FR2894677A1

FR2894677A1 - Hub bearing`s rotational movement measurement device for motor vehicle, has sensor module detachably connected by fixation plate to annular support, and joint that seals module, where support and plate are made of metal

Info

Publication number: FR2894677A1
Application number: FR0655428A
Authority: FR
Inventors: Anwar Hegazi
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2006-12-12
Publication date: 2007-06-15
Anticipated expiration: 2026-12-12
Also published as: DE102005059183A1; FR2894677B1; DE102005059183B4; JP2007163487A

Abstract

The device has a sensor module (12) detachably connected by a fixation plate to an annular support (10). The support having a circular recess (40) is connected to a fixed positional part of a hub bearing. The support and the plate are made of metal. A sensor element is connected to a cable by retaining and locking connection elements. The module is formed by an integrated circuit, the cable, the retaining element and an injection molding coating. A sealing joint seals the module with respect to the support. Locking and guiding elements form circular sections.

Description

L'invention concerne un dispositif pour la mesure de mouvements deThe invention relates to a device for measuring movement of

rotation d'un roulement de moyeu, notamment d'un roulement de moyeu sur un essieu moteur entraîné d'un véhicule automobile, comprenant un module de capteur qui est positionné sur un support annulaire relié à la partie fixe du roulement de moyeu. rotation of a hub bearing, in particular a hub bearing on a driven driving axle of a motor vehicle, comprising a sensor module which is positioned on an annular support connected to the fixed part of the hub bearing.

Un tel dispositif est par exemple connu d'après le document DE-GM 9010131.6. Cette publication divulgue un roulement intégré pour le moyeu de roue d'un véhicule automobile, comprenant une bague extérieure tournante et une bague intérieure fixe. Un générateur d'impulsions de forme circulaire est ici relié à la bague extérieure tournante, tandis qu'une sonde de mesure en position fixe est reliée à la bague intérieure fixe au moyen d'un capot de forme circulaire. Sur un bord cylindrique extérieur du capot est monté un support de sonde de mesure dont la sonde de mesure intégrée est en liaison interactive magnétique avec le générateur d'impulsions de forme circulaire, par l'intermédiaire d'une ouverture dans le capot. L'ouverture dans le capot permet ici un centrage de la sonde de mesure par rapport au générateur d'impulsions, tandis que le positionnement et la fixation définitifs du support de sonde de mesure s'effectuent par l'intermédiaire d'un étrier élastique. Such a device is for example known from DE-GM 9010131.6. This publication discloses an integrated bearing for the wheel hub of a motor vehicle, comprising a rotating outer ring and a fixed inner ring. A circular pulse generator is here connected to the rotating outer ring, while a measuring probe in fixed position is connected to the fixed inner ring by means of a circular shaped cover. On an outer cylindrical edge of the cover is mounted a measuring probe holder whose integrated measuring probe is in interactive magnetic connection with the pulse generator of circular shape, through an opening in the cover. The opening in the cover here allows a centering of the measuring probe with respect to the pulse generator, while the final positioning and fixing of the measuring probe support is effected by means of an elastic stirrup.

Le but de l'invention consiste aussi bien à garantir l'interchangeabilité de l'unité ou module de capteur, que d'assurer une liaison fixe et résistante entre l'unité de capteur et le support annulaire.35 Conformément à l'invention, ce but est atteint pour un dispositif du type de celui mentionné en introduction, grâce au fait que sont prévus des moyens de liaison pour assurer la liaison démontable du module de capteur avec le support annulaire, et dans lequel en ce qui concerne les moyens de liaison, il s'agit d'une liaison par rotation. The object of the invention is as well to guarantee the interchangeability of the sensor unit or module, as to ensure a fixed and resistant connection between the sensor unit and the annular support. According to the invention, this object is achieved for a device of the type mentioned in the introduction, thanks to the fact that connection means are provided to ensure the removable connection of the sensor module with the annular support, and in which as regards the connection means it is a connection by rotation.

