FR2879525A1 - Accelerator pedal`s performance influencing method for motor vehicle, involves influencing pedal performance, in presence of dangerous situation and if reduction of vehicle speed results in reduction of dangerousness of situation - Google Patents
Accelerator pedal`s performance influencing method for motor vehicle, involves influencing pedal performance, in presence of dangerous situation and if reduction of vehicle speed results in reduction of dangerousness of situation Download PDFInfo
- Publication number
- FR2879525A1 FR2879525A1 FR0553910A FR0553910A FR2879525A1 FR 2879525 A1 FR2879525 A1 FR 2879525A1 FR 0553910 A FR0553910 A FR 0553910A FR 0553910 A FR0553910 A FR 0553910A FR 2879525 A1 FR2879525 A1 FR 2879525A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- accelerator pedal
- situation
- reduction
- pedal
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/14—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to accident or emergency, e.g. deceleration, tilt of vehicle
Abstract
Description
Domaine de l'inventionField of the invention
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour influencer le comportement de la pédale d'accélérateur d'un véhicule automobile. The present invention relates to a method and a device for influencing the behavior of the accelerator pedal of a motor vehicle.
Etat de la technique Dans le domaine automobile, on connaît des systèmes qui assistent le conducteur en intervenant dans des situations de con-duite critiques de façon à convertir d'une manière aussi correcte que possible l'intention du conducteur notamment pour des manoeuvres de direction sans perdre le contrôle du véhicule (il s'agit par exemple des systèmes ESP, ASR). STATE OF THE ART In the automotive field, systems are known that assist the driver by intervening in critical driving situations so as to convert as accurately as possible the intention of the driver, especially for steering maneuvers. without losing control of the vehicle (eg ESP, ASR).
Les pédales d'accélérateur utilisent de plus en plus des systèmes électroniques pour convertir une demande d'accélération. Ces pédales commandent la demande de couple vers le moteur en utilisant une courbe caractéristique. Accelerator pedals are increasingly using electronic systems to convert an acceleration request. These pedals control the torque demand to the motor using a characteristic curve.
Il existe également des systèmes de régulation de vitesse ou système ACC appliquant une réaction à la pédale d'accélérateur par une augmentation de la résistance lorsque par exemple on passe en dessous de la distance de sécurité par rapport au véhicule précédent. There are also speed control systems or ACC system applying a reaction to the accelerator pedal by increasing the resistance when for example we pass below the safety distance from the previous vehicle.
De telles pédales sont encore appelées pédales réactives. Such pedals are still called reactive pedals.
Le document DE 198 10 691 Al décrit un moyen d'assistance de régulation de vitesse pour des véhicules à conduite non automatique selon lequel le conducteur lui-même accélère et la force exercée par le point d'application de la pression ou les oscillations d'un oscillateur intégré dans la pédale d'accélérateur donnent des informations concernant la déviation par rapport à la valeur de consigne de la vitesse. DE 198 10 691 A1 discloses a speed control assisting means for non-automatic driving vehicles in which the driver himself accelerates and the force exerted by the point of application of the pressure or the oscillations of An oscillator built into the accelerator pedal gives information about the deviation from the speed setpoint.
Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu' - on détermine si le véhicule se trouve dans une situation de dynamique de roulage dangereuse, et - dans l'affirmative, on influence le comportement de la pédale d'accélérateur. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The present invention relates to a method of the type defined above, characterized in that - it is determined whether the vehicle is in a situation of dangerous driving dynamics, and - if so, influences the behavior of the accelerator pedal.
Ainsi, grâce à un comportement modifié de la pédale dans le sens de la réduction des risques, le conducteur est sollicité par exemple pour réduire la vitesse de son véhicule. Thus, thanks to a modified behavior of the pedal in the direction of risk reduction, the driver is asked for example to reduce the speed of his vehicle.
