FR2879117A1

FR2879117A1 - Part e.g. turbine blade, machining method, involves set of locking staves in position, where one stave is deployed in same direction as that of positioning stave and supports machining efforts by replacing positioning stave

Info

Publication number: FR2879117A1
Application number: FR0413370A
Authority: FR
Inventors: Jean Etienne Blanc
Original assignee: MALICHAUD ATLANTIQUE SOC PAR A
Current assignee: MALICHAUD ATLANTIQUE SOC PAR A
Priority date: 2004-12-15
Filing date: 2004-12-15
Publication date: 2006-06-16

Abstract

The method involves deploying a set of locking staves in a position, where one of the locking staves is deployed in the same direction as that of a positioning stave corresponding to an identification mark of a part (7) e.g. turbine blade, before being free for access for machining. The locking stave supports machining efforts by replacing the positioning stave homologous of the mark before being free for access for machining. Independent claims are also included for the following: (A) a device for positioning and locking a part in machining position (B) a method for positioning and locking a part.

Description

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La présente invention concerne les techniques d'usinage de pièces de forme complexe. Elle s'applique plus spécialement dans toutes les situations où la pièce à usiner doit être maintenue bloquée dans une position qui est déterminée par référence à un point repère de la pièce situé sur cette pièce dans une zone qui doit aussi rester bloquée en position fixe à l'encontre des contraintes que la pièce doit supporter en résistance à des efforts s'exerçant sur elle au cours des opérations d'usinage. The present invention relates to machining techniques of complex shaped parts. It is especially applicable in all situations where the workpiece must be kept locked in a position which is determined by reference to a reference point of the workpiece located on this workpiece in an area which must also remain locked in a fixed position to against the constraints that the piece must withstand in resistance to forces exerted on it during machining operations.

Tel est le cas notamment des aubes de turbine, comme celui de toutes pièces de forme similaire, quand la pièce doit être usinée dans une zone latérale d'une partie d'extrémité, éventuellement renflée, se situant en bout d'une tige longitudinale, éventuellement effilée, par référence à laquelle la pièce doit rester bloquée. Il s'agit alors de ne pas soumettre la tige, au cours des opérations d'usinage, à des contraintes qu'elle ne pourrait supporter, notamment celles résultant d'efforts tendant à la déformer en flexion ou en torsion. Il s'agit aussi de ne pas permettre que, malgré les efforts qui s'exercent sur la partie d'extrémité pendant les opérations d'usinage, la position de celle-ci subisse des modifications, aussi minimes soient-elles dès lors qu'elles seraient du même ordre de grandeur que la précision d'usinage requise. La pièce doit ainsi rester bloquée dans une position immuable, en résistant à des efforts qui sont d'autant plus contraignants qu'ils s'exercent dans une zone à usiner plus éloignée latéralement de l'axe longitudinal de la pièce sur une partie d'extrémité de cette pièce. This is the case in particular with turbine blades, such as those of all parts of similar shape, when the part must be machined in a lateral zone of an end portion, possibly bulged, lying at the end of a longitudinal rod, possibly tapered, by reference to which the piece must remain blocked. It is then a question of not subjecting the rod, during the machining operations, to stresses that it could not withstand, in particular those resulting from efforts tending to deform it into bending or torsion. It is also a question of not allowing that, despite the forces exerted on the end part during the machining operations, the position of the latter undergoes modifications, even if they are minimal since they would be of the same order of magnitude as the required machining precision. The piece must thus remain locked in an immutable position, withstanding efforts that are all the more restrictive that they are exercised in an area to be machined farther laterally from the longitudinal axis of the part to a part of end of this piece.

Dans toutes situations de ce genre, l'invention propose de maintenir la pièce, tout au long des opérations d'usinage, dans un dispositif porte-pièce dans lequel elle est d'abord positionnée en mettant en correspondance un jeu de repères que présente la pièce avec un jeu de portées de positionnement homologues du dispositif porte-pièce, et dans lequel elle est ensuite bloquée dans la position ainsi acquise en déployant un jeu de portées déployables disposées pour supporter sensiblement les mêmes efforts d'usinage que ceux qu'auraient supportés les portées du jeu de portées de positionnement, parmi lesquelles l'une au moins est alors rétractée. In all situations of this kind, the invention proposes to maintain the workpiece, throughout the machining operations, in a workpiece device in which it is first positioned by matching a set of marks that presents the a part with a set of positioning spheres homologous to the workpiece holding device, and in which it is then locked in the position thus acquired by deploying a set of deployable spans arranged to support substantially the same machining forces as those which would have borne the ranges of the positioning range set, of which at least one is then retracted.

Le dispositif porte-pièce selon l'invention est notamment avantageux dans le cas où la zone d'extrémité de la pièce doit être usinée sur plusieurs de ses faces, c'est-à-dire suivant plusieurs plans d'orientations différentes. Son cas d'application le plus avantageux est celui où deux zones d'extrémité opposées de la pièce sont à usiner, notamment suivant une multitude de plans d'orientations différentes. The work holding device according to the invention is particularly advantageous in the case where the end zone of the workpiece must be machined on several of its faces, that is to say in several planes of different orientations. Its most advantageous application case is one in which two opposite end zones of the part are to be machined, in particular in a multitude of different orientation planes.

Les aubes de turbine sont des pièces à tige effilée, qui présentent à leurs deux zones d'extrémité opposées des parties renflées de forme à base sensiblement rectangulaire, désignées par les termes tête et pied. A l'issue de la fabrication des aubes, la tête et le pied présentent une forme grossière, appelée pré-forme, et ils doivent être usinés chacun sur plusieurs de leurs faces afin de leur donner des profils et motifs qui seront nécessaires à leur montage dans le moteur et à leur fonctionnement correct en effet de propulsion. Dans ce cas des aubes de turbine, l'usinage se commande par référence à un référentiel de pièce qui peut impliquer de façon classique six points repère de positionnement et/ou blocage de la pièce dans la position d'usinage. Certains de ces points sont en particulier situés sur la tête et sur le pied de l'aube, y compris sur des zones latérales de celle-ci qui doivent être usinées. The turbine blades are tapered rod parts, which have at their two opposite end zones bulged portions of substantially rectangular shape, designated by the terms head and foot. At the end of the manufacture of the blades, the head and the foot have a coarse shape, called preform, and they must be machined each on several of their faces to give them profiles and patterns that will be necessary for their assembly in the engine and their proper operation indeed propulsion. In this case turbine blades, the machining is controlled by reference to a part reference system which can conventionally involve six locating points and / or blocking the piece in the machining position. Some of these points are in particular located on the head and the foot of the blade, including on the lateral zones thereof which must be machined.

Suivant un procédé classique d'usinage de telles pièces on opère comme suit. L'aube est positionnée dans un moule, dans une position définie par rapport à un référentiel préconisé par le fabriquant. Ce référentiel se traduit par des points repère sur la pièce préformée. II peut de façon classique impliquer six points repère, dont un point de butée, deux points d'orientation et trois points d'appui, contre lesquels le moule doit venir en contact. La tige de l'aube est alors enrobée par coulée d'un alliage fusible à basse température (environ 100 à 150 C). Une des zones d'extrémité de la pièce est ensuite usinée, en tenant la pièce par le bloc de matière qui l'enrobe. Ceci facilite la manipulation de la pièce dont la tige, du fait de sa forme fine et allongée, est en elle-même d'une part difficile à tenir, et d'autre part fragile. L'usinage de toutes les faces nécessite plusieurs manipulations de la pièce enrobée. Le bloc d'enrobage, qui génère un encombrement stérique important, doit 2879117 3 ensuite être fondu, afin de rendre la seconde zone d'extrémité de la pièce accessible et de permettre son usinage. Enfin, l'usinage de cette seconde zone d'extrémité est effectué, en tenant la pièce directement par sa tige, et en procédant lentement et avec précaution pour ne pas abîmer cette dernière. L'usinage peut être effectué de façon classique par meulage, au moyen de machines de rectification usuelles, à passe profonde ou CBN (pour Nitrure et Carbure de Bore). According to a conventional method of machining such parts, the procedure is as follows. The dawn is positioned in a mold, in a position defined with respect to a reference recommended by the manufacturer. This repository is translated by reference points on the preformed part. It can conventionally involve six reference points, including a stop point, two orientation points and three support points, against which the mold must come into contact. The stem of the blade is then coated by casting a fuse alloy at low temperature (about 100 to 150 C). One of the end areas of the workpiece is then machined, holding the workpiece by the block of material that enrobes it. This facilitates the handling of the workpiece whose stem, because of its thin and elongated shape, is in itself on the one hand difficult to hold, and on the other hand fragile. Machining all faces requires several manipulations of the coated part. The encapsulation block, which generates a large steric bulk, must then be melted in order to make the second end zone of the part accessible and to allow its machining. Finally, the machining of this second end zone is performed, holding the workpiece directly by its stem, and proceeding slowly and carefully not to damage the latter. The machining can be carried out conventionally by grinding, by means of conventional grinding machines, deep-pass or CBN (for Nitride and Boron Carbide).

Ce procédé connu présente divers inconvénients. En 10 particulier, il est, dans sa globalité, long et complexe à mettre en oeuvre. This known process has various disadvantages. In particular, it is, in its entirety, long and complex to implement.

