FR2878683A1 - Systeme automatique de geolocalisation - Google Patents

Abstract

Le système selon l'invention comprend :- des balises (1) identifiables présentant, chacune, périodiquement un état dit "actif" pendant lequel la balise (1) se déclare sur un réseau de type cellulaire (10) à des fins de géolocalisation par l'intermédiaire d'un opérateur de télécommunications (20),- des moyens de centre serveur (30) destinés à : émettre sur un réseau (15) des requêtes (Rq) auprès dudit opérateur (20) afin de localiser un certain nombre de balises identifiées, recevoir et stocker sur le réseau (15) les réponses (Rp) dudit opérateur (20),et le système selon l'invention met en oeuvre des moyens de synchronisation (S) pour que les requêtes (Rq) soient émises en synchronisation avec les états actifs des balises (1) à localiser.(Figure 1)

Description

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L'invention se rapporte, de façon générale, à de nouveaux dispositifs et procédés destinés à la géolocalisation dans le temps et dans l'espace d'une ou de plusieurs entité(s), personne(s) ou objet(s) fixe(s) ou mobile(s) et se rapporte, plus particulièrement, à de nouveaux dispositifs et procédés mettant en oeuvre les capacités de géolocalisation résultant d'un échange de données sur un réseau de type cellulaire tel qu'un réseau de téléphonie mobile.

Le domaine de la géolocalisation de personnes ou d'objets les plus divers présente un marché en pleine expansion. En effet, il existe actuellement de nombreux systèmes associés à différents équipements destinés à des applications concernant la recherche de position, à un instant donné, d'une personne ou d'un objet et l'évolution de cette position dans le temps.

Un exemple célèbre de tels systèmes est le système GPS (Global Positionning System) qui sert à localiser une personne ou un objet par l'intermédiaire d'informations fournies par le réseau satellitaire américain éponyme.

L'art antérieur le plus proche de la présente invention utilise la conjonction des technologies et des normes GPS et GSM (Global System for Mobile Communication). Le GPS sert à localiser l'entité mobile sur laquelle est fixée une balise GPS et à obtenir les informations fournies par le réseau satellitaire GPS (latitude et longitude, vitesse instantanée, heure). Le module de communication téléphonique GSM sert à transmettre les informations collectées au préalable par une association de type microcontrôleur/mémoire, vers un serveur qui, à son tour, les stocke, par exemple, dans une base de données. Les utilisateurs connectent alors leur microordinateur à ce serveur et téléchargent les informations qui leur sont dédiées et qui sont stockées dans ladite base de données.

Le principal intérêt d'un tel système, jumelé à une batterie de grande capacité (autonomie donnée pour 3 ans), réside dans sa précision; en effet, la marge d'erreur du GPS est actuellement voisine de 20 mètres au maximum et est en constante amélioration.

Cependant, les inconvénients du système précédent sont multiples: -le récepteur GPS est un système qui ne fonctionne qu'en vue du ciel. Dans un tunnel, ou tout abri au toit métallique, il n'est plus en mesure de fournir des données de position; - le système satellitaire GPS est américain; aujourd'hui, nous n'avons aucune garantie quant à sa pérennité ou celle de sa liberté d'utilisation, - l'installation, souvent relativement complexe, suppose une mise à l'arrêt complet des entités à localiser, par exemple, des machines telles que des locomotives, des camions, des conteneurs ou autres; - la mise en oeuvre de la surveillance, de la télégestion et des possibilités d'action est souvent très lourde, avec, notamment, le recours à des centres de télésurveillance et de gardiennage; - enfin, et ce n'est pas le moindre des inconvénients de ce système, le prix de ce dernier, de ses mises à jour ainsi que celui des divers abonnements indispensables au service, sont très élevés; le service est, certes, très complet mais il est souvent surdimensionné par rapport aux besoins réels des utilisateurs.

La demande en produits de géolocalisation est très forte, mais les clients de ce type de produits n'ont pas nécessairement besoin d'une localisation en continu, ni d'un positionnement très précis, la centaine de mètres étant, très souvent, suffisante.

