FR2885190A1

FR2885190A1 - ECCENTRIC BRAKE DEVICE FOR THE AUTOMATIC AND IMMEDIATE IRREVERSEABILITY, IN BOTH DIRETIONS, OF THE TRANSMISSION OF A COUPLE OF FORCES

Info

Publication number: FR2885190A1
Application number: FR0504335A
Authority: FR
Inventors: Coster Andre Martin De
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-04-29
Filing date: 2005-04-29
Publication date: 2006-11-03
Also published as: WO2006117623A1

Abstract

Le dispositif présenté comporte un arbre d'entrée (1) et un organe de sortie (2) qui est le tourillon d'un excentrique (B), tous deux d'axe de fonctionnement X et montés à rotation à l'intérieur d'un boîtier fixe (C). Ledit arbre d'entrée agit en même temps, après un léger jeu angulaire à chaque changement de sens, sur le disque d'un premier excentrique (A) de freinage de court rayon r et sur le disque d'un second excentrique (B) de même rayon r qui y sont montés parallèlement à rotation limitée. Lesdits deux disques d'excentrique sont accouplés par un même manchon (3) de section intérieure cylindrique qui est guidé dans le mouvement caractéristique d'une bielle d'accouplement par des joints homocinétiques ad hoc trouvant appui sur les parois du boîtier fixe.-Equipant un engin de levage de quelconque importance, le dispositif proposé contrôle intégralement la descente comme la montée d'une charge.The device shown comprises an input shaft (1) and an output member (2) which is the pin of an eccentric (B), both of axis of operation X and rotatably mounted within a fixed housing (C). Said input shaft acts at the same time, after a slight angular play at each change of direction, on the disk of a first eccentric (A) of short radius braking r and on the disk of a second eccentric (B) same radius r which are mounted parallel to limited rotation. Said two eccentric discs are coupled by a same sleeve (3) of cylindrical inner section which is guided in the characteristic movement of a coupling rod by ad hoc constant velocity joints located on the walls of the fixed housing. a lifting device of any importance, the proposed device fully controls the descent as the rise of a load.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de freinage parThe subject of the present invention is a braking device

excentrique pour l'irréversibilité automatique et immédiate, dans les deux sens, de la transmission d'un couple de forces. eccentric for the automatic and immediate irreversibility, in both directions, of the transmission of a couple of forces.

Elle relève du domaine de la transmission mécanique de puissance où elle trouvera de 5 nombreuses applications avantageuses, notamment dans l'abaissement des coûts de la sécurisation des engins de levage. It is in the field of mechanical power transmission where it will find many advantageous applications, especially in lowering the costs of securing lifting gear.

Dans l'état présent de la technique, il existe déjà un joint de transmission irréversible dans les deux sens dont les effets présentent a priori des similitudes avec ceux de l'objet de la présente invention. Il comporte un organe d'entrée et un organe de sortie et son effet consiste en ce qu'un couple de forces exercé en entrée, dans un sens ou dans l'autre, est transmis dans le même sens à l'organe de sortie, après un très léger jeu angulaire à chaque changement de sens, sans qu'un tel couple s'exerçant sur ce dernier puisse être transmis, en retour, à l'organe d'entrée. Le principe du fonctionnement de ce joint irréversible à deux sens repose sur le coincement de deux rouleaux cylindriques, écartés l'un de l'autre au moyen d'un ressort, entre deux rampes inclinées symétriques, situées de part et d'autre d'une came centrale mobile liée à l'organe de sortie, et la paroi intérieure cylindrique d'une cage extérieure fixe. Lesdits rouleaux pouvant être décoincés parallèlement chacun par un doigt émanant d'un organe d'entrée placé coaxialement à l'axe central de fonctionnement du dispositif. Mais ledit joint est relativement fragile et ne peut donc pas convenir au contrôle de couples de valeur élevée. De plus, il ne peut pas être utilisé pour contrôler une charge résistante appliquée à l'organe de sortie si celle- ci tend à entraîner l'organe d'entrée moteur en survitesse. Son emploi est donc exclu de la sécurisation des engins de levage dont il ne peut pas contrôler la charge à la descente. In the present state of the art, there already exists an irreversible transmission joint in both directions, the effects of which a priori have similarities with those of the subject of the present invention. It comprises an input member and an output member and its effect is that a pair of forces exerted in one direction or the other is transmitted in the same direction to the output member, after a very slight angular play at each change of direction, without such a torque acting on the latter can be transmitted, in return, to the input member. The principle of operation of this irreversible two-way seal is based on the jamming of two cylindrical rollers, spaced from each other by means of a spring, between two symmetrical inclined ramps, located on either side of a movable central cam connected to the output member, and the cylindrical inner wall of a fixed outer cage. Said rollers being detachable each parallel by a finger emanating from an input member placed coaxially with the central axis of operation of the device. But said seal is relatively fragile and therefore can not be suitable for controlling high value pairs. In addition, it can not be used to control a load load applied to the output member if it tends to drive the engine input member overspeed. Its use is therefore excluded from the securing of the lifting gear which it can not control the load on the descent.

