FR2881868A1 - Information storage disks e.g. CD, arranging device for disk reading and/or writing and/or arranging system, has store, and conical and cylindrical rollers fixed to input/output and/or read/write units, where units and store are aligned - Google Patents

Information storage disks e.g. CD, arranging device for disk reading and/or writing and/or arranging system, has store, and conical and cylindrical rollers fixed to input/output and/or read/write units, where units and store are aligned Download PDF

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Mickael Yann Tanguy Frotin
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/24Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine having a toroidal or part-toroidal shape

Abstract

The device has a store (200) to be displaced in translation towards an input/output unit (100) and/or a read/write unit (300). Disk prehension units are integrated to the units (100, 300) and are formed by conical and cylindrical rollers. The rollers are sufficiently thin for being introduced between disks arranged in a drum of the store. The units (100, 300) and the store are aligned.

Description

La présente invention concerne un dispositif de rangement de disques deThe present invention relates to a device for storing discs of

stockage d'informations comprenant au moins un magasin mobile de rangement desdits disques, en particulier dans un système de lecture et/ou d'écriture et /ou de rangement de disques. Un tel dispositif permet un accès rapide aux données contenues dans lesdits disques.  information storage comprising at least one mobile storage magazine of said disks, in particular in a system for reading and / or writing and / or storage of disks. Such a device allows quick access to the data contained in said disks.

Art antérieur: Il existe des dispositifs de stockage et de lecture de disques dans lesquels les disques stockés sont rangés de façon circulaire autour d'un axe. Chaque disque est maintenu dans ce magasin circulaire par un verrou. Ce verrou est désactivé ou forcé lors de l'introduction ou l'éjection d'un disque. Chaque dispositif de stockage et de lecture de disque possède un organe de lecture et/ou d'écriture de disques. Ce dit organe reçoit un disque ou bien un disque est prélevé de ce dit organe par le biais d'un bras de préhension, tel un bras de préhension utilisé dans certains dispositifs de stockage et de lecture de disques. Une fois le disque maintenu par ce dit Bras, le Bras permet de déplacer le disque de son emplacement vers une zone désirée du dispositif de stockage et de lecture de disque ( soit vers le lecteur, soit vers le magasin, soit vers la zone de sortie des disques, soit vers la zone d'entrée des disques). Le Bras peut avoir des mouvements complexes permettant aux disques d'être déposés ou pris dans de multiples positions selon le type de dispositif de stockage et de lecture de disques. Chaque disque, ainsi stocké, a une place bien précise dans le magasin afin d'y être identifié par un système de commande composé, en partie, d'un microprocesseur et d'un programme adapté pour gérer le dispositif de stockage et de lecture de disques. Ce système de commande sera nommé dans la description de l'invention, système de gestion du dispositif de stockage et de lecture de disques.  Prior Art: There are disk storage and reading devices in which the stored disks are arranged circularly about an axis. Each disc is held in this circular magazine by a lock. This lock is disabled or forced when inserting or ejecting a disk. Each disk storage and reading device has a device for reading and / or writing disks. Said member receives a disc or a disc is taken from said body by means of a gripping arm, such as a gripper arm used in some storage devices and reading discs. Once the disk is held by this arm, the arm moves the disk from its location to a desired area of the disk storage and reading device (either to the drive, to the magazine, or to the output area disks, either to the input area of the disks). The arm may have complex movements allowing the disks to be dropped or taken in multiple positions depending on the type of disk storage and reading device. Each disk, thus stored, has a specific place in the store to be identified by a control system composed in part of a microprocessor and a program adapted to manage the storage and reading device. discs. This control system will be named in the description of the invention, management system of the device for storing and reading discs.

Comme il a été précédemment expliqué, les dispositifs de stockage et de lecture de disques à magasin circulaire ne peuvent se passer d'un organe de transfert et/ou de dépose et/ou de prise de disques afin de déplacer et/ou déposer et/ou prendre un disque vers une zone voulue. Ce bras prend une part non négligeable dans la fabrication de ce type de dispositif de stockage et de lecture de disques.  As previously explained, the storage and reading devices for circular magazine discs can not do without a transfer member and / or removal and / or taking discs to move and / or deposit and / or or take a disc to a desired area. This arm takes a significant part in the manufacture of this type of storage device and reading discs.

En effet, ce bras obéit à des tolérances importantes de fabrication afin de garantir 30 un déplacement précis du disques.  Indeed, this arm obeys important manufacturing tolerances to ensure a precise displacement of the discs.

De plus, le bras doit embarquer un organe destiné, lui, à la prise et/ou à la dépose du disque. Cet organe doit pouvoir: Dans un premier temps, être assez fin pour s'interposer entre les disques rangés dans le magasin.  In addition, the arm must embark a member intended for him, the setting and / or removal of the disc. This body must be able: At first, be fine enough to interpose between the disks stored in the store.

Puis, dans un second temps, cet organe doit se déployer sans toucher les autres disques rangés dans le magasin, afin de prendre et/ou déposer le disque dans la zone voulue.  Then, in a second time, this organ must deploy without touching the other disks stored in the store, in order to take and / or deposit the disk in the desired area.

Donc, le fait que les dispositifs de stockage et de lecture de disques circulaires actuels ne puissent fonctionner sans ce bras, ayant pour fonction le déplacement et/ou la 40 prise et/ou la dépose de disques, montre bien l'importance de cet organe.  Thus, the fact that the current circular disk storage and reading devices can not operate without this arm, whose function is the displacement and / or the setting and / or the removal of disks, shows the importance of this organ. .

