FR2895927A1 - Machine de preparation au montage d'une lentille sur une monture adaptee a la mise en securite de la machine et de la lentille - Google Patents
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Abstract
La machine comporte une alimentation électrique principale (10), un ou plusieurs dispositifs de préparation propres au travail (6) et/ou à la mesure (5) et/ou au palpage et/ou à la manipulation (7) de ladite lentillle alimentés par ladite alimentation électrique principale (10), un système de traitement électronique programmé pour piloter chaque dispositif de préparation selon une séquence d'instructions principales, des moyens de détection aptes à détecter une coupure de l'alimentation électrique principale et à délivrer au système de traitement électronique un signal représentatif de la détection d'une telle coupure et, une alimentation électrique auxiliaire apte à alimenter les dispositifs de préparation pendant une durée limitée après coupure de l'alimentation électrique principale. ledit système de traitement électronique est programmé pour, après détection d'une coupure d'alimentation par lesdits moyens de détection, piloter au moins un des dispositifs de préparation selon une séquence d'instructions auxiliaire comprenant des instructions dépendant de ladite détection de coupure d'alimentation.
Description
DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention
concerne de manière générale le montage de lentilles ophtalmiques d'une paire de lunettes correctrices sur une monture et vise plus particulièrement une machine automatisée de préparation des lentilles d'une paire de lunettes en vue de leur montage sur la monture choisie par le porteur. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE La partie technique du métier de l'opticien consiste à monter une paire de lentilles ophtalmiques dans ou sur la monture sélectionnée par la porteur, de telle sorte que chaque lentille soit convenablement positionnée en regard de l'oeil correspondant du porteur pour exercer au mieux la fonction optique pour laquelle elle a été conçue. Pour ce faire, il est nécessaire de réaliser un certain nombre d'opérations. Après le choix de la monture, l'opticien doit tout d'abord situer la position de la pupille de chaque oeil dans le repère de la monture. II détermine ainsi, principalement, deux paramètres liés à la morphologie du porteur, à savoir l'écart inter-pupillaire ainsi que la hauteur de la pupille par rapport à la monture. En ce qui concerne la monture elle-même, il convient d'identifier sa forme, ce qui est réalisé généralement à l'aide d'un gabarit ou d'un appareil spécialement conçu pour lire le contour interne du "cercle" (c'est-à-dira le cadre de la lentille) de la monture, ou encore d'un fichier électroniique préenregistré ou fourni par le fabriquant. A partir de ces données d'entrée géométriques, il faut Procéder au détourage de chaque lentille. Le détourage d'une lentille en vue de ;;on montage dans ou sur la monture choisie par le futur porteur consiste à modifier le contour de la lentille pour l'adapter à cette monture et/ou à la forme de lentille voulue. Le détourage comporte le débordage pour la mise en forme de la périphérie de la lentille et, selon que la monture est de type à cercles ou sans cercles avec pincement ponctuel au travers d'un perçage de fixation ménagé dans la lentille, le biseautage et/ou le perçage approprié de la lentille. Le débordage, (ou détourage proprement dit) consiste à éliminer la partie périphérique superflue de la lentille ophtalmique concernée, pour en ramener le contour, qui est le r'lus souvent initialement circulaire, à celui quelconque du cercle ou entourage de la monture de lunettes concerné ou tout simplement à la forme esthétique souhaitée lorsque la monture est du type sans cercles. Cette opération de débordage est usuellement suivie d'une opération de chanfreinage qui consiste à abattre ou chanfreiner les deux arêtes vives du bord de la lentille débordée. Le plus souvent, ces opérations de débordage, chanfreinage et biseautage sont successivement conduites sur un même dispositif de détourage qui est en général constitué par una machine à meuler, appelée meuleuse, équipée d'un train de meules appropriées. Lorsque la monture est du type sans cercle, le détourage de la lentille et, éventuellement, l'abattement des arrêtes vives (chanfreinage) scnt suivis du perçage approprié des lentilles pour permettre la fixation des branches et du pontet nasal de la monture sans cercle. Le perçage peut être effectué sur la meuleuse ou sur une machine de perçage distincte. Pour réaliser le perçage sur la machine intégrant les moyens de détourage, cette machine est alors pourvue, en plus des moyens de détourage, de moyens spécifiques au perçage. On peut optimiser le processus énoncé ci-dessus en automatisant en partie les phases de mesure et de positionnement de la lentille ophtalmique, ce qui permet de déterminer les caractéristiques optiques de la lentille et de contrôler l'étape de transport de cette lentille vers le poste de détourage et l'étape de détourage proprement dite. Le dispositif comprend alors des moyens de mesure de caractéristiques de repérage de ladite lentille et des moyens de détourage de ladite lentille permettant de ramener le contour de la lentille à la forme souhaitée. Tout d'abord des moyens d'accueil et de transfert de la lentille sont agencés pour transférer la lentille ophtalmique suivant deux transferts entre trois positions, avec un transfert entre une position de mesure, dans laquelle la lentille ophtalmique est présentée en regard des moyens de mesure, et une position intermédiaire distincte de la position de mesure, puis un transfert entre ladite position intermédiaire et une position de détourage distincte des positions intermédiaires et de mesure. Enfin, le transfert de la lentille depuis sa position intermédiaire vers les moyens de détourage est assuré par des moyens de troisième transfert (un bras manipulateur) comportent une paire de nez de préhension et de blocage mobiles en translation relativement l'un par rapport à l'autre et en regard l'un de l'autre. Cependant, lors d'une coupure d'alimentation alors que des opérations de travail (le détourage, le perçage et d'autres opérations) sont en cours, la machine s'arrête. Si au moment de la coupure d'alimentation on procédait par exemple au perçage, le foret du dispositif de perçage risque de rester bloquer dans la lentille. Le foret du dispositif perçage étant bloqué dans le troc de perçage de la lentille, il risque d'être grippé et de ne pouvoir être retiré sans endommager la lentille. De manière générale, la réduction progressive dle la vitesse de coupe lors de tout usinage de la lentille risque de l'endommager. De même, si la lentille était en train d'être manipulée au moyen du bras manipulateur, la position du bras manipulateur est effacée de la mémoire de la machine au moment de la coupure d'alimentation. Lors de la reprise de la préparation de la lentille, la machine procède alors à la réinitialisation du bras manipulateur en pilotant son déplacement jusqu'à une position initiale connue. C'est justement lors de ce déplacement que le bras manipulateur risque d'être détérioré par des interférences mécaniques puisque la machine qui le commande n'a pas en mémoire sa position. OBJET DE L'INVENTION Le but de la présente invention est lors d'une coupure de l'alimentation d'assurer la mise en sécurité de la machine de préparation et de la lertille. À cet effet, on propose selon l'invention une machine de préparation au montage d'une lentille ophtalmique sur une monture comportant une alimentation électrique principale, un ou plusieurs dispositifs de préparation propres au travail et/ou à la mesure et/ou au palpage et/ou à la manipulation de ladite lentille alimentés par ladite alimentation électrique principale, un système ce traitement électronique programmé pour piloter chaque dispositif de préparation selon une séquence d'instructions principales, et qui comporte, d'une part, des; moyens de détection aptes à détecter une coupure de l'alimentation électrique principale et à délivrer au système de traitement électronique un signal représentatif de la détection d'une telle coupure et, d'autre part, une alimentation électrique auxiliaire apte à alimenter les dispositifs de préparation pendant une durée I mitée après coupure de l'alimentation électrique principale, et ledit système d traitement électronique est programmé pour, après détection d'une coupure d'alimentation par lesdits moyens de détection, piloter au moins un des dispositifs da, préparation selon une séquence d'instructions auxiliaire comprenant des instructions dépendant de ladite détection de coupure d'alimentation. Grâce à la source d'énergie éphémère fournie par l'alimentation électrique auxiliaire la machine de préparation peut continuer à être pilotée selon une séquence d'instructions spécifique destinée à mettre en sécurité les composants de cette machine ainsi que la lentille avant l'arrêt total de la machine de préparation. En outre, il n'est pas nécessaire pour reprendre la préparation de la lentille qu'une personne réinitialise ou repositionne manuellement les différents éléments de la machine de préparation puisque l'arrêt de la machine est maîtrisé. Selon une première caractéristique avantageuse de la machine selon l'invention, parmi lesdits dispositifs de préparation, on distingue un dispositif de travail de ladite lentille comportant au moins un outil d'usinage rotatif propre à usiner la périphérie de la lentille, ledit outil d'usinage étant entraîné en rotation par un moteur électrique piloté par le système de traitement électronique pour faire tourner ledit outil d'usinage pendant la séquence principale, ledit moteur électrique étant, lorsque l'alimentation électrique principale est coupée, entraîne en rotation par l'inertie de l'outil d'usinage pour fonctionner en génératrice et constituer ou participer à l'alimentation électrique auxiliaire. On fait tourner l'outil d'usinage, spécialement pour emmagasiner de l'énergie à la faveur de l'inertie de l'outil d'usinage, de manière à disposer d'une source d'énergie auxiliaire éphémère en cas de coupure de l'alimentation électrique principale.
