FR2891222A1 - Tire pressure monitoring module operation mode controlling method for motor vehicle, involves programming CPU and pressure monitoring modules to implement procedures for switching operation of modules between waiting and wake states - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle du mode deThe invention relates to a method and a device for controlling the mode of
fonctionnement d'un boîtier électronique équipant une roue de véhicule et adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale montée sur le véhicule, des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de la dite roue. operation of an electronic unit fitted to a vehicle wheel and adapted to transmit, to a central unit mounted on the vehicle, signals representative of operating parameters of said wheel.
De plus en plus de véhicules automobiles possèdent des systèmes de surveillance et/ou de mesures de paramètres comportant des capteurs montés sur le dit véhicule. More and more motor vehicles have monitoring systems and / or parameter measurements comprising sensors mounted on said vehicle.
A titre d'exemple concernant de tels systèmes, il peut être cité les systèmes de surveillance comportant des capteurs montés sur chacune des roues de véhicules, dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression et/ou température des pneumatiques équipant ces roues, et destinés à informer le conducteur de toute variation anormale du paramètre mesuré. By way of example concerning such systems, mention may be made of the monitoring systems comprising sensors mounted on each of the vehicle wheels, dedicated to the measurement of parameters, such as pressure and / or temperature of the tires fitted to these wheels, and intended to inform the driver of any abnormal variation of the measured parameter.
Ces systèmes de surveillance comportent classiquement: É monté sur chacune des roues du véhicule, un boîtier électronique intégrant des capteurs de mesure, un microprocesseur et un émetteur radiofréquence, É et, montée sur le véhicule, une unité centrale de réception des signaux émis par les boîtiers électroniques, dotée d'un calculateur intégrant un récepteur radiofréquence connecté à une antenne. These monitoring systems conventionally comprise: E mounted on each of the wheels of the vehicle, an electronic box incorporating measuring sensors, a microprocessor and a radiofrequency transmitter, É and, mounted on the vehicle, a central unit for receiving the signals emitted by the electronic boxes, equipped with a computer integrating a radio frequency receiver connected to an antenna.
De plus, de façon usuelle, ces systèmes de surveillance comportent un capteur de déplacement adapté pour être intégré dans chaque boîtier électronique et destiné à fournir une information représentative de l'état de déplacement du véhicule (arrêt ou roulage). In addition, in the usual way, these monitoring systems comprise a displacement sensor adapted to be integrated in each electronic box and intended to provide information representative of the state of movement of the vehicle (stop or taxi).
Une telle information permet d'instaurer deux modes de fonctionnement des systèmes de surveillance déterminant un état de veille et un état réveillé des boîtiers électroniques. Ces deux modes de fonctionnement se différencient notamment par la fréquence d'émission des signaux issus des boîtiers électroniques, et sont adaptés de façon que cette fréquence d'émission soit réduite lorsque les boîtiers électroniques sont dans un état de veille correspondant à l'état arrêté du véhicule. Such information makes it possible to set up two modes of operation of the monitoring systems determining a waking state and an awake state of the electronic boxes. These two modes of operation differ in particular in the frequency of transmission of the signals from the electronic boxes, and are adapted so that this transmission frequency is reduced when the electronic boxes are in a state of standby corresponding to the stopped state of the vehicle.
Cette gestion de la fréquence d'émission des signaux émis par les boîtiers électroniques conduit, en effet, lorsque le véhicule est à l'arrêt, à réduire, d'une part, la consommation des piles alimentant les microprocesseurs embarqués, et d'autre part, la pollution du milieu environnant le véhicule, et par conséquent, notamment, les risques d'interférences parasites entre véhicules voisins. This management of the transmission frequency of the signals emitted by the electronic boxes leads, in fact, when the vehicle is stopped, to reduce, on the one hand, the consumption of the batteries supplying the on-board microprocessors, and on the other hand on the one hand, the pollution of the environment surrounding the vehicle, and therefore, in particular, the risks of parasitic interference between neighboring vehicles.
