Claims (13)
DISPOSITIF DE SECURITE DESTINE A PREVENIR LES COLLISIONS AVEC LES OUVRAGES D'ART Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des dispositifs de sécurité équipant des véhicules industriels tels que des poids lourds, dont le chargement peut présenter une hauteur très importante. Il est courant qu'à l'entrée des ouvrages d'art, tels que des ponts ou des tunnels, la hauteur maximale autorisée soit signalée. Cependant il arrive parfois que la hauteur maximale autorisée ne soit pas correcte ou encore que le conducteur du véhicule ne connaisse pas avec exactitude la hauteur de son chargement. Ainsi, il existe un risque de voir le chargement de véhicules industriels être endommagé, ceci pouvant également causer de graves accidents de circulation. Art antérieur De façon générale, les dispositifs de sécurité équipant des véhicules industriels pour éviter leur collision avec un ouvrage d'art, utilisent des dispositifs de détection qui déterminent le point le plus bas d'une zone limitée de l'ouvrage d'art. En effet, ce type de capteur ne balaie pas l'ensemble d'une surface de l'ouvrage d'art, mais se limite à une zone sensiblement ponctuelle. Un tel dispositif est notamment décrit dans le document US-5.70.553 dans lequel un rayon lumineux est émis dans le sens de circulation du véhicule. Le cas échéant ce rayon intercepte la partie de l'ouvrage d'art trop basse. Plus précisément, ce rayon est reflété sensiblement ponctuellement sur la surface frontale d'un ouvrage d'art. En d'autres termes, cette détection n'est pas réalisée sur toute la largeur de l'ouvrage d'art correspondant à la largeur du véhicule industriel. En conséquence, la hauteur minimale du point détecté de l'ouvrage d'art ne correspond pas à la hauteur du point le plus haut sur la largeur précédemment décrite, notamment lorsque le gabarit de l'ouvrage d'art n'est pas rectangulaire. On connaît par ailleurs des dispositifs de sécurité qui utilisent des capteurs de type ultrasons , tel que décrit dans le document US2004/0046647. Cependant, dans ce cas, d'une part, on ne mesure pas la hauteur du véhicule ou du chargement avant de prendre la route, et d'autre part, la mesure du point le plus bas de l'ouvrage d'art est également localisée et ne s'étend pas sur toute la largeur du véhicule industriel. On connaît également des dispositifs de mesure de hauteur d'un chargement tel que décrit dans le document US-6.177.868. Cependant, dans ce cas, la hauteur maximale est mesurée uniquement dans une diagonale du véhicule. Hors, si le point le plus haut ne se situe pas sur cette diagonale, il n'est pas détecté. Par ailleurs, ce dispositif permet uniquement d'informer le conducteur sur la hauteur de son chargement avant qu'il ne prenne la route. Aucune détection de la hauteur du point le plus bas d'un l'ouvrage d'art n'est réalisé lorsque le véhicule se trouve en mouvement. Le but de l'invention est donc de fournir un dispositif de sécurité sûr et efficace permettant d'éviter tout risque de collision entre un véhicule et/ou son chargement et un ouvrage d'art. Un objectif de l'invention est de détecter en temps réel, toutes les irrégularités de l'ouvrage d'art pour permettre, même lorsque aucune information n'est signalée à l'entrée de l'ouvrage d'art, à un véhicule de s'engager en dessous de celui-ci sans risquer d'endommager son chargement. Exposé de l'invention L'invention concerne donc un dispositif de sécurité destiné à équiper des véhicules industriels. Un tel dispositif de sécurité permet de prévenir et d'éviter la collision avec un ouvrage d'art, tel un pont ou un tunnel enjambant une zone de circulation et en dessous duquel circule le véhicule. Selon l'invention, le dispositif se caractérise en ce qu'il comporte: - un premier moyen de mesure apte à déterminer l'altitude du point le plus haut du véhicule et de son chargement; - un second moyen de mesure apte à balayer une surface de l'ouvrage d'art et déterminer l'altitude du point le plus bas de la surface balayée; - une unité de contrôle apte à recevoir des informations issues du second moyen de mesure, à comparer en temps réel l'altitude du point le plus bas de la surface balayée avec le point le plus haut du véhicule et/ou de son chargement, et à générer un signal d'alarme lorsque cette comparaison est inférieure à une valeur de seuil prédéterminée mémorisée dans l'unité de contrôle. Autrement dit, lorsque le conducteur du véhicule industriel ne connaît pas la hauteur maximale de son chargement, il utilise un premier moyen de mesure qui va lui permettre de déterminer la hauteur du point le plus haut du chargement et/ou du véhicule par rapport à un point fixe de la structure porteuse du véhicule industriel. Une fois cette première mesure effectuée, l'information est alors transmise à une unité de contrôle. Cette transmission peut se faire directement et manuellement par la saisie de la hauteur du point le plus haut sur un dispositif de saisie. La transmission d'information peut également se faire électroniquement et directement par une liaison avec ou sans fil entre le premier moyen de mesure et l'unité de contrôle. Une fois le véhicule en mouvement, un second moyen de mesure balaie un volume environnant. A proximité de l'ouvrage d'art, une surface de ce dernier est interceptée, de façon à déterminer l'altitude du point le plus bas se présentant au-dessus de la chaussée et en-dessous duquel le véhicule doit circuler. Les informations issues de ce second capteur sont alors transmises à l'unité de contrôle qui compare, en temps réel, l'altitude du point le plus bas de la surface balayée avec le point le plus haut du véhicule mémorisé préalablement. Lorsque cette comparaison est en-dessous d'un seuil prédéterminé, un signal d'alarme est alors généré par l'unité de contrôle. Le chauffeur est alors informé d'un risque de collision potentielle entre son chargement et l'ouvrage d'art. Avantageusement, le premier moyen de mesure peut émettre un rayon lumineux qui balaie un plan sensiblement parallèle au plan de la chaussé qui peut