La présente invention vise à remédier aux inconvénients des techniques d'usinage de pièces telles que des aubes existantes, et notamment à ceux exposés ci-avant. A cet effet, dans un procédé d'usinage d'une pièce comportant une tige effilée et au moins une zone d'extrémité renflée en bout de cette tige, elle propose de mettre en oeuvre un dispositif de positionnement de la pièce dans un référentiel déterminé, et de blocage dans cette position, en vue de l'usinage d'au moins une, et si nécessaire deux, de ses zones d'extrémité. The present invention aims to overcome the disadvantages of parts machining techniques such as existing blades, including those described above. For this purpose, in a method of machining a workpiece comprising a tapered rod and at least one end zone swollen at the end of this rod, it proposes to implement a device for positioning the workpiece in a determined reference frame. and locking in this position, for machining at least one, and if necessary two, of its end zones.

Un procédé d'usinage selon l'invention comporte à cette fin, suivant des modes de mise en oeuvre préférés, une étape de positionnement de la pièce consistant à mettre en place la pièce dans le corps d'un dispositif porte-pièce dans sa position d'usinage, en faisant correspondre un jeu de repères de positionnement situés sur la pièce avec un jeu de portées de positionnement homologues que présente à cet effet le dispositif (Parmi ces repères, au moins un repère est situé sur la zone d'extrémité à usiner et doit être libre d'accès pour l'usinage). Le procédé suivant l'invention comporte ensuite une étape de blocage qui consiste à déployer un jeu de portées de blocage de la pièce dans la position ainsi obtenue, en prévoyant qu'au moins une de ces portées soit déployée dans la même direction que la portée de positionnement du repère devant être libre d'accès, pour venir en butée au niveau de la tige de la pièce près de la zone d'extrémité à usiner. Cette portée peut ainsi supporter les efforts d'usinage en remplacement de la portée de 2879117 4 positionnement homologue du repère devant être libre d'accès pour l'usinage, qui est alors rétractée. For this purpose, a machining method according to the invention comprises, according to preferred embodiments, a step of positioning the workpiece consisting of placing the workpiece in the body of a work holding device in its position. machining, by matching a set of positioning marks located on the part with a set of homologous positioning surfaces that the device has for this purpose (Of these marks, at least one mark is located on the end zone at machine and must be freely accessible for machining). The method according to the invention then comprises a blocking step which consists in deploying a set of blocking bearing surfaces of the part in the position thus obtained, providing that at least one of these ranges is deployed in the same direction as the range. positioning of the marker to be freely accessible, to abut at the rod of the piece near the end zone to be machined. This range can thus support the machining efforts to replace the range of 2879117 4 homologous positioning of the marker to be freely accessible for machining, which is then retracted.

On réalise ainsi, de façon tout à fait avantageuse, le remplacement de la ou des portées de positionnement et de blocage de la pièce initialement prévus pour venir en butée sur la pièce elle-même, en correspondance avec un ou plusieurs repères situés en des endroits de la pièces devant être libre d'accès pour l'usinage, par une ou plusieurs portées de blocage qui sont déployées dans la même direction pour reporter les efforts à supporter au cours de l'usinage sur des endroits de la pièce qui n'ont pas à être usinés, soit notamment par butée sur la pièce au niveau de la tige près de la zone d'extrémité à usiner. Ainsi déployée dans la même direction, la portée de remplacement est apte à fournir une résistance aux mêmes efforts que la portée qu'elle remplace. Cette opération permet de libérer l'accès à la pièce au niveau de repères de positionnement situés dans la zone devant être libre d'accès pour l'usinage. Toutes les opérations d'usinage de la pièce peuvent alors avantageusement être réalisées dans cette même position de blocage de la pièce dans le porte-pièce, sans qu'il y ait besoin de modifier le montage entre deux opérations d'usinage. In this way, it is very advantageous to replace the positioning or blocking surface or surfaces initially intended to abut on the part itself, in correspondence with one or more marks situated in places of the parts to be freely accessible for machining, by one or more locking surfaces which are deployed in the same direction to transfer the forces to be supported during machining on parts of the part which have not not be machined, namely by abutment on the workpiece at the rod near the end zone to be machined. Thus deployed in the same direction, the replacement range is able to provide resistance to the same efforts as the range it replaces. This operation makes it possible to release the access to the part at the level of positioning marks located in the area to be freely accessible for machining. All machining operations of the part can then advantageously be performed in the same blocking position of the workpiece in the workpiece, without there being any need to modify the assembly between two machining operations.

Suivant l'invention certaines au moins des portées de blocage sont déployables en remplacement de portées de positionnement correspondantes qui sont, elles, rétractables. Bien entendu, le remplacement peut éventuellement porter sur une seule portée. Bien entendu auss, l'invention n'exclut pas le cas où certaines des portées servant au blocage de la pièce sont fixes en correspondance avec des repères de positionnement propres à la pièce. According to the invention at least some locking surfaces are deployable instead of corresponding positioning surfaces which are retractable. Of course, the replacement may possibly relate to a single scope. Of course also, the invention does not exclude the case where some of the scopes used for blocking the workpiece are fixed in correspondence with positioning marks specific to the workpiece.

Dans des cas d'applications préférés de l'invention, et notamment pour l'usinage des aubes de turbine, la zone d'extrémité à usiner porte deux repères devant être libres d'accès pour l'usinage. L'invention prévoit alors avantageusement qu'on déploie deux portées de blocage venant en butée au niveau de la tige de la pièce à usiner en remplacement de deux portées rétractables de positionnement homologues de ces deux repères. De plus, une extrémité opposée de forme renflée de la pièce est également 2879117 5 usinée en blocage dans la même position dans le dispositif porte-pièce. In cases of preferred applications of the invention, and in particular for the machining of the turbine blades, the end zone to be machined carries two marks to be freely accessible for machining. The invention then advantageously provides that deploys two locking surfaces abutting at the rod of the workpiece to replace two retractable positioning positions homologous to these two marks. In addition, an opposing bulged end of the workpiece is also jammed in the same position in the workpiece holder.

De façon plus générale, dans la présente description, on envisage préférentiellement le cas du remplacement d'une ou deux portées de positionnement gênantes. L'invention s'applique toutefois également de la même manière, en adaptant légèrement le procédé et le dispositif pour sa mise en oeuvre par des modifications à la portée de l'homme du métier, aux cas où plusieurs portées de positionnement, situées en plusieurs zones différentes de la pièce, sont à remplacer pour permettre l'usinage de la pièce. More generally, in the present description, preference is given to the case of replacing one or two awkward positioning surfaces. The invention however also applies in the same way, by slightly adapting the method and the device for its implementation by modifications to the scope of the skilled person, in cases where several positioning ranges, located in several different areas of the room, are to be replaced to allow machining of the room.

Suivant des modes de réalisation préférés dans la pratique industrielle, l'invention répond secondairement aux caractéristiques qui seront décrites ci-après, lesquelles sont à mettre en oeuvre séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes. Ces caractéristiques visent notamment: - d'une part à permettre une mise en oeuvre simple et rapide du procédé d'usinage, et plus particulièrement des étapes de positionnement et de blocage de la pièce dans le dispositif porte-pièce; - et d'autre part à assurer une protection maximale de la pièce au cours de l'usinage, en évitant tant ses déformations sous l'effet des forces exercées sur elle lors des opérations d'usinage, que d'éventuelles détériorations au niveau de sa surface. According to preferred embodiments in industrial practice, the invention responds secondarily to the characteristics which will be described below, which are to be implemented separately or in each of their technically operating combinations. These characteristics are intended in particular: on the one hand to allow a simple and rapid implementation of the machining method, and more particularly on the steps of positioning and blocking the workpiece in the workpiece holding device; - And secondly to ensure maximum protection of the workpiece during machining, avoiding both its deformations under the effect of the forces exerted on it during machining operations, as possible damage to the level of its surface.

Dans des modes de mise en oeuvre préférés de l'invention, la portée de positionnement homologue du repère devant être libre d'accès pour l'usinage est disposée sur un élément amovible qui est fixé sur le corps du dispositif porte-pièce. On rétracte alors cette portée par simple séparation de l'élément amovible du corps. In preferred embodiments of the invention, the homologous positioning range of the marker to be freely accessible for machining is disposed on a removable element which is fixed on the body of the workpiece device. This scope is then retracted simply by separating the removable element from the body.

Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, la portée de remplacement de la portée de positionnement homologue du repère devant être libre d'accès est déployée en butée contre un collier enserrant la tige dans sa zone adjacente à la zone d'extrémité à usiner. Cette caractéristique permet avantageusement de protéger la tige, à laquelle sa forme effilée confère une grande fragilité, contre les efforts exercés sur l'ensemble par la portée de blocage. According to an advantageous characteristic of the invention, the range of replacement of the homologous positioning surface of the marker to be free access is deployed in abutment against a collar enclosing the rod in its area adjacent to the end zone to be machined. This feature advantageously protects the rod, to which its tapered shape confers great fragility, against the forces exerted on the assembly by the locking range.

2879117 6 Dans des modes de mise en oeuvre préférés de l'invention, on fixe la tige dans le dispositif porte-pièce au moyen d'au moins une bride de serrage. Cette bride de serrage vient de préférence en appui sur la surface du collier ci-dessus évoqué, sur une zone sensiblement centrée sur l'axe longitudinal de la tige lorsque cette dernière est enserrée dans le collier. Ce système de fixation de l'ensemble pièce - collier au corps du dispositif porte-pièce permet avantageusement un blocage solide de la pièce dans la position adéquate pour l'usinage, tout en garantissant une protection maximale de la tige, puisque c'est alors sur le collier que s'exercent tous les efforts à cet endroit. In preferred embodiments of the invention, the rod is fixed in the work holding device by means of at least one clamping flange. This clamp preferably comes to bear on the surface of the collar mentioned above, on an area substantially centered on the longitudinal axis of the rod when the latter is clamped in the collar. This fastening system of the whole piece - collar to the body of the workpiece holder advantageously allows a solid blocking of the workpiece in the proper position for machining, while ensuring maximum protection of the rod, since it is then on the necklace exert all the efforts at this place.

Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, plusieurs des portées de positionnement sont associées chacune à une portée de blocage qui est déployée, de manière à fournir une résistance aux mêmes efforts, en butée sur un repère de la pièce proche du repère de positionnement homologue. According to an advantageous characteristic of the invention, several of the positioning surfaces are each associated with a locking surface which is deployed, so as to provide resistance to the same forces, abutting against a reference of the part close to the homologous positioning mark. .

L'invention concerne également un dispositif porte-pièce conçu pour la mise en oeuvre du procédé d'usinage ci-dessus défini, et plus particulièrement pour celle des étapes de mise en place et de blocage dans la position d'usinage d'une pièce comportant une partie d'extrémité à usiner en bout d'une tige longitudinale de maintien en position d'usinage. The invention also relates to a workpiece device designed for the implementation of the machining method defined above, and more particularly to that of the steps of setting up and locking in the machining position of a workpiece. having an end portion to be machined at the end of a longitudinal rod for holding in the machining position.

Le dispositif porte-pièce selon l'invention comprend avantageusement un corps se montant fixe sur la machine d'usinage qui comporte une gorge de réception de la tige de la pièce à usiner (par exemple par une tige de montage spécifique qui en est solidaire), un élément amovible se fixant temporairement à ce corps, et deux jeux de portées de positionnement et/ou blocage distincts. Un premier jeu comporte des portées de positionnement de la pièce dans la position d'usinage, par correspondance avec un jeu de repères de positionnement homologues que présente la pièce à cet effet, et dont l'un au moins est situé sur la zone d'extrémité et doit être libre d'accès pour l'usinage. On prévoit qu'une ou plusieurs portées correspondant à des repères situés sur la zone d'extrémité à usiner, et devant être libres d'accès pour l'usinage, soient portées par l'élément amovible. Un second jeu comporte des butées 2879117 7 déployables de blocage de la pièce dans la position d'usinage, une ou plusieurs portées de blocage étant déployables dans une position telle qu'elles soient capables de supporter les efforts d'usinage en remplacement des portées de positionnement homologues des repères devant être libres pour l'usinage. Pour de telles portées de blocage il s'agit en particulier qu'elles soient déployables jusqu'à la partie terminale de la tige de la pièce qui est adjacente à la zone d'extrémité à usiner. Bien entendu, on englobe ici le cas où le remplacement des portées rétractables par des portées déployables porterait sur un seule desdites portées et un seul des repères de positionnement situés sur la pièce dans une zone devant rester libre lors d'une étape d'usinage. The work holding device according to the invention advantageously comprises a body which is fixed to the machining machine and which comprises a groove for receiving the rod of the workpiece (for example by means of a specific mounting rod which is integral with it). , a removable element temporarily fixing to this body, and two sets of separate positioning and / or locking surfaces. A first set comprises work positioning positions in the machining position, by correspondence with a set of homologous positioning marks that the workpiece has for this purpose, and at least one of which is located on the work area. end and must be freely accessible for machining. It is expected that one or more scopes corresponding to marks on the end area to be machined, and to be free access for machining, be carried by the removable element. A second set comprises deployable stoppers 2879117 7 for blocking the workpiece in the machining position, one or more locking surfaces being deployable in a position such that they are able to withstand the machining forces in place of the working spans. homologous positioning of the marks to be free for machining. For such locking surfaces it is in particular that they are deployable to the end portion of the rod of the part which is adjacent to the end zone to be machined. Of course, the case here encompasses the case where the replacement of the retractable bearing surfaces by deployable scopes would relate to a single of said scopes and only one of the positioning marks located on the workpiece in an area to remain free during a machining step.

La gorge de réception présente de préférence une forme complémentaire de celle de la tige de la pièce. Cette dernière se dispose en son intérieur de manière à entrer en contact uniquement avec les portées de positionnement et de blocage. The receiving groove preferably has a shape complementary to that of the rod of the part. The latter is arranged in its interior so as to come into contact only with the positioning and locking surfaces.

Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif porte-pièce comporte en outre un collier d'enserrage de la partie terminale de la tige adjacente à la zone à usiner. Ce collier épouse le contour de la tige. II comporte notamment une des portées de positionnement de la pièce. Le corps du dispositif présente en correspondance un logement de réception du collier enserrant la tige. According to an advantageous characteristic of the invention, the workpiece device further comprises a clamping collar of the end portion of the rod adjacent to the area to be machined. This necklace marries the outline of the stem. It comprises in particular one of the positioning spans of the part. The body of the device has in correspondence a receiving housing of the collar enclosing the rod.

Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le dispositif comporte des moyens de fixation de la tige sur le corps de porte-pièce dans la position d'usinage. Ces moyens comprennent de préférence une bride de fixation du collier sur ledit corps. In preferred embodiments of the invention, the device comprises means for fixing the rod on the workpiece body in the machining position. These means preferably comprise a flange for fixing the collar on said body.

Dans une telle configuration, l'invention prévoit avantageusement que le corps du porte-pièce comporte au moins une portée de blocage qui est déployable dans le logement de réception du collier, en remplacement d'au moins une portée de positionnement disposée sur l'élément amovible. In such a configuration, the invention advantageously provides that the body of the workpiece comprises at least one locking surface that is deployable in the receiving housing of the collar, replacing at least one positioning surface disposed on the element. removable.

Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, une des portées de blocage est disposée dans la partie centrale de la 2879117 8 gorge de réception de la tige, sur la médiane de celle-ci. Cette portée permet de maintenir la tige dans sa partie centrale, et de renforcer la résistance de cette dernière au flambage lors des opérations d'usinage. According to an advantageous characteristic of the invention, one of the locking surfaces is disposed in the central part of the rod receiving groove, on the median thereof. This scope makes it possible to maintain the rod in its central part, and to reinforce the resistance of the latter to buckling during the machining operations.

Dans le même objectif de protéger la pièce contre les efforts qui pourraient s'exercer sur elle et l'endommager lors des opérations d'usinage, l'invention prévoit avantageusement que le dispositif comporte des brides de blocage de la tige dans la position d'usinage, ces brides étant disposées de manière à stabiliser la pièce pour éviter sa déformation lors de l'usinage. For the same purpose of protecting the workpiece against the forces that may be exerted on it and damaging it during the machining operations, the invention advantageously provides that the device comprises clamping flanges of the rod in the position of machining, these flanges being arranged to stabilize the workpiece to prevent deformation during machining.

Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, les portées présentent en outre une surface de contact avec la pièce suffisamment importante pour ne pas générer de marque sur sa surface, notamment de diamètre supérieur ou égal à 3 mm. In preferred embodiments of the invention, the bearing surfaces also have a contact surface with the workpiece large enough not to generate a mark on its surface, especially with a diameter greater than or equal to 3 mm.

La mise en place et le blocage de la pièce dans la position d'usinage dans le dispositif selon l'invention sont réalisés de la façon suivante, quand on considère les modes de mise en oeuvre préférés de l'invention s'appliquant notamment à des pièces à zone d'extrémité à usiner renflée et tige de maintien effilée, telles que des aubes de turbine. The positioning and blocking of the workpiece in the machining position in the device according to the invention is carried out in the following manner, when considering the preferred embodiments of the invention applying in particular to workpiece end pieces with bulging machining and tapered holding rod, such as turbine blades.

On fixe tout d'abord l'élément amovible au corps du dispositif porte-pièce, et on enserre la tige dans le collier qu'il comporte, au niveau de sa partie terminale qui est adjacente à la zone d'extrémité à usiner. On positionne ensuite la tige dans la gorge, en appui sur les portées de positionnement, et on serre la bride de serrage sur ledit collier. On déploie enfin les butées de blocage et on sépare l'élément amovible du corps. La pièce est alors prête pour être usinée. The removable element is first fixed to the body of the workpiece holder, and the rod is clamped in the collar that it comprises, at its end portion which is adjacent to the end zone to be machined. The rod is then positioned in the groove, resting on the positioning surfaces, and the clamping clamp is tightened on said collar. Finally, the locking stops are deployed and the removable element is separated from the body. The part is then ready to be machined.

L'invention sera maintenant plus complètement décrite dans 30 le cadre de caractéristiques préférées et de leurs avantages, en faisant référence aux figures 1 à 9 dans lesquelles: - la figure 1 représente une aube de turbine de type courant; - la figure 2 est une représentation schématique de l'aube de la figure 1, sur laquelle sont indiqués les repères de positionnement; 2879117 9 - la figure 3 montre une vue latérale d'un collier d'enserrage de la tige de l'aube à usiner; - la figure 4 montre une vue latérale de l'élément amovible d'un dispositif porte-pièce suivant l'invention; - la figure 5 représente une vue de dessus d'un dispositif porte- pièce suivant l'invention, sur lequel l'élément amovible est fixé ; - la figure 6 est une représentation schématique de l'aube de la figure 1, sur laquelle sont représentés les repères de positionnement, le collier d'enserrage et les repères de blocage; - la figure 7 est une représentation schématique de l'aube de la figure 6, sur laquelle sont représentées en plus les zones de bridage dans le dispositif porte-pièce; - la figure 8 représente une vue de dessus du dispositif porte-pièce de la figure 5, sans l'élément amovible et avec une aube de 15 turbine en son intérieur; - et la figure 9 montre une vue latérale de l'ensemble pièce dispositif porte-pièce de la figure 8. The invention will now be more fully described in the context of preferred features and their advantages, with reference to Figs. 1 to 9 in which: Fig. 1 shows a current type turbine blade; - Figure 2 is a schematic representation of the blade of Figure 1, on which are indicated the positioning marks; Figure 3 shows a side view of a clamping collar of the blade of the blade to be machined; - Figure 4 shows a side view of the removable element of a workpiece device according to the invention; - Figure 5 shows a top view of a workpiece device according to the invention, on which the removable element is fixed; - Figure 6 is a schematic representation of the blade of Figure 1, on which are represented the positioning marks, the clamping collar and the locking marks; FIG. 7 is a diagrammatic representation of the blade of FIG. 6, on which the clamping zones in the work holding device are additionally represented; FIG. 8 represents a plan view of the work holding device of FIG. 5, without the removable element and with a turbine blade in its interior; and FIG. 9 shows a side view of the workpiece holding device assembly of FIG. 8.