Un développement avantageux de l'invention est caracté- risé en ce qu' on détermine si une réduction de la vitesse du véhicule conduit à une réduction de la dangerosité de la situation de dynamique de roulage, et dans le cas où on est en présence d'une situation dangereuse du point de vue de la dynamique de roulage et si une réduction de la vitesse du véhicule se traduit par une réduction de la dangerosité de la situation dangereuse du point de vue de la dynamique de roulage, on influence le comportement de la pédale d'accélérateur. An advantageous development of the invention is characterized in that it is determined whether a reduction in the speed of the vehicle leads to a reduction in the dangerousness of the driving dynamics situation, and in the case where the presence of 'a dangerous situation from the point of view of the driving dynamics and if a reduction of the speed of the vehicle is translated by a reduction of the dangerousness of the dangerous situation from the point of view of the driving dynamics, one influences the behavior of the accelerator pedal.
Cela garantit que la caractéristique de la pédale ne sera influencée ou modifiée que dans des situations favorables. This ensures that the characteristic of the pedal will be influenced or modified only in favorable situations.
Selon un développement avantageux de l'invention pour influencer le comportement de la pédale d'accélérateur: - on modifie la relation entre la demande de couple moteur du conducteur et la courbe caractéristique décrivant la position de la pédale d'accélérateur, et/ ou - on modifie la relation entre la réaction de la pédale d'accélérateur et la courbe caractéristique décrivant la position de la pédale d'accélérateur. According to an advantageous development of the invention for influencing the behavior of the accelerator pedal: the relation between the engine torque demand of the driver and the characteristic curve describing the position of the accelerator pedal, and / or the relationship between the reaction of the accelerator pedal and the characteristic curve describing the position of the accelerator pedal is modified.
Dans ce cas de préférence - on modifie la relation entre la demande de couple moteur émise par le conducteur et la courbe caractéristique décrivant la position de la pédale d'accélérateur de façon à diminuer la demande de couple moteur pour la position correspondante de la pédale d'accélérateur, ou - on modifie la relation entre la réaction de la pédale et la courbe caractéristique décrivant la position de la pédale d'accélérateur de façon à augmenter la réaction de la pédale d'accélérateur pour la position présente de cette pédale. In this case preferably - the relationship between the engine torque demand transmitted by the driver and the characteristic curve describing the position of the accelerator pedal is modified so as to reduce the engine torque demand for the corresponding position of the engine pedal. accelerator, or - the relationship between the reaction of the pedal and the characteristic curve describing the position of the accelerator pedal is modified so as to increase the reaction of the accelerator pedal for the present position of this pedal.
Ces caractéristiques permettent de provoquer une réduc- tion de couple moteur. These characteristics make it possible to cause a reduction in engine torque.
Selon un aspect avantageux on est dans une situation dangereuse du point de vue de la dynamique de roulage s'il y a une action de régulation d'un système de régulation de la dynamique de roulage ou d'une régulation antipatinage à l'entraînement et/ou si une telle situation est détectée comme arrivant éminemment. According to one advantageous aspect, a situation is dangerous in terms of driving dynamics if there is a control action of a system for regulating the driving dynamics or a traction control system for driving and / or if such a situation is detected as arriving eminently.
En cas d'action ASR, le coefficient d'adhérence doit être pris comme considérablement réduit ce qui constitue ainsi en même temps une situation potentiellement dangereuse pour la dynamique de roulage. De plus, il y aura une action ASR si la demande du conducteur c'est-à-dire l'accélération du véhicule ne peut être réalisée de manière appropriée. C'est pourquoi il est intéressant dans ce cas d'avoir un signal en retour pour le conducteur. In the case of ASR action, the coefficient of adhesion must be taken as considerably reduced, which constitutes at the same time a potentially dangerous situation for the driving dynamics. In addition, there will be an ASR action if the driver's request that is to say the acceleration of the vehicle can not be carried out appropriately. This is why it is interesting in this case to have a feedback signal for the driver.
