FR2889742A1 - SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A RECHARGEABLE BATTERY - Google Patents

SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A RECHARGEABLE BATTERY Download PDF

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Abstract

Un système de contrôle d'une batterie rechargeable comportant au moins deux générateurs électrochimiques (2) raccordés électriquement par une ligne de puissance (3) comprend un organe de protection (11) et au moins deux organes de contrôle (10) respectivement connecté aux bornes de chaque générateur électrochimique. Chaque organe de contrôle est adapté à mesurer au moins un paramètre de fonctionnement propre audit générateur et à commander l'organe de protection par transmission de courants porteurs sur la ligne de puissance.Le système de contrôle selon l'invention s'affranchit du calculateur maître pour la commande des organes de protection de la batterie et diminue les fils de connexion en supprimant les fils de mesure destinés à transmettre les mesures des paramètres de fonctionnement de chaque générateur au calculateur maître.A control system of a rechargeable battery comprising at least two electrochemical generators (2) electrically connected by a power line (3) comprises a protection member (11) and at least two control members (10) respectively connected to the terminals of each electrochemical generator. Each control member is adapted to measure at least one operating parameter specific to said generator and to control the protection element by transmission of carrier currents on the power line. The control system according to the invention eliminates the master calculator. for the control of the battery protection devices and decreases the connection wires by eliminating the measurement wires for transmitting the measurements of the operating parameters of each generator to the master computer.

Description

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SYSTEME ET PROCÉDÉ DE CONTRâLE D'UNE BATTERIE RECHARGEABLE L'invention concerne le domaine des batteries rechargeables comprenant une pluralité de générateurs électrochimiques reliés entre eux en série et/ou en parallèle par une ligne de puissance. L'invention concerne plus particulièrement le domaine des systèmes de contrôle du fonctionnement de la batterie.  The invention relates to the field of rechargeable batteries comprising a plurality of electrochemical generators interconnected in series and / or in parallel by a power line. BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates more particularly to the field of systems for controlling the operation of the battery.

Les systèmes de contrôle peuvent contrôler l'état de charge et de décharge de la batterie, mais également la température et/ou le courant dans chaque générateur électrochimique. Chaque générateur électrochimique constitue un module indépendant qui peut être déchargé pour que la batterie fournisse l'énergie électrique nécessaire à une application donnée, par exemple un véhicule électrique. La batterie peut en outre être rechargée pour augmenter la capacité stockée dans chaque générateur électrochimique. Une ligne de puissance raccorde les générateurs entre eux et se termine par des bornes destinées à être raccordées à l'application.  The control systems can control the state of charge and discharge of the battery, but also the temperature and / or the current in each electrochemical generator. Each electrochemical generator constitutes an independent module that can be discharged so that the battery provides the electrical energy necessary for a given application, for example an electric vehicle. The battery can also be recharged to increase the capacity stored in each electrochemical generator. A power line connects the generators together and ends with terminals to be connected to the application.

La tension mesurée aux bornes d'une batterie peut être représentative de l'état de charge des générateurs électrochimiques (ou accumulateurs) qui constituent les modules de la batterie. L'état de charge des générateurs électrochimiques fait donc l'objet d'une surveillance permanente par des dispositifs de contrôle de tension. Plus précisément, ces dispositifs sont destinés à éviter que les générateurs électrochimiques ne fassent l'objet de surcharges ou de fortes décharges qui réduisent les performances de la batterie mais surtout en limitent la durée de vie.  The voltage measured at the terminals of a battery can be representative of the state of charge of the electrochemical generators (or accumulators) which constitute the modules of the battery. The state of charge of the electrochemical generators is therefore constantly monitored by voltage control devices. More specifically, these devices are intended to prevent electrochemical generators from overloading or heavy discharges which reduce the performance of the battery but especially limit its service life.

Les documents EP-A-O 678 753, EP-A-O 855 780 et EP-A-1 018 652 décrivent des systèmes et procédés de contrôle d'un ensemble de générateurs électrochimiques comportant une logique commune et une pluralité d'interfaces de mesure associées à chaque générateur. La logique commune est intégrée dans un calculateur maître de la batterie recueillant les mesures provenant de chaque interface générateur agissant comme des parties esclaves. Le calculateur maître commande un ou des organes de protection selon les mesures fournies par les interfaces esclaves. Le calculateur maître représente un coût non négligeable du système de contrôle de la batterie. En effet, ce calculateur maître est généralement spécifique à chaque type de batterie (nombre et type de générateurs, paramètres de fonctionnement dépendant de l'application cible...).  EP-A-0 678 753, EP-A-0 855 780 and EP-A-1 018 652 describe systems and methods for controlling a set of electrochemical generators comprising a common logic and a plurality of measurement interfaces associated with each generator. The common logic is built into a battery master calculator collecting measurements from each generator interface acting as slave parts. The master computer controls one or more protection devices according to the measurements provided by the slave interfaces. The master calculator represents a significant cost of the battery control system. Indeed, this master computer is generally specific to each type of battery (number and type of generators, operating parameters depending on the target application ...).