Le procédé suivant la présente invention concerne l'usinage des pièces du type des aubes de turbine 7, c'est-à-dire qui comportent une tige de forme effilée 8 aux extrémités opposées de laquelle se situent deux zones de forme renflée, qui sont couramment appelées tête 9 et queue 10. Une telle aube de turbine répond de façon courante à la forme plus précise qui est représentée sur la figure 1. La tige 8 présente une forme concave. The method according to the present invention relates to the machining of the turbine blade type parts 7, that is to say which comprise a tapered rod 8 at the opposite ends of which are located two areas of bulging shape, which are commonly referred to as head 9 and tail 10. Such a turbine blade commonly responds to the more precise shape shown in FIG. 1. The rod 8 has a concave shape.

Les deux zones d'extrémité présentent une forme de base sensiblement rectangulaire. The two end zones have a substantially rectangular base shape.

A son arrivée à l'atelier d'usinage, l'aube 7 se présente à l'état d'une "pré-forme", dans laquelle sa tête et sa queue présentent une forme grossière. Ces zones d'extrémité doivent être usinées, sur plusieurs de leurs faces, de manière à les rendre opérationnelles. Upon arrival at the machine shop, the blade 7 is in the form of a "preform", in which its head and tail have a coarse shape. These end zones must be machined on several of their faces, so as to make them operational.

A cet effet, lorsque les aubes sont livrées par le fabriquant des préformes, elles sont en règle générale associées à un 2879117 10 référentiel, qui se traduit par un jeu de repères ponctuels sur la pièce. Ce référentiel est utilisé pour positionner la pièce dans le porte-pièce dans lequel elle sera fixée pour son usinage. II permet un réglage adéquat des paramètres de la machine d'usinage.. Pour une aube de turbine classique telle que représentée sur la figure 1, le référentiel de positionnement de la pièce peut comporter six repères 1 à 6, qui sont indiqués sur la figure 2. Parmi ces repères, trois permettent la mise en appui de la pièce (les repères 1, 2 et 3, situés sur une face postérieure de la pièce sur la figure), deux permettent son orientation (les repères 4 et 5, situés sur une face longitudinale sur la figure), et le dernier permet sa mise en butée (le repère 6, situé sur la face transversale en sous-face de la tête 9). Lorsque l'aube 7 est mise en appui sur ses six repères, elle se trouve positionnée, en liaison avec le paramétrage de la machine d'usinage, de façon adéquate pour permettre l'usinage de ses zones d'extrémité 9 et 10. For this purpose, when the blades are delivered by the manufacturer of the preforms, they are generally associated with a repository, which results in a set of one-off marks on the part. This reference system is used to position the workpiece in the workpiece in which it will be fixed for its machining. It allows a suitable adjustment of the parameters of the machining machine. For a conventional turbine blade as shown in FIG. 1, the reference system for positioning the workpiece may comprise six marks 1 to 6, which are indicated in FIG. 2. Of these marks, three allow the support of the piece (the marks 1, 2 and 3, located on a rear face of the piece in the figure), two allow its orientation (the marks 4 and 5, located on a longitudinal face in the figure), and the last allows its abutment (the mark 6, located on the transverse face on the underside of the head 9). When the blade 7 is pressed on its six marks, it is positioned, in connection with the setting of the machining machine, adequately to allow the machining of its end zones 9 and 10.

A cause de la forme particulière de la pièce 7 et de sa destination, certains des points repère 1 à 6 sont obligatoirement positionnés sur les zones renflées de la pièce aux deux bouts d'une tige effilée. Dans le cas particulier représenté sur la figure 2, il s'agit des repères 1, 2, 4 et 6 pour la tête 9, et du repère 5 pour la queue 10. Because of the particular shape of the piece 7 and its destination, some of the points 1 to 6 are necessarily positioned on the bulged areas of the room at both ends of a tapered rod. In the particular case shown in FIG. 2, these are marks 1, 2, 4 and 6 for the head 9, and 5 for the tail 10.

Dans le cas d'application choisi pour illustrer au mieux sa mise en oeuvre, l'invention vise à l'usinage de la tête 9 sur sa face longitudinale antérieure, en avant sur la figure 2, qui porte les repères 1 et 2. Ces derniers doivent donc être libres pour permettre le passage de l'outil d'usinage. In the case of application chosen to best illustrate its implementation, the invention aims at the machining of the head 9 on its anterior longitudinal face, forward in Figure 2, which bears the marks 1 and 2. These The last ones must therefore be free to allow the passage of the machining tool.

Le procédé d'usinage selon l'invention utilise, pour le positionnement et le blocage de la pièce en vue de son usinage, un dispositif porte-pièce qui se compose de plusieurs éléments, dont un corps de base 23, un élément 21 pouvant être fixé de manière amovible sur le corps 23, et un collier d'enserrage de la tige de l'aube. The machining method according to the invention uses, for the positioning and locking of the workpiece for its machining, a workpiece holder which is composed of several elements, including a base body 23, an element 21 which can be removably attached to the body 23, and a clamping collar of the stem of the blade.

Le collier 11, illustré sur la figure 3, est destiné à enserrer 35 la tige 8 de la pièce 7, près de la tête 9. L'ensemble est destiné à 2879117 11 être disposé dans le dispositif porte-pièce, et à y être fixé, notamment par fixation d'une bride sur une face supérieure 12 du collier 11. A cet effet, le collier 11 est pourvu sur sa face supérieure d'une plaque de renfort 13 qui est sensiblement centrée sur sa surface et sur laquelle la bride viendra en appui. The collar 11, illustrated in FIG. 3, is intended to grip the rod 8 of the part 7, close to the head 9. The assembly is intended to be arranged in the work-holding device, and to be there fixed, in particular by fixing a flange on an upper face 12 of the collar 11. For this purpose, the collar 11 is provided on its upper face with a reinforcing plate 13 which is substantially centered on its surface and on which the flange will come in support.

Le collier 11 se compose d'une partie supérieure formant un couvercle ouvrant 15 et d'une partie inférieure formant assise 16. Leurs situations relatives sont définies par rapport à la position normale d'utilisation ultérieure du collier dans le porte-pièce, dans laquelle le collier repose sur le porte-pièce par sa face inférieure. Ces deux parties sont reliées l'une à l'autre sur un côté par un système d'articulation en rotation autour d'un axe longitudinal 17, si bien que la partie supérieure 15 peut pivoter entre une position d'ouverture et une position de fermeture du collier. The collar 11 is composed of an upper part forming an opening lid 15 and a lower part forming a seat 16. Their relative situations are defined with respect to the normal position of subsequent use of the collar in the workpiece holder, in which the collar rests on the workpiece by its underside. These two parts are connected to one another on one side by a system of articulation in rotation about a longitudinal axis 17, so that the upper part 15 can pivot between an open position and a position of closure of the collar.

La partie inférieure 16 présente une surface supérieure de forme concave complémentaire de la forme de la tige de l'aube 7 dans sa partie adjacente à la tête 9. Il est prévu sur cette surface supérieure des plaques d'appui de l'aube 14, qui sont de préférence au nombre de deux. The lower part 16 has an upper surface of concave shape complementary to the shape of the stem of the blade 7 in its portion adjacent to the head 9. There are provided on this upper surface support plates of the blade 14, which are preferably two in number.

La partie supérieure 15 du collier est quant à elle pourvue, sur sa face inférieure, d'une butée 18 destinée à venir en appui sur la tige de l'aube, de façon à la maintenir parfaitement plaquée contre la surface de la partie inférieure 16 en position de fermeture du collier autour de la tige. De plus, son épaisseur diminue d'un bord longitudinal à l'autre, de la gauche vers la droite sur la figure. Ceci permet avantageusement, lorsque le collier enserrant l'aube 7 est en place dans le corps 23 du porte-pièce, et qu'il est fixé par serrage dans cette position, d'orienter l'effort de serrage légèrement vers une portée 34 disposée sur le porte-pièce. The upper part 15 of the collar is provided on its lower face, a stop 18 intended to bear against the stem of the blade, so as to keep it perfectly pressed against the surface of the lower part 16 in the closed position of the collar around the rod. In addition, its thickness decreases from one longitudinal edge to the other, from left to right in the figure. This advantageously allows, when the collar enclosing the blade 7 is in place in the body 23 of the workpiece holder, and that it is fixed by clamping in this position, to orient the clamping force slightly towards a bearing 34 arranged on the workpiece.

Les faces externes supérieure et inférieure du collier sont de forme plane. The upper and lower outer faces of the collar are flat.

Le collier 11 est équipé d'un système de verrouillage en position fermée 19, le verrouillage étant assuré notamment par vissage. The collar 11 is equipped with a locking system in the closed position 19, the locking being ensured in particular by screwing.