Le dispositif de freinage par excentrique selon l'invention pallie ces inconvénients en ayant recours à des excentriques qui présentent les deux avantages déterminants d'être très robustes et de permettre, en plus, le parfait contrôle d'une charge importante tant à la descente qu'à la montée de cette dernière. The eccentric braking device according to the invention overcomes these drawbacks by resorting to eccentrics which have the two decisive advantages of being very robust and of allowing, in addition, the perfect control of an important load both at the descent and 'to the rise of the latter.

Le dispositif de freinage par excentrique selon l'invention, est composé d'un châssis- boîtier fixe (C) dont la première paroi verticale est munie d'un palier d'entrée à l'intérieur duquel est monté à rotation un arbre d'entrée moteur (1), d'axe central de fonctionnement X, autour duquel sont montés à rotation limitée un premier disque d'excentrique (A) de très court rayon r, d'axe de fonctionnement X et d'axe excentré x, dépourvu de tourillon, ainsi qu'un second excentrique (B), de même rayon r que le précédent et dont le tourillon de sortie (2), prolongé pour servir d'organe de sortie du dispositif, qui est monté à rotation dans un palier, d'axe X, dont est munie la seconde paroi verticale dudit châssis- boîtier, est facultativement creusé axialement d'un logement cylindrique (2/Bis) à l'intérieur duquel peut être introduite à rotation l'extrémité dudit arbre d'entrée (1) qui est pourvu d'autre part de la partie motrice (M.J.A), en saillie radiale, d'un moyen (J.A.) d'inclusion d'un jeu angulaire à chaque changement de sens qui agit, après un jeu déterminé par le constructeur, sur les parties réceptrices (R.J.A) en creux dudit moyen dont sont identiquement pourvus lesdits deux disques d'excentrique qui sont montés, ensuite, chacun parallèlement à l'autre, à rotation à l'intérieur d'une des deux extrémités cylindriques, alésées à cet effet, d'un manchon d'accouplement (3) qui est conduit, par ailleurs, dans le mouvement caractéristique d'une bielle d'accouplement par un système de guidage par joints homocinétiques qui peuvent être composés de doigts latéraux (3/Bis), d'axes parallèles au précédent axe excentré x et tous équidistants de celui-ci, qui émanent latéralement du pourtour des deux côtés dudit manchon et sont contraints de suivre, tous parallèlement et en même temps, une courbe circulaire de rayon fondamental r dans des orbites cylindriques (3/Ter), d'axes parallèles à l'axe de fonctionnement X et tous situés à égale distance de ce dernier, qui sont creusées à cet effet dans l'épaisseur des deux parois verticales du susdit châssis boîtier fixe et calculées en conséquence selon les règles de l'art. The eccentric braking device according to the invention is composed of a fixed frame-chassis (C) whose first vertical wall is provided with an inlet bearing inside which is rotatably mounted a shaft of motor input (1), of central operating axis X, around which are mounted limited rotation a first eccentric disk (A) of very short radius r, operating axis X and eccentric axis x, without trunnion, and a second eccentric (B), of the same radius r as the previous and whose output trunnion (2), extended to serve as an output member of the device, which is rotatably mounted in a bearing, X-axis, which is provided with the second vertical wall of said chassis-housing, is optionally axially hollowed out of a cylindrical housing (2 / Bis) inside which can be introduced in rotation the end of said input shaft ( 1) which is provided on the other hand with the radially projecting motor part (MJA) of a n means (JA) including an angular clearance at each change of direction which acts, after a game determined by the manufacturer, on the receiving portions (RJA) recessed said means which are identically provided said two disks eccentric which are then mounted, each parallel to the other, rotated inside one of the two cylindrical ends, bored for this purpose, with a coupling sleeve (3) which is, moreover, the characteristic movement of a connecting rod by a homokinetic joint guidance system which may be composed of lateral fingers (3 / Bis), axes parallel to the preceding eccentric axis x and all equidistant from it, which emanate laterally around the two sides of said sleeve and are forced to follow, all parallel and at the same time, a circular curve of fundamental radius r in cylindrical orbits (3 / Ter), axes parallel to the axis of operation. X and all located equidistant from the latter, which are hollowed for this purpose in the thickness of the two vertical walls of the aforesaid fixed housing frame and calculated accordingly according to the rules of art.