être défini par trois 20 points de contact des pneus du véhicule avec la chaussée. Ainsi, lorsqu'un obstacle est détecté dans le plan balayé par le premier moyen de mesure, celui-ci informe l'utilisateur ou le conducteur du véhicule que le point le plus haut du véhicule n'est pas encore atteint. L'altitude du premier moyen de mesure est alors augmentée par incrément jusqu'à ne plus détecter d'obstacle dans le plan balayé. L'altitude du premier moyen de mesure correspond alors sensiblement à l'altitude du point le plus haut du véhicule et/ou de son chargement. Cette information est ensuite transmise à l'unité de contrôle. Généralement, cette mesure s'effectue lorsque le véhicule est à l'arrêt, positionné sur une chaussée sensiblement plane pour ne pas fausser la mesure. En pratique, le premier moyen de mesure peut être agencé sur une perche. Le mât peut être en liaison glissière avec la structure du véhicule de façon à permettre le déplacement vertical du premier moyen de mesure. Elle peut également être en liaison pivot-glissant pour permettre la rotation du premier moyen de mesure autour de l'axe du mât et ainsi réaliser le balayage dans différents plans lorsque le premier moyen de mesure génère un rayon lumineux très directionnel de manière rectiligne. Selon un mode de réalisation, le mât peut être télescopique apte à déplacer le premier moyen de mesure (5) selon un mouvement de translation verticale. Dans ce cas, elle peut également être motorisée de manière à déplacer le premier moyen de mesure selon un mouvement de translation vertical piloté par l'unité de contrôle. Ainsi, la mesure peut être automatisée à chaque démarrage du véhicule, et ne pas nécessiter une quelconque manipulation du conducteur en dehors de sa cabine. Une fois la hauteur du point le plus du véhicule, l'information peut être transmise de diverses manières à l'unité de contrôle qui va la mémoriser de façon à réaliser la comparaison avec le point le plus bas de l'ouvrage d'art. Différentes solutions et modes réalisation peuvent être utilisées pour déterminer l'altitude de ce point grâce à des second moyen de mesure différents de part leur nature, leur orientation ou leur positionnement sur le véhicule et/ou son chargement. Selon une première variante, le second moyen de mesure peut balayer une surface d'une face frontale de l'ouvrage d'art, sensiblernent verticale et positionnée à l'avant du véhicule. En d'autres termes, le second moyen de mesure permet de détecter la hauteur du point le plus bas d'un ouvrage d'art préalablement à l'entrée du véhicule à l'intérieur de celui-ci. Cette configuration est très intéressante lorsque le véhicule présente un chargement très lourd générant une grande inertie. En effet, il ne peut alors pas s'arrêter de manière instantanée, et ce même lorsqu'il circule à très faible vitesse. En pratique, le second moyen de mesure peut émettre un rayon lumineux. Dans ce cas, le second moyen de mesure est piloté de façon à balayer la surface de l'ouvrage d'art sur une largeur en dessous de laquelle le véhicule doit circuler. Selon un mode de réalisation, la mesure peut être effectuée lorsque le véhicule se trouve à une distance prédéterminée de l'ouvrage d'art, variant avec la vitesse du véhicule. Autrement dit, la distance de détection d'un obstacle est adaptée en fonction de la vitesse du véhicule. En effet, si le véhicule roule à une vitesse élevée, il sera nécessaire d'avertir le conducteur du véhicule de façon anticipée pour lui permettre de ralentir, voire d'arrêter son véhicule si nécessaire. Pour ce faire, il est possible d'adapter l'angle d'inclinaison du moyen de mesure de façon à déplacer la zone de détection du point le plus bas de l'ouvrage d'art. Selon une seconde variante, le second moyen de mesure peut balayer une face inférieure de l'ouvrage positionnée au-dessus du véhicule. En d'autres termes, la détection du point le plus bas de la surface balayée de l'ouvrage d'art s'effectue uniquement lorsque le véhicule pénètre en-dessous ou à l'intérieur de l'ouvrage d'art. Dans ce cas, le véhicule circule à vitesse réduite pour permettre au chauffeur de réaliser un arrêt bnztal en cas de dépassement du seuil de sécurité. Avantageusement, le second moyen de mesure peut comporter un émetteur et un récepteur à ultrasons. L'émetteur permet de générer des ondes qui sont réfléchies sur la paroi inférieure de l'ouvrage d'art, puis captées par le récepteur. Le calcul de la durée pour effectuer ce parcours permet d'en définir sa longueur, et par conséquent d'avertir le conducteur si la distance de la paroi est insuffisante. Selon le premier mode de réalisation, le second moyen de mesure peut être positionné sur la paroi supérieure d'une cabine de pilotage du véhicule industriel. Dans ce cas, le second moyen de mesure est solidaire du tracteur du véhicule et aucune manipulation du second moyen de mesure n'est nécessaire lors du changement de remorque notamment. Selon un deuxième mode de réalisation, le second moyen de mesure est positionné dans une zone proximale du point le point plus haut du véhicule déterminé par le premier moyen de mesure. De cette même manière, la comparaison entre le point le plus bas de l'ouvrage d'art et le point le plus haut du véhicule est obtenue en comparant directement l'altitude du point le plus bas de l'ouvrage d'art avec l'altitude du second moyen de mesure. Dans ce cas, le deuxième moyen de mesure peut être auto-alimenté en énergie électrique. Il peut également transférer directement ses données de mesure à l'unité de contrôle au moyen d'un dispositif de communication sans fil. En pratique, il peut être solidarisé de manière réversible au niveau du point le plus haut du véhicule ou de son chargement au moyen d'un système de ventouse, d'aimant magnétique ou de fixation mécanique et permettre une solidarisation réversible rapide, sans nécessiter d'outil. Selon un troisième mode de réalisation, le second moyen de mesure peut être positionné sur un véhicule pilote qui ouvre la route du véhicule industriel. Dans ce