DE19928679A1 - Collision prevention method involves outputting signal if stored vehicle data exceed maximum data for structure stored in another memory when vehicle is approaching structure - Google Patents

Collision prevention method involves outputting signal if stored vehicle data exceed maximum data for structure stored in another memory when vehicle is approaching structure

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Abstract

The method involves determining relevant vehicle parameters such as vehicle height, load height, load wt., vehicle and load widths, vehicle length. etc., pref. before starting the journey and storing them in a limit value memory or warning device. The vehicle position is repeatedly compared with positions of structures through which the vehicle is to pass. When the vehicle reaches a suitable minimum distance from a structure a signal is output if the vehicle data exceed maximum data for the structure stored in another memory. An Independent claim is also included for an arrangement for collision prevention.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Vermeidung von Kolli­ sionen zwischen durchfahrtsrelevanten Bauwerken wie Brücken, Tunneln und Un­ terführungen und durchfahrenden Fahrzeugen wie LKW.The invention relates to a method and an arrangement for avoiding packages sions between structures relevant to passage such as bridges, tunnels and un guided tours and passing vehicles such as trucks.

In der Praxis kommt es immer wieder vor, daß Fahrzeuge mit Bauwerken vorge­ nannter Art kollidieren, weil z. B. der Fahrzeugführer die Höhe seines Fahrzeuges oder seiner Last nicht richtig einschätzt oder die Durchfahrtshöhe des Bauwerkes überschätzt. Ebenso kann es vorkommen, daß durchfahrtsrelevante Bauwerke be­ züglich ihrer Durchfahrtsdaten falsch oder nicht gekennzeichnet sind.In practice it happens again and again that vehicles with structures are featured named type collide because z. B. the driver the height of his vehicle or not correctly assessing its load or the headroom of the structure overrated. It can also happen that buildings relevant to passage are incorrect or not marked with regard to their transit data.

Falls es zu einer Kollision kommt, ist bereits im Einzelfall die Schadenssumme er­ heblich. Überdies kommt es dann häufig zu Verkehrsbehinderungen, deren finan­ zielle Folgen ebenfalls bedeutend sein können.If there is a collision, the amount of damage is already in individual cases considerable. In addition, there are often traffic disruptions, the finan consequences can also be significant.

Daher ergibt sich als Ziel für eine Erfindung zur Vermeidung solcher Kollisionen, ein Verfahren zu schaffen, welches rechtzeitig und kostengünstig den drohenden Zu­ sammenstoß von Fahrzeug bzw. Last des Fahrzeugs und einem Durchfahrtsbauwerk melden und ggf. verhindern kann. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Anordnung zu entwickeln, mit der kostengünstig das vorgenannte Verfahren realisierbar ist.Therefore, the goal for an invention to avoid such collisions is a To create procedures that timely and cost-effectively the threatening Zu collision of vehicle or load of the vehicle and a transit structure report and possibly prevent. Another object of the invention is to develop an arrangement with which the above-mentioned method is inexpensive is feasible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe der Erfindung mit den Mitteln der Patentansprü­ che gelöst.According to the invention, the object of the invention is achieved by means of the patent claims che solved.

Nachfolgend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert wer­ den.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment the.

Zur Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kollisionsvermeidung wird die nachfolgend beschriebene Anordnung benutzt: Ein Fahrzeug, das zum Transport einer Last von einem Abgangsort zu einem Zielort dienen soll, besitzt einen Grenz­ wertspeicher und einen GPS-Empfänger. Auf dem Fahrzeug ist ein weiterer Speicher vorhanden, in dem eine Datensammlung durchfahrtsrelevanter Bauwerksdaten wie Tunnel, Unterführungen, Brücken u. a. sowohl bezüglich der Position dieser Bauwer­ ke als auch der durchfahrts- und kollisionsrelevanten Daten der Bauwerke wie zuge­ lassene Durchfahrtsbreite, Durchfahrtshöhe u. ä. abgelegt ist. Vorteilhafterweise ist dieser Speicher mit Einrichtungen ausgestattet, die ein Update der Daten über Funk ermöglichen.To use the method according to the invention for collision avoidance uses the arrangement described below: A vehicle intended for transportation serve a load from a place of departure to a destination has a limit value memory and a GPS receiver. There is another store on the vehicle available in which a data collection of passage-related building data such as  Tunnels, underpasses, bridges and a. both regarding the position of this builder ke as well as the passage and collision-relevant data of the structures such as let passage width, headroom u. is stored. It is advantageous this memory is equipped with facilities that update the data via radio enable.