Le dispositif conforme à l'invention, pour la mesure de mouvements de rotation d'un roulement de moyeu, notamment du roulement de moyeu sur un essieu moteur entraîné d'un véhicule automobile, comprend une unité ou un module de capteur qui est positionné sur un support annulaire relié à la partie en position fixe du roulement de moyeu. Il se caractérise par des moyens de liaison qui sont prévus pour assurer la liaison démontable du module de capteur avec le support annulaire. Grâce à la liaison démontable conforme à l'invention, il est possible d'effectuer, en cas de réparation, un simple échange de remplacement du module de capteur. En cas de panne, l'ensemble du roulement de moyeu complet, n'a donc pas besoin d'être retourné, en commun avec le capteur, au fabricant de capteur, pour réparation. The device according to the invention, for measuring the rotational movements of a hub bearing, in particular the hub bearing on a driven driving axle of a motor vehicle, comprises a sensor unit or module which is positioned on an annular support connected to the fixed position of the hub bearing. It is characterized by connecting means which are provided to ensure the removable connection of the sensor module with the annular support. With the removable connection according to the invention, it is possible to perform, in case of repair, a simple replacement exchange of the sensor module. In the event of a failure, the complete hub bearing assembly does not need to be returned, together with the sensor, to the sensor manufacturer for repair.

Les moyens de liaison sont de préférence réalisés en métal. Grâce à la liaison métal - métal entre les moyens de liaison et le support annulaire, la résistance et l'aptitude au démontage de la liaison s'en trouvent augmentées. Un vieillissement d'une matière plastique d'un enrobage par moulage par injection n'a pas d'influence sur la liaison. The connecting means are preferably made of metal. Thanks to the metal - metal connection between the connecting means and the annular support, the resistance and the disassembly of the connection are increased. An aging of a plastic material of an injection molding coating has no influence on the bond.

D'après un développement avantageux, il est prévL. que le moyen de liaison soit réalisé sous la forme d'un corps essentiellement cylindrique. Celui-ci peut être fixé au support annulaire essentiellement par rotation. D'une part cette forme est particulièrement bien adaptée à un centrage simple. D'autre part, un corps cylindrique permet l'agencement simple d'un joint d'étanchéité entre le module de capteur et le support annulaire pour assurer l'étanchéité entre ces deux éléments, le joint d'étanchéité étant de préférence réalisé par injection ou enduction de caoutchouc silicone liquide, en particulier directement dans l'emplacement du joint. Ce mode de fabrication permet de réduire les coûts. According to an advantageous development, it is expected. that the connecting means is in the form of a substantially cylindrical body. This can be fixed to the annular support essentially by rotation. On the one hand this form is particularly well suited to simple centering. On the other hand, a cylindrical body allows the simple arrangement of a seal between the sensor module and the annular support for sealing between these two elements, the seal being preferably made by injection or coating liquid silicone rubber, particularly directly in the location of the seal. This method of manufacture reduces costs.

Selon une configuration avantageuse de l'invention, le moyen de liaison comporte au moins un élément d'encliquetage. D'après une autre caractéristique de l'invention, le moyen de liaison comprend au moins un élément de guidage. According to an advantageous configuration of the invention, the connecting means comprises at least one detent element. According to another characteristic of the invention, the connecting means comprises at least one guide element.

20 Selon une configuration de l'invention, l'élément d'encliquetage peut présenter une configuration en forme de crochet. Par ailleurs, l'élément d'encliquetage, pour son encliquetage, peut être conçu de manière à pouvoir se déplacer radialement. 25 D'après une configuration préférée de l'invention, le support annulaire présente au moins un évidement de préférence de forme circulaire. According to a configuration of the invention, the detent element may have a hook-shaped configuration. Furthermore, the detent element, for its snap, can be designed to be able to move radially. According to a preferred configuration of the invention, the annular support has at least one recess preferably of circular shape.