En outre, les systèmes de contrôle décrits dans les documents précités nécessitent un câblage complexe et coûteux. Dans EP-A-1 018 652, une interface de mesure est individuellement associée à chaque générateur et une logique commune est prévue pour l'ensemble du système de contrôle. Les interfaces individuelles de mesure fournissent successivement leurs signaux de mesure par l'intermédiaire d'une première liaison série R. \Brevets\23500\23568. doc - 8 août 2005 - 1/12 filaire. Les signaux de mesure sont transmis en réponse à des impulsions de sélection d'interface transmises en série d'une interface à l'autre par une seconde liaison filaire série. La quantité de fils de mesure est particulièrement importante et augmente les risques de dysfonctionnement du système.  In addition, the control systems described in the aforementioned documents require complex and expensive wiring. In EP-A-1 018 652, a measurement interface is individually associated with each generator and a common logic is provided for the entire control system. The individual measurement interfaces successively provide their measurement signals via a first serial link R. Patent 23500 23568. doc - August 8, 2005 - 1/12 wired. The measurement signals are transmitted in response to interface selection pulses transmitted in series from one interface to another by a second serial wire link. The amount of measurement leads is particularly important and increases the risk of system malfunction.

Le document WO-A-2004/047215 propose de supprimer le câblage nécessaire aux transmissions des mesures entre les interfaces esclaves associées à chaque générateur et le calculateur maître en transmettant ces mesures par une liaison sans fil, en particulier par liaison radio. Ce document ne propose cependant pas de supprimer le calculateur maître. En outre, une liaison radio peut manquer de fiabilité et le système peut détecter avec retard des conditions de fonctionnement abusives si des interférences brouillent la liaison radio.  The document WO-A-2004/047215 proposes to eliminate the cabling necessary for transmissions of measurements between the slave interfaces associated with each generator and the master computer by transmitting these measurements by a wireless link, in particular by radio link. However, this document does not propose to delete the master computer. In addition, a radio link may be unreliable and the system may delay detection of abusive operating conditions if interference interferes with the radio link.

Par ailleurs, le document JP 11-318033 décrit un système de gestion centralisé pour batterie. Ce document propose également de supprimer les fils de connexion nécessaires aux transmissions des mesures entre les interfaces esclaves associées à chaque générateur et le calculateur maître en transmettant ces mesures par couplage sur la ligne de puissance. Ce document ne propose cependant pas de supprimer le calculateur maître.  Furthermore, JP 11-318033 discloses a centralized management system for battery. This document also proposes to remove the connection wires necessary for transmission of measurements between the slave interfaces associated with each generator and the master computer by transmitting these measurements by coupling on the power line. However, this document does not propose to delete the master computer.

Il existe donc un besoin pour un système de contrôle pour batterie qui soit simplifié et moins onéreux et en particulier pour un système de contrôle qui permette de supprimer le calculateur maître tout en limitant les fils de connexion destinés aux transmissions des mesures de paramètres de chaque générateur.  There is therefore a need for a battery control system that is simplified and less expensive and in particular for a control system that eliminates the master computer while limiting the connection son for transmitting the parameter measurements of each generator .

A cet effet, l'invention propose un système de contrôle d'une batterie rechargeable comportant au moins deux générateurs électrochimiques raccordés électriquement par une ligne de puissance, le système comprenant: - un organe de protection; - au moins deux organes de contrôle respectivement connecté aux bornes de chaque générateur électrochimique, chaque organe de contrôle étant adapté à mesurer au moins un paramètre de fonctionnement propre audit générateur et à commander l'organe de protection.  For this purpose, the invention proposes a system for controlling a rechargeable battery comprising at least two electrochemical generators electrically connected by a power line, the system comprising: a protection element; at least two control members respectively connected to the terminals of each electrochemical generator, each control member being adapted to measure at least one operating parameter specific to said generator and to control the protection member.

Selon une caractéristique, le système de contrôle selon l'invention ne comporte pas de calculateur maître de l'ensemble des paramètres de fonctionnement mesurés aux bornes de chaque générateur électrochimique.  According to one characteristic, the control system according to the invention does not include a master calculator of all the operating parameters measured at the terminals of each electrochemical generator.

Selon les modes de réalisation, le système de contrôle selon l'invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: chaque organe de contrôle commande l'organe de protection par transmission 35 de courants porteurs sur la ligne de puissance; R \Brevets\23500A23568 doc 8 août 2005 - 2/12 2889742 3 - le paramètre de fonctionnement mesuré par chaque organe de contrôle est choisi parmi la tension aux bornes de la générateur et/ou la température dans le générateur et/ou le courant traversant le générateur; - chaque organe de contrôle comporte une unité électronique adaptée à comparer le paramètre mesuré avec un seuil prédéterminé et adaptée à commander la transmission d'un signal vers l'organe de protection lorsque ledit paramètre dépasse le seuil prédéterminé ; - chaque organe de contrôle comporte un oscillateur de fréquence et un générateur de courant de manière à produire des impulsions de courants à haute fréquence transmises sur la ligne de puissance; l'organe de protection commande un interrupteur inséré sur la ligne de puissance; - l'interrupteur est adapté à interrompre la charge et/ou la décharge de la batterie; - chaque organe de contrôle comporte un capteur de courant détectant un passage de courant dans la ligne de puissance et un interrupteur commandé par ledit capteur, chaque organe étant basculé en mode veille lorsque le courant dans la ligne de puissance est inférieur à une valeur prédéterminée; - en mode veille, l'organe de contrôle interrompt la mesure du paramètre de fonctionnement du générateur; chaque l'organe de contrôle est adapté à détecter des conditions de fin de charge du générateur et à commander, localement, une dérivation de courant; L'invention concerne aussi une batterie rechargeable comportant au moins deux générateurs électrochimiques raccordées électriquement par une ligne de puissance, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de contrôle selon l'invention.  According to the embodiments, the control system according to the invention may have one or more of the following characteristics: each control member controls the protection member by transmission of carrier currents on the power line; The operating parameter measured by each control element is chosen from the voltage at the terminals of the generator and / or the temperature in the generator and / or the current flowing through it. the generator; each control member comprises an electronic unit adapted to compare the parameter measured with a predetermined threshold and adapted to control the transmission of a signal towards the protection element when said parameter exceeds the predetermined threshold; each control member comprises a frequency oscillator and a current generator so as to produce pulses of high frequency currents transmitted on the power line; the protection member controls a switch inserted on the power line; the switch is adapted to interrupt charging and / or discharging the battery; each control member comprises a current sensor detecting a passage of current in the power line and a switch controlled by said sensor, each member being switched to standby mode when the current in the power line is less than a predetermined value; - In standby mode, the controller interrupts the measurement of the operating parameter of the generator; each control member is adapted to detect end of charge conditions of the generator and to control, locally, a current bypass; The invention also relates to a rechargeable battery comprising at least two electrochemical generators electrically connected by a power line, characterized in that it comprises a control system according to the invention.

