FR2890610A1 - Speed limiting system for cars comprises speed limiter linked to entry system on dashboard allowing driver to set series of increasing limits, driver forcing speed increases across each threshold - Google Patents

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Abstract

The speed limiting system for cars comprises a speed limiter (1) linked to an entry system on the dashboard for entering a desired speed and a speed determining system (3). A series of increasing limits is set and the vehicle speeds up on starting to the lowest of these, after which the driver forces speed increases to higher thresholds, each of which is indicated by visual (6) and audible (7) signals as the accelerator pedal passes a hard spot.

Description

La présente invention concerne un système de limitation de vitesse pourThe present invention relates to a speed limitation system for

véhicule automobile.motor vehicle.

Des systèmes de ce type sont déjà connus dans l'état de la technique et comportent des moyens de détermination d'une vitesse limite du véhicule rac- cordés à des moyens d'entrée de vitesse limite par le conducteur du véhicule, des moyens d'acquisition de la vitesse du véhicule et des moyens d'indication au conducteur du véhicule que le véhicule a atteint la vitesse limite entrée.  Systems of this type are already known in the state of the art and comprise means for determining a vehicle speed limit connected to speed limit entry means by the driver of the vehicle, means for determining the speed limit of the vehicle. acquisition of the vehicle speed and means of indication to the driver of the vehicle that the vehicle has reached the entry speed limit.

De tels systèmes permettent alors de limiter la vitesse du véhicule a un seuil de vitesse programmable par exemple par le conducteur du véhicule qui a alors établi une consigne.  Such systems then make it possible to limit the speed of the vehicle to a speed threshold programmable for example by the driver of the vehicle who has then established a setpoint.

Cependant, cette consigne peut être dépassée par le conducteur en franchissant par exemple un point dur établi dans la course de déplacement de la pédale d'accélérateur du véhicule.  However, this setpoint may be exceeded by the driver by crossing for example a hard point established in the movement of movement of the accelerator pedal of the vehicle.

Mais les structures des systèmes actuels sont d'une utilisation relati-15 veinent complexe lorsque le conducteur veut par exemple changer de consigne de vitesse.  However, the structures of the present systems are of relatively complex use when the driver wants, for example, to change the speed setpoint.

Ainsi par exemple, lorsqu'il quitte une agglomération, le conducteur doit alors sélectionner manuellement une autre vitesse limite prédéterminée au lieu d'une vitesse limite prédéterminée initialement en intervenant sur des commandes par exemple implantées sur ou sous le volant du véhicule.  Thus, for example, when leaving an agglomeration, the driver must then manually select another predetermined limit speed instead of a predetermined limit speed initially by intervening on controls for example implanted on or under the steering wheel of the vehicle.

Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes.  The object of the invention is therefore to solve these problems.

A cet effet, l'invention a pour objet un système de limitation de vitesse pour un véhicule automobile, du type comportant des moyens de détermination d'une vitesse limite du véhicule, raccordés à des moyens d'entrée de vitesse li- mite par le conducteur, des moyens d'acquisition de la vitesse du véhicule et des moyens d'indication au conducteur que le véhicule a atteint la vitesse limite entrée, caractérisé en ce que les moyens d'entrée de vitesse limite comprennent des moyens d'entrée de plusieurs vitesses limites successives et en ce que les moyens de détermination comprennent des moyens de sélection de la vitesse limite entrée la plus faible lors du démarrage du véhicule, des moyens d'incrémentation automatique de la vitesse limite sélectionnée en cas de forçage par le conducteur de la vitesse du véhicule au-delà de la vitesse limite initiale-ment sélectionnée et des moyens de décrémentation automatique de la vitesse limite sélectionnée en cas de réduction de la vitesse du véhicule en dessous d'une vitesse limite pour sélectionner cette vitesse limite en tant que consigne de limitation.  For this purpose, the invention relates to a speed limitation system for a motor vehicle, of the type comprising means for determining a vehicle speed limit, connected to speed entry means limited by the driver, means for acquiring the speed of the vehicle and means for indicating to the driver that the vehicle has reached the limit speed entered, characterized in that the limiting speed input means comprise input means of several successive limiting speeds and in that the determination means comprise means for selecting the lowest entry limit speed when the vehicle is started, means for automatically incrementing the selected limit speed in the case of forcing by the driver of the vehicle. speed of the vehicle beyond the speed limit initially selected and means of automatic decrementation of the selected limit speed in case of reduction ction of the vehicle speed below a limit speed to select this limit speed as a limiting setpoint.

