FR2879340A1

FR2879340A1 - MECHANISM FOR CONTROLLING A MULTIPOLAR ELECTRIC SWITCH

Info

Publication number: FR2879340A1
Application number: FR0413203A
Authority: FR
Inventors: Jean Luc Grimault; Vincent Flottard
Original assignee: POMMIER SA
Current assignee: POMMIER SA
Priority date: 2004-12-13
Filing date: 2004-12-13
Publication date: 2006-06-16
Anticipated expiration: 2024-12-13
Also published as: DE602005013047D1; FR2879340B1; EP1670009B1; EP1670009A2; ES2322480T3; ATE424616T1; EP1670009A3

Abstract

The mechanism has an energy accumulator spring (4) comprising one end articulated around an axle (8) extending parallel to an output shaft and another end having a cylindrical roller (9) mounted rotatively around an axle (10) parallel to the shaft. The roller rotates the shaft and radial fingers (31a, 31b, 32a, 32b) of an opening and closing control device (27) and a grounding control device (28) having respective rotation axles parallel to the shaft.

Description

La présente invention concerne un mécanisme de commande d'un interrupteurThe present invention relates to a mechanism for controlling a switch

électrique multipolaire du type à arbre de sortie portant ou actionnant des contacts et susceptible d'être sélectivement amené en trois positions stables, une position d'ouverture, une position de fermeture de multipole electrical type of output shaft bearing or actuating contacts and selectively capable of being brought into three stable positions, an open position, a closed position of

l'interrupteur et une position de mise à la terre, ledit arbre principal étant entraîné en rotation par des moyens d'indexation coopérant avec d'une part un premier dispositif de commande de fermeture et d'ouverture de l'interrupteur et d'autre part à un deuxième dispositif de commande de la mise à la terre. the switch and a grounding position, said main shaft being rotated by indexing means co-operating with firstly a first control device closing and opening the switch and other part to a second device for controlling the earthing.

Dans le domaine des mécanismes de commande d'un interrupteur multipolaire à haute tension, on connaît bien des mécanismes comportant deux dispositifs de commande indépendants, un dispositif de fermeture et d'ouverture de l'interrupteur et un autre dispositif de mise à la terre. Chacun de ces dispositifs du genre Tumbler dispose d'un ressort et des systèmes d'inter-verrouillage qui interdisent toute fausse manoeuvre, notamment un actionnement du dispositif de mise à la terre lorsque l'interrupteur est fermé. On entend par mécanisme à Tumbler,, un système à accumulation d'énergie qui utilise un ressort de compression dont l'énergie est brusquement libérée lorsque ledit ressort préalablement comprimé dépasse un point d'équilibre au cours de la manoeuvre. Ainsi, l'énergie libérée par le ressort est transmise à l'arbre de sortie pour entraîner sa rotation, l'actionnement du dispositif d'ouverture et de fermeture de l'interrupteur ou le dispositif de mise à la terre ne servant qu'à comprimer le ressort qui emmagasine l'énergie nécessaire à la brusque rotation de l'arbre de sortie. In the field of control mechanisms of a multipole high voltage switch, there are well known mechanisms comprising two independent control devices, a device for closing and opening the switch and another device for grounding. Each of these Tumbler type devices has a spring and interlock systems that prohibit any false operation, including an actuation of the earthing device when the switch is closed. By Tumbler mechanism is meant an energy storage system which uses a compression spring whose energy is suddenly released when said previously compressed spring exceeds a point of equilibrium during the maneuver. Thus, the energy released by the spring is transmitted to the output shaft to cause its rotation, the actuation of the opening and closing device of the switch or the grounding device serving only to compress the spring that stores the energy required for the sudden rotation of the output shaft.

Ce type de mécanisme présente l'inconvénient de comprendre un grand nombre de pièces, ce qui, outre des problèmes de fiabilité, grève le temps de montage et, de ce fait, les coûts de fabrication de ces mécanismes. This type of mechanism has the disadvantage of including a large number of parts, which, in addition to reliability problems, strike the assembly time and, therefore, the manufacturing costs of these mechanisms.

On connaît, par ailleurs, des mécanismes de commande d'un interrupteur multipolaire comportant un unique dispositif de commande coopérant avec un unique ressort accumulateur afin d'occuper trois positions stables distinctes, une première position de fermeture, une deuxième position d'ouverture et une troisième position de mise à la terre; c'est le cas, par exemple, du brevet français FR 2 500 222. Le mécanisme décrit dans ce document comporte un unique ressort accumulateur apte à actionner l'interrupteur dans l'une des trois positions. L'axe de commande d'ouverture et de fermeture est confondu avec l'arbre de la came de manoeuvre du levier d'entraînement de l'équipage mobile. Le levier d'actionnement de la genouillère est agencé entre l'arbre de la came de manoeuvre, et l'axe de commande de la manivelle de mise à la terre. II en résulte un débordement latéral du levier de commande lorsqu'il est introduit sur l'un des deux axes de commande. Le déblocage de la came de manoeuvre intervient après le dépassement du point mort de la genouillère grâce à la force de réaction d'une rampe sur un taquet d'une manivelle de retenue à ressort. L'ensemble rampe et manivelle de retenue à ressort ne constitue pas un accrochage positif de la came, étant donné que le déblocage intervient lorsque le couple moteur de la came actionnée par la genouillère l'emporte sur le couple résistant de la manivelle de retenue. Controlling mechanisms are also known for a multipolar switch comprising a single control device cooperating with a single accumulator spring in order to occupy three distinct stable positions, a first closed position, a second open position and a closed position. third grounding position; this is the case, for example, of the French patent FR 2,500,222. The mechanism described in this document comprises a single accumulator spring able to actuate the switch in one of the three positions. The opening and closing control axis coincides with the shaft of the operating cam of the drive lever of the moving equipment. The lever for actuating the toggle joint is arranged between the shaft of the operating cam and the control shaft of the grounding crank. This results in a lateral overflow of the control lever when it is introduced on one of the two control axes. The release of the actuating cam occurs after exceeding the neutral position of the toggle lever by the reaction force of a ramp on a cleat of a spring-loaded crank. The ramp and spring retainer crank assembly does not constitute a positive engagement of the cam, since unlocking occurs when the motor torque of the cam actuated by the toggle lever overrides the resisting torque of the holding crank.