Selon les modes de réalisation de la batterie de l'invention, chaque générateur électrochimique est choisi dans un groupe comprenant au moins les générateurs lithium/ion, les générateurs argent/zinc, les générateurs à polymères, les accumulateurs alcalins (Ni/Cd, Ni/MH) et les générateurs à technologie plomb.  According to the embodiments of the battery of the invention, each electrochemical generator is chosen from a group comprising at least the lithium / ion generators, the silver / zinc generators, the polymer generators, the alkaline accumulators (Ni / Cd, Ni / MH) and lead technology generators.

L'invention propose aussi un procédé de contrôle de la tension d'une batterie comportant au moins deux générateurs électrochimiques raccordés électriquement par une ligne de puissance, le procédé comprenant les étapes de: - mesure d'au moins un paramètre de fonctionnement propre à chaque générateur électrochimique par un organe de contrôle connecté aux bornes dudit générateur; RABrevets\23500A23568doc - 8 août 2005 - 3/12 2889742 4 - détection de conditions de fonctionnement abusives par ledit organe de contrôle; - transmission d'un signal de commande d'arrêt de fonctionnement à un organe de protection de la batterie; - interruption de la charge et/ou de la décharge de la batterie par ledit organe de protection.  The invention also proposes a method for controlling the voltage of a battery comprising at least two electrochemical generators electrically connected by a power line, the method comprising the steps of: measuring at least one operating parameter specific to each electrochemical generator by a control member connected to the terminals of said generator; RABrevets \ 23500A23568doc - 8 August 2005 - 3/12 2889742 4 - detection of abusive operating conditions by said control organ; - transmitting an operation stop control signal to a battery protection member; - interruption of charging and / or discharge of the battery by said protection member.

Selon les modes de réalisation le procédé de contrôle selon l'invention comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: interruption de la charge et/ou de la décharge de la batterie par ledit organe de 10 protection; - l'étape de mesure consiste à mesurer la tension aux bornes du générateur et/ou la température dans le générateur et/ou le courant traversant le générateur; - l'étape de détection de conditions de fonctionnement abusives comprend une étape de comparaison du paramètre de fonctionnement mesuré avec un seuil prédéterminé ; - l'étape de transmission d'un signal de commande comprend les étapes d'émission, par ledit organe de contrôle, de courants porteurs sur la ligne de puissance, et de réception desdits courants porteurs par l'organe de protection; l'étape d'émission d'une commande d'arrêt de fonctionnement consiste à générer des impulsions de courant à haute fréquence et à envoyer ces impulsions sur la ligne de puissance; Selon une caractéristique, le procédé de contrôle selon l'invention comprend en outre les étapes suivantes: - mesure du courant parcourant la ligne de puissance par chaque organe de contrôle; - mise en veille de l'organe de contrôle lorsque le courant mesuré est inférieur à une valeur prédéterminée.  According to the embodiments, the control method according to the invention further comprises one or more of the following characteristics: interruption of the charge and / or discharge of the battery by said protection member; the measuring step consists of measuring the voltage at the terminals of the generator and / or the temperature in the generator and / or the current flowing through the generator; the step of detecting abusive operating conditions comprises a step of comparing the measured operating parameter with a predetermined threshold; the step of transmitting a control signal comprises the steps of transmission, by said control member, of carrier currents on the power line, and reception of said carrier currents by the protection member; the step of issuing a stop operation command is to generate high frequency current pulses and to send these pulses on the power line; According to one characteristic, the control method according to the invention further comprises the following steps: measuring the current traversing the power line by each control member; - Standby of the control member when the measured current is less than a predetermined value.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la 30 description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent: - figure 1 illustre de façon schématique un système de contrôle d'une batterie selon un premier mode de réalisation de l'invention; figure 2 illustre de façon schématique un système de contrôle d'une batterie selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.  Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following detailed description of the embodiments of the invention, given by way of example only and with reference to the drawings which show: FIG. schematically a control system of a battery according to a first embodiment of the invention; FIG. 2 schematically illustrates a control system of a battery according to a second embodiment of the invention.