Pour mieux tenir compte des besoins du marché et éviter les inconvénients mentionnés ci-dessus, un premier aspect de la présente invention propose un système automatique destiné à localiser dans l'espace, pendant des périodes prédéterminées, une pluralité d'entités, mobiles ou fixes, en utilisant les services de géolocalisation fournis par un opérateur de télécommunications et résultant de l'établissement de communications sur un réseau de type cellulaire entre ledit opérateur et lesdites entités à localiser, caractérisé en ce qu'il comprend: - une pluralité de balises, identifiables et rendues solidaires desdites entités à localiser, chaque dite balise présentant deux états: a) un état actif dans lequel ladite balise est en mesure de se déclarer sur ledit réseau de type cellulaire et de communiquer avec ledit opérateur à des fins de géolocalisation, b) un état de veille dans lequel ladite balise, non déclarée sur le réseau de type cellulaire n'est plus localisable, lesdits états actifs se produisant selon des séquences temporelles préprogrammées, - des moyens de centre serveur comportant dans une architecture client/serveur des moyens destinés à : émettre sur ce réseau quelconque des requêtes auprès dudit opérateur pour que ce dernier localise une ou plusieurs balises identifiées dans lesdites requêtes, et recevoir sur ledit réseau quelconque les réponses dudit opérateur afin de les stocker dans des moyens de base de données à des fins de consultation immédiate ou ultérieure, lesdites requêtes étant effectuées en synchronisation avec lesdites séquences temporelles préprogrammées des états actifs de ladite ou desdites balise(s) identifiée(s), un ou plusieurs mode(s) de synchronisation devant être mis en oeuvre selon une périodicité appropriée.

Un second aspect de la présente invention concerne un procédé de mise en oeuvre du système automatique mentionné précédemment, procédé qui comprend les étapes consistant à : - au niveau desdites balises: a) commander, sous contrôle des premiers moyens d'horloge, à un instant t et pour une durée At préprogrammée, la mise sous tension d'un premier module de communication, b) déclarer et identifier lesdites balises sur le réseau de type cellulaire à destination d'un opérateur, au niveau dudit opérateur: c) déduire de l'étape b) les positions géographiques respectives desdites balises, et parallèlement, - au niveau du centre serveur, d) émettre, sous contrôle des seconds moyens d'horloge audit instant t et pour une durée inférieure ou égale à ladite valeur At, une ou plusieurs requêtes auprès dudit opérateur, afin de localiser un certain nombre de balises identifiées dans lesdites requêtes, e) recevoir et stocker dans des moyens de base de données les réponses dudit opérateur, lesquelles contiennent essentiellement les identifications et les coordonnées de position respectives desdites balises identifiées dans lesdites requêtes, l'architecture client/serveur dudit centre serveur permettant à un utilisateur autorisé et identifié de consulter à tout moment les contenus qui lui sont dédiés desdits moyens de base de données et, - d'une façon générale, périodiquement, programmer les moyens de commande, soit desdites balises, soit dudit centre serveur pour appliquer au moins l'un des différents modes de synchronisation destinés à contrôler la synchronisation mutuelle des premiers et seconds moyens d'horloge et d'apporter les corrections nécessaires à l'obtention d'une synchronisation appropriée.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante en relation avec les dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente schématiquement les éléments du système selon la présente invention et son principe de fonctionnement, La figure 2 représente un schéma fonctionnel d'une balise adaptée pour être mise en oeuvre dans le système selon la présente invention représenté dans la figure 1, La figure 3 représente un schéma fonctionnel d'un centre serveur adapté pour être mis en oeuvre dans le système selon la présente invention représenté dans la figure 1, La figure 4 illustre schématiquement un premier mode de synchronisation selon la présente invention, La figure 5 illustre schématiquement un autre mode de synchronisation selon la présente invention.