cas, l'unité de contrôle peut également être installée dans le véhicule pilote et transmettre des informations via un moyen de communication sans fil à un dispositif d'alarme situé à l'intérieur de la cabine de pilotage du véhicule industriel. Il est également possible que le second moyen de mesure transmette ses informations de mesure directement à l'unité de contrôle qui est à l'intérieur du véhicule industriel. Quel que soit le mode de réalisation du positionnement du second moyen de mesure, les informations qu'il transmet à l'unité de contrôle sont ensuite traitées de manière à informer et/ou alerter le conducteur du véhicule. Avantageusement, l'unité de contrôle peut générer un signal variable représentatif en temps réel de la distance entre le point le plus bas de la surface balayée de l'ouvrage d'art et le point le plus haut du véhicule industriel. En d'autres termes, un dispositif d'affichage permet de représenter la distance entre le point le plus bas de l'ouvrage d'art et le point le plus haut du véhicule. En pratique, le véhicule industriel peut être équipé de plusieurs seconds moyens de mesure positionnés à divers endroits du véhicule., et notamment au niveau de la cabine de pilotage et/ou au niveau du point le plus haut du chargement avec des orientations de détection différentes. Ainsi, il est possible de mesurer à la fois le point le plus bas d'un ouvrage d'art au niveau de sa face inférieure et de sa face frontale. Par suite, il est possible de combiner plusieurs variantes de réalisation décrites précédemment pour améliorer la mesure du point le plus bas de l'ouvrage d'art. Description sommaire des figures La manière de réaliser l'invention ainsi que les avantages qui en découlent ressortiront bien de la description du mode de réalisation qui suit, donné à titre indicatif et non limitatif, à l'appui des figures annexées dans lesquelles: La figure 1 est une première variante en vue de profil d'un véhicule équipé d'un dispositif de sécurité, conforme à l'invention. La figure 2 est un schéma de principe du dispositif de sécurité équipant le véhicule de la figure l. La figure 3 est une seconde variante en vue de profil d'un véhicule équipé d'un dispositif de sécurité, conforme à l'invention. La figure 4 est un schéma de principe du dispositif de sécurité équipant le véhicule de la figure3. Description détaillée de l'invention Comme déjà évoqué, l'invention concerne un dispositif de sécurité permettant de prévenir et d'éviter tout risque de collision entre un ouvrage d'art et un véhicule et/ou son chargement. Tel que représenté à la figure 1, le chargement (3) du véhicule industriel (1) présente une hauteur supérieure à celui-ci. Dans ce cas, 1. e conducteur du véhicule (1) ne connaît généralement pas l'altitude exacte du point le plus haut de son chargement (3). De plus, dans certains cas lorsque la mesure est effectuée, la valeur mesurée peut présenter une grande imprécision et peut se révéler inexacte. Cette imprécision est notamment dû au mode opératoire utilisé pour mesurer la hauteur du point le plus haut. En effet, une méthode consiste à positionner une planche en bois au niveau du point le haut détecté visuellement et de mesurer l'altitude de cette planche au moyen d'un système de mesure depuis le sol, tel une pige ou un télémètre, mais sans garantie que la planche soit dans le même plan que le camion. L'erreur de mesure peut ainsi atteindre plusieurs dizaines de centimètres. Selon l'invention, un premier moyen de mesure (5) ici positionné sur un mât (11) permet de balayer des plans sensiblement parallèles au plan défini par le contact de trois roues avec la chaussé. Dans la variante représentée à cette figure, le mât (1) est positionné au niveau de la cabine de pilotage (13). La hauteur du premier moyen de mesure (5) est ainsi augmentée progressivement jusqu'à ne plus détecter d'obstacle dans son champ balayé. La hauteur du point le plus haut du chargement peut alors être lu sur une échelle de mesure positionnée en regard du mât muni d'un repère. Le chauffeur peut alors noter cette valeur puis la saisir dans sa cabine (13) niveau d'un dispositif de saisie relié à l'unité de contrôle (10) qui va mémoriser cette valeur. Par ailleurs, il est également fréquent qu'aucune signalisation relative à la hauteur maximale autorisée ne soit affichée à l'entrée d'un ouvrage d'art (2) tel un tunnel ou un pont ou qu'elle soit imprécise. Par conséquent, il est important de mesurer en temps réel la hauteur du point le bas d'un ouvrage d'art (2). Pour ce faire, des seconds moyens de mesure (6, 16) sont utilisés en combinaison. En effet, tel que représenté, le second moyen de mesure (16) est positionné à proximité du point le plus haut du véhicule de façon à balayer une surface (14) d'une face frontale de l'ouvrage d'art (2). Ce second moyen (16) est donc solidarisé au chargement (3) du véhicule (1) par exemple par un système à ventouses. Il émet un rayon lumineux sensiblement parallèlement à la chaussé. Il peut notamment, au moyen d'un système de communication sans fil, transmettre ses mesures à l'unité de contrôle (10). De même, un autre second moyen de mesure (6) peut être positionné au niveau de la surface supérieure (12) de la cabine (13) du véhicule (1). Il peut par exemple permettre de balayer une surface (4) d'une face inférieure de l'ouvrage d'art (2). Par exemple, un système à ultrasons peut être utilisé pour balayer cette surface (4). Tel que représenté à la figure 2, l'unité que contrôle est donc connectée avec les deux seconds moyen de mesure (6, 16) de façon à améliorer la sécurité et la précision de la mesure. C'est par conséquent la plus petite valeur de la hauteur mesurée par l'un ou l'autre de ces deux moyens de mesures (6, 16) qui est retenu pour effectuer la comparaison avec le point le plus haut du chargement (3). Selon cette variante les informations issues du second moyen de mesure (6) sont transmises à l'unité de contrôle (10) par voie filaire tandis que les informations issues du second moyen de mesure (16) sont transmises