R-ABrevets\23500A23568doc - 8 août 2005 - 412 2889742 5 L'invention propose un système de contrôle d'une batterie rechargeable. Une telle batterie comporte une pluralité de générateurs électrochimiques raccordés électriquement entre eux par une ligne de puissance. Comme expliqué précédemment, on cherche à contrôler l'état de charge et de décharge de chaque générateur. A cet effet, le système de contrôle selon l'invention comprend un organe de contrôle connecté aux bornes de chaque générateur électrochimique et un organe de protection de la batterie. Chaque organe de contrôle est adapté à mesurer au moins un paramètre de fonctionnement propre au générateur auquel il est connecté et à commander directement l'organe de protection.  The invention proposes a system for controlling a rechargeable battery. Such a battery comprises a plurality of electrochemical generators electrically connected to each other by a power line. As explained above, it is sought to control the state of charge and discharge of each generator. For this purpose, the control system according to the invention comprises a control member connected to the terminals of each electrochemical generator and a battery protection member. Each control member is adapted to measure at least one operating parameter specific to the generator to which it is connected and to directly control the protection member.

On a ainsi supprimé le calculateur maître puisque chaque organe de contrôle, associé à chaque générateur, non seulement mesure une valeur d'un paramètre de fonctionnement, généralement la tension aux bornes du générateur et/ou la température, mais commande également directement l'organe de protection en cas de détection de conditions de fonctionnement abusives. Les organes de contrôle constituent une pluralité de parties maître alors que l'organe de protection centralisé de la batterie est rendu esclave. Le câblage du système est aussi simplifié par la suppression des fils de mesures transmettant des mesures entre des interfaces générateurs et un calculateur maître inexistant.  The master computer has thus been eliminated since each control element, associated with each generator, not only measures a value of an operating parameter, generally the voltage at the generator terminals and / or the temperature, but also directly controls the device. protection in case of detection of abusive operating conditions. The control members constitute a plurality of master parts while the centralized protection member of the battery is made slave. The cabling of the system is also simplified by the elimination of measurement wires transmitting measurements between generating interfaces and a non-existent master computer.

En outre, selon une variante de l'invention, chaque organe de contrôle commande l'organe de protection par transmission de courants porteurs sur la ligne de puissance. Le câblage du système est ainsi encore simplifié puisque les signaux de commande de organes de protection ne sont pas transmis via des liaisons filaires dédiées mais par la ligne de puissance existante.  In addition, according to a variant of the invention, each control member controls the protection member by transmission of carrier currents on the power line. The wiring of the system is thus further simplified since the control signals of protection devices are not transmitted via dedicated wire links but by the existing power line.

Les figures 1 et 2 illustrent le système selon l'invention. Sur la figure 1, tous les générateurs électrochimiques sont reliés en série par la ligne de puissance alors que sur la figure 2, les générateurs sont placés en parallèle deux par deux et les paires sont reliées en série par la ligne de puissance.  Figures 1 and 2 illustrate the system according to the invention. In FIG. 1, all the electrochemical generators are connected in series by the power line whereas in FIG. 2, the generators are placed in parallel two by two and the pairs are connected in series by the power line.

Les figures montrent une batterie comportant une pluralité de générateurs électrochimiques 2 raccordés par une ligne de puissance 3. La ligne de puissance 3 s'étend entre les bornes de polarité négative et positive de la batterie. Les figures montrent aussi une pluralité d'organes de contrôle 10 associés respectivement à chaque générateur 2. Un organe de contrôle 10 est ainsi connecté aux bornes positive et négative de chaque générateur et assure en local l'acquisition de paramètres de fonctionnement propres au générateur auquel il est associé. En particulier, l'organe de contrôle 10 peut mesurer la tension aux bornes du générateur 2 et/ou le courant traversant le générateur et/ou la température dans le générateur. A cet effet, l'organe de contrôle 10 peut présenter R ABrevets\23500'23568 doc - 8 août 2005 - 5/ 12 2889742 6 des fils de connectique avec des capteurs positionnés sur ou dans le générateur 2, en plus des deux brins de connexion aux bornes du générateur.  The figures show a battery comprising a plurality of electrochemical generators 2 connected by a power line 3. The power line 3 extends between the terminals of negative and positive polarity of the battery. The figures also show a plurality of control members 10 associated with each generator 2 respectively. A control device 10 is thus connected to the positive and negative terminals of each generator and locally provides the acquisition of operating parameters specific to the generator to which it is connected. he is associated. In particular, the control member 10 can measure the voltage across the generator 2 and / or the current flowing through the generator and / or the temperature in the generator. For this purpose, the control member 10 may present connector wires with sensors positioned on or in the generator 2, in addition to the two strands of connectors. connection to the generator terminals.

