FR2877330A1

FR2877330A1 - Sheets handling device e.g. scanner, has sensor with two states cooperating with pallet of feeler for being in one state when feeler is in rest or retracted position, and in another state when feeler is in intermediate position

Info

Publication number: FR2877330A1
Application number: FR0411751A
Authority: FR
Inventors: Jean Jacques Arroyo; Frederic Marcq; Henric Svensson
Original assignee: Sagem SA
Current assignee: Sagemcom Documents SAS
Priority date: 2004-11-04
Filing date: 2004-11-04
Publication date: 2006-05-05
Anticipated expiration: 2024-11-04
Also published as: FR2877330B1; DE602005011554D1; EP1655253B1; EP1655253A1; ES2318435T3

Abstract

The device has a detecting device (10) including a feeler (16) movable between a rest position and a retracted position. An optical sensor (14) with two states cooperates with a pallet (13) of the feeler for being in one state when the feeler is in the rest position or in the retracted position, and in another state when the feeler is in intermediate position between the rest position and the retracted position.

Description

L'invention concerne un dispositif de traitement de feuilles avecThe invention relates to a sheet treatment device with

détection de position d'une feuille. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION position detection of a sheet. BACKGROUND OF THE INVENTION

On connaît des dispositifs de traitement de feuilles, par exemple du type scanner, imprimante, copieur, qui comportent un chemin de circulation des feuilles et un organe de détection des feuilles dans le chemin de circulation. Sheet processing devices are known, for example of the scanner, printer or copier type, which comprise a leaf circulation path and a sheet detection member in the circulation path.

En général, l'organe de détection comporte un premier capteur détectant l'arrivée d'un bord d'attaque la feuille et provoquant un changement de vitesse de défilement de la feuille en vue de son traitement. In general, the detection member comprises a first sensor detecting the arrival of a leading edge of the sheet and causing a change of scroll speed of the sheet for processing.

Le temps nécessaire au changement de vitesse de défilement et les rattrapages de jeu qui en résultent dans la chaîne cinématique rendent imprécis l'instant où la vitesse de la feuille est de nouveau stabilisée, ce qui nuit à l'utilisation de cette première détection comme signal de synchronisation pour le traitement ultérieur de la feuille. The time required to change the scrolling speed and the resulting play adjustments in the driveline make it unclear when the speed of the sheet is again stabilized, which hampers the use of this first detection as a signal. synchronization for subsequent processing of the sheet.

On utilise donc un deuxième capteur, situé en aval du premier capteur suffisamment loin de celui-ci de sorte que lorsque le bord d'attaque de la feuille arrive en regard du deuxième capteur, sa vitesse soit stabilisée. Le deuxième capteur est alors à même de fournir un signal de synchronisation fiable pour le début du traite-ment de la feuille, tel que l'analyse ou l'impression de la feuille. Le deuxième capteur est également à même de fournir un signal de synchronisation fiable pour la fin du traitement de la feuille par détection du bord de fuite de la feuille. A second sensor is thus used, located downstream of the first sensor sufficiently far from it so that when the leading edge of the sheet arrives opposite the second sensor, its speed is stabilized. The second sensor is then able to provide a reliable synchronization signal for the beginning of the processing of the sheet, such as the analysis or printing of the sheet. The second sensor is also able to provide a reliable synchronization signal for the end of sheet processing by detecting the trailing edge of the sheet.

OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet un dispositif de traitement de feuilles comportant un dispositif simplifié de détection de la position des feuilles. OBJECT OF THE INVENTION The invention relates to a sheet processing device comprising a simplified device for detecting the position of the sheets.

BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTIONBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

En vue de la réalisation de ce but, on propose un dispositif de traitement de feuilles comportant un chemin de circulation des feuilles et un dispositif de détection des feuilles dans le chemin de circulation, caractérisé en ce que le dispositif de détection comporte un palpeur rappelé vers une position de repos par un organe de rappel et étant mobile entre la position de repos dans laquelle il s'étend au travers du chemin de circulation et une position escamotée vers laquelle il est poussé par un bord d'attaque d'une feuille passant dans le chemin de circulation, et un capteur à deux états qui coopère avec le palpeur pour être dans un premier état lorsque le pal-peur est dans la position de repos ou dans la position escamotée et dans un second état lorsque le palpeur est dans une position intermédiaire entre la position de re- pos et la position escamotée. With a view to achieving this object, a sheet treatment device is proposed comprising a leaf circulation path and a sheet detection device in the circulation path, characterized in that the detection device comprises a probe which is pointed towards a rest position by a return member and being movable between the rest position in which it extends through the circulation path and a retracted position to which it is pushed by a leading edge of a sheet passing through the circulation path, and a two-state sensor which cooperates with the probe to be in a first state when the pal-fear is in the rest position or in the retracted position and in a second state when the probe is in a position intermediate between the rest position and the retracted position.

Ainsi, lors du passage de la feuille dans le chemin de circulation au niveau du palpeur, le capteur change plusieurs fois d'état: - une première transition du premier état au second état lorsque le palpeur poussé par le bord d'attaque de la feuille passe de la position de repos à la position intermédiaire; - une deuxième transition du second état au pre- mier état lorsque le palpeur toujours poussé par le bord d'attaque de la feuille passe de la position intermédiaire à la position escamotée dans laquelle le palpeur est maintenu par la feuille; - une troisième transition du premier état au se- cond lorsque le palpeur passe sous l'action de l'organe de rappel de la position escamotée à la position intermédiaire lorsque le bord de fuite de la feuille quitte le palpeur; - et, selon une succession rapide, une quatrième transition du second état au premier état lorsque le pal- peur passe de la position intermédiaire à la position de repos toujours sous l'action de l'organe de rappel. Thus, during the passage of the sheet in the circulation path at the probe, the sensor changes state several times: - a first transition from the first state to the second state when the probe pushed by the leading edge of the sheet moves from the rest position to the intermediate position; a second transition from the second state to the first state when the probe always pushed by the leading edge of the sheet passes from the intermediate position to the retracted position in which the probe is held by the sheet; a third transition from the first state to the second when the probe passes under the action of the return member from the retracted position to the intermediate position when the trailing edge of the sheet leaves the probe; and, in rapid succession, a fourth transition from the second state to the first state when the fear passes from the intermediate position to the rest position always under the action of the return member.

Selon l'invention, ces transitions sont exploitées pour commander le changement de vitesse de la feuille et/ou servir pour la synchronisation de début et de fin de traitement de la feuille. According to the invention, these transitions are used to control the speed change of the sheet and / or to serve for synchronizing the beginning and the end of the treatment of the sheet.

Ainsi, on parvient à effectuer avec un seul capteur un certain nombre d'actions qui nécessitaient auparavant deux capteurs distincts. Le dispositif de traite- ment s'en trouve simplifié. Thus, it is possible to perform with a single sensor a number of actions that previously required two separate sensors. The treatment device is thereby simplified.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles: - les figures 1 à 3 sont des vues en coupe sché- matiques partielles d'un scanner selon l'invention illustrant le chemin de circulation des feuilles dans le scanner, sur lesquelles le parcours d'une feuille est figurée à des instants successifs; - la figure 4 est une vue en perspective du pal- peur et du capteur associé ; - la figure 5 est un graphe figurant, en fonction du temps, la durée d'analyse d'une feuille, l'état du capteur, et la vitesse de la feuille. The invention will be better understood in the light of the description which follows with reference to the figures of the appended drawings in which: FIGS. 1 to 3 are partial schematic sectional views of a scanner according to the invention illustrating the path circulation of leaves in the scanner, on which the path of a leaf is shown at successive times; Figure 4 is a perspective view of the screener and the associated sensor; FIG. 5 is a graph showing, as a function of time, the analysis time of a sheet, the state of the sensor, and the speed of the sheet.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

En référence aux figures 1 et 4, le dispositif de traitement de l'invention, ici un scanner, comporte un chemin de circulation 1 de feuilles F. On voit ici une feuille F engagée dans le chemin de circulation 1. De fa- çon connue en soi, la feuille est déplacée dans le chemin de circulation 1 par des rouleaux d'entraînement non représentés. With reference to FIGS. 1 and 4, the processing device of the invention, here a scanner, comprises a circulation path 1 of leaves F. This is a sheet F engaged in the circulation path 1. As is known per se, the sheet is moved in the circulation path 1 by unrepresented drive rollers.