via un dispositif de communication sans fil. Des informations telle que la vitesse du véhicule peuvent également être transmises à l'unité de contrôle (10) qui va alors adapter les mesures effectuées. Ces informations proviennent de divers organes de mesure (21) aptes à donner des informations sur la dynamique générale du véhicule (1). Le mât (11) est ici motorisé et pilotée par l'unité de contrôle (10) pour effectuer le déplacement du premier moyen de mesure (5). Dans cette variante le premier moyen de mesure (5) est connecté par voie filaire à l'unité de contrôle (10). Cette configuration permet ainsi de transférer automatiquement l'altitude du point le plus haut du véhicule (1) et/ou de son chargement (3). L'information sur la comparaison peut ensuite entre soit signalée par un dispositif sonore et/ou visuel tel un dispositif d'affichage (20). La variante de la figure 3 présente un véhicule (1) équipé de trois second moyens de mesure (6, 16, 26). En effet, dans cette variante deux seconds moyens de mesure (16, 26) sont positionnés à proximité du point le plus haut du véhicule. - 10 - De cette manière, on mesure directement la hauteur du point le plus bas de l'ouvrage d'art sur à la fois une surface (14) d'une face frontale grâce au second moyen de mesure (16) et sur une surface (4) d'une face inférieure grâce au second moyen de mesure (26). Dans la variante représentée à la figure 3, le mât (Il) est solidarisé à la remorque du véhicule (1). Cette configuration est la plus adéquate car les variations d'inclinaison entre la remorque et le tracteur n'entrent alors pas en jeu. Tel que représenté à la figure 4, les deux seconds moyens de mesure (16, 26) positionnés à proximité du point le plus haut du véhicule transmettent leurs informations via un dispositif de communication sans fil. Par ailleurs, le premier moyen de mesure (5) permet de fournir à l'utilisateur une information visuelle sur la hauteur du point le plus haut du véhicule. L'utilisateur mémorise alors cette valeur et la saisit sur un organe de saisie (22) positionné à l'intérieur de la cabine (13). De même, le mât (Il) est dans ce cas non motorisé et le déplacement en translation verticale du premier moyen de mesure (5) se fait manuellement par l'utilisateur. Tel que représenté à la figure 5, le premier moyen de mesure (5) pivote autours de l'axe du mât (Il) et permet ainsi de balayer toute la surface qu'occupe le véhicule (1) et son chargement (3). Le système utilisé dans cette variante correspond à un capteur à ultrason mais il est également possible de balayer la surface au moyen d'un rayon lumineux. - Il - Il ressort de ce qui précède que le dispositif de sécurité conforme à l'invention présente de multiples avantages, notamment: É il permet de balayer toute la surface de l'ouvrage d'art en dessous duquel circule le véhicule; É il permet d'éliminer tout risque de collision; É il peut équiper tout type de véhicule industriel pré-existant; É il est très rapide à installer et n'engendre pas de manipulation complexe par le chauffeur à chaque démarrage. - 12 - REVENDICATIONSTECHNICAL FIELD The invention relates to the field of safety devices fitted to industrial vehicles such as heavy goods vehicles, whose load can have a very high height. It is common that at the entrance of structures, such as bridges or tunnels, the maximum height allowed is indicated. However, it sometimes happens that the maximum height allowed is not correct or that the driver of the vehicle does not know exactly the height of his load. Thus, there is a risk of the loading of industrial vehicles being damaged, which can also cause serious traffic accidents. PRIOR ART In general, safety devices fitted to industrial vehicles to avoid their collision with a structure of art, use detection devices which determine the lowest point of a limited area of the structure. Indeed, this type of sensor does not scan the entire surface of the structure, but is limited to a substantially punctual area. Such a device is described in particular in US-5.70.553 in which a light beam is emitted in the direction of circulation of the vehicle. If necessary this ray intercepts the part of the structure too low. More precisely, this ray is reflected punctually on the front surface of a work of art. In other words, this detection is not carried out over the entire width of the structure corresponding to the width of the industrial vehicle. As a result, the minimum height of the detected point of the structure does not correspond to the height of the highest point on the width previously described, especially when the jig of the structure is not rectangular. Safety devices are also known which use ultrasonic type sensors, as described in the document US2004 / 0046647. However, in this case, on the one hand, it is not possible to measure the height of the vehicle or the load before taking the road, and on the other hand, the measurement of the lowest point of the structure is also located and does not extend across the width of the industrial vehicle. Height measuring devices of a load are also known as described in US-6,177,868. However, in this case, the maximum height is measured only in a diagonal of the vehicle. Off, if the highest point is not on this diagonal, it is not detected. Moreover, this device only informs the driver on the height of his load before he gets on the road. No detection of the height of the lowest point of a work of art is achieved when the vehicle is in motion. The object of the invention is therefore to provide a safe and effective safety device to avoid any risk of collision between a vehicle and / or its load and a work of art. An object of the invention is to detect in real time, all the irregularities of the structure to allow, even when no information is reported at the entrance of the structure, to a vehicle of engage below it without risking damage to the load. The invention therefore relates to a safety device intended to equip industrial vehicles. Such a safety device makes it possible to prevent