Les capteurs de déplacement classiquement utilisés aux fins précitées 35 consistent soit en des capteurs de rotation (connus de façon usuelle sous l'appellation roll switch ), soit en des accéléromètres constitués de jauges de contrainte du type poutres déformables. The displacement sensors conventionally used for the aforementioned purposes consist either of rotation sensors (commonly known as the roll switch) or of accelerometers consisting of strain gages of the deformable beam type.
Toutefois de tels capteurs présentent en commun deux inconvénients majeurs résidant, d'une part, en terme de coût, dans leur prix de revient élevé, et d'autre part, en terme de performance, dans l'obtention d'une détermination très approximative de la valeur frontière entre les états arrêtés et de roulage, qui impose de choisir un seuil de roulage élevé, de l'ordre de 25 km / h. La présente invention vise à pallier ces inconvénients et a pour premier objectif de fournir un procédé de contrôle du mode de fonctionnement d'un bôitier électronique conçu pour commander des commutations du fonctionnement du dit boîtier électronique entre un état de veille et un état réveillé sans requérir de capteur de déplacement. However, such sensors have in common two major disadvantages residing, on the one hand, in terms of cost, in their high cost, and on the other hand, in terms of performance, in obtaining a very approximate determination. the border value between the stopped and running states, which requires choosing a high rolling threshold, of the order of 25 km / h. The present invention aims to overcome these disadvantages and its primary objective is to provide a method of controlling the operating mode of an electronic box designed to control switching operations of said electronic box between a waking state and an awake state without requiring displacement sensor.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé de contrôle permettant de détecter beaucoup plus rapidement, par rapport aux solutions actuelles, les boîtiers électroniques dits muets , dont les émissions ne sont pas acquises par l'unité centrale. Another object of the invention is to provide a control method for detecting much faster, compared to current solutions, so-called electronic boxes, whose emissions are not acquired by the central unit.
A cet effet, l'invention vise, en premier lieu, un procédé de contrôle du mode de fonctionnement d'un boîtier électronique équipant une roue de véhicule et adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale montée sur le véhicule, des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de la dite roue. Selon l'invention, ce procédé de contrôle se caractérise en ce que: É on équipe le véhicule d'une antenne émettrice disposée de façon à présenter une zone de couverture dans laquelle est située la roue équipée du boîtier électronique, É et on programme l'unité centrale et le boîtier électronique de façon à mettre en oeuvre des procédures de commutation du fonctionnement du dit boîtier électronique entre un état de veille et un état réveillé selon lesquelles la dite unité centrale commande l'émission, par l'antenne émettrice, de signaux de commutation à réception desquels le boîtier électronique est adapté pour changer d'état. For this purpose, the invention aims, in the first place, a method of controlling the mode of operation of an electronic unit equipping a vehicle wheel and adapted to transmit, to a central unit mounted on the vehicle, signals representative of operating parameters of said wheel. According to the invention, this control method is characterized in that: the vehicle is equipped with a transmitting antenna arranged in such a way as to have a coverage area in which the wheel equipped with the electronic control unit is located, central unit and the electronic unit so as to implement procedures for switching the operation of said electronic unit between a waking state and an awakened state according to which said central unit controls the transmission, by the transmitting antenna, of switching signals upon receipt of which the control unit is adapted to change state.
Le procédé selon l'invention a donc consisté à mettre en oeuvre des procédures de commutation du mode de fonctionnement des boîtiers électroniques entièrement pilotées à partir de l'unité centrale du système de surveillance, qui permettent donc de commander des commutations indépendamment de la vitesse de déplacement du véhicule: vitesse nulle ou vitesse non nulle quelle que soit sa valeur. The method according to the invention therefore consisted in implementing switching procedures of the operating mode of the electronic boxes entirely controlled from the central unit of the monitoring system, which thus make it possible to control commutations independently of the speed of operation. vehicle movement: zero speed or non-zero speed, whatever its value.
