FR2878760A1 - Objects e.g. circus tackle and industrial machine, transforming device for e.g. musical field, has sensors detecting force exerted by cylinder and accessories parts, where sensor values are converted into digital data by converter - Google Patents

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Abstract

The device has a pneumatic cylinder (1) including anchoring and hooking accessories (2, 4) connecting a tackle or machine to a supporting structure (7). Sensors detect force exerted by parts of the cylinder and the accessories, where sensor values are converted into a digital data by an analog/musical instrument digital interface (MIDI) converter (20) that is connected to a MIDI interface (23) distributing the data towards peripherals.

Description

La présente invention concerne un dispositif permettant la transformationThe present invention relates to a device for the transformation

d'agrès et de machineries sportives, spectaculaires ou industrielles, en instrument destiné à la création interactive multimédia.  sporting equipment and machinery, spectacular or industrial, as an instrument for interactive multimedia creation.

Les machineries, manèges, agrès de cirque ou machines d'industries fonctionnent selon des principes identiques; qu'ils soient actionnés par la force humaine, naturelle ou motorisée, ils agissent, selon l'énergie impulsée, en tractions, impacts, rotations, inclinaisons et sont fixés sur structures stables ou surface d'ancrage par des accessoires permettant la répétition de mouvements rectilignes, rotatifs, ou oscillants.  Machinery, amusement rides, circus apparatus or industrial machines operate according to identical principles; whether they are powered by human force, natural or motorized, they act, according to the impulsed energy, in tractions, impacts, rotations, inclinations and are fixed on stable structures or anchoring surface by accessories allowing the repetition of movements rectilinear, rotary, or oscillating.

Depuis les années 80, l'évolution de la norme MIDI (interface numérique pour instrument de musique) à permis un formidable développement de la facture instrumentale électronique et de la création musicale assistée par ordinateur.  Since the 80s, the evolution of the MIDI standard (digital interface for musical instrument) has allowed a tremendous development of electronic instrument billing and computer-aided music creation.

Les messages MIDI sont des impulsions électriques correspondant aux gestes exécutés par l'instrumentiste - note, vélocité, durée - et traduites sous forme numérique.  MIDI messages are electrical impulses corresponding to the gestures performed by the instrumentalist - note, velocity, duration - and translated into digital form.

Les interfaces MIDI et systèmes d'exploitations interactifs utilisant cette norme ce sont multipliés, permettant l'utilisation simultanée de données numériques de nature différente (textuelle, visuelles, sonores). Dès lors, le codage MIDI n'est plus aujourd'hui réservé au seul domaine musical, mais peut être étendu à tous les domaines multimédias.  MIDI interfaces and interactive operating systems using this standard are multiplied, allowing the simultaneous use of digital data of different nature (textual, visual, sound). As a result, MIDI encoding is no longer restricted to the single musical domain, but can be extended to all multimedia domains.

Le dispositif selon l'invention permet la transformation d'agrès et de machineries effectuant un ou plusieurs efforts en instrument: interactif sonore et visuel traduisant par capteurs les actions détectables en valeurs analogiques, qui, ensuites converties en données numériques peuvent contrôler en temps réel tout périphérique, matériel, programme, ou système d'exploitation multimédia.  The device according to the invention allows the transformation of tackle and machineries performing one or more efforts in instrument: interactive sound and visual translated by sensors detectable actions in analog values, which then converted into digital data can control in real time any device, hardware, program, or multimedia operating system.

II comporte en effet selon une première caractéristique, un vérin pneumatique dont l'une des extrémités comporte l'accessoire d'ancrage pour la fixation sur structure stable, et l'autre extrémité l'accessoire d'accroche reliant le vérin à la machine ou l'agrès. Sur les parties du vérin pneumatique et des accessoires d'ancrage et d'accroche exerçant un effort,s'adaptent un ou plusieurs capteurs en fonction des actions détectables. Selon une liste non exhausive ces informations sont de type tractions, rotations, inclinaisons, accélérations, impacts, compression, décompression...  It comprises in fact according to a first characteristic, a pneumatic cylinder whose one end includes the anchoring accessory for fixing on a stable structure, and the other end the attachment accessory connecting the cylinder to the machine or the apparatus. On the parts of the pneumatic cylinder and anchoring accessories and attachment exerting effort, adapt one or more sensors according to the detectable actions. According to a non-exhaustive list this information is of type pulls, rotations, inclinations, accelerations, impacts, compression, decompression ...