Description du mode préféré de réalisation

Les éléments identiques ou équivalents sont représentés avec les mêmes numéros de référence dans toutes les figures.

La figure 1 représente schématiquement le principe de fonctionnement du système selon l'invention.

Une pluralité de balises 1, fixées, chacune, sur une entité à localiser (non représentée dans les figures), communique avec un opérateur de télécommunications 20 sur un réseau de type cellulaire 10.

Ce type de réseau 10 permet audit opérateur 20 de localiser chacune desdites balises 1 dans des périodes pendant lesquelles des moyens d'émission et/ou de réception 4 des balises 1 déclarent ces dernières sur le réseau 10, opération qui permet audit opérateur de repérer la cellule à partir de laquelle une balise communique avec le réseau 10.

La localisation ainsi obtenue présente une précision (quelques centaines à quelques milliers de mètres) suffisante dans de nombreuses applications.

Chaque balise est un composant bistable. En effet, lesdites périodes correspondant à une localisation possible des balises 1 se traduisent par un état particulier de chaque balise dit "état actif".

Le second état individuel de chaque balise, dit "de veille", rend impossible toute localisation, lesdits moyens d'émission/réception 4 n'étant plus en mesure de communiquer avec le réseau 10.

Parallèlement, un centre serveur 30 transmet au même opérateur 20, sur un réseau quelconque 15, par exemple le réseau internet, des requêtes Rq de localisation d'un certain nombre de balises 1 identifiées.

En appliquant le même processus de transfert sur ledit réseau quelconque 15 décrit précédemment, ledit opérateur 20 transmet des réponses Rp aux requêtes Rq du centre serveur 30 qui les stocke dans une ou plusieurs bases de données 32.

Deux conditions sont essentielles pour rendre automatique le système selon l'invention. La première est relative à l'identification des balises 1, laquelle sera assurée par des moyens classiques d'identification et d'authentification associés aux dits moyens d'émission/réception 4 présents dans chaque balise 1.

Les données d'identification sont également fournies audit opérateur 20 dans les requêtes Rq émises auprès de lui par le centre serveur 30.

La seconde condition se rapporte à une nécessaire synchronisation dans le temps des émissions de requête et des périodes pendant lesquelles les balises identifiées dans chaque requête Rq sont dans leur état actif. Quelques modes de synchronisation seront décrits ultérieurement en relation avec les figures 4 et 5.

La consultation des bases de données 32 est à l'origine de la mise en place de nombreuses et de nouvelles applications concernant, d'une façon générale, le suivi dans l'espace et le temps d'une pluralité de personnes et d'objets.

La figure 2 représente un schéma fonctionnel d'une balise 1 typique. Ladite balise 1 peut se présenter sous la forme d'un boîtier 2, résistant aux contraintes imposées par la nature de l'entité à localiser et de son environnement, ce dernier pouvant, par exemple, être variable dans le temps en fonction des déplacements effectués. Ainsi, l'étanchéité des boîtiers 2, obtenue par des moyens classiques, pourra souvent apparaître comme nécessaire à la sécurité des composants internes de la balise 1. En outre, le matériau constituant le boîtier 2 devra présenter des qualités appropriées pour permettre audit boîtier 2 de se fixer de façon fiable sur l'entité à localiser pour en être parfaitement solidaire et, notamment, ne pas en être séparé à l'occasion d'une action accidentelle ou involontaire.

Dans la figure 2 est mentionnée une alimentation électrique autonome 3 constituée, par exemple, de piles 3 volts LiMnO2r qui permet une réserve d'énergie suffisante pour fonctionner, sans aucun remplacement, et quels que soient les besoins en énergie électrique de la balise, pendant quatre ans. Ces piles 3 alimentent les moyens d'émission/réception 4 constitués d'un module de communication 4 compatible avec un réseau cellulaire 10 de téléphonie mobile.

