FR2883941A1

FR2883941A1 - CAGE DEVICE FOR BEARING, BEARING AND HARMONIC REDUCER

Info

Publication number: FR2883941A1
Application number: FR0503311A
Authority: FR
Inventors: Marc Paradis; Thomas Perrotin
Original assignee: SKF AB
Current assignee: SKF AB
Priority date: 2005-04-04
Filing date: 2005-04-04
Publication date: 2006-10-06
Anticipated expiration: 2025-04-04
Also published as: ITTO20060244A1; DE102006015547B4; FR2883941B1; JP3122529U; DE102006015547A1

Abstract

Dispositif de cage 5 destiné à être disposé dans un roulement pour assurer l'espacement circonférentiel d'éléments roulants, comprenant une pluralité de premières alvéoles 12 pourvues de moyens de retenue axiale de la cage sur un élément roulant et une pluralité de deuxièmes alvéoles 10 dépourvues de moyens de retenue axiale de la cage sur un élément roulant.A cage device 5 intended to be arranged in a rolling bearing to ensure the circumferential spacing of rolling elements, comprising a plurality of first cells 12 provided with means for axially retaining the cage on a rolling element and a plurality of second cells 10 which are not fitted. axial retaining means of the cage on a rolling element.

Description

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Dispositif de cage pour roulement, roulement et réducteur harmonique La présente invention concerne le domaine des cages de roulement, notamment des roulements de réducteurs harmoniques. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of rolling cages, in particular harmonic gearbox bearings.

Les réducteurs harmoniques sont connus en eux-mêmes, notamment par les documents US 4 715 247, US 4 840 090 ou encore US 2002/017 88 61. Un réducteur harmonique comprend généralement un générateur d'ondes pourvu d'un noyau central de forme elliptique, un engrenage flexible à denture extérieure monté sur le générateur d'ondes par l'intermédiaire d'un roulement et une couronne circulaire rigide à denture dirigée vers l'intérieur. L'engrenage flexible a un diamètre primitif légèrement inférieur à celui de la couronne, et en général deux dents en moins. L'engrenage flexible est déformé par le générateur d'ondes elliptique et engrène la denture de la couronne par le grand axe de l'ellipse. Dès que le générateur d'ondes est entraîné en rotation, la zone d'engrènement se déplace avec le grand axe de l'ellipse. A chaque rotation complète du générateur d'ondes, l'engrenage flexible se déplace par rapport à la couronne d'un angle correspondant à deux dents. Les réducteurs harmoniques offrent une bonne précision de positionnement, un couple élevé, un jeu angulaire faible, un rapport de réduction important et une bonne raideur en torsion. Harmonic reducers are known per se, in particular from documents US Pat. No. 4,715,247, US Pat. No. 4,840,090 or US Pat. No. 2002/017 88 61. A harmonic reducer generally comprises a wave generator provided with a central core of shape. an elliptical gear, a flexible gear with external teeth mounted on the wave generator via a bearing and a rigid circular ring with teeth directed inwards. The flexible gear has a pitch diameter slightly less than that of the crown, and in general two teeth less. The flexible gear is deformed by the elliptical wave generator and meshes the toothing of the ring by the major axis of the ellipse. As soon as the wave generator is rotated, the meshing zone moves with the long axis of the ellipse. With each complete rotation of the wave generator, the flexible gear moves relative to the crown by an angle corresponding to two teeth. Harmonic gearboxes offer good positioning accuracy, high torque, low angular clearance, high reduction ratio and good torsional stiffness.