Un développement avantageux de l'invention prévoit qu'on reconnaît l'existence d'une situation dangereuse du point de vue de la dynamique de roulage à l'aide des éléments suivants: - la vitesse du véhicule (S 1) et/ou - la vitesse de rotation des roues et/ou - l'angle de braquage (S2) et/ou - la vitesse d'angle de braquage (S3) et/ou - la vitesse de lacet (S4) et/ou - l'accélération transversale (S5) et/ou - l'angle de dérive (S6) et/ou - la position de la pédale d'accélérateur (Sn). An advantageous development of the invention provides for recognizing the existence of a dangerous situation from the point of view of the driving dynamics by means of the following elements: - the speed of the vehicle (S 1) and / or - the speed of rotation of the wheels and / or - the steering angle (S2) and / or - the steering angle speed (S3) and / or - the yaw rate (S4) and / or - the acceleration transverse (S5) and / or - the angle of drift (S6) and / or - the position of the accelerator pedal (Sn).
En cas de détection d'une situation dangereuse du point de vue de la dynamique de roulage, on exploite la vitesse de rotation des roues en utilisant celle d'au moins l'une des roues. In case of detection of a dangerous situation from the point of view of the driving dynamics, the speed of rotation of the wheels is exploited by using that of at least one of the wheels.
L'invention concerne également un dispositif pour influencer le comportement de la pédale d'accélérateur d'un véhicule, ce dispositif comprenant: - un moyen de détermination pour détecter l'existence d'une situation dangereuse du point de vue de la dynamique de roulage pour le véhicule, et - un moyen pour influencer la pédale d'accélérateur qui, en cas de situation dangereuse du point de vue de la dynamique de roulage, in- fluence le comportement de la pédale d'accélérateur. The invention also relates to a device for influencing the behavior of the accelerator pedal of a vehicle, this device comprising: a determination means for detecting the existence of a dangerous situation from the point of view of driving dynamics for the vehicle, and - a means for influencing the accelerator pedal which, in the event of a situation which is dangerous from the point of view of the driving dynamics, influences the behavior of the accelerator pedal.
Les développements avantageux du procédé de l'invention se traduisent naturellement par des développements avantageux du dispositif selon l'invention et réciproquement. Advantageous developments of the method of the invention naturally result in advantageous developments of the device according to the invention and vice versa.
Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation de l'invention représenté schématiquement dans l'unique figure 1 annexée. Drawings The present invention will be described below in more detail with the aid of an exemplary embodiment of the invention shown schematically in the single appended FIG.
Description du mode de réalisationDescription of the embodiment
Un système de régulation de la dynamique de roulage (encore appelé système ESP) intervient dans la dynamique du véhicule si la réaction du conducteur ne peut plus se réaliser de manière contrôlée ou si le système suppose que le comportement de roulage résultant de la réaction du conducteur ne correspond pas au souhait du conducteur. Un signal de retour vers le conducteur ne se produira ha- bituellement que de manière indirecte par la mise en marche d'un voyant lumineux lorsque par exemple le système ESP exécute une action de freinage. Lorsque cette réaction du système se produit en cas de situation critique, elle n'est pas nécessairement perçue par le conducteur car l'attention de celui-ci est occupée par la conduite. D'autre part, un avertissement anticipé dans le cas d'une situation qui n'est pas encore critique serait perçu comme gênant car dans ce cas, il n'y aura pas nécessairement ensuite une situation critique de sorte que l'avertissement est émis inutilement. A rolling dynamics regulation system (also known as ESP system) intervenes in the dynamics of the vehicle if the reaction of the driver can no longer be achieved in a controlled manner or if the system assumes that the driving behavior resulting from the reaction of the driver does not correspond to the wish of the driver. A return signal to the driver will usually only occur indirectly when a warning light comes on when, for example, the ESP system performs a braking action. When this reaction of the system occurs in a critical situation, it is not necessarily perceived by the driver because the attention of it is occupied by driving. On the other hand, an early warning in the case of a situation that is not yet critical would be perceived as embarrassing because in this case, there will not necessarily be a critical situation then so that the warning is issued unnecessarily.
