FR2890222A1 - Procede et dispositif d'activation et de controle de multiples appareillages electriques par telecommande - Google Patents

Abstract

L'invention concerne des transmetteurs embarqués, fixes, nomades qui agissent à distance sur des activateurs pilotant des systèmes de sécurité et appareillages électriques. Les transmetteurs comme les activateurs possèdent plusieurs registres capables de mémoriser et de traiter les codes de sécurité fixes et évolutifs , codes exploitables également en télésurveillance. Le couple transmetteur-activateur fournit à l'utilisateur des informations sur l'état du dispositif à commander.Le dispositif suivant l'invention est destiné à gérer à distance par signaux radio codés de façon centrale et cohérente des systèmes de sécurité et appareillages électriques déjà installés , jusqu'alors commandés individuellement de multiples façons très souvent incompatibles les unes par rapport aux autres.

Description

L'invention concerne de manière générale des dispositifs d'actionnement à

distance d'équipements électriques divers et de contrôle à distance de ces

équipements électriques divers. Plus précisément, l'invention concerne l'actionnement, le contrôle; de dispositifs de domotique déjà en place; d'équipements électriques télécommandés déjà en place, à partir de dispositifs d'actionnement et de contrôle à distance.

Dans un environnement domestique la problématique fréquemment rencontrée est la suivante. L'automatisme du portail provient d'un fabricant, l'automatisme de la porte de garage d'un autre, le système d'alarme encore d'un autre, et ainsi de suite. On aboutit rapidement à une accumulation d'équipements électriques qui n'ont rien en commun les uns par rapport aux autres. Plus particulièrement au niveau de la sécurité. Chaque fabricant gardant jalousement secret ses propres codes de sécurité. Le but de ces dispositifs d'actionnement et de contrôle est de donner un actionnement et un contrôle commun permettant dans toutes les circonstances de piloter et de contrôler à distance tous ces équipements électriques télécommandés ou pas, sécurisés ou pas, déjà en place voire les équipements électriques télécommandés ou pas qui seront installer à l'avenir.

Des dispositifs antérieurs télécommandés commandent un ou plusieurs équipements électriques mais pas ceux du fabricant concurrent. Un autre dispositif est capable de copier les codes de sécurité d'un équipement électrique télécommandé d'un autre fabricant pour pouvoir le commander, pour autant que le niveau de sécurité soit faible. Sur un système plus ou hautement sécurisé l'opération n'est pas possible. Un autre système est capable de piloter à partir d'une commande fixe ou nomade des équipements électriques d'un même fabricant mais n'est pas conçu pour travailler conjointement avec une commande embarquée. Nombre de systèmes sont uniquement capables de donner des ordres de commande mais n'ont pas la capacité de fournir des informations sur l'état du/des dispositif(s) à commander.

Certains systèmes sont tellement compliqués et hasardeux à installer qu'il faut absolument se référer à un spécialiste pour ce faire. Et ainsi de suite. Il n'existe aucun système qui prend en compte cette très grande variété de situations rencontrées dans un environnement domestique, commercial et industriel avec pour vocation de donner des commandes d'actionnement et de contrôle à distance communes; fixes; nomades; embarquées sur véhicules automobiles; à des équipements électriques télécommandés ou pas, déjà en place, de conception, d'utilisation différentes les uns par rapport aux autres.

Les applications sont très nombreuses. En voici quelques exemples. Le dispositif d'actionnement que nous proposons permet dans un environnement domestique de reprendre contrôle et de gérer à partir d'une commande commune, fixe, nomade, embarquée sur véhicule, tous les différents automatismes qui ont généralement chacun leurs propres moyens de commande, leurs propres niveaux de sécurité et des caractéristiques techniques distincts.

Une personne handicapée est fortement dépendante d'actionneurs à distance d'équipements électriques divers. Leur multiplicité et leur diversité rendent leur gestion très mal aisée. En regroupant sous une seule commande l'actionnement et la gestion de ces systèmes sécurisés ou pas on en facilite, dans ce cas, grandement leur utilisation.

Notre dispositif permet dans le cas d'une co-propriété ou d'un édifice de bureaux de donner à chaque occupant une commande embarquée d'actionnement et de gestion de la porte du garage collectif. Le service de sécurité peut suivre les mouvements de chaque véhicule sur ordinateur et les enregistrer.

