FR2886410A1

FR2886410A1 - Alternator`s current estimating method for motor vehicle, involves calculating output value representative of current delivered by alternator from two input values representative of excitation current and speed of alternator, respectively

Info

Publication number: FR2886410A1
Application number: FR0505498A
Authority: FR
Inventors: Jean Marie Pierret; Raymond Rechdan
Original assignee: Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Current assignee: Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Priority date: 2005-05-31
Filing date: 2005-05-31
Publication date: 2006-12-01
Anticipated expiration: 2025-05-31
Also published as: CN101185235B; CN101185235A; FR2886410B1

Abstract

The method involves calculating an output value representative of a current delivered by an alternator from two input values representative of an excitation current and speed of rotation of the alternator, respectively. One of the input values is measured at the level of a regulation unit that regulates a voltage delivered by the alternator, where the speed or rotation is measured by a Hall Effect sensor. INDEPENDENT CLAIM is also included for an alternator comprising a unit for regulating a voltage delivered by an alternator.

Description

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DU COURANT DÉLIVRÉ PARMETHOD AND DEVICE FOR ESTIMATING CURRENT DELIVERED BY

UN ALTERNATEUR POUR VÉHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'estimation du courant débité par un alternateur (ou un alterno-démarreur) pour véhicule automobile. The present invention relates to a method and a device for estimating the current delivered by an alternator (or an alternator-starter) for a motor vehicle.

L'invention s'applique à tous types de véhicules nécessitant, par exemple, une gestion du ralenti moteur en tenant compte du couple imposé par l'alternateur au moteur thermique lors des appels de charges (ce couple dépendant fortement du courant délivré par l'alternateur), et/ou une gestion sophistiquée du bilan de charge de la batterie du véhicule. Le procédé et le dispositif permettent en effet de fournir à une unité de contrôle moteur ou à tout autre calculateur interne au véhicule, une valeur estimée du courant délivré par l'alternateur. The invention applies to all types of vehicles requiring, for example, engine idle speed management taking into account the torque imposed by the alternator on the engine during load calls (this torque strongly depends on the current delivered by the engine). alternator), and / or sophisticated management of the vehicle battery charge balance. The method and the device make it possible to supply to an engine control unit or to any other computer internal to the vehicle, an estimated value of the current delivered by the alternator.

Les informations habituellement délivrées par l'alternateur sont le rapport cyclique du signal d'excitation (PWM) et/ou la valeur du courant d'excitation mesurée par exemple par le régulateur de tension batterie (voir le document WO 02/071570). Ces informations sont traitées par les calculateurs pour en déduire le courant de sortie et le couple résistant de l'alternateur. The information usually delivered by the alternator is the duty cycle of the excitation signal (PWM) and / or the value of the excitation current measured for example by the battery voltage regulator (see WO 02/071570). This information is processed by the computers to deduce the output current and the resistive torque of the alternator.

Le rapport cyclique du signal d'excitation est toutefois une mauvaise information pour en déduire la valeur du courant et le couple résistant délivrés par l'alternateur. En effet, la résistance du rotor varie fortement avec la température, et le rapport cyclique du signal d'excitation fournit une mauvaise image du courant d'excitation qui est utilisé ensuite pour estimer le courant et le couple résistant délivrés par l'alternateur. On peut remédier partiellement à ce problème en faisant intervenir la température du régulateur (plus facile à mesurer que la température de l'inducteur qui est en rotation), mais cette compensation reste approximative car la température du régulateur n'est pas liée directement à la température du bobinage inducteur. The duty cycle of the excitation signal, however, is bad information to deduce the value of the current and the resistive torque delivered by the alternator. Indeed, the resistance of the rotor varies greatly with the temperature, and the duty cycle of the excitation signal provides a bad image of the excitation current which is then used to estimate the current and the resistive torque delivered by the alternator. This problem can be partially solved by using the temperature of the regulator (easier to measure than the temperature of the inductor which is rotating), but this compensation remains approximate because the temperature of the regulator is not directly related to the temperature of the regulator. temperature of the inductor winding.

Le courant d'excitation est déjà une meilleure information pour en déduire la valeur du courant et le couple résistant délivrés par l'alternateur. En effet, le courant d'excitation traverse le régulateur de tension batterie et peut être facilement mesuré par ce dernier (par exemple via un shunt ou un miroir de courant). Cependant le calculateur d'un véhicule qui exploite cette information doit avoir en mémoire les caractéristiques (sous forme de tables de valeurs préenregistrées) de tous les alternateurs qui peuvent être montés sur ce véhicule, ce qui mobilise une taille mémoire importante dans le calculateur et reste une gestion lourde pour le constructeur du véhicule. The excitation current is already better information to deduce the value of the current and the resisting torque delivered by the alternator. Indeed, the excitation current passes through the battery voltage regulator and can be easily measured by the latter (for example via a shunt or a current mirror). However, the computer of a vehicle that uses this information must have in memory the characteristics (in the form of prerecorded value tables) of all the alternators that can be mounted on this vehicle, which mobilizes a large memory size in the computer and remains heavy management for the vehicle manufacturer.

Un moyen permettant d'éviter ces problèmes serait que l'alternateur délivre lui-même la valeur du courant qu'il débite, ce qui peut être réalisé de différentes façons. One way to avoid these problems would be that the alternator itself delivers the value of the current it delivers, which can be achieved in different ways.

On pourrait utiliser un shunt ou tout autre capteur qui mesurerait directement le courant débité par l'alternateur. Mais ceci compliquerait fortement l'architecture mécanique de l'alternateur par des connexions et des composants supplémentaires. En outre, le shunt devrait supporter des courants de l'ordre de 200 ampères sans échauffement excessif (quelques watts seulement), ce qui rendrait la mesure peu précise car on devrait mesurer des tensions de quelques millivolts ou dizaine de millivolts aux bornes du shunt. One could use a shunt or any other sensor that would directly measure the current delivered by the alternator. But this would greatly complicate the mechanical architecture of the alternator through additional connections and components. In addition, the shunt should withstand currents of the order of 200 amperes without overheating (only a few watts), which would make the measurement inaccurate because it should measure voltages of a few millivolts or tens of millivolts at the terminals of the shunt.

