 représente, en perspective, le support de surfaces réfléchissantes pour la tête matricielle de la figure 20. La figure 24 représente, en coupe, une variante de la tête matricielle pour projecteur vidéo numérique multifaisceaux composée de plusieurs pyramides de déviation. 20 La figure 25 représente, en coupe, une vue simplifiée de plusieurs arrangements possibles des pyramides sur de la figure 22. La figure 26 représente, en coupe, l'orientation des modules sources possible pour la tête matricielle. La figure 27 représente, en perspective, un dispositif de réglage d'assiette composé de vis, 25 micro-vérin, piézoélectrique,... pouvant être adapté sur différents éléments d'un équipement de vidéo projection numérique multifaisceaux. La figure 28 représente, en perspective et en coupe, un dispositif de protection pour la pyramide d'une tête matricielle de projection vidéo numérique. La figure 29 représente, en perspective, plusieurs exemples d'assemblage du â ispositif de 30 protection de la pyramide de la tête optique matricielle figure 26. La figure 30 représente, en vue éclatée, les parties constituantes possibles d'un disque optique rotatif, pour projecteur vidéo numérique multifaisceaux, composé de secteurs, pistes, barrettes et cavités. -5- La figure 31 représente, en coupe, un disque optique rotatif avec chaque piste ayant une hauteur différente. La figure 32 représente, en perspective, un dispositif de réglage de l'orientation des facettes dans une cavité ainsi que différents moyens de maintien dans celle-ci. FIG. 21 represents, in plan view, the first stage of a beam optical projection engine optical matrix head composed of a pyramidal device supporting reflective facets, rings and optical source modules. FIG. 22 is a sectional view of a beam optical projection engine optical matrix head composed of a pyramidal device supporting reflective facets, rings and optical source modules. FIG. 23 represents, in perspective, the support of reflective surfaces for the matrix head of FIG. 20. FIG. 24 represents, in section, a variant of the multibeam digital video projector matrix head composed of several deflection pyramids. Figure 25 shows, in section, a simplified view of several possible arrangements of the pyramids in Figure 22. Figure 26 shows, in section, the orientation of the possible source modules for the matrix head. Figure 27 shows, in perspective, a trim device composed of screws, micro-jack, piezoelectric, ... can be adapted to different elements of a digital video projection multibeam equipment. FIG. 28 represents, in perspective and in section, a protection device for the pyramid of a digital video projection matrix head. FIG. 29 shows, in perspective, several examples of assembling the protective device of the pyramid of the matrix optical head FIG. 26. FIG. 30 represents, in an exploded view, the possible constituent parts of a rotary optical disk. for multibeam digital video projector, consisting of sectors, tracks, bars and cavities. Figure 31 shows, in section, a rotating optical disk with each track having a different height. Figure 32 shows, in perspective, a device for adjusting the orientation of the facets in a cavity and various holding means therein.

Module Source Optique : En référence à ces dessins, le dispositif de module source optique, en vire de perspective (FIG. 1) et de coupe (FIG. 2), est composé d'une source optique insérée dans une canule (1) générant un faisceau lumineux (2), d'un boîtier (3), p.ex. de forrle hexagonale, servant de support à un dispositif de rotule (4), complété de trois c ispositifs de correction (5), (6), et (7), positionnés perpendiculairement à l'axe de propagation (8). Le dispositif de rotule (4) est réalisé p.ex. à l'extrémité de la canule (1) par une têts ou un embout sphérique, percé en son centre pour laisser passer le faisceau (2), logé dans une cavité partiellement sphérique légèrement plus grande, également percée en so n centre pour laisser passer le faisceau (2). Chacun des dispositifs de correction (5), (6), et (ï) imprime un mouvement de translation à l'arrière de la canule, la combinaison des mouvements donne alors un mouvement sur deux axes à la canule (1). Ce mouvement de pivotement sur deux axes transmis à la canule (1) implique une modification de l'axe de propagation (8) du faisceau lumineux (2). En fonction des contraintes d'encombrement et/ou de réalisation, une seconde implémentation des dispositifs de correction (5), (6), et (7) dans le sens de l'axe de la canule (1) est possible, ceci est représenté en vue de perspective (FIG. 3) et en vue de coupe (FIG. 4) par les dispositifs (9), (10), et (11). Le mouvement de pivotement sur deux axes est alors transmis par une rotule (12) composés p.ex. de deux éléments sphériques : un en extrémité de la canule (1) l'autre dans le support. Les deux éléments sphériques étant perbrés au centre de façon à laisser passer le faisceau lumineux (2). Plusieurs variantes (FIG. 5) du dispositif de pivotement, ou rotule, peuvent être utilisées dans le module source. Celui-ci, en extrémité ou sur le pourtour de la canule (1) peut être, p.ex., un cintrage (13), une bague arrondie (14) dans un support (15). ou une bague flexible (16) dans un support rigide (17). Optical Source Module: With reference to these drawings, the optical source module device, in perspective (FIG 1) and section (FIG 2), is composed of an optical source inserted into a cannula (1) generating a light beam (2) of a housing (3), eg hexagonal forrle, serving as a support for a ball-and-socket device (4), supplemented by three correction devices (5), (6), and (7), positioned perpendicular to the axis of propagation (8). The ball-and-socket device (4) is produced, for example, at the end of the cannula (1) by means of a head or spherical tip drilled at its center to let the beam (2) pass through a partially spherical cavity. slightly larger, also pierced in its center to let the beam (2) pass. Each of the correction devices (5), (6), and (I) prints a translational movement at the rear of the cannula, the combination of movements then gives a movement on two axes to the cannula (1). This pivoting movement on two axes transmitted to the cannula (1) involves a modification of the propagation axis (8) of the light beam (2). Depending on the constraints of size and / or implementation, a second implementation of the correction devices (5), (6), and (7) in the direction of the axis of the cannula (1) is possible, this is shown in perspective view (FIG 3) and in sectional view (FIG 4) by the devices (9), (10), and (11). The pivoting movement on two axes is then transmitted by a ball joint (12) composed for example of two spherical elements: one at the end of the cannula (1) the other in the support. The two spherical elements being beaded in the center so as to let the light beam (2). Several variants (FIG 5) of the pivot device, or ball joint, can be used in the source module. The latter, at the end or around the perimeter of the cannula (1) may be, for example, a bending (13), a rounded ring (14) in a support (15). or a flexible ring (16) in a rigid support (17).