2879117 12 Il comporte une portée proéminente 36 qui s'étend en direction longitudinale à partir de la face transversale, vers l'avant du plan de la figure. Cette portée est destinée à venir en butée contre le repère 6 de la pièce à usiner, c'est-à-dire en butée axiale sur la tête 9, lorsque le collier 11 est en place autour de la tige 8 dans sa position d'utilisation, près de la tête 9. It has a protruding bearing surface 36 extending longitudinally from the transverse face towards the front of the plane of the figure. This bearing is intended to abut against the reference 6 of the workpiece, that is to say in axial abutment on the head 9, when the collar 11 is in place around the rod 8 in its position of use, near the head 9.

Enfin, la partie inférieure 16 du collier est équipée sur sa face inférieure, qui est destinée à venir reposer sur le porte-pièce, de plaques de renfort 20. Finally, the lower part 16 of the collar is equipped on its underside, which is intended to rest on the workpiece carrier, with reinforcing plates 20.

Le dispositif porte-pièce comporte d'autre part un élément amovible 21 qui est destiné à être fixé sur le corps 23. La fixation peut être effectuée au moyen d'un système de fixation classique, notamment par une vis 22 venant se fixer dans un orifice coopérant sur le corps 23. The work holding device further comprises a removable element 21 which is intended to be fixed on the body 23. The attachment can be effected by means of a conventional fastening system, in particular by a screw 22 which is fixed in a cooperating hole on the body 23.

L'élément amovible 21 présente, dans le mode de réalisation préféré représenté sur les figures, une forme générale allongée, qui facilite sa manipulation et diminue son encombrement. L'invention prévoit avantageusement que cet élément soit associé à un second élément de taille plus importante, qui n'est pas représenté sur les figures, faisant office de détrompeur, c'est-à-dire interdisant, par l'encombrement stérique qu'il génère, le montage du porte-pièce dans la machine d'usinage lorsque l'élément amovible est fixé sur le corps de base. The removable element 21 has, in the preferred embodiment shown in the figures, a generally elongate shape, which facilitates its handling and reduces its bulk. The invention advantageously provides that this element is associated with a second element of larger size, which is not shown in the figures, acting as polarizing, that is to say, prohibiting, by the steric hindrance that it generates the mounting of the workpiece holder in the machining machine when the removable element is fixed on the base body.

L'élément amovible porte sur sa face supérieure, qui est définie, comme pour le collier 11, par rapport à la position normale d'utilisation de l'élément lorsqu'il est fixé sur le corps de base, deux portées proéminentes 31 et 32. Ces portées sont destinées à entrer en contact avec les repères 1 et 2 de la pièce à usiner, sur la face inférieure de la tête 9 lorsque l'aube 7 est installée dans le corps du dispositif porte-pièce. The removable element bears on its upper face, which is defined, as for the collar 11, with respect to the normal position of use of the element when it is fixed on the base body, two bearing surfaces 31 and 32 These bearing surfaces are intended to come into contact with the marks 1 and 2 of the workpiece, on the lower face of the head 9 when the vane 7 is installed in the body of the work holding device.

Le corps de base 23 du dispositif porte-pièce est représenté sur la figure 5. Il est constitué, comme tous les autres éléments du dispositif, en un matériau métallique. Il présente une forme générale de base rectangulaire, cette caractéristique n'étant 2879117 13 cependant nullement limitative de l'invention. Le corps de base est destiné à être fixé sur la machine d'usinage au moyen d'une tige de montage 24 qui est disposée sur une face latérale du corps 23. The base body 23 of the work holding device is shown in FIG. 5. It is constituted, like all the other elements of the device, of a metallic material. It has a general shape of rectangular base, this feature being however not limited to the invention. The base body is intended to be fixed on the machining machine by means of a mounting rod 24 which is disposed on a lateral face of the body 23.

Dans sa zone d'extrémité latérale opposée, le corps 23 présente une gorge 25 de réception de la tige 8 de la pièce à usiner, dans laquelle la tige contient dans toute sa longueur, seules la tête et la queue dépassant du corps 23 à ses deux extrémités. L'axe de la gorge 25 est perpendiculaire à l'axe de la tige de montage à la machine d'usinage 24. La gorge 25 se voit ainsi dans le plan du dessin sur la figure 5. In its opposite lateral end zone, the body 23 has a groove 25 for receiving the rod 8 of the workpiece, in which the rod contains in all its length, only the head and the tail protruding from the body 23 at its ends. two ends. The axis of the groove 25 is perpendicular to the axis of the mounting rod to the machining machine 24. The groove 25 is thus seen in the plane of the drawing in FIG.

La gorge 25 présente de préférence une forme concave complémentaire de la forme de la tige de l'aube. Lorsque cette dernière est mise en place dans le corps 23, elle n'entre en contact qu'avec les portées prévues à cet effet dans le porte-pièce (portées 31 à 36). The groove 25 preferably has a concave shape complementary to the shape of the stem of the blade. When the latter is put in place in the body 23, it comes into contact only with the spans provided for this purpose in the workpiece carrier (bearings 31 to 36).

Dans sa partie de réception de l'extrémité de la tige 8 portant la tête 9, en haut sur la figure, la gorge 25 s'élargit et se creuse pour former un logement de réception 26 pour le collier 11 enserrant la tige 8 de la pièce à usiner. In its receiving part of the end of the rod 8 carrying the head 9, at the top in the figure, the groove 25 widens and widens to form a receiving housing 26 for the collar 11 enclosing the rod 8 of the workpiece.

Sur la figure 5 on a représenté l'élément amovible 21 en position fixée sur le corps 23. Dans cette position, les portées 31 et 32 sont dirigées vers le haut, prêtes à venir en contact respectivement avec les repères 1 et 2 de la tête 9 lorsque la pièce est installée dans le corps 23, la tige 8 étant positionnée dans sa gorge de réception 25. FIG. 5 shows the removable element 21 in position fixed on the body 23. In this position, the bearing surfaces 31 and 32 are directed upwards, ready to come into contact respectively with the pins 1 and 2 of the head 9 when the piece is installed in the body 23, the rod 8 being positioned in its receiving groove 25.

Le corps 23 est équipé de plusieurs des portées formant, avec les portées 31, 32 et 36 déjà décrites, le jeu de portées de positionnement de lapièce destinées à venir en contact sur les repères de positionnement 1 à 6 de cette dernière lorsque celle-ci est en place dans le corps 23. The body 23 is equipped with several of the bearing surfaces forming, with the bearing surfaces 31, 32 and 36 already described, the set of positioning positioning surfaces of the piece intended to come into contact with the positioning marks 1 to 6 of the latter when the latter is in place in the body 23.

Dans la gorge 25, dans une zone terminale de réception de l'extrémité de la tige portant la queue 10 (en bas de la gorge sur la figure 5), une portée 33 est destinée à venir en contact avec le repère 3 de la pièce posée dans la gorge 25. Cette portée présente une forme complémentaire de la forme de la pièce à cet endroit. Dans le cas de réalisation préféré illustré sur les figures, elle présente une forme plane sur laquelle la tige vient simplement prendre appui. Ce mode de réalisation n'est cependant pas limitatif de l'invention, et l'homme du métier saura adapter la forme de cette portée, tout comme celle des autres portées, leur nombre et leur positionnement, en fonction de la forme particulière de la pièce à usiner. In the groove 25, in an end zone for receiving the end of the rod carrying the tail 10 (at the bottom of the groove in FIG. 5), a bearing surface 33 is intended to come into contact with the reference point 3 of the part placed in the groove 25. This scope has a shape complementary to the shape of the piece at this location. In the case of preferred embodiment illustrated in the figures, it has a planar shape on which the rod is just supported. This embodiment is however not limiting of the invention, and the skilled person will know how to adapt the shape of this scope, like that of other litters, their number and their positioning, depending on the particular shape of the workpiece.

Dans cette même zone terminale de réception de la partie queue 10 de la pièce, le corps 23 comporte une portée proéminente 35, d'axe perpendiculaire à l'axe de la gorge 25, qui est destinée à venir en butée latérale contre le repère 5 présent sur la queue 10 de la pièce. In this same end zone for receiving the tail part 10 of the part, the body 23 has a projecting bearing 35, with an axis perpendicular to the axis of the groove 25, which is intended to come into lateral abutment against the mark 5 present on the tail 10 of the room.

Enfin, dans la zone terminale opposée de la gorge 25, celle recevant la partie tête 9 de la pièce, le corps 23 comporte une portée proéminente 34, d'axe également perpendiculaire à l'axe de la gorge 25, qui est destinée à venir en butée latérale contre le repère 4 porté par la tête 9 de la pièce. Finally, in the opposite end zone of the groove 25, the one receiving the head portion 9 of the part, the body 23 has a projecting bearing 34, whose axis is also perpendicular to the axis of the groove 25, which is intended to come in lateral abutment against the mark 4 carried by the head 9 of the piece.

Les portées de positionnement 31, 32, 33, 34, 35 et 36 sont dans l'exemple de réalisation ici décrit des portées fixes. Cependant, on peut également prévoir dans le cadre de l'invention d'utiliser une ou plusieurs portées rétractables, c'est-à-dire qui peuvent être rétractées par tout moyen connu de façon classique afin de supprimer le contact avec les repères portés par la pièce à un moment donné du procédé d'usinage. The positioning surfaces 31, 32, 33, 34, 35 and 36 are in the embodiment described herein fixed ranges. However, it is also possible in the context of the invention to use one or more retractable ranges, that is to say that can be retracted by any means known in a conventional manner to eliminate contact with the pins carried by the piece at a given moment of the machining process.