Mais cet: organe, d'une part, complique l'ensemble du dispositif de stockage et de lecture circulaire de disques. D'autre part, ce bras impose un encombrement total important aux dispositifs de stockage et de lecture circulaires de disques. Enfin, ce bras a un coût inévitable qui se répercute aux dispositifs de stockage et de lecture circulaires de disques.  But this: organ, on the one hand, complicates the entire device for storing and reading circular discs. On the other hand, this arm imposes a large total footprint on circular disk storage and reading devices. Finally, this arm has an unavoidable cost that is reflected in circular disk storage and reading devices.

Objectifs de l'invention: Le but de l'invention est de remédier à tout ou partie des inconvénients ci-dessus, notamment, aux problèmes de simplification de la conception, d'encombrement et de coût de fabrication du bras.  OBJECTS OF THE INVENTION The object of the invention is to remedy all or some of the above disadvantages, in particular, problems of simplification of the design, size and cost of manufacturing the arm.

L'invention vise notamment un dispositif du genre défini en introduction, utilisé par un dispositif de stockage et de lecture/écriture de tous types de CD,CDR, DVD, DVDR, de différents diamètres et/ou épaisseurs, nommés dans la présente invention: disques. L'invention comprend trois éléments principaux: - Une zone d'Entrée/Sortie des disques dite organe Entrée/Sortie.  The invention aims in particular at a device of the kind defined in the introduction, used by a storage and read / write device of all types of CDs, CDRs, DVDs, DVDRs, of different diameters and / or thicknesses, named in the present invention: discs. The invention comprises three main elements: - An input / output zone of the disks called input / output device.

1.5 - Un élément magasin mobile dit Magasin, possédant trois positions: position Entrée/Sortie - position Sélection avec deux sens de rotation position Lecture/Ecriture - Une zone de Lecture/Ecriture des disques dite organe de Lecture/Ecriture. 20 Caractéristiques essentielles de l'invention: Ces objectifs sont atteints selon l'invention par un dispositif de rangement de stockage d'informations, comprenant au moins un Magasin de rangement desdits disques, en particulier dans un système de lecture et/ou écriture et/ou de rangement de disques, dans lequel ledit Magasin peut se déplacer en translation vers des organes d'entrée/sorties et/ou de lecture/écriture. Avantageusement, les moyens de préhension desdits disques sont solidaires avec lesdits organes d'entrée/sortie et/ou de lecture/écriture. Selon une caractéristique particulière de l'invention, lesdits moyens de préhension sont formés d'un rouleau conique et d'un rouleau cylindrique suffisamment fins pour pouvoir s'introduire entre lesdits disques rangés dans le Magasin. Selon des modes particuliers de réalisation, l'organe d'Entrée/Sortie, le Magasin et l'organe de Lecture/Ecriture sont alignés; l'organe de Lecture/Ecriture étant diamétralement opposé à l'organe d'Entrée/Sortie, pour que la translation du Magasin se fasse selon un seul axe. Avantageusement, le Magasin peut se déplacer en translation selon plusieurs axes vers au moins deux organes d'entrée/sortie et lecture/écriture non alignées. Selon une caractéristique particulière de l'invention lesdits disques sont rangés dans ledit Magasin sous forme de tore ou d'au moins un tore. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit Magasin peut effectuer une rotation pour présenter directement un dit disque, destiné à être sorti du Magasin vers l'organe d'Entrée/Sortie.  1.5 - A mobile warehouse element called Warehouse, having three positions: position Input / Output - position Selection with two directions of rotation position Reading / Writing - A reading / writing zone of the disks known as read / write device. Essential features of the invention: These objectives are achieved according to the invention by an information storage device, comprising at least one storage magazine of said disks, in particular in a reading system and / or writing and / or or disk storage, wherein said magazine can move in translation to input / output and / or read / write devices. Advantageously, the gripping means of said disks are integral with said input / output and / or read / write devices. According to a particular feature of the invention, said gripping means are formed of a conical roller and a cylindrical roller sufficiently thin to be introduced between said disks stored in the magazine. According to particular embodiments, the input / output device, the magazine and the read / write device are aligned; the reading / writing element being diametrically opposed to the input / output member, so that the translation of the magazine is made along a single axis. Advantageously, the magazine can move in translation along several axes to at least two input / output and read / write non-aligned members. According to a particular characteristic of the invention, said disks are stored in said magazine in the form of a torus or at least one torus. According to an advantageous characteristic of the invention, said magazine can rotate to directly present a said disk, intended to be removed from the magazine to the input / output member.

Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente une vue d'ensemble de l'invention où l'on voit l'organe d'Entrée /Sortie (100) , le Magasin (200) ainsi que l'organe de Lecture/Ecriture (300). La figure 2 est une vue isométrique illustrant l'organe d'Entrée /Sortie (100) composé d'un support rouleau (107), d'un moteur électrique ( 101), d'une courroie (102), d'une poulie (103), d'un pignon (104) relié au rouleau conique (105) avec un second rouleau cylindrique (106).  The accompanying drawings illustrate the invention: FIG. 1 represents an overview of the invention in which the input / output element (100), the magazine (200) and the reading device are seen; / Writing (300). FIG. 2 is an isometric view illustrating the input / output member (100) composed of a roller support (107), an electric motor (101), a belt (102), a pulley (103), a pinion (104) connected to the conical roller (105) with a second cylindrical roller (106).