and avoid collision with a structure of art, such as a bridge or a tunnel spanning a traffic zone and below which the vehicle circulates. According to the invention, the device is characterized in that it comprises: a first measuring means able to determine the altitude of the highest point of the vehicle and its load; a second measurement means capable of scanning a surface of the structure and determining the altitude of the lowest point of the scanned surface; a control unit capable of receiving information from the second measurement means, comparing in real time the altitude of the lowest point of the scanned surface with the highest point of the vehicle and / or its loading, and generating an alarm signal when this comparison is less than a predetermined threshold value stored in the control unit. In other words, when the driver of the industrial vehicle does not know the maximum height of his load, he uses a first measuring means which will enable him to determine the height of the highest point of the load and / or the vehicle with respect to a fixed point of the supporting structure of the industrial vehicle. Once this first measurement is done, the information is then transmitted to a control unit. This transmission can be done directly and manually by entering the height of the highest point on an input device. The transmission of information can also be done electronically and directly via a wired or wireless link between the first measurement means and the control unit. Once the vehicle is moving, a second measuring means sweeps a surrounding volume. Near the structure, a surface of the structure is intercepted, so as to determine the altitude of the lowest point above the roadway and below which the vehicle must circulate. The information from this second sensor is then transmitted to the control unit which compares, in real time, the altitude of the lowest point of the scanned surface with the highest point of the vehicle previously stored. When this comparison is below a predetermined threshold, an alarm signal is then generated by the control unit. The driver is then informed of a potential collision risk between his load and the structure. Advantageously, the first measuring means may emit a light beam which sweeps a plane substantially parallel to the plane of the carriageway which can be defined by three points of contact of the vehicle tires with the roadway. Thus, when an obstacle is detected in the plane scanned by the first measuring means, it informs the user or the driver of the vehicle that the highest point of the vehicle has not yet been reached. The altitude of the first measurement means is then incrementally increased until no obstacle is detected in the scanned plane. The altitude of the first measurement means then corresponds substantially to the altitude of the highest point of the vehicle and / or its loading. This information is then transmitted to the control unit. Generally, this measurement is carried out when the vehicle is stationary, positioned on a substantially flat road so as not to distort the measurement. In practice, the first measuring means can be arranged on a pole. The mast can be slidably connected to the vehicle structure so as to allow the vertical displacement of the first measuring means. It can also be pivotally-sliding connection to allow the rotation of the first measurement means around the axis of the mast and thus perform the scanning in different planes when the first measuring means generates a very directional light ray rectilinearly. According to one embodiment, the mast may be telescopic adapted to move the first measuring means (5) in a vertical translational movement. In this case, it can also be motorized so as to move the first measuring means in a vertical translation movement controlled by the control unit. Thus, the measurement can be automated at each start of the vehicle, and not require any manipulation of the driver outside his cabin. Once the height of the most point of the vehicle, the information can be transmitted in various ways to the control unit that will memorize it so as to make the comparison with the lowest point of the structure. Different solutions and embodiments can be used to determine the altitude of this point through second measurement means different by their nature, orientation or positioning on the vehicle and / or its load. According to a first variant, the second measuring means can scan a surface of a front face of the structure, substantially vertical and positioned at the front of the vehicle. In other words, the second measurement means makes it possible to detect the height of the lowest point of a structure prior to the entry of the vehicle into it. This configuration is very interesting when the vehicle has a very heavy load generating a high inertia. Indeed, it can not stop instantly, even when traveling at very low speed. In practice, the second measuring means can emit a light beam. In this case, the second measurement means is controlled so as to scan the surface of the structure over a width below which the vehicle must circulate. According to one embodiment, the measurement can be performed when the vehicle is at a predetermined distance from the structure, varying with the speed of the vehicle. In other words, the detection distance of an obstacle is adapted according to the speed of the vehicle. Indeed, if the vehicle is traveling at a high speed, it will be necessary to warn the driver of the vehicle in advance to allow him to slow down or stop his vehicle if necessary. To do this, it is possible to adapt the angle of inclination of the measuring means so as to move the detection zone of the lowest point of the structure. According to a second variant, the second measuring means can scan a lower face of the structure positioned above the vehicle. In other words, the detection of the lowest point of the swept surface of the structure takes place only when the vehicle penetrates below or inside the structure. In this