La présente invention permet d'exploiter la réaction du conducteur déjà dans une situation à risque élevé et de la convertir par exemple par une correction de la courbe caractéristique de la pédale électronique d'accélérateur pour la demande du conducteur seulement si cette demande peut être considérée comme certaine. Dans le cas de la correction de la courbe caractéristique, on modifie par exemple la rela- tion enregistrée dans l'appareil de commande du moteur entre l'angle d'actionnement de la pédale d'accélérateur et le couple moteur demandé alors. La force mécanique antagoniste correspondant à chaque position de pédale d'accélérateur reste toujours la même lorsque exercée sur la pédale d'accélérateur. C'est pourquoi, cette réalisation convient notam- ment pour des pédales d'accélérateur passives dans lesquelles la réac- tion est par exemple appliquée par un mécanisme à ressort. Cette réalisation convient ainsi à une modification de la relation entre la position de la pédale d'accélérateur et le couple moteur requis. The present invention makes it possible to exploit the driver's reaction already in a high-risk situation and to convert it for example by a correction of the characteristic curve of the accelerator electronic pedal for the driver's request only if this request can be considered as certain. In the case of the correction of the characteristic curve, for example, the relationship recorded in the engine control unit between the throttle pedal operating angle and the requested engine torque is changed. The opposing mechanical force corresponding to each accelerator pedal position always remains the same when exerted on the accelerator pedal. Therefore, this embodiment is particularly suitable for passive accelerator pedals in which the reaction is for example applied by a spring mechanism. This embodiment is thus suitable for modifying the relationship between the position of the accelerator pedal and the required engine torque.
Par la commande d'une réaction de la pédale, le conduc- teur (exclusivement) recevra un avertissement haptique dans une situation critique et sera sollicité pour une réaction réduisant le risque, en particulier une réduction de l'actionnement ou une libération de la pédale d'accélérateur. Ce développement nécessite une pédale d'accélérateur active ou partiellement active avec au moins une composante active de la réaction (appliquée par exemple par l'intermédiaire d'un moteur électrique). Ainsi ce développement se traduit par une modification de la relation entre la position de la pédale et la réaction de la pédale perceptible par le pied du conducteur. By controlling a pedal reaction, the driver (exclusively) will receive a haptic warning in a critical situation and will be asked for a risk-reducing reaction, in particular a reduction of the actuation or release of the pedal. accelerator. This development requires an accelerator pedal active or partially active with at least one active component of the reaction (applied for example via an electric motor). Thus this development is reflected in a modification of the relationship between the position of the pedal and the reaction of the pedal perceptible by the driver's foot.
La présente invention convient notamment dans des si- tuations critiques ou dans des situations à risque élevé passé dans une situation critique. A titre d'exemple il s'agit de mouvement à vitesse élevée dans des courbes à faible rayon. The present invention is particularly suitable in critical situations or in high risk situations spent in a critical situation. For example, it is a question of high speed movement in low radius curves.
Pour cela, le système reconnaît par exemple à partir de la vitesse du véhicule, de l'angle de braquage, de la vitesse de manoeuvre de l'angle de braquage et en particulier de l'accélération transversale, qu'il y a un risque de décrochage du véhicule. Si ce risque peut être diminué par une réduction de la vitesse du véhicule, la courbe caractéristique de la pédale électronique d'accélérateur sera adaptée pour que le maintien de la situation critique ne subsiste que si la pédale d'accélérateur reste enfoncée intentionnellement. Mais si la pédale d'accélérateur ne continue plus d'être enfoncée, l'accélération ou la vitesse diminue et cela diminue le risque. For this, the system recognizes for example from the speed of the vehicle, the steering angle, the maneuvering speed of the steering angle and in particular the transverse acceleration, that there is a risk stalling of the vehicle. If this risk can be reduced by reducing the speed of the vehicle, the characteristic curve of the electronic throttle pedal will be adapted so that the maintenance of the critical situation only remains if the accelerator pedal remains intentionally depressed. But if the accelerator pedal does not continue to be depressed, acceleration or speed decreases and this reduces the risk.