La canule (1) intégrant la source optique (18), p.ex. de type diode Laser, diode ultra électroluminescente, fibre optique ..., peut selon les configurations contenir un certain nombre d'éléments optiques, p.ex. deux lentilles (19) et (20), réalisant la focalisation ou la collimation du faisceau émergeant (2) selon l'axe longitudinal de la canule (1). Ainsi tout -6 mouvement sur la canule se répercute sur la direction de l'axe de propagation du faisceau lumineux. Les dispositifs de correction (FIG. 6) utilisés dans les modules sources sont, en fonction de l'application visée, de la précision et de la vitesse de modification désirées, de type vis (21) avec ressort (22) dans une petite canule (23), des micro-vérins (24) et (25), ou bien des modules piézoélectriques (26) ayant la propriété de s'allonger sous l'effet d'un champ électrique. En fonction des contraintes d'encombrements, ou des disponibilités des différentes sources optiques aux longueurs d'ondes désirées, il est possible d'utiliser pour lés modules sources optiques (FIG. 7) une fibre optique (27) dans une férule de positionnement (28) insérée dans la canule (1) permettant de réduire la taille de celle-ci en déportant la source. Au besoin un système de focalisation ou collimateur (19) et (20) pourra s'avérer nécessaire pour reformer le faisceau divergent en sortie de fibre. Toute solution de focalisation en sortie de fibre optique est utilisable dans ce cas. The cannula (1) integrating the optical source (18), eg of the laser diode type, the ultra-light emitting diode, the optical fiber ..., may in the configurations contain a number of optical elements, eg two lenses (19) and (20), focusing or collimating the emerging beam (2) along the longitudinal axis of the cannula (1). Thus any movement on the cannula affects the direction of the axis of propagation of the light beam. The correction devices (FIG.6) used in the source modules are, depending on the intended application, the desired precision and speed of modification, screw type (21) with spring (22) in a small cannula (23), micro-jacks (24) and (25), or piezoelectric modules (26) having the property of elongating under the effect of an electric field. Depending on the congestion constraints, or availability of the different optical sources at the desired wavelengths, it is possible to use an optical fiber (27) in a positioning ferrule for the optical source modules (FIG. 28) inserted into the cannula (1) to reduce the size thereof by deporting the source. If necessary, a focusing system or collimator (19) and (20) may be necessary to reform the diverging beam at the output of the fiber. Any focusing solution at the output of optical fiber can be used in this case.

Il peut également (FIG. 8) être utilisé dans les canules intégrant la source un groupe de fibres optiques (27) structurées sous forme de matrice p.ex. carrée, rectangulaire (29) ou circulaire (30). Les fibres optiques, ou matrice, étant complétées ou non d'optique de focalisation en sortie de fibre. Dans le cas de l'utilisation d'un groupe de fibres optiques, celles-ci pourront être collées (30) les unes aux autres ou réparties (31) de façcn équidistante ou non. Un autre mode de réalisation possible est l'intégration dans la canule d'une source laser avec fonction d'ajustement dynamique (FIG. 9) comprenant dans son boîter (32) : un module de contrôle électronique (33); un dispositif de régulation en température (34) p.ex. de type Peltier; d'une diode laser (35) montée sur un dispositif de correction (36), p.ex. de type vis, micro-vérin, piézoélectrique...; d'une optique de collimation (37), du -aisceau (38), montée sur un dispositif de correction (39), p.ex. de type vis, micro-vérin, piézoélectrique...; d'un dispositif (40), (41) et (42) de modification d'une ou d'une combinaisons des caractéristiques physiques du faisceau, p.ex. le doublement de la longueur d'onde, composé d'un cristal doubleur (41) et d'une lentille de couplage, en entrée (40) et en sortie (42), montée sur un dispositif de correction (43), p.ex. de type vis, micro-vérin, piézoélectrique...; d'une paire de prismes (44) et (45) montés sur des dispositif, de correction (46), (47), p.ex. de type vis, micro-vérin, piézoélectrique... permettant un ajustement dynamique de l'ellipticité du faisceau (48) par élargissement du faisceau (49) selon un axe. -7 Générateur de faisceaux de Pixels Colorés : L'association de plusieurs modules sources optiques (FIG. 10) générant un faisceau de couleurs différentes, p.ex. Rouge (50), Vert (51) et Bleu (52), et de plusieurs miroirs/filtres, p.ex. (53), (54), (55) et (56) permet la création d'un module source de faisceau coloré (57) par une série de réflexions successives. Parmi les modes c e réalisations possibles, un premier module source (52) envoie directement un faisceau (58) vers le point cible (57), ce faisceau représente alors l'axe de propagation principal du générateur de faisceau coloré. Un second module source (50), positionné au dessus et parallè eurent au premier (52), génère un faisceau (59) colinéaire, superposé ou non au faisceau ;58), par l'intermédiaire d'une première réflexion sur le miroir/filtre (53). Celui-ci dévie [e faisceau (59) perpendiculairement en direction de l'axe principal. Une seconde réflexior sur un miroir/filtre (54) réfléchit alors le faisceau selon l'axe de propagation principal (58). Un troisième module source (51), positionné au dessous et parallèlement au premier (52), génère un faisceau (60) colinéaire, superposé ou non au faisceau (58). Par l'intermédiaire d'une première réflexion sur le miroir/filtre (56), le faisceau (60) est dévié perpendiculairement vers l'axe principal, puis une seconde réflexion sur un miroir/filtre (55) réfléchit alors le faisceau selon l'axe de propagation principal. Selon les contraintes de réalisation et d'encombrement, l'architecture du générateur de faisceau coloré peut varier comme le montre p.ex. les (FIG. 