Selon une autre caractéristique avantageuse de la machine selon l'invention, après la coupure de l'alimentation électrique principale, le moteur électrique est entraîné en rotation par l'inertie de l'outil d'usinage qui constitue l'unique source d'alimentation des dispositifs de préparation. La source d'énergie auxiliaire que constitue l'outil d'usinage en rotation après coupure de l'alimentation électrique principale suffit à elle seule à alimenter pendant un temps limité les dispositifs de préparation de manière à assurer leur mise en sécurité ainsi que celle de la lentille. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir d'autres sources d'alimentation supplémentaires qui augmenteraient les coûts de production de la machine de préparation.
Selon une autre caractéristique avantageuse de la machine selon l'invention, parmi lesdits dispositifs de préparation, on distingue un iispositif de travail comprenant un outil de travail de la lentille ayant, en cours d'usinage, une mobilité d'avance par rapport à la lentille et dans laquelle lei séquence d'instructions auxiliaire est apte au désengagement du contact de travail dudit outil de travail avec la lentille avec respect de l'intégrité de ladite lentille. Ainsi, la source d'énergie auxiliaire fournie par l'outil d'usinage en rotation permet lors du travail de la lentille dans le dispositif de travai de procéder à la mise en sécurité de la lentille et de l'outil de travail en les désengageant l'un de l'autre. Selon une autre caractéristique avantageuse de la machine selon l'invention, l'outil de travail est une perceuse pourvue d'un foret et la séquence d'instructions auxiliaire est apte au retrait du foret de la lentille avec respect de l'intégrité de ladite lentille. Ainsi, le foret ne reste pas bloqué dans la lentille lors de l'arrêt de la machine et le module de perçage peut être rangé dans un endroit sécarisé. Selon une autre caractéristique avantageuse de la machine selon l'invention, ledit système de traitement électronique est programmé pour, après détection d'une coupure d'alimentation par lesdits moyens de détection, piloter au moins un des dispositifs de préparation propres à la mesure et/ou au palpage et/ou à la manipulation. Dans le cadre des étapes de mesure et/ou de palpage et/ou de manipulation de la lentille qui ne nécessitent pas en soi, en fonctionnement normal de la machine, l'utilisation d'un outil d'usinage entraîné en rotation, on entraîne quand même l'outil d'usinage en rotation de manière à emmagasiner de l'énergie à la faveur de l'inertie de l'outil d'usinage, pour disposer d'une source d'énergie auxiliaire éphémère en cas de coupure de l'alimentation. Le système de traitement électronique peut alors exécuter une séquence d'instruction auxiliaire apte à la mise en sécurité de la lentille et des dispositifs de préparation propres à la mesure et/ou au palpage et/ou à la manipulation. D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de la machine de préparation selon l'invention sont les suivantes : elle comprend des moyens de freinage pour, après la détection de la coupure de l'alimentation électrique principale, freiner l'outil d'usinage en rotation ; - elle comprend des moyens de stockage d'énergie électrique ag ancés pour, après la durée d'alimentation des dispositifs de préparation par l'alimentation électrique auxiliaire, prendre le relais de l'alimentation d'au moins un des dispositifs de préparation pendant une durée limitée ; - l'alimentation électrique principale comprend, d'une part, un premier circuit électrique pourvu d'un redresseur de courant en série avec un pont de puissance destiné à l'alimentation du moteur, et, d'autre part, un deuxième circuit monté en parallèle du premier circuit entre le redresseur de courant et le pont de puissance et pourvu d'un limiteur de tension destiné à l'alimentation d'au moins un des dispositifs de préparation, et en ce que le;; moyens de stockage d'énergie électrique sont situés entre le pont de puissance et le limiteur de tension ; après la détection de la coupure de l'alimentation électrique principale, le système de traitement électronique est programmé pour calculer un temps d'achèvement total ou partiel des instructions de la séquence d'instructions principale en cours nécessaire pour qu'au moins un des dispositifs de préparation et la lentille parviennent à une configuration connue et sécurisée, et: si le temps d'achèvement total ou partiel des instructions de la séquence d'instructions principale est inférieur à la durée d'alirnentatior fournie par l'alimentation électrique auxiliaire, on attend que l'exécution de:, instructions en cours soit achevée et on annule les instructions restantes ; e1:, si le temps d'achèvement total ou partiel des instructions de la séquence d'instructions principale est supérieur au temps donné restant, on arrête l'exécution desdites instructions et on applique la séquence d'instruction auxiliaire ; - la séquence d'instruction auxiliaire de pilotage d'au moins un des dispositifs de préparation pour laquelle est programmé le système de traitement électronique, est conçue pour permettre la mise en sécurité d'au rnoins un des dispositifs de préparation et/ou de la lentille.
DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés de plusieurs modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue en élévation de la machine de préparation automatique ; - la figure 2 est une vue en élévation de la machine de préparation automatique, avec coupe partielle des moyens de palpage, de préhension et de troisième transfert ; - la figure 3 est une vue en perspective d'un dispositif cle détourage équipée d'un module de perçage ; - la figure 4 est une vue partielle en perspective du dispositif de détourage et de perçage de la figure 4 montrant, sous un autre angle et à plus 5 grande échelle, le module de perçage ; - la figure 5 est une vue schématique de l'alimentation électrique principale de la machine de préparation selon un premier mode de réalisation ; - la figure 6 est une vue schématique de l'alimentation électrique principale de la machine de préparation selon un deuxième mode de réalisation ; 10 - la figure 7 est un diagramme représentant l'évolution de lEI tension aux bornes d'un pont de puissance d'un moteur d'entraînement en rotation d'un train de meules du dispositif de détourage et de perçage en fonction du temps ; - la figure 8 est un diagramme représentant l'évolution de la vitesse de rotation du moteur en fonction du temps ; et 15 - la figure 9 est un diagramme représentant l'évolution de la charge d'une batterie en fonction du temps. Composants de la machine de préparation automatique Comme le montre plus particulièrement la figure 1, la machine de préparation au montage 1 selon la présente invention comprend plusieurs sousensembles, ou dispositifs de préparation, montés sur un châssis commun : -un dispositif de mesure 5 servant à la mesure automatique de diverses caractéristiques des lentilles L1 et L2 (qui peuvent être par exemple unifocales, multifocales à pastille(s) de vision de près ou intermédiaire avec discontinuité de puissance, ou encore multifocales à addition progressive de pL issance) et 25 notamment à la mesure de puissances ophtalmiques locales en des points remarquables tels que le centre optique d'une lentille unifocale ou les points de référence pour la vision de près et pour la vision de loin, et à la mesure d'au moins une caractéristique de repérage, telle qu'une caractéristique de centrage, d'axage, de localisation des points de référence pour la vision de loin et la vision de près, 30 de la lentille ; - un dispositif de détourage et de perçage 6 des lentilles ophtalmiques, encore appelé dispositif de travail ; - des moyens combinés d'accueil et de premier et second transferts 2 conçus et agencés pour réceptionner une ou plusieurs paires de lentilles ophtalmiques, dont par exemple une paire de deux lentilles L1 et L2, et pour les faire circuler entre une position de chargement et de déchargement, une position de mesure dans laquelle la lentille ophtalmique est présentée en regard du dispositif de mesure 5 pour la mesure de ses caractéristiques de repérage et une position intermédiaire pour sa prise en charge par les moyens de pe lpage, saisie et troisième transfert prévus ci-dessous ; - des moyens de palpage, de saisie et de troisième transfert 7 conçus et agencés pour d'une part palper chaque lentille ophtalmique en préparation et d'autre part saisir cette lentille en vue de son transfert depuis les moyens d'accueil et de premier et second transferts 2 vers le dispositif de détourage 6 ; - un système électronique et informatique 100 conçu pour l'exécution d'un procédé de traitement automatisé selon l'invention ; - un capotage renfermant l'ensemble pour sa protection et possédant une porte d'accès restreint (non représentée).
Dispositif de mesure Le dispositif de mesure 5 de la présente invention exerce plusieurs fonctions de mesure de diverses caractéristiques de la lentille. Parmi ces diverses fonctions, on distingue deux fonctions principales qui consistent, pour l'une, à mesurer des puissances optiques locales de la lentille en des points remarquables de celle-ci, et, pour l'autre, à détecter et localiser des caractéristiques de centrage ou repérage de la lentille afin d'établir ou positionner convenablement la lentille dans un référentiel global connu du dispositif. Dans l'exercice de sa première fonction, le dispositif de mesure 5 opère sans contact, par imagerie cartographique d'ensemble, mais est complété par les moyens de palpage 7 qui réalisent un palpage de la lentille pour fournir une information géométrique combinée aux informations optiques délivrées par le dispositif de mesure 5. Ce palpage opère, dans l'exemple décrit ci-après, par contact avec la lentille. Mais il va de soi que l'homme du métier pourra lui substituer un palpage sans contact opérant de façon équivalente un relevé géométrique de position. Au-delà du mode réalisation présenté ci-après, le dispositif de mesure peut être de tout type suivant lequel la lentille est présentée entre les moyens d'éclairement et les moyens d'analyse pour obtenir une mesure globale d'une ou plusieurs de ses caractéristiques optiques en une pluralité de peints sur la majeure partie de son étendue. La mesure optique globale peut être obtenue par déflectrométrie (du type Hartmann, moiré, etc.), par interférométrie, par propagation d'ondes, etc. L'interface utilisateur peut alors afficher non seulement le centre optique ou de référence, mais aussi des cartes de puissances et/ou des puissances et/ou axage en un ou plusieurs points remarquables de la lentille. On pourra par exemple utiliser un dispositif de mesure du .:ype de ceux commercialisés par la demanderesse sous la marque Kappa CT ou décrits dans le document FR2866719 ou dans le document FR2825466 (ou son équivalent US6888626). On peut également utiliser un dispositif de mesure décrit dans le document EP1061329. Dispositif de détouraqe La fonction de détourage du dispositif de détourage et de perçage 6 peut être réalisée sous la forme de toute machine de découpage ou d'enlèvement de matière adaptée à modifier le contour de la lentille ophtalmique poL r l'adapter à celui du cadre ou "cercle" d'une monture sélectionnée. Une telle machine peut consister par exemple en une meuleuse, une machine de découpage au laser ou par jet d'eau, etc. Comme le montre la figure 3, le dispositif de détourage comporte, de manière connue en soi, une meuleuse 610 automatique, communément dite numérique. Cette meuleuse comporte, en l'espèce, une bascule 611, qui est montée librement pivotante autour d'un premier axe Al, en pratique un axe horizontal, sur un châssis. Pour l'immobilisation et l'entraînement en rotation d'une lentille ophtalmique telle que L1 à usiner, la meuleuse est équipée de moyens support aptes à serrer et à entraîner en rotation une lentille ophtalmique. Ces moyens support comprennent deux arbres de serrage et d'entraînement en rotation 612, 613. Ces deux arbres 612, 613 sont alignés l'un avec l'autre suivant un deuxième axe A2, appelé axe de blocage, parallèle au premier axe Al. Les deux arbres 612, 613 sont entraînés en rotation de façon synchrone par un moteur (non représenté), via un mécanisme d'entraînement commun (non représenté) embarqué sur la bascule 611. Ce mécanisme commun d'entraînement synchrone en rotation est de type courant, connu en lui-même. En variante, on pourra aussi prévoir d'entraîner les deux arbres par deux moteurs distincts synchronisés mécaniquement ou électroniquement.
La rotation ROT des arbres 612, 613 est pilotée par un système électronique et informatique central (non représenté) tel qu'un mic:roordinateur intégré ou un ensemble de circuits intégrés dédiés. Comme le montre la figure 3, chacun des arbres 612, 613 Dossède une extrémité libre qui fait face à l'autre et qui est équipée d'un nez de blocage 101. Ces nez de blocage 101 ne sont pas toujours fixés sur les arbres 612, 613. Ils sont en effet au préalable utilisés par les moyens de palpage, de saisie et de troisième transfert 7 avant d'être transférés au présent dispositif de détourage et de perçage 6 en restant en contact avec la lentille transférée.
L'arbre 613 est mobile en translation suivant l'axe de blocage A2, en regard de l'autre arbre 612, pour réaliser le serrage en compression axiale de la lentille LI entre les deux nez de blocage 101. L'arbre 613 est commandé pour cette translation axiale par un moteur d'entraînement via un mécanisme d'actionnement (non représentés) piloté par le système électronique et informatique central. L'autre arbre 612 est fixe en translation suivant l'axe de blocage A2. Le dispositif de détourage et de perçage 6 comporte, d'ajtre part, un outil d'usinage, ici un train d'au moins une meule 614, qui est calé en rotation sur un troisième axe A3 parallèle au premier axe Al, et qui est elle aussi dûment entraînée en rotation par un moteur non représenté. En pratique, la meuleuse 610 comporte un train de plusieurs; meules 614 montées coaxialement sur le troisième axe A3, pour un ébauchage et une finition du débordage de la lentille ophtalmique L1 à usiner. Ces différentes meules sont adaptées chacune au matériau de la lentille détourée et au type d'opération effectuée (ébauche, finition, matériau minéral ou synthétique, etc.). Le train de meule est rapporté sur un arbre commun d'axe A3 assurant leur entraînement en rotation lors de l'opération de débordage. Cet arbre commun, qui n'est pas visible sur les figures présentées, est commandé en rotation par un moteur électrique 620 piloté par le système électronique et informatique.
