FR2895926A1

FR2895926A1 - Charger for changing the electrodes of a welding robot clamp with facility for electrodes of different sizes and stabilization of electrode positioning, notably for a motor vehicle fabrication line

Info

Publication number: FR2895926A1
Application number: FR0600231A
Authority: FR
Inventors: Roger Louzier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-01-11
Filing date: 2006-01-11
Publication date: 2007-07-13
Anticipated expiration: 2026-01-11
Also published as: FR2895926B1

Abstract

A charger (1) for electrodes (18) for charging a welding robot clamp on a fabrication line is provided with an electrode charging cavity (15b) which, by a driving mechanism (2, 15b, 6), feeds an electrode charging zone (6, 19) where the clamp comes to grab the electrode as it emerges from an outlet (30). The electrode charging zone comprises positioning mechanism with elastic stabilization assuring a stable and determined position for a range of electrode sizes in the charging zone.

Description

Chargeur d'électrode fiabilisé multi-gabarit de précisionPrecision multi-jig precision electrode loader

La présente invention concerne un chargeur à électrodes perfectionné. Les chargeurs à électrodes sont des mécanismes utilisés dans l'industrie de fabrication de tôlerie ou de mécanique. Ils sont principalement destinés à la fabrication d'automobiles. Ces chargeurs à électrodes permettent de charger des électrodes au bout de pinces à soudure sur des lignes de fabrication automatisées. Le rendement des lignes de fabrication est dépendant de la fiabilité des éléments constituants, notamment du chargeur d'électrode. The present invention relates to an improved electrode charger. Electrode chargers are mechanisms used in the sheet metal or mechanical manufacturing industry. They are mainly intended for the manufacture of automobiles. These electrode chargers are used to charge electrodes at the end of welding tongs on automated manufacturing lines. The efficiency of the production lines is dependent on the reliability of the constituent elements, in particular the electrode charger.

Un objectif principal de l'invention est de fiabiliser le fonctionnement du chargeur d'électrode. En effet, sur une ligne type, un chargeur d'électrode charge couramment une paire d'électrodes plusieurs fois par heure ou par jour. Si ce chargement présente des défauts, c'est alors l'ensemble de la ligne de fabrication qui est retardé ou interrompu ; il est donc souhaitable que le chargement d'électrodes se fasse dans des conditions optimisées. Les utilisateurs utilisant différents types d'électrodes, le chargeur doit fonctionner dans des conditions de fiabilité optimales pour une large gamme d'électrodes différentes. L'art antérieur décrit différents dispositifs chargeurs. Aucun ne présente des caractéristiques de fiabilité satisfaisantes selon les critères de l'invention. Un premier défaut de ces dispositifs est que les chargeurs ne sont pas adaptés au chargement d'électrodes de tailles différentes. Un second défaut est que les chargeurs ont une précision insuffisante pour le positionnement de l'électrode dans le trajet de chargement des pinces à électrodes. Un troisième défaut est que le réglage du trajet des pinces à électrodes pour la position de chargement est fastidieux, voire peu précis. Un quatrième défaut est que l'entretien et le suivi des chargeurs est impossible à distance. Un opérateur doit donc intervenir régulièrement sur les chargeurs selon l'art antérieur, pour diverses questions de surveillance, de réglage et d'entretien. A main objective of the invention is to make reliable the operation of the electrode charger. Indeed, on a typical line, an electrode charger commonly charges a pair of electrodes several times an hour or a day. If this load has defects, then the entire production line is delayed or interrupted; it is therefore desirable that the charging of electrodes is done under optimized conditions. Users using different types of electrodes, the charger must operate under optimum reliability conditions for a wide range of different electrodes. The prior art describes different charging devices. None have satisfactory reliability characteristics according to the criteria of the invention. A first defect of these devices is that the chargers are not suitable for loading electrodes of different sizes. A second defect is that the chargers have insufficient accuracy in positioning the electrode in the charging path of the electrode clamps. A third defect is that the setting of the path of the electrode clamps for the loading position is tedious, if not very precise. A fourth fault is that the maintenance and monitoring of chargers is impossible remotely. An operator must therefore regularly intervene on chargers according to the prior art, for various surveillance, adjustment and maintenance issues.