Les roulements utilisés dans les réducteurs harmoniques comprennent une bague extérieure, une bague intérieure et des éléments roulants montés entre les bagues. Au moins l'une des bagues possède une section axiale très mince pour se déformer élastiquement dans le sens radial et prendre le profil elliptique du générateur d'ondes sur lequel elle est montée. Du fait que les trajectoires suivies par les éléments roulants ne sont pas circulaires comme dans le cas d'un roulement conventionnel, mais elliptiques, les éléments roulants ne se déplacent pas exactement à la même vitesse dans le sens circonférentiel suivant leur position angulaire. En outre, les éléments roulants ont un certain déplacement relatif dans le sens radial par rapport à la cage qui présente une forme générale circulaire. Il faut donc donner aux billes un degré de liberté circonférentielle et radiale relativement important par rapport aux alvéoles de la cage. Le document US 3 285 099 décrit une cage pour roulement de réducteur harmonique réalisée en matériau synthétique et comportant des alvéoles assurant la séparation circonférentielle des billes avec un jeu circonférentiel important entre l'alvéole et la bille, la cage étant retenue axialement par rapport aux billes par l'intermédiaire d'un flasque extérieur. The bearings used in harmonic gearboxes include an outer ring, an inner ring and rolling elements mounted between the rings. At least one of the rings has a very thin axial section to deform elastically in the radial direction and take the elliptical profile of the wave generator on which it is mounted. Since the trajectories followed by the rolling elements are not circular as in the case of a conventional rolling bearing, but elliptical, the rolling elements do not move exactly at the same speed in the circumferential direction according to their angular position. In addition, the rolling elements have a certain relative displacement in the radial direction relative to the cage which has a generally circular shape. It is therefore necessary to give the balls a degree of freedom circumferential and radial relatively large compared to the cells of the cage. The document US Pat. No. 3,285,099 describes a cage for a harmonic reducer bearing made of synthetic material and comprising cavities ensuring the circumferential separation of the balls with a large circumferential clearance between the cell and the ball, the cage being retained axially relative to the balls. through an outer flange.

Le document US 4 451 098 décrit une cage de roulement de réducteur harmonique offrant une grande liberté de déplacement des billes dans les alvéoles. La cage est retenue axialement sur la rangée de billes par un anneau de retenue supplémentaire venant se fixer sur la cage. Ce dispositif est relativement complexe et encombrant dans la mesure où il est nécessaire de venir fixer l'anneau supplémentaire sur la cage et où il nécessaire de prévoir un espace axial suffisant de chaque côté des billes pour y loger les parties annulaires de la cage d'un côté et de l'anneau supplémentaire du côté opposé. Ce dispositif est donc coûteux à fabriquer et à monter. US 4,451,098 discloses a harmonic reducer bearing housing providing a great freedom of movement of the balls in the cells. The cage is retained axially on the row of balls by an additional retaining ring which is fixed on the cage. This device is relatively complex and bulky insofar as it is necessary to fix the additional ring on the cage and where it is necessary to provide a sufficient axial space on each side of the balls to accommodate the annular parts of the cage. one side and the extra ring on the opposite side. This device is therefore expensive to manufacture and mount.

Le document US 4 715 247 montre, figures 6 et 7, une cage pour roulement de réducteur harmonique formée d'une seule pièce avec des alvéoles pourvues de surfaces sphériques séparées par des parois relativement épaisses. Il en résulte que le montage de la cage sur les éléments roulants risque de s'avérer difficile et que le jeu circonférentiel des billes dans les alvéoles peut s'avérer trop faible pour un fonctionnement satisfaisant du réducteur harmonique. No. 4,715,247 shows, FIGS. 6 and 7, a harmonic reducer bearing cage formed in one piece with cavities provided with spherical surfaces separated by relatively thick walls. As a result, the mounting of the cage on the rolling elements may be difficult and that the circumferential clearance of the balls in the cells may be too low for satisfactory operation of the harmonic reducer.

La présente invention vise à remédier aux inconvénients évoqués ci-dessus. The present invention aims to overcome the disadvantages mentioned above.

La présente invention propose une cage simple, économique et autorisant un jeu important des éléments roulants dans les alvéoles de ladite cage tout en présentant un faible frottement entre la cage et les éléments roulants. The present invention provides a simple cage, economical and allowing a large clearance of the rolling elements in the cells of said cage while having a low friction between the cage and the rolling elements.

