FR2880682A1 - Capteur de position a rapport cyclique desequilibre - Google Patents
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Abstract
Le capteur selon l'invention comporte au moins un codeur magnétique (2) rotatif, au moins deux cellules de détection (3, 4) et des moyens de traitement logique des signaux numériques délivrés par les cellules. Le capteur est caractérisé en ce que :▪ au moins la cellule de détection (4), située en relation de la piste magnétique (6) comportant un pôle singulier (PS) est une cellule de détection mono-élément,▪ et les éléments générateurs (7, 8, 9) des pistes magnétiques et les cellules de détection (3, 4) sont arrangés de manière que, en fonction des moyens de traitement logique, le signal numérique de sortie (S) possède une même période (T) constante, à la fois sur sa partie régulière de codage (S1) et sur sa partie irrégulière de codage (S2), la partie régulière de codage (S1) et la partie irrégulière de codage (S2) possédant des rapports cycliques déséquilibrés et différents entre eux.
Description
L'objet de l'invention concerne le domaine technique des capteurs
magnétiques rotatifs, du type comportant un élément codeur se déplaçant à proximité d'une cellule de détection et adapté pour repérer au moins une position angulaire au sens général.
L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine automobile où un tel capteur peut être utilisé, par exemple, dans le cadre des fonctions d'allumage.
Il est connu, dans le domaine préféré ci-dessus, de mettre en oeuvre un capteur magnétique adapté pour mesurer le changement de l'intensité d'un champ magnétique, lorsqu'un codeur muni d'une série d'éléments générateurs d'un champ magnétique variable, défile devant une ou plusieurs cellules de mesure ou de détection. Chaque cellule de détection, telle que par exemple une sonde à effet Hall ou magnéto- résistive, délivre un signal électrique périodique correspondant à l'évolution de l'intensité du champ magnétique généré par les éléments. Chaque cellule de détection est associée à un comparateur de niveau à hystérésis, tel qu'un trigger de Schmitt, afin d'obtenir des transitions franches de la tension de sortie pour des valeurs distinctes du champ magnétique, selon qu'il varie en croissant ou en décroissant.
Afin de constituer un capteur de détection d'une vitesse de rotation, il est 20 connu de réaliser un codeur pourvu d'éléments générateurs d'un champ magnétique variable aménagés de manière régulière selon une circonférence.
Selon une première forme de réalisation, les éléments générateurs sont constitues par des éléments perturbateurs d'un champ magnétique créé par un aimant fixe placé à proximité de tels éléments perturbateurs. Par exemple, de tels éléments perturbateurs sont constitués par des dents aménagées dans une bague ferromagnétique.
Selon une deuxième forme de réalisation, les éléments générateurs d'un champ magnétique variable sont formés par des pôles magnétiques, régulièrement espacés selon un pas donné. Un tel codeur se présente ainsi sous la forme d'un anneau magnétique multipolaire.
Pour permettre de déterminer au moins une position, correspondant par exemple au point mort haut d'allumage d'un cylindre, il est connu de réaliser un repère sur le codeur magnétique appelé communément pôle singulier ou irrégulier. Il est connu ainsi, de supprimer, par exemple, deux dents sur la bague ferromagnétique. Dans la variante de réalisation mettant en oeuvre un codeur réalisé sous la forme d'un anneau magnétique multipolaire, il peut être envisagé, soit de supprimer plusieurs pôles magnétiques en laissant subsister un espace vide, soit de remplacer un ou plusieurs pôles d'un signe donné par un ou plusieurs pôles d'un signe contraire. Il est ainsi réalisé un pôle d'aimantation donné présentant, entre ses deux pôles adjacents d'un signe opposé, un pas d'écartement différent par rapport au pas d'écartement des autres pôles.
Un tel capteur délivre ainsi un signal numérique de sortie présentant une partie régulière de codage avec une période constante et une partie irrégulière de codage présentant une période différente plus importante. Il s'ensuit en pratique une difficulté pour l'exploitation d'un tel signal compte tenu, notamment, de son caractère non périodique au niveau du pôle singulier.
L'objet de l'invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un capteur magnétique rotatif permettant de repérer au moins une position tout en délivrant un signal périodique sur un tour complet du capteur.