Sur le corps 23 du porte-pièce est également disposé un jeu de portées de blocage de la pièce une fois que celle-ci a été positionnée dans le porte-pièce au moyen du jeu de portées de positionnement. Ces portées sont destinées à venir en contact sur la pièce en des points qui sont choisis, en fonction de la configuration particulière de la pièce, pour consolider le positionnement de cette dernière dans le porte-pièce, et pour présenter une meilleure résistance aux efforts exercés sur la pièce lors de l'usinage. Ces portées sont de préférence choisies de façon à constituer chacune une doublure d'une portée de positionnement, c'est-à- dire à 2879117 15 présenter une orientation parallèle et une position proche sur le corps 23. Elles sont, suivant leur position sur le corps 23, fixes ou déployables. On the body 23 of the carrier is also arranged a set of blocking surfaces of the workpiece once it has been positioned in the workpiece by means of the set of positioning spans. These spans are intended to come into contact with the workpiece at points which are chosen, according to the particular configuration of the workpiece, to consolidate the positioning of the latter in the workpiece holder, and to present a better resistance to the exerted forces. on the workpiece during machining. These spans are preferably chosen so as to each constitute a lining of a positioning surface, that is to say to have a parallel orientation and a close position on the body 23. They are, according to their position on the body 23, fixed or deployable.

Sur la pièce à usiner, les repères de contact pour les portées de blocage sont illustrés sur la figure 6, sur laquelle ils sont référencés par 1', 2', 3', 5', 5" et 6'. Les repères 5' et 5" sont situés l'un sous l'autre par rapport au plan de la figure. On the workpiece, the contact marks for the locking surfaces are shown in Figure 6, where they are referenced 1 ', 2', 3 ', 5', 5 "and 6 '. and 5 "are located one below the other with respect to the plane of the figure.

En particulier, les repères 1' et 2' sont situés sur le collier d'enserrage de la tige 1 1, sur une même face de l'ensemble que les repères de positionnement 1 et 2. A ces deux repères 1' et 2' correspondent sur le corps 23 des portées 31' et 32' (figure 9). Ces dernières ont la particularité d'être déployables suivant un axe parallèle à l'axe des portées 31 et 32. Elles sont situées sur le corps 23 dans le logement 26 ménagé pour le collier 11. Elles présentent de préférence une extrémité de forme bombée, afin de constituer un point d'appui précis quelle que soit l'inclinaison de la pièce dans le corps 23, et une hauteur réglable au moyen d'un piston monté sur ressort ou de tout autre système connu de façon classique. Elles sont destinées à venir en butée sur la face inférieure du collier 1 1, qui est avantageusement plane, si bien que leur appui est stable. On évite ainsi un contact direct des portées sur la tige de la pièce 7, qui pourrait endommager la pièce. Les portées 31' et 32' sont de préférence disposées de telle sorte qu'elles viennent en appui sur le collier symétriquement de part et d'autre de sa médiane, le plus loin l'une de l'autre afin de conférer plus de stabilité à l'ensemble. In particular, the marks 1 'and 2' are located on the clamping collar of the rod 1 1, on the same face of the assembly as the positioning marks 1 and 2. At these two marks 1 'and 2' correspond on the body 23 of the bearings 31 'and 32' (Figure 9). The latter have the particularity of being deployable along an axis parallel to the axis of the bearing surfaces 31 and 32. They are located on the body 23 in the housing 26 formed for the collar 11. They preferably have a domed end, to provide a precise fulcrum regardless of the inclination of the workpiece in the body 23, and an adjustable height by means of a spring-loaded piston or any other system known in a conventional manner. They are intended to abut on the underside of the collar 1 1, which is preferably flat, so that their support is stable. This avoids a direct contact of the staves on the rod of the part 7, which could damage the part. The bearings 31 'and 32' are preferably arranged such that they bear on the collar symmetrically on either side of its median, the farthest from each other in order to confer more stability to all.

Dans cette même zone terminale de la gorge 25, le corps 23 comporte une portée supplémentaire 36' qui est destinée à venir en contact axial avec le repère 6' porté par le collier 11 enserrant la tige 8. Cette portée permet de bloquer l'ensemble pièce-collier dans le corps 23 suivant le même axe longitudinal que la portée de positionnement 36. In this same end zone of the groove 25, the body 23 has an additional bearing surface 36 'which is intended to come into axial contact with the mark 6' carried by the collar 11 enclosing the rod 8. This bearing makes it possible to block the assembly piece-collar in the body 23 along the same longitudinal axis as the positioning surface 36.

Une portée de blocage 33' disposée dans la gorge 25, sur l'axe longitudinal de cette dernière, est destinée à venir en contact sur le repère 3'. Cette portée présente de préférence une forme concave complémentaire de la forme de la tige 8 à cet endroit. Cette 2879117 16 portée permet de soutenir la tige et d'éviter sa déformation sous l'effet des efforts exercés sur elle lors des opérations d'usinage de la tête et/ou de la queue. Cette portée est de préférence déployable. Son déploiement peut être commandé par tout système classique, notamment au moyen d'un piston monté sur ressort. Sa surface d'appui pour la tige est choisie suffisamment importante pour permettre une bonne adhérence de cette dernière à sa surface. De plus, sa position le long de l'axe longitudinal de la gorge 25 est de préférence choisie de manière à ce que cette portée se trouve sensiblement au centre du triangle de sustentation formé par les butées 31', 32' et 33, si bien qu'on obtient avantageusement une meilleure résistance aux efforts exercés sur la tige lors des opérations d'usinage. A locking surface 33 'disposed in the groove 25, on the longitudinal axis of the latter, is intended to come into contact with the reference 3'. This scope preferably has a concave shape complementary to the shape of the rod 8 at this location. This range makes it possible to support the rod and to prevent its deformation under the effect of the forces exerted on it during machining operations of the head and / or the tail. This range is preferably deployable. Its deployment can be controlled by any conventional system, in particular by means of a piston mounted on spring. Its bearing surface for the rod is chosen sufficiently large to allow good adhesion of the latter to its surface. In addition, its position along the longitudinal axis of the groove 25 is preferably chosen so that this range is substantially in the center of the lift triangle formed by the stops 31 ', 32' and 33, although advantageously obtained better resistance to the forces exerted on the rod during machining operations.

Enfin, sur le corps 23 sont disposées deux portées proéminentes déployables suivant des axes parallèles, qui sont destinées à venir en butée contre les repères 5' et 5". Une seule de ces portées, de référence 35', est visible sur les figures (figure 5). La seconde portée, qui correspondrait à une référence 35", se situe juste en dessous de la portée 35' par rapport au plan de la figure. Finally, on the body 23 are disposed two protruding surfaces extendable along parallel axes, which are intended to abut against the pins 5 'and 5 ".A single of these bearing, reference 35', is visible in the figures ( The second range, which corresponds to a reference 35 ", is just below the range 35 'with respect to the plane of the figure.

Ces portées se déploient en direction transversale de la gorge 25 suivant un axe parallèle à l'axe de la portée 35, si bien qu'elles viennent en butée latérale contre les repères 5' et 5" sur la queue 10 de l'aube. Leur déploiement peut être commandé par tout système connu de façon classique, notamment au moyen d'un piston monté sur ressort. Dans le mode de réalisation préféré représenté sur la figure, ce système est commandé en 27. Ces deux portées sont en outre éloignées au maximum l'une de l'autre, pour venir en contact sur des repères 5' et 5" qui sont le plus loin possible l'un de l'autre sur la face latérale de la queue 10. Ceci permet avantageusement d'éviter toute torsion de la pièce lors de l'usinage. Il est à noter que dans cette configuration particulière, il n'est pas nécessaire de libérer les repères 5, 5' et 5", de même que les repères 4 et 6, situés respectivement sur la queue 10 et sur la tête 9, pour permettre le passage de l'outil d'usinage. Dans le cas contraire, des repères de blocage auraient été choisis à des endroits différents sur la pièce, et décalés par rapport à la position des repères de positionnement ici illustrée pour être positionnés sur la tige 8. These ranges extend in the transverse direction of the groove 25 along an axis parallel to the axis of the bearing surface 35, so that they abut laterally against the marks 5 'and 5 "on the tail 10 of the blade. Their deployment can be controlled by any system known in a conventional manner, in particular by means of a spring-mounted piston, In the preferred embodiment shown in the figure, this system is controlled at 27. These two ranges are further removed at maximum of one another, to come into contact on pins 5 'and 5 "which are the furthest possible from each other on the lateral face of the tail 10. This advantageously allows to avoid any torsion of the workpiece during machining. It should be noted that in this particular configuration, it is not necessary to release the marks 5, 5 'and 5 ", as well as the marks 4 and 6, situated respectively on the tail 10 and on the head 9, for allow the passage of the machining tool Otherwise, blocking marks would have been chosen at different locations on the part, and offset from the position of the positioning marks illustrated here to be positioned on the rod 8.

2879117 17 Dans le mode de réalisation préféré objet du présent exemple, aucune portée de blocage ne vient doubler la portée de positionnement 34 venant en butée sur le repère 4 (en zone latérale sur la tête 9). II est cependant possible de prévoir une telle portée dans le cadre de l'invention, pour des cas où les efforts exercés sur la pièce lors de l'usinage présenteraient une direction telle qu'il soit avantageux de consolider la fixation de la pièce dans cette zone, afin d'éviter qu'elle ne se déforme au cours de l'usinage. In the preferred embodiment which is the subject of the present example, there is no blocking surface doubling the positioning surface 34 abutting the mark 4 (in the lateral zone on the head 9). However, it is possible to provide such a scope in the context of the invention, for cases where the forces exerted on the workpiece during machining have a direction such that it is advantageous to consolidate the attachment of the workpiece in this zone, to prevent it from being deformed during machining.