Dans la description ci-dessus, il est question d'un moyen d'inclusion d'un jeu angulaire (J.A) comportant une partie motrice en saillie (M.J.A) liée à l'arbre moteur et une partie réceptrice en creux (R.J.A) qui est aménagée dans chacun des disques des deux excentriques (A) et (B). In the above description, reference is made to a means for including an angular clearance (JA) comprising a protruding driving part (MJA) connected to the driving shaft and a recessed receiving part (RJA) which is arranged in each of the discs of the two eccentrics (A) and (B).

Il est à préciser qu'une première version élémentaire dudit moyen consiste en une cannelure (M.J.A) saillant le long d'un segment de l'arbre moteur et qui peut jouer à l'intérieur d'une cannelure en creux plus large (R.J.A) qui est aménagée à l'intérieur du palier cylindrique de montage de chacun des deux disques d'excentrique sur ledit arbre. Mais une seconde version comporte, lié à l'arbre moteur (1), un organe radiale (M.J.A) traversé par un arbre poussoir, d'axe parallèle à l'axe X, dont les deux extrémités peuvent jouer chacune à l'intérieur d'un trou cylindrique (R.J.A), de préférence de même axe que celui dudit arbre poussoir, creusé symétriquement de part et d'autre dudit organe radiale, dans l'épaisseur de chacun des deux disques d'excentrique en présence. It should be noted that a first elementary version of said means consists of a groove (MJA) protruding along a segment of the motor shaft and which can play inside a wider hollow groove (RJA) which is arranged inside the cylindrical mounting bearing of each of the two eccentric discs on said shaft. But a second version comprises, linked to the motor shaft (1), a radial member (MJA) traversed by a push shaft, of axis parallel to the axis X, whose two ends can each play inside the a cylindrical hole (RJA), preferably of the same axis as that of said pusher shaft, hollowed symmetrically on either side of said radial member, in the thickness of each of the two eccentric discs in the presence.

La Figure N 1 représente à titre d'exemple non limitatif la coupe verticale d'un segment du premier des moyens d'inclusion d'un jeu angulaire (J.A.) cités ci-dessus. On peut y voir, en couleur noire, une coupe de sa partie motrice (M.J.A) en saillie, qui appartient à l'arbre d'entrée (1) , telle qu'elle est disposée à l'intérieur du pourtour de sa partie réceptrice (R.J.A) en creux qui appartient à l'un et/ou à l'autre des deux disques d'excentrique (A) et (B). Figure N 1 shows by way of non-limiting example the vertical section of a segment of the first of the means for including an angular clearance (J.A.) cited above. It can be seen, in black color, a section of its projecting motor part (MJA), which belongs to the input shaft (1), as it is arranged inside the perimeter of its receiving part. (RJA) hollow which belongs to one and / or the other of the two eccentric discs (A) and (B).

La Figure N 2 représente à titre d'exemple non limitatif une coupe médiane vue de profil du second des moyens d'inclusion d'un jeu angulaire (J.A.) cités ci-dessus. On peut y voir que la partie motrice (M.J.A) de celui-ci est constituée d'un organe qui est lié radialement à l'arbre moteur d'entrée (1) et qui est traversé, parallèlement à l'axe X de fonctionnement de ce dernier, par un petit arbre poussoir, d'axe parallèle audit axe X, dont les deux extrémités peuvent jouer respectivement, l'une dans un logement cylindrique (R.J.A), de même axe que le précédent, creusé dans l'épaisseur du disque d'excentrique (A) et l'autre dans un logement cylindrique coaxial (R.J.A) creusé symétriquement au précédent dans l'épaisseur du disque d'excentrique (B). FIG. 2 shows, by way of non-limiting example, a middle section viewed in profile from the second of the angular clearance inclusion means (J.A.) mentioned above. It can be seen that the driving part (MJA) thereof consists of a member which is radially connected to the input drive shaft (1) and which is traversed, parallel to the axis X of operation of the latter, by a small pusher shaft, of axis parallel to said X axis, whose two ends can play respectively, one in a cylindrical housing (RJA), of the same axis as the previous one, dug in the thickness of the disk eccentric (A) and the other in a coaxial cylindrical housing (RJA) hollowed symmetrically to the previous in the thickness of the eccentric disc (B).