Un tel procédé s'avère donc très performant en terme de réactivité et de potentialités offertes en vue du pilotage de l'état de fonctionnement des boîtiers électroniques. De plus, ce procédé s'avère également très performant du point de vue économique du fait que, d'une part, il ne nécessite pas de capteur de déplacement en vue de sa mise en oeuvre, et que, d'autre part, cette mise en oeuvre peut avantageusement être réalisée en utilisant une antenne d'un dispositif d'accès mains libres équipant le véhicule, adapté pour permettre d'accéder au dit véhicule et de démarrer ce dernier, en vue de l'émission des signaux à destination du boîtier électronique. Such a method is therefore very efficient in terms of responsiveness and potentialities offered for controlling the operating state of the electronic boxes. In addition, this method is also very efficient from the economic point of view because, on the one hand, it does not require a displacement sensor for its implementation, and on the other hand, this implementation can advantageously be performed using an antenna of a hands-free access device fitted to the vehicle, adapted to allow access to said vehicle and to start the latter, for the purpose of transmitting signals to the electric case.
De façon avantageuse selon l'invention, on équipe le véhicule de moyens de mesure de la vitesse de déplacement du dit véhicule adaptés pour délivrer un signal de mesure représentatif de la dite vitesse de déplacement à destination de l'unité centrale. Advantageously according to the invention, the vehicle is equipped with means for measuring the movement speed of said adapted vehicle to deliver a measurement signal representative of said traveling speed to the central unit.
De tels moyens de mesure, qui peuvent avantageusement consister dans le système de freinage ABS équipant le véhicule, permettent, en effet, notamment, de programmer l'unité centrale et le boîtier électronique de façon à mettre en oeuvre des procédures de commutation spécifiques consistant avantageusement en: É une procédure de commutation du fonctionnement du boîtier électronique de son état de veille vers son état réveillé selon laquelle, lors de la réception par l'unité centrale d'un signal de mesure de vitesse non nulle représentatif d'un déplacement initial du véhicule, la dite unité centrale commande l'émission, par l'antenne émettrice, d'un signal de commutation à réception duquel le boîtier électronique est adapté pour se configurer dans son état réveillé . De plus, cette procédure de commutation est avantageusement mise en oeuvre lors de la réception par l'unité centrale, d'une part du signal précité de mesure de vitesse non nulle, et d'autre part, d'un signal représentatif d'un état démarré du moteur du véhicule. Such measuring means, which can advantageously consist in the ABS braking system equipping the vehicle, make it possible, in particular, to program the central unit and the electronic unit so as to implement specific switching procedures advantageously consisting of in: É a procedure for switching the operation of the electronic unit from its standby state to its awakened state according to which, upon reception by the central unit of a non-zero speed measurement signal representative of an initial displacement of the vehicle, the said central unit controls the transmission, by the transmitting antenna, a switching signal to which the electronic unit is adapted to configure itself in its woken state. Moreover, this switching procedure is advantageously implemented when the central unit receives, on the one hand, the aforementioned non-zero speed measurement signal and, on the other hand, a signal representative of a starting state of the vehicle engine.
É et une procédure de commutation du fonctionnement du boîtier électronique de son état réveillé vers son état de veille selon laquelle, lors de la réception par l'unité centrale d'un signal de mesure de vitesse nulle et d'un signal représentatif d'un état arrêté du moteur du véhicule, la dite unité centrale commande l'émission, par l'antenne émettrice, d'un signal de commutation à réception duquel le boîtier électronique est adapté pour se configurer dans son état de veille . É and a procedure for switching the operation of the electronic unit from its woken state to its standby state according to which, when the central unit receives a zero speed measuring signal and a signal representative of a stopped state of the vehicle engine, said central unit controls the transmission, by the transmitting antenna, of a switching signal to which the electronic unit is adapted to configure itself in its standby state.
Par ailleurs, selon l'invention, les boîtiers électroniques sont avantageusement programmés, à réception d'un signal de commutation, pour commander l'émission, à destination de l'unité centrale, d'un signal de réception du dit signal de commutation. Furthermore, according to the invention, the electronic boxes are advantageously programmed, upon receipt of a switching signal, to control the transmission, to the central unit, of a reception signal of said switching signal.
Selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, l'unité centrale est programmée, lorsque le boîtier électronique se trouve dans son état réveillé , pour commander, de façon régulière, l'émission, par l'antenne émettrice, d'un signal de contrôle à réception duquel le boîtier électronique est adapté pour commander en retour, à destination de l'unité centrale, l'émission d'un signal de réception du dit signal de contrôle. According to another advantageous embodiment of the invention, the central unit is programmed, when the control unit is in its woken state, to control, in a regular way, the emission, by the transmitting antenna, of a control signal on receipt of which the electronic unit is adapted to control back to the central unit, the transmission of a reception signal of said control signal.
Ce mode de mise en oeuvre avantageux conduit à une détection très rapide des boîtiers électroniques muets , du fait que cette détection ne dépend que de la fréquence avec laquelle sont émis les signaux de contrôle. This advantageous embodiment leads to a very fast detection of the mute electronic boxes, since this detection depends only on the frequency with which the control signals are emitted.
L'invention s'étend à un dispositif de contrôle du mode de fonctionnement 5 d'un boîtier électronique, comprenant: É une antenne émettrice disposée de façon à présenter une zone de couverture dans laquelle est située la roue équipée du boîtier électronique, É et une unité centrale de réception des signaux émis par le boîtier électronique, la dite unité centrale et le dit boîtier électronique étant programmés de façon à mettre en oeuvre des procédures de commutation du fonctionnement du boîtier électronique entre un état de veille et un état réveillé selon lesquelles la dite unité centrale commande l'émission, par l'antenne émettrice, de signaux de commutation à réception desquels le boîtier électronique est adapté pour changer d'état. The invention extends to a device for controlling the operating mode of an electronic box, comprising: an emitting antenna arranged so as to have a coverage area in which is located the wheel equipped with the electronic box, and a central unit for receiving signals emitted by the electronic unit, said central unit and said electronic box being programmed so as to implement procedures for switching the operation of the electronic unit between a waking state and an awakened state according to which said central unit controls the transmission, by the transmitting antenna, of switching signals upon receipt of which the electronic unit is adapted to change state.
De plus, ce dispositif de contrôle comprend avantageusement des moyens de mesure de la vitesse de déplacement du véhicule adaptés pour délivrer un signal de mesure représentatif de la dite vitesse de déplacement à destination de l'unité centrale. In addition, this control device advantageously comprises means for measuring the speed of movement of the vehicle adapted to deliver a measurement signal representative of said speed of travel to the central unit.
D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs deux modes de réalisation préférentiels. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un véhicule doté d'un système de surveillance associé à une première variante de dispositif de contrôle selon l'invention - et la figure 2 est une vue de dessus schématique d'un véhicule doté d'un système de surveillance associé à une deuxième variante de dispositif de contrôle selon 25 l'invention Les dispositifs selon l'invention représentés à titre d'exemple respectivement aux figures 1 et 2 sont destinés au contrôle du mode de fonctionnement d'un boîtier électronique équipant une roue de véhicule. Other features and advantages of the invention will become apparent from the detailed description which follows with reference to the accompanying drawings which show by way of non-limiting examples two preferred embodiments. In these drawings: - Figure 1 is a schematic top view of a vehicle with a monitoring system associated with a first variant of the control device according to the invention - and Figure 2 is a schematic top view of A vehicle equipped with a monitoring system associated with a second variant of a control device according to the invention The devices according to the invention shown by way of example respectively in FIGS. 1 and 2 are intended to control the operating mode. an electronic box equipping a vehicle wheel.
Ces dispositifs de contrôle sont plus spécifiquement destinés à être intégrés dans un système de surveillance tel que celui, représenté aux figures 1 et 2, équipant un véhicule 1 muni de quatre roues chaussées classiquement d'un pneumatique: deux roues avant 2, 3 et deux roues arrière 4, 5. These control devices are more specifically intended to be integrated in a surveillance system such as that shown in FIGS. 1 and 2, fitted to a vehicle 1 provided with four wheels conventionally fitted with a tire: two front wheels 2, 3 and two rear wheels 4, 5.
De tels systèmes de surveillance comportent classiquement, en premier lieu, associé à chaque roue 2-5, un boîtier électronique 6-9, par exemple solidarisé sur la jante de la dite roue de façon à être positionné à l'intérieur de l'enveloppe du pneumatique. Such monitoring systems conventionally comprise, firstly, associated with each wheel 2-5, an electronic box 6-9, for example secured to the rim of said wheel so as to be positioned inside the envelope of the tire.