11) et (FIG. 12 où les trois modules sources optiques (50), (51) et (52), sont sur un même plan (FIG. 11) mais placés à un angle quelconque, p.ex. 90 . Les deux miroirs/filtres (54) et (55), placés selon un angle, p.ex. à 45 , permettent de renvoyer les trois faisceaux (58), (59) et (60) dans la même direction vers la cible (57). Dans le cas de la (FIG. 12), les trois modules sources (50), (51) et (52) sont superposés mais n'utilisent que trois miroirs/filtres (61), (62) et (63) de repliement pour rendre les faisceaux (58), (59) et (60) colinéaires ou très faiblement divergents. Les miroirs/filtres utilisés pourront au besoin être des miroirs,/filtres de type passif, p.ex. dépôt d'un couche métallique sur un substrat, ou de type actif, c'est-à-dire réfléchir le faisceau en modifiant une ou plusieurs de ces caractéristiques physiques, p.ex. sa géométrie grâce à une matrice DLP. L'ensemble des miroirs/filtres des générateurs de faisceaux colorés pourra être constitué, p.ex. de LCD réflectifs, micro-lamelles, micro-miroirs ou tout autres dispositifs actifs permettant de dévier un faisceau. De même les miroirs/filtres composant le générateur de faisceau coloré pourront être montés sur des dispositifs de correction dynamique de type vis, micro-vérin, -8- piézoélectrique,... permettant de réaliser un réglage dynamique du pointé des différents faisceaux composant le module. Périscope: Dans un moteur de vidéo projection numérique multifaisceaux (FIG. 1 ), pour des raisons de performance et de réduction d'encombrement, il est possible de réduire l'espace entre les deux disques (64) et (65) sur leurs supports respectifs (66) et (67). De même il peut s'avérer judicieux de multiplier et structurer le nombre de sources pour éclairer p.ex. les différentes pistes. Une implémentation possible du moteur de vidéo projection numérique multifaisceaux est d'utiliser une barrette de sources (68), composée p.ex. d'un certain nombre de modules sources, permettant de générer un peigne d'un certain nombre de faisceaux colinéaires (69). Ce peigne source attaque ensuite le premier disque optique rotatif (64) à l'aide d'un périscope de déviation (70) composé d'un certain nombre de miroirs/filtres (71) et d'un miroir/filtre de repliement (72). Dans ce type d'architecture, le faisceau issu d'une source est tout d'abord réfléchi par un premier miroir/filtre (71), ensuite il subit une réflexion sur un miroir/filtre de repliement (72), permettant de rallonger le trajet dans un faible encombrement, puis arrive sur la facette réfléchissante (73) du premier disque optique rotatif Le faisceau lumineux est alors réfléchi avec un angle vertical imposé par l'orientation du miroir/filtre (73) pour ensuite être dévié par la facette (74) du second disque (65) lui imposant alors un angle de déviation horizontal en sortie (75). Une variante possible (FIG. 14) de l'architecture précédente est de remplacer un module source par une tête matricielle (76) générant, avec un dispositif (77) de forme pyramidale, une matrice de faisceau lumineux colinéaire (78) attaquant le miroir/filtre primaire (79) d'un périscope de déviation (80), puis dans l'ordre : la facette réfléchissante (74) du premier disque (65), la facette (73) du second disque (64) et le miroir/f lire secondaire (81) du périscope (80). A un instant "t" tous les faisceaux de la matrice d'entrée (78) subissent alors les mêmes déviations verticale et horizontale saris en modi -fer leur colinéarité en sortie (82). D'autres variantes de périscopes sont possibles, (FIG. 15) et (FIG. 16), permettant de changer la direction de propagation d'une matrice de faisceaux colinéaires (83) à l'aide d'un certain nombre de miroirs/filtres (84), (85), (86), (87), (88) et (89). Les faisceaux de sortie (90) conservant leur colinéarité après le passage dans le périscope. Une variante plus compacte (FIG. 17) du miroir/filtre d'entrée du périscope permet de limiter l'espace entre les deux disques et limite le trajet des faisceaux lumineux. Le -9 miroir/filtre primaire est réalisé avec un certain nombre de miroirs/filtres de très petite taille (91) positionnés sur des supports (92) régulièrement espacés. Un dispositif support (93) permet de les maintenir en marches d'escalier. Chaque faisceau issu du groupe de faisceaux (78) est donc dévié par un miroir/filtre (91) vers les facettes du premier disque qui le dirige verticalement vers le deuxième disque. L'espacement entre les petits miroirs/filtres (91) permet le passage du faisceau entre les deux disques. Afin de pouvoir réaliser un réglage statique ou dynamique, l'ensemble (les miroirs/filtres du périscope pourra être monté sur des dispositifs de corrections de type vis, micro-vérin, piézoélectrique,... ou tout autre dispositif de correction dynamique contrôlé. It can also (FIG 8) be used in the cannulas integrating the source a group of optical fibers (27) structured in the form of matrix eg square, rectangular (29) or circular (30). The optical fibers, or matrix, being supplemented or not with focusing optics at the fiber outlet. In the case of the use of a group of optical fibers, they may be glued (30) to each other or distributed (31) equidistantly or not. Another possible embodiment is the integration into the cannula of a laser source with dynamic adjustment function (FIG 9) comprising in its housing (32): an electronic control module (33); a temperature control device (34) eg Peltier type; a laser diode (35) mounted on a correction device (36), eg screw, micro-jack, piezoelectric ...; a collimation optics (37), the beam (38), mounted on a correction device (39), eg screw, micro-jack, piezoelectric ...; a device (40), (41) and (42) for modifying one or a combination of the physical characteristics of the beam, eg doubling the wavelength, consisting of a doubling crystal (41) and a coupling lens, input (40) and output (42), mounted on a correction device (43), eg screw type, micro-jack, piezoelectric ...; a