1 Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs permettant1 The technical field of the invention is that of devices enabling
le fixer un système d'arme sur un châssis de véhicule. Les systèmes d'armes automoteurs sont habituellement solidaires d'une tourelle qui est fixée à un châssis blindé. Les caractéristiques mécaniques de la tourelle et du châssis sont définies de façon à assurer la résistance de ces différents éléments aux contraintes de tir. On a également proposé de rendre un système d'arme 10 solidaire d'un porteur léger, tel un camion. Dans ce cas il se pose le problème d'assurer la tenue mécanique d'un tel châssis porteur aux contraintes mécaniques induites par le tir du canon. Ces contraintes sont d'autant plus fortes que le calibre du système d'arme est important 15 (par exemple pour un calibre supérieur à 90 mm). Les solutions connues (décrites par exemple par le brevet US2004/0216597) proposent de dissocier l'artillerie du porteur à l'aide par exemple des bras télescopiques. Cependant ces solutions sont complexes à mettre en oeuvre et 20 elles entraînent une masse excessive pour le système d'artillerie. L'invention a pour but de proposer un dispositif de liaison permettant avec une masse réduite d'assurer la liaison entre un châssis de véhicule porteur et un système 25 d'arme tout en minimisant les contraintes subies par le châssis porteur lors du tir. Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de fixation d'un système d'arme sur un châssis de véhicule, dispositif comportant un faux châssis portant le système d'arme et rendu 30 solidaire du châssis par un moyen de liaison, dispositif caractérisé en ce que le moyen de liaison comprend au moins deux points d'attache formés de pattes solidaires du châssis, pattes portant chacune une tige sur laquelle est monté un 2 bloc solidaire du faux châssis, bloc pouvant à la fois se translater et pivoter par rapport à la tige. Les pattes seront fixées de part et d'autre du châssis sur des faces latérales de longerons. fix it a weapon system on a vehicle chassis. Self-propelled weapons systems are usually attached to a turret that is attached to an armored chassis. The mechanical characteristics of the turret and the frame are defined so as to ensure the resistance of these different elements to the shooting constraints. It has also been proposed to make a weapon system 10 integral with a light carrier, such as a truck. In this case there is the problem of ensuring the mechanical strength of such a carrier frame mechanical stresses induced by firing the barrel. These constraints are all the stronger as the caliber of the weapon system is important (for example for a caliber greater than 90 mm). Known solutions (described for example by the patent US2004 / 0216597) propose to dissociate the artillery carrier using for example telescopic arms. However, these solutions are complex to implement and cause excessive mass for the artillery system. The object of the invention is to propose a connection device which, with a reduced mass, makes it possible to ensure the connection between a carrier vehicle chassis and a weapon system while minimizing the stresses to which the carrier chassis is subjected during firing. Thus, the invention relates to a device for attaching a weapon system to a vehicle chassis, a device comprising a false chassis carrying the weapon system and secured to the chassis by a connecting means, characterized in that that the connecting means comprises at least two attachment points formed of lugs integral with the frame, each lugs having a rod on which is mounted a block integral with the subframe, block that can both translate and rotate relative to the stem. The legs will be fixed on both sides of the frame on side faces of spars.