Chacun de ces boîtiers électroniques 6-9 intègre par exemple des capteurs dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression et/ou température du pneumatique, connectés à un microprocesseur possédant un code d'identification du dit boîtier, et relié à un émetteur RF connecté à une antenne telle que 10 basse fréquence. Each of these electronic boxes 6-9 for example includes sensors dedicated to the measurement of parameters, such as pressure and / or temperature of the tire, connected to a microprocessor having an identification code of said housing, and connected to an RF transmitter connected to an antenna such as low frequency.
Le système de surveillance comprend, également, un calculateur centralisé ou unité centrale 11 comportant un microprocesseur et intégrant un récepteur RF apte à permettre la réception des signaux émis par chacun des quatre boîtiers électroniques 6-9. The monitoring system also comprises a centralized computer or central unit 11 comprising a microprocessor and integrating an RF receiver adapted to allow reception of the signals emitted by each of the four electronic boxes 6-9.
De façon usuelle, un tel système de surveillance et notamment son unité centrale 11 sont conçus de façon à informer le conducteur de toute variation anormale des paramètres mesurés par les capteurs associés aux roues 2-5. In the usual way, such a monitoring system and in particular its central unit 11 are designed to inform the driver of any abnormal variation of the parameters measured by the sensors associated with the wheels 2-5.
Les dispositifs de contrôle selon l'invention comprennent, quant à eux, classiquement des antennes émettrices connectées à l'unité centrale 11 et destinées à émettre des signaux de commutation à réception desquels les boîtiers électroniques 6-9 sont adaptés pour se configurer dans leur état réveillé . The control devices according to the invention, in turn, conventionally comprise transmitting antennas connected to the central unit 11 and intended to emit switching signals upon receipt of which the electronic boxes 6-9 are adapted to configure themselves in their state. wake up .
Selon le dispositif de contrôle représenté à la figure 1, ces antennes émettrices 12-14 sont constituées d'antennes d'un dispositif usuellement connu sous l'appellation dispositif d'accès mains libres , adapté pour permettre d'accéder au véhicule 1 et éventuellement de démarrer ce dernier grâce à l'identification d'un badge électronique. According to the control device represented in FIG. 1, these transmitting antennas 12 - 14 consist of antennas of a device usually known as the hands-free access device, adapted to allow access to the vehicle 1 and possibly to start it by identifying an electronic badge.
Conformément aux dispositions d'un tel dispositif d'accès mains libres, ces antennes peuvent être, tel que représenté à la figure 1, au nombre de trois, et consister 20 respectivement en: - une antenne droite 12 positionnée sur la poignée de la porte avant droite du véhicule, - une antenne gauche 13 positionnée sur la poignée de la porte avant gauche du véhicule, - et une antenne arrière 14 positionnée sur la poignée de la porte du coffre du véhicule. According to the provisions of such a hands-free access device, these antennas may be, as shown in FIG. 1, three in number, and consist respectively of: a right antenna 12 positioned on the door handle right front of the vehicle, - a left antenna 13 positioned on the handle of the left front door of the vehicle, - and a rear antenna 14 positioned on the handle of the trunk door of the vehicle.
Dans ce cas, l'activation d'une antenne 12-14 permet de piloter deux boîtiers électroniques 6-9, du fait que deux roues 2-5 sont situées dans la zone de couverture de chacune des dites antennes. In this case, the activation of an antenna 12-14 makes it possible to control two electronic boxes 6-9, because two wheels 2-5 are located in the coverage area of each of said antennas.
En variante, et tel que représenté à la figure 2, les antennes 21-24 peuvent également être au nombre de quatre, chacune disposée à proximité d'une roue 2-5, de façon que l'activation d'une antenne permette de piloter le boîtier électronique 6-9 équipant cette roue 2-5. In a variant, and as represented in FIG. 2, the antennas 21-24 may also be four in number, each disposed close to a wheel 2-5, so that the activation of an antenna makes it possible to drive the electronic box 6-9 equipping this wheel 2-5.