Il existait donc un besoin de nouveaux dispositifs chargeurs multi-gabarit présentant des caractéristiques de précision, de fiabilité et d'entretien optimisées. There was therefore a need for new multi-jig loader devices with improved accuracy, reliability and maintenance characteristics.

Un objet de l'invention est d'adapter les chargeurs au chargement 35 d'électrodes de tailles différentes. An object of the invention is to adapt the chargers to the loading of electrodes of different sizes.

Un objet de l'invention est d'assurer la précision du positionnement de l'électrode dans le trajet de chargement des pinces au sein du chargeur. Un objet de l'invention est de permettre de régler facilement et efficacement la position relative des pinces pour le chargement des électrodes dans le chargeur. Un objet de l'invention est de présenter un dispositif d'alarme et de détection des conditions de chargement. Un objet de l'invention consiste à pouvoir suivre et paramétrer à distance les conditions de chargement. An object of the invention is to ensure the accuracy of the positioning of the electrode in the charging path of the clamps within the charger. An object of the invention is to allow to easily and effectively adjust the relative position of the clamps for charging the electrodes in the charger. An object of the invention is to provide an alarm device and detection of loading conditions. An object of the invention consists in being able to remotely monitor and parameterize the loading conditions.

Dans un aspect principal, le chargeur selon l'invention comporte une zone de chargement à positionnement stabilisé élastiquement. La zone de chargement étant stabilisée quelle que soit la taille des électrodes, l'invention présente ensuite une zone de réglage du positionnement du trajet des électrodes. L'invention présente enfin un jeu de détecteurs reliés à un réseau Internet ou Ethernet permettant l'entretien, le paramétrage et le suivi du chargeur à distance. L'ensemble de l'invention constitue un chargeur d'électrode de haute précision et sécurisé, qui permet d'augmenter les cadences et la qualité d'une ligne de fabrication et dont l'entretien et le réglage sont effectué à distance en temps réel par un opérateur spécialisé. In a main aspect, the charger according to the invention comprises a loading zone with stabilized positioning elastically. Since the charging zone is stabilized irrespective of the size of the electrodes, the invention then has a zone for adjusting the positioning of the path of the electrodes. Finally, the invention presents a set of detectors connected to an Internet or Ethernet network for the maintenance, configuration and monitoring of the remote charger. The assembly of the invention constitutes a high precision and secure electrode charger, which makes it possible to increase the rates and quality of a production line and whose maintenance and adjustment are carried out remotely in real time. by a specialized operator.

