FR2879032A1

FR2879032A1 - MOBILE ELECTRIC CONTACT DEVICE WITH CONDUCTOR RESERVE

Info

Publication number: FR2879032A1
Application number: FR0412775A
Authority: FR
Inventors: Walter Wenning; Pascale Lehmann
Original assignee: Institut Franco Allemand de Recherches de Saint Louis ISL
Current assignee: Institut Franco Allemand de Recherches de Saint Louis ISL
Priority date: 2004-12-02
Filing date: 2004-12-02
Publication date: 2006-06-09
Anticipated expiration: 2024-12-02
Also published as: FR2879032B1; DE102005055706B4; DE102005055706A1

Abstract

L'invention concerne notamment le domaine des appareils pour lancer des projectiles à partir d'un tube, de type électromagnétique et à plus particulièrement pour objet un mobile (2) comportant au moins un élément (4) électriquement conducteur dont au moins deux extrémités (5,6) sont constituées de filaments (7) qui dépassent ou sont aptes à dépasser sur deux côtés préférentiellement opposés du mobile (2), ce dernier étant apte à être placé entre deux électrodes (1) et ledit élément conducteur (4) étant apte à conduire le courant provenant de l'une des électrodes (1) vers l'autre électrode (1), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (8,9,20) aptes à modifier, pendant le déplacement du mobile, la position des filaments (7).The invention relates in particular to the field of apparatuses for launching projectiles from a tube, of the electromagnetic type, and more particularly to a mobile (2) comprising at least one electrically conductive element (4) of which at least two ends ( 5,6) consist of filaments (7) which protrude or are able to protrude on two preferentially opposite sides of the mobile (2), the latter being able to be placed between two electrodes (1) and said conductive element (4) being able to conduct the current coming from one of the electrodes (1) towards the other electrode (1), characterized in that it comprises means (8,9,20) able to modify, during the movement of the mobile, the position of the filaments (7).

Description

L'invention concerne notamment le domaine des appareils pour lancer desThe invention relates in particular to the field of apparatus for launching

projectiles à partir d'un tube, de type électromagnétique et a plus particulièrement pour objet un dispositif mobile de contact électrique. projectiles from a tube, electromagnetic type and more particularly to a mobile device for electrical contact.

Le lanceur électromagnétique à rails est bien connu dans l'état de la technique. Il comporte deux rails conducteurs parallèles, entre lesquels peut se déplacer, en glissant, un projectile supporté par un sabot qui comporte au moins un élément conducteur souvent appelée "pont de courant". The electromagnetic launcher with rails is well known in the state of the art. It comprises two parallel conducting rails, between which can move, by sliding, a projectile supported by a shoe which comprises at least one conductive element often called "current bridge".

Lorsqu'un courant circule dans les rails mis en contact par l'élément Io conducteur et que l'élément conducteur est soumis à un champ magnétique d'induction B, une force F, appliquée à l'élément conducteur, est générée. Cette force est appelée force de Laplace ou force de Lorentz et elle s'exprime par l'équation suivante: F=I.d.B où d est la distance entre les deux rails. When a current flows in the rails contacted by the conductive element Io and the conductive element is subjected to an induction magnetic field B, a force F applied to the conductive element is generated. This force is called Laplace force or Lorentz force and it is expressed by the following equation: F = I.d.B where d is the distance between the two rails.

La force F accélère le sabot selon la relation classique F=M.g où M est la masse et g l'accélération de l'ensemble sabot-projectile. The force F accelerates the shoe according to the conventional relation F = M.g where M is the mass and g the acceleration of the sabot-projectile assembly.

Des vitesses élevées en sortie du lanceur, en particulier supérieures à 2000 m/s avec des projectiles de masse variant de 0,1 kg à plusieurs kilogrammes ont été obtenues. Ceci exige la mise en oeuvre de courants électriques de plusieurs mégaampères. High launcher exit speeds, in particular greater than 2000 m / s with projectiles of mass ranging from 0.1 kg to several kilograms were obtained. This requires the implementation of electric currents of several megaamperes.