Chaque organe de contrôle 10 est ainsi adapté à mesurer un ensemble de paramètres de fonctionnement du générateur auquel il est associé. En outre, chaque organe de contrôle 10 est adapté à interpréter en local ces paramètres mesurés, en particulier pour détecter des conditions de fonctionnement abusives du générateur 2 tel qu'une surcharge ou une décharge excessive, une forte élévation de température pouvant conduire à une dégradation irréversible du générateur. A cet effet, chaque organe de contrôle 10 peut comporter une unité électronique qui compare le paramètre mesuré avec un seuil prédéterminé. Si ledit paramètre dépasse le seuil prédéterminé, l'organe de contrôle 10 détecte un dysfonctionnement du générateur 2 et pilote directement un organe de protection 11 de la batterie.  Each control member 10 is thus adapted to measure a set of operating parameters of the generator with which it is associated. In addition, each control member 10 is adapted to locally interpret these measured parameters, in particular to detect abusive operating conditions of the generator 2 such as excessive overload or discharge, a high temperature rise which can lead to a deterioration irreversible generator. For this purpose, each control member 10 may comprise an electronic unit which compares the measured parameter with a predetermined threshold. If said parameter exceeds the predetermined threshold, the control member 10 detects a malfunction of the generator 2 and directly drives a protection member 11 of the battery.

Sur les figures 1 et 2, l'organe de protection 11 de la batterie commande un interrupteur 12 placé sur la ligne de puissance 3 qui a pour fonction d'arrêter ou de modifier la charge et/ou la décharge de la batterie. L'organe de protection 11 peut être un interrupteur intelligent, par exemple du type Smart MOS, qui peut autoriser le passage du courant dans la ligne de puissance 3 dans un seul sens afin d'interdire soit la charge soit la décharge de la batterie ou qui peut interdire tout passage de courant dans la ligne de puissance 3. L'organe de protection 11 peut également intégrer des fonctions d'auto protection afin d'interrompre tout passage de courant dans la ligne de puissance en cas de court- circuit ou de sur-courant de la batterie. Ces fonctions d'auto protection ne sont pas liées à un calculateur mais sont déterminées par le choix et l'agencement des transistors utilisés pour fabriquer l'organe de protection 11.  In Figures 1 and 2, the protection member 11 of the battery controls a switch 12 placed on the power line 3 whose function is to stop or change the charge and / or discharge of the battery. The protection member 11 may be an intelligent switch, for example of the Smart MOS type, which may allow the passage of the current in the power line 3 in a single direction in order to prohibit either charging or discharging the battery or which can prohibit any current flow in the power line 3. The protection element 11 can also incorporate self-protection functions in order to interrupt any current flow in the power line in the event of a short-circuit or short circuit. over-current battery. These self-protection functions are not linked to a computer but are determined by the choice and the arrangement of the transistors used to manufacture the protection element 11.

L'organe de protection 11 agit sur commande d'au moins un des organes de contrôle 10; l'organe de protection 11 constitue donc une partie esclave, c'est-à-dire sans calculateur ni fonction propre de commande sur le fonctionnement de la batterie. Par contre, chaque organe de contrôle 10 constitue une partie maître, c'est-à-dire doté de moyens de commande agissant sur le fonctionnement de la batterie. Les organes de contrôle 10 ne constituent pas pour autant une pluralité de calculateurs maîtres tels que dans l'art antérieur. Les organes de contrôle 10 du système selon l'invention sont des organes de mesure en continu de paramètres de fonctionnement des générateurs mais ces mesures n'ont pas à être transmises vers un calculateur central pour y être interprétées parce que l'interprétation des mesures est faite localement dans l'organe de contrôle.  The protection member 11 acts on control of at least one of the control members 10; the protection member 11 is therefore a slave part, that is to say without calculator or own control function on the operation of the battery. By cons, each control member 10 is a master part, that is to say, with control means acting on the operation of the battery. The control members 10 do not constitute a plurality of master computers as in the prior art. The control members 10 of the system according to the invention are continuously measuring devices for the operating parameters of the generators, but these measurements do not have to be transmitted to a central calculator for interpretation because the interpretation of the measurements is made locally in the control body.

Le calculateur maître, coûteux et spécifique à chaque batterie, est donc supprimé au profit de la pluralité d'organes de contrôle 10. Les cartes électroniques constituant les organes de contrôle ne sont pas spécifiques à un certain type de batterie puisqu'elles sont R. \Brevets\23500\23568_doc - 8 août 2005 - 6/12 2889742 7 destinées à être associées aux générateurs; il n'est donc pas nécessaire de fabriquer une carte électronique par type de batterie mais simplement de dupliquer la même carte quel que soit le nombre de générateurs dans la batterie. Les coûts sont donc réduits par une production de masse indifférenciée des organes de contrôle.  The master computer, expensive and specific to each battery, is deleted in favor of the plurality of control members 10. The electronic cards constituting the control organs are not specific to a certain type of battery since they are R. Patents 23500 \ 23568_doc - 8 August 2005 - 6/12 2889742 7 to be associated with the generators; it is therefore not necessary to manufacture an electronic card by battery type but simply to duplicate the same card regardless of the number of generators in the battery. Costs are therefore reduced by undifferentiated mass production of control bodies.

Chaque organe de contrôle 10 est ainsi adapté à mesurer des paramètres de fonctionnement (tension, température, courant ou autre) spécifiques à un générateur donné 2 et à interpréter ces mesures afin de détecter des conditions de fonctionnement particulières. Ainsi, l'organe de contrôle 10 peut détecter des conditions de fin de charge du générateur et commander, localement, une dérivation de courant afin d'assurer une fonction d'équilibrage avec les autres générateurs. L'organe de contrôle peut aussi détecter des conditions de fonctionnement abusives, telle qu'une surcharge ou une décharge excessive, et commander alors l'émission d'un signal d'arrêt de fonctionnement de la batterie vers l'organe de protection 11.  Each control member 10 is thus adapted to measure operating parameters (voltage, temperature, current or other) specific to a given generator 2 and to interpret these measurements in order to detect particular operating conditions. Thus, the control member 10 can detect end of charge conditions of the generator and locally control a current bypass to ensure a balancing function with the other generators. The control member may also detect abusive operating conditions, such as overload or over-discharge, and then control the transmission of a battery shutdown signal to the protection member 11.