pair of prisms (44) and (45) mounted on correction devices (46), (47), eg of the screw type, micro-jack, piezoelectric ... allowing a dynamic adjustment of the ellipticity of the beam (48) by broadening the beam (49) along an axis. -7 Colorful Pixel Bundle Generator: The combination of multiple optical source modules (FIG 10) generating a bundle of different colors, eg Red (50), Green (51) and Blue (52), and several mirrors / filters, eg (53), (54), (55) and (56) allow the creation of a colored beam source module (57) by a series of successive reflections. Among the modes and possible embodiments, a first source module (52) directly sends a beam (58) to the target point (57), this beam then represents the main propagation axis of the color beam generator. A second source module (50), positioned above and parallel to the first (52), generates a beam (59) colinear, superimposed or not on the beam; 58), through a first reflection on the mirror / filter (53). This deviates beam (59) perpendicularly in the direction of the main axis. A second reflexion on a mirror / filter (54) then reflects the beam along the main axis of propagation (58). A third source module (51), positioned below and parallel to the first (52), generates a collinear beam (60) superimposed or not on the beam (58). By means of a first reflection on the mirror / filter (56), the beam (60) is deflected perpendicularly towards the main axis, then a second reflection on a mirror / filter (55) then reflects the beam according to the main axis of propagation. According to the constraints of construction and size, the architecture of the colored beam generator can vary as shown eg (FIG 11) and FIG 12 where the three optical source modules (50), (51 ) and (52), are on the same plane (FIG 11) but placed at any angle, eg 90. The two mirrors / filters (54) and (55), placed at an angle, eg to 45 enable the three beams (58), (59) and (60) to be returned in the same direction to the target (57), in the case of (FIG.12), the three source modules (50). , (51) and (52) are superimposed but use only three folding mirrors / filters (61), (62) and (63) to make the beams (58), (59) and (60) collinear or very The mirrors / filters used may, if necessary, be mirrors, / passive type filters, eg deposition of a metal layer on a substrate, or of active type, that is to say, reflect the beam by modifying one or more of these characteristics physical properties, eg its geometry by means of a DLP matrix. All the mirrors / filters of the colored beam generators may consist of, for example, reflective LCDs, micro-lamellae, micro-mirrors or any other active devices for deflecting a beam. Similarly, the mirrors / filters constituting the color beam generator may be mounted on dynamic correction devices of the screw type, micro-jack, piezoelectric type, ... allowing dynamic adjustment of the pointing of the various beams making up the beam. module. Periscope: In a multibeam digital video projection engine (FIG 1), for reasons of performance and reduced footprint, it is possible to reduce the space between the two discs (64) and (65) on their supports respective (66) and (67). Similarly it may be wise to multiply and structure the number of sources to illuminate eg the different tracks. One possible implementation of the multibeam digital video projection engine is to use a source array (68), composed for example of a number of source modules, for generating a comb of a number of collinear beams ( 69). This source comb then drives the first rotatable optical disk (64) with a deflection periscope (70) composed of a number of mirrors / filters (71) and a mirror / folding filter (72). ). In this type of architecture, the beam coming from a source is first reflected by a first mirror / filter (71), then it undergoes reflection on a mirror / folding filter (72), making it possible to lengthen the path in a small space, then arrives on the reflecting facet (73) of the first rotating optical disk The light beam is then reflected with a vertical angle imposed by the orientation of the mirror / filter (73) and then deflected by the facet ( 74) of the second disk (65) then imposing a horizontal deflection angle output (75). A possible variant (FIG 14) of the preceding architecture is to replace a source module by a matrix head (76) generating, with a device (77) of pyramidal shape, a collinear light beam matrix (78) attacking the mirror primary filter (79) of a deflection periscope (80), then in order: the reflecting facet (74) of the first disc (65), the facet (73) of the second disc (64) and the mirror / f secondary reading (81) of the periscope (80). At a time "t" all the beams of the input matrix (78) then undergo the same vertical and horizontal deviations saris in modi -fer their collinearity output (82). Other variants of periscopes are possible, (FIG 15) and (FIG 16), for changing the direction of propagation of a collinear beam array (83) using a number of mirrors / filters (84), (85), (86), (87), (88) and (89). The output beams (90) retain their collinearity after passing through the periscope. A more compact variant (FIG.17) of the periscope mirror / input filter limits the space between the two discs and limits the path of the light beams. The mirror / primary filter is made with a number of very small mirrors / filters (91) positioned on regularly spaced supports (92). A support device (93) makes it possible to keep them in stair steps. Each beam from the group of beams (78) is thus deflected by a mirror / filter (91) to the facets of the first disk which directs it vertically towards the second disk. The spacing between the small mirrors / filters (91) allows the passage of the beam between the two disks. In order to be able to carry out a static or dynamic adjustment, the assembly (the periscope mirrors / filters may be mounted on screw, micro-jack, piezoelectric, ... or other controlled dynamic correction devices.