On pourrait aussi prévoir la détermination du débit de l'alternateur à partir du courant d'excitation, effectuée par le régulateur de tension batterie. Une telle détermination, effectuée de façon conforme à l'art antérieur précité, nécessiterait toutefois une taille mémoire importante incompatible avec la taille mémoire limitée des microcontrôleurs incorporés aux régulateurs de tension conventionnels. Cette détermination est en effet habituellement réalisée à partir d'une table complexe. Cette table doit mémoriser la valeur du débit en fonction de la vitesse de rotation de l'alternateur, du courant d'excitation, de la température et de la tension batterie mesurée par le régulateur. Même en pratiquant des interpolations entre les valeurs données par la table, les ressources nécessaires sont incompatibles avec la taille mémoire disponible dans les petits microcontrôleurs incorporés dans les régulateurs. One could also provide the determination of the flow rate of the alternator from the excitation current, performed by the battery voltage regulator. Such a determination, performed in accordance with the aforementioned prior art, however, would require a large memory size incompatible with the limited memory size of the microcontrollers incorporated in conventional voltage regulators. This determination is usually made from a complex table. This table must memorize the value of the flow rate as a function of the rotational speed of the alternator, the excitation current, the temperature and the battery voltage measured by the regulator. Even by interpolating between the values given by the table, the necessary resources are incompatible with the memory size available in the small microcontrollers incorporated in the regulators.

La solution proposée ici, selon des modes de réalisation de la présente invention, consiste à réaliser le calcul du débit à partir de la mesure du courant d'excitation et selon un schéma équivalent simplifié de l'alternateur. The solution proposed here, according to embodiments of the present invention, is to perform the calculation of the flow from the measurement of the excitation current and in a simplified equivalent scheme of the alternator.

Des modes de réalisation de l'invention proposent en effet un procédé d'estimation du courant délivré par un alternateur pour véhicule automobile comprenant le calcul d'une valeur de sortie représentative du courant délivré par l'alternateur à partir d'une première valeur d'entrée représentative d'un 2886410 3 courant d'excitation de l'alternateur d'une part, et d'une seconde valeur d'entrée représentative de la vitesse de rotation de l'alternateur, d'autre part. Embodiments of the invention propose a method for estimating the current delivered by an alternator for a motor vehicle, comprising the calculation of an output value representative of the current delivered by the alternator from a first value of representative input of an excitation current of the alternator on the one hand, and a second input value representative of the rotation speed of the alternator, on the other hand.

Le procédé peut être mis en ceuvre au niveau d'une unité de régulation de la tension délivrée par l'alternateur (communément appelée régulateur de tension batterie, ou encore régulateur). The method can be implemented at a voltage regulator unit delivered by the alternator (commonly called battery voltage regulator, or regulator).

Dans un mode de réalisation, le calcul de la valeur de sortie comprend les étapes de: /a/ calcul d'un premier terme sensiblement proportionnel à la première valeur d'entrée; /b/ calcul d'un second terme sensiblement inversement proportionnel à la seconde valeur d'entrée; et, /c/ soustraction du second terme à partir du premier terme pour obtenir la valeur de sortie. In one embodiment, the calculation of the output value comprises the steps of: / a / calculating a first term substantially proportional to the first input value; / b / calculating a second term substantially inversely proportional to the second input value; and, / c / subtracting the second term from the first term to obtain the output value.

Des coefficients correctifs permettent d'ajuster le résultat du calcul à la valeur réelle du débit d'un alternateur prédéterminé. Corrective coefficients make it possible to adjust the result of the calculation to the actual value of the flow rate of a predetermined alternator.

Par exemple, à l'étape /b/, la seconde valeur d'entrée peut être augmentée d'une première valeur additive non nulle déterminée. Cette première valeur additive, qui peut être constante, permet de réaliser un décalage en abscisse sur la seconde valeur d'entrée pour la caractéristique donnant la valeur de sortie en fonction de la seconde valeur d'entrée. Cela permet de tenir compte du seuil de la vitesse de rotation (dite vitesse d'amorçage) en dessous duquel un alternateur ne débite en principe pas de courant, en décalant la valeur représentative de la vitesse de rotation de l'alternateur. For example, in step / b /, the second input value can be increased by a first non-zero additive value determined. This first additive value, which may be constant, makes it possible to carry out an abscissa offset on the second input value for the characteristic giving the output value as a function of the second input value. This makes it possible to take into account the threshold of the rotational speed (known as the initiation speed) below which an alternator does not in principle discharge current, by shifting the value representative of the speed of rotation of the alternator.

De même, à l'étape /a/, la première valeur d'entrée peut être augmentée d'une seconde valeur additive non nulle. Cette seconde valeur additive, qui peut être constante, permet de réaliser un décalage en ordonnée sur la première valeur d'entrée pour la caractéristique donnant la valeur de sortie en fonction de la première valeur d'entrée. Cela permet de compenser l'effet de la rémanence du circuit magnétique sur l'excitation en décalant la valeur représentative du courant d'excitation. Similarly, in step / a /, the first input value can be increased by a second non-zero additive value. This second additive value, which may be constant, makes it possible to carry out an ordinate shift on the first input value for the characteristic giving the output value as a function of the first input value. This makes it possible to compensate the effect of the remanence of the magnetic circuit on the excitation by shifting the value representative of the excitation current.

Egalement, le calcul de la valeur de sortie peut comprendre, en outre, après l'étape /c/, l'ajout d'une troisième valeur additive non nulle. Cette troisième valeur additive, qui peut être constante, permet de réaliser un décalage en ordonnée sur la valeur de sortie pour la caractéristique donnant la valeur de sortie en fonction de la première valeur d'entrée et de la seconde valeur d'entrée. Cela permet en particulier de tenir compte du rendement de la machine. Also, the calculation of the output value may furthermore comprise, after step / c /, the addition of a third non-zero additive value. This third additive value, which may be constant, makes it possible to carry out an ordinate shift on the output value for the characteristic giving the output value as a function of the first input value and the second input value. This allows in particular to take into account the performance of the machine.

Dans un mode de réalisation, le second terme dépend d'un paramètre représentatif de la température des bobinages d'induit de l'alternateur. On prend ainsi en compte la variation du débit de l'alternateur en fonction de cette température. In one embodiment, the second term depends on a parameter representative of the temperature of the armature windings of the alternator. This takes into account the variation of the flow rate of the alternator as a function of this temperature.

En variante, un jeu de paramètres est sélectionné en fonction d'un paramètre représentatif de la température des bobinages d'induit de l'alternateur. Ce jeu de paramètres comprend un premier coefficient multiplicatif intervenant à l'étape /a/, un second coefficient multiplicatif intervenant à l'étape /b/, la première valeur additive, la deuxième valeur additive, et/ou la troisième valeur additive. In a variant, a set of parameters is selected as a function of a parameter representative of the temperature of the armature windings of the alternator. This set of parameters comprises a first multiplicative coefficient intervening in step / a /, a second multiplicative coefficient occurring in step / b /, the first additive value, the second additive value, and / or the third additive value.

Dans l'un et l'autre cas, le paramètre représentatif de la température des bobinages d'induit de l'alternateur peut par exemple être mesuré au niveau du régulateur. Cette mesure est plus facile à réaliser qu'une mesure au niveau des bobinages d'induit, la température au niveau du régulateur étant toutefois fonction de la température au niveau de ces bobinages, étant donné la proximité entre les deux. In either case, the parameter representative of the temperature of the armature windings of the alternator can for example be measured at the regulator. This measurement is easier to achieve than a measurement at the armature windings, the temperature at the regulator is however a function of the temperature at these windings, given the proximity between the two.