Le train de meules 614 est en outre mobile en translation suivant l'axe A3 et est commandé dans cette translation par une motorisa:ion pilotée. Concrètement, l'ensemble du train de meules 614, de son arbre et de son moteur est porté par un chariot 621 qui est lui-même monté sur des gl ssières 622 solidaires du bâti pour coulisser suivant le troisième axe A3. Le mouvement de translation du chariot porte-meules 621 est appelé transfert et est noté TRA sur la figure 3. Ce transfert est commandé par un mécanisme d'entraînement motorisé (non représenté), tel qu'un système à vis et écrou ou crémaillère, piloté par le système électronique et informatique central.
Pour permettre un réglage dynamique de l'entraxe entre l'axe A3 des meules 614 et l'axe A2 de la lentille lors du débordage, on utilise lei capacité de pivotement de la bascule 611 autour de l'axe Al. Ce pivotement prov Dque en effet un déplacement, ici sensiblement vertical, de la lentille LI enserrée entre les arbres 612, 613 qui rapproche ou éloigne la lentille des meuler 614. Cette mobilité, qui permet de restituer la forme de débordage voulue et programmée dans de système électronique et informatique, est appelée restitution et est notée RES sur les figures. Cette mobilité de restitution RES est pilotée pe r le système électronique et informatique central. Pour l'usinage de la lentille ophtalmique L1 suivant un contour donné, il faut déplacer en conséquence une noix 617 le long du cinquième axe A5, sous le contrôle du moteur 619, pour commander le mouvement de restitution et, d'autre part, faire pivoter conjointement les arbres de support 612, 613 autour du deuxième axe A2, en pratique sous le contrôle du moteur qui les commande. Le mouvement de restitution transversale RES de la bascule 611 et le mouvement de rotation ROT des arbres 612, 613 de la lentille sont pilotés en coordination par un système électronique et informatique (non représenté), dûment programmé à cet effet, pour que tous les points du contour de la lentille ophtalmique L1 soient successivement ramenés au bon diamètre. La meuleuse illustrée par la figure 3 comporte de plus un module de finition 625 qui embarque des meulettes de chanfreinage et rainage 630, 631 montées sur un axe commun 632 et qui est mobile selon un degré de mobilité, suivant une direction sensiblement transversale à l'axe A2 des arbres 612, 613 de maintien de la lentille ainsi qu'à l'axe A5 de la restitution RES. Ce degré de mobilité est appelé escamotage et est noté ESC sur les figures.
En l'espèce, cet escamotage consiste en un pivotement dia module de finition 625 autour de l'axe A3. Concrètement, le module 625 est porté par un levier 626 solidaire d'un manchon tubulaire 627 monté sur le chariot 621 pour pivoter autour de l'axe A3. Pour la commande de son pivotement, le manchon 627 est pourvu, à son extrémité opposée au levier 626, d'une roue dentée 628 qui engrène avec un pignon (non visible aux figures) équipant l'arbre d'un moteur électrique 629 solidaire du chariot 621. On observe, en résumé, que les degrés de mobilité dispon bles sur une telle meuleuse de détourage sont : - la rotation de la lentille permettant de faire tourner la lentille autour de son axe de maintien, qui est globalement normal au plan général de la lentille, - la restitution, consistant en une mobilité relative transversale de la lentille (c'est-à-dire dans le plan général de la lentille) par rapport aux meules, permettant de reproduire les différents rayons décrivant le contour de la forme souhaitée de la lentille, - le transfert, consistant en une mobilité relative axiale de la lentille (c'est-à-dire perpendiculairement au plan général de la lentille) par rapport aux meules, permettant de positionner en vis-à-vis la lentille et la meule de détourage choisie. - l'escamotage, consistant en une mobilité relative transversale, suivant une directiondistincte de celle de la restitution, du module de finition par rapport à la lentille, permettant de mettre en position d'utilisation et de ranger le module de finition. Moyens de perçage En qui concerne la fonction de perçage le module 625 est pourvu d'une 20 perceuse 635 dont la broche est équipée d'un mandrin de fixation d'un foret 637 selon un axe de perçage A6. La perceuse 635 est montée sur le module 625 pour pivoter autour d'un axe d'orientation A7 sensiblement transversal à l'axe A3 des meules 614 ainsi qu'à l'axe A5 de restitution et, partant, sensiblement parallèle à la direction 25 d'escamotage ESC du module 625. L'axe de perçage A6 est ain;;i orientable autour de l'axe d'orientation A7, c'est-à-dire dans un plan proche de la verticale. Ce pivotement d'orientation de la perceuse 635 est noté PIV sur les figures 3 et 4. Il s'agit du seul degré de mobilité dédié au perçage. L'intégration de la fonction de perçage au sein d'une machine de 30 débordage implique que l'outil de perçage soit convenablement positionné en regard de la position du trou à percer sur la lentille. Ce positionnemert est réalisé au moyen de deux degrés de mobilité préexistants, indépendamment de la fonction de perçage, qui sont l'escamotage ESC d'une part et le transfert TRA d'autre part. Ces deux degrés de mobilité, d'escamotage et de transfert sont de surcroît utilisés pour réaliser une orientation de l'axe de perçage A6 de la perceuse 635. C'est ainsi que, pour la mise en oeuvre de sa fonction de perçage, le module 625 est commandé en pivotement autour de l'axe A3 (escamotage ESC) pour adopter plusieurs positions angulaires principales, dont : - une position de rangement (non illustrée) dans laquelle il est le plus éloigné des arbres 612,613 de maintien de la lentille et dans laquelle il est rangé sous un capotage de protection (non représenté) lorsqu'il n'est pas utilisé, libérant alors l'espace nécessaire à l'usinage de la lentille sur les meules 614 sans risque de conflit, - une plage de positions de réglage d'orientation de la perceuse 635, dans lesquelles il est procédé au réglage de l'orientation de l'axe de perçage A6 du foret 637 autour de l'axe A7, - une position de perçage identique d'une lentille à l'autre, clans laquelle le foret 637 de la perceuse 35 se trouve positionnée entre les arbres 612, 613 de maintien de la lentille et les meules 614, sensiblement à la verticale de l'axe A2 ou, plus généralement, sur ou à proximité de la trajectoire (en l'espèce cylindrique) de l'axe A2 de la lentille dans sa course utile de restitution RES lors du perçage. Le réglage de l'orientation de l'axe de perçage A6 de la ,perceuse 35 autour de l'axe A7 s'effectue avec les moyens et de la façon décrits c -dessous en référence plus particulièrement aux figures 3 et 4. Pour son montage pivotant sur le module 625, le corps 634 de la perceuse 635 possède un manche cylindrique d'axe A7 qui est reçu à pivotement dans un alésage correspondant de même axe A7 ménagé dans le corps du module 625. La perceuse 635 peut ainsi pivoter autour de l'axe d'orientation A7 sur une plage de positions angulaires correspondant à autant d'inclinaison de l'axe de perçage A6 par rapport à la lentille à percer lorsque le module 625 viendra en position de perçage. Cette plage de positions angulaires est délimitée physiquement par deux butées angulaires solidaires du corps du module 625.