Le dispositif de cage est destiné à être disposé dans un roulement pour assurer l'espacement circonférentiel des éléments roulants et comprend une pluralité de premières alvéoles pourvues de moyens de retenue axiale de la cage sur un élément roulant et une pluralité de deuxièmes alvéoles dépourvues de moyens de retenue axiale de la cage sur un élément roulant. Le montage est ainsi particulièrement aisé dans la mesure où une partie seulement des alvéoles est équipée de moyens de retenue axiale. En outre, la forme de la cage est particulièrement simple, la cage étant réalisée d'une seule pièce, par exemple venue de moulage. The cage device is intended to be arranged in a bearing to ensure the circumferential spacing of the rolling elements and comprises a plurality of first cells provided with means for axially retaining the cage on a rolling element and a plurality of second cells without means. axial retention of the cage on a rolling element. The assembly is thus particularly easy insofar as only part of the cells is equipped with axial retention means. In addition, the shape of the cage is particularly simple, the cage being made in one piece, for example molded.

Dans un mode de réalisation, les moyens de retenue axiale comprennent au moins une languette élastique. La languette élastique peut être monobloc avec la cage. In one embodiment, the axial retaining means comprise at least one elastic tongue. The elastic tongue can be monobloc with the cage.

Avantageusement, les moyens de retenue axiale comprennent deux languettes élastiques par première alvéole. Les deux languettes élastiques peuvent être montées chacune d'un côté de la première alvéole dans le sens circonférentiel et être supportées respectivement par une paroi séparant ladite première alvéole d'une alvéole voisine. Advantageously, the axial retention means comprise two resilient tongues by first cell. The two resilient tongues may be mounted each on one side of the first cell in the circumferential direction and be supported respectively by a wall separating said first cell from a neighboring cell.

Dans un mode de réalisation, les premières alvéoles et les deuxièmes alvéoles sont régulièrement réparties circonférentiellement. On assure ainsi un montage aisé de la cage par un mouvement axial et une retenue axiale satisfaisante de la cage sur les éléments roulants après le montage. In one embodiment, the first cells and the second cells are regularly distributed circumferentially. This ensures easy assembly of the cage by axial movement and satisfactory axial retention of the cage on the rolling elements after assembly.

Dans un mode de réalisation, les deuxièmes alvéoles présentent une ouverture axiale pourvue de bords cylindriques. Les deuxièmes alvéoles présentent donc un frottement extrêmement réduit des éléments roulants sur la cage et peuvent offrir un jeu radial et circonférentiel élevé. In one embodiment, the second cells have an axial opening provided with cylindrical edges. The second cells therefore have an extremely reduced friction of the rolling elements on the cage and can offer a high radial and circumferential clearance.

Dans un mode de réalisation, les premières alvéoles sont pourvues de parois sensiblement sphériques. In one embodiment, the first cells are provided with substantially spherical walls.

2883941 4 Dans un mode de réalisation, les deuxièmes alvéoles sont pourvues de parois sensiblement cylindriques. In one embodiment, the second cells are provided with substantially cylindrical walls.

L'invention concerne également un roulement comprenant deux bagues, une rangée d'éléments roulants disposés entre les bagues et une cage maintenant l'espacement circonférentiel entre les éléments roulants, la cage étant pourvue d'une pluralité d'alvéoles pourvues de moyens de retenue axiale de la cage sur un élément roulant et d'une pluralité d'alvéoles dépourvues de moyens de retenue axiale de la cage sur un élément roulant. The invention also relates to a bearing comprising two rings, a row of rolling elements arranged between the rings and a cage maintaining the circumferential spacing between the rolling elements, the cage being provided with a plurality of cells provided with retaining means. axial axis of the cage on a rolling element and a plurality of cavities devoid of means for axially retaining the cage on a rolling element.

Dans un mode de réalisation, au moins une bague est déformable radialement. Ladite bague peut présenter une épaisseur radiale faible tout en étant réalisée en un matériau dur tel qu'un acier. In one embodiment, at least one ring is radially deformable. Said ring may have a small radial thickness while being made of a hard material such as steel.