Les capteurs sont eux-même reliés à une interface convertissant leurs valeurs analogiques en données numériques MIDI.  The sensors are themselves connected to an interface converting their analog values into digital MIDI data.

Ces données MIDI étant la traduction numérique des différents efforts, elles peuvent contrôler tous les types d'équipements directement MIDI ou être traitées par tous les systèmes d'exploitation multimédia pour générer, en temps réel, la diffusion simultanée d'éléments sonores et visuels.  This MIDI data is the digital translation of different efforts, they can control all types of equipment directly MIDI or be processed by all multimedia operating systems to generate, in real time, the simultaneous broadcast of sound and visual elements.

Selon des modes particuliers de réalisation: - Les accessoires d'accroche et d'ancrage varient en fonction des machines et agrès et de leur implantation sur structure stable.  According to particular embodiments: - Attachment and anchoring accessories vary depending on the machines and tackle and their implementation on a stable structure.

- Le vérin peut comporter des boîtiers supports pour la protection et la fixation de 5 capteurs.  - The cylinder can include support boxes for the protection and attachment of 5 sensors.

- Le vérin peut-être à simple ou double effet,à une ou deux tiges.  - The cylinder may be single or double effect, one or two rods.

- L'interface analogique/MIDI peut être directement intégrée dans les boîtiers supports. - L'interface analogique / MIDI peut être HF pour éviter les longues distances de câble.  - The analog / MIDI interface can be directly integrated in the support boxes. - The analog / MIDI interface can be HF to avoid long distances of cable.

- Pour les machines ou agrès nécessitant plusieurs points d'ancrage, le vérin est multiplié par tous ces points.  - For machines or equipment requiring several anchor points, the cylinder is multiplied by all these points.

Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente en coupe le dispositif de l'invention.  The accompanying drawings illustrate the invention: FIG. 1 represents in section the device of the invention.

La figure 2 représente en coupe, une variante de l'invention.  Figure 2 shows in section, a variant of the invention.

En référence à ces dessins, le dispositif comporte un vérin pneumatique simple effet (1) reliant l'agrès (6) ou la machine par un accessoire d'accroche (3) à la structure portante (7) par un accessoire d'ancrage (2).  With reference to these drawings, the device comprises a single-acting pneumatic cylinder (1) connecting the apparatus (6) or the machine by a fastening accessory (3) to the supporting structure (7) by an anchoring accessory ( 2).

L'accessoire d'ancrage (2) est un anneau vissé dans l'une des extrémités du vérin (1),cet accessoire d'ancrage (2) est compatible avec le matériel d'ancrage (3) de l'agrès ou machine (6). L'accessoire d'accroche (4) est un roulement à bille comportant un anneau effectuant une rotation à 360 sur l'axe horizonl:al,fixé par vis de serrage (8) à l'extrémité inférieure de la tige du vérin (1). Cet accessoire d'accroche (4) est compatible le matériel d'accroche (5) de l'agrès ou machine (6).  The anchoring accessory (2) is a ring screwed into one of the ends of the jack (1), this anchoring accessory (2) is compatible with the anchoring material (3) of the apparatus or machine (6). The attachment accessory (4) is a ball bearing comprising a ring rotating 360 on the horizontal axis: al, fastened by clamping screw (8) to the lower end of the cylinder rod (1). ). This attachment accessory (4) is compatible with the attachment material (5) of the apparatus or machine (6).

Selon une variante illustrée en figure 2, pour certains agrès ou machines nécessitant une rotation sur l'axe vertical, l'accessoire d'ancrage (2) est un roulement à bille fixé sur la partie horizontale (3) de le structure portante (5) et vissé dans l'une des extrémités du vérin (1). Pour certains agrès ou machines ne nécessitant pas d'équipements d'accroches antigiratoires, l'accessoire d'accroche (4) est remplacé par vis de serrage comportant un anneau compatible avec le matériel d'accroche (5) de l'agrès ou machine (6).  According to a variant illustrated in FIG. 2, for certain apparatus or machines requiring rotation on the vertical axis, the anchoring accessory (2) is a ball bearing fixed on the horizontal part (3) of the supporting structure (5). ) and screwed into one end of the cylinder (1). For certain apparatus or machines that do not require equipment for anti-retraction anchors, the attachment accessory (4) is replaced by a clamping screw comprising a ring compatible with the attachment material (5) of the apparatus or machine (6).