Les blocs pourront être fixés au faux châssis par l'intermédiaire d'équerres solidaires de faces latérales de longerons du faux châssis. Les blocs pourront être fixés aux équerres par des moyens de solidarisation, des moyens ressorts étant interposés entre 10 les moyens de solidarisation et les équerres. Les raideurs des moyens ressorts seront avantageusement différentes d'un point d'attache à l'autre, les raideurs étant définies en fonction des déformations que doit subir le point d'attache. 15 L'axe des moyens de solidarisation pourra être à distance de l'axe de pivotement du bloc. Le dispositif pourra comprendre au moins six paires de points d'attache. Avantageusement le dispositif pourra comprendre un pivot 20 de positionnement solidaire du châssis au niveau d'un plan médian de celui ci, pivot coopérant avec une douille portée par le faux châssis. Le pivot de positionnement sera de préférence disposé au voisinage de l'implantation du système d'arme sur le faux 25 châssis. Les points d'attache seront avantageusement plus proches les uns des autres au voisinage de l'implantation du système d'arme sur le faux châssis. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la 30 description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels : 3 - la figure 1 représente schématiquement un système d'arme lié à un véhicule porteur par un dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue latérale d'un mode de 5 réalisation d'un point d'attache, - la figure 3 est une vue en coupe du point d'attache, coupe réalisée suivant le plan dont la trace AA est repérée à la figure 2, - la figure 4a représente schématiquement en vue de 10 dessus le faux châssis destiné à porter le système d'arme, - la figure 4b montre en vue de dessus schématique le châssis du véhicule porteur (châssis représenté seul), - la figure 4c montre en vue de dessus l'assemblage du faux châssis et du châssis. 15 En se reportant à la figure 1, un véhicule 1 porte un système d'arme 2 qui est ici un canon de gros calibre (calibre supérieur à 90 mm). Le véhicule 1 est un camion comprenant une cabine 3 portée par un châssis 4. Il comporte une liaison sol 20 comprenant ici (à titre d'exemple non limitatif) deux essieux 5 dotés de roues. Le système d'arme 2 comprend un tube 6, coulissant dans un traîneau 7, qui est lui-même monté pivotant sur un affût 8 par des tourillons 9. L'affût est porté par un plateau 12 ou 25 faux-châssis. Le tube 6 porte au niveau de son extrémité avant un frein de bouche 10. L'artillerie est représentée ici de façon extrêmement simplifiée. Elle comporte bien entendu et d'une façon 30 habituelle un ou plusieurs freins de tirs hydrauliques (non représentés) interposés entre la masse reculante (tube 6 et frein 10) et le traîneau 7 ainsi qu'au moins un récupérateur (non représenté) assurant le retour en batterie après tir. 4 Enfin un stabilisateur arrière 11 est articulé (articulation lla) sur le plateau 12 (ou bien sur l'affût 8) en arrière de l'axe 13 de l'essieu arrière. Ce stabilisateur comprend au moins une bêche 14 solidaire 5 d'un bras 15 télescopique. Le stabilisateur 11 permet d'assurer avant le tir un ancrage au sol de l'arrière du véhicule 1, le point d'ancrage au sol 16 est défini par la position de la bêche. On pourra prévoir un ou deux bras et une ou deux bêches. Le 10 stabilisateur 11 est représenté sur la figure en position déployée, la bêche 14 ancrée dans le sol. Pour permettre le déplacement du véhicule 1, le bras télescopique 15 peut se raccourcir et le stabilisateur complet peut ensuite basculer autour de l'articulation ila et 15 se relever. Conformément à l'invention le faux châssis 12 est rendu solidaire du châssis 4 du véhicule par un moyen de liaison qui comprend plusieurs points d'attache 17a,17b,17c, 17h disposés entre le châssis 4 et le faux châssis 12 et répartis 20 sur les faces latérales des châssis et faux châssis, de part et d'autre de l'artillerie. La figure 1 est schématique et montre le faux châssis 12 disposé à distance du châssis 4. En fait ces deux éléments sont en contact l'un avec l'autre. On pourra prévoir un moyen 25 amortisseur (tel que des feuilles de caoutchouc) interposé entre le faux châssis et le châssis. Les figures 2 et 3 montrent d'une façon plus détaillée la structure d'un point d'attache 17. Ce dernier comprend une patte 18 qui est fixée au châssis 30 4 par des boulons (non représentés) fixés au travers de trous 19. La patte comprend deux rebords latéraux 31a et 31b portant des perçages 21 et entre lesquels est disposée une tige 20 cylindrique d'axe 27. La tige est arrêtée en translation par rapport aux rebords 31a,31b par des moyens classiques non représentés (par exemple des goupilles transversales ou bien des écrous). La tige 20 reçoit un bloc 22 qui est rendu solidaire du faux châssis 12 par l'intermédiaire d'une équerre 23. 