La présente invention concerne également un réducteur harmonique comprenant un générateur d'ondes, une couronne, un engrenage souple engrenant avec la couronne et un roulement disposé entre l'engrenage souple et le générateur d'ondes. Le roulement comprend une bague intérieure, une bague extérieure, une rangée d'éléments roulants disposés entre les bagues et une cage de maintien des éléments roulants, la bague extérieure étant fixée sur l'engrenage souple et la bague intérieure étant fixée sur le générateur d'ondes. La cage comprend des premières alvéoles pourvues de moyens de retenue axiale de la cage sur un élément roulant et des deuxièmes alvéoles dépourvues de moyens de retenue axiale de la cage sur un élément roulant. Chaque première alvéole peut être séparée de la suivante par une pluralité de deuxièmes alvéoles. The present invention also relates to a harmonic reducer comprising a wave generator, a ring gear, a flexible gear meshing with the ring gear and a bearing disposed between the flexible gear and the wave generator. The bearing comprises an inner ring, an outer ring, a row of rolling elements arranged between the rings and a rolling element holding cage, the outer ring being fixed to the flexible gear and the inner ring being fixed to the generator. wave. The cage comprises first cells provided with means for axially retaining the cage on a rolling element and second cells without means for axially retaining the cage on a rolling element. Each first cell may be separated from the next by a plurality of second cells.

La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective et en coupe d'un roulement souple; la figure 2 est une vue en perspective du roulement de la figure 1, du côté opposé ; la figure 3 est une vue en perspective de la cage du roulement des figures 1 et 2; et la figure 4 est une vue de détail de la figure 3. The present invention will be better understood on studying the detailed description of some embodiments taken by way of non-limiting examples and illustrated by the appended drawings, in which: FIG. 1 is a perspective and sectional view of a soft ride; Figure 2 is a perspective view of the bearing of Figure 1, the opposite side; Figure 3 is a perspective view of the bearing cage of Figures 1 and 2; and FIG. 4 is a detail view of FIG.

Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, le roulement 1 comprend une bague intérieure 2, une bague extérieure 3, une rangée d'éléments roulants 4, ici des billes, et une cage 5 de maintien de l'espacement circonférentiel des éléments roulants 4. La bague intérieure 2 se présente sous la forme d'un anneau de section de forme générale rectangulaire présentant une faible épaisseur radiale et pourvue sur sa surface extérieure d'un chemin de roulement toroïdal 6. La bague extérieure 3, similaire à la bague intérieure 2 comprend un chemin de roulement toroïdal 7 sur son alésage. Les bagues intérieure 2 et extérieure 3 présentent des surfaces frontales radiales sensiblement alignées. Les bagues 2 et 3 peuvent être réalisées chacune de façon monobloc par usinage d'une pièce d'acier. As can be seen in Figures 1 and 2, the bearing 1 comprises an inner ring 2, an outer ring 3, a row of rolling elements 4, here balls, and a cage 5 for maintaining the circumferential spacing of the rolling elements 4. The inner ring 2 is in the form of a ring of generally rectangular section having a small radial thickness and provided on its outer surface with a toroidal raceway 6. The outer ring 3, similar to the inner ring 2 comprises a toroidal race 7 on its bore. The inner and outer rings 3 and 3 have substantially aligned radial frontal surfaces. The rings 2 and 3 can each be produced in a single piece by machining a piece of steel.

La cage 5 est disposée radialement entre les bagues intérieure 2 et extérieure 3. La cage 5 comprend une partie annulaire circulaire 8 disposée axialement d'un côté des éléments roulants 4, voir figure 1, et des doigts de séparation 9 disposés entre les éléments roulants 4, voir figure 2. Les doigts de séparation 9 sont monoblocs avec la partie circulaire 8 et délimitent entre eux des alvéoles 10 dans lesquelles sont disposés les éléments roulants 4. The cage 5 is disposed radially between the inner and outer rings 2 and 3. The cage 5 comprises a circular annular portion 8 arranged axially on one side of the rolling elements 4, see FIG. 1, and separating fingers 9 arranged between the rolling elements. 4, see Figure 2. The separation fingers 9 are integral with the circular portion 8 and delimit between them the cells 10 in which are arranged the rolling elements 4.