Les figures annexes représentent un mode particulier de l'invention : - La figure 1 représente une vue de dessus d'un chargeur selon l'invention ; -Les figures 2a, 2b, 2c représentent trois vues de dessus successives d'une butée de chargement selon l'invention ; - La figure 3 représente une vue de dessus d'une zone de chargement selon l'invention ; Les figures 4a et 4b représentent en vue de profil une goulotte de chargement et son dispositif de fixation de butée ; Les figures 5a, 5b, 5c, 5d représentant des détails des cartouches de 30 chargement ; La figure 1 représente un chargeur selon l'invention, qui comprend un corps de chargeur (1). Il s'agit d'une pièce métallique de forme oblongue, possédant deux cavités parallèles (15a, 15b), qui sont une cavité de vérin (15a) et une cavité d'électrode (15b). Le vérin (2) logé dans la cavité de vérin (15a) 35 actionne une première extrémité d'un cliquet (6) maintenu par des moyens élastiques avec une seconde extrémité de cliquet (6) qui fait office de barrière pour une rangée d'électrodes (18) positionnées dans la cavité d'électrodes (15b). Comme décrit à la figure 5, les électrodes sont rangées dans des cartouches (500), elles-mêmes rangées dans les cavités de chargement d'électrodes (15b). L'action du vérin (2) sur le cliquet (6) a pour effet de faire progresser la rangée d'électrodes (18) en positionnant la première électrode de la rangée dans la zone de chargement, où une pince d'électrodes (28) viendra la saisir en l'extrayant par la sortie latérale de chargeur (30). Le problème posé par l'art antérieur est que l'électrode n'est pas positionnée avec une précision suffisante dans la zone de chargement et peut malencontreusement s'en échapper partiellement ou totalement. Les figures 2a, 2b, 2c représentent trois vues successives d'une butée de chargement (19) selon l'invention. La figure 2a représente la butée de chargement (19) de forme sensiblement plate et rectangulaire, qui pivote autour d'un axe inséré dans un passage de rotation (21) positionné à proximité du coin inférieur gauche. Le coin inférieur droit est échancré avec un aplat (201), de façon à ce que dans la position de rotation d'ouverture maximum, la butée de chargement présente une zone d'encombrement minimum pour le trajet des pinces d'électrodes. Le flanc de butée (200) présente en coin supérieur droit une angularité supérieure à 90 , de façon à ce qu'en position de chargement l'électrode (18) soit maintenue par le flanc de butée (200) dans la zone de chargement. La figure 2b illustre comment, en position de chargement, l'électrode appuie sur le flanc de butée (200). Celui-ci constitue alors une barrière empêchant la sortie accidentelle de l'électrode à travers le passage de sortie de chargement (30, figure 3). La figure 2c représente comment la pince d'électrode (28) vient saisir l'électrode (18) pour l'extraire latéralement à travers le passage de sortie de chargement (30), en exerçant une poussée sur le flanc de butée (200). Cette poussée est supérieure à la force de rappel exercée par une vis élastique (29) de type connu, qui pousse la butée de chargement (19) dans la position de fermeture. L'ensemble constitué par la butée de chargement (19, 200) et la vis de rappel élastique (29) forme ainsi une zone de chargement qui maintient fermement l'électrode dans une position de chargement quelle que soit la taille de l'électrode, et qui s'ouvre facilement sous la force d'application de la pince d'électrode (28) après chargement de l'électrode (18). The attached figures represent a particular embodiment of the invention: FIG. 1 represents a view from above of a charger according to the invention; FIGS. 2a, 2b, 2c show three successive top views of a loading stop according to the invention; FIG. 3 represents a view from above of a loading zone according to the invention; Figures 4a and 4b show in profile view a loading chute and its stop fastening device; Figures 5a, 5b, 5c, 5d showing details of the loading cartridges; Figure 1 shows a charger according to the invention, which comprises a charger body (1). It is an oblong metal part having two parallel cavities (15a, 15b), which are a cylinder cavity (15a) and an electrode cavity (15b). The jack (2) housed in the jack cavity (15a) actuates a first end of a pawl (6) held by resilient means with a second pawl end (6) which acts as a barrier for a row of electrodes (18) positioned in the electrode cavity (15b). As described in Figure 5, the electrodes are stored in cartridges (500), themselves stored in the electrode charging cavities (15b). The action of the cylinder (2) on the pawl (6) has the effect of advancing the row of electrodes (18) by positioning the first electrode of the row in the loading zone, where an electrode clip (28) ) will grab it by extracting it through the magazine side exit (30). The problem posed by the prior art is that the electrode is not positioned with sufficient accuracy in the loading zone and may inadvertently escape partially or completely. Figures 2a, 2b, 2c show three successive views of a loading abutment (19) according to the invention. Figure 2a shows the substantially flat and rectangular shaped loading abutment (19) which pivots about an axis inserted into a rotation passage (21) positioned near the lower left corner. The lower right corner is indented with a solid surface (201), so that in the maximum opening rotational position, the loading stop has a minimum space requirement for the path of the electrode clamps. The stop flank (200) has in the upper right corner an angularity greater than 90, so that in the loading position the electrode (18) is maintained by the stop flank (200) in the loading area. FIG. 2b illustrates how, in the loading position, the electrode presses against the stop flank (200). This then constitutes a barrier preventing the accidental exit of the electrode through the loading outlet passage (30, FIG. 3). FIG. 2c shows how the electrode clip (28) grips the electrode (18) to extract it laterally through the loading outlet passage (30), exerting thrust on the stop flank (200). . This thrust is greater than the restoring force exerted by an elastic screw (29) of known type, which pushes the loading stop (19) in the closed position. The assembly constituted by the loading abutment (19, 200) and the elastic return screw (29) thus forms a loading zone which firmly holds the electrode in a loading position whatever the size of the electrode, and which easily opens under the force of application of the electrode clamp (28) after charging the electrode (18).