5 L'équerre 23 comprend une plaque de tôle 30a qui est soudée sur une face latérale du faux châssis 12 et sur laquelle est soudé un profil 30b renforcé par une nervure 30c. Le bloc 22 est fixé à l'équerre 23 par des moyens de solidarisation qui sont ici des vis 24. Une ou plusieurs rondelles ressorts 25 sont interposées entre la tête des vis 24 et le profil 30b. L'axe 28 des vis est disposé ainsi à une distance D de l'axe 27 de pivotement du bloc (voir figure 3). On cherchera dans la mesure du possible à minimiser cette distance D pour limiter les contraintes au niveau de la liaison entre l'équerre 23 et le faux châssis 12. Par ailleurs la nature et le nombre des rondelles 25 seront différents d'une attache à l'autre. Comme cela sera décrit par la suite, l'Homme du Métier calculera les contraintes mécaniques subies au niveau de chaque attache 17 lors du tir et il définira les raideurs mécaniques souhaitées pour chaque point d'attache afin de minimiser les contraintes mécaniques. Le cas échéant, suivant la raideur souhaitée, les rondelles pourront être remplacées par de simples entretoises cylindriques. Selon une caractéristique essentielle de l'invention le bloc 22 peut à la fois se translater (directions T) et pivoter (flèche R) par rapport à l'axe géométrique 27 de la tige 20. The blocks may be fixed to the subframe by means of brackets integral with side faces of longitudinal members of the subframe. The blocks may be fixed to the brackets by securing means, spring means being interposed between the securing means and the brackets. The stiffness of the spring means will advantageously be different from one point of attachment to the other, the stiffness being defined according to the deformations that must undergo the point of attachment. The axis of the securing means may be at a distance from the pivot axis of the block. The device may include at least six pairs of attachment points. Advantageously, the device may comprise a pivot 20 of positioning secured to the frame at a median plane thereof, pivot cooperating with a socket carried by the false frame. The positioning pin will preferably be disposed in the vicinity of the weapon system siting on the false frame. The attachment points will advantageously be closer to each other in the vicinity of the implantation of the weapon system on the subframe. The invention will be better understood on reading the following description of a particular embodiment, a description given with reference to the appended drawings and in which: FIG. 1 schematically represents a weapon system linked to a carrier vehicle by a device according to the invention, - Figure 2 is a side view of an embodiment of an attachment point, - Figure 3 is a sectional view of the attachment point, cut made along the plane whose track AA is marked in FIG. 2, FIG. 4a shows schematically with a view from above the false frame intended to carry the weapon system, FIG. 4b shows in schematic plan view the chassis of the carrier vehicle (chassis shown only), - Figure 4c shows a top view of the assembly of the subframe and chassis. Referring to Figure 1, a vehicle 1 carries a weapon system 2 which is here a large caliber gun (caliber greater than 90 mm). The vehicle 1 is a truck comprising a cabin 3 carried by a chassis 4. It comprises a ground connection 20 comprising here (by way of non-limiting example) two axles 5 with wheels. The weapon system 2 comprises a tube 6, sliding in a sled 7, which is itself pivotally mounted on a carriage 8 by pins 9. The carriage is carried by a plate 12 or 25 subframe. The tube 6 carries at its front end a muzzle brake 10. The artillery is represented here in an extremely simplified manner. Of course, it comprises and usually one or more hydraulic firing brakes (not shown) interposed between the recoil mass (tube 6 and brake 10) and the sled 7 and at