Pour atteindre cet objectif, l'objet de l'invention concerne un capteur comportant: au moins un codeur magnétique rotatif comportant au moins une première piste magnétique circulaire formée par une série d'éléments générateurs d'un champ magnétique variable, répartis pour former NI paires d'éléments avec une période déterminée et une deuxième piste magnétique circulaire formée par une série d'éléments générateurs d'un champ magnétique variable, répartis pour former N2 paires d'éléments avec une période déterminée, au moins l'une des pistes magnétiques comportant au moins un pôle singulier comportant au moins une paire d'éléments générateurs singuliers présentant un pas d'écartement différent par rapport au pas d'écartement des autres éléments générateurs, au moins deux cellules de détection disposées chacune en relation d'une piste magnétique et délivrant chacune un signal électrique correspondant à l'évolution de l'intensité du champ magnétique, les cellules de détection ou les pistes magnétiques étant décalées entre elles pour permettre d'obtenir deux signaux numériques déphasés, et des moyens de traitement logique des signaux numériques délivrés par les cellules, adaptés pour délivrer un signal numérique de sortie comportant, d'une part, une partie régulière de codage présentant une succession alternée de niveaux hauts et de niveaux bas correspondant à un rapport cyclique déterminé et, d'autre part, une partie irrégulière de codage présentant au moins un niveau haut et un niveau bas correspondant à un rapport cyclique déterminé.
Selon l'invention: ^ au moins la cellule de détection, située en relation de la piste magnétique comportant un pôle singulier, est une cellule de détection mono-élément, ^ et les éléments générateurs des pistes magnétiques et les cellules de détection sont arrangés de manière que, en fonction des moyens de traitement logique, le signal numérique de sortie possède une même période constante, à la fois sur sa partie régulière de codage et sur sa partie irrégulière de codage, la partie régulière de codage et la partie irrégulière de codage possédant des rapports cycliques déséquilibrés et différents entre eux.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, les éléments générateurs des pistes magnétiques et les cellules de détection sont arrangés de manière que, en fonction des moyens de traitement logique, le signal numérique de sortie possède une partie régulière de codage dont le rapport cyclique déséquilibré est complémentaire au rapport cyclique déséquilibré de la partie irrégulière.
Par exemple, au moins une piste magnétique comporte au moins un pôle singulier, tandis que l'autre piste comporte uniquement des paires d'éléments avec une période déterminée.
Selon une caractéristique de réalisation, les NI paires d'éléments générateurs de la première piste magnétique possèdent une période égale à la période des N2 paires d'éléments générateurs de la deuxième piste magnétique.
Le capteur selon l'invention met en oeuvre des moyens de traitement logique prenant en compte, soit l'un des signaux numériques ou bien l'autre des signaux numériques, soit le complémentaire de l'un des signaux numériques ou bien l'autre des signaux numériques.
Il est à noter que les cellules de détection ou les pistes magnétiques sont décalées entre elles selon l'une des valeurs constitutives du rapport cyclique déséquilibré.
De préférence, les éléments générateurs sont formés par des pôles magnétiques alternés Nord et Sud.
Selon une forme particulière de réalisation, les pôles magnétiques alternés Nord/Sud s'étendent de manière continue et inclinée par rapport à la direction de déplacement du codeur, les pôles magnétiques formant les éléments générateurs étant d'épaisseur constante, tandis qu'au moins certains des éléments générateurs singuliers présentent une épaisseur croissante ou décroissante en direction des bords du codeur.
Selon une autre forme particulière de réalisation, les éléments générateurs des deux pistes sont formés par des pôles magnétiques alternés Nord et Sud communs, s'étendant transversalement par rapport à la direction de déplacement du codeur, les éléments générateurs singuliers étant formés par des pôles magnétiques alternés Nord/Sud de largeurs différentes, tandis que les cellules sont décalées entre elles selon la direction de déplacement du codeur.
Selon une application préférée, le codeur magnétique est calé en rotation sur un arbre d'un moteur d'un véhicule automobile.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.
La fig. 1 illustre un exemple de réalisation d'un capteur conforme à l'invention. La fig. lA illustre un mode de réalisation de l'exemple illustré à la fig. 1.