Les magasins, ateliers, bureaux ont maintenant la possibilité de regrouper l'actionnement et la gestion de nombre d'appareils déjà en place, sécurisés ou pas. Ainsi, avant de quitter les lieux l'occupant peut effectuer une tournée sans avoir à se déplacer. L'occupant coupe la climatisation à certains endroits, verrouille les portes à gâche électrique, actionne l'éclairage de présence, enclenche le système d'alarme, ferme la barrière, etc..

Ce ne sont que quelques exemples. La multiplication et la grande diversité des systèmes télécommandés font apparaître un besoin pressant pour un moyen de commande unique supplantant et donnant cohérence à la gestion de ces systèmes télécommandés déjà en place et cela à partir de l'endroit même où on a besoin de piloter ces systèmes télécommandés, c'est-à-dire parfois à partir de tous types de véhicules automobiles, parfois à partir de claviers fixes, d'autres fois à partir de commandes nomades.

Les applications sont très nombreuses dans un contexte domestique, commercial et industriel grâce aux multiples solutions et innovations intégrées dans l'invention proposée qui rend ce système d'actionnement et de contrôle à distance directement compatible, dans toutes les circonstances, quelque soient les caractéristiques électriques des équipements électriques sur lequel on installe ce dispositif d'actionnement et de contrôle à distance et indépendamment du niveau de sécurité des dispositifs de gestion à distance de ces équipements électriques. Leur faible prix de revient et leur montage ultra simplifié et protégé contre d'éventuelles erreurs de montage rendent ces dispositifs d'actionnement et de contrôle à distance facilement accessibles tant à l'achat qu'à la pose.

Les spécialistes de la technique noteront que les éléments sont illustrés de façon simplifiée pour faciliter la compréhension. Ils ne sont pas forcément représentés à l'échelle. Les dimensions de certains éléments sont parfois disproportionnés par rapport à d'autres éléments dans un but de clarté. Par ailleurs, les éléments courants mais bien connus des spécialistes de la technique qui sont utilisés ou nécessaires dans un mode de réalisation réalisable dans le commerce ne sont généralement pas représentés afin d'obtenir une vue moins chargée de ces différents modes de réalisation de l'invention. Toujours dans le même esprit, certains caractéristiques et détails de programmation et de fonctionnement technique ne sont pas présentés dans le détail car étant à la portée des spécialistes de la technique.

Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente les dispositifs d'actionnement 5 et de contrôle dans un environnement possible d'utilisation.

La figure 2 représente la schématique du module transmetteur.

La figure 3 représente la schématique du module 10 activateur.

La figure 4 représente la schématique de la gestion groupe contrôle d'accès.

La figure 5 représente la schématique du système Bluetooth.

La figure 6 représente la schématique du système Cane Bus.

Les modules transmetteurs (100-A = module transmetteur embarqué sur véhicule; 100-B = module transmetteur à clavier fixe; 100-C = module transmetteur nomade) disposent, suivant le mode de réalisation retenu, de un ou plusieurs registres (113, 114, 115 et plus) Dans le premier registre codes système (113) on trouve les codes systèmes préenregistrés propres aux modules transmetteurs (100-A, 100-B et 100-C). Le deuxième registre codes fabricant (114) offre à un fabricant d'automatismes télécommandés, par exemple, la possibilité d'y enregistrer ses propres codes de télécommande. Dans le troisième registre codes fixes (115) sont enregistrés par code learning les codes fixes de dispositifs télécommandés déjà en place. L'enregistrement dans le registre codes fixes (115) par la méthode du code learning des codes fixes des dispositifs télécommandés déjà en place se fait au travers du module RX (124).

Le module transmetteur (100-A) reçoit ses ordres de commande à partir d'une commande unique (104), multiplexés en ordres de commande (code 001 ou code 002 ou code 003, etc.). Selon un mode de réalisation, une séquence d'impulsions sur la commande de phare (102) du véhicule génère les ordres de commande (code 001 ou code 002 ou code 003 etc.) sur le module transmetteur (100-A). Une impulsion effectuée dans un temps Ti commande un automatisme. Deux impulsions effectuées dans un temps T2 correspond à la commande d'un deuxième automatisme et ainsi de suite. La séquence d'impulsions peut aussi être générée; soit par une action sur le frein; soit par une action sur les clignotants, ou soit dans le cas des modules transmetteurs (100-B,100-C) soit par une action sur un ou des bouton(s) poussoir(s) (138).