30 Conformément à une caractéristique de l'invention, le support annulaire présente au moins un guidage de positionnement qui interagit avec l'élément de guidage et/ou l'élément d'encliquetage. Ce guidage de positionnement prévoit une encoche dans laquelle vient 35 en prise l'élément d'encliquetage, dans l'état encliqueté. Le guidage de positionnement présente en15 outre un bord incliné qui est biseauté dans la direction périphérique axiale et/ou radiale. According to a characteristic of the invention, the annular support has at least one positioning guide which interacts with the guide element and / or the detent element. This positioning guide provides a notch in which the detent element engages in the latched state. The positioning guide further has an inclined edge which is beveled in the axial and / or radial peripheral direction.

Selon l'invention, il est en outre prévu un arrêt de 5 rotation relative. According to the invention, there is further provided a relative rotation stop.

Un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention pour la mesure de mouvements de rotation d'un roulement de moyeu, va être décrit plus en détail 10 dans la suite et est représenté sur les dessins annexés, qui montrent . Fig. 1 25 Fig. 5 An exemplary embodiment of the device according to the invention for measuring rotational movements of a hub bearing will be described in more detail in the following and is shown in the accompanying drawings, which show. Fig. Fig. 1 5

Fig. 6a et 6bFig. 6a and 6b

Fig. 7a - 7c 30 Fig. 8 35 Fig. 9une représentation en perspective d'un support annulaire sur lequel est monté un module de capteur, une représentation en perspective des composants qui sont montrés sur la figure 1, des vues en perspective d'une tôle de fixation en guise de moyen de fixation ou de liaison, les moyens de fixation ou de liaison correspondants de le support annulaire 10 le support annulaire et la tôle de fixation dans l'état monté, l'interpénétration des composants lors du montage du module de capteur, une variante d'exemple de réalisation des moyens de fixation ou de liaison, montrés sur la tôle de fixat:Lon, le support annulaire, ainsi que dans l'état monté, un module de capteur selon une version hexagonale, le module de capteur avec anneau de 15 20 fixation intégré et joint d'étanchéité, ainsi que Fig. 10 une coupe du module de capteur avec le support annulaire dans l'état monté à l'aide de l'anneau de fixation. Fig. 7a-7c FIG. FIG. 9a perspective view of an annular support on which a sensor module is mounted, a perspective representation of the components which are shown in FIG. 1, perspective views of a fixing plate as a means of attachment or connection, the corresponding fixing means or connection of the annular support 10 the annular support and the fixing plate in the assembled state, the interpenetration of the components during mounting of the sensor module, a variant embodiment of fixing or connecting means, shown on the fixing plate: Lon, the annular support, as well as in the mounted state, a sensor module according to a hexagonal version, the sensor module with integrated fixing ring and joint sealing, as well as FIG. 10 a section of the sensor module with the annular support in the mounted state using the fixing ring.