Ce mécanisme ne répond pas aux normes en vigueur qui imposent deux dispositifs de commande distincts, un dispositif de commande de fermeture et d'ouverture et un dispositif de commande de mise à la terre. This mechanism does not meet the standards in force which impose two separate control devices, a closing and opening control device and an earthing control device.

Afin de remédier à ce problème, le brevet FR 2 651 603 décrit un mécanisme de commande d'un interrupteur multipolaire similaire comportant deux dispositifs de commande dits manivelles de commande, une manivelle de commande de fermeture et d'ouverture d'une part et une manivelle de commande de mise à la terre d'autre part, coopérant avec un unique ressort accumulateur. Le mécanisme comprend un dispositif accumulateur d'énergie à genouillère composée d'une manivelle d'armement articulée par un axe à un guide télescopique de support d'un ressort de compression, une première manivelle de commande montée sur un arbre d'armement, et accouplée par une bielle de transmission à une deuxième manivelle de commande, laquelle est calée sur un arbre d'actionnement de l'interrupteur, et des moyens de commande de la manivelle d'armement pour provoquer le franchissement de point mort de la genouillère lors du passage du mécanisme de la position de fermeture vers la position d'ouverture, et inversement. La manivelle d'armement est montée folle sur un arbre d'armement en coopérant avec des taquets d'entraînement de la première manivelle de commande. A l'opposé de l'axe de la genouillère, le guide télescopique du ressort prend appui sur un maneton situé sur la deuxième manivelle de commande, pour engendrer durant l'opération d'armement du ressort un couple de maintien temporaire des première et deuxième manivelles dans leur état initial jusqu'à la brisure de la genouillère. Les moyens de commande de la manivelle d'armement comportent un mécanisme de transmission piloté soit automatiquement par un bloc motoréducteur soit manuellement par un arbre accouplé à une commande de secours par une tringle. La présence du couple de maintien temporaire durant l'armement du ressort résulte du positionnement relatif de la genouillère par rapport à la deuxième manivelle de commande, et évite l'usage de verrous ou d'accrochages supplémentaires. In order to remedy this problem, patent FR 2 651 603 describes a mechanism for controlling a similar multipole switch comprising two control devices called control cranks, a closing and opening control crank on the one hand and a control crank on the other hand. crank of grounding control on the other hand, cooperating with a single accumulator spring. The mechanism comprises a toggle energy accumulator device composed of a crank arm articulated by an axis to a telescopic guide for supporting a compression spring, a first control crank mounted on an arming shaft, and coupled by a transmission rod to a second control crank, which is keyed on an actuating shaft of the switch, and control means of the arming crank to cause the crossing of neutral position of the toggle during the passage of the mechanism from the closed position to the open position, and vice versa. The arming crank is mounted idle on a cocking shaft cooperating with drive cleats of the first control crank. Opposite the axis of the toggle joint, the telescopic spring guide is supported on a crank pin located on the second control crank, to generate during the arming operation of the spring a temporary holding torque of the first and second cranks in their initial state until the knee break. The control means of the arming crank comprises a transmission mechanism controlled either automatically by a geared motor unit or manually by a shaft coupled to an emergency control by a rod. The presence of the temporary holding torque during the cocking of the spring results from the relative positioning of the toggle relative to the second control crank, and avoids the use of additional locks or snaps.

Bien que ce type de mécanisme comporte moins de pièces que les autres mécanismes de l'art antérieur, il comporte néanmoins un trop grand nombre de pièces dont l'agencement est complexe, ce qui grève son coût de fabrication. Although this type of mechanism has fewer parts than other mechanisms of the prior art, it nevertheless has too many parts whose arrangement is complex, which strike its manufacturing cost.

L'un des buts de l'invention est donc de remédier à tous ces inconvénients en proposant un mécanisme de commande compact de conception simple et peu onéreuse. One of the aims of the invention is therefore to overcome all these disadvantages by providing a compact control mechanism of simple and inexpensive design.

A cet effet, et conformément à l'invention, il est proposé un mécanisme de commande d'un interrupteur électrique multipolaire du type à arbre de sortie portant ou actionnant des contacts et susceptible d'être sélectivement amené en trois positions stables, une position d'ouverture, une position de fermeture de l'interrupteur et une position de mise à la terre, ledit mécanisme étant du type à Tumbler comportant un unique ressort accumulateur d'énergie, deux manivelles de commande, une première manivelle de commande de fermeture et d'ouverture d'une part et une seconde manivelle de commande de mise à la terre d'autre part, et des moyens aptes à entraîner en rotation l'arbre de sortie depuis sa position d'ouverture à sa position de fermeture et inversement lorsque la première manivelle de commande est actionnée et la rotation de l'arbre de sortie jusqu'à sa position de mise à la terre lorsque la seconde manivelle de commande est actionnée, la première manivelle de commande étant alors en position d'ouverture; ledit mécanisme est remarquable en ce qu'une première extrémité de l'unique ressort accumulateur d'énergie est articulée à un flasque vertical autour d'un axe s'étendant parallèlement à l'arbre de sortie et l'autre extrémité porte un galet cylindrique monté libre en rotation autour d'un axe parallèle à l'arbre de sortie et coopérant d'une part avec des moyens d'indexation aptes à entraîner en rotation l'arbre de sortie et d'autre part avec deux doigts radiaux solidaires des manivelles de commande dont les axes de rotation respectifs s'étendent parallèlement à l'arbre de sortie. For this purpose, and in accordance with the invention, there is provided a control mechanism of a multipole electrical switch of the output shaft type carrying or actuating contacts and capable of being selectively brought into three stable positions, a position of an opening, a switch closing position and a grounding position, said mechanism being of the Tumbler type having a single energy storage spring, two control cranks, a first closing control crank and a opening on the one hand and a second ground control crank on the other hand, and means adapted to rotate the output shaft from its open position to its closed position and vice versa when the first control crank is actuated and the rotation of the output shaft to its grounded position when the second control crank is operated, the first crank of control being then in the open position; said mechanism is remarkable in that a first end of the single energy storage spring is articulated to a vertical flange about an axis extending parallel to the output shaft and the other end carries a cylindrical roller mounted free to rotate about an axis parallel to the output shaft and cooperating on the one hand with indexing means able to rotate the output shaft and on the other hand with two radial fingers secured to the cranks control whose respective axes of rotation extend parallel to the output shaft.