Das Fahrzeug besitzt weiterhin eine Vergleichs- und Signalgabeeinrichtung, die die vom GP-System gelieferten Positionsdaten des Fahrzeuges mit den in der Daten­ sammlung abgelegten Positionsdaten der Bauwerke vergleichen kann, deren durchfahrtsrelevante Daten eine Kollisionsmöglichkeit zwischen Bauwerk und Fahr­ zeug ergeben können.The vehicle also has a comparison and signaling device that Position data of the vehicle supplied by the GP system with the data in the data collection of stored position data of the structures can compare their passage-relevant data a possibility of collision between the structure and the vehicle can result.

Dabei ist die Vergleichs- und Signalgabeeinrichtung so mit dem Grenzwertspeicher verbunden, daß bei näherungsweiser Übereinstimmung der vorgenannten Positions­ daten und möglicher Kollision ein Warnsignal generiert wird.The comparison and signaling device is thus with the limit value memory connected that with approximate agreement of the aforementioned positions data and possible collision a warning signal is generated.

Um das erfindungsgemäße Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen zur Anwen­ dung zu bringen, werden zunächst als durchfahrtsrelevante Daten eines Fahrzeuges Fahrzeughöhe, Ladungshöhe, Fahrzeuggewicht, Ladungsgewicht, Fahrzeugbreite, Ladungsbreite und Fahrzeuglänge erfaßt und in dem Grenzwertspeicher abgespei­ chert.To the method according to the invention for avoiding collisions for use The first step is to provide data relevant to the passage of a vehicle Vehicle height, load height, vehicle weight, load weight, vehicle width, Load width and vehicle length recorded and saved in the limit value memory chert.

Bei Fahrtantritt des Fahrzeuges werden fortlaufend oder in einem geeigneten zeitli­ chen Abstand die Positionsdaten des Fahrzeuges per GPS ermittelt und mit den Po­ sitionsdaten ggf. kollisionsrelevanter Bauwerke verglichen. Ergibt sich aus dem lau­ fenden Vergleich der Fahrzeugposition mit Positionen der vorgenannten kollisions­ relevanten Bauwerke in der Vergleichs- und Signalgabeeinrichtung eine näherungs­ weise Übereinstimmung oder eine bestimmte Annäherungstendenz des Fahrzeuges an ein kollisionsrelevantes Bauwerk, generiert die Vergleichs- und Signalgabeein­ richtung ein Warnsignal, das den Fahrzeugführer darauf hinweist, daß er sich einem Bauwerk nähert, mit dem eine Kollision droht. Die Signalgabe erfolgt dabei vorteil­ hafterweise bereits in einer solchen Entfernung vom kollisionsrelevanten Bauwerk, die eine problemlose Umgehung, mindestens jedoch ein rechtzeitiges Abstoppen der Fahrzeuges vor der Kollision, ermöglicht.When the vehicle starts driving, it will be continuous or in a suitable time Chen distance the position data of the vehicle determined by GPS and with the Po sition data of possibly collision-relevant structures compared. Results from the tepid comparison of the vehicle position with positions of the aforementioned collisions relevant structures in the comparison and signaling device an approximation wise agreement or a certain approach tendency of the vehicle to a collision-relevant building, generates the comparison and signaling direction a warning signal, which indicates to the driver that he is one Approaching building with which a collision is imminent. The signaling is advantageous already at such a distance from the collision-relevant building, which is a problem-free bypass, but at least timely stopping the Vehicle before the collision.

Die Warnmeldung kann dabei optisch, akustisch oder optisch und akustisch erfolgen. The warning message can take place optically, acoustically or optically and acoustically.  

Denkbar ist auch eine rechtzeitigen Beeinflussung des Fahrzeugs dahingehend, daß vor Erreichen der Kollisionsposition die Bremsen betätigt oder der Antrieb außer Be­ trieb gesetzt wird.It is also conceivable to influence the vehicle in a timely manner in that before reaching the collision position, apply the brakes or the drive except Be drive is set.