Tandis que le rendement des lanceurs à poudre diminue fortement aux vitesses élevées, le rendement d'un lanceur électromagnétique à rails augmente aux vitesses élevées. Un des principaux buts de cette technologie est donc la recherche de très grandes accélérations et vitesses de projectiles. La qualité du contact électrique entre les rails et l'élément conducteur pendant le glissement pose un problème car il se réduit à des zones ponctuelles qui deviennent des "points chauds" avec l'apparition d'arcs plasma à l'origine de la dégradation du contact. While the performance of the powder launchers decreases sharply at high speeds, the efficiency of a rail electromagnetic launcher increases at high speeds. One of the main goals of this technology is therefore the search for very large accelerations and projectile speeds. The quality of the electrical contact between the rails and the conductive element during the sliding poses a problem because it is reduced to point areas that become "hot spots" with the appearance of plasma arcs at the origin of the degradation of the contact.

Pour assurer un bon contact, le brevet FR 7927526 propose d'utiliser, comme élément conducteur entre les rails, des balais multifilamentaires constitués d'un faisceau de fils fins encastrés dans la pièce en mouvement. Ces dispositifs ont permis d'atteindre des vitesses de 2000 m/s avec des courants crêtes de 500 kA sans formation d'un arc électrique à l'interface entre les rails et l'élément conducteur du sabot. Cependant ces balais s'usent rapidement lorsqu'ils sont soumis aux courants et vitesses des lanceurs électromagnétiques à rails. Pour des courants ou des vitesses supérieurs à 500 kA ou 2000 m/s, une perte de contact, due à l'érosion des balais, a toujours été observée et un arc plasma s'est toujours formé à l'interface rails-balais. To ensure good contact, the patent FR 7927526 proposes to use, as a conductive element between the rails, multifilament brushes consisting of a bundle of fine wires embedded in the moving part. These devices have achieved speeds of 2000 m / s with peak currents of 500 kA without forming an electric arc at the interface between the rails and the conductive element of the shoe. However, these brushes wear out quickly when subjected to the currents and speeds of the electromagnetic launchers with rails. For currents or speeds higher than 500 kA or 2000 m / s, a loss of contact, due to erosion of the brushes, has always been observed and a plasma arc has always been formed at the rail-brush interface.

Pour résoudre ce problème, le brevet US4457205 propose d'utiliser des balais dont la dimension est plus grande que l'espacement d entre les rails et de soumettre ces fibres, avant le tir, à une force apte à presser les extrémités de ces dernières contre les rails et assurer ainsi un bon contact. To solve this problem, the US4457205 patent proposes to use brushes whose size is greater than the spacing d between the rails and to subject these fibers, before firing, to a force able to press the ends of the latter against the rails and thus ensure good contact.

io Toutefois, on constate une usure très importante des balais en début de lancement à cause de la très forte friction et la présence d'arc plasma en fin de tir du fait de l'usure prématurée des balais. However, there is a very significant wear of the brushes at the beginning of launch because of the very high friction and the presence of plasma arc at the end of shooting due to the premature wear of the brushes.

Le but de la présente invention est de résoudre les inconvénients des dispositifs précités et de proposer un dispositif apte à maintenir un contact solide- solide à l'interface des rails et de l'élément conducteur du début jusqu'à la fin du tir du projectile supprimant ainsi l'apparition d'arc plasma et ce, même pour des courants ou des vitesses supérieures à 500 kA ou 2000 m/s La solution apportée est un mobile, tel par exemple un sabot, comportant au moins un élément électriquement conducteur dont au moins deux extrémités sont constituées de filaments qui dépassent ou sont aptes à dépasser sur deux côtés préférentiellement opposés du mobile, ce dernier étant apte à être placé entre deux électrodes et ledit élément conducteur étant apte à conduire le courant provenant de l'une des électrodes vers l'autre électrode, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens aptes à modifier, pendant le déplacement du mobile, la position des filaments. The object of the present invention is to solve the disadvantages of the aforementioned devices and to propose a device capable of maintaining a solid-solid contact at the interface of the rails and of the conducting element from the beginning to the end of firing of the projectile. thus suppressing the appearance of plasma arc and this, even for currents or speeds greater than 500 kA or 2000 m / s The solution provided is a mobile, such for example a shoe, comprising at least one electrically conductive element whose at least two ends consist of filaments which protrude or are capable of protruding on two preferentially opposite sides of the mobile, the latter being able to be placed between two electrodes and said conductive element being able to conduct the current coming from one of the electrodes towards the other electrode, characterized in that it comprises means adapted to modify, during the movement of the mobile, the position of the filaments.

Par filament, il faut entendre tout élément souple comme un filament ou de petites plaques comme par exemple des lamelles. By filament is meant any flexible element such as a filament or small plates such as slats.