On comprend bien que, contrairement aux dispositifs de l'art antérieur, une seule extrémité du ressort accumulateur d'énergie est articulée autour d'un axe, l'autre extrémité étant apte à coopérer alternativement avec l'un ou l'autre des dispositifs de commande. Une telle construction permet de limiter le nombre de pièces du mécanisme et, de ce fait, de réduire son coût de fabrication. It is clearly understood that, unlike the devices of the prior art, only one end of the energy storage spring is articulated about an axis, the other end being able to cooperate alternately with one or the other of the devices. control. Such a construction makes it possible to limit the number of parts of the mechanism and, as a result, to reduce its cost of manufacture.

Plus précisément, les moyens d'indexation consistent d'une part en un chemin de came fixe solidaire du flasque du mécanisme sur lequel roule le galet et d'autre part en une pièce plate dite d'indexation, montée libre en rotation autour d'un axe s'étendant parallèlement à l'arbre de sortie, et munie d'un jour dont les bords forment un second chemin de came dit mobile. Ledit chemin de came fixe consiste dans le bord libre supérieur d'une plaque verticale solidarisée au flasque par des entretoises, ledit bord libre présentant une courbe en creux dans sa partie médiane, la concavité étant orientée vers l'arbre de sortie, et, de part et d'autre de ce creux central, respectivement un creux secondaire, présentant une profondeur moindre que la profondeur du creux central, et terminé par une paroi verticale formant une butée, le bord libre étant convexe entre le creux central et les creux secondaires. More precisely, the indexing means consist, on the one hand, of a fixed cam path integral with the flange of the mechanism on which the roller rolls and, on the other hand, of a flat piece known as indexing, mounted free to rotate about an axis extending parallel to the output shaft, and provided with a day whose edges form a second so-called mobile cam path. Said fixed cam path consists in the upper free edge of a vertical plate secured to the flange by spacers, said free edge having a hollow curve in its middle part, the concavity being oriented towards the output shaft, and, on either side of this central hollow, respectively a secondary recess, having a depth less than the depth of the central recess, and terminated by a vertical wall forming a stop, the free edge being convex between the central recess and the secondary recesses.

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d'une variante d'exécution, donnée à titre d'exemples non limitatif, du dispositif conforme à l'invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective éclatée du mécanisme de commande d'un interrupteur multipolaire suivant l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective éclatée d'une variante d'exécution du mécanisme de commande d'un interrupteur multipolaire suivant l'invention, - les figures 3 à 8 sont des vues en élévation du mécanisme de commande d'un interrupteur depuis sa position d'ouverture jusqu'à sa position de fermeture puis retour à sa position d'ouverture. Other advantages and features will become more apparent from the following description of an alternative embodiment, given as a non-limiting example, of the device according to the invention, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is an exploded perspective view of the control mechanism of a multipolar switch according to the invention, - Figure 2 is an exploded perspective view of an alternative embodiment of the control mechanism of a multipole switch according to the FIGS. 3 to 8 are elevational views of the control mechanism of a switch from its open position to its closed position and then back to its open position.

En référence aux figures 1 et 3, le mécanisme de commande d'un interrupteur multipolaire comporte une paire de flasques verticaux 1 formant support et séparés par des entretoises 2, un seul flasque 1, le flasque arrière, étant représenté sur les figures. Le flasque arrière 1 comprend dans son plan de symétrie correspondant au plan sagittal dudit flasque 1 un arbre de sortie 3 actionnant un interrupteur électrique multipolaire, non représenté, susceptible d'être sélectivement amené en trois positions stables, une position d'ouverture, une position de fermeture de l'interrupteur et une position de mise à la terre, tel que l'interrupteur multipolaire décrit dans le brevet français FR 2 606 209 par exemple. Le mécanisme suivant l'invention comprend un unique ressort accumulateur d'énergie 4 constitué d'un ressort hélicoïdal 5 logé dans un corps cylindrique 6 dans lequel coulisse un piston 7 en faisant saillie dudit corps cylindrique 6, le ressort hélicoïdal 5 prenant appui respectivernent sur le fond du corps cylindrique 6 et sur l'extrémité du piston 5. L'extrémité libre du corps cylindrique 6 est articulée au flasque 1 autour d'un axe 8 s'étendant parallèlement à l'arbre de sortie 3, au dessus de ce dernier, dans le plan de symétrie du flasque 1. Referring to Figures 1 and 3, the control mechanism of a multipole switch comprises a pair of vertical flanges 1 forming a support and separated by spacers 2, a single flange 1, the rear flange being shown in the figures. The rear flange 1 comprises in its plane of symmetry corresponding to the sagittal plane of said flange 1 an output shaft 3 actuating a multipole electrical switch, not shown, capable of being selectively brought into three stable positions, an open position, a position closing the switch and an earthing position, such as the multipole switch described in French Patent FR 2 606 209 for example. The mechanism according to the invention comprises a single energy storage spring 4 consisting of a helical spring 5 housed in a cylindrical body 6 in which a piston 7 slides out of said cylindrical body 6, the helical spring 5 bearing respectively on the bottom of the cylindrical body 6 and the end of the piston 5. The free end of the cylindrical body 6 is articulated to the flange 1 about an axis 8 extending parallel to the output shaft 3, above this last, in the plane of symmetry of the flange 1.

L'extrémité libre du piston 7 porte un galet cylindrique 9 monté libre en rotation autour d'un axe 10 parallèle à l'arbre de sortie 3 et faisant saillie des flancs du galet 9. Ledit galet 9 prend appui sur le bord libre supérieur d'une plaque 11 verticale solidarisée au flasque 1 par des entretoises 12, ledit bord supérieur du flasque formant un chemin de came 13 s'étendant sous l'arbre de sortie 3. Le chemin de came 13 présente une courbe en creux dans sa partie médiane, la concavité du creux dit central 14 étant orienté vers l'arbre de sortie 3, et, de part et d'autre de ce creux central 14, respectivement un creux secondaire 15, présentant une profondeur moindre que la profondeur du creux central 14, terminé par une paroi verticale 16 formant une butée pour le galet 9 comme il sera décrit plus loin. Le chemin de came 13 présente, par ailleurs, un profil convexe formant une bosse 17 entre le creux central 14 et les creux secondaires 15 respectifs, le sommet des bosses 17 du chemin de carne 13 le point de dépassement de l'équilibre pour la fermeture, pour l'ouverture et pour la mise à la terre comme on le verra plus loin. On observera que le chemin de came 13 est parfaitement symétrique par rapport au plan de symétrie des flasques 1. The free end of the piston 7 carries a cylindrical roller 9 mounted free to rotate about an axis 10 parallel to the output shaft 3 and projecting from the flanks of the roller 9. Said roller 9 bears on the upper free edge d a vertical plate 11 secured to the flange 1 by spacers 12, said upper edge of the flange forming a cam path 13 extending under the output shaft 3. The cam path 13 has a hollow curve in its middle part , the concavity of said central recess 14 being oriented towards the output shaft 3, and, on either side of this central recess 14, respectively a secondary recess 15, having a depth less than the depth of the central recess 14, terminated by a vertical wall 16 forming a stop for the roller 9 as will be described later. The cam path 13 has, moreover, a convex profile forming a hump 17 between the central recess 14 and the respective secondary recesses 15, the top of the bumps 17 of the carne path 13 the point of exceeding the equilibrium for closing , for opening and for grounding as will be seen later. It will be observed that the cam path 13 is perfectly symmetrical with respect to the plane of symmetry of the flanges 1.