Selon une variante de réalisation complémentaire ou alternative, à partir d'un certain seuil de risque applicable, par exemple lorsqu'une action ESP ou ASR a eu lieu ou est sur le point d'être exécutée, une réaction plus importante sera exercée sur la pédale d'accélérateur pour attirer l'attention du conducteur sur le caractère critique de la situation et solliciter la neutralisation de sa demande d'accélération. According to a complementary or alternative embodiment, starting from a certain applicable risk threshold, for example when an ESP or ASR action has taken place or is about to be executed, a greater reaction will be exerted on the accelerator pedal to draw the driver's attention to the critical nature of the situation and request the neutralization of his request for acceleration.
Déterminer si le conducteur se trouve au-delà de sa limite de sécurité peut par exemple dépendre d'une ou plusieurs des grandeurs suivantes: Vitesse du véhicule - Angle de braquage - Vitesse de l'angle de braquage Vitesse de lacet - Accélération transversale - Angle de dérive - Position de la pédale d'accélérateur. Determining whether the driver is beyond his safe limit may for example depend on one or more of the following variables: Vehicle speed - Steering angle - Steering angle speed Yaw rate - Transverse acceleration - Angle of drift - Position of the accelerator pedal.
Il est en outre possible d'adapter la fonction selon l'invention selon les données de détecteur d'environnement (par exemple les capteurs vidéo, les capteurs d'ultrasons) ou en utilisant les données d'un système de navigation. It is furthermore possible to adapt the function according to the invention according to the environment sensor data (for example the video sensors, the ultrasound sensors) or by using the data of a navigation system.
La structure du dispositif selon l'invention est représentée à la figure 1. Les grandeurs d'entrée sont les signaux des capteurs S1, S2, ... Sn, ou des grandeurs déduites des signaux de capteurs. Ils représentent les signaux suivants: S1 = Vitesse du véhicule S2 = Angle de braquage S3 = Vitesse de l'angle de braquage S4 = Vitesse de lacet S5 = Accélération transversale S6 = Angle de dérive Sn = Position de la pédale d'accélérateur. The structure of the device according to the invention is represented in FIG. 1. The input quantities are the signals of the sensors S1, S2,... Sn, or quantities deduced from the sensor signals. They represent the following signals: S1 = Vehicle speed S2 = Steering angle S3 = Steering angle speed S4 = Yaw rate S5 = Transverse acceleration S6 = Drift angle Sn = Accelerator pedal position.
Tous ces signaux ou une partie de ceux-ci sont fournis à l'unité d'exploitation 101 qui détermine un risque potentiel 102 et qui en fonction de cela, modifie: - dans le bloc 106, la caractéristique de la pédale d'accélérateur (c'est- à-dire la relation entre la demande de couple moteur émise par le conducteur et la position de la pédale d'accélérateur), et/ou - dans le bloc 107, la réaction de la pédale (c'est-à-dire la relation en- tre la réaction de la pédale et la position de la pédale d'accélérateur). All or part of these signals are supplied to the operating unit 101 which determines a potential risk 102 and which, as a result, modifies: - in block 106, the characteristic of the accelerator pedal ( that is, the relationship between the engine torque demand emitted by the driver and the position of the accelerator pedal), and / or - in block 107, the reaction of the pedal (i.e. ie the relationship between the pedal reaction and the position of the accelerator pedal).