Dans la description ci-dessus, il est aussi question d'un système de guidage du manchon d'accouplement (3) dans le mouvement caractéristique d'une bielle d'accouplement. Il est utile de préciser que ledit mouvement caractéristique est un mouvement circulaire continu, de même rayon fondamental r que celui des excentriques accouplés, qui est généralisé à tous les points de ladite bielle en même temps. Le système de guidage qui a été décrit et la façon dont les mesures de ses éléments sont calculés ont l'avantage d'être bien connus de l'homme de l'art puisqu'il s'agit d'un joint homocinétique qui est déjà utilisé dans de nombreux mécanismes. In the above description, it is also a question of a guide system of the coupling sleeve (3) in the characteristic movement of a coupling rod. It is useful to specify that said characteristic movement is a continuous circular movement, of the same fundamental radius r as that of the coupled eccentrics, which is generalized at all points of said rod at the same time. The guidance system which has been described and the way in which the measurements of its elements are calculated have the advantage of being well known to those skilled in the art since it is a homokinetic joint which is already used in many mechanisms.

Un autre système de guidage du manchon d'accouplement (3) dans le mouvement caractéristique d'une bielle d'accouplement consiste à interposer un joint d'OLDHAM, percé d'une large ouverture centrale, pour permettre le libre passage de l'arbre d'entrée (1) et du tourillon de sortie (2/Bis), entre chacune des extrémités du manchon d'accouplement (3) et la paroi verticale du châssis-boîtier (C) qui lui fait face; lesdites extrémités et lesdites parois étant aménagées à cet effet selon les règles de l'art en vue de permettre le glissement horizontal (ou vertical) des premières dans l'épaisseur dudit joint en même temps que le glissement vertical (ou horizontal) de ce dernier dans l'épaisseur des secondes. Another guide system of the coupling sleeve (3) in the characteristic movement of a coupling rod is to interpose an OLDHAM seal, pierced with a large central opening, to allow the free passage of the shaft input shaft (1) and the output trunnion (2 / Bis), between each end of the coupling sleeve (3) and the vertical wall of the chassis-housing (C) facing it; said ends and said walls being arranged for this purpose according to the rules of the art in order to allow the horizontal sliding (or vertical) of the first in the thickness of said joint at the same time as the vertical sliding (or horizontal) of the latter in the thickness of seconds.

On peut envisager aussi l'emploi de plusieurs joints d'OLDHAM, plus petits et non percés en leur centre, interposés de la même manière que précédemment entre la périphérie des extrémités du manchon d'accouplement (3) et les parois verticales du châssis-boîtier (C) qui leur font face.. We can also consider the use of several OLDHAM seals, smaller and not drilled in their center, interposed in the same way as before between the periphery of the ends of the coupling sleeve (3) and the vertical walls of the frame- casing (C) facing them ..