Les fig. 2 et 2A illustrent un deuxième exemple de réalisation d'un capteur conforme à l'invention réalisé suivant deux modes différents.
Les fig. 3 et 3A illustrent un autre exemple de réalisation d'un capteur conforme à l'invention réalisé selon deux modes différents.
Les fig. 4 et 4A illustrent un autre exemple de réalisation d'un capteur selon l'invention réalisé selon deux modes différents.
La fig. 1 illustre une première variante de réalisation d'un capteur magnétique de rotation 1 comportant un codeur magnétique rotatif 2 entraîné en rotation autour d'un axe x par tous moyens appropriés. Le codeur 2 est destiné à défiler devant au moins deux cellules fixes de détection 3, 4 reliées chacune à des moyens de traitement logique, non représentés mais connus en soi, qui délivrent un signal numérique de sortie S. Il doit être considéré qu'une cellule de détection 3, 4 comprend au moins un élément sensible au champ magnétique variable.
Dans l'exemple illustré, le codeur 2 comporte une première piste circulaire 5 et une deuxième piste circulaire 6, destinées à défiler chacune devant, respectivement, une cellule 3, 4. Il doit être considéré que les deux pistes 5, 6 peuvent être jointives ou non, de sorte que, au sens de l'invention, une piste magnétique correspond à la partie du codeur qui, lors de son passage, défile devant une cellule.
La première piste magnétique 5 est formée par une série d'éléments générateurs 7 d'un champ magnétique variable, répartis pour former NI paires d'éléments avec une période déterminée TI. Dans l'exemple illustré, les éléments générateurs 7 sont formés par des pôles magnétiques alternés nord et sud représentés, respectivement, en noir et en clair sur la fig. 1. Dans l'exemple illustré à la fig. 1, les pôles nord et sud 7 présentent un même pas régulier d'écartement, c'est-à-dire présentent une même largeur.
De même, la deuxième piste magnétique 6 est formée par une série d'éléments générateurs 8 d'un champ magnétique variable répartis pour former N2 paires d'éléments avec une période déterminée T2. Dans l'exemple illustré, les éléments générateurs 8 sont formés par des pôles magnétiques alternés nord et sud représentés, respectivement, en noir et en clair sur la fig. 1. Dans l'exemple illustré à la fig. 1, les pôles nord et sud 8 présentent un même pas régulier d'écartement, c'est-à-dire présentent une même largeur. D'une manière avantageuse, la période T2 des éléments générateurs 8 est égale à la période Tl des éléments générateurs 7.
Selon une caractéristique du capteur 1, au moins l'une des pistes, à savoir la piste 6 dans l'exemple illustré, comporte au moins un pôle singulier Ps comportant au moins une paire d'éléments générateurs singuliers 9 présentant un pas d'écartement différent par rapport au pas d'écartement des autres éléments générateurs 8. Les éléments générateurs singuliers 9 sont formés, également, par des pôles magnétiques alternés nord et sud, au nombre de trois dans l'exemple illustré.
Bien entendu, il peut être envisagé de réaliser chaque piste magnétique 5, 6 avec des éléments générateurs d'un champ magnétique variable 7, 8, 9, formés par des éléments perturbateurs d'un champ magnétique créé par un élément fixe, placé à proximité desdites pistes magnétiques. Dans ce cas, les éléments perturbateurs peuvent être constitués par l'intermédiaire de dents aménagées dans une bague réalisée en matériau ferro-magnétique.
Conformément à l'invention, au moins la cellule de détection, à savoir 4 dans l'exemple illustré, située en relation de la piste magnétique 6 comportant le pôle singulier Ps, est une cellule de détection mono-élément, c'est-à-dire une cellule délivrant un unique signal qui est une image directe du champ magnétique variable détecté. Cette cellule mono-élément se distingue d'une cellule dite différentielle qui délivre un seul signal résultant de la soustraction de deux signaux correspondant chacun à l'évolution du champ magnétique variable pris à deux endroits différents. La cellule de détection, à savoir 3 dans l'exemple illustré, située en relation d'une piste comportant uniquement des éléments générateurs réguliers, peut être une cellule du type mono- élément ou différentielle. Chaque cellule de détection 3, 4 est une cellule à effet Hall, à effet Hall différentiel, à effet Hall avec concentrateur de flux, magnéto-résistive, magnétorésistante géante.