Le chemin de circulation 1 passe devant un organe de scannage 2 et se termine par un canal d'éjection 4. The circulation path 1 passes a scanning member 2 and ends with an ejection channel 4.

Dans le mode de réalisation illustré, le chemin de circu- lation 1 définit de façon connue en soi une boucle 5 qui permet de faire repartir la feuille F vers l'organe de scannage 2 pour scanner l'autre face de la feuille F. Un dispositif de détection 10 est monté en amont de l'organe de scannage 2. In the illustrated embodiment, the circulation path 1 defines, in a manner known per se, a loop 5 which makes it possible to restart the sheet F towards the scanning member 2 in order to scan the other face of the sheet F. detection device 10 is mounted upstream of the scanning member 2.

Le dispositif de détection comporte un palpeur généralement désigné en 16. The detection device comprises a probe generally designated 16.

Le palpeur 16 comporte un bras 11 fixé en rotation sur un axe 12 porté par des paliers non représentés. The probe 16 comprises an arm 11 fixed in rotation on an axis 12 carried by bearings not shown.

_0 Le palpeur comporte en outre une palette 13 également fixée en rotation sur l'axe 12. L'ensemble rigide bras 11 - palette 13 est rappelé par un ressort de rappel 15 vers une position de repos dans laquelle le bras il s'étend en travers du chemin de circulation 1 en amont de l'organe de scannage 2. Le palpeur 16 est associé à un capteur 14 à deux états, ici un capteur optique dont l'état est fonction de la présence ou l'absence de la palette 13 en regard du capteur 14. La palette forme ainsi un élément d'interaction du palpeur avec le capteur. La force de rappel du ressort 15 est calculée pour que le palpeur puisse pivoter sous l'action de la feuille F circulant dans le chemin de circulation 1 entre la position de repos illustrée à la figure 1 et une position escamotée visible à la figure 3. The probe further comprises a pallet 13 also fixed in rotation on the axis 12. The rigid arm 11 - pallet 13 is biased by a return spring 15 to a rest position in which the arm extends in through the flow path 1 upstream of the scanning member 2. The probe 16 is associated with a sensor 14 with two states, here an optical sensor whose state is a function of the presence or absence of the pallet 13 next to the sensor 14. The pallet thus forms an interaction element of the probe with the sensor. The restoring force of the spring 15 is calculated so that the probe can pivot under the action of the sheet F flowing in the circulation path 1 between the rest position illustrated in FIG. 1 and a retracted position visible in FIG.

Lors de la rotation du palpeur 16, la palette passe en regard du capteur optique 14 qui délivre un signal selon un premier état lorsque la palette 13 est dé-calée par rapport au capteur optique 14, et un second état lorsque la palette 13 est en face du capteur optique 14. During the rotation of the probe 16, the pallet passes next to the optical sensor 14 which delivers a signal in a first state when the pallet 13 is offset from the optical sensor 14, and a second state when the pallet 13 is in position. face of the optical sensor 14.

Ces deux états sont représentés sur le graphe de la figure 5 par le niveau nl pour le premier état et le niveau n2 pour le second état. These two states are represented on the graph of FIG. 5 by the level n1 for the first state and the level n2 for the second state.

Lorsque le palpeur est en position de repos, la palette 13 est décalée par rapport au capteur optique 14 de sorte que le signal du capteur optique 14 est dans le premier état de niveau nl. When the probe is in the rest position, the pallet 13 is offset with respect to the optical sensor 14 so that the signal of the optical sensor 14 is in the first level state nl.

A la figure 1, la feuille F est représentée, alors qu'elle se déplace à une vitesse de défilement im- portante, au moment précis où son bord d'attaque Fl aborde le palpeur 11. In FIG. 1, the sheet F is shown as it moves at an important scroll speed at the precise moment when its leading edge F1 approaches the probe 11.