Par ailleurs, le galet 9 s'étend à travers un jour 18 en forme de triangle isocèle pratiquée dans une pièce d'indexation 19 homothétique, également en forme de triangle isocèle, montée libre en rotation autour d'un axe 20 solidaire de la plaque verticale 11, ledit axe 20 s'étendant parallèlement à l'arbre de sortie 3. L'axe de rotation 20 de ladite pièce d'indexation 19 s'étend à proximité de l'un des sommets du jour triangulaire 18 en passant par le plan de symétrie dudit jour 18. Furthermore, the roller 9 extends through a day 18 in the form of an isosceles triangle made in a homothetic indexing part 19, also in the form of an isosceles triangle, mounted free to rotate about an axis 20 secured to the plate vertical 11, said axis 20 extending parallel to the output shaft 3. The axis of rotation 20 of said indexing piece 19 extends near one of the apices of the triangular day 18 through the plan of symmetry of said day 18.

II est bien évident que la pièce d'indexation 19 peut présenter une forme quelconque et que le jour 18 peut présenter une forme de triangle équilatéral sans sortir du cadre de l'invention. It is obvious that the indexing piece 19 may have any shape and that the day 18 may have an equilateral triangle shape without departing from the scope of the invention.

Les bords 21 du jour 18 s'étendant de part et d'autre de son plan de symétrie comprennent respectivement une convexité 22 dans leurs parties médianes respectives. Ces convexités correspondent aux convexités 17 s'étendant entre le creux central 14 et les creux secondaires 15 du chemin de came 13. The edges 21 of the day 18 extending on either side of its plane of symmetry respectively comprise a convexity 22 in their respective median portions. These convexities correspond to the convexities 17 extending between the central recess 14 and the secondary recesses 15 of the cam path 13.

Le sommet 23 du jour triangulaire 18 de la pièce d'indexation 19 s'étendant à proximité de l'axe de rotation 20 de ladite pièce d'indexation 19 est courbe, le rayon de courbure dudit sommet 23 étant identique au rayon de courbure du creux central 14 et du galet cylindrique 9 solidaire du ressort accumulateur d'énergie 4. Par ailleurs, dans la position neutre du mécanisme conforme à l'invention, c'est-à- dire dans la position d'ouverture représentée sur les figures 1 et 2, le plan de symétrie de la pièce d'indexation 19 est confondu avec le plan de symétrie des flasques 1 et le galet cylindrique 9 est logé dans le creux du jour triangulaire 18 et dans le creux central 14 du chemin de came 13. The apex 23 of the triangular day 18 of the indexing piece 19 extending close to the axis of rotation 20 of said indexing piece 19 is curved, the radius of curvature of said crown 23 being identical to the radius of curvature of the central recess 14 and the cylindrical roller 9 integral with the energy storage spring 4. Moreover, in the neutral position of the mechanism according to the invention, that is to say in the open position shown in FIGS. and 2, the plane of symmetry of the indexing piece 19 coincides with the plane of symmetry of the flanges 1 and the cylindrical roller 9 is housed in the hollow of the triangular day 18 and in the central recess 14 of the cam path 13.

De plus, la pièce d'indexation 19 comprend un maneton 24 solidaire du côté de la pièce d'indexation 19 opposé à son axe de rotation 20 et s'étendant parallèlement à l'arbre de sortie 3 dans le plan de symétrie du jour 18 de ladite pièce d'indexation 19. Ledit maneton 24 s'étend à travers une lumière 25 oblongue longitudinale pratiquée dans une biellette 26 solidaire de l'arbre de sortie 3 de telle sorte que la rotation de la pièce d'indexation 19 entraîne la rotation de la biellette 26 et de l'arbre de sortie 3. In addition, the indexing piece 19 comprises a pin 24 secured to the side of the indexing member 19 opposite its axis of rotation 20 and extending parallel to the output shaft 3 in the plane of symmetry of the day 18 of said indexing member 19. Said crankpin 24 extends through an oblong longitudinal slot 25 formed in a rod 26 integral with the output shaft 3 so that the rotation of the indexing member 19 causes the rotation of the rod 26 and the output shaft 3.