Avantageusement, les cellules de détection 3, 4 et les moyens de traitement logique font partie intégrante d'un microcircuit électronique.
Chaque cellule de détection 3, 4 délivre un signal électrique correspondant à l'évolution du champ magnétique d'une piste 5, 6 passant devant la cellule lors de la rotation du codeur 2. Les signaux délivrés par les cellules 3, 4 sont déphasés et sont traités par les moyens de traitement, afin d'obtenir des signaux numériques A et B correspondant chacun à chaque alternance des pôles nord et sud de la piste, respectivement 5 et 6. Par exemple, les signaux délivrés par les cellules 3, 4 sont comparés à des seuils électriques prédéterminés, de manière à obtenir les signaux numériques A et B. Comme cela sera expliqué dans la suite de la description, les cellules 3, 4 ou les pistes magnétiques 5, 6 sont décalées entre elles pour obtenir deux signaux électriques numériques déphasés A et B, de manière à obtenir un signal de sortie S possédant des caractéristiques déterminées.
Conformément à l'invention, les éléments générateurs 7, 8, 9 des pistes magnétiques 5, 6 et les cellules de détection 3 et 4 sont arrangés relativement entre eux, de manière qu'en fonction du traitement logique appliqué aux signaux numériques A, B délivrés par les cellules de mesure 3, 4, le signal numérique logique de sortie S possède une période constante T. A cet égard, il doit être noté que le signal de sortie S comporte, d'une part, une partie régulière de codage S, présentant une succession alternée de niveaux bas B1 de durée tBl et de niveaux hauts H1 de durée tHl correspondant à un rapport cyclique RI = tHl/T. Le signal de sortie S comporte également une partie irrégulière de codage S2 présentant au moins un niveau haut H2 de durée tH2 et au moins un niveau bas B2 de durée tB2 correspondant à un rapport cyclique R2 = tH2/T.
Tel que cela ressort clairement de la fig. 1, la prise en compte des fronts descendants du signal de sortie S permet d'obtenir un signal de sortie S avec une même période constante T sur toute sa durée, c'est-àdire correspondant à toute la plage de rotation du codeur. Le signal de sortie S est donc périodique, à la fois sur sa partie régulière de codage Si et sur sa partie irrégulière de codage S2.
Bien entendu, il peut être envisagé de prendre en compte les fronts montants du signal de sortie S en modifiant, notamment, l'arrangement des éléments générateurs singuliers 9 et le traitement logique des signaux numériques A, B pour obtenir le signal de sortie S de période T constante sur toute la circonférence.
Les éléments générateurs 7, 8, 9 des pistes magnétiques 5, 6, et les cellules de détection 3, 4 sont arrangés relativement entre eux, de manière qu'en fonction du traitement logique appliqué aux signaux numériques A, B, les parties régulière S, et irrégulière S2 de codage de signal numérique de sortie S possèdent des rapports cycliques RI et R2 déséquilibrés et différents entre eux. Un rapport cyclique est considéré comme déséquilibré si le rapport cyclique présente une valeur différente de 0,5, c'est-à-dire que les temps tHl et tBi ne sont pas égaux ou que les temps tH2 et tB2 ne sont pas égaux.
Selon une caractéristique préférée, il est à noter que les éléments générateurs 7, 8, 9 des pistes magnétiques et les cellules de détection 3 et 4 sont arrangées de manière que, en fonction des moyens de traitement logique, le signal numérique de sortie S possède une partie régulière de codage SI dont le rapport cyclique déséquilibré RI est complémentaire du rapport cyclique déséquilibré R2 de la partie irrégulière de codage S2, c'est-à-dire que R2 = 1 RI.
Dans l'exemple de réalisation illustré à la fig. 1, la partie régulière de codage Si possède un rapport cyclique RI = 0,7, c'est-à-dire que, sur une période T de cette partie régulière de codage SI, le signal haut représente 70 % du temps et le signal bas 30 % du temps. Par exemple, le rapport cyclique RI = 0,7 est réalisé sur 58 périodes. Avantageusement, la partie irrégulière de codage S2 possède un rapport cyclique R2 = 0,3, c'est-à-dire que, sur la période T de cette partie irrégulière de codage S2, le signal haut représente 30 % du temps et le signal bas 70 % du temps. Dans l'exemple illustré, le rapport cyclique R2 = 0,3 est réalisé sur deux périodes.