Comme on le voit plus particulièrement sur les figures 3 et 4, les doigts de séparation 9 se présentent sous la forme de pions en saillie axiale par rapport à la partie circulaire 8, lesdits pions étant délimités radialement par une surface intérieure alignée sur l'alésage de la partie circulaire 8 et par une surface extérieure également alignée sur la surface extérieure de la partie axiale 8. Les doigts de séparation 9 présentent des surfaces latérales qui définissent les alvéoles 10, comportant des parois sensiblement cylindriques, le diamètre du cylindre définissant les parois des alvéoles étant supérieur à celui des éléments roulants 4 de façon qu'un jeu important puisse être offert aux éléments roulants 4 pour se déplacer radialement et circonférentiellement par rapport aux alvéoles 10. Le fond des alvéoles 10 est formé par la partie circulaire 8 et est sensiblement radial. As can be seen more particularly in FIGS. 3 and 4, the separating fingers 9 are in the form of pins projecting axially with respect to the circular portion 8, said pins being delimited radially by an inner surface aligned with the bore. the circular portion 8 and an outer surface also aligned with the outer surface of the axial portion 8. The separating fingers 9 have side surfaces which define the cells 10, having substantially cylindrical walls, the diameter of the cylinder defining the walls cells being greater than that of the rolling elements 4 so that a large clearance can be offered to the rolling elements 4 to move radially and circumferentially relative to the cells 10. The bottom of the cells 10 is formed by the circular portion 8 and is substantially radial.

Toutefois, la cage 5 comprend également une pluralité de doigts de séparation mixtes 11 définissant des alvéoles 12 pourvues de moyens de retenue axiale des éléments roulants 4. Dans le mode de réalisation illustré, la cage comprend trois alvéoles 12 et six doigts de séparation mixtes 11 tandis que les alvéoles 10 sont au nombre de 16. Les alvéoles 12 présentent une forme générale sensiblement sphérique tendant à envelopper les éléments roulants 4 dont elles sont pourvues. However, the cage 5 also comprises a plurality of mixed separating fingers 11 defining cells 12 provided with axial retention means for the rolling elements 4. In the illustrated embodiment, the cage comprises three cells 12 and six mixed separating fingers 11 while the cells 10 are 16 in number. The cells 12 have a generally spherical general shape tending to envelop the rolling elements 4 which they are provided.

Les alvéoles 12 sont sensiblement régulièrement réparties circonférentiellement pour assurer une retenue axiale régulière de la cage 5 sur les éléments roulants 4. Les doigts de séparation mixtes 11 sont également délimités radialement par l'alésage et la surface extérieure de la partie circulaire 8. Un doigt de séparation mixte 11 présente d'un côté une surface cylindrique lla pour former avec un doigt de séparation 9 adjacent l'une des alvéoles 10 voisines de l'alvéole 12 et présente de l'autre côté une surface sphérique pour former avec l'autre doigt de séparation mixte 11 adjacent l'alvéole 12 proprement dite. Le doigt de séparation mixte 11 comprend une griffe 13 dirigée radialement à l'opposé de la partie circulaire 8 et dont l'extrémité libre s'étend dans le sens circonférentiel en direction de la griffe 13 opposée du doigt de séparation 11 mixte adjacent définissant la même alvéole 12. The cells 12 are substantially regularly distributed circumferentially to ensure regular axial retention of the cage 5 on the rolling elements 4. The mixed separation fingers 11 are also delimited radially by the bore and the outer surface of the circular portion 8. A finger on the one side a cylindrical surface 11a for forming with a separating finger 9 adjacent one of the cells 10 adjacent to the cell 12 and having on the other side a spherical surface to form with the other mixed separation finger 11 adjacent the cell 12 itself. The mixed separating finger 11 comprises a claw 13 directed radially away from the circular portion 8 and whose free end extends in the circumferential direction towards the opposite claw 13 of the adjacent joint separating finger 11 defining the same cell 12.