Dans un mode de réalisation, la première valeur d'entrée (représentative du courant d'excitation) est également mesurée au niveau de l'unité de régulation de la tension délivrée par l'alternateur. On peut ainsi tirer avantage de la méthode décrite dans le document WO 02/071570 précité. In one embodiment, the first input value (representative of the excitation current) is also measured at the voltage regulation unit delivered by the alternator. It can thus take advantage of the method described in WO 02/071570 cited above.

Un deuxième aspect de l'invention se rapporte à un dispositif d'estimation du courant délivré par un alternateur pour véhicule automobile comprenant des moyens de calcul d'une valeur de sortie représentative du courant délivré par l'alternateur qui sont configurés pour calculer ladite valeur de sortie à partir d'une première valeur d'entrée représentative d'un courant d'excitation de l'alternateur d'une part, et d'une seconde valeur d'entrée représentative de la vitesse de rotation de l'alternateur, d'autre part. A second aspect of the invention relates to a device for estimating the current delivered by an alternator for a motor vehicle comprising means for calculating an output value representative of the current delivered by the alternator which are configured to calculate said value. output from a first input value representative of an excitation current of the alternator on the one hand, and a second input value representative of the rotational speed of the alternator, d 'somewhere else.

Le dispositif peut avantageusement comprendre des moyens pour la mise en uvre des modes de réalisation particuliers du procédé qui ont été présentés plus haut. The device may advantageously comprise means for the implementation of the particular embodiments of the method which have been presented above.

Un tel dispositif peut être réalisé sous la forme d'un microcontrôleur 5 correctement programmé. Such a device can be realized in the form of a microcontroller 5 properly programmed.

Un troisième aspect de l'invention se rapporte à une unité de régulation de la tension délivrée par un alternateur pour véhicule automobile, comprenant un dispositif selon le deuxième aspect. A third aspect of the invention relates to a unit for regulating the voltage delivered by an alternator for a motor vehicle, comprising a device according to the second aspect.

Enfin, un quatrième aspect de l'invention se rapporte à un alternateur 10 pour véhicule automobile, comprenant une unité de régulation de la tension délivrée par l'alternateur selon le troisième aspect. Finally, a fourth aspect of the invention relates to an alternator 10 for a motor vehicle, comprising a unit for regulating the voltage delivered by the alternator according to the third aspect.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est un schéma équivalent simplifié d'un alternateur (ou un alterno-démareur) en fonctionnement, selon un exemple de modélisation; la figure 2 et la figure 3 sont des schémas illustrant respectivement un premier exemple et un second exemple de modélisation de l'induit d'un alternateur; - la figure 4 est un graphe montrant un réseaux de caractéristiques donnant la valeur de sortie (représentative du débit de l'alternateur) en fonction de la seconde valeur d'entrée (représentative de la vitesse de rotation de l'alternateur) sans prendre en compte de valeurs additives; - la figure 5 est un graphe montrant un réseaux de caractéristiques donnant la valeur de sortie (représentative du débit de l'alternateur) en fonction de la seconde valeur d'entrée (représentative de la vitesse de rotation de l'alternateur), avec des valeurs additives permettant de se rapprocher des caractéristiques donnant le courant délivré par l'alternateur en fonction de sa vitesse de rotation, relevées sur un alternateur réel; - la figure 6 est un schéma équivalent d'un alternateur en fonctionnement, selon un autre exemple de modélisation permettant de simplifier les calculs; - la figure 7 est un diagramme d'étapes illustrant un exemple d'algorithme de sélection des coefficients multiplicatifs et des valeurs additives, pour une température déterminée des bobinages d'induit, dans le cadre de la modélisation de la figure 6; et, - la figure 8 est un diagramme d'étapes illustrant un exemple d'algorithme de calcul du débit de l'alternateur avec la modélisation de la figure 6. Other features and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows. This is purely illustrative and should be read with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a simplified equivalent diagram of an alternator (or an alternator-start) in operation, according to a modeling example; FIG. 2 and FIG. 3 are diagrams respectively illustrating a first example and a second example of modeling the armature of an alternator; FIG. 4 is a graph showing a network of characteristics giving the output value (representative of the flow rate of the alternator) as a function of the second input value (representative of the rotation speed of the alternator) without taking into account additive value account; FIG. 5 is a graph showing a network of characteristics giving the output value (representative of the flow rate of the alternator) as a function of the second input value (representative of the rotational speed of the alternator), with additive values making it possible to approach the characteristics giving the current delivered by the alternator as a function of its rotational speed, recorded on a real alternator; FIG. 6 is an equivalent diagram of an alternator in operation, according to another example of modeling making it possible to simplify the calculations; FIG. 7 is a diagram of steps illustrating an exemplary algorithm for selecting multiplicative coefficients and additive values, for a given temperature of the armature windings, in the context of the modeling of FIG. 6; and FIG. 8 is a step diagram illustrating an example of an algorithm for calculating the flow of the alternator with the modeling of FIG. 6.

En référence à la figure 1, un schéma équivalent simplifié d'un alternateur va être présenté, dans lequel les différents paramètres ne sont pas modélisés en mode alternatif. En effet, pour simplifier les calculs mis en oeuvre dans le microcontrôleur du régulateur de l'alternateur, on ne considère que des paramètres continus équivalents (en courants et tensions) pour modéliser le débit de l'alternateur réel. En conséquence, le schéma équivalent simplifié ne fait intervenir aucun courant ni aucune tension alternatifs, qu'il faudrait redresser. En particulier, les inductances (dont les impédances augmentent proportionnellement à la vitesse de rotation) sont remplacées par des résistances dont les valeurs augmentent également proportionnellement à la vitesse de rotation. With reference to FIG. 1, a simplified equivalent diagram of an alternator will be presented, in which the different parameters are not modeled in alternative mode. Indeed, to simplify the calculations implemented in the microcontroller of the regulator of the alternator, only equivalent continuous parameters (in currents and voltages) are considered for modeling the flow of the real alternator. As a result, the simplified equivalent scheme does not involve any alternating current or voltage, which should be rectified. In particular, the inductances (whose impedances increase proportionally to the speed of rotation) are replaced by resistors whose values also increase proportionally to the speed of rotation.

L'inducteur 1 (par exemple le rotor) de l'alternateur est représenté en partie gauche de la figure 1. Le courant d'excitation lex de l'alternateur est modélisé par une source de courant continu 11. Ce courant (bien réel) est par exemple mesuré par le régulateur. De cette façon, la variation de résistance de l'inducteur en fonction de la température est prise en compte dans les calculs, ainsi que l'effet de la tension d'alimentation de l'inducteur. The inductor 1 (for example the rotor) of the alternator is shown in the left-hand part of FIG. 1. The excitation current lex of the alternator is modeled by a source of direct current 11. This current (very real) is for example measured by the regulator. In this way, the variation of the resistance of the inductor as a function of the temperature is taken into account in the calculations, as well as the effect of the supply voltage of the inductor.