La figure 2c illustre comment la butée de chargement pivote légèrement autour de son axe de rotation (49, figure 4a) inséré dans le passage de rotation (21) pour présenter le flanc de butée perpendiculairement aux parois intérieures (151, 152) de la goulotte cavité d'électrodes (15b). La figure 3 représente une vue de haut d'une zone de chargement (19, 6, 151) constituée par le volume intérieur défini entre la paroi intérieure du fond de goulotte de cavité d'électrode (151), le cliquet de chargement (6), et la butée de chargement (19). L'électrode (18) est insérée dans cette zone de chargement dans sa réservation de cartouche (510). Dans une forme particulière de l'invention, le cliquet (6) peut participer par un retour élastique à un positionnement de l'électrode, coincée selon l'axe de goulotte entre deux retours élastiques qui sont celui de la butée de chargement (19) et celui du cliquet de chargement (6). La pince d'électrode (28) vient saisir l'électrode (18) pour l'extraire latéralement à travers le passage de sortie de chargement (30), avec une butée de chargement qui effectue une légère rotation et une vis de rappel (29) qui se comprime. La figure 3 représente également la plaque de fixation de butée (22) positionnée contre la surface latérale extérieure du chargeur (1). La figures 4a représente en vue de profil une goulotte de chargement et son dispositif de fixation de butée, avec dans cet exemple une goulotte de chargement double qui charge deux rangées d'électrodes, de façon à charger plus rapidement la pince de soudure en positionnant les deux pinces sur l'ouverture de goulotte (30). L'axe de rotation (49) des butées de chargement (19) est également figuré. La plaque de fixation de butée (22) est dimensionnée selon le format rectangulaire pour s'appuyer et être fixée par des moyens de fixation (46) sur la paroi extérieure de la goulotte de chargement (15b). Celle-ci, comme la plaque de fixation (22), comporte deux rainures (48) à travers lesquelles les butées de chargement (19) peuvent passer en position d'ouverture. La plaque de fixation de butée (22) comporte également des moyens de fixation des vis de rappel élastiques (29) qui tirent la butée de chargement en position de fermeture. La figure 4a représente également un dispositif de calage de position de pinces (45). Sa fonction est de caler les pinces avec exactitude, dans le bon angle de chargement et la bonne position, le trajet automatisé des pinces étant ensuite enregistré. L'opérateur positionne en bout de chargeur, dans l'alignement de la butée de chargement, un appendice amovible spécialement adapté au chargeur et dont la position de fixation est stable. L'opérateur déduit ainsi par une simple translation en fonction de la position du dispositif de calage de position de pinces (45), l'axe et la position des pinces (28) utile à programmer pour le chargement des électrodes (18). Sous une forme électronique, le dispositif de calage de position de pinces (45) peut aussi consister en un faisceau laser équipant la tête des pinces, couplé avec un récepteur positionné dans la zone de chargement ou dans l'appendice monté en tête de chargeur (1). Le calage s'effectue alors automatiquement par recherche de la zone optimale de réception du laser par le récepteur. Le dispositif de calage par laser de la position des pinces permet un contrôle direct par le réseau d'entreprise via Internet ou Ethernet. La figure 1 fait également apparaître deux capteurs (Cl, C2). La fonction du premier capteur (Cl) est de contrôler le déchargement des électrodes de la zone de chargement ; la fonction du second capteur (C2) est de vérifier le chargement des électrodes (18) sur les pinces (28). Le capteurs (Cl) est dirigé vers la zone de chargement, et le capteur (C2) est dirigé en dégagement de la zone de chargement. Les capteurs (Cl, C2) sont par exemple de type capteurs à induction. Ils sont préférentiellement reliés à un réseau d'entreprise Internet ou Ethernet de façon à renseigner, en temps réel et à distance, les opérateurs chargés de la surveillance de la ligne de fabrication. Sous une forme préférentielle, les électrodes (18) sont rangées dans une cartouche (500) de type connu logée dans la cavité d'électrodes (15b). La figure 5a représente une cartouche (500) selon l'invention en vue de haut, la figure 5b une cartouche (500) vue de profil, la figure 5c, une cartouche (500) vue de dessous et la figure 5d représente le positionnement d'un frein de cartouche selon une vue de profil de l'ensemble du chargeur. Les électrodes (18) étant rangées dans des cartouches (500), elles peuvent être rangées tête-bêche dans une cartouche de chargement à une seule rangée ou à deux rangées (509a, 509b), ou deux à deux superposées dans une cartouche de chargement à deux rangées comme les cartouches représentées de la figure 5a à la figure 5d. L'invention propose un frein (520) de cartouche (500) qui permet de positionner avec exactitude la cartouche (500) au sein de la cavité de chargement d'électrodes (15b). Ce frein (520) est par exemple réalisé par l'introduction, dans une rainure à flanc de la cavité (15b), de moyens élastiques au bout desquels sont montés une tête de butée, qui vient prendre appui sur la paroi inférieure de la cartouche (500). La paroi inférieure de la cartouche (500) peut elle-même être pourvue d'aspérités ou de rainures (530), (figure 5c) de façon à offrir une meilleure qualité d'appui pour la tête de butée du frein. Celle-ci viendra positionner avec exactitude la cartouche d'électrodes (500), à une place