Afin d'entraîner en rotation le ressort accumulateur d'énergie 4, la pièce d'indexation 19 et l'arbre de sortie 3, le mécanisme de commande comporte deux dispositifs de commande, un dispositif de commande de la fermeture et de l'ouverture 27 et un dispositif de commande de la mise à la terre 28, montés libre en rotation autour d'un axe 29 et respectivement 30 et positionnés symétriquement de part et d'autre du plan de symétrie du flasque vertical 1 au niveau de l'axe de rotation 20 de la pièce d'indexation. Chaque dispositif de commande comprend deux doigts radiaux 31 et respectivement 32, un doigt dit proximal 31a et respectivement 32a s'étendant à proximité de l'axe de rotation 20 de la pièce d'indexation 19 lorsque cette dernière est dans sa position neutre et un doigt distal 31b et respectivement 32b. Les doigts 31a, 31h et respectivement 32a, 32b de chaque dispositif de commande 27, 28 forment entre eux un angle d'environ 60 . La face externe du doigt proximal 31a, 32a de chaque dispositif de commande 27, 28 comprend dans sa partie médiane une concavité 33 et respectivement 34 apte à prendre appui sur une butée cylindrique 35 solidaire de l'axe de rotation 20 de la pièce d'indexation 19. Dans la position neutre du mécanisme, c'est-à-dire dans sa position d'ouverture, le galet cylindrique 9 s'étend entre le doigt distal 31b, 32b et le doigt proximal 31a, 32a de chaque dispositif de commande 27, 28. La face interne des doigts 31a, 31b et respectivement 32a, 32b de chaque dispositif de commande 27, 28 sont aptes à prendre appui sur l'axe de rotation 10 en saillie du galet cylindrique 9 afin d'entraîner en rotation le ressort accumulateur d'énergie 4. In order to drive in rotation the energy storage spring 4, the indexing part 19 and the output shaft 3, the control mechanism comprises two control devices, a control device for the closure and the opening 27 and a device for controlling the grounding 28, mounted free to rotate about an axis 29 and respectively 30 and positioned symmetrically on either side of the plane of symmetry of the vertical flange 1 at the axis of rotation 20 of the indexing piece. Each control device comprises two radial fingers 31 and 32 respectively, a so-called proximal finger 31a and 32a respectively extending close to the axis of rotation 20 of the indexing piece 19 when the latter is in its neutral position and a distal finger 31b and 32b respectively. The fingers 31a, 31h and respectively 32a, 32b of each control device 27, 28 form an angle of about 60 between them. The external face of the proximal finger 31a, 32a of each control device 27, 28 comprises in its middle part a concavity 33 and respectively 34 able to bear on a cylindrical stop 35 secured to the axis of rotation 20 of the workpiece. indexing 19. In the neutral position of the mechanism, that is to say in its open position, the cylindrical roller 9 extends between the distal finger 31b, 32b and the proximal finger 31a, 32a of each control device 27, 28. The inner face of the fingers 31a, 31b and respectively 32a, 32b of each control device 27, 28 are able to bear on the axis of rotation 10 projecting from the cylindrical roller 9 in order to drive in rotation the energy accumulator spring 4.

Selon une variante d'exécution du mécanisme de commande d'un interrupteur multipolaire, en référence à la figure 2, ce dernier comporte de la même manière que précédemment une paire de flasques verticaux 1 formant support et séparés par des entretoises 2, seul le flasque arrière 1 étant représenté sur la figure 2. Ledit flasque arrière 1 comprend dans son plan de symétrie, correspondant à son plan sagittal, un arbre de sortie 3 actionnant un interrupteur électrique multipolaire, non représenté. Le mécanisme suivant l'invention comprend un unique ressort accumulateur d'énergie 4 constitué d'un ressort hélicoïdal 5 logé dans un corps cylindrique 6 dans lequel coulisse un piston 7 en faisant saillie dudit corps cylindrique 6. L'extrémité libre du corps cylindrique 6 est articulée au flasque 1 autour d'un axe 8 s'étendant parallèlement à l'arbre de sortie 3, au dessus de ce dernier, dans le plan de symétrie du flasque 1. L'extrémité libre du piston 7 porte un galet cylindrique 9 monté libre en rotation autour d'un axe 10 parallèle à l'arbre de sortie 3 et faisant saillie des flancs du galet 9. Ledit galet 9 prend appui sur le bord libre supérieur d'une plaque 11 verticale solidarisée au flasque 1 par des entretoises 12, ledit bord supérieur du flasque formant un chemin de came 13 s'étendant sous l'arbre de sortie 3 tel que décrit précédemment. According to an alternative embodiment of the control mechanism of a multipole switch, with reference to Figure 2, the latter comprises in the same manner as previously a pair of vertical flanges 1 forming a support and separated by spacers 2, only the flange rear 1 being shown in Figure 2. Said rear flange 1 comprises in its plane of symmetry, corresponding to its sagittal plane, an output shaft 3 actuating a multipole electrical switch, not shown. The mechanism according to the invention comprises a single energy storage spring 4 consisting of a helical spring 5 housed in a cylindrical body 6 in which a piston 7 slides projecting from said cylindrical body 6. The free end of the cylindrical body 6 is articulated to the flange 1 about an axis 8 extending parallel to the output shaft 3, above the latter, in the plane of symmetry of the flange 1. The free end of the piston 7 carries a cylindrical roller 9 mounted free to rotate about an axis 10 parallel to the output shaft 3 and protruding from the sidewalls of the roller 9. Said roller 9 bears on the upper free edge of a vertical plate 11 secured to the flange 1 by spacers 12, said upper edge of the flange forming a cam path 13 extending under the output shaft 3 as previously described.

Par ailleurs, dans cette exemple de réalisation, le galet 9 s'étend de part et d'autre du piston 7 à travers un jour 18 et respectivement 18' en forme de triangle isocèle pratiquée dans une pièce d'indexation 19 et respectivement 19' homothétique, également en forme de triangle isocèle, montées libre en rotation autour d'un axe 20 solidaire de la plaque verticale 11, ledit axe 20 s'étendant parallèlement à l'arbre de sortie 3. Une première pièce d'indexation 19' dite arrière s'étend entre le flasque arrière 1 et la plaque verticale 11 dont le bord supérieur forme un chemin de came 13 et la seconde pièce d'indexation 19 dite avant s'étend entre ladite plaque verticale 11 et le flasque avant non représenté sur la figure 3. Ainsi, le ressort accumulateur d'énergie 4 s'étend entre les pièces d'indexation arrière 19' et avant 19 qui sont reliées par des entretoises 36. Moreover, in this embodiment, the roller 9 extends on either side of the piston 7 through a day 18 and 18 'respectively in the form of an isosceles triangle made in an indexing piece 19 and 19' respectively. homothetic, also in the form of isosceles triangle, mounted free to rotate about an axis 20 integral with the vertical plate 11, said axis 20 extending parallel to the output shaft 3. A first indexing piece 19 'called rear extends between the rear flange 1 and the vertical plate 11 whose upper edge forms a cam path 13 and the second indexing piece 19 said front extends between said vertical plate 11 and the front flange not shown on the Thus, the energy storage spring 4 extends between the rear indexing pieces 19 'and before 19 which are connected by spacers 36.