L'induit 2 (par exemple le stator) de l'alternateur est représenté en partie médiane de la figure 1. Cet induit comporte une source de courant continu 22 et une résistance 23 de valeur R1 représentant la résistance réelle de l'induit. La source de courant 22 délivre un courant continu qui correspond au courant délivré par l'alternateur (courant induit), en fonction du courant d'excitation lex et de la vitesse de rotation ROT de l'alternateur. La résistance 23 est traversée par ce courant. La vitesse de rotation est mesurée de façon connue, par tout capteur approprié, par exemple un capteur à effet Hall, ou plus simplement à partir des tensions de phase dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation. En pratique, la résistance RI dépend de la température e des bobinages d'induit. Cette température peut être mesurée par un capteur approprié, disposé au niveau de ces bobinages. On verra plus loin, toutefois, qu'il est possible de faire autrement quand la température des bobinages ne peut pas être facilement mesurée. The armature 2 (for example the stator) of the alternator is represented in the middle part of FIG. 1. This armature comprises a direct current source 22 and a resistor 23 of value R1 representing the real resistance of the armature. The current source 22 delivers a direct current which corresponds to the current delivered by the alternator (induced current), as a function of the excitation current lex and the rotational speed ROT of the alternator. The resistance 23 is traversed by this current. The rotational speed is measured in known manner, by any suitable sensor, for example a Hall effect sensor, or more simply from phase voltages whose frequency is proportional to the speed of rotation. In practice, the resistance RI depends on the temperature e of the armature coils. This temperature can be measured by a suitable sensor disposed at these coils. It will be seen later, however, that it is possible to do otherwise when the temperature of the coils can not be easily measured.

La partie droite de la figure 1 comprend une source de tension continue 31 qui modélise la chute de tension VD dans le pont redresseur 3 de l'alternateur, ainsi qu'une source de tension continue 41 qui modélise la charge 4 sur laquelle est appliquée la tension de sortie VALT de l'alternateur. La tension de sortie VALT de l'alternateur est mesurée par le régulateur et est régulée par ce dernier. The right part of FIG. 1 comprises a DC voltage source 31 which models the voltage drop VD in the rectifier bridge 3 of the alternator, as well as a DC voltage source 41 which models the load 4 on which the voltage is applied. output voltage VALT of the alternator. The output voltage VALT of the alternator is measured by the regulator and is regulated by the latter.

En référence aux figures 1 et 2, la source de courant 22 délivre la valeur du courant IALT débité par l'alternateur, en fonction du courant d'excitation Iex, de la vitesse de rotation ROT, et de la valeur de la force électromotrice E1. With reference to FIGS. 1 and 2, the current source 22 delivers the value of the current IALT delivered by the alternator, as a function of the excitation current Iex, the rotational speed ROT, and the value of the electromotive force E1. .

Cette force électromotrice El est égale la somme de la tension de sortie VALT, de la chute de tension dans le pont redresseur VD et de la chute de tension dans la résistance RI, suivant la relation suivante: E1=VALT +VD+ RIxIALT (1) En première approximation et aux fortes vitesses de rotation (de l'ordre de 20000 tours/min), on peut estimer que le débit de l'alternateur est proportionnel au courant d'excitation. On a alors la relation suivante: IALT = K1 x lex (2) où K1 est un coefficient multiplicatif déterminé, par exemple une constante. This electromotive force El is equal to the sum of the output voltage VALT, the voltage drop in the rectifying bridge VD and the voltage drop in the resistor RI, according to the following relation: E1 = VALT + VD + RIxIALT (1) As a first approximation and at high rotational speeds (of the order of 20,000 rpm), it can be estimated that the flow of the alternator is proportional to the excitation current. We then have the following relation: IALT = K1 x lex (2) where K1 is a determined multiplicative coefficient, for example a constant.

Par contre, l'induit de l'alternateur comporte une inductance principale de stator 221, de valeur L, qui dérive tout ou partie du courant K1 x lex vers la masse. Cette inductance présente une impédance Lw proportionnelle à la vitesse de rotation ROT de l'alternateur. En conséquence, le courant dérivé par l'inductance 221 est faible aux fortes vitesses de rotation et important aux faibles vitesses de rotation de l'alternateur (de l'ordre de 1000 à 1200 tours/min). Aux très faibles vitesses de rotation (inférieures à la vitesse d'amorçage, à partir de laquelle l'alternateur commence à débiter), tout le courant K1 x lex est dérivé par l'inductance 221. Le schéma équivalent représente alors un alternateur dont la vitesse de rotation est trop faible pour pouvoir débiter. By against the armature of the alternator comprises a main stator inductance 221, L value, which derives all or part of the current K1 x lex to ground. This inductance has an impedance Lw proportional to the rotational speed ROT of the alternator. As a result, the current derived by the inductor 221 is low at high rotational speeds and significant at low rotational speeds of the alternator (of the order of 1000 to 1200 rpm). At very low rotational speeds (less than the priming speed, from which the alternator starts to flow), all the current K1 x lex is derived by the inductor 221. The equivalent diagram then represents an alternator whose rotational speed is too low to be able to debit.

En référence à la figure 3, le schéma équivalent ne fonctionnant qu'en mode continu, l'impédance Lw de l'inductance 221 est remplacée par une résistance R2 dont la valeur est proportionnelle à la vitesse de rotation ROT, suivant la relation: Lco = K2 x ROT (3) où K2 est un coefficient multiplicatif déterminé, par exemple une constante. With reference to FIG. 3, the equivalent diagram only operating in continuous mode, the impedance Lw of the inductor 221 is replaced by a resistor R2 whose value is proportional to the rotational speed ROT, according to the relation: Lco = K2 x ROT (3) where K2 is a multiplicative coefficient determined, for example a constant.

Le courant IL dérivé par cette résistance est donné par: El (4) IL =' (ROT x K2) Le débit IALT de l'alternateur, qui est égal à IALT = lex x K1- IL, est alors donné par la relation IALT=IexxK1- El ROT x K2 (5) avec E1=VALT +VD+RIxIALT. The current IL derived by this resistance is given by: E1 (4) IL = '(ROT x K2) The IALT rate of the alternator, which is equal to IALT = lex x K1-IL, is then given by the relation IALT = IexxK1- El ROT x K2 (5) with E1 = VALT + VD + RIxIALT.