A la fois la caractéristique du bloc 106 correspondant au couple moteur demandé par le conducteur et aussi la réaction appliquée à la pédale par un mécanisme de pédale actif ou partiellement actif, dépendent de la position de la pédale d'accélérateur déterminée dans le bloc 105. io Both the characteristic of the block 106 corresponding to the engine torque demanded by the driver and also the reaction applied to the pedal by an active or partially active pedal mechanism, depend on the position of the accelerator pedal determined in the block 105. io
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE200410061263 DE102004061263B4 (en) | 2004-12-20 | 2004-12-20 | Method and device for adjusting the characteristic of the accelerator pedal on the basis of vehicle dynamics data |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2879525A1 true FR2879525A1 (en) | 2006-06-23 |
| FR2879525B1 FR2879525B1 (en) | 2010-01-08 |
Family
ID=36585698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0553910A Expired - Fee Related FR2879525B1 (en) | 2004-12-20 | 2005-12-16 | METHOD AND DEVICE FOR ADAPTING THE CHARACTERISTIC OF THE ACCELERATOR PEDAL USING THE DRIVING DYNAMIC DATA OF A VEHICLE |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102004061263B4 (en) |
| FR (1) | FR2879525B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9110490B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-08-18 | Ksr Ip Holdings Llc. | Floor mount ETC pedal with integrated kickdown and tactile alert mechanisms |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007024885A1 (en) | 2007-05-29 | 2008-12-04 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Information system for motor vehicle, has sensor device for controlling actuators independent of determined measured values and comprising sensors for detecting one or more state parameters of engine and brake system |
| DE102007041200A1 (en) | 2007-08-31 | 2009-05-20 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Controlling device for controlling speed of transport unit, particularly vehicle, has operating element moving partly against counter force, by which reference variable is determined at drive assembly of transport unit |
| DE102008011607A1 (en) * | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Robert Bosch Gmbh | Method for adapting the accelerator pedal characteristic in a vehicle |
| DE202008007799U1 (en) * | 2008-06-11 | 2009-10-29 | Ab Elektronik Gmbh | Safety control system for trucks |
| DE102009006748A1 (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Speed governor for regulating speed to preset set point speed of passenger car, has acceleration element, where speed control accelerator pedal characteristic differs from basic pedal characteristic during speed controlling of element |
| DE102012007057A1 (en) | 2012-04-05 | 2012-10-25 | Daimler Ag | Method for providing drive performance information of fuel cell powertrain to vehicle driver, involves controlling functions of fuel cell, energy store and electric drive, and informing driver about maximum drive performance of powertrain |
| DE102012209788B4 (en) * | 2012-06-12 | 2022-08-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Control unit and method for outputting a control signal in response to a pedal deflection signal that has been read in |
| DE102013019202B4 (en) | 2013-11-15 | 2016-08-11 | Audi Ag | Driver assistance system with intuitive driver guidance |
| DE102014009856A1 (en) | 2014-07-03 | 2016-01-07 | Man Truck & Bus Ag | Method and device for adapting the accelerator pedal characteristic in a motor vehicle |
| JP6270250B1 (en) | 2016-09-21 | 2018-01-31 | マツダ株式会社 | Vehicle behavior control device |
| CN111791711B (en) * | 2019-09-24 | 2021-12-28 | 长城汽车股份有限公司 | Energy recovery control method and device, controller and electric automobile |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3225920A1 (en) * | 1982-07-10 | 1984-01-12 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Regulating device for influencing the engine power of a motor vehicle |
| DE3308803A1 (en) * | 1983-03-12 | 1984-09-13 | Hans-Hellmut Dipl.-Ing. 2061 Sülfeld Ernst | START OPERATING AND CONTROL UNIT FOR MOTOR VEHICLES |
| DE19741631B4 (en) * | 1997-09-20 | 2013-08-14 | Volkswagen Ag | Method and device for avoiding and / or minimizing conflict situations in road traffic |
| DE19810691A1 (en) * | 1998-03-12 | 1999-09-16 | Konrad Bergmann | Velocity regulation aid for manually driven vehicle |
| DE10203499A1 (en) * | 2002-01-30 | 2003-07-31 | Bosch Gmbh Robert | Method and device for predictive driving dynamics control with regard to tracking and stabilizing a vehicle |
| WO2003074311A1 (en) * | 2002-03-07 | 2003-09-12 | Josef Bergmeister | Vehicle drive, vehicle drive method, motor control and motor control method |