Pour pouvoir réaliser simplement l'adressage, p.ex. des différentes pistes des disques optiques rotatifs tout en minimisant l'espace entre eux, l'on utilise un périscope alimenté par un certain nombre de sources. Différents assemblages de sources sont envisageables selon les configurations : p.ex. en marches d'escalier (FIG. 18), où chaque module source (94) est positionné sur un support (95) comportant des marches permettant la réduction de l'espace entre les différents faisceaux, se traduisant par un gain en hauteur sur l'encombrement de l'ensemble des modules sources. Une alternative (FIG. 19) est l'implantation des modules sources selon une autre géométrie, p.ex. en quinconce (96), en forme de "V" (97) ou de "V inversé" (98), réduisant ainsi la profondeur du bloc de modules sources. Les blocs sources pourront, si la technologie permet une intégration suffisante, être 20 équipés d'un module source, d'un générateur de faisceau coloré ou encore d'une tête matricielle de projecteur vidéo numérique multifaisceaux. Tête matricielle optique : La tête matricielle de projecteur vidéo numérique multifaisceaux (FIG. 20), (FIG. 21) et (FIG. 22) est composée d'un certain nombre d'anneaux, p.ex. (99), (100). (101), (102) 25 et (103), sur chacun d'eux est disposé un certain nombre de modules sources (50), ou module générateur de faisceau coloré. Ceux-ci orientant les faisceaux vers des rniroirs/filtres (104) positionnés au centre des anneaux sur un support (77) p.ex. de forme pyramidale, conique, ou autre..., structurent les faisceaux de façon à les rendre colinéaires ot à obtenir une matrice en sortie (105). 30 Les supports (FIG. 23) des miroirs/filtres, composants du dispositif cen ral de la tête matricielle sont, p.ex., de forme cylindrique (104) tronquée en biais selon un certain angle, p.ex. 45 , avec une petite cavité (106) permettant d'insérer un miroir/filtre de faible dimension. Au besoin le support possèdera un pourtour hexagonal (107) facilitant le positionnement et le réglage à l'aide d'un outil spécifique. -10 Pour augmenter la résolution et/ou réduire les contraintes mécanique du moteur de projection vidéo numérique multifaisceaux, il est possible d'utiliser (FIG. 24) ron plus une seule source ou une seule pyramide (77) mais un ensemble de pyramides qui peuvent être insérées au centre des couronnes ou anneaux (108) au moyen d'un arbre (109). In order to be able to simply address, eg different tracks of rotating optical discs while minimizing the space between them, a periscope powered by a number of sources is used. Different source assemblies are possible according to the configurations: eg stair steps (FIG 18), where each source module (94) is positioned on a support (95) having steps to reduce the space between the different beams, resulting in a gain in height over the overall dimensions of the source modules. An alternative (FIG 19) is the implementation of the source modules according to another geometry, eg staggered (96), V-shaped (97) or inverted V (98), thus reducing the depth of the block of source modules. The source blocks may, if the technology allows for sufficient integration, be equipped with a source module, a color beam generator or a multibeam digital video projector matrix head. Optical Matrix Head: The multibeam digital video projector matrix head (FIG 20), (FIG 21) and (FIG 22) is composed of a number of rings, eg (99), (100) ). (101), (102) and (103), on each of them is arranged a number of source modules (50), or color beam generator module. These directing the beams to rniroirs / filters (104) positioned in the center of the rings on a support (77), eg of pyramidal, conical, or other shape, structure the beams so as to make them collinear. ot to obtain an output matrix (105). The supports (FIG 23) of the mirrors / filters, components of the central device of the matrix head, are, for example, of cylindrical shape (104) truncated obliquely at an angle, eg 45, with a small cavity (106) for inserting a small size mirror / filter. If necessary the support will have a hexagonal circumference (107) facilitating the positioning and adjustment using a specific tool. To increase the resolution and / or reduce the mechanical stress of the multibeam digital video projection engine, it is possible to use (Fig. 24) no more than one source or a single pyramid (77) but a set of pyramids which can be inserted into the center of the rings or rings (108) by means of a shaft (109).