Seule la pièce d'indexation 19 comprend un maneton 24 solidaire du côté de la pièce d'indexation 19 opposé à son axe de rotation 20 et s'étendant parallèlement à l'arbre de sortie 3 dans le plan de symétrie du jour 18 de ladite pièce d'indexation 19. Ledit maneton 24 s'étend à travers une lumière 25 oblongue longitudinale pratiquée dans une biellette 26 solidaire de l'arbre de sortie 3 de telle sorte que la rotation des pièces d'indexations 19 et 19' entraîne la rotation de la biellette 26 et de l'arbre de sortie 3. Only the indexing piece 19 comprises a pin 24 secured to the side of the indexing piece 19 opposite its axis of rotation 20 and extending parallel to the output shaft 3 in the plane of symmetry of the day 18 of said indexing piece 19. Said crankpin 24 extends through an oblong longitudinal slot 25 formed in a rod 26 integral with the output shaft 3 so that the rotation of the indexing members 19 and 19 'causes rotation of the rod 26 and the output shaft 3.

Afin d'entraîner en rotation le ressort accumulateur d'énergie 4, les pièces d'indexation 19 et 19' et l'arbre de sortie 3, le mécanisme de commande comporte deux dispositifs de commande, un dispositif de commande de fermeture et d'ouverture 27 et un dispositif de commande de la mise à la terre 28, montés libre en rotation autour d'un axe 29 et respectivement 30 et positionnés symétriquement de part et d'autre du plan de symétrie du flasque vertical 1 au niveau de l'axe de rotation 20 de la pièce d'indexation. Chaque dispositif de commande comprend deux paires de doigts radiaux 31,31' et respectivement 32,32'. La première paire de doigts radiaux 31'a,31'b du dispositif de commande de fermeture et d'ouverture 27 s'étend entre le flasque arrière 1 et la pièce d'indexation arrière 19' et la seconde paire de doigts radiaux 31a,31b dudit dispositif de commande 27 s'étend entre la pièce d'indexation avant 19 et le flasque avant non représenté sur la figure 2. De la même manière, la première paire de doigts radiaux 32'a,32'b du dispositif de commande de mise à la terre 28 s'étend entre le flasque arrière 1 et la pièce d'indexation arrière 19' et la seconde paire de doigts radiaux 32a,32b dudit dispositif de commande 28 s'étend entre la pièce d'indexation avant 19 et le flasque avant non représenté sur la figure 2. Par ailleurs, le doigt proximal 31'a et le doigt distal 31'b de la première paire de doigts 31' s'étendent parallèlement au doigt proximal 31a et respectivement 31b de la seconde paire de doigts 31 et le doigt proximal 32'a et le doigt distal 32'b de la première paire de doigts 32' s'étendent parallèlement au doigt proximal 32a et respectivement 32b de la seconde paire de doigts 32. In order to drive in rotation the energy storage spring 4, the indexing parts 19 and 19 'and the output shaft 3, the control mechanism comprises two control devices, a closing control device and a control device. opening 27 and a device for controlling the grounding 28, mounted free to rotate about an axis 29 and respectively 30 and positioned symmetrically on either side of the plane of symmetry of the vertical flange 1 at the level of the axis of rotation 20 of the indexing piece. Each control device comprises two pairs of radial fingers 31,31 'and 32,32' respectively. The first pair of radial fingers 31'a, 31'b of the closure and opening control device 27 extends between the rear flange 1 and the rear indexing member 19 'and the second pair of radial fingers 31a, 31b of said control device 27 extends between the front indexing piece 19 and the front flange not shown in Figure 2. In the same way, the first pair of radial fingers 32'a, 32'b of the control device 28 extends between the rear flange 1 and the rear indexing member 19 'and the second pair of radial fingers 32a, 32b of said control device 28 extends between the indexing piece before 19 and the front flange not shown in FIG. 2. Furthermore, the proximal finger 31'a and the distal finger 31'b of the first pair of fingers 31 'extend parallel to the proximal finger 31a and 31b respectively of the second pair of fingers. fingers 31 and the proximal finger 32'a and the distal finger 32'b of the first p finger area 32 'extend parallel to the proximal finger 32a and 32b respectively of the second pair of fingers 32.

Un tel mécanisme de commande comportant deux pièces d'indexation 19,19' et deux paires de doigts 31a,31b,31'a,31'b; 32a,32b,32'a,32'b pour chaque dispositif de commande 27; 28 permet notamment de limiter les efforts de torsion sur chaque pièce d'indexation 19,19' évitant tout risque de rupture desdites pièces. Such a control mechanism comprising two indexing pieces 19, 19 'and two pairs of fingers 31a, 31b, 31'a, 31'b; 32a, 32b, 32'a, 32'b for each control device 27; 28 allows in particular to limit the torsional forces on each indexing piece 19,19 'avoiding any risk of rupture of said parts.

On expliquera maintenant le fonctionnement du mécanisme de commande d'un interrupteur multipolaire suivant l'invention en référence aux figures 3 à 8. We will now explain the operation of the control mechanism of a multipole switch according to the invention with reference to Figures 3 to 8.