définie par la rainure (530), dans la cavité de chargement d'électrodes (15b) et ce, de façon répétée après chaque défilement d'électrodes (18) en zone de chargement. Le frein (520) est préférentiellement positionné en sortie de zone de chargement de façon à agir sur l'ensemble de la cartouche (500) et ainsi sur les électrodes (18) encore contenues dans la cartouche. FIG. 2c illustrates how the loading abutment pivots slightly about its axis of rotation (49, FIG. 4a) inserted in the rotation passage (21) to present the stop flank perpendicularly to the inside walls (151, 152) of the chute. electrode cavity (15b). FIG. 3 is a top view of a loading zone (19, 6, 151) constituted by the internal volume defined between the inside wall of the electrode cavity trough bottom (151), the charging pawl (6 ), and the loading stop (19). The electrode (18) is inserted into this loading zone in its cartridge reservation (510). In a particular form of the invention, the pawl (6) can participate by elastic return to a positioning of the electrode, wedged along the axis of chute between two elastic returns which are that of the loading abutment (19) and that of the loading pawl (6). The electrode clamp (28) grips the electrode (18) to extract it laterally through the loading outlet passage (30), with a loading stop which makes a slight rotation and a return screw (29). ) that compresses itself. Figure 3 also shows the stop attachment plate (22) positioned against the outer side surface of the loader (1). FIG. 4a is a profile view of a loading chute and its abutment fixing device, with in this example a double loading chute which loads two rows of electrodes, so as to load the welding clamp more quickly by positioning the two clamps on the chute opening (30). The axis of rotation (49) of the loading stops (19) is also shown. The abutment mounting plate (22) is dimensioned in the rectangular format to abut and be secured by fastening means (46) to the outer wall of the loading chute (15b). The latter, like the fixing plate (22), has two grooves (48) through which the loading stops (19) can pass in the open position. The stop attachment plate (22) also comprises means for fixing the elastic return screws (29) which pull the loading stop in the closed position. Fig. 4a also shows a pliers position setting device (45). Its function is to wedge the clamps accurately, in the right angle of loading and the correct position, the automated path of the clamps is then recorded. The operator positions at the end of the loader, in alignment with the loading abutment, a removable appendage specially adapted to the loader and whose fixing position is stable. The operator thus deduces by a simple translation as a function of the position of the gripper position setting device (45), the axis and the position of the grippers (28) useful to program for the loading of the electrodes (18). In electronic form, the gripper position setting device (45) may also consist of a laser beam fitted to the gripper head, coupled with a receiver positioned in the loading zone or in the appendage mounted at the front of the loader ( 1). The calibration is then carried out automatically by searching for the optimal zone of reception of the laser by the receiver. The laser clamping device for clamp position allows direct control over the corporate network via the Internet or Ethernet. Figure 1 also shows two sensors (C1, C2). The function of the first sensor (C1) is to control the discharge of the electrodes from the loading area; the function of the second sensor (C2) is to check the loading of the electrodes (18) on the clamps (28). The sensor (C1) is directed towards the loading zone, and the sensor (C2) is directed in clearance of the loading zone. The sensors (C1, C2) are for example of the induction sensor type. They are preferably connected to an Internet or Ethernet enterprise network so as to provide, in real time and remotely, the operators responsible for monitoring the production line. In a preferred form, the electrodes (18) are stored in a cartridge (500) of known type housed in the electrode cavity (15b). FIG. 5a shows a cartridge (500) according to the invention in a top view, FIG. 5b a cartridge (500) seen in profile, FIG. 5c, a cartridge (500) seen from below and FIG. a cartridge brake according to a profile view of the entire magazine. Since the electrodes (18) are stored in cartridges (500), they can be arranged head-to-tail in a single-row or dual-row (509a, 509b) loading cartridge, or two-by-two stacked in a loading cartridge. two rows like the cartridges shown in Figure 5a in Figure 5d. The invention provides a cartridge brake (520) (500) for accurately positioning the cartridge (500) within the electrode charging cavity (15b). This brake (520) is for example formed by the introduction, in a groove flank of the cavity (15b), elastic means at the end of which are mounted a stop head, which bears on the bottom wall of the cartridge (500). The lower wall of the cartridge (500) may itself be provided with asperities or grooves (530), (Figure 5c) so as to offer a better quality of support for the stop end of the brake. This will accurately position the electrode cartridge (500) at a position defined by the groove (530) in the electrode charging cavity (15b) repeatedly after each electrode run. (18) in loading area. The brake (520) is preferably positioned at the outlet of the loading zone so as to act on the whole of the cartridge (500) and thus on the electrodes (18) still contained in the cartridge.