Un module de capteur 12 sert à relever une vitesse de rotation, de préférence d'un arbre de transmission d'entraînement. Il est intégré dans un roulement de moyeu, un arbre de transmission d'entraînement s'engageant de manière connue dans une partie intérieure du roulement de moyeu en l'entraînant en commun avec la roue du véhicule. Un élément conjugué de roulement est placé sur la partie intérieure rotative du roulement et reçoit entre lui-même et la partie en position fixe du roulement, les billes de celui-ci. Sur la partie rotative du roulement est placé un disque porteur en un matériau non magnétique, qui est doté, sur sa périphérie, d'aimants permanents qui sont agencés de façon mutuellement équidistante et engendrent lors de leur rotation, un champ magnétique variable dans un entrefer ou interstice d'air entre eux-mêmes et le module de capteur 12 (détaillé davantage dans la suite). Le disque porteur avec les aimants permanents forme ainsi un agencement de générateur de signal pour le module de capteur 12 dans lequel est monté un élément de capteur, par exemple sous la forme d'un circuit intégré de Hall. La bague intérieure du roulement est en prise avec un axe. Une bague extérieure de roulement est agencée mobile par rapport à ladite bague intérieure. La roue à impulsions se déplace en commun avec l'axe du roulement de moyeu, le module de capteur 12 étant agencé fixe par rapport à la roue à impulsions. Le module de capteur 12 est relié de manière démontable, par l'intermédiaire d'une tôle de fixation 14, à un support annulaire 10, le support annulaire 10 étant pour sa part lié à la partie en position fixe du roulement de moyeu. Sur le côté du module de capteur 12, dirigé vers la roue à impulsions, est agencé un élément de capteur qui est relié par un élément de retenue 18 et un élément de connexion par sertissage 24 à un câble 20. Le module de capteur, l'élément de retenue 18 et l'élément de connexion par sertissage 24 sont protégés à l'encontre des influences de l'environnement, par un enrobage de moulage par injection 16. A sensor module 12 serves to record a rotational speed, preferably of a drive shaft. It is integrated in a hub bearing, a drive transmission shaft engaging in a known manner in an inner portion of the hub bearing by driving it in common with the vehicle wheel. A conjugated bearing element is placed on the rotatable inner part of the bearing and receives between itself and the fixed part of the bearing, the balls thereof. On the rotating part of the bearing is placed a carrier disc made of a non-magnetic material, which is provided on its periphery with permanent magnets which are arranged in a mutually equidistant manner and generate, during their rotation, a variable magnetic field in a gap or air gap between themselves and the sensor module 12 (detailed further in the following). The carrier disk with the permanent magnets thus forms a signal generator arrangement for the sensor module 12 in which a sensor element is mounted, for example in the form of a Hall integrated circuit. The inner ring of the bearing is engaged with an axis. An outer rolling ring is arranged movable relative to said inner ring. The impulse wheel moves in common with the axis of the hub bearing, the sensor module 12 being arranged fixed with respect to the impulse wheel. The sensor module 12 is removably connected, via a fixing plate 14, to an annular support 10, the annular support 10 being for its part linked to the fixed position portion of the hub bearing. On the side of the sensor module 12, directed towards the impulse wheel, is arranged a sensor element which is connected by a retaining element 18 and a crimp connection element 24 to a cable 20. The sensor module, the retaining element 18 and the crimp connection element 24 are protected against environmental influences by an injection molding coating 16.

La figure 1 montre le module de capteur 12 relié au support annulaire 10. Les composants correspondants de cet agencement sont montrés sur la figure 2. Ainsi, le support annulaire 10 d'une configuration de forme circulaire, présente un évidement 40 de forme circulaire, dans lequel est reçue la tôle de fixation 14. Le module de capteur 12 est formé par un circuit intégré 22 qui renferme également l'élément de capteur, ainsi que par le câble 20, l'élément de retenue 18 et l'enrobage de moulage par injection 16. FIG. 1 shows the sensor module 12 connected to the annular support 10. The corresponding components of this arrangement are shown in FIG. 2. Thus, the annular support 10 of a circular configuration has a recess 40 of circular shape, in which is received the fixing plate 14. The sensor module 12 is formed by an integrated circuit 22 which also encloses the sensor element, as well as by the cable 20, the retaining element 18 and the molding coating by injection 16.