En d'autres termes, les deux griffes 13 associées à une alvéole 12 s'étendent en direction l'une de l'autre, leurs extrémités libres étant espacées d'une distance inférieure au diamètre des éléments roulants 4. Ainsi, les griffes 13 d'une alvéole 12 sont capables d'assurer la retenue axiale de la cage 5 sur l'élément roulant 4 disposé dans ladite alvéole 12. La surface intérieure concave de la griffe 13 fait partie de la surface sphérique de l'alvéole 12. Du côté opposé, la griffe 13 possède une surface convexe. In other words, the two claws 13 associated with a cell 12 extend in the direction of one another, their free ends being spaced a distance less than the diameter of the rolling elements 4. Thus, the claws 13 of a cell 12 are capable of ensuring the axial retention of the cage 5 on the rolling element 4 disposed in said cell 12. The concave inner surface of the claw 13 is part of the spherical surface of the cell 12. opposite side, the claw 13 has a convex surface.

Du côté de la surface cylindrique lla opposée à la griffe 13, le doigt de séparation mixte 11 se prolonge également par une protubérance 14 de forme générale axiale et inapte à assurer une retenue axiale par rapport à un élément roulant disposé dans l'alvéole 10 voisine de l'alvéole 12. La protubérance 14 de longueur axiale au moins égale à celle de la griffe 13 permet de protéger ladite griffe 13 lors de manipulations de la cage 5 préalables au montage du roulement 1. Bien entendu, on pourrait prévoir une cage 5 dépourvue de protubérance axiale 14. La protubérance axiale 14 et la griffe 13 sont séparées par un évidement 15 de telle façon que la griffe 13 présente une épaisseur angulaire relativement faible dans le sens circonférentiel et par conséquent une certaine souplesse permettant l'encliquetage de la cage 5 sur des éléments roulants 4 par écartement circonférentiel des griffes 13 lors d'une poussée axiale exercée sur la partie circulaire 8 de la cage 5 en direction des éléments roulants 4. On the side of the cylindrical surface 11a opposite the claw 13, the mixed separating finger 11 is also extended by a protrusion 14 of generally axial shape and incapable of providing axial retention relative to a rolling element disposed in the neighboring cell 10 of the cell 12. The protrusion 14 of axial length at least equal to that of the claw 13 can protect said claw 13 during handling of the cage 5 prior to the mounting of the bearing 1. Of course, one could provide a cage 5 without axial protuberance 14. The axial protuberance 14 and the claw 13 are separated by a recess 15 so that the claw 13 has a relatively small angular thickness in the circumferential direction and therefore a certain flexibility to snap the cage 5 on rolling elements 4 by circumferential spacing of the claws 13 during an axial thrust exerted on the circular portion 8 of the cage 5 towards the rolling elements 4.

Dans un mode de réalisation, les alvéoles de retenue de forme sphérique sont semblables à celles utilisées dans les cages de roulement rigides à simple rangée de billes conventionnels avec toutefois un jeu plus important entre les billes et les alvéoles pour permettre le déplacement radial de la bille dans l'alvéole de retenue. L'alvéole de retenue est ouverte sur sa surface intérieure et sur sa surface extérieure et est également ouverte axialement du côté opposé à la partie circulaire 8 pour permettre l'encliquetage de la cage. Les alvéoles cylindriques à fond plat dépourvues de moyens de retenue axiale de la cage 5 sur les éléments roulants peuvent être pourvues d'une surface de raccordement entre le fond radial plat et lesdites surfaces cylindriques, le raccordement présentant une courbure supérieure à celle des éléments roulants 4. Les alvéoles cylindriques sont également ouvertes sur leurs surfaces intérieure et extérieure et à une extrémité axiale opposée à la partie circulaire 8. Le diamètre des parois cylindriques 1 la est supérieur à celui des éléments roulants 4. In one embodiment, the spherical-shaped retaining cavities are similar to those used in conventional single-row rigid ball bearing cages with, however, greater clearance between the balls and the cells to allow for radial displacement of the ball. in the retaining cell. The retaining cell is open on its inner surface and on its outer surface and is also open axially on the opposite side to the circular portion 8 to allow the latching of the cage. The flat-bottom cylindrical cells without axial retention means of the cage 5 on the rolling elements may be provided with a connecting surface between the flat radial bottom and said cylindrical surfaces, the connection having a curvature greater than that of the rolling elements. 4. The cylindrical cells are also open on their inner and outer surfaces and at an axial end opposite to the circular portion 8. The diameter of the cylindrical walls 1a is greater than that of the rolling elements 4.