Selon un mode de réalisation avantageux, chaque organe de contrôle 10 commande l'organe de protection 11 par transmission de courants porteurs sur la ligne de puissance 3. A cet effet, l'organe de contrôle peut comporter un oscillateur de fréquence et un générateur de courant afin de produire des impulsions de courants à haute fréquence, de l'ordre de 10 MHz par exemple. Ces impulsions sont codées, par exemple en associant des valeurs digitales 0' ou 1' à des amplitudes de courant seuils différentes AQ ou AI pour une impulsion donnée. Ces impulsions de courant à haute fréquence sont alors transmises sur la ligne de puissance 3 par un couplage électrique 13. L'organe de protection 11 comporte des moyens de couplage électrique 14 avec la ligne de puissance 3 afin de recevoir ces impulsions de courant. Par exemple, les moyens de couplage électrique 13 et 14 peuvent être constitués d'un fil électrique relié à la ligne de puissance avec un filtre pour ne laisser passer que les impulsions de courants à haute fréquence.  According to an advantageous embodiment, each control member 10 controls the protection member 11 by transmitting carrier currents on the power line 3. For this purpose, the control member may comprise a frequency oscillator and a generator. current to produce pulses of high frequency currents, of the order of 10 MHz for example. These pulses are coded, for example by associating digital values 0 'or 1' with different threshold current amplitudes AQ or AI for a given pulse. These high frequency current pulses are then transmitted on the power line 3 by an electrical coupling 13. The protection member 11 comprises electrical coupling means 14 with the power line 3 in order to receive these current pulses. For example, the electrical coupling means 13 and 14 may consist of an electric wire connected to the power line with a filter to let pass only the pulses of high frequency currents.

Les impulsions de courant portant une information depuis un organe de contrôle 10 jusqu'à l'organe de protection 11 ne perturbent pas l'écoulement du courant de charge ou de décharge de la batterie qui se situe dans une gamme de fréquence largement inférieure inférieure à 500kHz. L'utilisation de la ligne de puissance pour transmettre les commandes des organes de contrôle maîtres vers l'organe de protection esclave permet de simplifier encore le système de contrôle selon l'invention en supprimant les fils de connexion destinés aux mesures et commandes.  The current pulses carrying information from a control member 10 to the protection member 11 do not disturb the flow of the charge or discharge current of the battery which is in a much lower frequency range lower than 500kHz. The use of the power line to transmit the commands of the master control members to the slave protection member further simplifies the control system according to the invention by removing the connection son for measurements and commands.

Par ailleurs, selon un mode de réalisation, chaque organe de contrôle 10 peut comporter des moyens de gestion d'un mode veille. En effet, les cartes électroniques des organes de contrôle consomment du courant, pris sur la batterie et donc déduit de la capacité de chaque générateur. Lorsque la batterie est stockée ou simplement non utilisée, R. \Brevels\23500A23568doc - 8 aoGi 2005 - 7/12 2889742 8 il n'est pas nécessaire de contrôler le fonctionnement de chaque générateur puisque les conditions abusives ne peuvent se produire. Chaque organe de contrôle 10 peut donc détecter le passage de courant sur la ligne de puissance 3 et si aucun courant ne circule en déduire que les mesures des paramètres de fonctionnement du générateur 2 peuvent être interrompues. A cet effet, l'organe de contrôle 10 peut comporter un capteur de courant placé sur ou à proximité de la ligne de puissance 3, comme par exemple un capteur à effet Hall, une magnéto-résistance ou une résistance de très faible valeur insérée sur la ligne de puissance et réalisant une fonction dite de shunt .  Furthermore, according to one embodiment, each control member 10 may include means for managing a sleep mode. In fact, the electronic boards of the control elements consume current, taken from the battery and thus deduced from the capacity of each generator. When the battery is stored or simply not used, it is not necessary to control the operation of each generator since the abusive conditions can not occur. Each control member 10 can therefore detect the passage of current on the power line 3 and if no current flows to deduce that the measurements of the operating parameters of the generator 2 can be interrupted. For this purpose, the control member 10 may comprise a current sensor placed on or near the power line 3, such as for example a Hall effect sensor, a magnetoresistance or a very low value resistor inserted on the power line and performing a so-called shunt function.

L'organe de contrôle 10 comporte en outre un interrupteur de veille relié au capteur de courant; lorsque le courant circulant dans la ligne de puissance 3 devient inférieur à une valeur prédéterminée, l'interrupteur de veille bascule les circuits de mesure de l'organe de contrôle dans un mode veille pour interrompre les mesures de paramètres de fonctionnement du générateur. Le capteur de courant reste néanmoins actif et lorsque le courant circulant dans la ligne de puissance 3 devient supérieur à une valeur prédéterminée, l'interrupteur de veille bascule les circuits de mesure de l'organe de contrôle pour réactiver les prises de mesures des paramètres de fonctionnement du générateur. La consommation électrique des organes de contrôle est ainsi optimisée et la capacité de la batterie conservée pour l'application à laquelle elle est destinée.  The control member 10 further comprises a standby switch connected to the current sensor; when the current flowing in the power line 3 becomes less than a predetermined value, the standby switch tilts the measurement circuits of the control member in a standby mode to interrupt the measurement of operating parameters of the generator. The current sensor nevertheless remains active and when the current flowing in the power line 3 becomes greater than a predetermined value, the standby switch switches the measurement circuits of the control member to reactivate the measurements of the parameters of generator operation. The power consumption of the control organs is thus optimized and the capacity of the battery kept for the application for which it is intended.