La Figure N 3 représente en coupe médiane vue de profil et à titre d'exemple non limitatif l'entièreté du dispositif à frein par excentrique selon l'invention tel qu'il se présente quand il est équipé du second moyen d'inclusion d'un jeu angulaire cité plus haut.- On peut y constater qu'il est composé d'un châssis boîtier (C) dont deux parois verticales en vis à vis comportent deux paliers centraux coaxiaux, qu'un arbre d'entrée (1), d'axe de fonctionnement X, est monté à rotation dans le premier de ceux-ci, qu'audit arbre est lié un organe radial (J.A.) d'inclusion d'un jeu angulaire portant une partie motrice (P.J.A.) constituée d'un petit arbre d'axe parallèle audit axe de fonctionnement, que, d'un côté dudit organe radial (P.J.A), un premier disque d'excentrique (A) dépourvu de tourillon, d'axe excentré x parallèle aux axes précédents, est monté à rotation autour de l'arbre d'entrée (1), que ce disque est creusé, au niveau de l'axe du petit arbre (P.J.A), d'un trou cylindrique (R.J.A) d'un diamètre suffisant pour que la première extrémité de celui-ci, qui y est introduite, puisse y jouer comme il se doit, qu'un second disque d'excentrique (B), d'axe excentré x, est monté à rotation autour dudit arbre d'entrée (1) de l'autre côté dudit organe radial, que ce second disque est creusé d'un trou cylindrique (R.J.A) symétriquement au précédent afin que l'autre extrémité dudit petit arbre puisse y jouer de la même manière, que le tourillon (2) dudit second disque d'excentrique est prolongé de manière à pouvoir être monté à rotation à l'intérieur du palier central qui équipe la seconde paroi verticale du châssis boîtier (C) où il sert d'organe de sortie du dispositif et qu'il est creusé axialement d'un logement cylindrique (2/Bis) dans lequel est introduite à rotation l'extrémité du susdit arbre d'entrée, que les disques des deux excentriques (A) et (B) sont montés à rotation respectivement l'intérieur de l'une et de l'autre des deux extrémités d'un manchon cylindrique d'accouplement (3), et enfin que, pour assurer son guidage dans le mouvement caractéristique d'une bielle d'accouplement, ce manchon porte, au pourtour de chaque côté, des doigts (3/Bis), d'axes parallèles à l'axe excentré x et tous équidistants de celui-ci, qui suivent tous obligatoirement le pourtour intérieur d'orbites cylindriques (3/Ter), toutes d'axes parallèles à l'axe de fonctionnement X et équidistants de ce dernier, qui sont ouvertes selon les règles de l'art dans l'épaisseur des précédentes parois verticale. FIG. 3 shows a median sectional view in profile and, by way of nonlimiting example, the entire eccentric brake device according to the invention as it is when it is equipped with the second inclusion means of FIG. an angular clearance mentioned above.- It can be seen that it is composed of a housing frame (C) whose two vertical walls face to face comprise two coaxial central bearings, an input shaft (1), operating axis X, is rotatably mounted in the first of these, that said shaft is connected a radial member (JA) for including an angular clearance carrying a driving part (PJA) consisting of a a small axis shaft parallel to said axis of operation, that, on one side of said radial member (PJA), a first eccentric disk (A) devoid of journal, eccentric axis x parallel to the preceding axes, is mounted to rotation around the input shaft (1), that this disk is dug, at the axis of the small tree (PJ .A), a cylindrical hole (RJA) of sufficient diameter so that the first end thereof, introduced therein, can play it as it should, a second disc of eccentric (B ), eccentric axis x is rotatably mounted around said input shaft (1) on the other side of said radial member, that the second disc is hollowed out of a cylindrical hole (RJA) symmetrically to the previous one so that the the other end of said small shaft can play in the same way, that the pin (2) of said second eccentric disk is extended so as to be rotatably mounted within the central bearing which equips the second vertical wall of the housing frame (C) where it serves as an output member of the device and is axially hollowed out of a cylindrical housing (2 / Bis) into which the end of said input shaft is rotatably inserted, that the discs of the two eccentrics (A) and (B) are rotatably mounted respectively inside of both ends of a cylindrical coupling sleeve (3), and finally that, to ensure its guidance in the characteristic movement of a coupling rod, this sleeve carries at the periphery on each side, fingers (3 / Bis), axes parallel to the eccentric axis x and all equidistant from it, all of which must follow the inner periphery of cylindrical orbits (3 / Ter), all of axes parallel to the axis of operation X and equidistant from the latter, which are open according to the rules of art in the thickness of the previous vertical walls.

Le principe du fonctionnement du dispositif selon l'invention repose sur le fait, apparemment non exploité jusqu'à présent, que, quand on accouple deux excentriques de même court rayon r parfaitement ajustés au moyen d'une bielle soumise au mouvement caractéristique d'une bielle d'accouplement, on est obligé de faire tourner, en même temps et à la même vitesse, les tourillons de ces deux excentrique pour mettre la bielle en mouvement, tandis que l'excès des forces de frottement empêche tout mouvement de l'ensemble accouplé si l'on tente d'agir isolément sur le tourillon d'un seul des deux excentriques. The principle of operation of the device according to the invention is based on the fact, apparently unexploited so far, that when two eccentrics of the same short radius r are perfectly fitted together by means of a connecting rod subjected to the characteristic movement of a coupling rod, one is obliged to rotate, at the same time and at the same speed, the pins of these two eccentric to put the connecting rod in motion, while the excess of the friction forces prevents any movement of the whole coupled if one tries to act alone on the trunnion of only one of the two eccentrics.

Dans le fonctionnement d'un palan muni du dispositif selon l'invention, par exemple, une charge à la montée est parfaitement contrôlée à l'arrêt de l'effort moteur, car le jeu angulaire prévu empêche le disque de l'excentrique de sortie (B) d'embrayer l'arbre (1) sur le disque de l'excentrique de freinage (A) sur lequel l'action du manchon-bielle d'accouplement (3), sollicité seulement par le disque d'excentrique (B) sans que puisse l'assister l'arbre moteur (1), n'a aucun effet. Et à la descente, alors que c'est la charge qui devient motrice avec tendance à s'accélérer, toute vitesse conférée en sortie par celle-ci à l'excentrique (B) qui tendrait à dépasser la vitesse qui est communiquée par l'arbre d'entrée moteur aux deux excentriques (A) et (B) en même temps est aussitôt freinée de façon parfaitement fluide par l'excentrique (A) dont la subtile fonction de frein autocontrôlé en toutes circonstances se confirme entièrement. Car, là encore, l'arrêt total du moteur s'accompagne de l'arrêt simultané de la descente de la charge. In the operation of a hoist equipped with the device according to the invention, for example, a load on the rise is perfectly controlled when the motor force stops, because the expected angular clearance prevents the disc from the output eccentric (B) to engage the shaft (1) on the disc of the braking eccentric (A) on which the action of the coupling rod-sleeve (3), only urged by the eccentric disc (B) ) without the assistance of the motor shaft (1), has no effect. And the descent, while it is the load that becomes driving with a tendency to accelerate, any speed conferred by the exit to the eccentric (B) which tends to exceed the speed that is communicated by the motor input shaft with two eccentric (A) and (B) at the same time is immediately braked perfectly fluidly by the eccentric (A) whose subtle self-controlled brake function in all circumstances is fully confirmed. Because, again, the total stopping of the motor is accompanied by the simultaneous stop of the descent of the load.