| DE10212674A1 (en) * | 2002-03-22 | 2003-10-02 | Daimler Chrysler Ag | Process and accelerating system to produce an adjustable retarding force in vehicle or electric vehicle, has a passive spring and an active force control |
| DE10222984A1 (en) * | 2002-05-24 | 2003-12-04 | A B Elektronik Gmbh | Gas pedal device has pedal element movable relative to base unit, restoring unit, motor unit connected to pedal element/base unit, coupling device arranged between motor unit and pedal element |
| DE10230864A1 (en) * | 2002-07-09 | 2004-02-05 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Motor vehicle velocity control device comprises an arrangement for varying the spring constants of the accelerator pedal return springs in a stepwise manner so that the velocity is adjusted to a set value |
-
2004
- 2004-12-20 DE DE200410061263 patent/DE102004061263B4/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-12-16 FR FR0553910A patent/FR2879525B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9110490B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-08-18 | Ksr Ip Holdings Llc. | Floor mount ETC pedal with integrated kickdown and tactile alert mechanisms |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2879525B1 (en) | 2010-01-08 |
| DE102004061263A1 (en) | 2006-07-06 |
| DE102004061263B4 (en) | 2010-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2879525A1 (en) | Accelerator pedal`s performance influencing method for motor vehicle, involves influencing pedal performance, in presence of dangerous situation and if reduction of vehicle speed results in reduction of dangerousness of situation | |
| EP3145783B1 (en) | Method for controlling a power train of a vehicle, and corresponding device and vehicle | |
| FR2728525A1 (en) | SYSTEM FOR CONTROLLING MOTION DYNAMIC OF VEHICLE WITH BRAKE ACTUATORS | |
| US20100036564A1 (en) | Assistance system for driving in slopes for automobiles | |
| WO2009150346A1 (en) | System and method for controlling a four wheel drive vehicle | |
| FR2951125A1 (en) | CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR SELECTING THE RESISTANCE CHARACTERISTIC OF AN ACCELERATOR PEDAL | |
| FR2783924A1 (en) | Transverse acceleration sensor monitoring device for detecting transverse acceleration of vehicle by passing data through a low pass filter and comparing result with second transverse acceleration estimate made from wheel speed | |
| EP1720728B1 (en) | Method and system for remotely controlling speed limitation for a motor vehicle | |
| FR3048666A1 (en) | METHOD FOR ASSISTING DRIVING A VEHICLE | |
| WO2013175093A1 (en) | Method of detecting an untimely acceleration of a motor vehicle | |
| WO2017098145A1 (en) | Driving aid method | |
| FR3044800A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR ASSISTING DRIVING | |
| FR2884183A1 (en) | Force applied on pedal e.g. brake pedal, control method for vehicle, involves modulating restitution of force produced at pedal with respect to set point of acceleration applied by driver according to adherence conditions of tires on route | |
| EP1127344B1 (en) | Aid for driving a motor vehicle driving and implementing system | |
| FR2914260A1 (en) | Four wheeled motor vehicle e.g. industrial vehicle, for e.g. building site, has electronic control unit including auxiliary units decelerating torques to be applied on wheels found at interior or exterior of turning via units, respectively | |
| FR2915802A1 (en) | Wheel's adhesion determining method for motor vehicle, involves applying braking action on one of wheels of vehicle, measuring parameter varying according to brake, and determining value of adhesion coefficient from measured parameter | |
| FR3101595A1 (en) | Self-driving motor vehicle control device | |
| FR2851219A1 (en) | Motor vehicle steering diameter decreasing method, involves adjusting propelling force of motor and braking force on each wheel of vehicle, based on determined value of longitudinal load, to obtain moment of predetermined yaw | |
| EP2621779B1 (en) | Method for the automatic braking of a motor vehicle | |
| EP3594091B1 (en) | Method and device for detecting and inhibiting any undesired movement of a motor vehicle integrated in a parking assistance system | |
| EP2558324B1 (en) | Method for controlling a means for mechanically coupling the axles of a transmission system of a motor vehicle | |
| FR2790720A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR REGULATING THE DISTANCE OF VEHICLES | |
| EP1298625B1 (en) | Method and apparatus for regulating the distance between two mobile vehicles | |
| WO2006021705A1 (en) | Method for controlling a vehicle using a controllable braking device | |
| KR20090090066A (en) | Control method for electronics stability program in a vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20150831 |