least one recuperator (not shown) ensuring the return to battery after firing. Finally, a rear stabilizer 11 is hinged (articulation 11a) on the plate 12 (or on the carriage 8) behind the axis 13 of the rear axle. This stabilizer comprises at least one spade 14 integral with a telescopic arm. The stabilizer 11 ensures before firing a ground anchor of the rear of the vehicle 1, the ground anchor 16 is defined by the position of the spade. One or two arms and one or two spades may be provided. The stabilizer 11 is shown in the figure in the deployed position, the spade 14 anchored in the ground. To allow movement of the vehicle 1, the telescopic arm 15 can be shortened and the complete stabilizer can then tilt around the hinge 11a and rise. According to the invention the false frame 12 is secured to the frame 4 of the vehicle by a connecting means which comprises several attachment points 17a, 17b, 17c, 17h disposed between the frame 4 and the subframe 12 and distributed on 20 the side faces of the chassis and false chassis, on both sides of the artillery. Figure 1 is schematic and shows the false frame 12 disposed at a distance from the frame 4. In fact these two elements are in contact with each other. A damping means (such as rubber sheets) interposed between the subframe and the chassis may be provided. Figures 2 and 3 show in more detail the structure of an attachment point 17. The latter comprises a tab 18 which is fixed to the frame 4 by bolts (not shown) fixed through holes 19. The tab comprises two lateral flanges 31a and 31b carrying bores 21 and between which is disposed a cylindrical rod 20 of axis 27. The rod is stopped in translation relative to the flanges 31a, 31b by conventional means not shown (for example transverse pins or nuts). The rod 20 receives a block 22 which is secured to the subframe 12 via a bracket 23. 5 The bracket 23 comprises a plate 30a which is welded to a side face of the subframe 12 and on which is welded a profile 30b reinforced by a rib 30c. The block 22 is fixed to the bracket 23 by fastening means which are here screws 24. One or more spring washers 25 are interposed between the head of the screws 24 and the profile 30b. The axis 28 of the screws is thus disposed at a distance D from the pivot axis 27 of the block (see FIG. 3). As far as possible, this distance D will be sought to minimize the stresses at the level of the connection between the bracket 23 and the subframe 12. Moreover, the nature and the number of the washers 25 will be different from a fastener 12. 'other. As will be described later, the skilled person will calculate the mechanical stress experienced at each fastener 17 during firing and it will define the desired mechanical stiffness for each point of attachment to minimize mechanical stress. If necessary, depending on the desired stiffness, the washers may be replaced by simple cylindrical spacers. According to an essential characteristic of the invention the block 22 can both translate (directions T) and pivot (arrow R) relative to the geometric axis 27 of the rod 20.
A cet effet un coussinet 26 est interposé entre le bloc 22 et la tige 20 et un jeu (J = Jl + J2) de l'ordre d'une dizaine de millimètres est prévu pour la translation du bloc 22 entre les rebords latéraux 31a et 31b. Il est également 6 possible de ne pas prévoir de coussinet mais uniquement un ajustement glissant entre le bloc 22 et la tige 20. Lors du tir, le faux châssis 12 est soumis à des contraintes Importantes qui entraînent des déformations de sa 5 structure. On distingue deux types principaux de déformations: Les flexions du faux châssis qui conduisent concrètement à un rapprochement des différents points d'attache. Ces flexions sont absorbées par la capacité de translation T de 10 chaque bloc 22 par rapport à sa tige 20, donc par rapport au châssis 4. Les gauchissements (ou vrillages) du faux châssis conduisent à un pivotement des rebords latéraux du faux châssis par rapport au châssis. Ces gauchissements sont 15 absorbés par la capacité de pivotement R de chaque bloc 22 par rapport à sa tige 20, donc par rapport au châssis. Tout en assurant une liaison sûre et légère entre châssis et faux châssis, l'invention permet ainsi d'absorber les déformations provoquées par le tir et donc de limiter les 20 contraintes subies par le châssis 4 du véhicule 1. Ceci