Bien entendu, il est clair qu'il pourrait être choisi de réaliser des rapports cycliques de valeurs différentes et non complémentaires (R1 1 R2). Par exemple, il peut être choisi d'obtenir des rapports cycliques tels que RI = 0,7 et R2 = 0,4.
Dans l'exemple illustré à la fig. 1, les moyens de traitement logique sont adaptés pour appliquer la fonction logique complémentaire oubien ou complémentaire XOR aux signaux numériques déphasés A, B. Les moyens de traitement logique délivrent ainsi un signal de sortie S tel que: S = NON(A oubien B) = NOT(A XOR B) Dans l'exemple illustré à la fig. 1, les cellules de détection 3 et 4 sont alignées selon une direction perpendiculaire à celle de défilement des pistes, tandis que les pistes 5, 6 sont décalées entre elles, c'est-à-dire que les éléments générateurs des pistes sont décalés. A cet égard et dans l'exemple illustré, les éléments générateurs 7 et 8 de même signe des pistes 5 et 6 sont décalés entre eux d'une valeur égale de 30 % de leur largeur correspondant ainsi à l'une des valeurs constitutives du rapport cyclique présente dans une des parties Si, S2 du signal numérique de sortie S. La fig. lA illustre un mode particulier de réalisation par rapport à l'exemple illustré à la fig. 1 dans lequel les pistes 5 et 6 sont décalées entre elles selon un pas de sens contraire à celui illustré à la fig. 1. Dans cet exemple à la fig. 1A, les éléments générateurs 7 de la piste 5 sont décalés de 70 % de leur largeur par rapport aux éléments générateurs homologues 8 de la piste 6, selon un sens contraire de celui du décalage illustré à la fig. 1. Les éléments générateurs 7, 8, 9 des pistes 5, 6 sont arrangés de la même manière que dans l'exemple illustré à la fig. 1.
De plus, dans l'exemple illustré à la fig. 1A, les moyens de traitement logique prennent en compte l'un ou bien l'autre des signaux numériques. Ainsi, les moyens de traitement logique sont adaptés pour appliquer la fonction logique oubien ou XOR aux signaux numériques déphasés A, B. Les moyens de traitement logique délivrent ainsi un signal de sortie S tel que: S=Aoubien B=AXORB Les fig. 2 et 2A illustrent deux modes différents de réalisation d'un codeur permettant d'obtenir un signal de sortie S conforme à l'invention, tel que celui décrit à la fig. 1.
Dans les exemples illustrés aux fig. 2 et 2A, les pistes 5 et 6 présentent les mêmes caractéristiques que les pistes 5, 6 décrites aux fig. 1 et 1A, si ce n'est la modification apportée au niveau du pôle singulier Ps. Ainsi, le décalage, entre les éléments générateurs 7, 8 des pistes 5, 6 pour les fig. 2 et 2A, correspond au décalage apparaissant respectivement aux fig. 1 et 1A. Le pôle singulier comporte un plus grand nombre de paires d'éléments générateurs singuliers 9. Dans l'exemple illustré à la fig. 2, les moyens de traitement logique délivrent un signal de sortie S tel que: S = NON(A oubien B) = NOT(A XOR B) Dans l'exemple illustré à la fig. 2A, les moyens de traitement logique délivrent un signal de sortie S tel que: S = A oubien B = A XOR B Les fig. 3 et 3A illustrent deux modes de réalisation d'un codeur 2 dont les éléments générateurs 7, 8, 9 sont continus d'une piste à l'autre. Les éléments générateurs 7, 8, 9 sont formés par des pôles magnétiques alternés Nord et Sud s'étendant de manière inclinée par rapport à la direction de déplacement du codeur. Les pôles magnétiques, formant les éléments générateurs 7, 8, sont d'épaisseur constante, tandis qu'au moins certains des pôles magnétiques, formant les éléments générateurs singuliers 9, présentent une épaisseur croissante ou décroissante en direction des bords du codeur.