Les figures 3a et 3b montrent la configuration de la tôle de fixation 14 qui sert de moyen de liaison du module de capteur 12 au support annulaire 10. La forme de la tôle de fixation 14 est essentiellement cylindrique avec un flasque sur un côté. Sur l'autre côté du cylindre de forme tubulaire de la tôle de fixation 14, sont formés trois éléments d'encliquetage 30 chacun par des encoches gauches et droites dans la direction axiale. Les éléments d'encliquetage 30 présentent à leur extrémité, un évasement en forme de crochet s'étendant vers l'extérieur. En outre sont prévus trois éléments de guidage 32 qui s'étendent également à leur extrémité extérieure, comme les éléments d'encliquetage 30, dans la direction radiale vers l'extérieur. Toutefois, les côtés inférieurs des éléments d'encliquetage 30 et des éléments de guidage 32 présentent un décalage 34 dans la direction axiale. Un élément d'encliquetage 30 et un élément de guidage 32 respectivement correspondant forment un secteur circulaire 36. Ce secteur circulaire 36 trouve sa reproduction correspondante dans la partie conjuguée du support annulaire 10. Sur le support annulaire 10 se trouvent trois guidages de positionnement 38 gui sont agencés le long de l'évidement 40 de forme ronde circulaire. Les guidages de positionnement 38 sont mutuellement espacés de la valeur du secteur circulaire 36 qui correspond à celui de la tôle de fixation 14. Les guidages de positionnement 38, qui sont intégrés au support annulaire 10, se caractérisent par un bord incliné 42. Ils sont constitués par une surface d'appui 44 à laquelle se raccorde une encoche 39 du guidage de positionnement 38. La géométrie de l'encoche 39 est adaptée à la géométrie de l'élément d'encliquetage 30 en forme de crochet de la tôle de fixation 14. Cela apparaît sur la figure 5 où les éléments de fixation sont montrés dans l'état monté. Les parties en forme de crochet de l'élément d'encliquetage 30, qui sont en saillie radiale vers l'extérieur, s'engagent dans l'encoche 39 du guidage de positionnement 38 du support annulaire 10. Par ailleurs, les éléments de guidage 32 de la tôle de fixation 14 couvrent au moins partiellement les guidages de positionnement 38 du support annulaire 10. Les figures 6a et 6b montrent à présent comment le module de capteur 12 lié à la tôle de fixation 14, va être relié au support annulaire 10. A cet effet, on engage le module de capteur :L2 dans l'évidement 40 du support annulaire 10, et on le fait tourner à l'encontre du sens des aiguilles d'une montre pour la fixation. Figures 3a and 3b show the configuration of the fixing plate 14 which serves as connecting means of the sensor module 12 to the annular support 10. The shape of the fixing plate 14 is substantially cylindrical with a flange on one side. On the other side of the tubular cylinder of the fixing plate 14 are formed three latching elements 30 each by left and right notches in the axial direction. The latching elements 30 have at their end an outwardly extending hook-shaped flare. In addition, three guiding elements 32 are provided which extend at their outer ends as well as the detent elements 30 in the radial outward direction. However, the lower sides of the detent members 30 and guide members 32 have a shift 34 in the axial direction. A latching element 30 and a corresponding guide element 32 respectively form a circular sector 36. This circular sector 36 finds its corresponding reproduction in the conjugate portion of the annular support 10. On the annular support 10 are three positioning guides 38 mistletoe are arranged along the recess 40 of round circular shape. The positioning guides 38 are mutually spaced from the value of the circular sector 36 which corresponds to that of the fixing plate 14. The positioning guides 38, which are integrated in the annular support 10, are characterized by an inclined edge 42. They are constituted by a bearing surface 44 to which is connected a notch 39 of the positioning guide 38. The geometry of the notch 39 is adapted to the geometry of the hook-shaped catch element 30 of the fixing plate 14. This is shown in Figure 5 where the fasteners are shown in the mounted state. The hook-shaped portions of the latching element 30, which project radially outwards, engage with the notch 39 of the positioning guide 38 of the annular support 10. Furthermore, the guide elements 30 32 of the fixing plate 14 at least partially cover the positioning guides 38 of the annular support 10. Figures 6a and 6b now show how the sensor module 12 connected to the fixing plate 14, will be connected to the annular support 10 For this purpose, the sensor module L2 is engaged in the recess 40 of the annular support 10, and is rotated counterclockwise for fixing.

Une variante d'exemple de réalisation est montrée sur les figures 7a, 7b et 7c. Elle se caractérise d'une part, à la place du flasque (comme dans le cas du premier exemple de réalisation), par des arrêts de rotation relative 52, qui s'étendent en direction radiale vers l'extérieur, au niveau du pied du cylindre, selon un espacement mutuel régulier. Par ailleurs, la géométrie du deuxième secteur circulaire 50 est différente. Cela permet de diminuer les angles de rotation lors du montage. Les éléments de guidage et les éléments d'encliquetage deviennent simultanément des encliquetages. Ainsi, entre les guidages de positionnement 38 sont respectivement agencés des arrêts de rotation relative 54, qui s'étendent par tronçons sur la périphérie, dans la direction axiale. Les espaces intermédiaires entre guidages de positionnement 38 et arrêts de rotation relative 54 du support annulaire, sont adaptés aux arrêts de rotation relative 52. An alternative embodiment is shown in Figures 7a, 7b and 7c. It is characterized on the one hand, instead of the flange (as in the case of the first embodiment), by relative rotational stops 52, which extend in a radially outward direction, at the foot of the cylinder, according to a regular mutual spacing. Moreover, the geometry of the second circular sector 50 is different. This makes it possible to reduce the angles of rotation during assembly. The guide elements and the detent elements simultaneously become snaps. Thus, between the positioning guides 38 are respectively arranged relative rotational stops 54, which extend in sections on the periphery, in the axial direction. The intermediate spaces between positioning guides 38 and relative rotational stops 54 of the annular support are adapted to the relative rotational stops 52.