Le bord d'attaque Fl pousse le palpeur 11 vers une position intermédiaire visible à la figure 2, entre la position de repos et la position escamotée, dans laquelle la palette 13 se trouve en face du capteur optique 14. Le signal du capteur optique 14 transite alors vers le second état de niveau n2. Cette première transition est notée tl sur le graphe de la figure 4. The leading edge F1 pushes the probe 11 towards an intermediate position visible in FIG. 2, between the rest position and the retracted position, in which the pallet 13 is in front of the optical sensor 14. The signal of the optical sensor 14 then transits to the second state of level n2. This first transition is noted t1 on the graph of FIG.

Selon l'invention, on utilise cette transition pour commander le ralentissement de la feuille F. A cet effet, le module de commande 50 du scanner est configuré pour, en réponse à la détection de la transition tl, en-voyer aux rouleaux d'entraînement un ordre de ralentisse-ment pour faire passer la vitesse de la feuille F d'une vitesse de défilement importante à une vitesse d'analyse plus lente. According to the invention, this transition is used to control the slowing of the sheet F. For this purpose, the control module 50 of the scanner is configured to, in response to the detection of the transition tl, to send to the rolls of driving a slowing-down command to change the speed of the sheet F from a high scrolling speed to a slower scan rate.

Pendant cette transition, le bord d'attaque Fl continue à pousser le bras 11 de sorte que le palpeur atteint la position escamotée i=_lustrée à la figure 3. Dans cette position, la palette 13 est passée de l'autre côté du capteur optique 14, de sorte que la palette 13 est à nouveau décalée par rapport au capteur optique 14. During this transition, the leading edge Fl continues to push the arm 11 so that the probe reaches the retracted position i = _lustrated in Figure 3. In this position, the pallet 13 is passed to the other side of the optical sensor 14, so that the pallet 13 is again shifted with respect to the optical sensor 14.

Le signal du capteur optique 14 transite de nouveau vers le premier état de niveau nl. Cette deuxième transition est notée t2 sur le graphe 4. The signal from the optical sensor 14 transits back to the first state of level n1. This second transition is noted t2 on graph 4.

Selon l'invention, on utilise la deuxième transi- tion t2 comme signal de synchronisation pour le début de l'analyse de la feuille F par l'organe de scannage 2. According to the invention, the second transition t2 is used as the synchronization signal for the beginning of the analysis of the sheet F by the scanning member 2.

A cet effet, la forme du bras 11 coopérant avec le bord d'attaque Fl et la largeur de la palette 13 sont étudiées de façon à laisser entre la première transition tl et la deuxième transition t2 un temps suffisant de sorte qu'au moment où intervient la deuxième transition t2, la vitesse de la feuille F soit stabilisée à la vi- tesse d'analyse. For this purpose, the shape of the arm 11 cooperating with the leading edge F1 and the width of the pallet 13 are designed so as to leave between the first transition t1 and the second transition t2 sufficient time so that at the moment when the second transition t2 intervenes, the speed of the sheet F is stabilized at the speed of analysis.

On voit sur le graphe de la figure 4 en traits mixtes épais l'évolution de la vitesse de la feuille F entre la vitesse de défilement V1 et la vitesse d'analyse V2. On constate que la vitesse de la feuille F est stabi- lisée à la vitesse d'analyse V2 bien avant la transition t2. The graph of FIG. 4 in thick mixed lines shows the evolution of the speed of the sheet F between the scrolling speed V1 and the analysis speed V2. It can be seen that the speed of the sheet F is stabilized at the analysis speed V2 well before the transition t2.

Connaissant la distance entre l'organe de scannage et la position du bord d'attaque Fl de la feuille au moment où il pousse le bras 11, il est alors facile de déterminer la durée AT ou le nombre de pas des moteurs d'entraînement nécessaire pour que le bord d'attaque Fl atteigne l'organe de scannage 2. Knowing the distance between the scanning member and the position of the leading edge F1 of the sheet at the moment when it pushes the arm 11, it is then easy to determine the duration AT or the number of steps of the driving motors necessary. so that the leading edge F1 reaches the scanning member 2.

Le module de commande 50 est configuré pour acti- ver l'organe de scannage après un décompte correspondant 20 compté à partir de la détection de la transition t2. The control module 50 is configured to activate the scanner after a corresponding count counted from the detection of the transition t2.