La résistance RI dépend de la température 8 des bobinages d'induit, suivant une relation du type: R1=Rox(1+a0) (6) où 8 désigne la température du bobinage induit ou, à défaut, la température au niveau du régulateur de tension batterie quand la température des bobinages ne peut être facilement mesurée; où Ro désigne la résistance de l'induit pour une température de 0 C; et, où a désigne un coefficient déterminé. The resistance RI depends on the temperature 8 of the armature windings, according to a relationship of the type: R1 = Rox (1 + a0) (6) where 8 denotes the temperature of the induced winding or, failing this, the temperature at the regulator battery voltage when the temperature of the windings can not be easily measured; where Ro denotes the resistance of the armature for a temperature of 0 C; and, where a denotes a determined coefficient.

La variation de la chute de tension VD dans le pont redresseur est considérée comme négligeable en sorte que VD est considérée comme une constante (typiquement, VD est égale à environ 2 Volts). De même, la tension de sortie de l'alternateur VALT peut être considérée comme constante, du fait de la régulation (typiquement VALT est égale à environ 14,5 Volts). La relation (5) donne donc un réseau de caractéristiques du débit en fonction de la vitesse de rotation ROT, pour différentes valeurs du courant d'excitation Iex. The variation of the voltage drop VD in the rectifier bridge is considered negligible so that VD is considered a constant (typically, VD is equal to about 2 volts). Similarly, the output voltage of the alternator VALT can be considered constant, because of the regulation (typically VALT is equal to about 14.5 volts). The relation (5) thus gives a network of flow characteristics as a function of the rotational speed ROT, for different values of the excitation current Iex.

Ainsi qu'il est illustré à la figure 4, ce réseau de caractéristiques IALT = f(lex) a l'allure des réseaux de caractéristiques relevées sur un alternateur réel. As illustrated in FIG. 4, this network of characteristics IALT = f (lex) has the appearance of the networks of characteristics recorded on a real alternator.

Pour affiner la modélisation de l'alternateur, on peut choisir des constantes qui permettent de faire correspondre exactement la valeur de IALT calculée suivant le modèle proposé avec le débit d'un alternateur réel. On introduit à cet effet des valeurs additives C3, C4 et C5, qui interviennent comme suit: IALT = (Iex + C3) x K1 - E1 + C5 (7) (ROT + C4) x K2 En résumé, la valeur de lex est donnée suivant le modèle retenu par les trois relations (1), (6) et (7) données plus haut. La signification ou le rôle de chaque coefficient multiplicatif et de chaque valeur additive (qui est de préférence une constante) est la suivante: - K1 est le rapport entre le courant de sortie IALT et le courant d'excitation lexc de l'alternateur à vitesse de rotation élevée. Ce coefficient tient compte du rapport du nombre de spires entre inducteur et induit, et de la perte de flux entre le rotor et le stator; - K2 permet de contrôler la variation du courant de sortie IALT en fonction de la vitesse de rotation ROT, en dérivant vers la masse tout ou partie du courant (Iex + C3) x K1; - C3 permet de prendre en compte l'effet de la rémanence du circuit magnétique sur l'excitation en décalant la valeur du courant d'excitation; - C4 permet de réaliser un décalage en abscisse sur la valeur de rotation ROT pour la caractéristique IALT = f(ROT) ; et, - C5 permet de réaliser un décalage en ordonnée sur la valeur du débit IALT pour la caractéristique IALT = f(ROT). To refine the modeling of the alternator, one can choose constants which make it possible to exactly match the value of IALT calculated according to the model proposed with the flow of a real alternator. For this purpose additive values C3, C4 and C5 are introduced, which are as follows: IALT = (Iex + C3) x K1 - E1 + C5 (7) (ROT + C4) x K2 In summary, the value of lex is given the model retained by the three relations (1), (6) and (7) given above. The meaning or the role of each multiplicative coefficient and each additive value (which is preferably a constant) is as follows: - K1 is the ratio between the output current IALT and the excitation current lexc of the alternator at speed high rotation. This coefficient takes into account the ratio of the number of turns between inductor and armature, and the loss of flux between the rotor and the stator; - K2 makes it possible to control the variation of the output current IALT as a function of the speed of rotation ROT, by drifting to the ground all or part of the current (Iex + C3) x K1; C3 makes it possible to take into account the effect of the remanence of the magnetic circuit on the excitation by shifting the value of the excitation current; - C4 makes it possible to carry out an abscissa offset on the rotation value ROT for the characteristic IALT = f (ROT); and, - C5 makes it possible to carry out an ordinate shift on the value of the IALT flow rate for the characteristic IALT = f (ROT).

Les constantes C3, C4 et C5 sont codées chacune sur 1 octet et 30 agissent par addition. Elles sont donc aisées à mettre en ceuvre pour un microcontrôleur 8 bits. Constants C3, C4 and C5 are each coded on 1 byte and act additionally. They are therefore easy to implement for an 8-bit microcontroller.

Le coefficient K2 agit par multiplication. Sa valeur est peu précise et la multiplication peut généralement être réalisée facilement par de simples décalages de la valeur ROT+C4. A cet effet, on choisit K2 égal à la puissance entière de 2 la plus proche de la valeur souhaitée. Au besoin, si une plus grande précision s'avère nécessaire, il est possible d'utiliser la fonction multiplication généralement câblée dans les microcontrôleurs 8 bits. The coefficient K2 acts by multiplication. Its value is not very precise and the multiplication can generally be easily achieved by simple offsets of the value ROT + C4. For this purpose, K2 is chosen equal to the integer power of 2 closest to the desired value. If necessary, if more precision is required, it is possible to use the multiplication function usually wired in 8-bit microcontrollers.

Le coefficient KI agit aussi par multiplication. Par contre, il doit avoir une valeur précise et il peut être nécessaire d'utiliser la fonction multiplication généralement câblée dans les microcontrôleurs 8 bits. The coefficient KI also acts by multiplication. On the other hand, it must have a precise value and it may be necessary to use the multiplication function generally wired in 8-bit microcontrollers.

Le choix de la valeur des coefficients multiplicatifs KI et K2 et des constantes C3, C4 et C5 est guidé par la recherche de la corrélation entre le schéma équivalent de l'alternateur et un alternateur réel. Il s'agit de calculer ou d'ajuster les valeurs des constantes et des coefficients pour que la valeur IALT corresponde exactement au débit de l'alternateur réel. On peut procéder selon une méthode par approches successives. The choice of the value of the multiplicative coefficients KI and K2 and the constants C3, C4 and C5 is guided by the search for the correlation between the equivalent scheme of the alternator and a real alternator. It is a question of calculating or adjusting the values of the constants and coefficients so that the IALT value corresponds exactly to the flow of the real alternator. One can proceed according to a method by successive approaches.

Au début, on peut négliger les constantes C3, C4 et C5 (en sorte que C3=C4=C5=0), on peut négliger RI (en sorte que El = VALT + VD), et on peut choisir KI tel que K1= IALT/lex. At the beginning, one can neglect the constants C3, C4 and C5 (so that C3 = C4 = C5 = 0), we can neglect RI (so that El = VALT + VD), and we can choose KI such that K1 = CILT / lex.