Plusieurs type d'implantations des pyramides sur les arbres sont possibles (FIG. 25). P.ex. en forme de "sapin de noël", les pyramides sont maintenues en place par an support (109) plein ou composé de très fines tiges rigides. Les solutions envisagées peuvent ne pas être symétriques (110) ou toutes reliées à la base (111). Pour ces implantations, il faut tenir compte des contraintes de dimension et du nombre de faisceaux arrivant sur les éléments pyramidaux qui seront placés sur un même plan, p.ex. en ligne (112), ou répartis dans l'espace, p.ex. (114) ou (115). En efi_et selon les dimensions de la pyramide, et du nombre de faisceaux arrivant sur les facettes réfléchissantes en vis-à-vis de deux pyramides positionnées au même niveau, p.ex. (116) et (121), l'espace entre les deux éléments doit permettre de laisser passer, avec un angle pas trop important, l'ensemble des faisceaux (117), (118) pour la pyramide (116) el (119), (120) pour la pyramide (121). Pour éviter ce problème, les pyramides peuvent être positionnées sur des niveaux différents et/ou réparties dans l'espace de façon régulière. Le but étant d'obtenir une matrice de faisceaux parallèles régulièrement espacés en sortie. I] est ainsi possible d'obtenir (FIG. 25) une architecture (114) en trois dimensions où les lettres majuscules représentent chacune un élément pyramidal. Cela permet d'avoir deux pyramides, p.ex. repérées C et B, sur un même niveau mais ne présentant pas de faces en vis-à-vis. Une solution de répartition en spirale (115) permet également d'éviter les problèmes d'adressage. L'implantation des modules sources sur les anneaux de la tête matricielle pour projecteur vidéo numérique multifaisceaux peut être organisée de différentes façons (FIG. 26) en fonction des contraintes d'encombrement et/ou de la taille et de la forme du dispositif pyramidal central. Si la taille des modules sources et la différence de hauteur entre les facettes réfléchissantes de la pyramide sont identiques, chaque anneau est positionné de façon à ce que les faisceaux issus des modules sources soient dans le même plan que l'étage de la pyramide (122). Une autre possibilité est que les modules sources d'un anneau peuvent adresser un élément de la pyramide à un niveau supérieur ou inférieur (123). Il peut s'avérer nécessaire pour des raisons de stabilité du système, ou à des fins de corrections dynamiques, d'utiliser sur la pyramide un support intégrant un réglage d'assiette (FIG. 27). Ce dispositif de correction de l'assiette, p.ex. de la pyramide (124), est composé -11 p.ex. de trois éléments (125), (126), (127) de type vis, micro-vérin piézoélectrique,... disposés selon un triangle isocèle entre une base (128) et un socle (129) de maintien de la pyramide (124). La commande électronique rapide des trois dispositifs impose une très faible correction d'assiette. Several types of pyramid implantations on trees are possible (FIG 25). Eg in the form of "christmas tree", the pyramids are held in place by a support (109) solid or composed of very thin rigid rods. The solutions envisaged may not be symmetrical (110) or all connected to the base (111). For these implementations, it is necessary to take into account the size constraints and the number of beams arriving on the pyramidal elements which will be placed on the same plane, eg in line (112), or distributed in space, eg (114) or (115). In fact, according to the dimensions of the pyramid, and the number of beams arriving on the reflecting facets opposite two pyramids positioned at the same level, eg (116) and (121), the space between two elements must allow to pass, with a not too important angle, all the beams (117), (118) for the pyramid (116) and (119), (120) for the pyramid (121). To avoid this problem, the pyramids can be positioned on different levels and / or distributed in space on a regular basis. The goal is to obtain a matrix of parallel beams regularly spaced at the output. It is thus possible to obtain (FIG.25) a three-dimensional architecture (114) in which the capital letters each represent a pyramidal element. This makes it possible to have two pyramids, eg marked C and B, on the same level but not having faces facing each other. A spiral distribution solution (115) also avoids addressing problems. The implantation of the source modules on the rings of the multibeam digital video projector matrix head can be organized in different ways (FIG 26) depending on the size constraints and / or the size and shape of the central pyramidal device. . If the size of the source modules and the difference in height between the reflecting facets of the pyramid are identical, each ring is positioned so that the beams from the source modules are in the same plane as the pyramid stage (122). ). Another possibility is that the source modules of a ring can address an element of the pyramid at a higher or lower level (123). It may be necessary for reasons of stability of the system, or for dynamic correction purposes, to use on the pyramid a support incorporating a trim setting (FIG 27). This attitude correction device, eg pyramid (124), is composed of -11 eg three elements (125), (126), (127) screw type, piezoelectric micro-jack , ... arranged according to an isosceles triangle between a base (128) and a base (129) for holding the pyramid (124). The fast electronic control of the three devices imposes a very weak attitude correction.