L'invention permet ainsi d'optimiser le coût de fabrication des batteries à générateurs électrochimiques en limitant le coût et la complexité du système de contrôle associé ; en particulier en supprimant le calculateur maître généralement associé à chaque type de batterie pour interpréter l'ensemble des mesures des paramètres de fonctionnement de chaque générateur. Cette optimisation du système de contrôle peut être utilisée sur tout type de batterie, quel que soit le couple électrochimique utilisé dans les générateurs. L'invention concerne donc tous les types de batteries quels que soient les générateurs utilisés; générateurs lithium/ion, générateurs argent/zinc ou générateurs à polymères, accumulateurs alcalins (Ni/Cd, Ni/MH), générateurs à technologie plomb, etc. Cela permet des volumes de production plus importants et une rationalisation des coûts.  The invention thus makes it possible to optimize the cost of manufacturing batteries with electrochemical generators by limiting the cost and the complexity of the associated control system; in particular by eliminating the master computer generally associated with each type of battery to interpret the set of measurements of the operating parameters of each generator. This optimization of the control system can be used on any type of battery, regardless of the electrochemical torque used in the generators. The invention therefore relates to all types of batteries regardless of the generators used; lithium / ion generators, silver / zinc generators or polymer generators, alkaline (Ni / Cd, Ni / MH) accumulators, lead technology generators, etc. This allows for larger production volumes and cost rationalization.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits à titre d'exemple; ainsi, la transmission d'un signal de commande d'arrêt depuis un organe de contrôle vers l'organe de protection de la batterie peut être effectuée autrement que par transmission de courants porteurs sur la ligne de puissance, par exemple par liaison radio ou filaire, bien que l'utilisation de courants porteurs soit préférée pour les raisons de fiabilité et de simplification évoquées plus haut.  Of course, the present invention is not limited to the embodiments described by way of example; thus, the transmission of a stop control signal from a control member to the battery protection member may be effected otherwise than by transmission of carrier currents on the power line, for example by radio or wired connection , although the use of power lines is preferred for reasons of reliability and simplification mentioned above.

R.\Brevets\23500\23568. doc - 8 août 2005 - 8/12 2889742 9  R. \ Patent \ 23500 \ 23568. doc - 8 August 2005 - 8/12 2889742 9

Claims (16)