Une variante du dispositif de freinage par excentrique selon l'invention consiste à tirer parti d'un phénomène connu dont l'étude minutieuse a permis d'établir le principe, exposé de l'alinéa 4 à l'alinéa 11 cidessus. Ce phénomène consiste en ce qu'un excentrique de rayon r muni d'une bielle ou d'un collier solidarisé à un coulisseau glissant en ligne droite à l'intérieur d'une coulisse fixe peut transformer un mouvement circulaire continu conféré au tourillon de son disque en un mouvement rectiligne alternatif dudit coulisseau dont la course équivaut au double de la longueur de ce rayon r. Ceci sans que la transformation inverse soit possible à cause de l'excès des forces de frottement qui se manifeste alors. C'est ce principe, d'ailleurs, qui est utilisé pour le fonctionnement du robuste système de changement de marche des locomotives à vapeur. Il est à noter que, dans ce système de changement de marche, le collier de l'excentrique est nécessairement prolongé par une tige à l'extrémité ou tête de laquelle est solidarisée la crosse d'un tiroir que l'on peut appeler coulisseau. Mais la présence de cette tige, qui prend l'apparence d'une bielle, n'est pas indispensable au fonctionnement de l'objet de la présente invention où le collier, lui-même, peut être directement solidarisé à un coulisseau. D'où l'appellation collierbielle qui sera employée plus loin et le mot tête (de bielle) qui désignera le point de solidarisation du collier-bielle avec le coulisseau. A variant of the eccentric braking device according to the invention consists in taking advantage of a known phenomenon whose careful study has made it possible to establish the principle set out in paragraph 4 to paragraph 11 above. This phenomenon consists in that an eccentric of radius r provided with a connecting rod or a collar secured to a slide sliding in a straight line inside a fixed slide can transform a continuous circular movement conferred to the trunnion of its disc in a rectilinear reciprocating movement of said slide whose stroke is twice the length of this radius r. This without the reverse transformation is possible because of the excess of friction forces that manifests itself. It is this principle, moreover, which is used for the operation of the robust system of change of step of steam locomotives. It should be noted that in this system of change of step, the collar of the eccentric is necessarily extended by a rod at the end or head of which is secured to the butt of a drawer that can be called slider. But the presence of this rod, which takes the appearance of a connecting rod, is not essential to the operation of the object of the present invention where the collar, itself, can be directly secured to a slide. Hence the term necklace which will be used later and the word head (connecting rod) which designate the point of attachment of the collar-rod with the slider.

Ladite variante est de composition quasi identique à celle du dispositif qui a été décrit plus haut, à la différence que tout système de guidage dans le mouvement caractéristique d'une bielle d'accouplement étant supprimé, le disque d'excentrique (A) et le disque de l'excentrique (B) sont munis d'un collier-bielle commun (3) à la tête duquel est monté un coulisseau (3/Bis) qui peut glisser en mouvement rectiligne alternatif dans une coulisse verticale (3/Ter) qui est liée au châssis-boîtier fixe (C). Said variant is of composition almost identical to that of the device which has been described above, with the exception that any guide system in the characteristic movement of a coupling rod being removed, the eccentric disk (A) and the disc of the eccentric (B) are provided with a common collar-rod (3) at the head of which is mounted a slide (3 / Bis) which can slide in reciprocating rectilinear motion in a vertical slide (3 / Ter) which is linked to the fixed chassis-box (C).