case, the vehicle is traveling at a reduced speed to allow the driver to perform a bnztal stop if the safety threshold is exceeded. Advantageously, the second measurement means may comprise a transmitter and an ultrasonic receiver. The transmitter generates waves that are reflected on the lower wall of the structure and then picked up by the receiver. The calculation of the duration to make this route makes it possible to define its length, and consequently to warn the driver if the distance from the wall is insufficient. According to the first embodiment, the second measuring means can be positioned on the upper wall of a control cabin of the industrial vehicle. In this case, the second measuring means is integral with the tractor of the vehicle and no manipulation of the second measuring means is necessary during the trailer change in particular. According to a second embodiment, the second measurement means is positioned in an area proximal to the point of the vehicle, determined by the first measuring means. In the same way, the comparison between the lowest point of the structure and the highest point of the vehicle is obtained by directly comparing the altitude of the lowest point of the structure with the altitude of the second measuring means. In this case, the second measuring means can be self-powered with electrical energy. It can also transfer its measurement data directly to the control unit by means of a wireless communication device. In practice, it can be reversibly secured to the highest point of the vehicle or its loading by means of a suction system, magnetic magnet or mechanical attachment and allow rapid reversible joining, without requiring 'tool. According to a third embodiment, the second measurement means can be positioned on a pilot vehicle which opens the road of the industrial vehicle. In this case, the control unit can also be installed in the pilot vehicle and transmit information via a wireless communication means to an alarm device located inside the control cabin of the industrial vehicle. It is also possible for the second measuring means to transmit its measurement information directly to the control unit which is inside the industrial vehicle. Whatever the embodiment of the positioning of the second measuring means, the information it transmits to the control unit is then processed so as to inform and / or alert the driver of the vehicle. Advantageously, the control unit can generate a variable signal representative in real time of the distance between the lowest point of the scanned surface of the structure and the highest point of the industrial vehicle. In other words, a display device makes it possible to represent the distance between the lowest point of the structure and the highest point of the vehicle. In practice, the industrial vehicle may be equipped with a plurality of second measuring means positioned at various locations of the vehicle, and in particular at the cockpit and / or at the highest point of the load with different detection orientations. . Thus, it is possible to measure both the lowest point of a structure at its lower face and its front face. As a result, it is possible to combine several embodiments described above to improve the measurement of the lowest point of the structure. SUMMARY DESCRIPTION OF THE FIGURES The manner of carrying out the invention as well as the advantages derived therefrom will emerge clearly from the description of the embodiment which follows, given by way of indication and not by way of limitation, in support of the appended figures in which: FIG. 1 is a first variant in profile view of a vehicle equipped with a safety device according to the invention. Figure 2 is a block diagram of the safety device fitted to the vehicle of Figure l. Figure 3 is a second variant in profile of a vehicle equipped with a safety device according to the invention. FIG. 4 is a block diagram of the safety device fitted to the vehicle of FIG. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As already mentioned, the invention relates to a safety device making it possible to prevent and avoid any risk of collision between a structure of art and a vehicle and / or its loading. As shown in Figure 1, the load (3) of the industrial vehicle (1) has a height greater than this. In this case, the driver of the vehicle (1) generally does not know the exact altitude of the highest point of his load (3). In addition, in some cases when the measurement is made, the measured value may be very inaccurate and may be inaccurate. This inaccuracy is due in particular to the operating mode used to measure the height of the highest point. Indeed, one method consists in positioning a wooden board at the level of the top point detected visually and measuring the altitude of this board by means of a measurement system from the ground, such as a pointer or a rangefinder, but without guarantee that the board is in the same plane as the truck. The measurement error can thus reach several tens of centimeters. According to the invention, a first measuring means (5) here positioned on a mast (11) makes it possible to scan planes substantially parallel to the plane defined by the contact of three wheels with the roadway. In the variant shown in this figure, the mast (1) is positioned at the cockpit (13). The height of the first measuring means (5) is thus increased progressively until no more obstacle is detected in its scanned field. The height of the highest point of the load can then be read on a measuring scale positioned opposite the mast with a marker. The driver can then note this value and enter it in his cabin (13) level of a gripper connected to the control unit (10) which will store this value. Furthermore, it is also common that no signage relating to the maximum height allowed is displayed at the entrance of a structure (2) such as a tunnel or a bridge or that it is imprecise. Therefore, it is important to measure in real time the height of the bottom point of a structure (2). To do this, second