La figure 3 est une vue isométrique représentant l'organe de Lecture/Ecriture (300). Cet organe est composé d'un moteur électrique (301), d'une courroie (302), d'une poulie (303), d'un pignon (304) relié à un rouleau conique 305. Un second rouleau cylindrique (306) est monté sur l'organe de Lecture/Ecriture (308). Un capteur de disques (307) est présent sur l'organe de Lecture/Ecriture (308).  Fig. 3 is an isometric view showing the reading / writing member (300). This member is composed of an electric motor (301), a belt (302), a pulley (303), a pinion (304) connected to a conical roller 305. A second cylindrical roller (306) is mounted on the read / write device (308). A disk sensor (307) is present on the read / write device (308).

La figure 4 est une vue isométrique montrant le Magasin (200) comprenant un moto-réducteur (201), un pignon (208), une crémaillère (207) , un moteur électrique (202), une poulie (203), une courroie (204), un tambour (205), un disque (209). Les Lettres A, B, C, représentent le Magasin (200) dans des positions nommées respectivement: position d'Entrée/Sortie., position de Sélection, position de Lecture/Ecriture. De plus, les lettres D et E indiquent respectivement l'inverse du sens horaire et le sens horaire de la rotation du tambour (205).  FIG. 4 is an isometric view showing the magazine (200) comprising a geared motor (201), a pinion (208), a rack (207), an electric motor (202), a pulley (203), a belt ( 204), a drum (205), a disc (209). Letters A, B, C represent the magazine (200) in positions respectively named: input / output position, selection position, read / write position. In addition, the letters D and E respectively indicate the inverse of the clockwise direction and the clockwise direction of rotation of the drum (205).

La figure 5 est une vue partielle représentant le Magasin (200) dans la position nommée position d'Entrée/Sortie. On remarque, sur la vue détail F, un moteur électrique (101), des disques (210), (212), (214) en position dans le Magasin (200) maintenus d'une part, par les séparateurs (211) et (213) et d'autre part, par les rouleaux (105) et (106).  Fig. 5 is a partial view showing the magazine (200) in the position named entry / exit position. In the detail view F, an electric motor (101), discs (210), (212), (214) in position in the magazine (200) held on the one hand by the separators (211) and (213) and on the other hand, by the rollers (105) and (106).

La figure 6 est une vue partielle montrant le Magasin (200) dans la position nommée position de Sélection. Le moteur (202) de rotation du tambour (205) est relié à la courroie (204) qui est enroulée autour du tambour (205).  Fig. 6 is a partial view showing the Magazine (200) in the position named Selection position. The motor (202) for rotating the drum (205) is connected to the belt (204) which is wrapped around the drum (205).

La figure 7 est une vue partielle représentant le Magasin (200) dans la position nommée position de Lecture/Ecriture. On remarque sur la vue détail G les disques (217), (209), (218) en position dans le Magasin (200) , maintenus par les séparateurs (215), (216). La vue détail G montre également le moteur (301) et les rouleaux (305), (306) fixés sur l'organe de Lecture/Ecriture (308).  Fig. 7 is a partial view showing the magazine (200) in the position named Read / Write position. In detail view G the discs (217), (209), (218) in position in the magazine (200) are held by the separators (215), (216). Detail view G also shows the motor (301) and the rollers (305), (306) attached to the read / write member (308).

La figure 8 est une vue isométrique décrivant par le biais du détail H, le maintien d'un disque (701) par un séparateur (702). Ce séparateur (702) est composé de quatre ergots (704) et d'une languette de maintien (703).  Fig. 8 is an isometric view describing through detail H the holding of a disc (701) by a separator (702). This separator (702) is composed of four lugs (704) and a retaining tab (703).

En référence à ces dessins, l'invention est décrite de la façon suivante: Le dispositif figure 1 prévoit un premier organe permettant d'insérer et/ou d'extraire des disques. Ce premier élément est nommé organe d'Entrée/Sortie (100). L'organe Entrée/Sortie (100) figure 2 permet à l'utilisateur d'insérer des disques dans le tambour (205) du Magasin (200) ou bien d'éjecter des disques du tambour (205) du Magasin (200) vers l'utilisateur. Cet élément (100) est doté d'un moyen de préhension de disques composé d'un rouleau conique (105) et d'un rouleau cylindrique (106) mais également d'un moteur électrique (101) assurant la rotation des rouleaux afin d'introduire et/ou d'éjecter lesdits disques.  With reference to these drawings, the invention is described as follows: The device Figure 1 provides a first member for inserting and / or extracting disks. This first element is called input / output element (100). The input / output member (100) in FIG. 2 allows the user to insert discs into the drum (205) of the magazine (200) or to eject discs from the drum (205) of the magazine (200) to the magazine (200). the user. This element (100) is provided with a disk gripping means composed of a conical roller (105) and a cylindrical roller (106) but also of an electric motor (101) rotating the rollers in order to introduce and / or eject said discs.

Ce premier organe interagit donc avec le Magasin (200). Ce dit Magasin (200) possède trois positions, présentées à la figure 4, nommées respectivement: position Entrée/Sortie nommée (A), permettant l'insertion et/ou l'extraction de disques, tel le disque (212) de la figure 5, au niveau de l'organe d'Entrée/Sortie, puis la position de Sélection nommée (B), permettant de choisir des disques et/ou des emplacements de disques, enfin la position Lecture/Ecriture nommée (C) permettant de présenter et/ou recevoir des disques, tel le disque (209), au niveau de l'organe de Lecture/Ecriture. Les trois positions citées précédemment du Magasin (200) sont réalisées à l'aide d'un moto-réducteur (201) ayant pour fonction la translation du Magasin (200). La sélection des disques du Magasin (200) est réalisée par le moteur (202) assurant les rotations de sens (D) ou (E) du tambour (205) du Magasin (200).  This first organ therefore interacts with the magazine (200). This store (200) has three positions, shown in Figure 4, respectively named: position input / output named (A), allowing the insertion and / or extraction of disks, such as the disc (212) of the figure 5, at the input / output member, then the named selection position (B), for selecting disks and / or disk locations, and finally the named Read / Write position (C) for presenting and / or receiving disks, such as the disk (209), at the read / write device. The three aforementioned positions of the magazine (200) are made using a geared motor (201) whose function is the translation of the magazine (200). The selection of the disks of the magazine (200) is carried out by the motor (202) ensuring the rotations of direction (D) or (E) of the drum (205) of the magazine (200).