REVENDICATIONS 1. Système de contrôle d'une batterie rechargeable comportant au moins deux générateurs électrochimiques (2) raccordés électriquement par une ligne de 5 puissance (3), le système comprenant: - un organe de protection (11) ; - au moins deux organes de contrôle (10) respectivement connecté aux bornes de chaque générateur électrochimique (2), chaque organe de contrôle étant adapté à mesurer au moins un paramètre de fonctionnement propre audit générateur et à commander l'organe de protection 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque organe de contrôle commande l'organe de protection par transmission de courants porteurs sur la ligne de puissance.  1. A control system of a rechargeable battery comprising at least two electrochemical generators (2) electrically connected by a power line (3), the system comprising: - a protection member (11); - At least two control members (10) respectively connected to the terminals of each electrochemical generator (2), each control member being adapted to measure at least one operating parameter specific to said generator and to control the protection member 2. System according to claim 1, characterized in that each control member controls the protection member by transmission of carrier currents on the power line. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le paramètre de fonctionnement mesuré par chaque organe de contrôle est choisi parmi la tension aux bornes de la générateur et/ou la température dans le générateur et/ou le courant traversant le générateur.  3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the operating parameter measured by each control member is selected from the voltage across the generator and / or the temperature in the generator and / or the current flowing through the generator . 4. Système selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque organe de contrôle comporte une unité électronique adaptée à comparer le paramètre mesuré avec un seuil prédéterminé et adaptée à commander la transmission d'un signal vers l'organe de protection lorsque ledit paramètre dépasse le seuil prédéterminé.  4. System according to claim 1, 2 or 3, characterized in that each control member comprises an electronic unit adapted to compare the measured parameter with a predetermined threshold and adapted to control the transmission of a signal to the protection member when said parameter exceeds the predetermined threshold. 5. Système selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque organe de contrôle comporte un oscillateur de fréquence et un générateur de courant de manière à produire des impulsions de courants à haute fréquence transmises sur la ligne de puissance.  5. System according to one of claims 2 to 4, characterized in that each control member comprises a frequency oscillator and a current generator so as to produce pulses of high frequency currents transmitted on the power line. 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe de protection (11) commande un interrupteur (12) inséré sur la ligne de puissance (3).  6. System according to one of claims 1 to 5, characterized in that the protection member (11) controls a switch (12) inserted on the power line (3). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'interrupteur est adapté à 35 interrompre la charge et/ou la décharge de la batterie.  7. System according to claim 6, characterized in that the switch is adapted to interrupt charging and / or discharging the battery. R \Brevets\23500\23568 doc - 8 août 2005 - 9/12 2889742 10 8. Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque organe de contrôle comporte un capteur de courant détectant un passage de courant dans la ligne de puissance et un interrupteur commandé par ledit capteur, chaque organe étant basculé en mode veille lorsque le courant dans la ligne de puissance est inférieur à une valeur prédéterminée.  8. System according to one of claims 1 to 7, characterized in that each control member comprises a current sensor detecting a flow of current in the system. the power line and a switch controlled by said sensor, each member being switched to standby mode when the current in the power line is less than a predetermined value. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que, en mode veille, l'organe de contrôle interrompt la mesure du paramètre de fonctionnement du générateur.  9. System according to claim 8, characterized in that, in standby mode, the control member interrupts the measurement of the operating parameter of the generator. 10. Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque l'organe de contrôle est adapté à détecter des conditions de fin de charge du générateur et à commander, localement, une dérivation de courant.  10. System according to one of claims 1 to 9, characterized in that each the control member is adapted to detect end of charge conditions of the generator and to control, locally, a current bypass. 11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il ne comporte pas de calculateur maître de l'ensemble des paramètres de fonctionnement mesurés aux bornes de chaque générateur électrochimique 12. Batterie rechargeable comportant au moins deux générateurs électrochimiques raccordées électriquement par une ligne de puissance, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de contrôle selon l'une des revendications 1 à 11.  11. System according to one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises no master computer of all the operating parameters measured at the terminals of each electrochemical generator 12. Rechargeable battery comprising at least two electrochemical generators electrically connected by a power line, characterized in that it comprises a control system according to one of claims 1 to 11. 13. Batterie selon la revendication 12, caractérisée en ce que chaque générateur électrochimique est choisi dans un groupe comprenant au moins les générateurs lithium/ion, les générateurs argent/zinc, les générateurs à polymères, les accumulateurs alcalins (Ni/Cd, Ni/MH) et les générateurs à technologie plomb.  13. Battery according to claim 12, characterized in that each electrochemical generator is selected from a group comprising at least lithium / ion generators, silver / zinc generators, polymer generators, alkaline accumulators (Ni / Cd, Ni / MH) and lead technology generators. 14. Procédé de contrôle de la tension d'une batterie comportant au moins deux générateurs électrochimiques raccordés électriquement par une ligne de puissance, 30 le procédé comprenant les étapes de: - mesure d'au moins un paramètre de fonctionnement propre à chaque générateur électrochimique par un organe de contrôle connecté aux bornes dudit générateur; détection de conditions de fonctionnement abusives par ledit organe de contrôle; - transmission d'un signal de commande d'arrêt de fonctionnement à un organe de protection de la batterie; R:\Brevets\23500\23568. doc - 8 août 2005 - 10/12 - interruption de la charge et/ou de la décharge de la batterie par ledit organe de protection.  14. A method of controlling the voltage of a battery comprising at least two electrochemical generators electrically connected by a power line, the method comprising the steps of: measuring at least one operating parameter specific to each electrochemical generator by a control member connected to the terminals of said generator; detection of abusive operating conditions by said controller; - transmitting an operation stop control signal to a battery protection member; A: \ Patent \ 23500 \ 23568. doc - 8 August 2005 - 10/12 - interruption of charge and / or discharge of the battery by said protection device. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'étape de mesure consiste à mesurer la tension aux bornes du générateur et/ou la température dans le générateur et/ou le courant traversant le générateur.  15. The method of claim 14, characterized in that the measuring step consists of measuring the voltage across the generator and / or the temperature in the generator and / or the current flowing through the generator. 16. Procédé selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que l'étape de détection de conditions de fonctionnement abusives comprend une étape de 10 comparaison du paramètre de fonctionnement mesuré avec un seuil prédéterminé.  16. The method of claim 14 or 15, characterized in that the step of detecting abusive operating conditions comprises a step of comparing the measured operating parameter with a predetermined threshold. 17. Procédé selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que l'étape de transmission d'un signal de commande comprend les étapes de: émission, par ledit organe de contrôle, de courants porteurs sur la ligne de puissance; et - réception desdits courants porteurs par l'organe de protection.  17. Method according to one of claims 14 to 16, characterized in that the step of transmitting a control signal comprises the steps of: sending, by said control member, carrier currents on the power line; and - receiving said carrier currents by the protection member. 20. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'étape d'émission d'une commande d'arrêt de fonctionnement consiste à générer des impulsions de 20 courant à haute fréquence et à envoyer ces impulsions sur la ligne de puissance.  20. The method according to claim 17, characterized in that the step of emitting an operation stop command is to generate high frequency current pulses and to send these pulses to the power line. 21. Procédé selon l'une des revendications 14 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes: - mesure du courant parcourant la ligne de puissance par chaque organe de 25 contrôle; - mise en veille de l'organe de contrôle lorsque le courant mesuré est inférieur à une valeur prédéterminée.  21. Method according to one of claims 14 to 18, characterized in that it further comprises the following steps: - measurement of the current flowing through the power line by each control member; - Standby of the control member when the measured current is less than a predetermined value. R-\Brevets\23500\23568.doc - 8 août 2005 - 11/12  R- \ Patents \ 23500 \ 23568.doc - August 8, 2005 - 11/12
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