Le mécanisme étant dans sa position neutre d'ouverture, représentée à la figure 3, dans laquelle le plan de symétrie de la pièce d'indexation 19 est confondu avec le plan de symétrie des flasques 1 et le galet cylindrique 9 est logé dans le creux du jour triangulaire 18 et dans le creux central 14 du chemin de came 13, un opérateur actionne le dispositif de commande de fermeture et d'ouverture 27 pour l'entraîner en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme l'indique la flèche a sur les figures 2 et 3. La face interne du doigt proximal 31a prend alors appui sur l'axe 10 du galet cylindrique 9 entraînant ainsi en rotation le ressort accumulateur d'énergie 4 dans les sens des aiguilles d'une montre. Lors de la rotation du ressort accumulateur d'énergie 4, le galet 9 roule sur le bord intérieur du jour 18 de la pièce d'indexation 19 et sur le chemin de came 13 en comprimant le ressort hélicoïdal 5 afin d'armer le ressort accumulateur d'énergie 4 jusqu'à ce que ledit galet 9 atteigne le sommet de la convexité 17 du chemin de came 13 et la convexité 22 du jour 18 de la pièce d'indexation 19 (figure 5). Lorsque le galet 9 atteint le sommet de la convexité 17 du chemin de came 13 et la convexité 22 du jour 18 de la pièce d'indexation 19, le ressort 5 devient alors moteur propulsant brusquement le galet 9 au fond du creux secondaire 15 du chemin de came 13, ledit galet venant en butée contre la paroi verticale 16 dudit chemin de came 13 (figure 5). Le déplacement brusque du galet 9 depuis le sommet de la convexité 17 jusqu'au creux secondaire 15 provoque la rotation de la pièce d'indexation 19 dans le sens des aiguilles d'une montre comme l'indique la flèche b de la figure 6, la rotation de la pièce d'indexation 19 entraînant la rotation de la biellette 26 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre au moyen du maneton 24 traversant la lumière 25 de ladite biellette 26. La rotation de l'arbre de sortie 3 procurée par la rotation de la biellette 26 commute l'interrupteur dans sa position de fermeture. The mechanism being in its neutral opening position, represented in FIG. 3, in which the plane of symmetry of the indexing piece 19 coincides with the plane of symmetry of the flanges 1 and the cylindrical roller 9 is housed in the hollow of the triangular day 18 and in the central recess 14 of the cam path 13, an operator actuates the closing and opening control device 27 to drive it in counter-clockwise rotation as indicated the arrow a in FIGS. 2 and 3. The inner face of the proximal finger 31a then bears on the axis 10 of the cylindrical roller 9 thus rotating the energy accumulator spring 4 in the clockwise direction. During the rotation of the energy storage spring 4, the roller 9 rolls on the inside edge of the day 18 of the indexing piece 19 and on the cam path 13 by compressing the helical spring 5 to arm the accumulator spring of energy 4 until said roller 9 reaches the crown of the convexity 17 of the cam path 13 and the convexity 22 of the day 18 of the indexing piece 19 (FIG. 5). When the roller 9 reaches the top of the convexity 17 of the cam path 13 and the convexity 22 of the day 18 of the indexing piece 19, the spring 5 then becomes a motor suddenly propelling the roller 9 at the bottom of the secondary recess 15 of the path of cam 13, said roller abutting against the vertical wall 16 of said cam path 13 (Figure 5). The abrupt displacement of the roller 9 from the vertex of the convexity 17 to the secondary hollow 15 causes the rotation of the indexing piece 19 in the clockwise direction as indicated by the arrow b of FIG. 6, the rotation of the indexing piece 19 causing the rotation of the rod 26 in the counterclockwise direction by means of the crankpin 24 passing through the slot 25 of said link 26. The rotation of the output shaft 3 provided by the rotation of the rod 26 switches the switch in its closed position.

Afin d'ouvrir l'interrupteur, en partant de la position de fermeture représentée à la figure 6, l'opérateur actionne le dispositif de commande de fermeture et d'ouverture 27 pour l'entraîner en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre comme l'indique la flèche c sur la figure 7. La face interne du doigt distal 31b prend alors appui sur l'axe 10 du galet cylindrique 9 entraînant ainsi en rotation le ressort accumulateur d'énergie 4 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Lors de la rotation du ressort accumulateur d'énergie 4, le galet 9 roule sur le chemin de came 13 en comprimant le ressort hélicoïdal 5 afin d'armer le ressort accumulateur d'énergie 4 jusqu'à ce que ledit galet 9 atteigne le sommet de la convexité 17 du chemin de came 13. La pièce d'indexation 19 reste dans la position de fermeture. Lorsque le galet 9 atteint le sommet de la convexité 17 du chemin de came 13 correspondant à la position d'armement du ressort accumulateur d'énergie 4, le ressort 5 devient alors moteur propulsant brusquement le galet 9 au fond du creux central 14 du chemin de came 13. Lors du brusque déplacement du galet 9 depuis la convexité 17 jusqu'au fond du creux central, ledit galet 9 prend appui sur le bord opposé du jour triangulaire 18 de la pièce d'indexation 19 entraînant brusquement en rotation ladite pièce d'indexation 19 dans le sens des aiguilles d'une montre comme l'indique la flèche d sur les figure 7 et 8. La rotation de la pièce d'indexation 19 entraîne la rotation de la biellette 26 dans le sens des aiguilles d'une montre au moyen du maneton 24 traversant la lumière 25 de ladite biellette 26. La rotation de l'arbre de sortie 3 procurée par la rotation de la biellette 26 commute ainsi l'interrupteur dans sa position d'ouverture. In order to open the switch, starting from the closed position shown in FIG. 6, the operator actuates the closing and opening control device 27 to drive it in rotation in the clockwise direction of a switch. shows as indicated by the arrow c in Figure 7. The inner face of the distal finger 31b then bears on the axis 10 of the cylindrical roller 9 thereby rotating the energy accumulator spring 4 in the opposite direction of the needles d 'a watch. During the rotation of the energy storage spring 4, the roller 9 rolls on the cam path 13 by compressing the helical spring 5 to arm the energy storage spring 4 until said roller 9 reaches the top of the convexity 17 of the cam path 13. The indexing piece 19 remains in the closed position. When the roller 9 reaches the top of the convexity 17 of the cam path 13 corresponding to the arming position of the energy storage spring 4, the spring 5 then becomes a motor suddenly propelling the roller 9 at the bottom of the central recess 14 of the path During the abrupt movement of the roller 9 from the convexity 17 to the bottom of the central recess, said roller 9 bears on the opposite edge of the triangular day 18 of the indexing piece 19, causing the said rotating part to rotate rapidly. 19 indexing in the direction of clockwise as indicated by the arrow d in Figures 7 and 8. The rotation of the indexing member 19 causes the rotation of the rod 26 in the direction of the needles of a shows by means of the crankpin 24 passing through the slot 25 of said rod 26. The rotation of the output shaft 3 provided by the rotation of the rod 26 thus switches the switch to its open position.

Compte tenu de la symétrie du mécanisme de commande de l'interrupteur suivant l'invention, nous ne décrirons pas l'opération de mise à la terre qui est en tout point conforme aux opérations de fermeture et d'ouverture de l'interrupteur; Néanmoins, on observera que pour la mise à la terre, le mécanisme est placé dans sa position neutre d'ouverture représentée à la figure 3, puis le dispositif de commande 28 de mise à la terre est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Given the symmetry of the control mechanism of the switch according to the invention, we will not describe the grounding operation which is in every respect compliant with the operations of closing and opening of the switch; Nevertheless, it will be observed that for grounding, the mechanism is placed in its neutral position of opening shown in Figure 3, and the control device 28 of grounding is rotated in the direction of the needles d 'a watch.