La taille du dispositif pyramidale positionné au centre des anneaux de la tête optique matricielle pour projecteur vidéo numérique multifaisceaux étant assez faible, ]l est possible de la placer à l'intérieur d'un dispositif de protection (FIG. 28). Celui-ci est p.e:x. un cube creux (130) réalisé en matière transparente ou muni de trous (131) rigoureusement orientés selon l'axe de propagation des faisceaux incidents sur chacune des facettes de la pyramide (124), p.ex. rigoureusement parallèles (132) ou avec un angle (133). Ces différents cubes de protection peuvent être utilisés pour construire es "arbres" de pyramides (FIG. 29) avec un dispositif (134) support supplémentaire ou non. Disques optiques rotatifs : Selon les variantes de réalisations, les disque optiques rotatifs du motetr de vidéo projecteur numérique multifaisceaux pourront être composés d'un certain nombre d'éléments ou dispositifs "enclipsables" et/ou solidaires les uns aux autres. P.ex. (FIG. 30) ledisque (135) est composé de quatre secteurs (136) eux mêmes composés de deux pistes (137) sur lesquels sont réalisés un certains nombres de cavités (138) accueillant des supforts (139), ou cales, orientant les miroirs/filtres (140) composés p.ex. d'un substrat et d'un errpilement de couche métallique et de couche de protection. Les cavités (138) sont, selon les moyens de fabrications, planes (141) avec un certain nombre de trous permettant (FIG. 32), à l'aide d'aiguilles (142) montées sur de:; platines de translation micrométrique (143), d'orienter les miroirs/filtres avant d'être scellés p.ex. au moyen d'une colle. Since the size of the pyramidal device positioned in the center of the rings of the multibeam digital video projector matrix optical head is rather small, it is possible to place it inside a protective device (FIG 28). This one is p.e: x. a hollow cube (130) made of transparent material or provided with holes (131) rigorously oriented along the axis of propagation of the incident beams on each of the facets of the pyramid (124), eg strictly parallel (132) or with an angle (133). These different protection cubes can be used to build pyramid "trees" (FIG 29) with an additional support device (134) or not. Rotating optical discs: According to the variant embodiments, the rotating optical discs of the multibeam digital video projector motetr may be composed of a certain number of elements or devices that are "snap-on" and / or integral with each other. Eg (FIG 30) the disc (135) is composed of four sectors (136) themselves composed of two tracks (137) on which are made a number of cavities (138) hosting supforts (139), or wedges, directing the mirrors / filters (140) composed of, for example, a substrate and a metal layer and protective layer. The cavities (138) are, according to the manufacturing means, planar (141) with a number of holes allowing (FIG 32), using needles (142) mounted on: micrometric translation plates (143), orienting the mirrors / filters before being sealed eg with glue.

Une autre possibilité d'orienter les facettes réfléchissantes dans les cavités est de réaliser un plan incliné dans la masse (144) ou en surface (145) directement lors de la réalisation du disque p.ex. par procédé de lithographie. Selon la précision de la réalisation les pentes seront alors lisses (146) ou sous forme d'une succession de marches 147). La facette réfléchissante est alors maintenue en place par procédé de collage p.ex. par l'injection d'une résine dans les trous pratiqués en fond de la cavité. Une autre variante (FIG. 32) de réalisation du positionnement des facettes est l'utilisation de fentes dans les tranches de la cavité (148). La facette (140) est alors positionnée par glissement dans ces fentes dont la taille est ajustée à l'épaisseur de la facette lui imposant une orientation, un scellement est réalisé ensuite pour éviter tout mouvement. -12 Selon le même principe un positionnement de la facette peut se faire par "clipsage" sur des rainures (149) réalisées avec une certaine souplesse sur le pourtour de la cavité. La facette (140) est alors positionnée en force dans le fond de la cavité qui lui impose son orientation. Another possibility of orienting the reflective facets in the cavities is to produce a plane inclined in the mass (144) or surface (145) directly during the production of the disk, eg by lithography process. According to the accuracy of the realization, the slopes will then be smooth (146) or in the form of a succession of steps 147). The reflective facet is then held in place by bonding process eg by injecting a resin into the holes in the bottom of the cavity. Another variant (FIG 32) for performing the positioning of the facets is the use of slots in the slices of the cavity (148). The facet (140) is then positioned by sliding in these slots whose size is adjusted to the thickness of the facet imposing an orientation, sealing is then performed to prevent movement. -12 According to the same principle a positioning of the facet can be done by "clipping" on grooves (149) made with a certain flexibility on the periphery of the cavity. The facet (140) is then positioned in force in the bottom of the cavity which imposes its orientation.

En fonction des applications et/ou de la puissance des faisceaux utilisés sur les miroirs/filtres, il peut s'avérer nécessaire de nettoyer et régénérer la surface réf échissante (140). Celle-ci peut, p.ex., être réalisée avec un empilement d'un certain nombre de couches réfléchissantes et de couches de protection. Lorsque la surface réfléchissante est devenue sale ou déformée, un procédé de nettoyage, p.ex. une réaction chimique, un laser pulsé... élimine la couche de protection pour révéler la couche réfléchissante inférieure. Ce procédé de réfection automatique permet de présenter une surface orientée comme la précédente évitant ainsi une maintenance coûteuse sur le disque optique rotatif pour moteur de projection vidéo numérique multifaisceaux. Une variante (FIG. 31) du disque est envisagée dans laquelle les différentes pistes de facettes réfléchissantes (150), composées ou non de barrettes (137) secteurs (136), sont à des hauteurs différentes (151). Le disque peut alors être adressé par la tranche. Le positionnement du disque sur les moteurs peut être fait p.ex. par trois trous répartis p.ex. à 120 ainsi qu'un trou central pour le maintenir sur l'arbre moteur. L'ensemble des dispositifs décris dans ce document sont destinés dans un premier temps pour des applications dans le domaine de la vidéo projection pour le Cinéma Numérique de 2e'e génération. Depending on the applications and / or power of the beams used on the mirrors / filters, it may be necessary to clean and regenerate the reflecting surface (140). This may, for example, be made with a stack of a number of reflective layers and protective layers. When the reflective surface has become dirty or deformed, a cleaning method, eg a chemical reaction, a pulsed laser ... removes the protective layer to reveal the lower reflective layer. This automatic refurbishing method makes it possible to present a surface oriented like the preceding one, thus avoiding costly maintenance on the rotating optical disk for a digital multibeam video projection engine. A variant (FIG 31) of the disc is envisaged in which the different reflective facet tracks (150), whether or not composed of strips (137) sectors (136), are at different heights (151). The disk can then be addressed by the slice. The positioning of the disk on the motors can be done for example by three holes distributed eg at 120 and a central hole to hold it on the motor shaft. All the devices described in this document are intended initially for applications in the field of video projection for digital cinema 2nd generation.