Suivant d'autres caractéristiques de l'invention: - les moyens d'indication au conducteur du véhicule, que le véhicule a atteint la vitesse limite entrée, comprennent des moyens d'établissement d'un point dur de déplacement le long de la course de déplacement de la pédale d'accélérateur du véhicule.  According to other characteristics of the invention: the means for indicating to the driver of the vehicle, that the vehicle has reached the limit speed entered, comprise means for establishing a hard point of displacement along the travel path; moving the accelerator pedal of the vehicle.

- les moyens de détermination sont associés à des moyens d'indication sonore et/ou visuelle d'un changement de vitesse limite sélectionnée du véhicule, au conducteur.  the determination means are associated with means of audible and / or visual indication of a selected limit speed change of the vehicle, to the driver.

- les moyens d'indication sonore et/ou visuelle comprennent un afficheur de vitesse limite sélectionnée et des moyens d'avertissement sonore d'un changement de vitesse limite sélectionnée.  the audible and / or visual indication means comprise a selected limit speed display and audible warning means of a selected limit speed change.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé qui représente un schéma synoptique illustrant la structure et le fonctionnement d'un système de limitation selon l'invention.  The invention will be better understood on reading the description which will follow, given solely by way of example and with reference to the appended drawing which represents a block diagram illustrating the structure and operation of a limitation system according to FIG. 'invention.

On a en effet illustré sur cette figure, un système de limitation de vitesse d'un véhicule automobile.  It has in fact illustrated in this figure, a speed limitation system of a motor vehicle.

Un tel système comporte par exemple des moyens 1 de détermination d'une vitesse limite du véhicule, constitués par exemple par un calculateur approprié.  Such a system comprises for example means 1 for determining a vehicle speed limit, constituted for example by a suitable computer.

Ces moyens de détermination sont raccordés à des moyens d'entrée de vitesse limite par le conducteur désignés par la référence générale 2 sur cette figure, constitués par exemple par des commandes implantées sur ou sous le volant du véhicule.  These determination means are connected to driver limit speed input means designated by the general reference 2 in this figure, constituted for example by controls located on or under the steering wheel of the vehicle.

Les moyens de détermination sont également raccordés à des moyens d'acquisition de la vitesse du véhicule désignés par la référence générale 3 et à un capteur associé à la pédale d'accélérateur du véhicule, permettant de déter- miner par exemple le franchissement d'un point dur établi dans la course de dé-placement de cette pédale d'accélérateur, de façon classique.  The determination means are also connected to vehicle speed acquisition means designated by the general reference 3 and to a sensor associated with the accelerator pedal of the vehicle, making it possible, for example, to determine the crossing of a vehicle. hard point established in the course of displacement of this accelerator pedal, in a conventional manner.

Ce capteur est désigné par la référence générale 4 sur cette figure.  This sensor is designated by the general reference 4 in this figure.

En fait, ces moyens d'établissement d'un point dur constituent des moyens d'indication au conducteur du véhicule que celui-ci a atteint la vitesse limite de consigne programmée. Cette consigne de vitesse peut être dépassée si le conducteur franchit le point dur établi.  In fact, these means of establishing a hard point are means for indicating to the driver of the vehicle that the latter has reached the programmed limit speed limit. This speed setpoint can be exceeded if the driver crosses the established hard point.