La figure 5b montre que les cartouches comprennent deux échancrures (600) au format des butées de chargement (19) de façon à permettre aux cartouches de défiler à travers ces butées. FIG. 5b shows that the cartridges comprise two notches (600) in the format of the loading stops (19) so as to allow the cartridges to pass through these stops.

L'invention concerne donc un chargeur (1) d'électrodes (18) pour charger les pinces d'un robot de soudage sur une ligne de fabrication. Ce chargeur est muni d'une cavité de chargement d'électrodes (15b) qui, par un mécanisme d'actionnement (2, 15b, 6), alimente une zone de chargement d'électrodes (6, 19, 151) où les pinces viendront saisir les électrodes en les dégageant par une sortie (30) de la zone de chargement. Ce chargeur est caractérisé en ce que la zone de chargement d'électrodes (6, 19, 151) comprend des moyens de positionnement à stabilisation élastique (6, 200, 20) assurant une position stable et déterminée pour une gamme de tailles d'électrodes dans la zone de chargement (6, 19, 151). L'invention concerne également un chargeur d'électrodes caractérisé en ce que les moyens de positionnement à stabilisation élastique (6, 200, 20) comprennent en sortie de cavité de chargement d'électrodes (15b) une butée de positionnement (19) retenue en rotation par des moyens élastiques (20) et comprenant une face de butée (200) contre lesquels les électrodes viendront s'appuyer. The invention thus relates to a charger (1) of electrodes (18) for charging the clamps of a welding robot on a production line. This charger is provided with an electrode charging cavity (15b) which, by an actuating mechanism (2, 15b, 6), feeds an electrode charging zone (6, 19, 151) where the clamps will seize the electrodes by releasing them by an outlet (30) of the loading area. This charger is characterized in that the electrode charging zone (6, 19, 151) comprises elastically stabilizing positioning means (6, 200, 20) providing a stable and determined position for a range of electrode sizes. in the loading zone (6, 19, 151). The invention also relates to an electrode charger characterized in that the elastically stabilizing positioning means (6, 200, 20) comprise at the output of the electrode charging cavity (15b) a positioning stop (19) retained in rotation by elastic means (20) and comprising an abutment face (200) against which the electrodes will abut.