Un tel module 4 est constitué, par exemple, du composant 'Q2400' fabriqué par 'Wavecom' et conforme à la norme GSM (Global System for Mobile Communication). Dès qu'il est alimenté par les piles 3, il peut émettre et recevoir des données, des appels vocaux ou encore des messages courts (SMS) ; comme tout terminal individuel de téléphonie mobile.

Une carte à mémoire 5 classique (carte SIM ("Suscriber Identify Module") connectée audit module 4 sert à identifier et authentifier chaque balise 1, les données d'identification étant accessibles audit opérateur 20 sur le réseau de téléphonie mobile 10. Pour économiser l'énergie des piles 3, la mise sous tension n'est seulement que périodique, ce qui est représenté symboliquement dans la figure 2 par le commutateur 8.

Ce commutateur 8 est sous le contrôle des moyens de commande 6 constitués, par exemple, d'un microcontrôleur connecté à une horloge 7 (par exemple, composant PIC fabriqué par Microchip.

Ledit microcontrôleur 6 est configuré de telle façon qu'à des instants ti préprogrammés, il agisse sur le commutateur 8 pour que le module 4 soit mis sous tension et cela pendant une période également préprogrammée, portant ainsi la balise 1 de l'état de veille à son état actif pour une durée ixti.

Les instructions du microcontrôleur 6 lui permettent également de gérer les modes de synchronisation décrits ci-après et les étapes liées à sa propre reconfiguration et commandées à distance à partir du centre serveur 30 qui sera décrit ci-dessous en relation avec la figure 3.

De façon facultative, une balise 1 peut contenir des moyens de mémoire tampon 9 connectés au microcontrôleur 6 et au module de communications 4 afin de stocker l'ensemble des contenus émis ou reçus par ledit module 4.

On peut également concevoir que ces moyens de mémoire tampon 9 soient destinés à stocker avant transfert vers le centre serveur 30 de diverses informations elles-mêmes transmises par radiofréquences sur une courte distance selon des technologies telles que Bluetooth ou WiFi (Wireless Fidelity) et reçues dans un récepteur 9' approprié de la balise 1. Les informations susdites peuvent correspondre, par exemple, à des valeurs délivrées par des capteurs présents sur l'entité porteuse de la balise 1, chaque capteur étant associé, par exemple, à un émetteur/récepteur Bluetooth.

La commande d'un transfert du contenu de ladite mémoire tampon 9 peut être effectuée lors de chaque déclenchement d'un état actif de la balise ou périodiquement par programmation appropriée du microcontrôleur 6, ou encore à partir des moyens de commande 34 ou du second module de communication 39, situés l'un et l'autre dans le centre serveur 30.

La figure 3 représente un schéma fonctionnel d'un centre serveur 30 approprié pour être utilisé dans le système selon l'invention.

On retrouve un ensemble dont la structure est sensiblement équivalente à celle de la balise 1 dans la mesure où il comporte des moyens d'émission/réception 31 sur un réseau quelconque 15 connectés à des moyens de commande 34 associés à une horloge 33.

Cet ensemble peut, à titre d'exemple, être intégré dans un microordinateur 38 représenté en traits discontinus sur la figure 3 qui communique sur le réseau internet choisi comme réseau quelconque 15.

Le microordinateur 38 émet des requêtes Rq de localisation auprès de l'opérateur 20, par exemple, sur le réseau internet 15 en lui précisant les identifiants des balises à localiser. L'opérateur 20, après géolocalisation, transmet au centre serveur 30 des réponses Rp, toujours, par exemple, sur le réseau internet 15, réponses qui peuvent être stockées sous forme d'enregistrements dans des bases de données 32. L'accès à ces bases de données 32 peut être pratiqué par un utilisateur 36 qui a été identifié et authentifié par les moyens 35 et finalement autorisé à extraire de ces bases 32 les informations le concernant et auxquelles il peut, par exemple, combiner les données de localisation sur son propre terminal, soit avec un logiciel de cartographie à des fins de visualisation des déplacements des balises respectives, et donc des entités respectives porteuses de ces balises, soit avec un dispositif d'alarme, soit avec les deux.