Claims

1) Device (FIG.13) and (FIG.14) of multibeam digital projection video engine with static or dynamic point-correction, characterized in that it comprises a number of superimposed rotating optical disks, eg (64) ) and (65), having a defined arrangement of mirrors / filters, allowing the deflection of one set of beams (69) in the vertical direction, eg for the first rotating optical disc and horizontal for the other, completed or not an optical deflection periscope device (70) composed, eg of two mirrors / filters forming a reflective prism (79) and (81), for driving, eg the first disc with a predetermined angle with a small footprint. The deflection periscope is, according to configurations, composed of a number of mirrors / filters, eg (71) and (71), providing the deflection of a set of parallel beams (70) derived, e.g. a block (68) of a number of source modules and / or a number of array heads (76) having a number of deflection pyramids (77).

2) Device according to claim 1 characterized in that the Optical Matrix Head comprises a number of ring stages, eg (99), (100), (101), (102) and (103), on which are arranged, so as to avoid beam crossings, a number of optical source modules (50) oriented towards the center of each ring so as to address a mirror / filter (104) positioned with a support device, or cut in the mass, and distributed on a device eg pyramidal shape (77), conical or other ... Each of the mirrors / filters (104) of the pyramid (77) is oriented to ensure the colinearity of a number of emerging beams (105) at the output of the device.

3) Device according to claim 2 characterized in that the support (104) mirror / filter is of cylindrical shape truncated obliquely with an angle determined so as to orient at a specific angle an incident beam. The truncated face has a cavity (106) adjusted to the size of the mirror / filter. A variant of the device comprises a hexagonal element (107) on the base to facilitate orientation in the manufacturing and adjustment phase.

4) Device according to claim 2 characterized in that the pyramidal device of the optical matrix head for multibeam digital video projector is composed of an arrangement eg (109) of several deflection pyramids (77) for densifying the number beams from the optical matrix head. According to the variants, the pyramids (77) are fixed by means of a shaft, eg (109), (110), (111) composed of very thin rods, or thin and solid, so as not to obstruct the passage. light rays from a ring. Device according to Claim 2, characterized in that the optical source modules distributed on each of the rings of the optical matrix head associated with a digital multibeam video projection engine, address, for example, the same stage or a certain number of different stages of the deflection pyramid thus optimizing the bulk of the optical matrix head. 6) Device according to claim 2 characterized in that the multibeam digital video projector optical matrix head comprises a trim correction composed of a number of devices, eg (125), (126) and (127) , of screw type, micro-jack, piezoelectric, or any other element making it possible to carry out a controlled translation, arranged, eg in a triangle, between a base (128) and a base (129) on which is positioned a pyramid ( 124). According to the configurations of the optical matrix head, the device (124) may be a pyramid (77) or any other element for orienting the beams in need of a dynamic attitude correction. 7) Device according to claim 2 characterized in that the pyramidal element of the optical matrix head for multibeam digital video projector is protected by walls (130) transparent or perforated (131) allowing the passage of beams from the source modules to the mirrors / filters of the device (124). According to the variants, a number of protection devices (130) allow to fit together to form the tree structure of the pyramids according to claim 9 with or without the aid of an intermediate plate (131). 8) Device according to claim 1 characterized in that the rotating optical disc (135) for multibeam digital projection video engine comprises cavities (138) reflecting reflective facets, having for example at its center a number of holes of fasteners, distributed, eg 120, with or without a central positioning hole, which may be composed, eg of a number of sectors (136), removable or otherwise, themselves composed of a certain number of bars or arches (137), removable or not, on which is formed a number of cavities (138) accommodating the reflective facets (140) directly or through facet door (139). The different sectors and / or bars are recessed into each other (FIG 30), or superimposed on each other to have incident light beams and / or emerging on the edge of the track (FIG 31). . According to the possible configurations, the cavities comprise a number of holes allowing adjustment and / or sealing of the mirror / filter through the various components of the disk. According to the variations of the disk, the angle of the mirror / filter in the cavity is imposed by the bottom having an orientation already imposed in the mass (144) or on the surface (145) by a plane (146) or a succession of steps ( 147) and / or a support fitting into the cavity (139). 9) Device according to claims let 2 characterized in that the reflecting surface of the mirrors and / or filters is formed on a substrate with a stack of a number of metal layers and protective layers that can be removed, eg by a chemical process, laser, ultrasound ..., in order to propose again a clean surface. This device introduces a function of automatic surface repair. An alternative may be the use of "active" reflective surface such as DLP, LCD or any other adaptive optics method for varying certain characteristics of the reflected beam such as light intensity, shape, etc. allowing, for example, a geometrical adaptation of the beam. 10) Device according to claims 8 and 9 characterized in that the positioning of the reflective facets (140), is achieved using a number of automated or non-automated grippers, eg four, type, eg hollow or solid needles (142), pneumatic suction cups or electromagnets, fixed on micrometric translation plates, passing or not through the disk in the mass. An adjustment of the height of the plates then imposes a specific angular orientation of the facet, which is subsequently sealed, eg by a gluing process. Depending on the possible configurations, the positioning can also be effected by means of slides (148) and / or by a "clipping" system (149).