L'invention concerne également un chargeur d'électrodes caractérisé en ce que, en zone de chargement, les électrodes sont positionnées entre la face de butée (200) de la butée de chargement (19), la paroi intérieure du fond de goulotte de cavité d'électrode (151) et le cliquet de chargement (6), qui fait office de portail d'accès des électrodes depuis la goulotte de cavité d'électrodes (15b) dans la zone de chargement. L'invention concerne également un chargeur d'électrodes caractérisé en ce que l'angle formé par la face de butée (200) de la butée de chargement avec la face de fond de goulotte de cavité de chargement (151) est inférieur à 90 en position de fermeture et supérieur ou égal à 90 en sortie de chargement des électrodes sur les pinces du robot de soudure. The invention also relates to an electrode charger characterized in that, in the charging zone, the electrodes are positioned between the abutment face (200) of the loading abutment (19) and the inside wall of the cavity trough bottom. electrode (151) and the charging pawl (6), which serves as an electrode access gate from the electrode cavity trough (15b) in the charging zone. The invention also relates to an electrode charger characterized in that the angle formed by the abutment face (200) of the loading abutment with the charging cavity bottom face (151) is less than 90 °. closing position and greater than or equal to 90 at the loading output of the electrodes on the clamps of the welding robot.

L'invention concerne également un chargeur d'électrodes caractérisé en ce qu'en phase de sortie de zone de chargement d'électrodes (6, 19, 151), l'action mécanique des pinces sur l'électrode pousse sur le flanc de butée (200) et agit en rotation (21, 49) sur la butée de chargement (19), en opposition à un rappel élastique (20) qui tire la butée de chargement (19) pour l'amener vers une position de fermeture de la zone de chargement d'électrodes (6, 19, 151). L'invention concerne également un chargeur d'électrodes caractérisé en ce que le cliquet de chargement (6) faisant portail d'électrodes entre la goulotte de cavité d'électrodes (15b) et la zone de chargement contribue par des moyens élastiques à la position stabilisée des électrodes (18) qui reposent contre la face extérieure du cliquet de chargement (6). L'invention concerne également un chargeur d'électrodes caractérisé en ce que, dans un alignement de la zone de chargement d'électrodes (6, 19, 151) est monté sur le chargeur un dispositif de calage de position de pinces (45). Il s'agit d'un appendice amovible spécialement adapté au chargeur et dont la position de fixation est stable. Sa fonction est de caler avec exactitude la position et l'axe des pinces. L'invention concerne également un chargeur d'électrodes caractérisé en ce qu'un premier capteur (Cl) dont la fonction est de capter la sortie des électrodes (18) de la zone de chargement d'électrodes (6, 19, 151), est dirigé vers la zone de chargement d'électrodes (6, 19, 151). L'invention concerne également un chargeur d'électrodes caractérisé en ce qu'un second capteur (C2) dont la fonction est de vérifier le chargement des électrodes (18) sur les pinces (28) est positionné en dégagement de la zone de chargement. L'invention concerne également un chargeur d'électrodes caractérisé en ce que les capteurs (Cl, C2) sont reliés à un réseau d'entreprise pour l'entretien et le contrôle à distance. The invention also relates to an electrode charger characterized in that in the output phase of the electrode charging zone (6, 19, 151), the mechanical action of the clamps on the electrode pushes on the stop flank (200) and acts in rotation (21, 49) on the loading stop (19), in opposition to an elastic return (20) which pulls the loading stop (19) to bring it to a closed position of the electrode charging zone (6, 19, 151). The invention also relates to an electrode charger characterized in that the charging pawl (6) forming an electrode gate between the electrode cavity trough (15b) and the charging zone contributes by elastic means to the position stabilized electrode (18) which rest against the outer face of the loading pawl (6). The invention also relates to an electrode charger characterized in that, in an alignment of the electrode charging zone (6, 19, 151) is mounted on the charger a gripper position setting device (45). It is a removable appendage specially adapted to the loader and whose fixing position is stable. Its function is to precisely align the position and the axis of the clamps. The invention also relates to an electrode charger characterized in that a first sensor (C1) whose function is to pick up the output of the electrodes (18) of the electrode charging zone (6, 19, 151), is directed to the electrode charging zone (6, 19, 151). The invention also relates to an electrode charger characterized in that a second sensor (C2) whose function is to check the loading of the electrodes (18) on the clamps (28) is positioned in clearance of the loading area. The invention also relates to an electrode charger characterized in that the sensors (C1, C2) are connected to an enterprise network for remote maintenance and control.