Sur la figure 3, est également représenté un module de communication 39 compatible avec le réseau de téléphonie mobile 10 et analogue au module 4 des balises 1 afin de communiquer avec ce dernier, soit au cours de certains modes de synchronisation décrits ci- après, soit à des fins de reconfiguration du microcontrôleur 6, par exemple pour modifier la périodicité des déclenchements des états actifs de la balise 1, soit encore en vue de récupérer les données de la mémoire tampon 9 si cette dernière est présente dans le boîtier 2 de la balise 1.

Pour que le fonctionnement du système selon l'invention soit rendu automatique et efficace, il est essentiel que les requêtes Rq du centre serveur 30 soient émises à un instant t et sur une durée At qui coïncident avec le déclenchement et la durée des états actifs des balises. Cette synchronisation repose sur celle des horloges respectives 7 et 33 de la balise et du centre serveur.

Si l'horloge du centre serveur peut être facilement ajustée par liaison sur le réseau internet avec un serveur approprié délivrant en permanence une heure servant de référence, il n'en est pas de même avec les horloges internes des balises. En effet, les horloges 7 à l'intérieur des boîtiers des balises sont soumises à des dérives intrinsèques aux moyens d'horloge mais également à des dérives qui peuvent résulter des conditions d'environnement de la balise (chaleur, humidité, pression), ces dérives justifiant périodiquement une correction de l'heure interne pour rester synchrone avec l'horloge du centre serveur.

L'amplitude de la dérive définit la périodicité avec laquelle la balise doit mettre en uvre une étape de synchronisation selon l'un quelconque des modes préférés de synchronisation décrits ci-dessous. Une périodicité typique peut être de l'ordre de la semaine.

La figure 4 représente schématiquement le premier mode préféré de synchronisation. Il consiste en ce que le module 4 de la balise 1 émet, à l'instant t0, un message court (SMS) de demande d'heure de référence à destination du centre serveur 30 via le réseau de téléphonie mobile 10.

Le centre serveur 30 reçoit, et retransmet à destination de ladite balise 1, ledit message court en y ajoutant son heure de référence ts. Ladite balise 1 reçoit ce dernier SMS à l'instant t'O. Si le microcontrôleur 6 vérifie que la durée t'O - tO est suffisamment courte, par exemple t'O tO < 30 secondes, alors ledit microcontrôleur corrige l'heure interne 7 de la balise 1 en l'ajustant à la valeur t = ts + (t'O - t)/2, la précision obtenue étant suffisante compte tenu des valeurs de dérive, de périodicité et de durée des états actifs, sinon l'intervalle de 30 secondes peut être ajusté.

Un second mode préféré de synchronisation est illustré dans la figure 5. Dans ce mode, le centre serveur 30 est informé de l'heure interne tB de la balise 1 par l'intermédiaire d'un SMS transmis par la balise 1 à l'opérateur 20 qui note immédiatement l'heure réelle (ou de référence) tR de réception du SMS susdit. Puis l'opérateur transfère au centre serveur 30 le SMS précédent contenant l'heure interne tB de la balise 1 à laquelle il ajoute l'heure réelle tR de réception. Le microordinateur 38 du centre serveur calcule la différence entre tB et tR et en déduit le décalage temporel (avance ou retard) de l'horloge interne de la balise 1 sachant que le temps des transmissions entre balise 1 et opérateur 20 est négligeable.

De façon facultative, une base de données supplémentaire 32' dans le centre serveur 30 permet de stocker les différents décalages temporels à des fins ultérieures de statistiques et, par exemple, de calcul de la périodicité requise de la mise en oeuvre d'au moins un mode de synchronisation.

Le microordinateur 38 du centre serveur 30 exécutera, en conséquence, ses requêtes de localisation Rq auprès de l'opérateur 20 à des heures corrigées tenant compte des décalages temporels calculés.

L'intérêt de ce second mode de synchronisation est de ne pas prendre en compte le temps de transmission variable et non garanti du SMS entre l'opérateur 20 et le centre serveur 30.