La surface d'appui des différentes portées sur la pièce à usiner est choisie de manière à s'assurer qu'elles ne généreront pas de marques sur cette dernière. Ainsi, dans le cas des portées de surface de contact circulaire, leur diamètre est notamment supérieur à 3 mm. The bearing surface of the different surfaces on the workpiece is chosen so as to ensure that they will not generate marks on the workpiece. Thus, in the case of contact surface contact surfaces, their diameter is in particular greater than 3 mm.

Un maintien complémentaire de la pièce 7 en position d'usinage (la pièce 7 étant enserrée par le collier 11 en place dans le corps 23) est assuré par des brides de serrage dont le porte-pièce est équipé à cet effet. A complementary maintenance of the workpiece 7 in the machining position (the workpiece 7 being clamped by the collar 11 in place in the body 23) is provided by clamping flanges whose workpiece holder is equipped for this purpose.

Une première bride 28, qui est schématisée sur la figure 8, est destinée à venir en appui sur le collier 11, afin de le maintenir en position dans son logement de réception sur le corps 23. Cette bride 28 est fixée sur le corps 23 au moyen d'une butée de blocage 29. Elle appuie sur la face supérieure de la partie ouvrante du collier 11 par l'intermédiaire d'une butée 30 de surface d'appui plane et de taille relativement importante, apparaissant sur la figure 9. La bride 28 est destinée à venir en contact sur une zone d'appui 37 du collier 1 1, qui est illustrée sur la figure 7. Cette zone est de préférence environ centrée sur la face supérieure du collier 11, à mi-chemin entre les repères 1' et 2'. A first flange 28, which is shown schematically in FIG. 8, is intended to bear on the collar 11, in order to hold it in position in its receiving housing on the body 23. This flange 28 is fixed on the body 23 at the by means of a locking stop 29. It presses on the upper face of the opening portion of the collar 11 via a stop 30 of flat bearing surface and of relatively large size, appearing in FIG. flange 28 is intended to come into contact with a bearing zone 37 of the collar 1 1, which is illustrated in FIG. 7. This zone is preferably approximately centered on the upper face of the collar 11, halfway between the marks 1 and 2'.

Les autres brides du porte-pièce sont disposées de façon à renforcer le blocage de la pièce dans la position qui lui a été imposée, et à constituer des contre-efforts améliorant la résistance aux efforts exercés sur la pièce au niveau de certaines des portées de blocage. Leurs zones d'appui sur la pièce sont déterminées en fonction d'une part de la forme de la pièce à usiner, et d'autre part des opérations particulières d'usinage. Dans le mode de réalisation 2879117 18 préféré représenté sur les figures, l'invention prévoit avantageusement trois brides supplémentaires, qui sont destinées à maintenir la tige dans sa partie terminale adjacente à la queue 10. Une bride 41, dont la position est commandée en 42, est destinée à venir en appui sur la zone 38 de la tige 8, sur un bord latéral de celle-ci, près de la queue 10. Cette bride permet de presser la tige 8 contre la surface de la gorge 25. The other flanges of the workpiece holder are arranged so as to reinforce the locking of the workpiece in the position which has been imposed on it, and to constitute counter-forces improving resistance to the forces exerted on the workpiece at some of the spans of the workpiece. blocking. Their support zones on the part are determined according to a part of the shape of the workpiece, and secondly particular machining operations. In the preferred embodiment shown in the figures, the invention advantageously provides three additional flanges, which are intended to hold the rod in its end portion adjacent to the shank 10. A flange 41 whose position is controlled at 42. , is intended to bear on the zone 38 of the rod 8, on a lateral edge thereof, near the tail 10. This flange makes it possible to press the rod 8 against the surface of the groove 25.

A l'opposé de la bride 41 par rapport à l'axe longitudinal de la gorge 25 est disposée une bride 43, dont la position est commandée en 44. La bride 44 est destinée à venir appuyer, dans la même direction que la bride 41, contre la zone 39 de la tige 8, sur un bord latéral opposé à la zone 38, également près de la queue 10. Opposite the flange 41 relative to the longitudinal axis of the groove 25 is disposed a flange 43 whose position is controlled at 44. The flange 44 is intended to support, in the same direction as the flange 41 against the zone 39 of the rod 8, on a side edge opposite the zone 38, also near the tail 10.

L'association des brides 41 et 43 permet de maintenir la tige 8 bloquée d'une manière latéralement stable dans la gorge 25, et en particulier d'éviter ses mouvements de rotation lors de l'usinage de la queue 10. Leur surface d'appui sur la pièce, comme celle des autres brides utilisées dans le porte-pièce, est relativement importante, si bien qu'on s'assure avantageusement qu'elles ne marqueront pas la pièce. Afin de respecter la fragilité de la tige 8, qui est de forme fine, la bride 41 se présente de préférence sous forme d'une simple butée, qui n'exerce qu'un faible effort sur la tige, alors que la bride 43 est une véritable bride de serrage, qui exerce sur la tige un effort plus important. The combination of the flanges 41 and 43 makes it possible to keep the rod 8 locked in a laterally stable manner in the groove 25, and in particular to avoid its rotational movements during the machining of the shank 10. support on the part, like that of the other flanges used in the workpiece, is relatively important, so that it is ensured that they will not mark the room. In order to respect the fragility of the rod 8, which is of fine shape, the flange 41 is preferably in the form of a simple abutment, which exerts only a small force on the rod, whereas the flange 43 is a true clamp, which exerts on the stem a greater effort.

Enfin, une bride supplémentaire 45, dont la position est commandée en 46, est destinée à venir en appui axial sur une zone 40 de la queue 10, en résistance aux efforts s'exerçant sur la pièce au niveau des portées 36 et 36'. Finally, an additional flange 45, whose position is controlled at 46, is intended to bear axially on an area 40 of the shank 10, in resisting the forces exerted on the workpiece at the bearing surfaces 36 and 36 '.

Le procédé d'usinage de l'aube 7 procède comme suit. The machining process of blade 7 proceeds as follows.

La première étape de ce procédé consiste en la mise en 30 place de l'aube 7 dans le porte-pièce suivant l'invention. The first step of this process consists in setting up the blade 7 in the workpiece holder according to the invention.

Pour cela, le collier 11 est tout d'abord positionné et verrouillé en position de fermeture autour de la tige 8 de la pièce, près de la tête 9, et de façon telle que la portée 36 vienne en butée sur le repère 6 de la pièce. For this, the collar 11 is firstly positioned and locked in the closed position around the rod 8 of the part, near the head 9, and in such a way that the bearing 36 abuts on the reference 6 of the room.

2879117 19 L'élément amovible 21 est fixé au corps de base 23, par vissage de la vis 22 dans l'orifice 47 prévu à cet effet dans le corps de base. The removable element 21 is fixed to the base body 23, by screwing the screw 22 into the hole 47 provided for this purpose in the base body.

L'ensemble pièce - collier est ensuite positionné dans le corps 23, en disposant la tige 8 dans la gorge 25 et le collier 11 dans son logement 26. Dans cette position, la tête 9 vient s'appuyer par ses repères 1 et 2 sur les portées 31 et 32 de l'élément amovible. La portée 36' vient en butée contre le repère 6' du collier 11. La queue 10 dépasse quant à elle du corps 23. Les repères 3, 4 et 5 sont en appui sur les portées respectives 33, 34 et 35 du corps 23. La pièce se trouve alors positionnée dans le porte-pièce de façon adéquate pour assurer, en relation avec les paramètres de commande de la machine d'usinage, un usinage correct de ses deux zones d'extrémité. The assembly-piece-necklace is then positioned in the body 23, by arranging the rod 8 in the groove 25 and the collar 11 in its housing 26. In this position, the head 9 is supported by its marks 1 and 2 on the bearing surfaces 31 and 32 of the removable element. The span 36 'abuts against the reference 6' of the collar 11. The tail 10 exceeds the body 23. The marks 3, 4 and 5 bear on the respective bearing surfaces 33, 34 and 35 of the body 23. The workpiece is then positioned in the workpiece holder in a suitable manner to ensure, in connection with the control parameters of the machining machine, a correct machining of its two end zones.

La bride 28 est alors serrée sur l e collier 1 1, de manière à le maintenir fixé dans cette position, puis on déploie les portées 31' et 32' de manière à les amener en contact avec les repères 1' et 2' sur le collier 11. Le collier 11 joue de ce fait deux rôles différents dans le porte-pièce: d'une part il permet une fixation de la pièce qui est solide et sans risque de dommage pour cette dernière, et d'autre part il permet de réaliser un transfert des points d'appui de la pièce dans le portepièce, entre les repères 1 et 2 qui se trouvent sur la surface de la tête à usiner, et les repères 1' et 2' qui se trouvent sur sa surface. The flange 28 is then tightened on the collar 1 1, so as to hold it fixed in this position, then the seats 31 'and 32' are deployed so as to bring them in contact with the marks 1 'and 2' on the collar 11. The collar 11 thus plays two different roles in the holder: on the one hand it allows a fixation of the piece which is solid and without risk of damage to the latter, and secondly it allows to achieve a transfer of the points of support of the part in the doorpiece, between the marks 1 and 2 which are on the surface of the head to be machined, and the marks 1 'and 2' which are on its surface.

On déploie ensuite, les unes après les autres, les autres portées de blocage, à savoir les portées 33', 34', 35', ainsi que la portée de mise en contact avec le repère 5", qui n'est pas représentée sur la figure, mais qui répondrait à une référence 35". One then deploys, one after the other, the other locking surfaces, namely the bearing surfaces 33 ', 34', 35 ', as well as the contacting range with the mark 5 ", which is not shown on the figure, but that would answer a reference 35 ".