La sélection de disques est donc réalisée par le biais du moteur électrique (202) monté avec une poulie (203) sur une courroie (204). Le moto-réducteur (201), à lui, pour fonction de mouvoir le Magasin (200) vers l'organe d'Entrée/Sortie (100) et/ou l'organe de Lecture/Ecriture (300).  The selection of disks is thus achieved by means of the electric motor (202) mounted with a pulley (203) on a belt (204). The geared motor (201), its own function to move the magazine (200) to the input / output member (100) and / or the read / write member (300).

Le maintien des disques en position dans le tambour (205) tel le disque (701) figure 8 se fait grâce à la languette (703) située sur le coté du séparateur de disque (702). Chaque séparateur de disques, tel le séparateur (211) ou le séparateur (213), est maintenu en position par ses quatre embouts cylindriques (704) montés dans les trous du tambour (205) prévus à cet effet. Chaque languette, telle la languette (703), exerce une force calculée de façon à garantir le maintien du disque (701) dans le tambour (205) du Magasin (200).  Keeping the discs in position in the drum (205) such as the disc (701) Figure 8 is done through the tongue (703) located on the side of the disc separator (702). Each disc separator, such as the separator (211) or the separator (213), is held in position by its four cylindrical ends (704) mounted in the holes of the drum (205) provided for this purpose. Each tongue, such as the tongue (703), exerts a force calculated to ensure that the disk (701) is held in the drum (205) of the magazine (200).

Ce Magasin (200) interagit donc avec l'organe Lecture/Ecriture de disques (300). Cet organe (300) permet d'introduire et/ou d'extraire des disques du tambour (205) du Magasin (200). Mais cet organe (300) permet également de Lire/Ecrire des disques provenant du tambour (205). L'organe Lecture/Ecriture (300) permet d'insérer des disques du tambour (205) du magasin (200) vers l'organe de Lecture/Ecriture (300) ou bien d'éjecter des disques de l'organe de Lecture/Ecriture (300) vers ledit tambour (205) . Cette fonction de préhension est assurée par un rouleau conique (305) et d'un rouleau cylindrique (306) fixés devant l'organe de Lecture/Ecriture (308). Le moteur électrique (301) assure la rotation desdits rouleaux.  This store (200) therefore interacts with the read / write device (300). This member (300) makes it possible to introduce and / or extract disks from the drum (205) of the magazine (200). But this member (300) also reads / writes discs from the drum (205). The read / write member (300) is used to insert disks from the drum (205) of the magazine (200) to the read / write device (300) or to eject disks from the read / write device. Writing (300) to said drum (205). This gripping function is provided by a conical roller (305) and a cylindrical roller (306) fixed in front of the reading / writing member (308). The electric motor (301) rotates said rollers.

Comme cela est illustré dans la figure 1, l'organe d'Entrée/Sortie (100), le Magasin (200) et l'organe de Lecture/Ecriture (300) sont alignés.  As illustrated in Figure 1, the Input / Output member (100), the magazine (200) and the read / write device (300) are aligned.

Le dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante lorsqu'un utilisateur veut introduire un disque dans la présente invention afin de lire les informations 5 contenues par celui-ci.  The device according to the invention operates as follows when a user wants to introduce a disk in the present invention in order to read the information contained therein.

Dans le cas le plus défavorable où le disque à lire provient de la zone la plus éloignée de l'organe de Lecture/Ecriture (300), soit dans le cas présent au niveau de l'organe d'Entrée/Sortie (100), les déplacements se font seulement suivant deux axes. Un premier axe de translation permet de déplacer le Magasin (200) de la position (A) vers la position (C) et visé et versa, afin de déplacer le disque. Un second axe de rotation permet de positionner le disque soit, en face de l'organe d'Entrée/Sortie (100), soit en face de l'organe de Lecture/Ecriture (300). Dans le cas présent, la première rotation aura pour but de positionner un logement de disque vide en face de l'organe Entrée/Sortie (100). La seconde rotation aura pour but de présenter le disque de l'utilisateur (le logement de disque occupé par le disque de l'utilisateur) en face de l'organe de Lecture/Ecriture (300). Lors de l'insertion d'un disque, par l'utilisateur, dans l'organe d'Entrée/Sortie (100) , le disque active un capteur, identique au capteur (307) de la figure 3 qui informe un système de commande composé en partie d'un microprocesseur et d'un programme adapté pour le dispositif de stockage et de lecture de disques.  In the most unfavorable case where the disk to be read comes from the zone furthest away from the read / write device (300), in this case at the input / output device (100), displacements are made only along two axes. A first translation axis makes it possible to move the magazine (200) from the position (A) to the position (C) and aimed and reversed, in order to move the disc. A second axis of rotation makes it possible to position the disk either in front of the input / output member (100) or in front of the reading / writing device (300). In this case, the first rotation will aim to position an empty disk housing in front of the input / output member (100). The second rotation will aim to present the user's disk (the disk slot occupied by the user's disk) in front of the read / write device (300). When inserting a disk, by the user, into the input / output device (100), the disk activates a sensor identical to the sensor (307) of FIG. 3 which informs a control system composed in part of a microprocessor and a program adapted for the disk storage and reading device.