Dans l'exemple illustré, les moyens de réglage comportent, d'une part, un doigt 638 solidaire du corps 634 de la perceuse 635 et pourvu d'une extrémité sphérique 639 et, d'autre part, une platine 650 portant un chemin de ,rame 651 et solidaire du bâti 601 de la meuleuse.
La platine 650 présente une face utile plane 658 qui est sensiblement perpendiculaire à la direction de transfert TRA, ou autrement dit, dans l'exemple illustré, aux axes A2 et A3. Comme les axes A2 et A3 sont ici horizontaux, la face utile 858 de la platine 650 est verticale. Lorsque le module 625 se trouve dans sa plage angulaire de réglage, la face utile 658 de la platine 650 est située en regard de l'extrémité 639 du doigt 638 de la perceuse 635. Le chemin dei came de la platine 650 est constitué par une tranchée 651 ménagée en renfoncement de la face utile 658 de la platine 650. Quoi qu'il en soit, en service, le réglage de l'inclinaison de l'axe de perçage A6 autour de l'axe d'orientation A7 s'effectue de façon automatique, sous le pilotage du système électronique et informatique, en exploitant les mobilités de transfert TRA et d'escamotage ESC du module pour faire coopérer le doigt 638 de la perceuse avec la platine à came 650. Moyens combinés d'accueil et de premier et second transferts Les moyens d'accueil et de premier et second transferts 2 prennent la forme d'un carrousel (figure 1) et qui comprend : - un plateau de chargement et déchargement 30 monté sur le châssis commun pour tourner, sous la commande de moyens de commande (en l'espèce un moteur électrique non représenté) pilotés par le système électronique et informatique 100, autour d'un axe de rotation passant sensiblement par son centre et perpendiculaire au plan de ce plateau ; - un bâti support solidaire du châssis commun ; - des sièges de réception 34, 35 sur lesquels les lentilles L1 et L2 sont destinées à reposer lorsqu'elles sont chargées sur le plateau 30. - sur le plateau de chargement et déchargement 30, au moins trois places de chargement 36 à 38 et au moins quatre places de déchargement 41 à 44. - des moyens d'immobilisation 48 des lentilles L1 et L2 chargées sur le plateau 30 aux places de chargement 36 à 38.
De manière préférée, le dispositif de mesure 5 et les moyens de palpage, de préhension et de troisième transfert 7 sont situés côte à côte et de manière diamétralement opposée à la porte d'accès. Le dispositif de mesure 5 est au moins en partie situé à l'aplomb du chemin parcouru par les places de chargement 36 à 38 et déchargement 41 à 44 de sorte que les lentilles L1, L2 restent portées par le plateau de chargement et déchargement 30 lors de la détermination de leurs caractéristiques. En outre, le dispositif de détourage 6 est placé de manière adjacente au plateau de chargement et déchargement 30, et les moyens de palpage, de préhension et de second transfert 7 sont interposés entre le dispositif de mesure 5 et ce dispositif de détourage 6. Moyens combinés de palpaqe, de préhension et de troisième transfert Après la détermination de certaines caractéristiques de la lentille L1 au moyen du dispositif de mesure 5, le plateau de chargement et déchargement 30 est à nouveau entraîné en rotation pour amener, dans un second transfert, la lentille L1 en regard des moyens de palpage, de préhension et de troisième transfert 7, encore appelés moyens de palpage est de manipulation. La lentille L1 est alors en position dite intermédiaire. Comme représenté sur la figure 2, les moyens de palpage, de préhension et de troisième transfert 7 prennent la forme d'un organe ou bras assurant d'une part le palpage des lentilles L1 et L2 et d'autre part la manipulation de ces lentilles en vue de leur transfert (troisième transfert) vers le dispositif de détourage 6. A cet effet, le bras de palpage, de préhension et de troisièrre transfert 7 possède un poignet 81 mobile par rapport au châssis commun selon cinq axes commandés, avec, une translation horizontale suivant l'axe X, une translation verticale suivant l'axe Z, trois rotations autour des axes X, Y, Z. La commande de ces axes de mobilité est réalisée en l'espèce par des moyens électriques motorisés. Mais l'homme du métier pourra prévo r la mise en oeuvre d'autres moyens de commande tels que des moyens pneumatiques ou autres. Quelle qu'en soit la nature, la commande de ces cinq axes de mobilité est pilotée par le système électronique et informatique 100. Pour permettre les fonctions distinctes de palpage d'une part et de préhension d'autre part, le poignet 81 du bras 7 est pourvu de moyen:; de palpage 85 et de moyens de préhension 86 qui sont distincts et indépendants les uns des autres. Les moyens de palpage 85 sont agencés pour palper indépendamment ou conjointement les deux faces principales (avant ou convexe 8 et arrière ou concave 9) des lentilles L1, L2. À cet effet, ces moyens de Dalpage 85 comprennent deux branches 90 et 91 qui sont sensiblement rectilignes et qui se terminent chacune par une extrémité libre coudée formant un bec dei palpage 92, 93. Les deux becs 92, 93 des deux branches 90, 91 pointent l'un vers l'autre de manière à être amenés en contact des faces avant 8 et arrière 9 respectivement.
Sur chacun des deux becs 92 et 93 sont montés des palpeurs mécaniques connus en eux-mêmes, opérant par simple contact mécanique. L'une et/ou l'autre des deux branches 90 et 91, en l'espace les deux branches 90 et 91 sont mobiles en translation sur le poignet 81. Cet:e translation permet d'écarter ou de rapprocher les deux becs 92, 93.
Les moyens de préhension 86 prennent la forme d'une pince de blocage qui est constituée d'une mâchoire supérieure 95 et d'une mâchoire inférieure 96 mobile en translation ou pivotement en regard l'une de l'autre. Dans l'exemple illustré, la mâchoire inférieure 96 est montée mobile sur le poignet 81 pour coulisser sur un rail 87 suivant la même direction de translation que la branche de palpage 90 et est par exemple entraînée en translation par l'intermédiaire d'un mécanisme à vis-écrou 99 entraîné par un moteur encodeur intégré au boîtier du poignet 81. La mâchoire supérieure 95 est quant à elle montée fixe sur le poignet 81. Les nez 101, 102 sont transférés sur les moyens de détourage avec la 20 lentille qu'ils saisissent et réalisent alors sans autre repositionnement de la lentille son blocage sur les moyens de détourage. Les nez 101, 102 exercent une double fonction. Ils servent tout d'abord à réaliser la préhension de la lentille à partir de son emplacement de chargement sur le plateau 30 du carrousel de premier et second transferts 2, lorsque ces 25 derniers présentent la lentille en position intermédiaire. Puis, la lentille étant ainsi saisie, au moyen des nez 101, 102, par le bras de palpage, de préhension et de troisième transfert 7 ce dernier opère le troisième transfert de la lentille vers les moyens de détourage 6. Lorsque la lentille est prise en charge par ces moyens de détourage (passage de relais), les nez conservent un rôle de maintien par serrage 30 de la lentille et exercent alors une seconde fonction, dérivée de la première, qui consiste à réaliser le blocage de la lentille en vue de son usinage en coopération avec les arbres de serrage et d'entraînement en rotation des moyens de détourage 6. Les nez constituent alors des butées d'entraînement faisant partie intégrante des moyens de détourage 6. Ces différentes étapes du procédé de préparation seront exposées plus en détail ultérieurement. Système électronique et informatique de pilotaqe La machine de préparation 1 comprend un système, Du unité de traitement, électronique et informatique 100 de pilotage consistant ici en une carte électronique conçue pour piloter en coordination les moyens de mesure, le dispositif de détourage, les moyens d'accueil et de premier et second transferts et les moyens de palpage, de préhension et de troisième transfert pour le traitement automatique d'une lentille, conformément au procédé de traitement automatisé qui sera exposé ultérieurement. Le système électronique et informatique 100 comprend par exemple de façon classique une carte mère, un microprocesseur, une mémoire vive et une mémoire de masse permanente. La mémoire de masse contient un programme d'exécution du procédé automatisé de préparation au montage qui sera décrit plus loin. Cette mémoire de masse est de préférence réinscriptible et est avantageusement amovible pour permettre son remplacement rapide ou sa programmation sur un ordinateur distant via une interface de norme standard. Le système de traitement électronique 100 est programmé pour piloter chaque dispositif de préparation selon une séquence d'instructions principales.