Les Figures N 4/a et N 4/b représentent, vue de face et à titre d'exemple non limitatif, la variante ci-dessus du dispositif selon l'invention successivement en position point mort haut et en position mi-course descendante.- On peut y voir l'arbre moteur (1) porteur du disque de l'excentrique (B) entouré du collier-bielle (3) que celui-ci partage avec l'excentrique (A) non apparent et dont la tête porte, solidarisée à elle, le coulisseau (3/Bis) qui peut glisser verticalement en un mouvement alternatif rectiligne à l'intérieur d'une coulisse constituée de deux guides (3/Ter) liés à cet effet au châssis-boîtier fixe (C). On y constate aussi que l'arbre d'entrée (1) et le disque d'excentrique (A ou B) sont équipés du premier des deux moyens d'inclusion d'un jeu angulaire tels que précédemment décrits. Figures N 4 / a and N 4 / b are a front view and by way of non-limiting example, the above variant of the device according to the invention successively in the top dead center position and half-down position. - One can see there the drive shaft (1) carrying the disc of the eccentric (B) surrounded by the collar-rod (3) that it shares with the eccentric (A) not apparent and whose head carries, secured to it, the slide (3 / Bis) which can slide vertically in a rectilinear reciprocating movement inside a slide consisting of two guides (3 / Ter) linked for this purpose to the fixed frame-housing (C). It is also noted that the input shaft (1) and the eccentric disk (A or B) are equipped with the first of two means for including an angular clearance as previously described.

Les deux positions successives permettent d'extrapoler facilement la suite des étapes d'un cycle complet. The two successive positions make it easy to extrapolate the sequence of steps of a complete cycle.

La variante ci-dessus peut aussi être caractérisée par le montage d'un premier collier-bielle (3A) sur le disque d'excentrique (A) et d'un second collier bielle (3B) sur le disque d'excentrique (B), les têtes desdits colliers-bielles étant solidarisées, chacune pour sa part, à un même coulisseau (3/Bis) qui peut glisser en mouvement rectiligne alternatif à l'intérieur d'un coulisse fixe (3/Ter).Cette version de la variante de l'invention est assez clairement compréhensible pour ne pas nécessiter de dessin. The above variant can also be characterized by mounting a first collar-collar (3A) on the eccentric disc (A) and a second connecting collar (3B) on the eccentric disc (B). , the heads of said collars-connecting rods being secured, each for its part, to the same slide (3 / Bis) which can slide in rectilinear reciprocating movement within a fixed slide (3 / Ter) .This version of the variant of the invention is quite clearly understandable so as not to require drawing.

Le dispositif selon l'invention et sa variante présentent l'avantage d'un excellent rendement en transmission. En fait, dans le calcul de ce rendement, il suffit de soustraire aux 100% obtenus par une prise directe, une fois pour toutes et quel que soit le poids de la charge à mouvoir, la quantité d'énergie qui est nécessaire à la mise en mouvement, parasitaire indispensable, de la masse des deux excentriques et de leur équipement. Autrement dit, le rendement se révélera proportionnellement d'autant meilleur que la charge à mouvoir sera plus lourde. Ledit mouvement parasitaire, qui paradoxalement n'a d'utilité qu'à l'instant où le moteur qui le produit s'immobilise ou n'est plus moteur à proprement parler (au cours de la descente d'une charge), étant d'autant moins important que le rayon r des excentriques utilisés est court. Or il est avéré qu'un rayon de 2 m.m. est déjà suffisant. De plus, on peut raisonnablement prévoir que la pratique et le savoir faire donneront au constructeur l'occasion de réduire considérablement ladite masse par l'emploi de matériaux légers partout où cela ne nuira pas à la robustesse du mécanisme. En ce qui concerne les économies de moyens dans l'industrie en général, il paraît évident que le dispositif de freinage par excentrique selon l'invention permettra dorénavant de se passer de la roue libre dont on se sert communément comme antidévireur . Mais ce dispositif constituant un frein parfaitement efficace, après avoir prouvé son utilité en tant que antisurvireur et en tant que frein immédiat à la descente d'une charge, il n'est pas à exclure que son emploi puisse donner lieu, dans l'avenir, à des dérogations justifiables autant que profitables aux normes de sécurité en vigueur dans de nombreux pays. The device according to the invention and its variant have the advantage of an excellent transmission efficiency. In fact, in calculating this yield, it suffices to subtract from the 100% obtained by a direct catch, once and for all and whatever the weight of the load to be moved, the quantity of energy that is necessary to put in motion, indispensable parasite, the mass of the two eccentrics and their equipment. In other words, the yield will be proportionately better if the load to be moved will be heavier. Said parasitic movement, which paradoxically has utility only at the moment when the engine that produces it is immobilized or is no longer a motor strictly speaking (during the descent of a load), being as much less important than the radius r of the eccentrics used is short. Now it is proven that a radius of 2 m.m. is already sufficient. In addition, it is reasonable to expect that the practice and know-how will give the manufacturer the opportunity to significantly reduce the mass by the use of lightweight materials wherever it does not affect the robustness of the mechanism. As regards the savings of means in industry in general, it seems obvious that the eccentric braking device according to the invention will henceforth be able to do without the freewheel which is commonly used as an antitheft device. But this device is a very effective brake, after proving its usefulness as antisurvireur and as an immediate brake on the descent of a load, it is not excluded that its use can give rise in the future , derogations that are justifiable as well as profitable to the safety standards in force in many countries.