Les valeurs des constantes et les coefficients sont obtenues ensuite par approches successives, des points remarquables des courbes des caractéristiques IALT = f(ROT) permettant de les obtenir plus facilement par l'utilisation d'expressions simplifiées. The values of the constants and the coefficients are obtained then by successive approaches, remarkable points of the curves of the characteristics IALT = f (ROT) making it possible to obtain them more easily by the use of simplified expressions.

Par exemple, à vitesse de rotation élevée (de l'ordre de 20000 tr/min), l'inductance principale de l'induit a une valeur très importante et la résistance R2 équivalente ne dérive qu'un courant négligeable. Dans ce cas, la relation (7) s'écrit: IALT = ((Iex + C3) x K1) + C5 (8) De plus, au point d'amorçage, on a IALT = O. Dans ce cas, la relation (7) s'écrit: (ROT + C4) x K2 On notera que, pour une plus grande précisions, au moins certains des paramètres du modèle (coefficients multiplicatifs ou valeurs additives) peuvent ((lex + C3) x K1) + C5 = El (9) être déterminés en dynamique, c'est-à-dire en faisant fonctionner l'alternateur. Par exemple, on peut faire fonctionner un alternateur de manière à ce qu'il débite un courant de valeur déterminée, et déterminer la valeur additive C4 à partir d'une mesure de la vitesse de rotation ROT correspondante. Cette opération peut faire partie des ajustements et réglages réalisés en fin de chaîne de montage. For example, at a high rotational speed (of the order of 20000 rpm), the main inductance of the armature has a very large value and the equivalent resistance R2 derives a negligible current. In this case, the relation (7) is written: IALT = ((Iex + C3) x K1) + C5 (8) In addition, at the point of initiation, IALT = O. In this case, the relation (7) is written: (ROT + C4) x K2 Note that, for greater precision, at least some of the parameters of the model (multiplicative coefficients or additive values) can ((lex + C3) x K1) + C5 = El (9) to be dynamically determined, that is by operating the alternator. For example, an alternator can be operated so that it delivers a current of a determined value, and determine the additive value C4 from a measurement of the corresponding rotational speed ROT. This operation can be part of the adjustments and adjustments made at the end of the assembly line.

Le réseau de caractéristiques IALT = f(lex) représenté à la figure 5 correspond au réseau de la figure 4 corrigé avec les constantes et les coefficients choisis pour correspondre exactement aux caractéristiques d'un alternateur réel (ici, un alternateur TG15 de VALEO). The network of characteristics IALT = f (lex) represented in FIG. 5 corresponds to the network of FIG. 4 corrected with the constants and the coefficients chosen to exactly correspond to the characteristics of a real alternator (here, a VALEO alternator TG15).

Les valeurs retenues sont stockées en mémoire, une fois pour toutes. La mémoire peut être la ROM interne du microcontrôleur du régulateur. The values retained are stored in memory, once and for all. The memory can be the internal ROM of the regulator microcontroller.

Pour la programmation du microcontrôleur permettant de donner la valeur de IALT en fonctionnement, il est proposé deux solutions, qui vont maintenant être présentées. For programming the microcontroller to give the value of IALT in operation, it is proposed two solutions, which will now be presented.

Selon une première solution, on commence par calculer la résistance RI de l'induit à l'aide de l'équation (6). La valeur de RI intervient au second ordre sur le débit IALT de l'alternateur. D'autre part, la température des bobinages d'induit n'est pas accessible si on ne dispose pas d'un capteur de température au niveau de ces bobinages (environnement sévère). On peut alors se contenter d'utiliser la température e au niveau du régulateur (environnement sévère, le régulateur étant disposé en général à l'arrière de la cage de l'alternateur). According to a first solution, the resistance RI of the armature is first calculated using equation (6). The value of RI is second to the IALT flow rate of the alternator. On the other hand, the temperature of the armature windings is not accessible if a temperature sensor is not available at these windings (severe environment). We can then simply use the temperature e at the regulator (harsh environment, the regulator being disposed generally at the rear of the cage of the alternator).

On peut calculer RI en utilisant directement l'équation (6), ou bien choisir une valeur de RI en fonction de e parmi quelques valeurs préprogrammées en mémoire ROM (dans ce cas on prévoit de préférence au moins quatre valeurs de RI, respectivement pour quatre plages de valeurs de e distinctes). One can calculate RI using directly equation (6), or choose a value of RI as a function of e among some preprogrammed values in ROM (in this case preferably at least four values of RI are predicted, respectively for four distinct e-value ranges).

Puis, on calcule IALT à l'aide des équations (1) et (7). Ces équations (1) et (7) contiennent chacune la valeur de IALT. En conséquence, le calcul de IALT doit se faire par approximations successives en commençant par exemple par IALT = 0 dans l'équation (1). Then, IALT is calculated using equations (1) and (7). These equations (1) and (7) each contain the value of IALT. Consequently, the calculation of IALT must be done by successive approximations starting for example by IALT = 0 in equation (1).

Selon une deuxième solution, il est proposé de ne pas faire intervenir directement la chute de tension RIxIALT dans la valeur de El (c'est-àdire qu'on choisit RI = 0). According to a second solution, it is proposed not to directly involve the voltage drop RIxIALT in the value of El (that is to say that RI = 0).

En conséquence, la relation (1) devient: E1= VALT + VD (10) et, l'équation (7) s'écrit: IALT = (Iex + C3)x K1 - (VALT + VD) + C5 (11) (ROT + C4) x K2 Avantageusement, il n'y a plus alors qu'une seule équation pour calculer la valeur de IALT, ce qui facilite le traitement par le microcontrôleur (il n'y a plus de calcul par approches successives) . Par contre, l'influence de la température doit être prise en compte par les cinq constantes et coefficients. As a consequence, the relation (1) becomes: E1 = VALT + VD (10) and, the equation (7) is written: IALT = (Iex + C3) x K1 - (VALT + VD) + C5 (11) (ROT + C4) x K2 Advantageously, there is then only one equation to calculate the value of IALT, which facilitates the processing by the microcontroller (there is more calculation by successive approaches). On the other hand, the influence of the temperature must be taken into account by the five constants and coefficients.

Dans ce but, on définit de préférence au moins quatre jeux de constantes et de coefficients, chaque jeu étant lié à une plage de température déterminée du régulateur (ou mieux, de la température du bobinage de l'induit, si on peut la mesurer). For this purpose, at least four sets of constants and coefficients are preferably defined, each set being linked to a determined temperature range of the regulator (or better still, the winding temperature of the armature, if it can be measured). .