Une fois cette opération effectuée, et après vérification que la pièce est bien en contact avec toutes les portées, on détache l'élément amovible 21, de manière à libérer l'accès aux repères 1 et 2 portés par la tête 9. La pièce, qui est maintenue bloquée dans sa position initiale, ne bouge pas. Once this operation is carried out, and after verifying that the piece is in contact with all the staves, detaching the removable element 21, so as to release access to the marks 1 and 2 carried by the head 9. The part, which is kept locked in its initial position, does not move.

Le maintien en blocage de la pièce dans le porte-pièce est 2879117 20 ensuite renforcé par serrage des brides 41, 43 et 45. Cette opération permet également d'équilibrer le serrage global de la pièce dans le portepièce, et d'éviter toute déformation de la pièce lors des opérations d'usinage. The blocking of the piece in the workpiece holder 2879117 is then reinforced by tightening the flanges 41, 43 and 45. This operation also makes it possible to balance the overall tightening of the piece in the door piece, and to avoid any deformation. of the workpiece during machining operations.

On obtient alors la configuration illustrée sur les figures 8 et 9. La pièce est prête pour l'usinage de ses deux zones d'extrémité, dont les faces à usiner sont accessibles. A titre d'exemple, l'opération d'installation de la pièce dans le porte-pièce peut être réalisée en environ 1 minute, ce qui est tout à fait avantageux dans le cadre de l'usinage de pièces en série. The configuration illustrated in FIGS. 8 and 9 is then obtained. The part is ready for the machining of its two end zones whose faces to be machined are accessible. For example, the installation operation of the workpiece in the workpiece can be performed in about 1 minute, which is quite advantageous in the context of machining parts in series.

Le porte-pièce est fixé dans la machine d'usinage au moyen de la tige de montage 24. Toutes les opérations d'usinage qui sont nécessaires sur chacune des faces de la tête et de la queue de la pièce sont ensuite effectuées, sans avoir à modifier la position de la pièce dans le portepièce. The workpiece holder is fixed in the machining machine by means of the mounting rod 24. All the machining operations which are necessary on each of the faces of the head and the tail of the workpiece are then carried out, without having to change the position of the part in the door.

Le temps global nécessaire à l'usinage d'une pièce, incluant sa mise en place dans le dispositif porte-pièce suivant l'invention, est inférieur de plusieurs minutes à celui que requièrent les autres procédés classiques. The overall time required for machining a part, including its implementation in the workpiece device according to the invention, is several minutes less than that required by other conventional methods.

La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés. En particulier, elle fournit un dispositif porte-pièce qui permet de positionner de façon adéquate et de bloquer dans la position obtenue une pièce telle qu'une aube de turbine, et de réaliser avec ce même montage toutes les opérations d'usinage d'une ou plusieurs des zones d'extrémité de la pièce, et ceci dans plusieurs plans d'orientations différentes. Ce dispositif est simple à utiliser, et la mise en place de la pièce en son intérieur est rapide à effectuer. Les zones d'extrémité à usiner de la pièce y sont accessibles pour l'usinage, et la tige n'est ni déformée ni marquée pendant ces opérations. The foregoing description clearly explains how the invention achieves the goals it has set for itself. In particular, it provides a work-holding device which makes it possible to adequately position and block in the position obtained a workpiece such as a turbine blade, and to realize with this same assembly all the machining operations of a machine. or more of the end areas of the part, and this in several planes of different orientations. This device is simple to use, and the establishment of the room in its interior is quick to perform. The end areas to be machined in the workpiece are accessible for machining, and the shank is not deformed or marked during these operations.

Il ressort néanmoins de ce qui précède que l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre qui ont été spécifiquement décrits et représentés sur les figures, et qu'elle s'étend au contraire à toute variante passant par le biais de moyens équivalents. Nevertheless, it follows from the foregoing that the invention is not limited to the embodiments that have been specifically described and shown in the figures, and that it extends on the contrary to any variant passing through equivalent means.

En particulier, on peut prévoir dans le cadre de l'invention d'utiliser plusieurs éléments amovibles et plusieurs colliers d'enserrage de la tige de la pièce, pour permettre le transfert de plusieurs repères de positionnement devant être libres d'accès pour l'usinage sur des zones situées au niveau de la tige. In particular, it is possible, in the context of the invention, to use a plurality of removable elements and a number of gripping collars of the shaft of the part, to allow the transfer of several positioning marks to be freely accessible for the purpose of the invention. machining on areas located at the stem.

Claims

1. A method of machining a workpiece (7) comprising a bulbous shaped end zone to be machined (9) at the end of a tapered rod (8), in particular a turbine blade, comprising: step of positioning said workpiece (7) consisting in placing said workpiece (7) in the body (23) of a workpiece device in its machining position, by matching a set of positioning marks (1 at 6) located on said workpiece (7), with a set of homologous positioning spindles provided for this purpose by said device (31 to 36), and a blocking step of deploying a set of spans (31 ', 32). ', 33', 35 ') for locking said workpiece (7) in the position thus obtained, at least one of said locking surfaces (31') being deployed in the same direction as a positioning surface (31) corresponding to a mark (1) of the part to be freely accessible for machining, until it comes to a stop at the level of said rod (8) close to s of said end zone to be machined (9), and thus be able to withstand the machining forces in replacement of the positioning surface (31) homologous of said mark (1) to be freely accessible for machining, which is then retracted.

2. Method according to claim 1, characterized in that said end zone to be machined (9) carries two markers (1, 2) to be freely accessible for machining, and in that two ranges are deployed. locking device (31 ', 32') abutting at said rod (8) instead of two retractable bearing surfaces (31, 32) for positioning homologous to said two marks (1, 2).

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that an opposite end of bulged form (10) of said piece (7) is also machined in blocking in the same position in said workpiece holder.

4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the positioning surface (31) homologue said mark (1) to be freely accessible for machining is disposed on a removable element (21) which is fixed on said body (23) of the workpiece holding device, and that said bearing surface (31) is retracted by separating said removable element (21) from said body (23).

5. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the range (31 ') of replacement of the positioning range (31) homologous of said marker (1) to be freely accessible is deployed in abutment. against a collar (11) enclosing said rod (8) in its area adjacent to said end zone to be machined (9).

6. Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said rod (8) is fixed in said workpiece device by means of at least one clamp (28).

7. Method according to claims 5 and 6, characterized in that said clamping flange (28) abuts on the surface of said collar (11), on an area substantially centered on the longitudinal axis of said rod (8) when the latter is inserted into said collar.

8. Method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that several of said positioning surfaces (31, 32, 33, 35, 36) are each associated with a locking surface (31 ', 32', 33). ', 35', 36 ') which is deployed to provide resistance to the same forces, abutting a reference (1', 2 ', 3', 5 ', 6') of said piece near said positioning mark homologous (1, 2, 3, 5, 6).

9. Device for positioning and locking in the machining position of a part (7) comprising a bulging end zone (9) at the end of a tapered rod (8), in particular a turbine blade, for machining said end zone (9), comprising: - a body (23) of a workpiece having a groove (25) for receiving said rod (8), - a rod (24) for mounting on a machining machine fixed to said body (23), - a first set of bearing surfaces (31 to 36) for positioning said part (7) in the machining position by correspondence with a set of marks. counterparts (1 to 6) provided for this purpose said piece (7), a temporary element (21) being fixed removably to said body (23) and carrying one of the bearing surfaces of said first set corresponding to a reference ( 1, 2) located on said end zone (9) which must be freely accessible for machining, - and a second set of stops (31 ', 32', 33 ', 35') deployable in b locating said workpiece (7) in said machining position, one or more locking surfaces (31 ', 32') being deployable, for supporting the machining forces to replace the positioning surfaces (31, 32) homologous to the marks (1, 2) to be free for machining.

10. Device according to claim 9, characterized in that it further comprises a collar (1 1) for gripping the end portion of said rod (8) adjacent to said zone to be machined (9), which follows the contour said rod (8), said collar (11) comprising in particular a bearing surface (36) for positioning said piece (7), and in that said body (23) has a housing (26) for receiving said collar (11) enclosing said rod (8).

11. Device according to claim 9 or 10, characterized in that it comprises means for fixing said rod (8) on said body (23) in said machining position.

12. Device according to claims 10 and 11, characterized in that said means comprise a flange (28) for fixing said collar (11) on said body (23).

13. Device according to any one of claims 10 to 12, characterized in that said body (23) comprises at least one locking surface (31 ') which is deployable in said housing (26) of said collar (Il), in replacing at least one positioning surface (31) disposed on said removable element (21).

14. Device according to any one of claims 9 to 13, characterized in that one of said locking surfaces (33 ') is disposed in the central portion of said groove (25) on the median thereof.

15. Device according to any one of claims 9 to 14, characterized in that it comprises flanges (41, 43, 45) for locking said rod (8) in said machining position, which are arranged so stabilizing said workpiece (7) to prevent deformation during machining.

16. Device according to any one of claims 9 to 15, characterized in that said bearing surfaces (31 to 36, 31 ', 32', 33 ', 35', 36 ') have a contact surface with said part (7 ) large enough not to generate a mark on its surface, especially with a diameter greater than or equal to 3 mm.

17. A method of positioning and locking a workpiece (7) comprising a bulging end zone (9) at the end of a tapered rod (8), in particular a turbine blade, for the purpose of machining of said end zone (9), by means of a device according to any one of claims 10 to 16, wherein: - said removable element (21) is fixed to said body (23), - one encloses said rod (8) in said collar (II), at its end portion adjacent to said end zone to be machined (9), - said rod (8) is positioned in said groove (25), resting on said positioning surfaces (31 to 36), said locking abutments (31 ', 32', 33 ', 35') are deployed, and said removable element (21) is separated from said body (23).