Les dispositifs de contrôle selon l'invention comprennent également des moyens de mesure 15 de la vitesse de déplacement du véhicule 1, adaptés pour délivrer un signal de mesure représentatif de la dite vitesse de déplacement à destination de l'unité centrale 11. A titre avantageux, de tels moyens de mesure 15 sont associés au système de freinage ABS du véhicule 1. The control devices according to the invention also comprise means 15 for measuring the speed of movement of the vehicle 1, adapted to deliver a measurement signal representative of said traveling speed to the central unit 11. such measuring means 15 are associated with the ABS braking system of the vehicle 1.
Selon l'invention, les procédures de commutation des boîtiers électroniques 6-9 entre leurs états de veille et réveillé sont entièrement pilotées par l'unité centrale 11 et peuvent donc être déclenchées quelle que soit la vitesse, nulle ou non nulle, du véhicule 1, sur la base de critères de déclenchement divers fonctions des exigences des utilisateurs. According to the invention, the switching procedures of the electronic boxes 6-9 between their waking and waking states are entirely controlled by the central unit 11 and can therefore be triggered regardless of the speed, zero or non-zero, of the vehicle 1 , based on trigger criteria various functions of user requirements.
A titre d'exemple, la procédure de commutation du fonctionnement des boîtiers électroniques 6-9 de leur état de veille vers leur état réveillé peut être 10 déclenchée par l'unité centrale 11 après réception par cette dernière: É d'un signal de mesure en provenance du système de freinage ABS 15, représentatif d'un déplacement initial du véhicule 1, É et d'un signal représentatif d'un état démarré du moteur du véhicule 1. By way of example, the procedure for switching the operation of the electronic boxes 6-9 from their waking state to their woken state can be triggered by the central unit 11 after reception by the latter: E of a measurement signal from the ABS braking system 15, representative of an initial displacement of the vehicle 1, É and a signal representative of a start-up state of the vehicle engine 1.
Quelle que soit la disposition précitée des antennes (antennes 12-14 ou antennes 21-24), cette procédure de commutation consiste à commander l'émission, par les antennes émettrices, de signaux de commutation à réception desquels les boîtiers électroniques 6-9 sont adaptés pour se configurer dans leur état réveillé , et pour émettre à destination de l'unité centrale 11, d'un signal de réception du dit signal de commutation. Whatever the aforementioned arrangement of the antennas (antennas 12-14 or antennas 21-24), this switching procedure consists in controlling the transmission, by the transmitting antennas, of switching signals at the reception of which the electronic boxes 6-9 are adapted to configure themselves in their woken state, and to transmit to the central unit 11, a reception signal of said switching signal.
De plus, une fois cette procédure de commutation réalisée, et par conséquent dans l'état réveillé des boîtiers électroniques 6-9, l'unité centrale 11 commande l'émission périodique de signaux de contrôle à réception desquels les boîtiers électroniques 6-9 sont adaptés pour commander, en retour, l'émission d'un signal de réception du dit signal de contrôle, permettant de confirmer le fonctionnement correct des dits boîtiers électroniques. In addition, once this switching procedure has been performed, and consequently in the woken state of the electronic boxes 6-9, the central unit 11 controls the periodic transmission of control signals upon receipt of which the electronic boxes 6-9 are adapted to control, in return, the transmission of a reception signal of said control signal, to confirm the correct operation of said electronic boxes.
Egalement à titre d'exemple, la procédure de commutation du fonctionnement des boîtiers électroniques 6-9 de leur état réveillé vers leur état de veille peut être déclenchée par l'unité centrale 11 après réception par cette dernière: É d'un signal de mesure en provenance du système de freinage ABS 15, représentatif d'une vitesse nulle du véhicule 1, É et d'un signal représentatif d'un état arrêté du moteur du véhicule 1. Also as an example, the procedure for switching the operation of the electronic boxes 6-9 from their woken state to their waking state can be triggered by the central unit 11 after reception by the latter: E of a measurement signal from the ABS braking system 15, representing a zero speed of the vehicle 1, É and a signal representative of a stopped state of the vehicle engine 1.
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2006
- 2006-02-28 FR FR0601732A patent/FR2891222A1/en active Pending
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