Le module de capteur 12 montré sur la figure 8 se caractérise à présent par la réalisation d'un enrobage de moulage par injection 16, de forme hexagonale, en vue d'un montage plus simple. Le module de capteur 12 peut ainsi être monté ou démonté à l'aide d'une simple clé plate normale. The sensor module 12 shown in FIG. 8 is now characterized by producing an injection molding coating 16, of hexagonal shape, for simpler mounting. The sensor module 12 can thus be mounted or disassembled using a simple standard open-end wrench.

La figure 9 laisse entrevoir comment la tôle de fixation 14 est intégrée au module de capteur 12. De plus, on y montre également le joint d'étanchéité 15 qui peut être réalisé sous la forme d'un enrobage de moulage par injection de caoutchouc silicone liquide. La figure 10 montre selon une coupe, les composants essentiels, à savoir le support annulaire 10, le module de capteur 12 ainsi que la tôle de fixation 14, dans l'état monté. Pour la protection à l'encontre des influences de l'environnement, le joint d'étanchéité 15 se trouve entre le module de capteur 12 et le support annulaire 10. Une prise d'interaction mécanique réciproque est établie entre le support annulaire 10 et la tôle de fixation 14, qui sont tous les deux réalisés en métal en vue d'augmenter la résistance mécanique et de ne pas fragiliser la liaison par des processus de vieillissement d'éventuelles matières plastiques. FIG. 9 shows how the fixing plate 14 is integrated in the sensor module 12. In addition, it also shows the seal 15 which can be made in the form of a silicone rubber injection molding coating. liquid. Figure 10 shows in a section, the essential components, namely the annular support 10, the sensor module 12 and the fixing plate 14, in the mounted state. For the protection against environmental influences, the seal 15 is located between the sensor module 12 and the annular support 10. A reciprocal mechanical interaction tap is established between the annular support 10 and the fastening plate 14, both of which are made of metal in order to increase the mechanical strength and not to weaken the bonding by the aging process of any plastics.

Le mode de fixation montré permet de garantir un remplacement ou un échange simple du module de capteur 12 en cas de réparation. Le joint d'étanchéité 15 contribue à la protection des composants. La fixation montrée peut être fabriquée de manière peu coûteuse, et se caractérise par un montage et un démontage très simples. En outre, la flexibilité est accrue de sorte que le module de capteur 12 est en mesure d'être utilisé pour différents diamètres. The attachment mode shown allows to guarantee a replacement or a simple exchange of the sensor module 12 in case of repair. The seal 15 contributes to the protection of the components. The fastener shown can be manufactured inexpensively, and is characterized by very simple assembly and disassembly. In addition, the flexibility is increased so that the sensor module 12 is able to be used for different diameters.

Le module de capteur 12 est fabriqué par trois processus de moulage par fusion se déroulant de manière distincte. The sensor module 12 is manufactured by three separate melt-molding processes.

Sur le câble 20 est appliqué un connecteur de sertissage 24 et un moulage par injection est effectué dans un outillage de support. Le circuit intégré 22 est positionné sur le module de support et est relié au connecteur de sertissage 24 par un procédé de soudage par résistance. La tôle de fixation 14 est reliée au module ainsi obtenu, lors d'une deuxième opération de moulage par injection. Pour réaliser le joint d'étanchéité 15, on effectue une troisième opération de moulage par injection dans le cadre d'une in_iection- enduction de caoutchouc silicone liquide. On the cable 20 is applied a crimping connector 24 and an injection molding is carried out in a support tool. The integrated circuit 22 is positioned on the support module and is connected to the crimping connector 24 by a resistance welding process. The fastening plate 14 is connected to the module thus obtained during a second injection molding operation. In order to form the seal 15, a third injection molding operation is carried out as part of a liquid silicone rubber impregnation.