est particulièrement important quand le châssis a une structure rigide qui ne tolère pas de telles déformations. Les figures 4a et 4b montrent respectivement en vues de dessus simplifiées, le faux châssis (figure 4a) et le châssis 25 (figure 4b). On voit sur la figure 4b que le châssis 4 comprend deux longerons latéraux 29a et 29b sur lesquels sont fixées les différentes pattes 18 des points d'attache 17. Le longeron 29a porte ainsi huit pattes repérées 30 18a,18b...18h sur la figure et le longeron 29b porte, d'une façon symétrique par rapport au plan médian vertical 32, huit autres pattes également repérées 18a,18b...18h. Les longerons 29a et 29b sont reliés l'un à l'autre par des entretoises vissées ou soudées 34, 34a. Une entretoise 7 intermédiaire repérée 34a porte par ailleurs une tige cylindrique ou pivot 35 perpendiculaire au plan du châssis 4. Le faux châssis 12 représenté à la figure 4a est réalisé lui aussi sous la forme d'une structure mécano soudée comportant des poutres latérales 36a et 36b reliées notamment par au moins une entretoise 37 ainsi que par une tôle 38 sur laquelle est fixée une couronne 39 destinée à recevoir l'affût 8. La partie arrière du faux châssis 12 porte également les 10 articulations lla pour le ou les stabilisateurs (non représentés). Les poutres latérales 36a et 36b portent chacune huit équerres repérées 23a,23b...23h sur la figure. Les équerres portées sur la poutre 36b sont disposées d'une façon 15 symétrique aux équerres de la poutre 36a par rapport au plan vertical médian 33. L'entretoise 37 porte une douille 40 cylindrique qui est destinée à recevoir la tige 35 solidaire du châssis 4. La figure 4c montre l'assemblage du faux-châssis 12 sur 20 le châssis 4. Lors du montage, le positionnement correct du faux châssis est facilité par la coopération de la tige 35 avec la douille 40. La tige 35 et la douille 40 sont positionnées au voisinage de l'endroit où les efforts de tirs sont appliqués 25 par le système d'arme au faux châssis, c'est à dire à proximité de la couronne 39. La liaison douille / tige permet de positionner le faux châssis par rapport au châssis mais permet aussi de reprendre une partie des efforts de tir transmis du faux châssis au 30 châssis, donc de soulager les points d'attache 17 lors du tir. Après positionnement, chaque équerre 23 se trouve au-dessus d'une patte 18. Chaque patte 18 porte un bloc 22. L'assemblage est complété par le vissage des équerres 23 sur 8 les différents blocs 22 de façon à constituer ainsi les différents points d'attache 17 du moyen de liaison. On voit sur la figure 4c que les points d'attache sont plus nombreux et plus rapprochés les uns des autres au voisinage de la partie arrière du châssis, c'est à dire au niveau de la couronne 39 de fixation du système d'arme. C'est en effet à cet endroit que les contraintes mécaniques subies sont maximales mais aussi que les déplacements sont minimaux. L'Homme du Métier dimensionnera chaque point d'attache et il choisira le nombre et la répartition de ces derniers en fonctions des caractéristiques du système d'arme et de celles du porteur sur lequel on souhaite l'installer. Le positionnement et le dimensionnement sera réalisé par simulation numérique des contraintes de tir sur la structure. For this purpose a pad 26 is interposed between the block 22 and the rod 20 and a clearance (J = Jl + J2) of the order of ten millimeters is provided for the translation of the block 22 between the side flanges 31a and 31b. It is also possible not to provide a pad but only a sliding fit between the block 22 and the rod 20. Upon firing, the false frame 12 is subjected to significant stresses which result in deformations of its structure. There are two main types of deformations: The bending of the false frame which leads concretely to a rapprochement of the different points of attachment. These flexures are absorbed by the translational capacity T of each block 22 relative to its rod 20, and therefore relative to the chassis 4. The warping (or twisting) of the subframe leads to a pivoting of the lateral flanges of the subframe relative to to the chassis. These warps are absorbed by the pivoting capacity R of each block 22 with respect to its rod 20, thus with respect to the frame. While providing a safe and light connection between chassis and subframe, the invention thus