Selon une caractéristique particulière, les moyens aptes à modifier la position des filaments sont aptes à compenser l'usure de l'extrémité des filaments. According to a particular characteristic, the means capable of modifying the position of the filaments are able to compensate for the wear of the end of the filaments.

Selon une caractéristique particulière, lesdits moyens aptes à modifier, pendant le déplacement du mobile, la position des filaments comportent un dispositif inertiel. According to a particular characteristic, said means able to modify, during the movement of the mobile, the position of the filaments comprise an inertial device.

Selon une autre caractéristique lesdits moyens aptes à modifier, pendant le déplacement du mobile, la position des filaments comportent des premiers moyens réversibles aptes à assurer un positionnement initial des filaments, ces moyens pouvant comporter, par exemple, un ressort, un matériau déformable, préférentiellement de type nid d'abeille, un dispositif hydraulique ou un dispositif pneumatique. According to another characteristic, said means capable of modifying, during the movement of the mobile, the position of the filaments comprise first reversible means capable of ensuring an initial positioning of the filaments, these means possibly comprising, for example, a spring, a deformable material, preferentially honeycomb type, a hydraulic device or a pneumatic device.

Selon une caractéristique particulière, l'élément conducteur a, dans son positionnement initial, c'est-à-dire avant le tir et/ou en début de tir, une forme générale en arc de cercle. According to a particular characteristic, the conducting element has, in its initial positioning, that is to say before the firing and / or at the beginning of firing, a general shape in an arc of a circle.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture lo de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels: - La figure 1 présente un schéma de fonctionnement d'un lanceur électromagnétique. Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the following description of a preferred embodiment of the invention, given by way of a simple illustrative and nonlimiting example, and the appended drawings, in which: - Figure 1 shows a diagram of operation of an electromagnetic launcher.

La figure 2 montre un mode de réalisation de l'invention en début de tir. Figure 2 shows an embodiment of the invention at the beginning of firing.

- La figure 3 présente un mode de réalisation de l'invention en fin de tir. FIG. 3 shows an embodiment of the invention at the end of the shot.

La figure 1 présente un schéma de fonctionnement d'un lanceur électromagnétique comportant deux électrodes, en l'occurrence deux rails 1 de guidage parallèles, disposés à une distance d l'un de l'autre et entre lesquels est disposé un mobile, appelé sabot 2 dans la suite, sur lequel est disposé un projectile 3. Le sabot 2 comporte un élément électriquement conducteur 4 dont les extrémités 5,6 dépassent sur deux côtés opposés du sabot 2 et qui est apte à conduire le courant provenant de l'un des rails 1 vers l'autre rail. Le jeu entre le sabot 2 et les rails est de quelques millimètres. FIG. 1 shows an operating diagram of an electromagnetic launcher comprising two electrodes, in this case two parallel guide rails 1, arranged at a distance from one another and between which a mobile is arranged, called a shoe. 2 in the following, on which is disposed a projectile 3. The shoe 2 comprises an electrically conductive element 4 whose ends 5,6 protrude on two opposite sides of the shoe 2 and which is able to conduct the current from one of the rails 1 to the other rail. The clearance between the shoe 2 and the rails is a few millimeters.

Pour permettre le déplacement du sabot 2, un champ magnétique B est généré selon une direction perpendiculaire au plan formé par les rails tandis que du courant électrique circule entre les deux rails 1 via l'élément conducteur 4. Compte tenu de la direction du champ magnétique et de celle du courant dans l'élément conducteur, une force F de Laplace appliquée au sabot 2 est générée selon une direction perpendiculaire aux deux précédentes donc selon une direction parallèle aux rails ce qui entraîne le déplacement du sabot 2 lorsque le module de la force F de Laplace est suffisant. To enable displacement of the shoe 2, a magnetic field B is generated in a direction perpendicular to the plane formed by the rails while electric current flows between the two rails 1 via the conductive element 4. Given the direction of the magnetic field and that of the current in the conductive element, a Laplace force F applied to the shoe 2 is generated in a direction perpendicular to the two preceding and therefore in a direction parallel to the rails which causes the displacement of the shoe 2 when the force module F Laplace is enough.

La figure 2 présente la mise en oeuvre d'un mode de réalisation de l'invention dans le cadre du lanceur électromagnétique de la figure 1. FIG. 2 shows the implementation of an embodiment of the invention in the context of the electromagnetic launcher of FIG. 1.