Par exemple, on peut choisir les quatre plages de température données dans le tableau 1 ci-dessous, correspondant à des seuils de 50 C et de 100 C. For example, one can choose the four temperature ranges given in Table 1 below, corresponding to thresholds of 50 C and 100 C.

Plages de températures e < 0 C 0 C < A < 50 C 50 C < 0 < 100 C 100 C < 0 Temperature ranges e <0 C 0 C <A <50 C 50 C <0 <100 C 100 C <0

Tableau 1Table 1

En conséquence, et pour cet exemple, les constantes et coefficients occupent une taille mémoire (en ROM) de 20 octets. Dans le tableau ainsi stocké en mémoire, on lit les deux coefficients multiplicatifs et les trois constantes additives correspondant à la plage de température dans laquelle se trouve le bobinage de l'induit (ou, à défaut, le régulateur de tension batterie) au moment du calcul de IALT. As a result, and for this example, the constants and coefficients occupy a memory size (in ROM) of 20 bytes. In the table thus stored in memory, one reads the two multiplicative coefficients and the three additive constants corresponding to the temperature range in which the winding of the armature (or, failing that, the battery voltage regulator) is located at the time of the calculation of IALT.

La figure 6 donne le schéma équivalent de l'alternateur selon cette deuxième solution (suppression de la résistance RI). FIG. 6 gives the equivalent diagram of the alternator according to this second solution (suppression of the resistor RI).

En référence à la figure 7, on va maintenant décrire un exemple d'algorithme de lecture des constantes et coefficients pour une température e déterminée des bobinages d'induit ou du régulateur selon la deuxième solution. Cet exemple correspond au cas des quatre plages de valeurs de la température définies par la tableau 1 ci-dessus. With reference to FIG. 7, an example of an algorithm for reading the constants and coefficients for a determined temperature e of the armature windings or the regulator according to the second solution will now be described. This example corresponds to the case of the four ranges of values of the temperature defined by Table 1 above.

Dans une étape d'initialisation 71, on met à zéro une variable eo et une variable N. Ensuite, dans une étape de test 72, on compare la valeur courante 8 de la température à la variable 80. In an initialization step 71, a variable eo and a variable N are set to zero. Then, in a test step 72, the current value 8 of the temperature is compared with the variable 80.

Si 8 > 8o alors, dans une étape 73, on incrémente la variable 8 de 50 unités, puis, dans une étape 74, on incrémente la variable N de 5 unités (en supposant qu'un jeu de constantes et de coefficients correspond à 5 mots mémoire à lire dans la mémoire ROM) et on retourne au test de l'étape 12. If 8> 8o then, in a step 73, the variable 8 is incremented by 50 units, then, in a step 74, the variable N is incremented by 5 units (assuming that a set of constants and coefficients corresponds to 5 units). memory words to read in the ROM) and return to the test of step 12.

Si au contraire e < 8o alors, dans une étape 75, on lit les valeurs des coefficients KI et K2, et les valeurs des constantes C3, C4 et C5 dans la mémoire ROM à l'adresse ADR+N, où ADR désigne l'adresse du premier paramètre (coefficient ou constante) du premier jeu, dans la mémoire ROM. If on the contrary e <8o then, in a step 75, one reads the values of the coefficients KI and K2, and the values of the constants C3, C4 and C5 in the ROM at ADR + N, where ADR designates the address of the first parameter (coefficient or constant) of the first set, in the ROM.

La figure 8 illustre un exemple d'algorithme de calcul du débit IALT de l'alternateur selon la deuxième solution, en utilisant les constantes et coefficients obtenus par exemple par l'algorithme de la figure 7. FIG. 8 illustrates an exemplary algorithm for calculating the IALT rate of the alternator according to the second solution, by using the constants and coefficients obtained for example by the algorithm of FIG. 7.

Dans une première étape 81, on calcule la valeur de El, en ajoutant les valeurs de VALT et de VD, suivant la relation (10). Les valeurs de VALT et de VD sont classiquement connues du microcontrôleur du régulateur. Dans une étape 82, on calcule ensuite une valeur intermédiaire notée IR2, qui correspond à la somme ROT + C4 de la valeur ROT de la vitesses de rotation (classiquement connue du microcontrôleur du régulateur) et de la constante C4 lue en mémoire. Puis, dans une étape 83, on multiplie la valeur IR2 par le coefficient K2 lu en mémoire. Enfin, dans une étape 84, on effectue la division de la valeur de El (calculée à l'étape 81) par la valeur IR2 (calculée à l'étape 83). In a first step 81, the value of El is calculated by adding the values of VALT and VD according to the relation (10). The values of VALT and VD are conventionally known from the microcontroller of the regulator. In a step 82, an intermediate value denoted IR2 is then calculated, which corresponds to the sum ROT + C4 of the ROT value of the rotation speed (conventionally known for the microcontroller of the regulator) and of the constant C4 read in memory. Then, in a step 83, the value IR2 is multiplied by the coefficient K2 read in memory. Finally, in a step 84, the value of El (calculated in step 81) is divided by the value IR2 (calculated in step 83).

Ces étapes 81-84 permettent d'obtenir le second terme de l'équation (10) donnant le débit IALT de l'alternateur. On notera que la division de l'étape 84 donnant le terme El peut être difficile à réaliser en hardware (ROT + C4) x K2 dans les microcalculateurs de régulateurs, et c'est pourquoi elle peut être réalisée par programme. These steps 81-84 make it possible to obtain the second term of equation (10) giving the IALT flow rate of the alternator. Note that the division of step 84 giving the term El can be difficult to achieve in hardware (ROT + C4) x K2 in the microcomputers of regulators, and that is why it can be performed programmatically.

Dans une étape 85, on ajoute la constante C3 lue en mémoire à la valeur du courant d'excitation lex (qui peut être mesurée comme indiquée dans le document WO 02/071570 précité), pour obtenir une valeur intermédiaire dudébit IALT de l'alternateur. Puis, dans une étape 86 on multiplie cette valeur intermédiaire de IALT par le coefficient KI lu en mémoire. In a step 85, the constant C3 read in memory is added to the value of the excitation current lex (which can be measured as indicated in the document WO 02/071570 cited above), to obtain an intermediate value of the IALT flowrate of the alternator. . Then, in a step 86, this intermediate value of IALT is multiplied by the coefficient KI read in memory.

Ces étapes 85-85 permettent d'obtenir le premier terme de l'équation 10 (10) donnant le débit IALT de l'alternateur. These steps 85-85 make it possible to obtain the first term of equation 10 (10) giving the IALT flow rate of the alternator.