Enfin, il est bien évident que l'invention n'est nullement limitée au mode de mise en oeuvre particulièrement décrit, mais elle s'étend à toute variante de réalisation, notamment à celle dans laquelle la pièce d'indexation 19 présente une forme quelconque et le jour triangulaire serait remplacé par deux lumières formant un V, la pointe du V s'étendant à proximité de l'axe de rotation 20 de ladite pièce d'indexation 19. 1:3 Finally, it is obvious that the invention is in no way limited to the mode of implementation particularly described, but it extends to any variant embodiment, in particular to that in which the indexing part 19 has any shape whatsoever. and the triangular day would be replaced by two lights forming a V, the tip of V extending close to the axis of rotation 20 of said indexing part 19. 1: 3

Claims

1. Control mechanism of a multipole electrical switch of the output shaft type (3) carrying or actuating contacts and capable of being selectively brought into three stable positions, an open position, a closed position of the switch and an earthing position, said mechanism being of the Tumbler type having a single energy storage spring (4), two control devices (27,28), a first closing and opening control device (27) on the one hand and a second grounding control device (28) on the other hand, and means for rotating the output shaft (3) from its open position to its closing position and vice versa when the first control device (27) is actuated and the rotation of the output shaft (3) to its grounding position when the second control device (28) is actuated, the first control device (27) being then in the open position, characterized in that a first end of the single energy storage spring (4) is articulated to a vertical flange (1) about an axis (8) extending parallel to the output shaft (3) and the other end carries a cylindrical roller (9) mounted free to rotate about an axis (10) parallel to the output shaft (3) and cooperating on the one hand with means indexing means (13, 19, 24, 25, 26) capable of driving the output shaft (3) in rotation and, secondly, with at least two radial fingers (31, 31, 32a, 32b) integral with the control devices (27,28) whose respective axes of rotation extend parallel to the output shaft (3).

2. Control mechanism according to claim 1 characterized in that the indexing means (13,19,24,25,26) consist on the one hand in a cam path (13) secured to the flange (1) of the mechanism on which the roller (9) rolls and on the other hand in at least one so-called indexing flat piece (19) mounted free to rotate about an axis (20) extending parallel to the output shaft (3), and provided with a day (18) whose edges form a second so-called mobile cam path.

3. Control mechanism according to claim 2 characterized in that the fixed cam path (13) consists in the upper free edge of a vertical plate (11) secured to the flange (1) by spacers (12), said edge free wheel having a recessed curve in its central part said central hollow (14), the concavity being oriented towards the output shaft (3), and, on either side of this central hollow (14), respectively a hollow secondary (15), having a depth less than the depth of the central recess (14), and terminated by a vertical wall (16) forming a stop, the free edge being convex between the central recess (14) and the secondary recesses (15). ).

4. Control mechanism according to claims 1 to 3 characterized in that it comprises two indexing pieces (19,19 ') a first indexing piece (19') said back extending between the rear flange (1 ) and the vertical plate (11) whose upper edge forms a cam path (13) and a second so-called indexing piece (19) extending between said vertical plate (11) and a front flange, and in that each control device (27,28) comprises two pairs of radial fingers (31,31 ') and respectively (32,32'), the first pair of radial fingers (31'a, 31 ') of the control device of closure and opening (27) extending between the rear flange (1) and the rear indexing member (19 ') and the second pair of radial fingers (31a, 31) of said control device (27) extending between the front indexing member (19) and the front flange on the one hand, and the first pair of radial fingers (32'a, 32'll) of the setting control device. (28) extending between the rear flange (1) and the rear indexing member (19 ') and the second pair of radial fingers (32a, 32h) of said control device (28) extends between the front indexing piece (19) and the front flange on the other hand.

5. Control mechanism according to any one of claims 2 to 4 characterized in that the day (18,18 ') of the indexing piece (19,19') has a global shape of isosceles triangle or equilateral and in the axis of rotation (20) of said indexing piece (19, 19 ') extends near one of the apices of the triangular day (18, 18'), passing through the plane of symmetry of said day (18, 18 ').

6. Control mechanism according to claim 5 characterized in that the edges of the day (18,18 ') extending on either side of its plane of symmetry respectively comprise a convexity (22) in their corresponding respective median portions. to the convexities (17) extending between the central recess (14) and the secondary recesses (15) of the fixed cam path (13).

7. Control mechanism according to claim 6 characterized in that the apex of the triangular day (18,18 ') of the indexing piece (19,19') extending near the axis of rotation (20) said indexing member (19, 19 ') is curved, the radius of curvature being identical to the radius of curvature of the central recess (14) and the cylindrical roller (9).

8. Control mechanism according to any one of claims 3 to 7 characterized in that the indexing piece (19,19 ') provided with the day (18,18') comprises a crankpin (24) extending parallel to the output shaft (3) within an oblong longitudinal slot (25) formed in a soliid rod (26) of the output shaft (3) such that rotation of the indexing member (19,19 ') causes rotation of the rod (26) and the output shaft (3).

9. Control mechanism according to claim 8 characterized in that the crankpin (24) extends in the plane of symmetry of the day (18, 18 ') of the indexing piece (19,19').

10. Control mechanism according to any one of claims 2 to 9 characterized in that the output shaft (3) and the axis of rotation (20) of the indexing piece (19,19 ') s' extend in the plane of symmetry of the vertical flange (1).

11. Control mechanism according to claim 10 characterized in that the control devices (27,28) are positioned symmetrically on either side of the plane of symmetry of the vertical flange (1) at the axis of rotation ( 20) of the indexing piece (19, 19 ').

12. Control mechanism according to any one of the preceding claims characterized in that the fingers (31a, 3112; 32a, 3212) and / or (31'e, 311; 32'a, 32'b) of each device control (27,28) form an angle of about 60 between them.

13. Control mechanism according to any one of claims 1 to 12 characterized in that the outer face of the proximal finger (31a, 32a) and / or (31'a332'a) of each control device (27, 28) includes in its middle part a concavity (33,34) adapted to bear on a cylindrical stop (35) integral with the axis of rotation (20) of the indexing piece (19,19 ').

14. Control mechanism according to any one of claims 1 to 13 characterized in that the cylindrical roller (9) extends between the distal finger (31b, 32b) and / or (31'12,3212) and the proximal finger (31 a, 32a) and / or (31'a, 32'a) of at least one control device (27, 28).

15. Control mechanism according to claim 14 characterized in that, in the neutral position of the mechanism, that is to say in its open position, the cylindrical roller (9) extends between the distal finger (3112 , 32b_) and / or (31'b, 32'b) and the proximal finger (31a, 32a) and / or (31'a, 32'a) of each control device (27,28).