Le sabot mobile 2 comporte un élément électriquement conducteur 4 constitué par des filaments 7 disposés en torons et dont les deux extrémités 5 et 6 dépassent sur deux côtés opposés du sabot 2 de sorte à assurer un contact électrique entre chacune desdites extrémités 5 et 6 et le rail 1 qui lui est associé. The movable shoe 2 comprises an electrically conductive element 4 constituted by filaments 7 arranged in strands and whose two ends 5 and 6 protrude on two opposite sides of the shoe 2 so as to ensure electrical contact between each of said ends 5 and 6 and the rail 1 associated with it.

La longueur L de l'élément conducteur 4 est supérieure à la distance d séparant les rails. The length L of the conductive element 4 is greater than the distance d separating the rails.

Le sabot 2 comporte en outre des moyens 8 aptes à modifier, pendant le déplacement du mobile, la position des filaments 7. The shoe 2 further comprises means 8 able to modify, during the movement of the mobile, the position of the filaments 7.

Dans ce mode de réalisation, ces moyens 8 comportent des premiers io moyens 9 aptes à assurer un positionnement initial de l'élément conducteur 4 dans lequel ce dernier est déformé de sorte, d'une part de constituer une réserve de longueur de conducteur et d'autre part de faire en sorte que chacune des extrémités de l'élément conducteur 4 touche le rail 1 qui lui est associé. Dans ce mode de réalisation, ces premiers moyens 9 sont constitués par un ressort auquel est associée une tête 10. Cette tête, appelée première tête 10 dans la suite, comporte une face arrière 11 solidaire du ressort, une face avant 12 parallèle à la face 11, deux faces latérales 13 et deux faces inclinées 14 reliant les faces latérales 13 à la face avant 12. Au moins une partie des faces avant 12 et inclinées 14 est en contact avec l'élément conducteur 4. In this embodiment, these means 8 comprise first means 9 capable of ensuring initial positioning of the conductive element 4 in which the latter is deformed so as, on the one hand, to constitute a reserve of conductor length and of on the other hand to ensure that each of the ends of the conductive element 4 touches the rail 1 associated with it. In this embodiment, these first means 9 are constituted by a spring which is associated with a head 10. This head, called first head 10 in the following, has a rear face 11 integral with the spring, a front face 12 parallel to the face 11, two lateral faces 13 and two inclined faces 14 connecting the lateral faces 13 to the front face 12. At least a portion of the front faces 12 and inclined 14 is in contact with the conductive element 4.

La partie arrière du sabot est en forme de U dont la base 15 comporte un alésage dans lequel est fixée l'extrémité du ressort opposée à celle fixée à ladite tête 10. Les surfaces internes 16 et 17 des parois latérales 18 et 19 formant le U sont aptes à guider ladite première tête en translation, par coopération avec les faces latérales 13 de la première tête 10. The rear portion of the shoe is U-shaped whose base 15 has a bore in which is fixed the end of the spring opposite that fixed to said head 10. The inner surfaces 16 and 17 of the side walls 18 and 19 forming the U are able to guide said first head in translation, by cooperation with the lateral faces 13 of the first head 10.

Les moyens 8 aptes à modifier, pendant le déplacement du mobile, la position des filaments comportent en outre des seconds moyens 20 aptes à appliquer, pendant le tir, une force sur les filaments 7 suffisante pour modifier leur positionnement initial. Ces seconds moyens sont constitués d'une tête 21, appelée seconde tête dans la suite, réalisée en métal, de forme sensiblement identique à la première tête 10 et comportant une face plane 22 apte à être, au moins en partie, en contact avec l'élément conducteur 4, et une face opposée 23 en forme d'arc de cercle, ces deux faces étant réunies par une surface latérale 24 apte à coopérer avec lesdites surfaces internes 16 et 17 des parois latérales 18 et 19 formant le U afin de permettre le guidage en translation de la tête 21. The means 8 adapted to modify, during the movement of the mobile, the position of the filaments further comprise second means 20 adapted to apply, during firing, a force on the filaments 7 sufficient to change their initial positioning. These second means consist of a head 21, called the second head in the following, made of metal, of substantially identical shape to the first head 10 and having a flat face 22 adapted to be at least partly in contact with the conductive element 4, and an opposite face 23 in the form of a circular arc, these two faces being joined by a lateral surface 24 adapted to cooperate with said inner surfaces 16 and 17 of the side walls 18 and 19 forming the U to allow translational guidance of the head 21.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant: Un sabot 2, supportant un projectile et dont la taille est adaptée au calibre du lanceur électromagnétique, est disposé entre les rails 1. Les premiers moyens 8 assurent le positionnement initial de l'élément conducteur 4, en l'occurrence en forme d'arche et de sorte que chacune de ses extrémités soit en contact avec les rails 1. The operation of the device is as follows: A shoe 2, supporting a projectile and whose size is adapted to the size of the electromagnetic launcher, is disposed between the rails 1. The first means 8 ensure the initial positioning of the conductive element 4, the occurrence in the form of an arch and so that each of its ends is in contact with the rails 1.