Ce dit système de gestion met alors en mouvement le moteur (101) qui entraîne la courroie (102) puis la poulie (103), qui à son tour, entraîne le pignon (104) relié au rouleau (105),I)ès que l'utilisateur met en contact le disque avec le couple de rouleaux (105) et (106), le disque se retrouve alors entraîné par le dit couple de rouleaux (105) et (106) et, le Magasin (200), préalablement placé en position d'Entrée/Sortie (A), présente alors un logement de disque vide, composé de deux séparateurs, tels que les séparateurs de disques (211) et (213), pour recevoir le disque de l'utilisateur tel le disque (212).  This management system then sets the motor (101) which drives the belt (102) and then the pulley (103), which in turn, drives the pinion (104) connected to the roller (105), I) as soon as the user contacts the disc with the pair of rollers (105) and (106), the disc is then driven by said pair of rollers (105) and (106) and the magazine (200), previously placed in the Input / Output (A) position, then presents an empty disk slot, composed of two separators, such as the disk separators (211) and (213), to receive the disk of the user such as the disk ( 212).

Etant établi que le Magasin (200) peut contenir plusieurs disques, il est alors possible qu'il y ait un disque avant et après le disque de l'utilisateur, tels respectivement, les disques (210) et (214) figure 5, et que ces disques (210) et (214) se retrouvent alors de part et d'autre des rouleaux (105) et (106) de l'organe d'Entrée/Sortie (100). C'est pourquoi, la taille des rouleaux (105) et (106) de l'organe d'Entrée/Sortie (100) est calculée pour ne toucher aucun des disques, tels les disques (210) et (214), présents dans le tambour (205) du Magasin (200).  Since it is established that the magazine (200) can contain several disks, it is then possible that there is a disk before and after the disk of the user, as respectively, disks (210) and (214) figure 5, and these discs (210) and (214) are then found on either side of the rollers (105) and (106) of the input / output member (100). Therefore, the size of the rollers (105) and (106) of the input / output member (100) is calculated to not touch any of the disks, such as disks (210) and (214), present in the drum (205) of the magazine (200).

Le dimensionnement des rouleaux (105) et (106) permet donc de ranger un disque (sous entendu introduire et/ou extraire un disque dans un logement de disque) de façon très serré dans le tambour (205) en permettant au tambour (205) d'introduire les rouleaux (105) et (106) dans un logement de disque en ne touchant pas les disques de part et d'autre du logement de disque voulu.  The sizing of the rollers (105) and (106) therefore allows a disc to be stored (undoubtedly inserting and / or extracting a disc in a disc housing) very tightly in the drum (205) allowing the drum (205) inserting the rollers (105) and (106) into a disk housing by not touching the disks on either side of the desired disk housing.

Le maintien du disque de l'utilisateur tel le disque (212), dans le logement du tambour (205) formé par deux séparateurs, tels les séparateurs (211) et (213), est assuré par une languette, telle la languette (703), située au dos de chaque séparateur. Cette languette (703) exerce une force égale ou supérieure à plusieurs fois la masse dudit disque de façon à garantir le maintien dudit disque.  Maintaining the user's disc such as the disc (212) in the drum housing (205) formed by two separators, such as the separators (211) and (213), is provided by a tongue, such as the tongue (703 ), located on the back of each separator. This tongue (703) exerts a force equal to or greater than several times the mass of said disk so as to ensure the maintenance of said disk.

Une fois le disque de l'utilisateur, tel le disque (212), inséré dans le logement du tambour (205) formé par deux séparateurs, le moto-réducteur (201) est mis alors en marche par le système de gestion du dispositif de stockage et de lecture de disques pour déplacer le Magasin (200). La translation du Magasin (200) est rendue possible d'une part, parce que le moto-réducteur (201) étant la partie immobile du Magasin (200) seule la partie mobile du Magasin (200) peut donc se déplacer. De plus, le motoréducteur (201) entraîne en rotation le pignon (208) entraînant en translation la crémaillère (207) elle même reliée à la partie mobile du Magasin (200). Le Magasin (200) se retrouve, donc, par conséquent, entraîné en translation par le moto-réducteur (200).  Once the disc of the user, such as the disc (212), inserted in the housing of the drum (205) formed by two separators, the geared motor (201) is then switched on by the management system of the device. storing and reading discs to move the magazine (200). The translation of the magazine (200) is made possible on the one hand, because the geared motor (201) being the stationary part of the magazine (200) can only move the moving part of the magazine (200). In addition, the geared motor (201) rotates the pinion (208) driving in translation the rack (207) itself connected to the movable portion of the magazine (200). The magazine (200) is found, therefore, therefore, driven in translation by the geared motor (200).

Une fois ledit Magasin (200) en position Sélection (B), telle que représentée à la figure 6, le système de gestion donne l'ordre de stopper le moto-réducteur (201). A cet instant, le système de gestion donne l'ordre de mettre en marche le moteur (202) pour mettre en rotation le tambour (205) et donc, par conséquent, positionner le disque de l'utilisateur dans l'axe et en face de l'organe de Lecture/Ecriture (300). Dès que le disque de l'utilisateur se trouve dans l'axe et en face de l'organe de Lecture/Ecriture (300), le système de gestion donne l'ordre de stopper le moteur (202).  Once said magazine (200) in the selection position (B), as shown in Figure 6, the management system gives the order to stop the geared motor (201). At this time, the management system gives the command to start the motor (202) to rotate the drum (205) and thus, therefore, position the user's disc in the axis and in front of it. of the reading / writing organ (300). As soon as the disk of the user is in the axis and in front of the read / write device (300), the management system gives the order to stop the motor (202).