Zur Erreichung des besten Vorteils der Erfindung muß die Datensammlung mit den positions- und kollisionsrelevanten Daten der Bauwerke fortlaufend einer Aktualisie­ rung unterzogen werden. Dies kann beispielsweise durch eine automatisch arbeiten­ de Einrichtung zur funkgestützten Verbindungsaufnahme mit einer die stets aktuali­ sierten Daten besitzenden Zentralstelle erfolgen. Eine weitere vorteilhafte Ausge­ staltung des Systems ist dann erreicht, wenn die Zentralstelle selbst die jeweils ak­ tualisierten kollisionsrelevanten Informationen in die auf den Fahrzeugen befindlichen Speicher lädt, was ebenfalls zweckmäßig über Funk erfolgen wird.To achieve the best advantage of the invention, the data collection must be done with the position- and collision-relevant data of the structures continuously updated be subjected. This can work automatically, for example de Establishment for radio-based connection establishment with the always up-to-date data center. Another advantageous Ausge System design is achieved when the central office itself ac updated collision-relevant information in the information on the vehicles Memory loads, which will also be conveniently done via radio.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß mit dem beanspruchten Verfahren unter Anwendung der erfindungsgemäßen Anordnung eine sichere Vermeidung von Kolli­ sionen zwischen Bauwerken und Fahrzeugen möglich ist, wenn die Kollisionen auf der Unkenntnis durchfahrtsrelevanter Bauwerksdaten beruhen würden. Die stets ak­ tuelle Verfügbarmachung kollisionsrelevanter Daten auf den Fahrzeugen ermöglicht einen flexiblen Flotteneinsatz, ohne daß es vor Fahrtbeginn einer exakten Routen­ planung zur Vermeidung von Kollisionen bedarf. Bei festen Routenpläne ist dies zwar sehr leicht möglich, es wird jedoch schwierig, wenn die Fahrzeuge im Laufe ihres Einsatzes rasch vorher nicht planbare Einsatzwege zurücklegen müssen, alle Kollisi­ onsmöglichkeiten vorab zu erfassen und Maßnahmen zu ihrer Vermeidung zu tref­ fen. Daher ist die Erfindung sehr hilfreich bei der Vermeidung von Kollisionsschäden, die in der Regel selbst bei kaum sichtbaren Schäden z. B. wegen der notwendigen Bauwerksuntersuchungen große Kosten verursachen.The advantage of the invention is that with the claimed method under Application of the arrangement according to the invention a safe avoidance of packages sions between structures and vehicles is possible when the collisions occur the ignorance of passage-relevant building data would be based. The always ak enables collision-relevant data to be made available on the vehicles a flexible use of the fleet, without it having an exact route before the start of the journey planning to avoid collisions. This is true for fixed route plans very easily possible, but it becomes difficult if the vehicles are in the course of their Must quickly cover previously unpredictable routes, all packages to identify opportunities in advance and to take measures to avoid them fen. The invention is therefore very helpful in avoiding collision damage, which, as a rule, even with hardly visible damage. B. because of the necessary Building inspections cause great costs.

Ein weiterer Vorteil des bauwerksdatenmäßig ständig aktualisierten Systems aus Verfahren und Anordnung ist es, daß sich oft kurzfristig ergebende Änderungen in den Bauwerksdaten, z. B. durch Überasphaltieren schadhafter Beläge verringerte Durchfahrtshöhe, auch kurzfristig in die Routenüberwachung eingehen können und so die Kollisionsvermeidung weiter verbessert wird.Another advantage of the system, which is constantly updated in terms of building data It is the method and the arrangement that there are often short-term changes in the building data, e.g. B. reduced by over-asphalting defective coverings Headroom, can also go into the route monitoring at short notice and so the collision avoidance is further improved.

Die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist im übrigen auch auf weiteren Gebieten denkbar. Z. B. kann es zur Unfallwarnung in besonders gefährlichen Strecken­ abschnitten, zur Warnung an Standorten wie Schulen, Kindergärten u. ä. die be­ sondere Vorsicht der Kraftfahrer erfordern, eingesetzt werden. Auch zur Benachrich­ tigung von Fahrzeugführern vor Geschwindigkeitsbeschränkungen und Baustellen kann die Erfindung dienen.The application of the method according to the invention is also applicable to others Areas conceivable. For example, it can be used to warn of accidents on particularly dangerous routes  sections, for warning at locations such as schools, kindergartens and the like. the be require special caution by drivers. Also for news Driver training in front of speed limits and construction sites can serve the invention.