Une fois l'ordre de commande donné (code 001 ou code 002 ou code 003 etc.) , un comptage de la séquence d'impulsions (103) s'effectue au travers du module de comptage (105) qui gère une temporisation chargée d'analyser suivant un temps T3 prédéterminé la durée de la séquence de commande et de la valider ou éventuellement de la rejeter. Le module de comptage (105) achemine l'ordre de commande reconnu (code 001 ou code 002 ou code 003; etc.) vers le module de gestion (108) qui le dirige par l'action (109) vers le module comparateur (110). Le module comparateur effectue une lecture sur les registres (113, 114, 115, ect.) afin de retrouver le code préenregistré identique à l'ordre de commande (code 001 ou code 002 ou code 003 etc.). L'identification effectuée, l'ordre de commande (code 001 ou code 002 ou code 003 etc.) est relayé par le module de gestion (108) vers le module TX (119) qui envoie au travers de l'antenne (120) le code de commande radio (121) vers le module activateur (200) de l'automatisme à piloter.

Le module RX (204) du module activateur (200) reçoit le code radio transmetteur (121) et le dirige vers le module de gestion (207) qui le traite et le dirige vers le module comparateur (209). Le module comparateur (209) effectue un balayage des différents registres (212, 213, 223 et plus) à la recherche du code préenregistré identique au code radio transmetteur (121). Le code radio transmetteur (121) reconnu et validé revient au module comparateur (209) qui le dirige au module de gestion (207) chargé au final d'activer le relais de commande (215) qui déclenche suivant le cas l'activation ou la désactivation de l'automatisme ou de l'appareil électrique pour lequel le code radio transmetteur (121) est destiné.

Dans un autre mode de réalisation, les modules transmetteurs (100-A, 100B et 100-C) et activateurs (200) sont dotés de la capacité à informer l'utilisateur sur l'état de l'automatisme ou de l'appareillage électrique à commander. Un ordre de commande sur l'entrée unique (104) génère un ordre de commande radio (121) réceptionné par le module activateur (200) qui génère une demande d'état au dispositif à contrôler. Le dispositif à contrôler fournit au module activateur (200) un contact d'état sur l'entrée (217). Le TX (218) du module activateur (200) génère un code radio (221) réceptionné par le module RX (125) qui le transfère par l'action (127) au module de gestion (108). Le module de gestion (108) transfère par l'action (131) la demande d'état (217) au module de visualisation (130). La visualisation s'effectue par des voyants lumineux (133, 134, 135, 136..) ; ou sur écran LCD (130).

Dans un autre mode de réalisation, figure 4 le module activateur (200) dispose d'un registre codes groupe (223) dans lequel sont enregistrés les codes uniques de nombreux modules transmetteurs (100-A, 100-B, 100-C).

Le module transmetteur (100-A ou 100-B ou 100-C) génère un ordre de commande radio unique (121) réceptionné par le module activateur (200) et comparé au registre code groupe (203). L'ordre de commande radio (121) identifié, le module activateur (200) commande au travers de l'action (216) l'activation du dispositif (403 ou 404 ou 405, etc..).

Le module activateur (200) transfère par le module port USB (227) vers un/des ordinateur(s) (402) 1' ordre de commande radio unique (121) ; et l'ordinateur de télésurveillance (402) visualise 35 et enregistre en temps réel l'identité de chaque donneur d'ordre.

Les applications sont nombreuses car l'information peut provenir aussi de modules transmetteurs à clavier fixes (100-B) ainsi que de modules transmetteurs nomades (100-C). Tous mouvements de personnes; tous mouvements de biens; toutes commandes d'appareillages électriques; tous changements d'états d'appareillages électriques; peuvent être reportés directement sur des ordinateurs de télésurveillance se trouvant à des endroits différents.

Les codes de commande du registre système (113) du module transmetteur (100) sont uniques et sécurisés. Ces codes de commande de type évolutif donnent après chaque ordre, à partir d'une racine propre, une nouvelle combinaison de codes prise parmi plusieurs millions de combinaisons de codes disponibles.