Sur les grandes faces latérales du vérin (1), sont fixés par les vis de serrage (9) dans les petites faces supérieures et inférieures du corps du vérin (1), des boîtiers supports (10) servant à la fixation et la protection des capteurs.  On the large lateral faces of the cylinder (1) are fixed by the clamping screws (9) in the small upper and lower faces of the cylinder body (1), support housings (10) for fixing and protecting the sensors.

Les capteurs sont fixés sur les parties du vérin (1) et de ses accessoires d'ancrage (2) et d'accroche (3) exerçant un effort (11 tractions, 12 rotations, 13 inclinaisons).  The sensors are attached to the parts of the cylinder (1) and its anchoring accessories (2) and attachment (3) exerting effort (11 pulls, 12 rotations, 13 inclinations).

Selon une variante illustrée en figure 2, l'effort en traction est remplacé par l'effort de compression (11).  According to a variant illustrated in Figure 2, the tensile force is replaced by the compressive force (11).

La captation des efforts en inclinaisons se fait par capteur accéléromètre 2 axes (14). Sensible aux prises d'angles en 2 axes, il est fixé en position horizontale dans l'un des boîtiers support (10).  The capture of the forces in inclinations is done by sensor accelerometer 2 axes (14). Sensitive to angles taken in 2 axes, it is fixed in horizontal position in one of the support boxes (10).

Selon une variante illustrée en figure 2, la captation des efforts en inclinaisons se 5 fait pas capteur accéléromètre 1 axe (14).  According to a variant illustrated in FIG. 2, the capture of the forces in inclinations is not a 1-axis accelerometer sensor (14).

La captation des efforts en rotations se fait par capteur lumière dont la cellule sensible receptrice (15) est placée sur la partie fixe du roulement à bille de l'accessoire d'accroche (4). Elle reçoit à chaque tour, la lumière d'une led (16) alimentée par pile fixée sur la partie rotative du roulement à bille de l'accessoire d'accroche (4).  The capture of the rotational forces is by light sensor whose receiving sensor cell (15) is placed on the fixed part of the ball bearing of the attachment accessory (4). It receives at each turn, the light of a led (16) powered by battery fixed on the rotating part of the ball bearing of the attachment accessory (4).

Selon une variante illustrée en figure 2, pour certains agrès ou machines nécessitant une rotation sur l'axe vertical, la captation des efforts en rotations se fait par capteur lumière dont la cellule sensible receptrice (15) est placée sur la partie fixe du roulement à bille de l'accessoire d'ancrage (2). Elle reçoit à chaque tour, la lumière d'une led (16) alimentée par pile fixée sur la partie rotative du roulement à bille de l'accessoire d'ancrage (2).  According to a variant illustrated in FIG. 2, for certain apparatuses or machines requiring a rotation on the vertical axis, the capture of the rotational forces is done by light sensor whose receiving sensitive cell (15) is placed on the fixed part of the bearing. ball of the anchoring accessory (2). It receives at each turn, the light of a led (16) battery powered fixed on the rotating part of the ball bearing of the anchoring accessory (2).

La captation des efforts en tractions se fait par potentiomètre rotatif (17) fixé à l'extrémité inférieure du vérin (1), il est entraîné par la course de la tige du vérin (1).  The traction force is captured by a rotary potentiometer (17) fixed to the lower end of the jack (1), it is driven by the stroke of the cylinder rod (1).

Pour les agrès, la course du vérin est telle qu'elle ne nuit pas au confort de l'acrobate, la valve (18) de la chambre de compression du vérin (1) est bouchée tandis que la valve (19) d'entrée d'air reste libre.  For the apparatus, the stroke of the jack is such that it does not affect the comfort of the acrobat, the valve (18) of the compression chamber of the jack (1) is plugged while the valve (19) input air remains free.

Selon une variante illustrée en figure 2, la captation des efforts en tractions se fait par manomètre (17) connecté sur la valve (18) de chambre de compression du vérin (1), la 25 valve d'entrée d'air (19) restant libre.  According to a variant illustrated in FIG. 2, the traction forces are captured by means of a manometer (17) connected to the cylinder compression chamber valve (18) (1), the air inlet valve (19). remaining free.