De cette façon, on dispose d'une cage pouvant être montée facilement par encliquetage sur les éléments roulants et restant en place par ses propres moyens sur lesdits éléments roulants avec un très faible risque de démontage accidentel tout en laissant une possibilité de déplacement relatif important des éléments roulants et de la cage dans le sens circonférentiel et dans le sens radial lors du fonctionnement du roulement dans le réducteur harmonique. La cage présente en outre l'avantage de présenter un faible frottement entre ladite cage et les éléments roulants. In this way, it has a cage that can be easily mounted by snapping on the rolling elements and remaining in place by its own means on said rolling elements with a very low risk of accidental disassembly while leaving a possibility of significant relative displacement of rolling elements and the cage in the circumferential direction and in the radial direction during operation of the bearing in the harmonic gear. The cage also has the advantage of having a low friction between said cage and the rolling elements.

Dans un réducteur harmonique, la bague intérieure 2 du roulement 1 est montée sur un générateur d'ondes présentant un contour ovale. La bague 2 est donc ovalisée par emmanchement et tend également à ovaliser la bague extérieure 3. Les bagues intérieure 2 et extérieure 3 peuvent être réalisées en une nuance d'acier choisie pour supporter une telle déformation. La bague extérieure 3 supporte un engrenage flexible dont l'alésage est emmanché sur la surface extérieure de ladite bague extérieure 3. L'ensemble ainsi formé est disposé dans une couronne circulaire à denture orientée radialement vers l'intérieur engrenant avec l'engrenage flexible. In a harmonic reducer, the inner ring 2 of the bearing 1 is mounted on a wave generator having an oval contour. The ring 2 is ovalized by fitting and also tends to ovalize the outer ring 3. The inner ring 2 and outer 3 may be made of a steel shade chosen to support such deformation. The outer ring 3 supports a flexible gear whose bore is fitted on the outer surface of said outer ring 3. The assembly thus formed is disposed in a circular ring toothed radially inwardly meshing with the flexible gear.

Claims

1-Cage device (5) intended to be arranged in a bearing to ensure the circumferential spacing of rolling elements, characterized in that it comprises a plurality of first cells (12) provided with means for axially retaining the cage on a rolling element and a plurality of second cells (10) devoid of means for axially retaining the cage on a rolling element.

2-Device according to claim 1, wherein the axial retaining means comprise at least one resilient tongue.

3-Device according to claim 2, wherein the elastic tongue is integral with the cage (5).

4-Device according to claim 2 or 3, wherein the axial retaining means comprise two elastic tongues per cell (12).

5-Device according to any one of the preceding claims, wherein the first cells and the second cells are regularly distributed circumferentially.

6-Device according to any one of the preceding claims, wherein the second cells (10) have an axial opening provided with cylindrical edges.

7-Device according to any one of the preceding claims, wherein the first cells (12) are provided with substantially spherical walls.

8-Device according to any one of the preceding claims, wherein the second cells (10) are provided with substantially cylindrical walls.

9-Bearing (1) comprising two rings (2,3), a row of rolling elements (4) arranged between the rings and a device according to any one of the preceding claims, said device maintaining the circumferential spacing of the rolling elements .

10- Bearing according to claim 9, wherein at least one ring is radially deformable.

11 harmonic gear comprising a bearing (1) according to claim 9 or 10.