Sur le graphe de la figure 4 est figurée en traits épais l'analyse par l'organe de scannage 2, dont le début commence après la durée AT par rapport à la transition t2. In the graph of FIG. 4 is shown in thick lines the analysis by the scanning member 2, whose beginning begins after the duration AT with respect to the transition t2.

Durant l'analyse, la feuille F maintient le pal-peur dans la position escamotée. La durée de l'analyse est fonction de la longueur de la feuille F. On voit sur le graphe de la figure 4 que l'état du capteur optique 14 reste au niveau nl pendant l'analyse. During the analysis, the sheet F keeps the pal-fear in the retracted position. The duration of the analysis is a function of the length of the sheet F. It can be seen from the graph of FIG. 4 that the state of the optical sensor 14 remains at level n1 during the analysis.

Puis, un peu avant la fin de l'analyse, le bord de fuite F2 atteint l'extrémité recourbée du palpeur il, puis la dépasse. Then, a little before the end of the analysis, the trailing edge F2 reaches the curved end of the probe it, and then exceeds it.

Le palpeur 11 est alors libéré et rappelé par l'organe de rappel vers la position de repos, en passant 1'5 par la position intermédiaire. 30 The probe 11 is then released and returned by the return member to the rest position, passing 1'5 by the intermediate position. 30

Ce mouvement de retour donne lieu à une troisième transition t3 du signal du capteur optique 14 lorsque le palpeur 11 passe de la position escamotée à la position intermédiaire, et, selon une succession rapide, à une quatrième transition t4 du signal du capteur optique 14 lorsque le palpeur 11 passe de la position intermédiaire à la position de repos. This return movement gives rise to a third transition t3 of the signal of the optical sensor 14 when the probe 11 moves from the retracted position to the intermediate position, and, in rapid succession, to a fourth transition t4 of the signal of the optical sensor 14 when the probe 11 passes from the intermediate position to the rest position.

Selon l'invention, on utilise la transition t3 comme signal de synchronisation pour la fin de l'analyse de la feuille F par l'organe de scannage 2. According to the invention, the transition t3 is used as a synchronization signal for the end of the analysis of the sheet F by the scanning member 2.

A cet effet, le module de commande 50 est configuré pour désactiver l'organe de scannage 2 après une temporisation de durée AT à compter de la détection de la transition t3. For this purpose, the control module 50 is configured to disable the scanning member 2 after a time delay AT from the detection of the transition t3.

1.5 Sur le graphe de la figure 4, on distingue la fin de l'analyse décalée de la durée AT par rapport à la transition t3. 1.5 On the graph of Figure 4, we distinguish the end of the offset analysis of the duration AT with respect to the transition t3.

On parvient ainsi, avec un seul capteur, à commander la modification de vitesse de la feuille et à syn- chroniser le début et la fin de l'analyse. Thus, with a single sensor, it is possible to control the speed change of the sheet and to synchronize the beginning and the end of the analysis.

L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais bien au contraire englobe toute va-riante entrant dans le cadre défini par les revendications. The invention is not limited to what has just been described, but on the contrary encompasses any variant falling within the scope defined by the claims.

En particulier, bien que l'on ait indiqué que l'on active l'organe de scannage après un temps AT compté à partir de la transition t2, on pourra mettre en uvre d'autres types de synchronisation, comme par exemple générer un top de mémorisation des données scannées alors que l'organe de scannage a déjà été activé. De même, la transition t3 pourra servir à générer un top d'arrêt de mémorisation des données scannées alors que l'organe de scannage reste actif. In particular, although it has been indicated that the scanning device is activated after a time AT counted from the transition t2, it will be possible to implement other types of synchronization, such as for example generating a top storing the scanned data while the scanning device has already been activated. Similarly, the transition t3 can be used to generate a top stop storing the scanned data while the scanner remains active.

Bien que l'on ait indiqué que les durées de tem- porisation de début et de fin d'analyse sont les mêmes, ces durées pourront être différentes, par exemple pour tenir compte d'une forme du bras 11 qui induit des temps de déplacement différents du palpeur selon qu'il coopère avec le bord d'attaque ou le bord de fuite de la feuille. Although it has been indicated that the start and end times of the analysis are the same, these times may be different, for example to take account of a shape of the arm 11 which induces travel times. different from the probe depending on whether it cooperates with the leading edge or the trailing edge of the sheet.