Enfin, les moyens de détermination sont également reliés à des moyens d'indication sonore et/ou visuelle de la vitesse limite sélectionnée. Ces moyens sont désignés par la référence générale 5 sur cette figure et seront décrits plus en détail par la suite.  Finally, the determination means are also connected to sound and / or visual indication means of the selected limit speed. These means are designated by the general reference 5 in this figure and will be described in more detail later.

En fait, les moyens 2 d'entrée de vitesse limite programmable par l'utilisateur comprennent des moyens d'entrée de plusieurs vitesses limites successives dans les moyens de détermination. En effet, différentes vitesses telles que par exemple une vitesse limite en agglomération, une vitesse limite sur route et une vitesse limite sur autoroute peuvent être programmées successivement par le conducteur du véhicule et entrées dans les moyens de détermination.  In fact, the user-programmable limit speed input means 2 comprise input means of several successive limit speeds in the determination means. Indeed, different speeds such as for example a limit speed in agglomeration, a limit speed on the road and a limit speed on the motorway can be programmed successively by the driver of the vehicle and entered in the determination means.

De telles vitesses peuvent par exemple être établies à 50 Km/h, 90 Km/h et 130 Km/h.  Such speeds can for example be established at 50 Km / h, 90 Km / h and 130 Km / h.

Lors du démarrage du véhicule, la vitesse limite entrée la plus faible est sélectionnée par les moyens de détermination. Cette vitesse limite sélection-née peut alors être affichée sur un afficheur 6 du tableau de bord du véhicule et un avertissement sonore peut être délivré par un transducteur quelconque 7 pour avertir et indiquer au conducteur la vitesse limite sélectionnée.  When starting the vehicle, the lowest entered speed limit is selected by the determination means. This selected limit speed may then be displayed on a display 6 of the vehicle dashboard and an audible warning may be delivered by any transducer 7 to warn and indicate to the driver the selected speed limit.

Si le conducteur n'actionne pas la pédale d'accélérateur de manière à franchir le point dur correspondant, le système maintient alors la vitesse limite sélectionnée à cette valeur.  If the driver does not operate the accelerator pedal to cross the corresponding hard point, the system then maintains the selected limit speed at that value.

Par contre, si le conducteur actionne la pédale d'accélérateur de manière à franchir le point dur, alors les moyens de détermination incrémentent au-25 tomatiquement la vitesse limite sélectionnée sur la valeur limite supérieure sui- vante programmée par le conducteur.  On the other hand, if the driver actuates the accelerator pedal so as to cross the hard point, then the determining means incrementally increments the selected limit speed to the next higher limit value programmed by the driver.

Ce changement de vitesse limite sélectionnée est indiqué au conduc-teur par un affichage correspondant et l'émission d'un avertissement sonore.  This selected limit speed change is indicated to the driver by a corresponding display and the transmission of an audible warning.

La vitesse du véhicule est alors limitée sur cette nouvelle vitesse limite sélectionnée.  The speed of the vehicle is then limited on this new selected limit speed.

Si le conducteur actionne à nouveau la pédale d'accélérateur pour franchir à nouveau le point dur établi, les moyens de détermination sélectionnent la vitesse limite supérieure programmée par le conducteur.  If the driver again actuates the accelerator pedal to cross again the established hard point, the determination means select the upper limit speed programmed by the driver.

II va de soi bien entendu qu'un nombre différent de vitesses limites programmées peut être établi par le conducteur du véhicule.  It goes without saying of course that a different number of programmed speed limits can be established by the driver of the vehicle.

Inversement, lorsqu'une valeur limite de vitesse est sélectionnée et que la vitesse du véhicule est réduite en dessous d'un seuil de vitesse limite pro- grammée, alors les moyens de détermination sélectionnent automatiquement comme nouvelle vitesse limite de consigne, cette valeur limite programmée par le conducteur du véhicule.  Conversely, when a speed limit value is selected and the vehicle speed is reduced below a programmed limit speed threshold, then the determination means automatically selects as a new set limit speed this programmed limit value. by the driver of the vehicle.