Cette rotation du tambour (205) est effectuée arbitrairement suivant la direction (D) ou (E) du tambour (205). En effet, la direction n'ayant ici pas d'importance, puisque le disque de l'utilisateur se situe à égale distance de l'organe Lecture/Ecriture (300).  This rotation of the drum (205) is performed arbitrarily in the direction (D) or (E) of the drum (205). Indeed, the direction does not matter here, since the disk of the user is equidistant from the read / write member (300).

Le choix d'effectuer une rotation de direction (D) ou (E) influe seulement sur le temps de déplacement du disque vers l'organe de Lecture/Ecriture (300), lorsque le disque choisi, parmi les disques du tambour (205), se trouve de part et d'autre de l'axe de translation du Magasin (200). Dans le cas ci-dessus, la rotation de direction (D) ou (E) est déterminée en fonction de la distance la plus courte à parcourir par le disque choisi.  The choice to rotate direction (D) or (E) only affects the travel time of the disc to the reading / writing member (300), when the selected disc, from the discs of the drum (205) , is located on either side of the translation axis of the magazine (200). In the case above, the rotation of direction (D) or (E) is determined according to the shortest distance to be traveled by the chosen disc.

Le disque de l'utilisateur se retrouve donc dans l'axe et en face de l'organe de Lecture/Ecriture (300). Pour pouvoir insérer le disque de l'utilisateur dans l'organe de Lecture/Ecriture (300), le moto-réducteur (201) est remis en marche par le système de gestion afin de translater le Magasin (200). Durant la translation du Magasin (200) de direction (B) vers (C), c'est à dire, du Magasin (200), vers l'organe de Lecture/Ecriture (300), le disque de l'utilisateur va être introduit dans la paire de rouleaux (305) et (306) de l'organe de Lecture/Ecriture (300).  The disk of the user is found in the axis and in front of the reading / writing device (300). In order to be able to insert the user disk into the read / write device (300), the geared motor (201) is restarted by the management system in order to translate the magazine (200). During the translation of the magazine (200) direction (B) to (C), that is to say, from the magazine (200) to the reading / writing device (300), the disk of the user will be introduced into the pair of rollers (305) and (306) of the read / write member (300).

Etant établi que le Magasin (200) peut contenir plusieurs disques, il est alors également possible, comme dans le cas de l'organe d'Entrée /Sortie (100), qu'il y ait un disque avant et après le disque de l'utilisateur tels respectivement les disques (217) et (218) se retrouvant alors de part et d'autre des rouleaux (305) et (306) de l'organe de Lecture/Ecriture (300). C'est pourquoi, la taille des rouleaux (305) et (306) de l'organe de Lecture/Ecriture (300) est calculée pour ne toucher aucun des disques, comme dans le cas des rouleaux (105) et (106) de l'organe d'Entrée/Sortie (100).  Since it is established that the magazine (200) can contain several disks, it is also possible, as in the case of the input / output device (100), that there is a disk before and after the disk of the disk. The user thus respectively disks (217) and (218) are then found on either side of the rollers (305) and (306) of the read / write member (300). Therefore, the size of the rolls (305) and (306) of the read / write member (300) is calculated to not touch any of the disks, as in the case of the rolls (105) and (106) of the input / output member (100).

Le dimensionnement des rouleaux (305) et (306), comme les rouleaux (105) et (106), permet donc de ranger des disques (sous entendu introduire et/ou extraire des disques dans un logement de disques) de façon très serrée dans le tambour (205) en lui permettant d'introduire les rouleaux (305) et (306) dans un logement de disques en ne touchant pas les disques de part et d'autre du logement de disque voulu.  The sizing of the rollers (305) and (306), such as the rollers (105) and (106), therefore makes it possible to store discs (namely inserting and / or extracting discs in a disc housing) in a very tight manner in the drum (205) allowing it to introduce the rollers (305) and (306) into a disk housing by not touching the disks on either side of the desired disk housing.

Une fois le Magasin (200) arrivé dans la position de Lecture/Ecriture (C) figure 7, permettant l'insertion du disque de l'utilisateur, tel le disque (209), dans l'organe de Lecture/Ecriture (300), le système de gestion donne l'ordre de stopper le moto-réducteur (201). Afin de déplacer le disque de l'utilisateur provenant du logement du tambour (205) , formé par deux séparateurs, tels que les séparateurs (215) et (216), vers l'organe de Lecture/Ecriture (300), la paire de rouleaux (305) et (306) est mise en route avec le moteur (301) par le système de gestion du dispositif de stockage et de lecture de disques.  Once the magazine (200) has arrived in the read / write position (C), FIG. 7, allowing insertion of the user disk, such as the disk (209), into the read / write device (300). , the management system gives the order to stop the geared motor (201). In order to move the user's disk from the drum housing (205), formed by two separators, such as the separators (215) and (216), to the read / write member (300), the pair of rollers (305) and (306) are started with the motor (301) by the management system of the disk storage and reading device.