Dans l'exemple illustré à la fig. 3, les moyens de traitement logique appliquent aux signaux numériques déphasés A, B, la fonction logique oubien ou XOR , de sorte que le signal de sortie S est tel que: S = A oubien B = A XOR B Dans l'exemple illustré à la fig. 3A, où les pôles magnétiques sont inclinés en sens contraire par rapport à leur inclinaison illustrée à la fig. 3, les moyens de traitement logique appliquent aux signaux numériques déphasés A, B, un traitement logique tel que: S = NON(A oubien B) = NOT(A XOR B) Les fig. 4 et 4A illustrent deux modes de réalisation d'un capteur dont les cellules 3, 4 sont décalées entre elles selon la direction de déplacement du codeur selon deux valeurs distinctes. Selon ces exemples, les éléments générateurs 7, 8 des deux pistes 5, 6 sont formés par des pôles magnétiques Nord et Sud, communs entre les deux pistes et s'étendant transversalement par rapport à la direction de déplacement du codeur. Les pôles magnétiques Nord et Sud sont d'épaisseurs constantes et identiques. Les éléments générateurs singuliers 9 sont formés par des pôles magnétiques Nord et Sud de largeurs différentes.
Dans l'exemple illustré à la fig. 4, les moyens de traitement logique appliquent, aux signaux numériques déphasés A, B, la fonction logique oubien ou XOR , de sorte que le signal de sortie S est tel que: S = A oubien B = A XOR B Dans l'exemple illustré à la fig. 4A, les moyens de traitement logique appliquent aux signaux numériques déphasés A, B une fonction logique telle que: S = NON(A oubien B) = NOT(A XOR B) Avantageusement, le codeur 2, tel que décrit ci-dessus, est destiné à être monté sur une cible tournante au sens général, à partir de laquelle au moins une position est déterminée. Selon une caractéristique préférée de réalisation, le codeur 2 selon l'invention est destiné à être monté sur une poulie d'entraînement montée en sortie du moteur d'un véhicule automobile, c'est-à-dire sur une poulie de distribution ou sur l'une des poulies auxiliaires. Selon une caractéristique avantageuse, le codeur 2 est monté sur la poulie d'entraînement se trouvant dans l'axe du vilebrequin, afin de permettre une détection du point mort haut d'allumage d'un cylindre.
Il est à noter que l'objet de l'invention peut également être appliqué à la réalisation d'un capteur comportant un anneau magnétique muni de plusieurs pôles irréguliers permettant de repérer plusieurs positions. D'une manière avantageuse, l'anneau magnétique comporte, par exemple, quatre pôles irréguliers permettant de repérer la position des cylindres d'un moteur. Dans ce cas, le codeur est monté solidaire de l'arbre à cames d'un moteur de véhicule automobile. Bien entendu, le codeur peut être monté sur l'arbre à cames en ayant un seul pôle irrégulier.
Selon une autre caractéristique préférée de mise en oeuvre, le codeur selon l'invention est destiné à être monté à l'intérieur d'une plaque de support d'un joint d'étanchéité dynamique pour un arbre de transmission, montée entre le vilebrequin et la boîte de vitesses d'un moteur d'un véhicule automobile. Le codeur est entraîné en rotation par l'arbre de transmission et se trouve monté en relation de proximité des cellules de détection montées sur la plaque de support du joint d'étanchéité, afin de constituer un capteur de position.
Selon une autre caractéristique préférée de mise en oeuvre, le codeur est calé en rotation sur un arbre d'un moteur d'un véhicule automobile ou est entraîné en rotation par le vilebrequin ou l'arbre à cames d'un moteur d'un véhicule automobile, en étant monté à l'intérieur du bloc moteur d'un tel véhicule, en relation de proximité d'une cellule de détection afin de constituer un capteur de position ou de vitesse.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.