Un troisième mode de synchronisation consiste à programmer le microcontrôleur 6 de la balise 1 pour que le module 4 émette un appel vocal vers le module 39 du centre serveur 30. Ce dernier peut être doté d'un dispositif semblable à celui bien connu en téléphonie fixe ou mobile qui permet la présentation du numéro de l'appelant sans décrochage de l'appelé.

Ainsi, il est possible au centre serveur 30, sans décrochage et donc sans coût supplémentaire, de repérer l'identifiant de la balise appelante et l'heure d'émission de l'appel, c'est à dire l'heure interne de la balise à laquelle l'appel a été émis.

Le temps d'établissement de l'appel vocal pouvant être négligé, le centre serveur 30 ayant noté son heure de référence correspondant à la réception dudit appel vocal, est en mesure de calculer, comme dans les modes précédents de synchronisation, les décalages temporels et éventuellement de les stocker.

Un quatrième mode de synchronisation est envisageable si la balise est équipée d'un récepteur spécifique, capable de travailler sur la fréquence d'émission d'un organisme délivrant une heure de référence. A titre d'exemple, un récepteur de type DCF 77 peut être ajouté à l'intérieur de la balise. Ce récepteur, Grandes Ondes, calé sur la fréquence de 77 kHz, reçoit les données de l'horloge atomique venant de l'émetteur de Francfort en Allemagne. L'inconvénient de ce quatrième mode concerne, non seulement la nécessité d'ajouter un composant supplémentaire à l'intérieur du boîtier, mais également la portée limitée de ce type d'émission, par exemple, un rayon de 1500 km autour de Francfort.

Enfin, un cinquième mode de synchronisation possible mais nettement plus onéreux consiste à considérer un module de communication 4 de la balise 1 qui soit compatible avec plusieurs réseaux de façon à pouvoir communiquer périodiquement avec le serveur qui fournit l'heure de référence au centre serveur 30. Par exemple, le modem GSM/GPRS Q2406B de Wavecom est capable de communiquer via le réseau Internet avec des serveurs appropriés délivrant en permanence une heure servant de référence.

Plusieurs modifications ou variantes sont susceptibles d'être apportées au mode de réalisation de l'invention décrite ci-dessus, mais elles restent dans le champ de l'invention précisé par les revendications jointes.

Claims (15)

REVENDICATIONS

1. Système automatique destiné à localiser dans l'espace, pendant des périodes prédéterminées, une pluralité d'entités, mobiles ou fixes, en utilisant les services de géolocalisation fournis par un opérateur de télécommunications et résultant de l'établissement de communications sur un réseau de type cellulaire entre ledit opérateur et lesdites entités à localiser, caractérisé en ce qu'il comprend: - une pluralité de balises (:1) identifiables et rendues solidaires desdites entités à localiser, chaque dite balise (1) présentant deux états: a) un état actif dans lequel ladite balise (1) est en mesure de se déclarer sur ledit réseau de type cellulaire (10) et de communiquer avec ledit opérateur (20) à des fins de géolocalisation, b) un état de veille dans lequel ladite balise (1), non déclarée sur le réseau de type cellulaire (10), n'est plus localisable, lesdits états actifs se produisant selon des séquences temporelles préprogrammées, - des moyens de centre serveur (30) comportant dans une architecture client/serveur des moyens (31) destinés à : émettre sur un réseau quelconque (15) des requêtes (Rq) auprès dudit opérateur (20) pour que ce dernier localise une ou plusieurs balises (1) identifiées dans lesdites requêtes (Rq), et recevoir sur ledit réseau quelconque (15) les réponses (Rp) dudit opérateur (20) afin de les stocker dans des moyens de mémoire et de base de données (32) à des fins de consultation immédiate ou ultérieure, lesdites requêtes (Rq) étant effectuées en synchronisation avec lesdites séquences temporelles préprogrammées des états actifs de ladite ou desdites balises (1) identifiées, un ou plusieurs mode(s) de synchronisation (S) devant être mis en oeuvre selon une périodicité appropriée.