En outre, ces durées pourront être variables en fonction de divers paramètres comme par exemple la vitesse d'analyse. In addition, these times may be variable depending on various parameters such as the speed of analysis.

Bien que l'on ait indiqué que le capteur et l'élément d'interaction avec le capteur porté par le pal- peur sont ici un capteur optique et une palette, on pourra plus généralement utiliser tout capteur qui coopère avec un élément d'interaction du palpeur pour être dans un premier état lorsque le palpeur est dans la position de repos ou dans la position escamotée et dans un second état lorsque le palpeur est dans une position intermédiaire entre la position de repos et la position escamotée. On pourra par exemple utiliser un capteur à effet hall interagissant avec un élément d'interaction métallique porté par le palpeur. Although it has been stated that the sensor and the interaction element with the sensor carried by the probe are here an optical sensor and a pallet, it will be more generally possible to use any sensor that cooperates with an interaction element the probe to be in a first state when the probe is in the rest position or in the retracted position and in a second state when the probe is in an intermediate position between the rest position and the retracted position. For example, a hall effect sensor interacting with a metal interaction element carried by the probe may be used.

De préférence, on utilisera un capteur sans con-tact pour éviter tout frottement provoquant une usure pouvant générer à la longue des décalages dans les synchronisations. Preferably, a sensor will be used without contact to avoid any friction causing wear that may generate in the long run shifts in synchronizations.

Bien que l'on ait indiqué que le palpeur est pi- votant, on pourra plus généralement mettre en uvre l'invention avec un palpeur mobile entre une position de repos et une position escamotée, comme par exemple un palpeur coulissant. Le palpeur pourra alors être réalisé sous forme d'une plaque comportant une fenêtre, cette fe- nêtre venant en regard du capteur dans la position intermédiaire du palpeur. L'élément d'interaction est alors la fenêtre. Although it has been indicated that the probe is pivotal, it will be possible more generally to implement the invention with a probe movable between a rest position and a retracted position, such as for example a sliding probe. The probe can then be made in the form of a plate having a window, this window coming opposite the sensor in the intermediate position of the probe. The interaction element is then the window.

L'invention ne s'applique pas uniquement aux scanners, mais à tout type de dispositif de traitement de feuilles, comme par exemple des imprimantes, des copieurs et s'applique non seulement à un dispositif de traitement en recto/verso comme illustré, mais également à des dis- positifs fonctionnant en recto seul. The invention applies not only to scanners, but to any type of sheet processing device, such as printers, copiers, and applies not only to a front-and-back processing device as illustrated, but also to devices operating on one side only.

Claims

1. A sheet processing device comprising a circulation path (1) of the sheets and a device (10) for detecting the sheets in the circulation path (1), characterized in that the detection device comprises a probe ( 16) biased towards a rest position by a return member and being movable between the rest position in which it extends through the circulation path (1) and a retracted position towards which it is pushed by an edge driving (Fi) of a sheet passing through the circulation path, and a sensor (14) in two states which cooperates with the pal-fear (11) to be in a first state when the fear is in the rest position or in the retracted position and in a second state when the probe is in an intermediate position between the rest position and the retracted position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the detection device comprises a sensor (14) without contact and in that the probe (16) comprises an interaction element (13) with the sensor (14). .

3. Device according to claim 1, characterized in that the probe (16) is pivotally mounted.

4. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a control module (50) con-figured to detect a transition (tl) of the sensor (14) from the first state to the second state when the probe (16) passes from the rest position to the intermediate position and change the speed of the sheet (F) in the flow path in response to the detection of this transition (tl).

5. Device according to claim 4, characterized in that it comprises a control module (50) configured to detect a transition (t2) of the sensor from the second state to the first state when the probe (16) goes from the intermediate position to the retracted position and use this transition (t2) as a synchronization signal for the beginning of the treatment of the sheet (F).

6. Device according to revendicaccion 1, characterized in that it comprises a control module (50) con-figured to detect a transition (t3) of the sensor (14) from the first state to the second state when the probe (16) passes from the retracted position to the intermediate position and use this transition (t3) as a synchronization signal for the end of the processing of the sheet (F).