Dans une étape 87, on soustrait le second terme (obtenu à l'issue de l'étape 84) du premier terme (obtenu à l'issue de l'étape 86), afin d'obtenir une nouvelle valeur intermédiaire du débit IALT. On notera que, pour les faibles valeurs de la vitesse de rotation (inférieures à la vitesse d'amorçage), la valeur peut être négative. Dans ce cas, un test permet de transformer cette valeur négative en une valeur nulle. In a step 87, the second term (obtained at the end of step 84) is subtracted from the first term (obtained at the end of step 86), in order to obtain a new intermediate value of the IALT rate. It should be noted that for low rotational speed values (lower than the initiation speed), the value may be negative. In this case, a test makes it possible to transform this negative value into a zero value.

Pour finir, dans une étape 88, on ajoute la constante C5 lue dans la mémoire ROM, à la valeur intermédiaire du débit IALT obtenue à l'étape 87, afin d'obtenir la valeur estimée IALT du courant débité par l'alternateur. Finally, in a step 88, the constant C5 read in the ROM is added to the intermediate value of the IALT rate obtained in step 87 in order to obtain the estimated value IALT of the current delivered by the alternator.

On notera que l'ordre des étapes 81-84, d'une part, et des étapes 85-86 d'autre part, peut être inversé. De même, l'étape 88 peut être effectuée avant l'étape 87. Dans ce cas, la constante C5 peut être ajoutée au second terme (obtenu à l'issue de l'étape 84) ou au premier terme (obtenu à l'issue de l'étape 86). It should be noted that the order of steps 81-84, on the one hand, and steps 85-86, on the other hand, can be reversed. Similarly, step 88 may be performed before step 87. In this case, the constant C5 may be added to the second term (obtained at the end of step 84) or to the first term (obtained at step from step 86).

On notera également que l'expression mathématique de IALT donnée par l'équation (7) peut être formulée différemment, mais les différentes formes aboutissent à la même valeur de IALT en utilisant des coefficients et des constantes appropriés. It should also be noted that the mathematical expression of IALT given by equation (7) can be formulated differently, but the different forms result in the same value of IALT using appropriate coefficients and constants.

Par exemple, le coefficient K2 peut être remplacé par 1/K2. Dans ce 30 cas, l'équation (7) devient: IALT = (Iex + C3) x K1 - E1xK2 +C5 (ROT + C4) (12) Le coefficient K2 peut aussi être remplacé par K2/K1. Dans ce cas l'équation (7) devient: IALT = ('ex + C3 - E1) x K1 + C5 (13) (ROT + C4) x K2 Il y a des multiples combinaisons possibles. On choisira la forme la plus commode pour l'utilisation des coefficients et des constantes, c'està-dire celle qui facilite le plus les calculs réalisés par le microcontrôleur du régulateur de tension batterie. For example, the coefficient K2 can be replaced by 1 / K2. In this case, equation (7) becomes: IALT = (Iex + C3) x K1 - E1xK2 + C5 (ROT + C4) (12) The coefficient K2 can also be replaced by K2 / K1. In this case equation (7) becomes: IALT = ('ex + C3 - E1) x K1 + C5 (13) (ROT + C4) x K2 There are multiple possible combinations. We will choose the most convenient form for the use of coefficients and constants, that is to say the one that facilitates the most calculations made by the microcontroller of the battery voltage regulator.

Claims

A method for estimating the current delivered by an alternator for a motor vehicle, comprising the calculation of an output value (IALT) representative of the current delivered by the alternator from a first representative input value (lex). an alternator excitation current on the one hand, and a second input value (ROT) representative of the rotational speed of the alternator, on the other hand.

The method of claim 1, wherein calculating the output value comprises the steps of: / a / calculating (85,86) a first term substantially proportional to the first input value; / b / calculating (8184) a second term substantially inversely proportional to the second input value; and, / c / subtracting (87) the second term from the first term to obtain the output value.

3. Method according to claim 2, wherein in step / b / the second input value is increased (82) by a first non-zero additive value (C4) determined.

The method of claim 2 or claim 3, wherein in step / a /, the first input value is increased (85) by a second non-zero additive value (C3).

The method according to any one of claims 2 to 4, wherein the calculation of the output value further comprises, after step / c /, adding (88) a third non-zero additive value ( C5).

6. Method according to any one of claims 2 to 5, wherein the second term depends on a parameter (8) representative of the temperature of the armature windings of the alternator.

7. Method according to any one of claims 2 to 5, wherein a set of parameters comprising a first multiplicative coefficient (K1) involved in step / a /, a second multiplicative coefficient (K2) occurring in step / b /, the first additive value (C4), the second additive value (C3), and the third additive value (C5), is selected as a function of a parameter (8) representative of the temperature of the armature windings of the 'alternator.

8. The method of claim 6 or claim 7, wherein the parameter (8) representative of the temperature of the armature windings of the alternator is measured at a regulating unit of the voltage delivered by the alternator. .

The method of any one of claims 1 to 8, wherein the first input value is measured at the voltage regulator unit provided by the alternator.

10. Device for estimating the current delivered by an alternator for a motor vehicle comprising means for calculating an output value (IALT) representative of the current delivered by the alternator which are configured to calculate said output value from a first input value (lex) representative of an excitation current of the alternator on the one hand, and a second input value (ROT) representative of the rotation speed of the alternator, d 'somewhere else.

Apparatus according to claim 10, wherein the output value calculating means comprises: / a / first calculating means configured to calculate (85,86) a first term substantially proportional to the first input value; / b / second calculation means configured to calculate (81-84) a second term substantially inversely proportional to the second input value; and / c / third computing means configured to subtract (87) the second term from the first term to obtain the output value.

The device of claim 11, wherein the second computing means is configured to increase (82) the second input value of a first non-zero additive value (C4) determined.

Apparatus according to claim 11 or claim 12, wherein the first calculating means is configured to increase (85) the first input value of a second non-zero additive value (C3).

14. Apparatus according to any one of claims 11 to 13, wherein the means for calculating the output value further comprises, after the third calculation means, means for adding (88) a third non-zero additive value ( C5).

15. Device according to any one of claims 11 to 14, wherein the second term depends on a parameter (0) representative of the temperature of the armature windings of the alternator.

Apparatus according to any one of claims 11 to 14, further comprising selection means configured to select a set of parameters comprising a first multiplicative coefficient (K1) occurring in step / a /, a second multiplying coefficient ( K2) intervening in step / b /, the first additive value (C4), the second additive value (C3), and the third additive value (C5), as a function of a parameter (0) representative of the temperature of the armature windings of the alternator.

Device according to claim 15 or claim 16, further comprising measuring means for measuring the parameter (8) representative of the temperature of the armature windings of the alternator at a voltage regulating unit. delivered by the alternator

18. Apparatus according to any one of claims 10 to 17, further comprising means for measuring the first input value at the voltage regulator unit delivered by the alternator.

19. A unit for regulating the voltage delivered by an alternator for a motor vehicle, comprising a device according to any one of claims 10 to 18.

20. Alternator for a motor vehicle, comprising a voltage regulator unit delivered by the alternator according to claim 19.