Le tir a ensuite lieu. Pour cela un champ magnétique intense ainsi qu'un courant de plusieurs millions d'ampères sont générés, de façon connue, provoquant la naissance d'une force F de Laplace apte à accélérer l'ensemble io sabot-projectile jusqu'à des valeurs éventuellement supérieures à 100 000 fois la gravité. The shot then takes place. For this, an intense magnetic field and a current of several million amperes are generated, in known manner, causing the birth of a Laplace force F capable of accelerating the heap-projectile assembly up to possibly values. greater than 100,000 times gravity.

Toutefois le contact entre les rails 1 et les filaments 7 de l'élément conducteur 4 produit des frottements et une usure des extrémités de ces derniers et on constate, pratiquement, que l'accélération du sabot 2 est toujours croissante. However, the contact between the rails 1 and the filaments 7 of the conductive element 4 produces friction and wear of the ends thereof and it is found, virtually, that the acceleration of the shoe 2 is always increasing.

De ce fait, la seconde tête 21, de par son inertie, applique une force FI sur les filaments 7 de l'élément conducteur 4 selon une direction X opposée à celle Y du déplacement du sabot 2. Cette force F1, appliquée sur les filaments 7, est répercutée sur la tête 10 des premiers moyens 9 qui va se déplacer dans ladite direction X. Ce déplacement, qui est proportionnellement à la valeur de la force F1, produit simultanément le déplacement, selon la même direction X, de la partie médiane 31 des filaments 7 et de la tête 21. Ce déplacement de la partie médiane des filaments 7 modifie leur positionnement en tendant à pousser leurs extrémités 5 et 6 en direction des rails 1. Ainsi, une première partie 71 des filaments 7 est déplacée en direction de l'extrémité 5 tandis qu'une seconde partie 72 des filaments est déplacée en direction de l'autre extrémité 6. Ils passent, comme montré sur les figures respectives 2 et 3, d'une forme générale d'arche en début de tir à une forme quasiment rectiligne en fin de tir et la différence de longueur entre les deux instants correspond sensiblement à la longueur des filaments usée pendant le tir. La forme initiale, en arche, des filaments permet donc de constituer une réserve de longueur des filaments qui est déployée du côté des extrémités 5 et 6 au fur et à mesure du déplacement, dans la direction X, des têtes 10 et 21. Therefore, the second head 21, by its inertia, applies a force FI on the filaments 7 of the conductive element 4 in a direction X opposite that Y of the displacement of the shoe 2. This force F1, applied to the filaments 7, is reflected on the head 10 of the first means 9 which will move in said direction X. This displacement, which is proportional to the value of the force F1, simultaneously produces the displacement, in the same direction X, of the middle part This movement of the middle part of the filaments 7 modifies their positioning by tending to push their ends 5 and 6 in the direction of the rails 1. Thus, a first portion 71 of the filaments 7 is moved in the direction of the filaments 7 and 21. of the end 5 while a second portion 72 of the filaments is moved towards the other end 6. They pass, as shown in the respective figures 2 and 3, a general shape of arch at the beginning of shot at an almost straight shape at the end of the shot and the difference in length between the two instants substantially corresponds to the length of the filaments used during firing. The initial arched shape of the filaments therefore makes it possible to constitute a length reserve of the filaments which is deployed at the ends 5 and 6 as the heads 10 and 21 move in the X direction.