Chaque module activateur (200) enregistre les codes de commande ( code 001, code 002, code 003, etc..) des modules transmetteurs (100-A, 100-B, 100-C) suivant la séquence d'impulsion de commande ( 103) , dans l'ordre choisit par l'utilisateur.

Selon un mode de réalisation le module transmetteur (100-A) s'installe sous le capot du véhicule à proximité immédiate d'un phare. Les trois fils d'alimentation du module transmetteur (100-A) ne sont pas polarisés et se raccordent respectivement aux fils de masse, de plein phare et à un (+) permanent ou à (+) après contact.

Lorsque que l'on branche le fil d'alimentation (+) du module transmetteur (100-A) sur un (+) après contact du véhicule on dote le module transmetteur d'une sécurité. L'utilisation du module transmetteur (100-A) ne peut se faire que lorsque la clé de contact du véhicule est sur 'ON' prévenant ainsi un usage non autorisé du module transmetteur (100-A).

Selon un mode de réalisation le module transmetteur (100-A) par une séquence d'impulsions (103), sur la commande de phare (102), variant en nombre et en durée, mémorise dans le registre (113) un code d'accès personnalisable. La reproduction de la même séquence d'impulsions sur la commande de phare (102) du véhicule verrouille ou déverrouille le module transmetteur (100-A).

Selon un mode particulier de réalisation lorsqu'on appuie sur la commande de phare (102) pendant un temps T4 prédéterminé le transmetteur (100-A) accède à une nouvelle plage de commandes multipliant ainsi le nombre d'ordres de commandes possibles à partir du module transmetteur (100-A). Avec la nouvelle plage de commandes, il ne faut plus qu'une seule impulsion pour commander le cinquième module activateur au lieu de cinq impulsions, et deux impulsions pour le sixième module activateur au lieu de six impulsions sans la nouvelle plage de commande. Sur le même principe de programmation on peut créer autant de nouvelles plages de commandes que nécessaire.

Selon un mode de réalisation le module transmetteur (100-A ou 100-B ou 100-C) est pourvu de registres à mémoire volatile. Une déconnexion de l'alimentation du module transmetteur (100-A ou 100-B ou 100-C) a pour conséquence d'effacer la programmation contenue dans ces différentes mémoires rendant ainsi inopérant le module transmetteur. Utile chaque fois que le module transmetteur opère dans un environnement où la sécurité prime.

Selon un mode de réalisation le module transmetteur (100-A ou 100-B ou 100-C) est pourvu de registres à mémoire non volatile. Une déconnexion de l'alimentation du module transmetteur ( 100-A, 100-B 100-C) est sans conséquence sur la programmation contenue dans les différentes mémoires.

Le module transmetteur embarqué (100-A) sur un véhicule fonctionne indifféremment sur une alimentation dont la tension se situe entre 12 et 48 volts rendant son utilisation possible autant sur véhicules légers que sur véhicules lourds.

Le module activateur (200) dispose d'une sortie de commande commutable monostable ou bistable sur contact sec supportant toutes les tensions et puissances que l'on retrouve sur les appareillages électriques communément utilisés dans un environnement domestique, commercial et industriel.

Les modules transmetteurs (100-A, 100-B, 100-C) commandant un même groupe d'activateurs (200) fonctionnent conjointement et séparément les uns par rapport aux autres. Les modules transmetteurs (100-A, 100-B, 100-C) ayant chacun la même logique de fonctionnement et de codage.

Dans un autre mode de réalisation, figure 5, la communication entre le module transmetteur embarqué (100-A) équipé d'un module Bluetooth (137) et l'organe de commande s'effectue par une liaison de type radio Bluetooth généré par le véhicule (400). Le module récepteur (137) permet d'utiliser toutes commandes d'origine du véhicule (400) sans connexion filaire pour récupérer la séquence d'impulsions de commande sur l'entrée de commande (104).

Dans un autre mode de réalisation, figure 6, la communication entre le module transmetteur (100-A) et l'organe qui donne les ordres de commande s'effectue par une reprise d'information sur le Cane Bus du véhicule (400) .