De nombreuses variantes, éventuellement susceptibles de se combiner, peuvent être apportées sans jamais sortir du cadre de l'invention tel qu'il est défini ci-dessus. Many variants, possibly capable of combining, can be made without ever departing from the scope of the invention as defined above.

Claims

A charger (1) for electrodes (18) for charging the clamps of a welding robot onto a manufacturing line, provided with an electrode charging cavity (15b) which, by an actuating mechanism ( 2, 15b, 6), feeds an electrode charging zone (6, 19, 151) where the clamps will pick up the electrodes by disengaging them by an outlet (30), characterized in that the electrode charging zone (6, 19, 151) comprises elastically stabilizing positioning means (6, 200, 20) providing a stable and determined position for a range of electrode sizes in the loading area (6, 19, 151).

2 - Electrode charger according to claim 1, characterized in that the resiliently stabilizing positioning means (6, 200, 20) comprise at the outlet of the electrode charging cavity (15b) a positioning stop (19) selected in rotation by elastic means (20) and comprising an abutment face (200) against which the electrodes will abut.

3 - Electrode charger according to claim 2, characterized in that, in the charging zone, the electrodes are positioned between the abutment face (200) of the loading abutment (19), the inner wall of the trough bottom. electrode cavity (151) and the loading pawl (6) which serves as an electrode portal between the electrode cavity trough (15b) and the charging zone.

4 - Electrode charger according to claim 3, characterized in that the angle formed by the face (200) of the loading abutment with the bottom face of the loading cavity trough (151) is less than 90 in position closing and greater than or equal to 90 at the loading output of the electrodes on the clamps of the welding robot.

5 - Electrode charger according to claim 4, characterized in that, in the output phase of the electrode charging zone (6, 19, 151), the mechanical action of the clamps on the electrode pushes on the sidewall ( 200) of the loading abutment (19) and acts in rotation (21, 49) on the loading abutment (19), in opposition to an elastic return (20) which pulls the loading abutment (19) to bring it to a closed position of the electrode charging zone (6, 19, 151).

6 - Electrode charger according to claim 1, characterized in that the charging pawl (6) forming the electrode portal of the electrode cavity trough (15b) contributes by elastic means to stabilize the position of the electrodes ( 18) which rest against the outer face of the loading pawl (6).

Electrode charger according to Claim 1, characterized in that, in alignment with the electrode charging zone (6, 19, 151), is mounted on the charger a clamp position device (45), consisting of a removable appendage, specially adapted to the loader, whose fixing position is stable and whose function is to calibrate accurately the position and the axis of the clamps to ensure reliable loading.

8 - Electrode charger according to claim 1, characterized in that a first sensor (C 1), whose function is to capture the output of the electrodes (18) of the electrode charging zone (6, 19, 151) is directed to the electrode charging zone (6, 19, 151).

9- electrode charger according to claim 1 characterized in that a second sensor (C2), whose function is to check the loading of the electrodes (18) on the clamps (28), is positioned in clearance of the zone of loading.

10 - Electrode charger according to claims 8 and 9, characterized in that the sensors (C1, C2) are connected to a company network for maintenance and remote control.