La masse de la seconde tête 21 est déterminée expérimentalement de sorte que le redressement des filaments de l'élément conducteur 4, qui consiste finalement en une diminution de la longueur de filament située à l'intérieur du sabot 2, compense, en continu, ladite usure des filaments 7 et permette ainsi d'assurer, pendant tout le tir, un contact optimal entre l'élément conducteur 4 et les rails 1. The mass of the second head 21 is determined experimentally so that the straightening of the filaments of the conductive element 4, which ultimately consists of a reduction in the length of filament located inside the shoe 2, compensates continuously for said wear of the filaments 7 and thus ensures, throughout the firing, an optimal contact between the conductive element 4 and the rails 1.

Comme montré sur la figure 3, l'effet de la force inertielle générée, en fin de tir, par la tête 21 redresse complètement l'élément conducteur 4 qui devient sensiblement rectiligne. La différence de longueur de cet élément 4 entre le début et la fin du tir est due à l'érosion continue de l'extrémité des filaments 7 pendant le tir, cette érosion étant compensée pendant le tir par la modification de positionnement des filaments 7. As shown in FIG. 3, the effect of the inertial force generated, at the end of firing, by the head 21 completely straightens the conductive element 4 which becomes substantially rectilinear. The difference in length of this element 4 between the beginning and the end of the shot is due to the continuous erosion of the end of the filaments 7 during firing, this erosion being compensated during firing by the positioning change of the filaments 7.

io De nombreuses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, lesdits premiers moyens 9 et notamment le ressort peut être remplacé par exemple par un dispositif ayant la même fonction tel un dispositif pneumatique, hydraulique ou par un matériau, notamment alvéolaire, apte à se déformer sous l'action de la force FI appliquée, is pendant le tir, par ladite seconde tête. La forme et le matériau constitutif de la seconde tête 21 peuvent être différents tout en lui gardant la même fonction. Many modifications can be made to the embodiment described without departing from the scope of the invention. Thus, said first means 9 and in particular the spring can be replaced for example by a device having the same function as a pneumatic device, hydraulic or by a material, in particular cellular, able to deform under the action of the applied force FI, is during firing, by said second head. The shape and the constituent material of the second head 21 may be different while maintaining the same function.

Par ailleurs, plusieurs éléments conducteurs 4 peuvent être disposés, régulièrement ou pas, le long du sabot 2. De plus la forme initiale, en arche, de l'élément conducteur 4 est une forme possible mais toute géométrie de cet élément permettant de stocker une réserve de longueur de conducteur pourrait être utilisée éventuellement en combinaison avec un dispositif de type tambour, dévidoir ou autre. Moreover, several conductive elements 4 may be arranged, regularly or not, along the shoe 2. In addition, the initial arched shape of the conductive element 4 is a possible shape but any geometry of this element making it possible to store a Conductor length reserve could possibly be used in combination with a drum, reel or other type of device.

Claims

claims

Mobile (2) comprising at least one electrically conductive element (4), at least two ends (5, 6) of which consist of filaments (7) which protrude or are capable of protruding on two preferentially opposite sides of the mobile (2) , the latter being able to be placed between two electrodes (1) and said conductive element (4) being able to conduct the current coming from one of the electrodes (1) towards the other electrode (1), characterized in that it comprises means (8, 9, 20) able to modify, during the movement of the mobile, the position of the filaments (7).

io

2. Mobile according to claim 1, characterized in that said means (8, 9, 20) are able to move a first portion (71) of the filaments towards one of the ends (5, 6) and a second part (72) filaments towards the other end.

3. Mobile according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the means adapted to change the position of the filaments are able to compensate for the wear of the end of the filaments.

4. Mobile according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said means (8, 9, 20) adapted to change during the movement of the mobile, the position of the filaments (7) comprise an inertial device (20). ).

5. Mobile according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said means (8, 9, 20) adapted to change, during the movement of the mobile, the position of the filaments (7) comprise first means (9 ) reversible suitable for initial driver positioning 4.

6. Mobile according to claim 5, characterized in that the means (9) comprise a spring.

7. Mobile according to claim 5, characterized in that the means (9) comprise a deformable material.

8. Mobile according to claim 7, characterized in that the deformable is of the honeycomb type.

9. Mobile according to claim 5, characterized in that the means (9) comprise a hydraulic device.

the first element first raw material

10. Mobile according to claim 5, characterized in that the first means (9) comprise a pneumatic device.

11. Mobile according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the conductive element (4) comprise, in its initial position, a generally arcuate shape.

12. Electromagnetic launcher comprising a mobile according to any one of the preceding claims.