Pour le montage du module de capteur 12 sur le roulement de moyeu, on monte tout d'abord à la presse le support annulaire 10 sur le roulement de moyeu. Le module de capteur 12 est introduit à travers l'évidement 40 préfabriqué dans le support annulaire 10, puis est tourné vers la gauche. La tôle de fixation 14 fait partie intégrante du module de capteur 12 en étant liée de manière fixe à la matière plastique. La tôle de fixation 14 est utilisée pour la fixation démontable du module de capteur 12 sur le support annulaire 10. Le guidage de positionnement 38 de la tôle de fixation 14 et du support annulaire 10 agit en tant que guidage d'alignement dans la direction de rotation. Pour le montage, on fait passer le secteur circulaire 36, qui est formé par l'élément de guidage 32 et l'élément d'encliquetage 30, à travers l'encoche correspondante sur le support annulaire 10, qui est formée par l'espacement entre deux guidages de positionnement 38. Lors de la rotation du module de capteur 12 vers la gauche, le bord de l'élément de guidage 32 de la tôle de fixation 14 vient buter sur le bord incliné 42 du guidage de positionnement 38 du support annulaire 10. Le module de capteur 12 est tourné par rapport au support annulaire 10 jusqu'à ce que les éléments d'encliquetage 30 en forme de crochet s'enclenchent dans les encoches 39 du guidage de positionnement 38 du support annulaire 10. De plus, le joint d'étanchéité 15, lors de la poursuite de la rotation de montage du module de capteur 12, est serré davantage contre le support annulaire 10 pour renforcer l'étanchéité. Lorsque l'élément de guidage 32 glisse par-dessus le bord incliné 42 et vient s'appliquer sur la surface d'appui 44, le joint d'étanchéité 15 sous sa forme d'enrobage de moulage par injection de caoutchouc silicone liquide, atteint sa compression maximale sur le support annulaire 10, dans la direction axiale. En outre, la bordure de matière plastique du module de capteur 12 repose sur le support annulaire 10. Les guidages de positionnement 38, qui sont réalisés en tant que crochets d'encliquetage, permettent une fixation fiable du module de capteur 12 dans la direction axiale et tangentielle. La fixation à savoir l'encliquetage du module de capteur 12 dans la direction tangentielle, est assuré par l'action des trois éléments d'encliquetage 30 qui agissent en tant que lames de ressort. Ils sont repoussés simultanément vers l'intérieur, jusqu'à atteindre l'encoche préfabriquée 39. L'élément d'encliquetage s'enclenche dans l'encoche 39 prévue dans le support annulaire 10. Les éléments d'encliquetage 30 sont plus courts que les éléments de guidage 32, à savoir de la valeur du décalage 34. Les éléments d'encliquetage 30 sont ainsi repoussés vers l'intérieur avec la rotation du module de capteur 12, ce que doit indiquer la force F. Pour le démontage, le module de capteur 12 doit être tourné vers la droite. For mounting the sensor module 12 on the hub bearing, the annular support 10 on the hub bearing is first mounted on the press. The sensor module 12 is introduced through the recess 40 prefabricated in the annular support 10, then is turned to the left. The fixing plate 14 is an integral part of the sensor module 12 being fixedly bonded to the plastic material. The fixing plate 14 is used for the detachable attachment of the sensor module 12 to the annular support 10. The positioning guide 38 of the fixing plate 14 and the annular support 10 acts as an alignment guide in the direction of rotation. rotation. For mounting, the circular sector 36, which is formed by the guide member 32 and the detent element 30, is passed through the corresponding notch on the annular support 10, which is formed by the spacing between two positioning guides 38. When the sensor module 12 is rotated to the left, the edge of the guide element 32 of the fixing plate 14 abuts on the inclined edge 42 of the positioning guide 38 of the annular support 10. The sensor module 12 is rotated relative to the annular support 10 until the hook-shaped detents 30 engage in the notches 39 of the positioning guide 38 of the annular support 10. In addition, the seal 15, while continuing the mounting rotation of the sensor module 12, is tightened further against the annular support 10 to enhance the seal. When the guide member 32 slides over the inclined edge 42 and is applied to the bearing surface 44, the seal 15 in the form of liquid silicone rubber injection molding coating, reaches its maximum compression on the annular support 10, in the axial direction. In addition, the plastic border of the sensor module 12 rests on the annular support 10. The positioning guides 38, which are formed as snap hooks, allow reliable attachment of the sensor module 12 in the axial direction. and tangential. The attachment, namely the snapping of the sensor module 12 in the tangential direction, is ensured by the action of the three locking elements 30 which act as leaf springs. They are pushed simultaneously inwards until they reach the prefabricated notch 39. The locking element engages in the notch 39 provided in the annular support 10. The latching elements 30 are shorter than the guiding elements 32, namely the value of the offset 34. The latching elements 30 are thus pushed inwards with the rotation of the sensor module 12, which must indicate the force F. For disassembly, the Sensor module 12 should be turned to the right.