L'installation non invasive des modules transmetteurs (100-A, 100-B) et des modules activateurs (200) permet de garder dans leur état original et capacité de fonctionnement les dispositifs à commander sur lesquels ces modules activateurs ( 200) et transmetteurs (100-A, 100-B) sont montés. Aucun sectionnement de fils, aucune modification n'étant nécessaire lors du montage sur les dispositifs à commander qui conservent ainsi à l'identique toutes leurs performances antérieures permettant, par exemple, l'usage en dépannage ou en complément des télécommandes d'origine de ces dispositifs. De même lors du démontage des modules transmetteurs (100-A, 100B) et modules activateurs (200) les dispositifs à commander se retrouvent automatiquement placés dans l'état qu'ils étaient avant l'installation des modules transmetteurs (100-A, 100-B) et des modules activateurs (200).

Bien que l'on ait illustré et décrit des modes de réalisation particuliers de l'invention, on notera que de nombreux modes de réalisation de nombreuses transformations, modifications, combinaisons d'installation et d'utilisation pourront apparaître aux spécialistes de la technique et que les revendications annexées doivent être considérées comme couvrant tous les modes de réalisation, toutes les transformations, modifications, combinaisons d'installations et d'utilisation entrant dans le cadre de la présente invention.

Le dispositif réalise l'activation à distance (100-A, 100-B 100-C, 200) et le contrôle à distance (125, 218, 130, 228, 402) de multiples appareillages électriques différents les uns par rapport aux autres tant dans leur conception; dans leur usage et dans leurs niveaux de sécurité de commande à distance.

Ce dispositif consiste en des modules transmetteurs (100-A, 100-B, 100-C) qui disposent d'une entrée unique de commande (104) fig 2 et de un à plusieurs registres (113, 114, 115, etc..) capables de mémoriser et de traiter chacun; des codes de sécurité fixes (code 007, code 008, etc..) ; des codes de sécurité évolutifs (code 001, code 002, code 003, etc..) ; des codes fabricants fixes ou évolutifs ( code 005, code 006, code 007, etc..) et en des modules activateurs (200) fig 3 possédant plusieurs registres (212, 213, 223, etc..) capables de mémoriser et de traiter chacun; des codes de sécurité fixes (code 007, code 008, etc..) ; des codes de sécurité évolutifs (code 001, code 002, code 003, etc..) ; des codes fabricants fixes ou évolutifs ( code 005, code 006, code 007, etc..) .

Le module transmetteur ( 100-A) de ce dispositif communique par le récepteur (137) avec un système de communication radio au protocole Bluetooth d'un véhicule (400).

Le module transmetteur (100-A) de ce dispositif dispose dans le module de gestion (108) de la reconnaissance du protocole de communication bus CAN d'un véhicule (400).

L'objet de la présente invention est également un procédé de fonctionnement dudit dispositif où un ordre de commande (103) sur l'entrée unique de commande (104) des modules transmetteurs ( 100-A, 100- B, 100-C) sollicite les modules ( 108, 110) ; ces modules (108, 110) traitent et comparent les codes systèmes préenregistrés dans le registre ( 113, code 001, code 002, code 003, etc..) ; les codes fabricants préenregistrés dans le registre (115, code 007, code 008, code 009, etc..) avec l'ordre de commande (103) de l'entrée unique de commande (104) ; puis génèrent le signal radio codé de commande (103) avec un des codes contenus dans les registres ( 113, 114,115).

La détection sur le module transmetteur ( 100-A) d'une séquence d'impulsions soit sur la commande de phare (102) du véhicule (400) ; soit sur la pédale de frein; soit sur les clignotantes; ou la détection d'une action sur un bouton poussoir (138) des modules transmetteurs ( 100-B, 100-C) ; déclenche; séparément ou conjointement; une commande d'activation à distance ( 121, 200, 215, 216) ; une demande de contrôle d'état à distance ( 121, 204, 217, 219, 130) ; un envoi à distance de l'identification du donneur d'ordre à une gestion de télésurveillance ( 121, 200, 228, 402).

Ce dispositif par l'entrée unique de commande (104) des modules transmetteurs ( 100-A, 100-B, 100-C) génère des ordres de commande (121) sous différents formats; code fixe; code évolutif.