La paire de rouleaux (305) et (306) effectuant une pression, calculée suffisamment importante, sur le disque de l'utilisateur, tel le disque (209), permet d'extraire, sans aucune difficulté, le disque de l'utilisateur maintenu par une languette, telle la languette (703). Le disque de l'utilisateur étant entraîné par la paire de rouleaux (305) et (306), le disque de l'utilisateur se retrouve donc dans l'organe de Lecture/Ecriture (308).  The pair of rollers (305) and (306) making a sufficiently large pressure on the user's disk, such as the disc (209), makes it possible to extract, without any difficulty, the disc of the user maintained by a tongue, such as the tongue (703). The user's disk being driven by the pair of rollers (305) and (306), the disk of the user is therefore found in the reading / writing device (308).

L'utilisateur peut donc avoir accès aux informations contenues sur son disque.  The user can thus have access to the information contained on his disk.

Le dispositif selon l'invention fonctionne également de la façon suivante lorsqu'un utilisateur veut sortir un disque de la présente invention sans lire les données qu'il contient: Lors de cette opération, le système de gestion du dispositif de stockage et de lecture de disque utilise le Magasin (200) et l'organe d'Entrée/Sortie (100). Une fois le disque de l'utilisateur sélectionné, le système de gestion opère une rotation du tambour (205) et s'arrête de façon à placer le disque de l'utilisateur dans l'axe et en face de l'organe d'Entrée/Sortie (100) puis, effectue une translation de (B) vers (A), du Magasin (200) grâce au moto-réducteur (201). Une fois que le disque de l'utilisateur se trouve 3. 5 dans les rouleaux (105) et (106) de l'organe d'Entrée/Sortie (100), les rouleaux (105) et (106) sont activés pour extraire le disque du tambour (205) du Magasin (200) vers l'utilisateur. L'utilisateur peut donc récupérer le disque préalablement sélectionné.  The device according to the invention also functions as follows when a user wants to output a disk of the present invention without reading the data it contains: During this operation, the management system of the storage and reading device of disk uses the magazine (200) and the input / output device (100). Once the user's disk has been selected, the management system rotates the drum (205) and stops to place the user's disk in the axis and in front of the input member. / Output (100) then translates from (B) to (A) of the magazine (200) by means of the geared motor (201). Once the user's disk is in the rolls (105) and (106) of the input / output member (100), the rollers (105) and (106) are activated to extract the drum disk (205) of the magazine (200) to the user. The user can therefore recover the previously selected disk.

Enfin le dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante lorsqu'un utilisateur veut ranger un disque afin de retrouver ultérieurement les informations contenues dans le disque.  Finally, the device according to the invention operates as follows when a user wants to store a disk in order to later retrieve the information contained in the disk.

Lors de cette opération, le système de gestion utilise le Magasin (200) et l'organe d'Entrée/Sortie (100). Une fois qu'un logement de disque, pour le disque de l'utilisateur, est attribué par le système de gestion, le système de gestion donne l'ordre d'effectuer une rotation du tambour (205). Cette rotation permet de présenter le logement choisi, pour le disque de l'utilisateur, dans l'axe et en face de l'organe d'Entrée/Sortie (100).  During this operation, the management system uses the store (200) and the input / output member (100). Once a disk slot for the user's disk is assigned by the management system, the management system gives the order to rotate the drum (205). This rotation makes it possible to present the chosen housing, for the disk of the user, in the axis and in front of the input / output member (100).

Dès que le logement choisi pour le disque de l'utilisateur est dans l'axe et en face de l'organe d'Entrée/Sortie (100), la rotation est arrêtée par le système de gestion qui donne ensuite, l'ordre de déplacer le Magasin (200) vers l'organe d'Entrée/Sortie (100). Une fois que le Magasin (200) est en position d'Entrée/Sortie (A), l'utilisateur peut alors placer son disque dans les rouleaux (105) et (106) afin que ces rouleaux insèrent le disque de l'utilisateur dans le logement choisi par le système de gestion. Une fois le disque de l'utilisateur mis en place dans le tambour (205) par les rouleaux (105) et (106) et maintenu par la languette, telle la languette (703), le système de gestion donne l'ordre de déplacer le Magasin (200) vers la position de Sélection (B).  As soon as the housing selected for the user's disk is in the axis and in front of the input / output member (100), the rotation is stopped by the management system which then gives the order of moving the magazine (200) to the input / output member (100). Once the magazine (200) is in the Entry / Exit (A) position, the user can then place his disk in the rollers (105) and (106) so that these rollers insert the user's disk into the housing chosen by the management system. Once the user's disk is placed in the drum (205) by the rollers (105) and (106) and held by the tongue, such as the tongue (703), the management system gives the order to move the magazine (200) to the selection position (B).

Lorsque l'utilisateur voudra récupérer son disque, le système de gestion effectuera alors l'opération décrite ci-dessus de sortie d'un disque voulu, pour ressortir le disque demandé par l'utilisateur.  When the user wants to recover his disk, the management system will then perform the above described output operation of a desired disk, to remove the disk requested by the user.

Comme les éléments cités précédemment le démontrent, l'utilisation d'une paire de rouleaux comme prise et/ou dépose de disque utilisée dans l'invention présentée pour les fonctions d'Entrée/Sortie (100) et de Lecture/Ecriture (300) ainsi que l'utilisation du Magasin (200), permettent de remédier à tout ou partie des inconvénients des précédents systèmes de gestion de dispositif de stockage et de lecture de disques utilisant un bras pour effectuer ces mêmes opérations de prise et/ou dépose et de déplacement de disques.  As the above-mentioned elements demonstrate, the use of a pair of rollers as a plug and / or disk deposit used in the invention presented for the Input / Output (100) and Read / Write (300) functions. as well as the use of the magazine (200), make it possible to remedy all or part of the disadvantages of the previous disk storage and reading device management systems using an arm to carry out these same operations of taking and / or removing and moving disks.