Claims (4)

1. Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen zwischen durchfahrtsrelevanten Bau­ werken wie Brücken, Tunneln und Unterführungen und durchfahrenden Fahrzeugen wie LKW, gekennzeichnet dadurch,
daß in einem ersten Verfahrensschritt, vorzugsweise vor Beginn der Fahrt, durch­ fahrtsrelevante Parameter des Fahrzeugs wie z. B. Fahrzeughöhe, Ladungshöhe, Ladungsgewicht, Fahrzeugbreite, Ladungsbreite, Fahrzeuglänge u. ä. ermittelt und in einem Grenzwertspeicher oder Grenzwertmelder abgespeichert werden,
daß weiterhin wiederholt die Position des in Bewegung befindlichen Fahrzeuges er­ faßt und mit den Positionen durchfahrtsrelevanter Bauwerke verglichen wird,
wobei der Vergleich dahingehend erfolgt, daß bei Erreichen einer geeigneten Mindest­ entfernung zwischen Fahrzeug und einem relevanten Bauwerk dann ein Signal ge­ geben wird, wenn durchfahrtsrelevante Daten des Fahrzeugs mit in einem weiteren Speicher abgelegten zulässigen durchfahrtsrelevanten Daten des Bauwerkes über­ einstimmen oder diese überschreiten.1. A method for avoiding collisions between construction-relevant structures such as bridges, tunnels and underpasses and vehicles passing through such as trucks, characterized in that
that in a first process step, preferably before the start of the trip, by driving-relevant parameters of the vehicle such as B. vehicle height, load height, load weight, vehicle width, load width, vehicle length u. are determined and stored in a limit value memory or limit value detector,
that he repeatedly detects the position of the vehicle in motion and compares it with the positions of structures relevant to passage,
the comparison is made in such a way that when a suitable minimum distance between the vehicle and a relevant structure is reached, a signal will be given if passage-related data of the vehicle agree with or exceed the permissible passage-relevant data of the structure stored in a further memory. 2. Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die vorgenannte Signalgabe in einer solchen Entfernung vom durchfahrtsrele­ vanten Bauwerk erfolgt, daß für den Fahrer des Fahrzeuges eine alternative Rou­ tenwahl noch möglich ist.2. A method for avoiding collisions according to claim 1, characterized by that the aforementioned signaling at such a distance from the transit rele vanten structure that an alternative Rou for the driver of the vehicle selection is still possible. 3. Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die durchfahrtsrelevanten Bauwerksdaten einem steten, vorzugsweise täglichen Update unterzogen werden. 3. A method for avoiding collisions according to claim 1, characterized by that the passage-relevant building data a constant, preferably daily Be subjected to update.   4. Anordnung zur Vermeidung von Kollisionen zwischen durchfahrtsrelevanten Bau­ werken wie Brücken, Tunneln und Unterführungen und durchfahrenden Fahrzeugen wie LKW, unter Verwendung des Global Positioning Systems, gekennzeichnet dadurch,
daß auf dem Fahrzeug ein Grenzwertspeicher oder Grenzwertmelder für durchfahrts­ relevante Parameter des Fahrzeugs wie z. B. Fahrzeughöhe, Ladungshöhe, La­ dungsgewicht, Fahrzeugbreite, Ladungsbreite, Fahrzeuglänge installiert ist,
daß ein weiterer Speicher vorhanden ist, in dem die durchfahrtsrelevanten Daten sowie die Positionen von Bauwerken gespeichert sind und
daß eine Vergleichs- und Signalgabeeinrichtung vorhanden ist, die die vom GP- System gelieferten Positionsdaten des Fahrzeuges mit den Positionsdaten solcher Bauwerke vergleicht, deren durchfahrtsrelevante Daten eine Kollisionsmöglickeit zwischen Bauwerk und Fahrzeug ergeben,
wobei die Vergleichs- und Signalgabeeinrichtung so mit dem Grenzwertspeicher oder Grenzwertmelder verbunden ist, daß bei näherungsweiser Übereinstimmung oder wachsender Übereinstimmungstendenz der vorgenannten Positionsdaten und mögli­ cher Kollision ein Warnsignal generiert wird.4. Arrangement to avoid collisions between passage-related structures such as bridges, tunnels and underpasses and passing vehicles such as trucks, using the Global Positioning System, characterized in that
that on the vehicle a limit memory or limit indicator for passage-relevant parameters of the vehicle such. B. vehicle height, cargo height, cargo weight, vehicle width, cargo width, vehicle length is installed,
that there is a further memory in which the passage-relevant data and the positions of structures are stored and
that there is a comparison and signaling device which compares the position data of the vehicle supplied by the GP system with the position data of such structures, the data of which the passage is relevant result in a possibility of a collision between the structure and the vehicle,
wherein the comparison and signaling device is connected to the limit value memory or limit value indicator that a warning signal is generated in the event of an approximate match or a growing tendency towards agreement of the aforementioned position data and possible collision.
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