Cette séquence d'instruction principale est constituée d'instructions pour piloter les dispositifs de préparation dans le cadre d'un fonctionnement normal de la machine de préparation, c'est-à-dire en l'absence de coupures d'alimentation électrique. Ces instructions pilotent le dispositif de mesure 5, les moyens de palpage et de manipulation 7 de la lentille et le dispositif de détourage et de perçage 6 de la lentille à partir des données géométriques et optiques de la lentille et de la monture que l'opérateur a rentrées dans la machine de préparation 1. Alimentation électrique du dispositif de préparation Les composants de la machine de préparation 1 sont a imentés au moyen d'une alimentation électrique 10 principale reliée au secteur d'EDF qui délivre un courant alternatif de 230V. L'alimentation électrique principale 10 comprend, d'une part. un premier circuit électrique pourvu d'un redresseur 11 de courant (un pont de diodes) en série avec un pont de puissance 12 et, d'autre part, un deuxième circL it électrique qui est monté en parallèle du premier circuit électrique entre le redresseur 11 de courant et le pont de puissance 12, et qui est pourvu d'un limiteur de tension 13. Le pont de puissance 12 délivre une tension U1 de 400 V et est relié en sortie au moteur 620 triphasé. Le pont de puissance permet de transformer le signal de courant continu obtenu avec le redresseur 11 en trois signaux sinusoïdaux permettant de faire fonctionner le moteur triphasé. Comme expliqué ci-dessus le moteur triphasé 620 entraîne en rotation le train de meules 614 autour de son axe de rotation A3. Du fait du montage en parallèle du deuxième circuit électrique, la tension en entrée du deuxième circuit électrique est également la tension U l. Le limiteur de tension 13 fournit en sortie une tension U2 de 32 V à partir d'une tension U1 supérieure en entrée. Ce limiteur de tension 13 est relié en sortie à une carte électronique 30 qui alimente en courant les mobilités décrites ci-dessus des différents composants, ou dispositifs de préparation, de la machine de préparation 1 tels que le dispositif de détourage et de perçage 6, le dispositif de mesure 5 et les moyens de préhension et de troisième transfert 7. Cette carte électronique 30 permet aussi d'alimenter des différents organes des composants de la machine de préparation 1 tels que des capteurs de position par exemple ainsi que l'unité de traitement électronique 100. Plus généralement, cette carte électronique 30 est apte à alimenter tout composant électrique de la machine de préparation 1. Un dispositif dissipatif 70 est monté en parallèle entre le moteur 620 et le redresseur 11 de courant pour éliminer les surtensions, c'est-à-dire pour ramener la tension aux bornes d'entrée du pont de puissance 12 à une valeur qui ne soit pas dangereuse pour le fonctionnement de l'alimentation électrique priicipale 10. Le dispositif dissipatif 70 est ici constitué d'une résistance 71 d'une valeur de l'ordre de 47 Ohm et d'un interrupteur 72 dont la fréquence de fermeture et d'ouverture est pilotée par un module de pilotage 16 de telle Norte que la quantité d'énergie dissipée permette d'obtenir une tension U1 de l'ordre de 400 V ne mettant pas en danger le fonctionnement de l'alimentation. Bien entendu, lorsque la tension U1 est sensiblement égale à 400 V, le système dissipatif est désactivé, c'est-à-dire que l'interrupteur est ouvert. Le module de pilotage 16 pilote également le pont de puissance 12 du moteur 620 de manière à contrôler la vitesse de rotation du moteur 620. Ce module de pilotage 16 est aussi en liaison avec l'unité de traitement électronique 100 de manière à pouvoir exécuter des instructions émises par ladite unité de traitement électronique. Ce module de pilotage 16 peut être alimenté par le deuxième circuit électrique.
La machine de préparation comprend également des moyens de détection (non représentés) aptes à détecter une coupure de l'alimentation électrique principale et à délivrer au système de traitement électronique 100 un signal représentatif de la détection d'une telle coupure. Le système de traitement électronique est programmé pour, après détection d'une coupure d'alimentation par lesdits moyens de détection, piloter au moins un des dispositifs de préparation 6, 5, 7 selon une séquence d'instructions auxiliaire comprenant des instructions dépendant de ladite détectior de coupure d'alimentation. En particulier, la séquence d'instructions auxiliaire est constituée de nouvelles instructions de pilotage des mobilités décrites ci-dessus des dispositifs de préparation de la machine de préparation. Ces nouvelle:; instructions permettent, dans le temps imparti fourni par la source d'alimentation ,auxiliaire, de mettre les dispositifs de préparation 6, 5, 7 de la machine de préparation 1 dans une configuration sécurisée, c'est-à-dire sans danger pour l'intégrité de la lentille et les composants des dispositifs de préparation. Ainsi, après avoir exécuté cette séquence d'instructions auxiliaire, la reprise de la préparation de la lentille, suite à la remise en marche de l'alimentation électrique principale, ne nécessite pas une réinitialisation des dispositifs de préparation ni l'intervention d'un opérateur. Mise en sécurité des dispositifs de préparation et de la lentille Le train de meules est entraîné en rotation tout au long de la séquence principale, même en dehors de l'étape d'usinage de la périphérie de la lentille pour laquelle le train de meule 614 est utilisé comme outil de travail. Autrement dit, le train de meules est spécialement entraîné en rotation dès le début des étapes de préparation au montage de la lentille. Dans le cadre d'une coupure de l'alimentation électrique principale 10, celle-ci est détectée et un signal est émis à l'unité de traitement électronique. L'unité de traitement électronique 100 exécute alors le jeu d'instructiDn auxiliaire réalisable dans le temps imparti et permettant d'assurer l'intégrité des différents éléments de la machine 1 et de la lentille.