En effet, l'invention présentée permet de réduire le coût de fabrication d'un système de gestion de dispositif de stockage et de lecture de disque grâce au faible coût de fabrication et de conception d'un système utilisant des rouleaux pour remplacer les fonctions réalisées par le bras des précédents systèmes de gestion de dispositif de stockage et de lecture de disques.  Indeed, the invention presented makes it possible to reduce the cost of manufacturing a storage device management system and disk reading thanks to the low cost of manufacturing and designing a system using rollers to replace the functions performed by the arm of the previous storage device management systems and disk reading.

De plus, l'invention présentée permet, également, de diminuer l'encombrement total d'un système de gestion de dispositif de stockage et de lecture de disques à magasin circulaire grâce au faible encombrement des rouleaux.  In addition, the invention presented also makes it possible to reduce the total size of a storage and reading system for circular magazine discs thanks to the small bulk of the rollers.

Enfin, l'invention présentée permet également de réduire le temps entre le moment d'insertion et le moment de lecture/Ecriture des disque grâce à l'alignement des axes de l'organe d'Entrée/Sortie (100), du Magasin (200) et de l'organe de Lecture/Ecriture (300). Cet alignement permet de réaliser les opérations nécessaires pour lire et/ou écrire un disque, après l'insertion d'un disque, de façon plus rapide que les précédents systèmes de gestion de dispositif de stockage et de lecture de disques. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné au stockage et/ou lecture/écriture de disques.  Finally, the invention presented also makes it possible to reduce the time between the insertion moment and the reading / writing moment of the disc thanks to the alignment of the axes of the input / output member (100), the magazine ( 200) and the read / write device (300). This alignment makes it possible to perform the operations necessary to read and / or write a disk, after the insertion of a disk, faster than the previous storage device management and disk reading systems. The device according to the invention is particularly intended for storage and / or reading / writing of disks.

Bien entendu, la conception du système de gestion du dispositif de stockage et de lecture de disque qui utilise un système de commande par microprocesseur et dont la création est à la portée de l'homme du métier ne fait donc pas partie de l'invention.  Of course, the design of the management system of the storage device and disk reading that uses a microprocessor control system and whose creation is within the reach of the skilled person is not part of the invention.

Il est évident que l'invention décrite ci dessus ne soit pas limitée spécifiquement à la description décrite et montrée mais des modifications et des changements divers peuvent être faits concernant cette application sans s'écarter de l'esprit et de la portée de l'invention.  It is obvious that the invention described above is not specifically limited to the description described and shown but various modifications and changes can be made to this application without departing from the spirit and scope of the invention. .

Claims (7)

Revendicationsclaims 1) Dispositif de rangement de disque de stockage d'informations comprenant au moins un magasin de rangement desdits disques, en particulier dans un système de lecture et/ou d'écriture et /ou de rangement de disques caractérisé en ce qu'il comporte: ledit Magasin (200) peut se déplacer en translation vers des organes d'Entrée/Sortie (100) et/ou de Lecture/Ecriture (300).  1) an information storage disk storage device comprising at least one storage magazine for said disks, in particular in a reading and / or writing and / or disk storage system, characterized in that it comprises: said magazine (200) is translatable to input / output (100) and / or read / write devices (300). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens de préhensions desdits disques sont solidaires desdits organes d'Entrée/Sortie et/ou de Lecture/Ecriture.  2) Device according to claim 1, characterized in that gripping means of said disks are integral with said input / output and / or read / write devices. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhensions formés d'un rouleau conique (105) et d'un rouleau cylindrique (106) soient suffisamment fins pour pouvoir s'introduire entre les disques rangés dans le tambour (205) du Magasin (200).  3) Device according to claim 2, characterized in that said gripping means formed of a conical roller (105) and a cylindrical roller (106) are thin enough to be introduced between the disks stored in the drum ( 205) of the magazine (200). 4) Dispositif de préhension et de déplacement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un organe d'Entrée/Sortie (100) , le Magasin (200) et un organe de Lecture/Ecriture (300) sont alignés; le système de Lecture/Ecriture (300) étant diamétralement opposé à l'organe d'Entrée/Sortie (100), afin que la translation du magasin (200) s'effectue selon un seul axe.  4) Device for gripping and displacement according to any one of claims 1 to 3, characterized in that an input / output member (100), the magazine (200) and a reading / writing device (300) are aligned; the read / write system (300) being diametrically opposed to the input / output member (100), so that the translation of the magazine (200) takes place along a single axis. 5) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dit Magasin (200) peut se déplacer en translation selon plusieurs axes vers au moins deux organes d'Entrée/Sortie (100) ou de Lecture/Ecriture (300) non alignés.  5) Device according to claim 2, characterized in that said magazine (200) can move in translation along a plurality of axes to at least two input / output members (100) or read / write (300) non-aligned. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications, caractérisé en ce que lesdits disques sont rangés dans ledit Magasin (200) sous forme de tore ou d'au moins un tore.  6) Device according to any one of claims, characterized in that said disks are stored in said magazine (200) as a torus or at least one torus. 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit Magasin (200) peut effectuer une rotation pour présenter directement un dit disque, destiné à être sorti du Magasin (200) vers l'organe d'Entrée/Sortie (100).  7) Device according to claim 6, characterized in that said magazine (200) can rotate to directly present a said disk, intended to be removed from the magazine (200) to the input / output member (100).
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