2. Balise conçue pour être utilisée dans le système automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est constituée d'un boîtier (2) adaptable sur l'entité à localiser pour en devenir solidaire et comprenant: - des moyens autonomes d'alimentation électrique (3), - au moins un premier module de communication (4) destinés à échanger des données, des messages courts et des signaux de type vocal sur un réseau de téléphonie mobile (10), chaque dit module de communication (4) étant associé à des moyens d'identification et d'authentification (5) de chaque dite balise (1) équipée dudit module (4), - des premiers moyens de commande (6) associés à des premiers moyens d'horloge (7) destinés à commander, selon des séquence temporelles préprogrammées, le déclenchement d'une transition de l'état courant de ladite balise (1) à l'autre état.

- des moyens de mémoire tampon (9) connectés aux dits moyens de commande (6) ainsi qu'audit module de communication (4) et destinés à stocker les informations émises ou reçues par ledit module (4).

3. Balise selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend, de plus, des moyens de transmission par radiofréquences et à courte distance (9') destinés à recevoir une pluralité d'informations provenant de l'entité porteuse de ladite balise (1) ou de son environnement proche et à les stocker dans lesdits moyens de mémoire tampon (9).

4. Balise selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée, de plus, en ce que: lesdits moyens autonomes d'alimentation (3) sont constitués de piles de type 3 volts LiMnO2), lesdits moyens de commande (6) sont constitués d'un microcontrôleur, lesdits moyens d'identification et d'authentification sont constitués d'une carte à mémoire, et en ce que lesdits moyens d'horloge (7) sont constitués d'une horloge à quartz qui s'incrémente en permanence.

5. Balise selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend, de plus, un récepteur spécifique de la fréquence émise par un organisme délivrant une heure servant de référence.

6. Balise selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée, de plus, en ce que ledit module de communication (4) compatible avec ledit réseau de téléphonie mobile (10) est également compatible avec le réseau internet (15).

7. Centre serveur (30) conçu pour être utilisé dans le système automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus: - des seconds moyens d'horloge (33) connectés aux moyens d'émission et de réception (31) et permettant d'horodater lesdites requêtes (Rq) et lesdites réponses (Rp), lesdits seconds moyens d'horloge (33) pouvant communiquer sur ledit réseau quelconque (15) avec un serveur distant approprié qui délivre en permanence une heure pouvant servir de référence audit système, - des seconds moyens de commande (34) également connectés aux dits seconds moyens d'horloge (33) et destinés à commander l'émission desdites requêtes (Rq) selon des séquences temporelles préprogrammées coïncidant avec les séquences temporelles pendant lesquelles lesdites balises (1) identifiées dans lesdites requêtes (Rq) présentent des états actifs, - un second module de communication (39) analogue au premier module de communication (4) et communiquant avec ce dernier (4) sur ledit réseau de téléphonie mobile (10) et destiné essentiellement à reconfigurer à distance les premiers moyens de commande (6) et les premiers moyens d'horloge (7) de chaque dite balise (1), - des moyens d'accès (35) aux dits moyens de bases de données (32) dudit centre serveur (30) incluant des moyens d'identification et d'authentification du demandeur d'accès (36) afin que ce dernier soit autorisé à consulter à distance le contenu qui lui est dédié dans lesdits moyens de bases de données (32), la consultation pouvant être exécutée à partir de tout type approprié de terminal de télécommunications (36).

8. Centre serveur (30) selon la revendication 7, caractérisé, de plus, en ce que: - d'une part, lesdits moyens (31) d'émission desdites requêtes (Rq) de réception desdites réponses (Rp), et - d'autre part, lesdits seconds moyens de commande (34) ainsi que les seconds moyens d'horloge (33), sont intégrés dans un microordinateur (38) communiquant avec ledit opérateur (20) sur le réseau internet (15).