measuring means (6, 16) are used in combination. Indeed, as shown, the second measuring means (16) is positioned near the highest point of the vehicle so as to scan a surface (14) of a front face of the structure (2) . This second means (16) is therefore secured to the loading (3) of the vehicle (1) for example by a vacuum system. It emits a light beam substantially parallel to the pavement. It can in particular, by means of a wireless communication system, transmit its measurements to the control unit (10). Similarly, another second measuring means (6) can be positioned at the upper surface (12) of the cab (13) of the vehicle (1). It can for example be used to scan a surface (4) of a lower face of the structure (2). For example, an ultrasound system can be used to scan this surface (4). As shown in FIG. 2, the control unit is thus connected with the two second measuring means (6, 16) so as to improve the security and accuracy of the measurement. It is therefore the smallest value of the height measured by one or other of these two measuring means (6, 16) that is retained for comparison with the highest point of the load (3). . According to this variant, the information coming from the second measurement means (6) is transmitted to the control unit (10) wired while the information from the second measurement means (16) is transmitted via a wireless communication device. . Information such as the speed of the vehicle can also be transmitted to the control unit (10) which will then adapt the measurements made. This information comes from various measuring devices (21) able to give information on the general dynamics of the vehicle (1). The mast (11) is here motorized and controlled by the control unit (10) to effect the displacement of the first measuring means (5). In this variant, the first measurement means (5) is wiredly connected to the control unit (10). This configuration thus automatically transfers the altitude of the highest point of the vehicle (1) and / or its load (3). The comparison information may then be signaled by a sound and / or visual device such as a display device (20). The variant of Figure 3 shows a vehicle (1) equipped with three second measuring means (6, 16, 26). Indeed, in this variant two second measuring means (16, 26) are positioned near the highest point of the vehicle. In this way, the height of the lowest point of the structure is measured directly on both a surface (14) of a front face by means of the second measuring means (16) and on a surface (4) of a lower face by the second measuring means (26). In the variant shown in Figure 3, the mast (II) is secured to the trailer of the vehicle (1). This configuration is the most appropriate because the variations in inclination between the trailer and the tractor do not then come into play. As shown in FIG. 4, the two second measuring means (16, 26) positioned near the point the highest vehicle transmit their information via a wireless communication device. Furthermore, the first measuring means (5) makes it possible to provide the user with visual information on the height of the highest point of the vehicle. The user then memorizes this value and grasps it on a gripping member (22) positioned inside the cabin (13). Similarly, the mast (II) is in this case non-motorized and the displacement in vertical translation of the first measuring means (5) is done manually by the user. As shown in Figure 5, the first measuring means (5) pivots around the axis of the mast (II) and thus allows to scan the entire surface occupied by the vehicle (1) and its load (3). The system used in this variant corresponds to an ultrasonic sensor but it is also possible to scan the surface by means of a light beam. It emerges from the foregoing that the safety device according to the invention has many advantages, in particular: It allows to sweep the entire surface of the structure below which the vehicle runs; E it eliminates any risk of collision; It can equip any type of pre-existing industrial vehicle; It is very quick to install and does not generate complex handling by the driver at each start. - 12 - CLAIMS
1. Dispositif de sécurité, destiné à équiper un véhicule industriel (1), pour prévenir et éviter la collision avec un ouvrage d'art (2) enjambant une zone de circulation et en dessous duquel circule ledit véhicule (1), ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte: - un premier moyen de mesure (5) apte à déterminer l'altitude du point le plus haut dudit véhicule (1) et/ou de son chargement (3); -un second moyen de mesure (6, 16, 26) apte à balayer une surface (4, 14) de l'ouvrage d'art (2) et déterminer l'altitude du point le plus bas de ladite surface (4, 14) ; une unité de contrôle (10) apte à recevoir des informations issues du second moyen de mesure (6, 16, 26), à comparer en temps réel l'altitude du point le plus bas de la surface balayée (4, 14) avec le point le plus haut du véhicule (1) et/ou de son chargement (3) et à générer un signal) d'alarme lorsque cette comparaison est inférieure à une valeur de seuil prédéterminée mémorisée dans l'unité de contrôle (10). 1. Safety device, intended to equip an industrial vehicle (1), to prevent and avoid collision with a structure (2) spanning a traffic zone and below which said vehicle (1) circulates, said device being characterized in that it comprises: - a first measuring means (5) able to determine the altitude of the highest point of said vehicle (1) and / or its load (3); a second measuring means (6, 16, 26) capable of scanning a surface (4, 14) of the structure (2) and determining the altitude of the lowest point of said surface (4, 14); ); a control unit (10) adapted to receive information from the second measuring means (6, 16, 26), comparing in real time the altitude of the lowest point of the scanned surface (4, 14) with the highest point of the vehicle (1) and / or its load (3) and generate an alarm signal when this comparison is less than a predetermined threshold value stored in the control unit (10).
2. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen de mesure (5) émet un rayon lumineux qui balaie un plan sensiblement parallèle au plan défini par trois points de contact des pneus du véhicule (1) avec la chaussée. 2. Safety device according to claim 1, characterized in that the first measuring means (5) emits a light beam which sweeps a plane substantially parallel to the plane defined by three points of contact of the vehicle tires (1) with the roadway. .
3. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen de mesure (5) est agencé sur un mât (11). 3. Safety device according to claim 1, characterized in that the first measuring means (5) is arranged on a mast (11).
4. Dispositif de sécurité selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mât (11) est télescopique, apte à déplacer le premier moyen de mesure (5) selon un mouvement de translation verticale. 4. Safety device according to claim 3, characterized in that the mast (11) is telescopic, able to move the first measuring means (5) in a vertical translational movement.
5. Dispositif de sécurité selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mât (11) est motorisé de manière à déplacer le premier moyen de mesure (5) selon un mouvement de translation verticale piloté par l'unité de contrôle (10). 5. Safety device according to claim 3, characterized in that the mast (11) is motorized so as to move the first measuring means (5) in a vertical translation movement controlled by the control unit (10).
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6. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second moyen de mesure (16) balaie une surface (14) d'une face frontale de l'ouvrage d'art (2) sensiblement verticale et positionnée à l'avant du véhicule (1).6. Safety device according to claim 1, characterized in that the second measuring means (16) scans a surface (14) of a front face of the structure (2) substantially vertical and positioned at the front of the vehicle (1).
7. Dispositif de sécurité selon la revendication 6, caractérisé en ce que le second moyen de mesure (16) émet un rayon lumineux. 7. Safety device according to claim 6, characterized in that the second measuring means (16) emits a light beam.
8. Dispositif de sécurité selon la revendication 6, caractérisé en ce que la mesure est effectuée lorsque le véhicule (1) se trouve à une distance prédéterminée de l'ouvrage d'art (2), variant avec la vitesse du véhicule (1). 8. Safety device according to claim 6, characterized in that the measurement is performed when the vehicle (1) is at a predetermined distance from the structure (2), varying with the speed of the vehicle (1) .
9. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second moyen de mesure (6, 26) balaie une surface (4) d'une face inférieure de l'ouvrage d'art (2) et positionnée au dessus du véhicule (1) . 9. Safety device according to claim 1, characterized in that the second measuring means (6, 26) scans a surface (4) of a lower face of the structure (2) and positioned above the vehicle (1).
10. Dispositif de sécurité selon la revendication 9, caractérisé en ce que le second moyen de mesure (6, 26) comporte un émetteur et un récepteur à ultrasons. 10. Safety device according to claim 9, characterized in that the second measuring means (6, 26) comprises a transmitter and an ultrasonic receiver.
11. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second 20 moyen de mesure (6, 26) est positionné sur une surface supérieure (12) d'une cabine de pilotage (13) du véhicule industriel (1). 11. Safety device according to claim 1, characterized in that the second measuring means (6, 26) is positioned on an upper surface (12) of a control cabin (13) of the industrial vehicle (1).
12. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second moyen de mesure (16) est positionné dans une zone proximale du point le plus haut du 25 véhicule (1) déterminé par le premier moyen de mesure (5). 12. Safety device according to claim 1, characterized in that the second measuring means (16) is positioned in a zone proximal to the highest point of the vehicle (1) determined by the first measuring means (5).
13. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (10) est apte à générer un signal variable représentatif en temps réel de la distance entre le point le plus bas de la surface balayée (4, 14) de l'ouvrage d'art (2) et le 30 point le plus haut du véhicule industriel (1). Safety device according to claim 1, characterized in that the control unit (10) is able to generate a variable signal representative in real time of the distance between the lowest point of the scanned surface (4, 14). ) of the structure (2) and the highest point of the industrial vehicle (1).