Dans la variante d'exemple de réalisation telle que montrée sur les figures d'espacement entre les ressorts d'encliquetage l'angle de rotation lors degrés à 25 degrés. Il éléments de guidage et 7a, 7b et 7c, les distances éléments de guidage et les est optimisée pour diminuer du montage, de par exemple 75 est ainsi possible que les :Les crochets d'encliquetage deviennent simultanément des encliquetages. En outre est prévu un arrêt de rotation relative 52 sur la tôle de 25 fixation 14. La figure 7c montre le deuxième exemple de réalisation dans l'état encliqueté. 30 In the alternative embodiment as shown in the spacing figures between the latching springs the angle of rotation at degrees to 25 degrees. The guide elements 7a, 7b and 7c, the guide element distances and is optimized to decrease mounting, for example 75 is thus possible that: The snap hooks simultaneously become snaps. In addition, a relative rotation stop 52 is provided on the fixing plate 14. FIG. 7c shows the second exemplary embodiment in the latched state. 30

Claims

A device for measuring rotational movements of a hub bearing, in particular a hub bearing on a driven driving axle of a motor vehicle, comprising a sensor module (12) which is positioned on an annular support (10) rel: L1 to the fixed part of the hub bearing, characterized in that connecting means (14, 30, 32, 37, 38, 39, 42, 44) are provided to provide the demountable link sensor (12) with the annular support (10), and that with respect to the connecting means (14, 30, 32, 37, 38, 39, 42, 44), it is a connection via rotation.

2. Device according to claim 1, characterized in that a cylindrical body is used as connecting means (14).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting means comprise at least one detent element (30).

4. Device according to claim 3, characterized in that the detent element (30) has a hook-shaped configuration.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the detent element (30), for its latching, is designed to be able to move radially.

6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the connecting means comprise at least one guide element (32).

7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the annular support (IO) has at least one recess (40) preferably of circular shape.

8. Device according to claim 6 and any one of claims 6 to 7, characterized in that the annular support (10) has at least one positioning guide (38) which interacts with the guide element (32).

9. Device according to any one of claims 3 to 5 and any one of claims 3 to 8, characterized in that the annular support (10) has at least one positioning guide (38) which interacts with the element latching (30).

10. Device according to claim 9, characterized in that the positioning guide (38) provides a notch (39) in which engages the detent element (30) in the latched state.

11. Device according to claim 8 or 9, characterized in that the positioning guide (38) has an inclined edge (42) which is beveled in the axial and / or radial peripheral direction.

12. Device according to any one of claims 1 to 1, characterized in that there is provided a relative rotational stop (52, 54).

13. Device according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the sensor module (12) 35 comprises a seal (15) for sealing the sensor module (12) relative to a support annular (10).

14. Device according to claim 13, characterized in that the seal (15) is made by injection or coating liquid silicone rubber. 14