Le moteur électrique 620 est entraîné en rotation par l'inertie du train de meules 614. Le moteur électrique 620, via l'inertie des meules en rotation, joue alors le rôle de générateur de courant dans le deuxième circuit électrique qui alimente notamment les dispositifs de préparation 6, 5, 7, c'est-à-dire le dispositif de détourage et de perçage 6, le dispositif de mesure 5 et les moyens de palpage et de manipulation 7. Le train de meules 614 en rotation constitue alors ici une u tique source d'alimentation électrique auxiliaire des dispositifs de préparation 6, 5, 7. Cette source d'alimentation électrique auxiliaire est apte à alimenter les dispositifs de préparation 6, 5, 7 pendant une durée limitée après la coupure de l'alimentation électrique principale 10. Après la détection de la coupure de l'alimentation électrique principale, le système de traitement électronique 100 est programmé pour calcu er un temps d'achèvement total ou partiel des instructions de la séquence c'instructions principale en cours nécessaire pour que le ou les dispositifs de préparation 6, 5, 7 (c'est-à-dire le ou les dispositifs concernés par l'étape de préparat on en cours lorsque se produit la coupure d'alimentation principale), et la lentille parviennent à une configuration connue et sécurisée. L'étape de test suivante est alors réalisée.
Si le temps d'achèvement total ou partiel des instructions de la séquence d'instructions principale est inférieur à la durée d'alimentation fournie par l'alimentation électrique auxiliaire, on attend que l'exécution des instructions en cours soit achevée et on annule les instructions restantes. Par contre, si le temps d'achèvement total ou partiel des instructions de la séquence d'instructions principale est supérieur au temps donné restant, on arrête l'exécution desdites instructions et on applique la séquence d'instruction auxiliaire. La séquence d'instruction auxiliaire de pilotage des dispositifs de préparation 6, 5, 7 pour laquelle est programmé le système de traitement électronique 100, est conçue pour permettre la mise en sécurité des dispositifs de préparation 6, 5, 7 et/ou de la lentille. La séquence d'instructions auxiliaires est adaptée à la mise en sécurité des dispositifs de préparation 6, 5, 7 et de la lentille, notamment clans les cas suivant de fonctionnement de la machine de préparation 1.
Si au moment de la coupure de l'alimentation principale, la périphérie de la lentille était en train d'être usinée dans le dispositif de détourage et de perçage au moyen du train de meules 614 ou des meulettes de chanfreinage et rainage 630, 631, la séquence d'instructions auxiliaire commande le désengagement du contact du train de meules 614 ou des meulettes de chanfreinage et rainage 630, 631 avec la lentille. La séquence d'instructions auxiliaire qui gère ce désengagement est programmée pour réaliser ce désengagement avec respect de l'intégrité de ladite lentille. Ainsi, la séquence d'instruction auxiliaire peut comprendre l'instruction de pivotement des arbres d'entraînement en rotation 612, 613 autour de leur de pivotement Al, grâce la mobilité de restitution disponible, dans le sens qui permet d'éloigner la lentille du train de meules 614 ou des meulettes de chanfreinage et de rainage 630, 631. En particulier cas d'usinage avec les meulettes de chanfreinage et de rainage 630, 631, la séquence d'instructions auxiliaire peut aussi comprendre des instructions de p lotage de la mobilité d'escamotage ESC du module de finition 25 dans le sens qui permet d'éloigner les meulettes de chanfreinage et de rainage 630, 631 de la lentille. Par ailleurs, si au moment de la coupure de l'alimentation principale, la lentille était en train d'être percée au moyen du foret 637 de la perceuse 635, la séquence d'instructions auxiliaire commande le retrait du foret 637 de la lentille avec respect de l'intégrité de ladite lentille. Pour ce faire, la séquence d'instruction peut comprendre en même temps que l'entraînement en rotation ,1u foret, un déplacement du foret en translation dans la même direction que celle utilisée au moment de la coupure pour le perçage, mais en sens inverse. A cet effet, le système de traitement électronique 100 pilote en coordination appropriée les mobilités de transfert TRA du module de finition 625 portant le module de perçage, de restitution RES des arbres de serrage et d'entraînement en rotation 612, 613 et éventuellement de rotation ROT de la lentille. La séquence d'instructions auxiliaire peut aussi comprendre des instructions de pilotage des mobilités du module de perçage pour le mettre dans 30 une configuration assurant sa sécurité. De même que précédemment, si la coupure d'alimentation intervient au moment où la lentille est manipulée ou palpée par le bras manipL lateur 7, la séquence d'instructions auxiliaire commande le retour du bras manip.rlateur à sa position initiale tout en assurant l'intégrité de la lentille. Pour ce faire, la séquence d'instructions auxiliaire pilote les différentes mobilités du bras manipulateur 7 exposées ci-dessus. Enfin, si la coupure d'alimentation électrique principale intervient lorsque des mesures sont réalisées sur la lentille dans le dispositif mesure 5, la séquence d'instruction auxiliaire peut commander l'enregistrement des résultats des mesures effectuées et la mise en sécurité des résultats de ces mesures de manière à anticiper la coupure d'alimentation de la source d'énergie auxiliaire. Pour des raisons de sécurité, il est également prévu des moyens de freinage pour, après la détection de la coupure de l'alimentation électrique principale, freiner le train de meules 614 en rotation. Ce freinage e:st contrôlé à l'aide du module de pilotage 16 qui contrôle aussi en parallèle la fréquence d'ouverture et de fermeture de l'interrupteur du dispositif dissipatif 70 comme expliqué ci-dessous. Ici, on associe la vitesse de rotation V du train de meules 614 à la vitesse de rotation du moteur 620. La vitesse de rotation V réelle du moteur est représentée en fonction du temps par la courbe Cl sur la figure 8, tandis que la vitesse de rotation théorique du moteur imposées par les instructions du module de pilotage 16 est représentée en fonction du temps par la courbe C2. Comme représenté sur les figures 7 et 8 lorsque le train de meules est initialement entraîné en rotation par le moteur, celui-ci présente un certain temps de montée pour atteindre son régime de croisière en rotation, plus important que le temps de montée T1-T1' imposé par les instructions de mise en rotation du moteur émises par le module de pilotage, ce qui augmente momentanément la consommation en énergie du moteur. On peut ainsi observer sur la ligure 7, que cette étape de montée provoque une légère baisse de tension momentanée avant d'atteindre le régime de croisière en vitesse de rotation pour lequel la tension U1 reste stabilisée à 400 V. Par contre, au temps T2, lorsque le moteur est freiné, celuiûci est soumis à la contrainte de l'instruction de freinage du module de pilotage. Comme représenté sur la figure 8, à partir du temps T2 où commence le freinage du train de meules, la vitesse de rotation réelle du moteur (courbe Cl) diminue moins vite que la vitesse de rotation théorique (courbe C2) du moteur imposées par les instructions de freinage du module de pilotage. Il en résulte une surtension aux bornes d'entrée du pont de puissance du moteur, la tension U1 dépasse alors les 400 V. Le dispositif dissipatif 70 est monté en parallèle entre le moteur et le redresseur 11 pour éliminer cette surtension, c'est-à-dire pour ramener la tension U1 à une valeur qui ne soit pas dangereuse pour l'intégrité des composants de l'alimentation électrique principale 10. On observe ainsi sur la figure 7, entre le temps T2 et le temps T3 d'arrêt du moteur, grâce au dispositif dissipatif 70, des oscillations de tension autour de la valeur nominale de U1 qui permettent d'éviter une surtension trop importante dans l'alimentation électrique principale. Pour passer de sa vitesse de rotation de croisière à une vitesse sensiblement nulle, le moteur, soumis à une instruction de freinage adaptée, fonctionne encore pendant un temps limité d'environ cinq secondes. En effet, en régime de croisière, le train de meule tourne à 75 Hertz. La décélération de la meule est ici réalisée à la vitesse de 15 Hertz par seconde. Il faut donc cinq secondes pour que la meule s'arrête ce qui permet d'alimenter le deuxième circuit électronique pendant approximativement 5 secondes également.