makes it possible to absorb the deformations caused by the firing and thus to limit the stresses to the chassis 4 of the vehicle 1. This is particularly important when the chassis has a rigid structure that does not tolerate such deformations. Figures 4a and 4b respectively show in simplified top views, the subframe (Figure 4a) and the frame 25 (Figure 4b). It can be seen in FIG. 4b that the frame 4 comprises two lateral spars 29a and 29b on which the various tabs 18 of the attachment points 17 are fixed. The spar 29a thus carries eight tabs 18a, 18b, 18h on the figure and the spar 29b carries, in a symmetrical manner with respect to the vertical median plane 32, eight other legs also marked 18a, 18b ... 18h. The longitudinal members 29a and 29b are connected to each other by screwed or welded spacers 34, 34a. An intermediate intermediate spacer 34a also bears a cylindrical rod or pivot 35 perpendicular to the plane of the frame 4. The subframe 12 shown in FIG. 4a is also made in the form of a welded structural structure comprising lateral beams 36a and 36b connected in particular by at least one spacer 37 as well as by a plate 38 on which is fixed a ring 39 intended to receive the carriage 8. The rear part of the false frame 12 also carries the hinges 11a for the stabilizer (s) (no shown). The lateral beams 36a and 36b each carry eight brackets marked 23a, 23b ... 23h in the figure. The brackets carried on the beam 36b are arranged symmetrically to the brackets of the beam 36a relative to the median vertical plane 33. The spacer 37 carries a cylindrical sleeve 40 which is intended to receive the rod 35 secured to the frame 4 Figure 4c shows the assembly of the subframe 12 on the chassis 4. During assembly, the correct positioning of the subframe is facilitated by the cooperation of the rod 35 with the bushing 40. The rod 35 and the bushing 40 are positioned in the vicinity of where the firing forces are applied by the weapon system to the subframe, that is to say near the ring 39. The bushing / rod connection allows positioning the subframe by relative to the chassis but also allows to take some of the firing efforts transmitted from the subframe to the chassis, so relieve the attachment points 17 when shooting. After positioning, each bracket 23 is above a lug 18. Each leg 18 carries a block 22. The assembly is completed by screwing the brackets 23 on 8 different blocks 22 so as to constitute the different points attachment 17 of the connecting means. We see in Figure 4c that the attachment points are more numerous and closer to each other in the vicinity of the rear part of the frame, that is to say at the ring 39 fixing the weapon system. It is in fact at this place that the mechanical stresses undergone are maximum but also that the displacements are minimal. The skilled person will size each attachment point and he will choose the number and distribution of the latter as a function of the characteristics of the weapon system and those of the carrier on which it is desired to install it. Positioning and sizing will be realized by numerical simulation of the firing constraints on the structure.
Lors de ce dimensionnement on calculera par ailleurs la raideur souhaitée au niveau de chaque point d'attache 17 de façon à minimiser les contraintes subies. Ce calcul de raideur permettra de définir les rondelles ou entretoises 25 qui seront mises en oeuvre au niveau de chaque point d'attache 17. Grâce à l'invention il est ainsi possible d'adapter d'une façon relativement simple un système d'arme donné à différents types de véhicules porteurs tout en limitant les contraintes subies par le véhicule porteur lors du tir. During this dimensioning, the desired stiffness will be calculated at each attachment point 17 so as to minimize the stresses undergone. This stiffness calculation will define the washers or spacers 25 which will be implemented at each attachment point 17. Thanks to the invention it is thus possible to adapt in a relatively simple manner a weapon system given to different types of carrier vehicles while limiting the constraints on the carrier vehicle during firing.
L'invention est plus particulièrement utile lorsque le véhicule porteur prévu est doté d'un châssis rigide. The invention is particularly useful when the carrier vehicle provided is provided with a rigid chassis.