Claims

Claim 1.- Eccentric braking device for the automatic and immediate irreversibility, in both directions, of the transmission of a force pair characterized in that it is composed of a fixed chassis-housing (C) of which the first vertical wall is provided with an inlet bearing inside which is rotatably mounted a motor input shaft (1), of central operating axis X, around which are mounted limited rotation a first disk eccentric (A) of very short radius r, operating axis X and eccentric axis x devoid of trunnion, and a second eccentric (B) of the same radius r as the previous and whose output trunnion (2), extended to serve as an output member of the device, which is rotatably mounted in a bearing, of axis X, which is provided with the second vertical wall of said frame-housing, is optionally axially hollowed of a cylindrical housing (2 / Bis) inside which can be introduced to rotating the end of said input shaft (1) which is provided, on the other hand, with the portion (MJA) projecting radially from a means (JA) of inclusion of an angular clearance at each change of sense which acts, after a game determined by the manufacturer, on the receiving portions (RJA) hollow said means which are identically provided said two eccentric discs which are mounted, then rotated, each parallel to the other, to the inside one of the cylindrical ends, reamed for this purpose, a coupling sleeve (3) which is also driven in the characteristic movement of a coupling rod by a homokinetic joint guide system which may be composed of lateral fingers (3 / Bis), axes parallel to the preceding eccentric axis x and all equidistant from it, which emanate laterally from the periphery of both sides of said sleeve and are constrained to follow, all in parallel and in same time, a curv e circular fundamental radius r in cylindrical orbits (3 / Ter), axes parallel to the axis of operation X and all located equidistant from the latter, which are hollowed in the thickness of the two vertical walls of the aforesaid chassis and fixed housing and calculated for this purpose according to the rules of art.

2. An eccentric braking device according to claim 1 characterized in that the means for including an angular clearance (JA) thereof comprises a portion (MJA) which consists of a groove radially projecting along a segment of the motor input shaft (1) and which can play, at each change of direction and at an angle determined by the manufacturer, inside a receiving part (RJA) constituted by a a wider groove, recessed, which is arranged inside the mounting bearing of each of the two discs eccentric (A) and (B) on said shaft.

Claim 3.- eccentric braking device according to claim 1 characterized by the use of a means of inclusion of an angular clearance (JA) whose radial projecting portion (MJA) consists of a radially connected member to the motor input shaft (1) and traversed from one side by a pusher shaft, of axis parallel to the operating axis X, the two ends of which can play, at an angle determined by the manufacturer, to the interior of a receiving part (RJA) consisting of two cylindrical orifices, of axis parallel to said axis X also, hollowed symmetrically at their level in the thickness of the eccentric disk (A) and in that of the disk of eccentric (B). 4. An eccentric braking device as claimed in claim 1, characterized by the use of a guide system of the coupling sleeve (3) in the characteristic movement of a coupling rod consisting of the interposition of an Oldham seal recessed at its center between each of the two ends of said sleeve and each of the two vertical inner walls of the chassis-housing C); both of them being individually adapted for this purpose in accordance with the rules of the art; or by the interposition of several small Oldham seals interposed between the periphery of each of the two sides of said sleeve and each of said two walls arranged in a similar manner.

5. An eccentric braking device according to claim 1 characterized in that the recourse to the characteristic movement of a coupling rod is abandoned to obtain irreversibility in favor of that which allows a connecting rod system. eccentric crank, the previous sleeve (3) becomes a collar-rod (3) which is common to the two eccentric (A) and (B) and whose head is secured to a slide (3 / Bis) guided in a reciprocating rectilinear motion in a fixed slide ((3 / Ter) connected to the chassis-housing Claim 6.- Eccentric braking device according to claim 5 characterized in that the collar-connecting rod (3) is no longer common to the eccentrics (A) and (B) which are respectively provided with a collar-rod (3A) and a collar-connecting rod (3B) both being jointly secured to a slide (3 / Bis) guided in a reciprocating rectilinear motion in a slide (3). / Ter) linked to chassisboîti er (C.)