9. Procédé de mise en oeuvre du système automatique selon la revendication 1 et selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, comprenant les étapes consistant à: - au niveau desdites balises (1) : a) commander (6), sous contrôle des premiers moyens d'horloge (7), à un instant t et pour une durée At préprogrammés, la mise sous tension d'un premier module de communication (4), b) déclarer (4) et identifier (5) lesdites balises (1) sur le réseau de type cellulaire (10) à destination d'un opérateur (20), au niveau dudit opérateur (20), c) déduire de l'étape (b) les positions géographiques respectives desdites balises (1), et - parallèlement, au niveau du centre serveur (30), d) émettre (31), sous contrôle des seconds moyens d'horloge (33), audit instant t et pour une durée inférieure ou égale à ladite valeur At, une ou plusieurs requêtes (Rq) auprès dudit opérateur (20), afin de localiser un certain nombre de balises (1) identifiées dans lesdites requêtes (Rq), e) recevoir (31) et stocker dans des moyens de base de données (32) les réponses (Rp) dudit opérateur (20), lesquelles contiennent essentiellement les identifications et les coordonnées de position respectives desdites balises (1) identifiées dans lesdites requêtes (Rq), l'architecture client/serveur dudit centre serveur (30) permettant à un utilisateur autorisé (36) et identifié (35) de consulter à tout moment, les contenus qui lui sont dédiés desdits moyens de base de données (32) et, - d'une façon générale, périodiquement, programmer les moyens de commande (6 ou 34), soit desdites balises (1), soit dudit centre serveur (30) pour appliquer au moins l'un des différents modes de synchronisation (S) destiné à contrôler la synchronisation des premiers (7) et seconds (33) moyens d'horloge et à apporter les corrections nécessaires à l'obtention d'une synchronisation appropriée.

10. Procédé selon les revendications 3 et 9 caractérisé en ce qu'il comprend les étapes supplémentaires consistant à : transférer les contenus des moyens de mémoire tampon (9) dans les moyens de base de données (32) du centre serveur (30), soit sur commande (34, 31) du centre serveur (30), soit sur commande (6) de la balise (1), soit encore, systématiquement, à chaque déclenchement des états actifs de la balise (1) .

11. Procédé selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé, de plus, en ce qu'il comprend un premier mode de synchronisation comportant les étapes consistant à : - échanger (4, 39) des messages courts entre balises (1) et centre serveur (30), soit directement, soit par l'intermédiaire dudit opérateur (20) ; - lire le contenu desdits messages courts, - noter les heures respectives d'envoi et de réception, calculer le décalage temporel, et - ajuster (6, 34), soit le déclenchement d'états actifs dans lesdites balises (1), soit le déclenchement de requêtes (Rq) dans ledit centre serveur (30).

12. Procédé selon la revendication 9 et la revendication 5 caractérisé, de plus, en ce qu'il comprend un second mode de synchronisation consistant à : - recevoir sur un récepteur spécifique une fréquence spécifique d'émission d'un organisme délivrant une heure de référence.

13. Procédé selon la revendication 9 caractérisé, de plus, en ce qu'il comprend un troisième mode de synchronisation comportant les étapes consistant à : - programmer le module de communication (4) pour que, périodiquement, il déclenche un appel vocal vers le second module de communication (39) du centre serveur (30), le numéro d'appel identifiant la balise (1) et l'heure d'émission de l'appel précisant l'heure interne de la balise (1), - recevoir (39) ledit appel vocal sans décrochage tout en récupérant les deux paramètres, numéro d'appelant et heure d'émission, - déduire l'heure corrigée à laquelle de nouvelles requêtes de localisation doivent être émises.

14. Procédé selon la revendication 9 et la revendication 6, caractérisé, de plus, en ce qu'il comprend un quatrième mode de synchronisation consistant à : synchroniser les premiers moyens d'horloge (7) desdites balises (1) avec la même horloge de référence que celle utilisée par les seconds moyens d'horloge (33) dudit centre serveur (30).

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