Les modules ( 207, 209) de ce dispositif réceptionnent le signal radio codé ( 121) , puis les modules ( 207, 209) traitent et comparent ce signal radio codé ( 121) avec les codes préenregistrés dans les registres ( 216, 213, 223, etc..) ; et après identification positive du signal radio codé (121) les modules ( 207, 209) , déclenchent le relais (215) commandant les sorties (216) connectées au dispositif à piloter.

Sur ce dispositif l'ordre de commande (103) sur l'entrée unique de commande (104) des modules transmetteurs( 100-A, 100-B, 100-C) génère sur le module activateur (200) l'ordre de demande d'état ( 217, 219, 221) , du dispositif à consulter; puis le module de visualisation ( 130, 133, 134, 135, 136) visualise au final l'ordre de commande d'état ( 124, 131).

Claims (8)

REVENDICATIONS

1) Dispositif caractérisé en ce qu'il comporte, des modules transmetteurs (100-A, 100-B, 100-C) qui disposent d'une entrée unique de commande (104) fig 2 et de un à plusieurs registres (113, 114, 115, etc..) capables de mémoriser et de traiter chacun; des codes de sécurité fixes (code 007, code 008 etc..) ; des codes de sécurité évolutifs (code 001, code 002 code 003, etc..) ; des codes fabricants fixes ou évolutifs code 005, code 006, code 007, etc..) et des modules activateurs (200) fig 3 possédant plusieurs registres (212, 213, 223, etc..) capables de mémoriser et de traiter chacun; des codes de sécurité fixes (code 007, code 008, etc..) ; des codes de sécurité évolutifs (code 001, code 002, code 003, etc..) ; des codes fabricants fixes ou évolutifs ( code 005, code 006, code 007, etc..).

2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le module transmetteur ( 100-A) communique par le récepteur (137) avec un système de communication radio au protocole Bluetooth d'un véhicule (400).

3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le module transmetteur (100-A) dispose dans le module de gestion (108) de la reconnaissance du protocole de communication bus CAN d'un véhicule (400).

4) Procédé de fonctionnement selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ordre de commande (103) sur l'entrée unique de commande (104) des modules transmetteurs ( 100-A, 100-B, 100-C) sollicite les modules ( 108, 110) ; et que les modules (108, 110) traitent et comparent les codes systèmes préenregistrés dans le registre ( 113, code 001 code 002, code 003, etc..) ; les codes fabricants préenregistrés dans le registre (115, code 007, code 008, code 009, etc..) avec l'ordre de commande (103) de l'entrée unique de commande (104) ; puis génèrent le signal radio codé de commande (103) avec un des codes contenus dans les registres 113, 114,115) .

5) Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que la détection sur le module transmetteur ( 100-A) d'une séquence d'impulsions; soit sur la commande de phare (102) du véhicule (400) ; soit sur la pédale de frein; soit sur les clignotants; ou que la détection d'une action sur un bouton poussoir (138) des modules transmetteurs ( 100-B, 100-C) ; déclenche; à séparément distance ( 121, d'état à distanceou conjointement; une commande d'activation 200, 215, 216) ; une demande de contrôle ( 121, 204, 217, 219, 130) ; un envoi à distance de l'identification du donneur d'ordre à une gestion de télésurveillance ( 121, 200, 228, 402).

6) Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que les modules ( 207, 209) réceptionnent le signal radio codé 121 et que les modules ( 207, 209 traitent et comparent le signal radio codé ( 121) avec les codes préenregistrés dans les registres ( 216, 213, 223, etc..) ; et qu'après identification positive du signal radio codé (121) 25 les modules ( 207, 209) , déclenchent le relais (215) commandant les sorties (216) connectées au dispositif à piloter.

7) Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'ordre de commande (103) sur l'entrée unique de commande (104) des modules transmetteurs( 100-A, 100-B, 100-C) génère sur le module activateur (200) l'ordre de demande d'état ( 217, 219, 221) , du dispositif à consulter; et que le module de visualisation ( 130, 133, 134, 135, 136 visualise au final l'ordre de commande d'état ( 124, 131).

8) Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que des séquences d'impulsions prédéterminées (103) sur les modules transmetteurs ( 100-A, 100-B, 100-C) verrouillent/déverrouillent les modules transmetteurs ( 100A, 100-B, 100-C).