Les capteurs sont reliés au convertisseur analogique / MIDI (20) par un flexible (21) protégeant l'ensemble des câbles des capteurs (14, 15, 17).Ce flexible (21) est assez long pour ne pas gêner les inclinaisons de l'agrès (6).  The sensors are connected to the analog / MIDI converter (20) by a hose (21) protecting all the sensor cables (14, 15, 17). This hose (21) is long enough not to interfere with the inclinations of the sensor. tackle (6).

Selon une variante illustrée en figure 2, pour les agrès ou machine effectuant des rotations à 360 sur l'axe vertical et ne pouvant comporter de câblages extérieurs, le convertisseur analogique / MIDI (20) est également HF, il est fixé dans l'un des boîtiers supports (10), ils peuvent être solidaires du matériel d'ancrage (2), une charnière (21) permet d'ouvrir les boîtiers (10) en dévissant les vis (9) qui les fixent au vérin (1).  According to a variant illustrated in FIG. 2, for apparatus or machine performing rotations at 360 on the vertical axis and not being able to include external wiring, the analog / MIDI converter (20) is also HF, it is fixed in one support housings (10), they can be secured to the anchoring material (2), a hinge (21) can open the housings (10) by unscrewing the screws (9) which fix them to the cylinder (1).

Le convertisseur analogique / MIDI (20) est relié par câble MIDI (22) à une interface MIDI (23) distribuant les données vers tous périphériques directement MIDI de type clavier ou synthétiseur (24) et via une interface MIDI / USB (25) peuvent être traitées par tout système d'exploitation informatique (26) pour le contrôle d'appareils de diffusion (27) de type mélangeur vidéo,vidéoprojecteur, console son, console lumière.  The analog / MIDI converter (20) is connected by MIDI cable (22) to a MIDI interface (23) distributing the data to any directly MIDI keyboard or synthesizer type devices (24) and via a MIDI / USB interface (25) can be processed by any computer operating system (26) for the control of broadcast devices (27) such as video mixer, video projector, sound console, light console.

Selon une variante illutrée en figure 2, les informations sont reçues par une interface HF / MIDI (22).  According to an illutrated variant in FIG. 2, the information is received by an HF / MIDI interface (22).

Selon une variante non illustrée, l'interface (23) comportant plusieurs entrées et sorties MIDI, le dispositif selon l'invention constitué des éléments de (1) à (22) est démultiplié par le nombre de points d'ancrages d'agrès et d'ensembles mécaniques complexes, les matériels de (23) à (27) sont dérnultipliés selon le nombre d'utilisateurs.  According to a variant not illustrated, the interface (23) having several MIDI inputs and outputs, the device according to the invention consists of the elements of (1) to (22) is multiplied by the number of anchor points of equipment and complex mechanical assemblies, the materials of (23) to (27) are derultiplified according to the number of users.

Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à la création interactive 10 multimédia.  The device according to the invention is particularly intended for interactive multimedia creation.

Claims (3)

- REVENDICATIONS -- CLAIMS - 1) Dispositif pour la transformation de machineries et d'agrès en instrument interactif caractérisé en ce qu'il est constitué d'un vérin (1) reliant l'agrès ou machine (6) à sa structure portante (7) comportant en ses extrémités les accessoires d'ancrage (2) et d'accroche (4) et dont la mise en mouvement permet l'actionnement de capteurs.  1) Device for the transformation of machineries and tackle into an interactive instrument characterized in that it consists of a jack (1) connecting the device or machine (6) to its supporting structure (7) having at its ends anchoring accessories (2) and attachment (4) and whose setting in motion allows the actuation of sensors. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les capteurs sont adaptés sur les parties du vérin (1) et des accessoires d'accroche (4) et d'ancrage (5) exerçant un effort (11, 12,13) sont équipées de capteurs dont les valeurs sont converties en données numériques MIDI par une interface (20).  2) Device according to claim 1 characterized in that the sensors are adapted to the parts of the cylinder (1) and attaching accessories (4) and anchoring (5) exerting a force (11, 12, 13) are equipped with sensors whose values are converted into MIDI data by an interface (20). 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'interface (20) convertissant les informations des capteurs en données numériques est reliée à toute interface MIDI (23), périphérique MIDI (24), système d'exploitation multimédia (26) pour le contrôle en temps réel et simultané de données; visuelles et sonores.  3) Device according to claims 1 and 2 characterized in that the interface (20) converting the sensor information into digital data is connected to any MIDI interface (23), MIDI device (24), multimedia operating system (26). ) for real-time and simultaneous control of data; visual and sound.
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