Ainsi, les moyens de détermination comprennent des moyens d'incrémentation automatique de la valeur limite sélectionnée en cas de forçage par le conducteur de la vitesse du véhicule au-delà de la vitesse limite initiale sélectionnée et des moyens de décrémentation automatique de la vitesse limite sélectionnée en cas de réduction de la vitesse du véhicule en dessous d'une vitesse limite pour sélectionner cette vitesse limite en tant que consigne de limitation.  Thus, the determination means comprise means of automatic incrementation of the selected limit value in case of forcing by the driver of the speed of the vehicle beyond the selected initial limit speed and automatic decrementation means of the selected limit speed. if the vehicle speed is reduced below a limit speed to select this limit speed as the limiting setpoint.

Le conducteur n'a donc plus à actionner les commandes implantées traditionnellement sur ou sous le volant du véhicule.  The driver therefore no longer has to operate the controls traditionally located on or under the steering wheel of the vehicle.

Bien entendu, d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés.  Of course, other embodiments may be envisaged.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Système de limitation de vitesse pour un véhicule automobile, du type comportant des moyens (1) de détermination d'une vitesse limite du véhicule, raccordés à des moyens (2) d'entrée de vitesse limite par le conducteur, des moyens (3) d'acquisition de la vitesse du véhicule et des moyens (4) d'indication au conducteur que le véhicule a atteint la vitesse limite entrée, caractérisé en ce que les moyens d'entrée de vitesse limite comprennent des moyens d'entrée (2) de plusieurs vitesses limites successives et en ce que les moyens de détermination (1) comprennent des moyens de sélection de la vitesse limite en- trée la plus faible lors du démarrage du véhicule, des moyens d'incrémentation automatique de la vitesse limite sélectionnée en cas de forçage par le conducteur de la vitesse du véhicule au-delà de la vitesse limite initialement sélectionnée et des moyens de décrémentation automatique de la vitesse limite sélectionnée en cas de réduction de la vitesse du véhicule en dessous d'une vitesse limite pour sélectionner cette vitesse limite en tant que consigne de limitation.  Speed limitation system for a motor vehicle, of the type comprising means (1) for determining a vehicle speed limit, connected to means (2) for limiting speed entry by the driver, means ( 3) for acquiring the speed of the vehicle and means (4) for indicating to the driver that the vehicle has reached the limit speed entered, characterized in that the limit speed input means comprise input means ( 2) of several successive limit speeds and in that the determining means (1) comprise means for selecting the lowest limit speed entered during vehicle starting, means for automatically incrementing the selected limit speed. in case of forcing by the driver of the speed of the vehicle beyond the speed limit initially selected and means of automatic decrementation of the selected limit speed in case of reduction of the life Vehicle speed below a limit speed to select this limit speed as a limiting setpoint. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (4) d'indication au conducteur du véhicule que le véhicule a atteint la vitesse limite entrée, comprennent des moyens d'établissement d'un point dur de déplacement le long de la course de déplacement de la pédale d'accélérateur du véhi- cule.  2. System according to claim 1, characterized in that the means (4) for indicating to the driver of the vehicle that the vehicle has reached the limit speed entered comprise means for establishing a hard point of movement along the road. the travel of the accelerator pedal of the vehi- cle. 3. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de détermination (1) sont associés à des moyens (5, 6, 7) d'indication sonore et/ou visuelle d'un changement de vitesse limite sélectionnée du véhicule, au conducteur.  3. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the determining means (1) are associated with means (5, 6, 7) of sound and / or visual indication of a limit speed change. selected vehicle, to the driver. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'indication sonore et/ou visuelle comprennent un afficheur de vitesse limite sélectionnée (6) et des moyens d'avertissement sonore (7) d'un changement de vitesse limite sélectionnée.  System according to Claim 3, characterized in that the audible and / or visual indication means comprise a selected limit speed display (6) and audible warning means (7) of a selected limit speed change. .
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