Selon un deuxième mode de réalisation représentée sur la figure 6 qui est une variante du premier mode de réalisation représentée sur la figure 5, l'alimentation électrique principale comprend des moyens de stockage d'énergie électrique 15, par exemple une batterie. Les moyens de stockage d'énergie électrique 15 sont situés entre le pont de puissance 12 et le limiteur de tension 13.
Ainsi, comme représenté sur la figure 9 ces moyens de stockage d'énergie électrique prennent le relais, au temps T3 à partir duquel le moteur 620 est sensiblement arrêté, de l'alimentation électrique auxiliaire d'au moins un des dispositifs de préparation 6, 5, 7 pendant une durée limitée supplémentaire fonction de la charge Q de la batterie, permettant ainsi de s'assurer de la mise en sécurité des dispositifs de préparation et de la lentille. Plus généralement, la source d'énergie auxiliaire qu'est le train de meules en rotation permet de piloter suivant une séquence d'instructions adaptée toute mobilité de la machine de préparation de manière à anticiper l'arrêt total de la machine et ses conséquences néfastes. En variante on peut prévoir que l'unité de traitement électror igue puisse
contrôler l'alimentation des dispositifs de préparation de la machine pour n'alimenter que les dispositifs qui nécessitent, selon l'opération de préparation en cours au moment de la coupure de courant, d'être mis en sécurité conjointement avec la lentille.
Ici, l'outil d'usinage qui est entraîné en rotation pour emmagasiner par son inertie de l'énergie est constitué des meules du train de meules. En variante, on pourrait, à la place d'une ou plusieurs meules, utiliser une ou plusieurs fraises, ou encore un ou plusieurs outils dits à couteau tel que proposé dans es machines commercialisées par National Optronics, Charlottesville Etats-Unis d'Amérique, et décrit dans le brevet US 5158422.
Claims (11)
1. Machine de préparation (1) au montage d'une lentille ophtalmique sur une monture comportant : - une alimentation électrique principale (10), -un ou plusieurs dispositifs de préparation propres au travail (6) et/ou à la mesure (5) et/ou au palpage et/ou à la manipulation (7) de ladite lentille alimentés par ladite alimentation électrique principale (10), -un système de traitement électronique (100) programmé pour piloter chaque dispositif de préparation (6, 5, 7) selon une séquence d instructions principales, caractérisée en ce qu'elle comporte, d'une part, des moyens de détection aptes à détecter une coupure de l'alimentation électrique principale et à délivrer au système de traitement électronique un signal représentatif de la détection d'une telle coupure et, d'autre part, une alimentation électrique auxiliaire apte à alimenter les dispositifs de préparation (6, 5, 7) pendant une durée limitée après coupure de l'alimentation électrique principale (10), et en ce que ledit système ce traitement électronique est programmé pour, après détection d'une coupure d'alimentation par lesdits moyens de détection, piloter au moins un des dispositifs de préparation (6, 5, 7) selon une séquence d'instructions auxiliaire comprenant dei instructions dépendant de ladite détection de coupure d'alimentation.
2. Machine de préparation (1) selon la revendication précédente, dans laquelle, parmi lesdits dispositifs de préparation, on distingue un dispositif de travail (6) de ladite lentille comportant au moins un outil d'usinage (614) rotatif propre à usiner la périphérie de la lentille, ledit outil d'usinage (614) étant entraîné en rotation par un moteur électrique (620) piloté par le système de traitement électronique (100) pour faire tourner ledit outil d'usinage (614) pendant la séquence principale, ledit moteur électrique (620) étant, lorsque l'alimentation électrique principale (10) est coupée, entraîné en rotation par l'inertie dudit outil d'usinage (614) pour fonctionner en génératrice et constituer ou participer à l'alimentation électrique auxiliaire.
3. Machine de préparation (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que, après la coupure de l'alimentation électrique Principale, le moteur électrique (620) est entraîné en rotation par l'inertie de l'outil d'usinage(614) qui constitue l'unique source d'alimentation des dispositifs de préparation (6, 5, 7).
4. Machine de préparation (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle, parmi lesdits dispositifs de préparation, on distingue un dispositif de travail comprenant un outil de travail (614 ; 635) de la lentille ayant, en cours d'usinage, une mobilité d'avance par rapport à la lentille et dan: laquelle la séquence d'instructions auxiliaire est apte au désengagement du contact de travail dudit outil de travail (614 ; 635) avec la lentille avec respect de l'intégrité de ladite lentille.
5. Machine de préparation (1) selon la revendication précédente, dans laquelle l'outil de travail (614 ; 635) est une perceuse (635) pourvue d'un foret (637) et la séquence d'instructions auxiliaire est apte au retrait du foret (637) de la lentille avec respect de l'intégrité de ladite lentille.
6. Machine de préparation (1) selon l'une des revendications 2 et 3, dans laquelle ledit système de traitement électronique est programmé pour, après détection d'une coupure d'alimentation par lesdits moyens de détection, piloter au moins un des dispositifs de préparation propres à la mesure (5) et/ou au palpage et/ou à la manipulation (7).
7. Machine de préparation (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de freinage pour, après la détection de la coupure de l'alimentation électrique principale, .'reiner l'outil d'usinage (614) en rotation.
8. Machine de préparation (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de stockage d'énerçiie électrique (15) agencés pour, après la durée d'alimentation des dispositifs de préparation (6, 5, 7) par l'alimentation électrique auxiliaire, prendre le relais de l'alimentation d'au moins un des dispositifs de préparation (6, 5, 7) pendant une durée limitée.
9. Machine de préparation (1) selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que l'alimentation électrique principale (10) comprend, d'une part, un premier circuit électrique pourvu d'un redresseur (11) de cou-ant en série avec un pont de puissance (12) destiné à l'alimentation du moteur (620), et, d'autre part, un deuxième circuit monté en parallèle du premier circuit entre le redresseur (11) de courant et le pont de puissance (12) et pourvu d'un limiteur de tension (13) destiné à l'alimentation d'au moins un des dispositifs de préparation(6, 5, 7), et en ce que les moyens de stockage d'énergie électrique (15) sont situés entre le pont de puissance (12) et le limiteur de tension (13).
10. Machine de préparation (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, après la détection de la coupure de l'alimentation électrique principale, le système de traitement électronique (100) est: programmé pour calculer un temps d'achèvement total ou partiel des instru,:,lions de la séquence d'instructions principale en cours nécessaire pour qu'au moins un des dispositifs de préparation (6, 5, 7) et la lentille parviennent à une configuration connue et sécurisée, et en ce que : - si le temps d'achèvement total ou partiel des instructions de la séquence d'instructions principale est inférieur à la durée d'alimentation fournie par l'alimentation électrique auxiliaire, on attend que l'exécution des instructions en cours soit achevée et on annule les instructions restantes ; si le temps d'achèvement total ou partiel des instructions de la séquence d'instructions principale est supérieur au temps donné restant, on arrête l'exécution desdites instructions et on applique la séquence D'instruction auxiliaire.
11. Machine de préparation (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la séquence d'instruction auxiliaire de pilotage d'au moins un des dispositifs de préparation (6, 5, 7) pour laquelle est programme le système de traitement électronique (100), est conçue pour permettre la mise en sécurité d'au moins un des dispositifs de préparation (6, 5, 7) et/ou de la lentille.
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