Claims (10)
1 - Capteur comportant: au moins un codeur magnétique (2) rotatif comportant au moins une première piste magnétique circulaire (5) formée par une série d'éléments générateurs (7) d'un champ magnétique variable, répartis pour former (NI) paires d'éléments avec une période déterminée (Ti) et une deuxième piste magnétique circulaire (6) formée par une série d'éléments générateurs (8) d'un champ magnétique variable, répartis pour former (N2) paires d'éléments avec une période déterminée (T2), au moins l'une des pistes magnétiques comportant au moins un pôle singulier (Ps) comportant au moins une paire d'éléments générateurs singuliers (9) présentant un pas d'écartement différent par rapport au pas d'écartement des autres éléments générateurs, au moins deux cellules de détection (3, 4) disposées chacune en relation d'une piste magnétique et délivrant chacune un signal électrique correspondant à l'évolution de l'intensité du champ magnétique, les cellules de détection ou les pistes magnétiques étant décalées entre elles pour permettre d'obtenir deux signaux numériques déphasés (A, B), et des moyens de traitement logique des signaux numériques délivrés par les cellules, adaptés pour délivrer un signal numérique de sortie (S) comportant, d'une part, une partie régulière de codage (SI) présentant une succession alternée de niveaux hauts et de niveaux bas correspondant à un rapport cyclique déterminé (R1) et, d'autre part, une partie irrégulière de codage (S2) présentant au moins un niveau haut et un niveau bas correspondant à un rapport cyclique déterminé (R2), caractérisé en ce que: ^ au moins la cellule de détection (4), située en relation de la piste magnétique (6) comportant un pôle singulier (Ps) est une cellule de détection mono-élément, ^ et les éléments générateurs (7, 8, 9) des pistes magnétiques et les cellules de détection (3, 4) sont arrangés de manière que, en fonction des moyens de traitement logique, le signal numérique de sortie (S) possède une même période (T) constante, à la fois sur sa partie régulière de codage (SI) et sur sa partie irrégulière de codage (S2), la partie régulière de codage (SI) et la partie irrégulière de codage (S2) possédant des rapports cycliques (RI, R2) déséquilibrés et différents entre eux.
2 - Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments générateurs (7, 8, 9) des pistes magnétiques et les cellules de détection (3, 4) sont arrangés de manière que, en fonction des moyens de traitement logique, le signal numérique de sortie (S) possède une partie régulière de codage (S1) dont le rapport cyclique déséquilibré (RI) est complémentaire du rapport cyclique déséquilibré (R2) de la partie irrégulière (S2).
3 - Capteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins une piste magnétique (6) comporte au moins un pôle singulier (Ps), tandis que l'autre piste comporte uniquement des paires d'éléments avec une période déterminée.
4 - Capteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les (N1) paires d'éléments générateurs (7) de la première piste magnétique (5) possèdent une période (Tl) égale à la période (T2) des (N2) paires d'éléments générateurs (8) de la deuxième piste magnétique.
- Capteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de traitement logique prennent en compte, soit l'un des signaux numériques (A) ou bien l'autre des signaux numériques (B), soit le complémentaire de l'un des signaux numériques (A) ou bien l'autre (B) des signaux numériques.
6 - Capteur selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que les cellules de détection (3, 4) ou les pistes magnétiques (5, 6) sont décalées entre elles selon l'une des valeurs constitutives du rapport cyclique déséquilibré (R1 ou R2).
7 - Capteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les éléments générateurs (7, 8, 9) sont formés par des pôles magnétiques alternés Nord et Sud.
8 - Capteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les pôles magnétiques alternés Nord/Sud s'étendent de manière continue et inclinée par rapport à la direction de déplacement du codeur, les pôles magnétiques formant les éléments générateurs (7, 8) étant d'épaisseur constante, tandis qu'au moins certains des éléments générateurs singuliers (9) présentent une épaisseur croissante ou décroissante en direction des bords du codeur.
9 - Capteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments générateurs (7, 8) des deux pistes sont formés par des pôles magnétiques alternés Nord et Sud communs, s'étendant transversalement par rapport à la direction de déplacement du codeur, les élément générateurs singuliers (9) étant formés par des pôles magnétiques alternés Nord/Sud de largeurs différentes, tandis que les cellules (3, 4) sont décalées entre elles selon la direction de déplacement du codeur.
- Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque cellule de détection (3, 4) est une cellule à effet Hall, à effet Hall différentiel, à effet Hall avec concentrateur de flux, magnéto-résistive, magnétorésistante géante.
11 - Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cellules de détection (3, 4) et les moyens de traitement logique font partie intégrante d'un microcircuit électronique.
12 - Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le codeur magnétique (2) est calé en rotation sur un arbre d'un moteur d'un véhicule automobile.
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